电动轨道车和无动力手推车性能优势对比电动轨道车车与无动力手推车的优缺点
优点：电动搬运车由于使用电动驱动，一切操纵基于手柄，可以轻松掌握，操作简单，灵活，可快速提升货物，效率高，而且低噪声、无污染，日常免维护，一个人操作即可完成整个货运过程，在一定程度上代替了手动搬运车。
缺点：电动搬运车须采用进口电控、手柄等电路控制部件及液压部件，价格较高。特别在电路和零部件领域，各厂家为降低成本，引
进配件良莠不齐，很多电动搬运车配件大有以次充好的可能，以低端冒充进口，客户真假难辨。选择高质量电动搬运车还需花费一些精力，最好选择大厂家，有知名度品牌。
优点：手动搬运车人力手拉行走，手柄操作，极其简单，移动灵活、自重轻、节能环保、性能优越，由于市场发展成熟，手动搬运车经济、舒适、省力，是最为经济型又好用的搬运工具。
缺点：手动搬运车要靠人力拉动，消耗人力，在地面不平整时需费力，搬运效率低。
强制性国家标准《电动摩托车和电动轻便摩托车安全要求》 征求意见稿编制说明 1、工作简况，包括任务来源、主要工作编制过程等 1.1 任务来源 随着我国城镇化的快速发展，人们的工作和生活活动范围不断扩大，电动车（电动自行车、电动摩托车）以其便捷、省力、价格便宜、使用成本低的特点，作为短途代步工具，自然而然受到工薪阶层和广大农村居民的青睐。在当前“低碳经济”、“节能减排”的政策下，电动车作为一种绿色交通工具，其节能环保的特点是不言而喻的。然而随着电动车的爆发式发展，电动车行业鱼龙混杂，泥沙俱下，产品质量良莠不齐，使用电动车而发生的各类事故时有发生。为了规范电动摩托车行业，促进电摩行业的健康发展，2009年11月国家标准委正式出台了GB 24155-2009《电动摩托车和电动轻便摩托车安全要求》等四项国家标准。由于国际上没有电动摩托车方面的标准，当时标准的起草主要参照了GB/T 18384.1～3-2001《电动汽车安全要求》、GB17761-1999《电动自行车通用技术条件》等标准，并结合我国电动摩托车的产品实际状况形成了电动摩托车有关标准。在这些年的实际应用及行业发展中，《电动汽车安全要求》及ECE R136e 均对电动车辆提出了更高的要求，原标准中的部分条款已不能满足当前行业发展的需求。因此，上海机动车检测认证技术研究中心有限公司向国家标准委申报了电动摩托车和电动轻便摩托车安全要求标准的制修订计划，根据国家标准化管理委员会综合[2016]63号文，关于下达《电动汽车用锂离子动力蓄电池安全要求》等23项国家标准制修订项目计划的通知，由上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、中国汽车技术研究中心负责起草工作，计划号20160971-Q-339。 1.2 工作过程 标准修订任务下达前，全国汽车标准化技术委员会摩托车分技术委员会即已着手开展了相关标准预研工作，进行了大量的前期调研工作，并安排上海机动车检测认证技术研究中心有限公司（上海摩托车质量监督检验所）负责编写标准草案及立项材料。 2016年9月29日，国家标准委下达《电动摩托车和电动轻便摩托车安全要求》编制任务，任务编号20160971-Q-339。 2016年12月，在广州召开首次会议，成立《电动摩托车和电动轻便摩托车安全要求》标准编制组。会议确立了标准的适用范围及基本框架，决定本标准适用范围不包含混合动力摩托车，整体框架沿用2009版标准中电安全及操作安全两大块。 2017年3月，在广州召开了电动摩托车标准研究工作组成立会暨第二次工作会议，正式开展《电动摩托车和电动轻便摩托车安全要求》等三项电动摩托车国家标准的修订工作，会后形成了本标准第二稿草案。工作组由19家行业相关单位22位专家组成（包括摩托车企业、电动
XXEV 动力性计算 1 初定部分参数如下 2 最高行驶车速的计算 最高车速的计算式如下： mph h km i i r n V g 5.43/70295 .61487 .02400377.0.377.00 max ==??? =?= （2-1） 式中： n —电机转速（rpm ）； r —车轮滚动半径（m ）； g i —变速器速比；取五档，等于1； 0i —差速器速比。 所以，能达到的理论最高车速为70km/h 。 3 最大爬坡度的计算 满载时，最大爬坡度可由下式计算得到，即 00max 2.8)015.0487 .08.9180009 .0295.612400arcsin( ).....arcsin( =-?????=-=f r g m i i T d g tq ηα
所以满载时最大爬坡度为tan( m ax α)*100%=14.4%＞14%，满足规定要求。 4 电机功率的选型 纯电动汽车的功率全部由电机来提供,所以电机功率的选择须满足汽车的最高车速、最大爬坡度等动力性能的要求。 4.1 以最高设计车速确定电机额定功率 当汽车以最高车速m ax V 匀速行驶时，电机所需提供的功率(kw )计算式为： max 2 max ).15.21....(36001 V V A C f g m P d n +=η （2-1） 式中： η—整车动力传动系统效率η（包括主减速器和驱动电机及控制器的工作效率），取0.86； m —汽车满载质量，取18000kg ； g —重力加速度，取9.8m/s 2； f —滚动阻力系数，取0.016； d C —空气阻力系数，取0.6； A —电动汽车的迎风面积，取2.550×3.200=8.16m 2(原车宽*车身高)； m ax V —最高车速，取70km/h 。 把以上相应的数据代入式（2-1）后，可求得该车以最高车速行驶时，电机所需提供的功率(kw )，即 kw 1005.8970)15.217016.86.0016.08.918000(86.036001).15 .21....(360012 max 2 max ＜kw V V A C f g m P D n =???+???=+?=η （3-2） 4.2满足以10km/h 的车速驶过14%坡度所需电机的峰值功率 将14%坡度转化为角度：018)14.0(tan ==-α。 车辆在14%坡度上以10km/h 的车速行驶时所需的电机峰值功率计算式为：
电动摩托车动力性能试验方案 1 范围 本方案规定了以锂离子蓄电池为唯一动力来源的电动摩托车和电动轻便摩托车动力性 能试验方法。包括最高车速、加速性能、爬坡能力（包括定速爬坡，定坡度爬坡，斜坡爬坡）的试验方法。 2 引用标准 GB/T 摩托车和轻便摩托车术语车辆类型 GB/T 5378 摩托车和轻便摩托车道路试验总则 GB/T 18385-2005 电动汽车动力性能试验方法（ISO 8715:2001,MOD） GB/T 24156-2009 电动摩托车和电动轻便摩托车动力性能试验方法 3 术语和定义 GB/T 确定的术语适用于本试验方法。 4 试验条件 试验前准备 4.1.1 试验车应按照使用维护说明书及有关技术文件，在进行试验前7 天内进行磨合，磨合里程至少100km。 4.1.2 试验车的机械运动部件，必须按照制造厂的规定涂抹润滑油。 4.1.3 车辆轮胎气压及机械运动部件用润滑油粘度应符合制造厂的规定； 4.1.4 试验车的试验重量根据各项试验目的和车辆载重而定，通常允许一名驾驶员和一名乘员，驾驶员和乘员的标准重量为75±5kg，试验需要时允许用压载物代替乘员。 4.1.5 电池组按照规格书规定的充电程序进行完全充电。 4.1.6 除必需的设备和车辆日常操纵部件外，试验车的照明及信号装置及辅助装置必须关闭。 4.1.7 试验开始前电池在（25±2）℃的温度下静置8h。 4.1.8 若试验车上安装测试仪器，应尽量减少对各轮载荷分布的影响，尽量减小风阻影响。 测试仪表、设备 a)电压表：准确度应不低于级，其内阻至少为1 kΩ/V； b)电流表：准确度应不低于级； c) 示波器：带宽不低于1GHz； d) 计时器：按时、分、秒分度，准确度为±1%，刻度间隔； e) 测速仪：分辨率 f）其它设备符合GB/T 5378 的规定。 试验场所 4.3.1 整车性能试验，按照各试验项目的需求，可在道路上或底盘测功机上进行。 4.3.2 试验道路应为沥青或混凝土的直线道路，路面应平坦、干燥、整洁，试验时不致引起轮胎打滑。 4.3.3 除特殊规定外，试验路段应尽量水平，其中纵向坡度不允许超过1%，且任意两点之间的高度差不超过1m，横向坡度不超过3%。
电动摩托车 ６项电动摩托车标准 1 工作形式和内容 由全国汽车标准化技术委员会(SAC)、电动车辆分技术委员会(AC／SC27)与摩托车分技术委员会(SAC/SCl)共同组成标准制订工作组，并吸收部分电动车及摩托车生产企业参加。对应的ISO下属部门是： ISO/TC22/SC22(摩托车分技术委员会)、ISO/TC22/SC23(轻便摩托车分技 术委员会)、ISO/TC22/SC21(电力驱动道路车辆分技术委员会)。 工作周期为3～4年，第1年初步完成准入急需的项目，接下来逐步完善本标准体系。其中急需的标准包括：1)电动摩托车和电动轻便摩托车 通用技术条件(GB/T)；2)电动摩托车和电动轻便摩托车安全要求(GB)；3)电动摩托车和电动轻便摩托车整车性能试验方法(GB/T)；4)电动摩托车能量消耗率和续驶里程试验方法(GB/T)；5)电动摩托车和电动轻便摩托车定型试验规程(QC/T)；6)电动摩托车和电动轻便摩托车电动机及控制器技术规范(QC/T)。 2 电动摩托车定义及制订标准基本原则 电动摩托车是由电力驱动的、最高设计车速>50 km/h的两轮机动车，或整车整备质量不超过400 kg的三轮机动车。电动轻便摩托车是由电力 驱动的、最高设计车速≤50 km/h的两轮机动车，或最高设计车速<50 km/h 的三轮机动车，不包括最高车速≤20 km/h、整车质量≤40 kg、能实现人力骑行功能的两轮电动车辆。 制订标准的基本原则： a) 电动摩托车是电动车辆的一种，为保证标准间互相协调，凡是能 够引用电动汽车标准的一些基础内容，不再另行编写。
b) 目前的电动摩托车标准体系主要局限于纯电动摩托车，应用其它驱动技术(如燃料电池、混合动力等)的电动摩托车标准，待技术相对成熟后再制订。 c) 标准中与普通摩托车相同的其它安全要求，可直接引用已有标准内容。 d) 尽可能使确定的标准要求项目与国际上或其它地区的要求相协调。 3 6项电动摩托车标准(讨论稿)内容概要 3.1 推荐性国家标准《电动摩托车和电动轻便摩托车通用技术条件))(讨论稿) 范围：规定了电动摩托车和电动轻便摩托车的有关术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输与贮存要求。 技术要求： a) 基本要求：1)电动机总成应符合QC/T××××——××××《电动摩托车和电动轻便摩托车电动机及控制器技术规范》的规定。2)蓄电池应符合 QC/T742《电动汽车用铅酸蓄电池》、Q/T 743《电动汽车用锂离子蓄电池》、QC/T 744((电动汽车用金属氢化物镍蓄电池》规定，企业产品使用说明书应埘蓄电池的回收处理作规定，要求客户将废电池送到有资质的专业机构回收处理。3)控制器应符合 QC/T××××——××××《电动摩托车和电动轻便摩托车电动机及控制器技术规范》规定，控制器应有制动电气连锁功能，以防止车辆被意外驱动；操纵加速器和制动装置时，不应产生不期望的响应(制动时未松开加速器，随后松开制动时，车辆不应意外加速)；应具有行驶定速装置(无论采取何种定速方式)控制器，前、后轮中任一车轮制动时，定速装置应立即失效，电动机不再输出动力。4)符合普通摩托车传统要求，如灯光、制动等。 b) 装备要求：1)电源指示灯颜色应为绿色；2)应有蓄电池剩余电能指示装置。 c) 性能要求：1)电动摩托车和电动轻便摩托车的最高车速、爬坡能力、加速性能、能量消耗、续驶里程、电动机额定输出功率等应符合本标准所引用的有关标准及产品标准的规定；2)电动摩托车和电动轻便摩托车的可靠性应符合GB/T××××——××××《电动摩托车和电动轻便摩托车整车性能试验方法》及企业标准的规定。 d) 防漏电(绝缘性能)要求：应符合GB/T××××——××××(电动摩托车和电动轻便摩托车安全要求》的规定。
GB/T 18385-2005 （2005-07-13发布，2006-02-01实施） 前言 本标准修改采用ISO 8715:2001《电动道路车辆道路行驶特性》(英文版)。 标准格式按照GB/T 1.1—2000的要求进行编写，在附录B中给出了本标准章条号与ISO 8715:2001章条编号的对照一览表。 考虑到我国电动汽车开发的实际情况，在采用ISO 8715:2001时，本标准在技术内容上做了一些修改。有关技术性差异已编入正文，并在它们所涉及的条款的页边处用垂直单线标识。在附录C中给出了这些技术性差异及其原因的一览表以供参考。 本标准代替GB/T 18385—2001《电动汽车动力性能试验方法》。本标准与上一版本的主要差异： ——适用范围进行了修改，由适用于最大设计总质量不超过3 500 kg的电力驱动的电动汽车修改为适用于纯电动汽车。由于适用范围扩大，为适应3 500 kg以上的纯电动汽车的要求，标准的部分内容做了相应的修改。 ——第3章中的术语动载半径及定义按照GB/T 6326修改为动负荷半径，定义直接引用GB/T 6326。 ——试验记录表进行了适当的调整。 本标准的附录A、附录B和附录C均为资料性附录。 本标准由国家发展和改革委员会提出。 本标准由全国汽车标准化技术委员会归口。 本标准起草单位:中国汽车技术研究中心。 本标准主要起草人:赵静炜。 本标准首次发布于2001年，本次为第一次修订。 GB/T 18385-2005 电动汽车动力性能试验方法 Elestric vehiles-Power performance-Test method (ISO 8715:2001 Elestric road vehicles-Road operating characteristics,MOD) 1 范围 本标准规定了纯电动汽车的加速特性、最高车速及爬坡能力等的试验方法。 本标准适用于纯电动汽车。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 3730.2 道路车辆质量词汇和代码(idt IS0 1176:1990) GB/T 6326 轮胎术语(GB/T 6326—1994，neq ISO 3877-1:1978)
电动摩托车和电动轻便摩托车用仪表 （标准制定编制说明） 1 任务来源、背景介绍与工作简况 根据国家标准化管理委员会2015年第三批国家标准制修订计划，推荐性国家标准《电动摩托车和电动轻便摩托车用仪表》由上海机动车检测中心（上海机动车检测认证技术研究中心有限公司）负责起草制定，计划编号：20153969-T-339，主管部门为工业和信息化部，技术归口单位为全国汽车标准化技术委员会。 接受任务后，上海机动车检测认证技术研究中心有限公司组成了标准制定项目组，由上海机动车检测认证技术研究中心有限公司牵头，项目组成员包括中国质量认证中心、中检西部检测有限公司、宁波科达仪表有限公司、黄山金马股份有限公司、五羊-本田摩托车（广州）有限公司、江门市大长江集团有限公司、新大洲本田摩托有限公司和江苏爱玛车业科技有限公司。其中包括1家行业主管机构、2家检测机构、2家仪表生产企业、3家摩托车整车生产企业和1家电动摩托车整车生产企业。 众所周知，近年来社会对能源问题的关注日益凸显，电动摩托车不消耗燃油无排放污染、运行噪音低，成为摩托车中最具发展前景的一类，同时，伴随着行业的快速发展，其保有量也节节攀高。终端产品市场也鱼龙混杂，简易款豪华款车型各自细分市场。电动摩托车用仪表作为车辆的重要零部件是车辆运行状态的直接信息表达，也是驾驶员了解车辆的直接参考。规范仪表的种类和相关技术要求，是保证驾驶员识别车辆特征，正常、安全驾驶车辆的基础。 目前，电动摩托车标准体系中现行有效的且4个国家标准，GB 24155-2009《电动摩托车和电动轻便摩托车安全要求》、GB/T 24156-2009《电动摩托车和电动轻便摩托车动力性能试验方法》，GB/T 24157-2009《电动摩托车和电动轻便摩托车能量消耗率和续驶里程试验方法》与GB/T 24158-2009《电动摩托车和电动轻便摩托车通用技术条件》已进入修订阶段，2个行业QC/T 791-2007《电动摩托车和电动轻便摩托车定型试验规程》与QC/T 792-2007《电动摩托车和电动轻便摩托车用电机及控制器技术条件》在用，这6个标准侧重于电动摩托车整车方面，随着标准体系的健全，相关零部件标准也将逐渐制定。其中，电动汽车用仪表由于仪表使用环境和仪表特征与电动摩托车用仪表存在巨大差异，故而规范电动摩托车用仪表的种类和相关技术要求十分必要。
纯电动汽车动力性计算公式
XXEV 动力性计算 1 初定部分参数如下 整车外廓（mm ） 11995×2550×3200(长×宽×高) 电机额定功率 100kw 满载重量 约18000kg 电机峰值功率 250kw 主减速器速比 6.295:1 电机额定电压 540V 最高车（km/h ） 60 电机最高转速 2400rpm 最大爬坡度 14% 电机最大转矩 2400Nm 2 最高行驶车速的计算 最高车速的计算式如下： mph h km i i r n V g 5.43/70295 .61487 .02400377.0.377.00 max ==??? =?= （2-1） 式中： n —电机转速（rpm ）； r —车轮滚动半径（m ）； g i —变速器速比；取五档，等于1； 0i —差速器速比。 所以，能达到的理论最高车速为70km/h 。 3 最大爬坡度的计算 满载时，最大爬坡度可由下式计算得到，即 00max 2.8)015.0487 .08.9180009 .0295.612400arcsin( ).....arcsin( =-?????=-=f r g m i i T d g tq ηα
kw 100w 5.8810)15.211016.86.08cos 016.08.9180008sin 8.918000(86.036001).15 .21..cos ...sin ..(36001 20 02 max ＜k V V A C f g m g m P slope slope D =???+???+???=++=ααη 从以上动力性校核分析可知，所选100kw/540V 交流感应电机的功率符合所设计的动力性参数要求。 5 动力蓄电池组的校核 5.1按功率需求来校核电池的个数 电池数量的选择需满足汽车行驶的功率要求，并且还需保证汽车在电池放电达到一定深度的情况下还能为汽车提供加速或爬坡的功率要求。 磷酸锂铁蓄电池的电压特性可表示为： bat bat bat bat I R U E .0+= （4-1） 式中： bat E —电池的电动势（V ）； bat U —电池的工作电压（V ）； 0bat R —电池的等效内阻（Ω）； bat I —电池的工作电流（A ）。 通常，bat E 、0bat R 均是电池工作电流bat I 以及电流电量状态值SOC （State Of Charge ）的函数，进行电池计算时，要考虑电池工作最差的工作状态。假设SOC 为其设定的最小允许工作状态值（SOC low ），对应的电池电动势bat E 和电池等效内阻0bat R 来计算电池放电的最大功率，即可得到如下计算表达式： 铅酸电池放电功率： bat bat bat bat bat bat bd I I R E I U P )..(.0-== （4-2） 上式最大值，即铅酸蓄电池在SOC 设定为最小允许工作状态值时所能输出的最大功率为： 2 max 4bat bat bd R E P = （4-3）
一、电动摩托车购买须知 购买电动摩托车要注意的那些关键问题呢？电动摩托车又应该了解那些知识？ 1、电池：电动车的“心脏” 电池作为电动车的“心脏”，对消费者来说，电动车的“心脏动力”日益强悍，消费者再也不必担心电动车的行驶里程短、使用寿命不长。但消费者在检查电动车的时候，一定要谨慎，因为电池的好坏也直接影响到电机、充电器、控制器等其它“器官”的运转：首先得看蓄电池的生产商是否有实力，产品是否过得硬；其次要注意蓄电池的使用寿命。随着电动车业的逐步成熟，吸引了越来越多资金雄厚的企业转行“专修”电动车蓄电池的研发。 电动摩托车主要电器
2、充电器：不可或缺的绿叶 充电器质量的好坏直接关系到电池寿命的长短，甚至部分劣质充电器还会导致电池充变形。所以一般来讲，生产蓄电池的正规厂家都是将充电器与蓄电池配套生产。然而目前蓉城市面上的充电器质量却参差不齐，部分厂商为追求利润而忽略电池和充电器的匹配，而消费者也为了贪图一时便宜，对充电器的选择不够科学合理。因此，在选择充电器时，一定要注意选择正规厂商的充电器，并且做到充电器生产厂商与电池生产厂家一致，这样即使发生故障，也能够找到相应的厂商修理或者退换。如金马电源有限公司与四川川奇机电有限责任公司等致力于电动车电池的研发与生产的“专家”，并长期为许多知名电池厂、电机厂做配件生产，颇受大众欢迎。 3、电机、控制器：电动车运行的主心骨 据部分业内人士介绍，电机是电动车完成启动和加速等功能的关键，并且电机效率的高低将直接导致电池寿命的长短。而控制器作为电动车无极调速、刹车断电、软启动等功能的助力“器官”，如果设计不合理，限流过大，也会严重影响电池和电机的寿命。所以在选购电动车的时候，一定要亲身多试驾，多感受。看看电动车的启动、加速、定速、刹车、平衡性等功能是否与说明书一致。 二、电动摩托车的优点 电动汽车的优点是：它本身不排放污染大气的有害气体，即使按所耗电量换算为发电厂的排放，除硫和微粒外，其它污染物也显著减少，由于电厂大多建于远离人口密集的城市，对人类伤害较少，而且电厂是固定不动的，集中的排放，清除各种有害排放物较容易，也已有了相关技术。由于电力可以从多种一次能源获得，如煤、核能、水力等，解除人们对石油资源日见枯竭的担心。电动汽车还可以充分利用晚间用电低谷时富余的电力充电，使发电设备日夜都能充分利用，大大提高其经济效益。有关研究表明，同样的原油经过粗炼，送至电厂发电，经充入电池，再由电池驱动汽车，其能量利用效率比经过精炼变为汽油，再经汽油机驱动汽车高，因此有利于节约能源和减少二氧化碳的排量，正是这些优点，使电动汽车的研究和应用成为汽车工业的一个“热点”。 电动汽车到底有多么清洁，是人们所关心的问题。尽管电动汽车本身是清洁的，但为给电动汽车的蓄电池充电，发电厂发电的过程中却有可能产生空气污染和固体废弃物。如果发电厂是用清洁能源发电，如：太阳能发电或水力发电，则其污染物排放是微乎其微的。但如果发电厂使用传统燃料（如煤炭）进行燃烧发电，就会产生污染，如颗粒物、硫氧化物、氮氧化物、碳氢化合物和一氧化碳，同时还会排放作为温室
电动汽车与传统内燃机汽车之间的主要差别是采用了不同的动力源，它由蓄电池提供电能，经过驱动系统和电动机，驱动电动汽车行驶。电动汽车的能量供给和消耗，与蓄电池的性能密切相关，直接影响电动汽车的动力性和续驶里程，同时影响电动汽车行驶的成本效益。 电动汽车在行驶中，由蓄电池输出电能给电动机，用于克服电动汽车本身的机械装置的内阻力，以及由行驶条件决定的外阻力。电动汽车在运行过程中，行驶阻力不断变化，其主电路中传递的功率也在不断变化。对电动汽车行驶时的受力状况以及主电路中电流的变化进行分析，是研究电动汽车行驶性能和经济性能的基础。 1、电动汽车的动力性分析 1.1 电动汽车的驱动力 电动汽车的电动机输出轴输出转矩M，经过减速齿轮传动，传到驱动轴上的转矩Mt，使驱动轮与地面之间产生相互作用，车轮与地面作用一圆周力F0，同时，地面对驱动轮产生反作用力Ft.Ft 与F0大小相等方向相反，Ft方向与驱动轮前进方向一致，是推动汽车前进的外力，将其定义为电动汽车的驱动力。有： 电动汽车机械传动装置是指与电动机输出轴有运动学联系的减速齿轮传动箱或变速器、传动轴及主减速器等机械装置。机械传动链中的功率损失包括：齿轮啮合点处的摩擦损失、轴承中的摩擦
损失、旋转零件与密封装置之间的摩擦损失以及搅动润滑油的损失等。 1.2 电动汽车行驶方程式与功率平衡 电动汽车在上坡加速行驶时，作用于电动汽车的阻力与驱动力始终保持平衡，建立如下的汽车行驶方程式： 以电动汽车行驶速度va乘以(2)式两端，考虑机械损失，再经过单位换算之后可得： 或 由（4）、（5）两式可以看出，电动汽车在行驶时，电动机传递到驱动轮的输出功率与体现在驱动轮上的阻力功率始终保持平衡。将(4)变换可得： 式中PM为电动机的输出功率。 用曲线图表示上述功率关系，将电动机的输出功率、汽车经常遇到的阻力功率与对应车速的关系归置在x-y坐标图上得到电动汽车功率平衡图如图1所示。
第21卷 第1期1999年2月 武 汉 汽 车 工 业 大 学 学 报 JO U RN A L O F W U HAN A U T O M O T IV E PO L Y T ECHN IC U N IV ER SIT Y Vol.21No.1 Feb.1999 电动摩托车动力性能计算模型 张安祥 (汽车工程学院) 摘 要 为取得电动摩托车的蓄电池、电动机及整车之间的最佳动力匹配关系,按动力与整车的功能关系,分成蓄电池、电动机和整车3个部分,分别建立各自独立又相互联系的动力性能计算数学模型,以确定蓄电池、电动机的最佳工作参数和工作特性并可模拟整车动力性能。 关键词 电动摩托车;蓄电池;电动机 中图法分类号 U266.2 在世界各国日益高涨的开发污染小的摩托车的热潮中,电动摩托车的研究与应用最为深入和广泛。与内燃机相比,电动摩托车的蓄电池及电动机的工作特性有很大的差异。因此,需建立正确的理论计算模型,模拟其性能,以便在电动摩托车的初步设计中,合理设计与整车动力性能相匹配的蓄电池和电动机工作参数。同时,也可以通过计算模型模拟整车的一次充电行驶距离、最高车速、最大爬坡度和加速度等性能,以利于改进和提高电动摩托车性能。 按动力与整车的功能关系,笔者将电动摩托车分成蓄电池、电动机和整车等3个子系统。1 蓄电池系统特性 1.1 蓄电池性能指标 ①质量能m d(W·h/kg),表示一次充电车能够行驶的距离。 ②体积能l d(W·h/L),决定了蓄电池所占车内空间的大小。 ③质量功率p d(W/kg),是整车最高车速和加速度的决定因素。 ④充电次数(次),表示蓄电池的寿命。 ⑤能量价格(元/W·h),表示电池成本。 1.2 蓄电池的工作参数 ①蓄电池放电时的端电压U d U d=U0-R i I d 式中,U0为蓄电池的开路电压;R i为蓄电池的内阻;I d为蓄电池的放电电流。 蓄电池的电压应与电动机的电压相匹配。为保证车用电动机调速控制元器件带来的压降(ΔU),蓄电池的端电压应高于电动机的输入电压;否则,电动机的实际端电压降低,势必要增加电流,各项损耗随之增加,蓄电池的放电效率下降。 ②蓄电池输出功率P d 稿件收到日期:1998-09-23. 张安祥,男,50岁,副教授,现从事内燃机方面的教学与研究工作.武汉,武汉汽车工业大学汽车工程学院(430070).
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CRUISE纯电动车动力性能仿真及优化 作者：姜海斌， 黄宏成 作者单位：上海交通大学汽车工程研究院汽车电子控制技术国家工程实验室,上海,200240 刊名： 机械与电子 英文刊名：MACHINERY & ELECTRONICS 年，卷(期)：2010，""(4) 被引用次数：0次 参考文献(9条) 1.康龙云电动汽车最新技术 2008 2.王斌.李征CRUISE软件在混合动力汽车性能仿真中的应用 2007(3) 3.赵海峰基于CRUISE软件的AMT车辆性能仿真分析与实验研究 2005 4.王保华.罗永革基于CRUISE的汽车建模与仿真 2005(2) 5.李国良.初亮.鲁和安电动汽车续驶里程的影响因素 2000(3) 6.杜发荣.吴志新电动汽车传动系统设计与续驶里程研究 2006(11) 7.余志生汽车理论 2000 8.Cheng Chang Ting Hybrid electric vehicle design to minimize energy use 2000 9.Sha Y L The power design and calculation of EVS 1999 相似文献(5条) 1.学位论文曹明柱混合动力电动车驱动电机控制系统研究2006 随着能源枯竭和环境污染问题的日益突出，人们把目光转向了纯电动车和混合动力电动车。由于纯电动车电池技术尚有待进一步提高，导致纯电动车距离市场化的目标仍然有一段距离，为此，开发混合动力电动车意义重大。混合动力电动车中，一般同时采用驱动电机和发动机作为动力装置，通过先进的控制系统使两种动力装置有机协调匹配工作，实现最佳能量分配，达到低能耗、低污染及高度自动化。因而，对混合动力电动车及其部件的控制是其关键技术之一。 现代电子控制单元开发流程——V模式采用计算机辅助工具进行，可以支持从需求定义直到最终产品的全过程。采用V模式开发电子控制单元可以缩短开发周期、节约开发成本，而dSPACE仿真平台是支持这一流程的重要工具。 本文针对混合动力电动车的关键技术之一——驱动电机的控制，利用dSPACE仿真平台、参照V模式进行了较为全面的研究。论文的主要内容包括：基于图形化建模工具matlab/simulink建立了某串联式混合动力电动车的系统仿真模型，并对其性能进行仿真；阐述了混合动力电动车驱动电机——无刷直流电机控制单元的建模过程，按照设计的控制算法建立电机控制单元的matlab/simulink仿真模型，利用dSPACE仿真平台建立电机快速控制原型系统并进行实验；在分析无刷直流电机控制系统结构和工作原理的基础上，实现了电机控制器软、硬件的设计；建立了无刷直流电机模型，利用dSPACE仿真平台进行了无刷直流电机系统数字仿真和电机控制系统硬件在环仿真；构建了混合动力电动车试验平台，进行了实车试验。 通过实验结合理论分析，可以得到如下的结论： 1.串联式混合动力电动车以混合动力方式运行时可以提高蓄电池的使用效率、延长蓄电池的使用寿命，其一次充电续驶里程明显增加。 2.建立的电机快速控制原型系统可以快速的验证电机控制算法的有效性，实验结果表明，本文设计的电机控制算法可以实现对电机的控制，为电机控制系统的实现奠定了基础。 3.采用模块化设计思想，开发了电机控制系统的软、硬件，并对其进行硬件在环仿真实验，实验结果证明控制效果良好。 4.构建了混合动力电动车试验平台，进行了实车试验，试验结果表明，所设计的电机控制系统能够实现对电机的有效控制。 2.学位论文祁俊荣微型高级纯电动乘用车动力系统的建模与仿真2007 燃油汽车给人类带来了严重的环境污染和石油资源危机问题，为了解决这两大问题，世界各国不得不积极寻求开发排放低、使用新能源的新型交通工具。电动汽车被看成是能够解决内燃机汽车诸多问题的重要途径之一，电动汽车呈现出加速发展的趋势。在汽车市场竞争日趋激烈的今天，如何快速、低成本的开发出技术指标高、符合市场需要的电动汽车，成为了新的课题。 本文在对电动汽车相关技术进行综合分析的基础上，结合电动汽车的结构特点，通过比较几种常见的动力传动系统布置方案，针对电动汽车的特殊要求及其对动力系统的基本要求，同时考虑到成本问题和现有技术水平，提出了一种EV动力传动系方案。在此基础上，针对选用的动力传动方案，进行了EV动力传动系中电机、蓄电池和变速器的选型和参数设计，构建了一个完整的EV动力系统，并利用MATLAB软件编程构建了两个GUI界面(EV乘用车性能计算平台和EV乘用车性能测试平台)对前面的参数设计过程和参数设计的结果进行了正逆向验证，结果表明构建的EV动力系统中各动力元件的参数设计能够满足设计要求。 在MATLAB/Simulink环境下，以Advisor为仿真平台，依据动力系统的结构、电机的控制策略和整车的工作模式，对相关模块进行修改，建立了EV传动系的电机、蓄电池、电机控制器以及整车的仿真模型，利用建立的模型，在Advisor仿真软件中选择ECE-EUDC、UDDS和HWFET三个循环工况对所建立的动力系统进行了仿真分析，得出了该纯电动乘用车动力性、经济性以及一些重要性能曲线的仿真结果；对于纯电动汽车，它的部件非常多，用来表示它的参数也很多，为了更好的研究纯电动车特有的影响性能的因素，以便更好地分析各部件选型结果对整车性能的影响，在ECE-EUDC循环工况下，本文对纯电动车提供了选用不同电池(镍氢电池/铅酸电池)和不同变速器(两挡/五档)两种仿真结果的比较，仿真结果表明，选用不同的电池和不同的变速器对整车的性能有一定影响，对本电动车来说，选用镍氢电池和两挡变速器的配置，其动力性能最好，利于蓄电池的使用，且车辆的续驶里程、车速、加速性能等基本满足性能指标要求，说明该电动车的整车匹配方案是合理的，零部件的参数选择是合理的；最后，利用Advisor中的自动尺寸设计方法对电动汽车传动系统的主要参数，进行了优化计算，根据计算结果，利用Advisor进行了再次仿真并与优化前的仿真结果进行了比较，结果表明，优化后，整车的性能进一步提高。 3.学位论文华宏懿镍氢蓄电池的数学建模及其电池管理系统实现2006 随着社会的发展，汽车的普及率越来越高。但是在城市中，机动车带来的环境污染和能源消耗越来越严重，成为我们亟待解决的重大问题，而HEV正是一个理想的解决方案。它的主要能源依然是化石燃料，是以蓄电池能量为辅助动力驱动机动车加速行驶，并在刹车、发动机怠速运转状态回收能量。
电动轻便摩托车与电动自行车产品的主要区别 电动摩托车是摩托车的一种，必须满足作为机动车所规定的各种技术标准和法律法规要求，目前发布的电动摩托车标准，仅仅是电驱动摩托车关于电动部分的补充。作为一个合格的电动摩托车，除了要满足关于电动摩托车的标准，还必须满足作为普通机动车的标准和法律法规等要求。 下面我们将电动轻便摩托车和电动自行车所对应的标准进行比对，可以发现：重量超过40kg、车速超过20km/h的电动助力自行车就是摩托车的观点是不确切的，这两项指标，违反的是电动自行车的国家标准要求。 电动轻便摩托车和电动自行车主要技术要求对应表
以下供参考 摩托车还制定了其它相关的标准，指导摩托车生产，以下是和电动摩托车相关的部分：一、强制性国家标准 GB 518-2007 摩托车轮胎 GB 17353-1998 摩托车和轻便摩托车转向锁止防盗装置 GB 20075-2006 摩托车乘员扶手
二、推荐性国家标准 GB/T 2983-2008 摩托车轮胎系列 GB/T 4570-2008 摩托车和轻便摩托车耐久性试验方法 GB/T 5373-2006 摩托车和轻便摩托车尺寸和质量参数的测定方法 GB/T 5374-2008 摩托车和轻便摩托车可靠性试验方法 GB/T 5382-2008 摩托车和轻便摩托车制动力要求及试验方法 GB/T 13202-2007 摩托车轮辋系列 GB/T 13203-2007 摩托车轮胎强度性能试验方法 GB/T 13204-91 摩托车轮胎高速性能试验方法转鼓法 GB/T 13205-91 摩托车轮胎耐久性能试验方法转鼓法 GB/T 14212-2003 摩托车链条技术条件和试验方法 GB/T 15366-2008 摩托车和轻便摩托车操纵装置的型式、位置及基本要求GB/T 16708-1996 三轮摩托车和三轮轻便摩托车最大侧倾稳定角试验方法GB/Z 18333.1-2001 电动道路车辆用锂离子蓄电池 GB/Z 18333.2-2001 电动道路车辆用锌空气蓄电池 GB/T18410-2001 车辆识别代号条码标签 GB/T18411-2001 道路车辆产品标牌 GB/T 18860-2002 摩托车变速V带 GB/T 22435-2008 摩托车和轻便摩托车轻合金车轮 GB/T 22436-2008 摩托车和轻便摩托车轮毂安装尺寸系列 GB/T 22628-2008 摩托车轮胎滚动周长试验方法 GB/T 24156-2009 电动摩托车和电动轻便摩托车动力性能试验方法 GB/T 24157-2009 电动摩托车和电动轻便摩托车能量消耗率和续驶里程的试验方法 GB/T 24158-2009 电动摩托车和电动轻便摩托车通用技术条件 GB/T 24546-2009 摩托车重心位置的测量方法（实施 2010-07-01） GB/T 24547-2009 轻便摩托车重心位置的测量方法（实施 2010-07-01）GB/T 24553-2009 摩托车和轻便摩托车转向轮限位装置及最大转向角的技术要求和测定方法（实施 2010-07-01） 三、行业标准 QC/T 30-2004 机动车用电喇叭技术条件 QC/T 39-92 汽车、摩托车发动机活塞环检测方法 QC/T 60-200X 摩托车整车性能台架试验方法 QC/T 226-2008 摩托车和轻便摩托车制动蹄总成技术条件 QC/T 227.1-1997 摩托车和轻便摩托车制动片摩擦性能试验方法 QC/T 227.2-1997 摩托车和轻便摩托车制动片粘结剪切强度试验方法 QC/T 228.1-1997 摩托车和轻便摩托车操纵拉索技术条件 QC/T 228.2-1997 摩托车和轻便摩托车操纵拉索钢丝绳 QC/T 228.3-1997 摩托车和轻便摩托车操纵拉索接头 QC/T 228.4-1997 摩托车和轻便摩托车操纵拉索套管 QC/T 228.5-1997 摩托车和轻便摩托车操纵拉索套管帽 QC/T 228.6-1997 摩托车和轻便摩托车操纵拉索调整螺管 QC/T 228.7-1997 摩托车和轻便摩托车操纵拉索调整螺母
XH-JS-04-013 电动汽车动力匹配计算设计规范 编制：年月日 审核：年月日 批准：年月日 XXXX有限公司发布
目录 一、概述 (1) 二、输入参数 (1) 2.1 基本参数列表 (1) 2.2 参数取值说明 (1) 三、XXXX动力性能匹配计算基本方法 (2) 3.1 驱动力、行驶阻力及其平衡 (3) 3.2 动力因数 (6) 3.3 爬坡度曲线 (6) 3.4 加速度曲线及加速时间 (7) 3.5 驱动电机功率的确定 (7) 3.6 主驱动电机选型 (8) 3.7 主减速器比的选择 (8) 参考文献 (9)
一、概述 汽车作为一种运输工具，运输效率的高低在很大程度上取决于汽车的动力性。动力性是各种性能中最基本、最重要的性能之一。动力性的好坏，直接影到汽车在城市和城际公路上的使用情况。因此在新车开发阶段，必须进行动力性匹配计算，以判断设计方案是否满足设计目标和使用要求。 二、输入参数 2.1 基本参数列表 进行动力匹配计算需首先按确定整车和发动机基本参数，详细精确的基本参数是保证计算结果精度的基础。下表是XXXX动力匹配计算必须的基本参数，其中发动机参数将在后文专题描述。 表1动力匹配计算输入参数表。 2.2 参数取值说明 1）迎风面积 迎风面积定义为车辆行驶方向的投影面积，可以通过三维数模的测量得到，三维数据不健全则通过设计总布置图测得。XXXX车型迎风面积为A
一般取值5-8 m 2 。 2）动力传动系统机械效率 根据XXXX 车型动力传动系统的具体结构，传动系统的机械效率T η主要由主驱动电机传动效率、传动轴万向节传动效率、主减速器传动效率等部分串联组成。 采用有级机械变速器传动系的车型传动系统效率一般在82％到85％之间，计算中可根据实际齿轮副数量和万向节夹角与数量对总传动效率进行修正，通常取传动系统效率T η值为78-82％。 3）滚动阻力系数f 滚动阻力系数采用推荐的客车轮胎在良好路面上的滚动阻力系数经验公式进行匹配计算： f ＝??? ???????? ??+??? ??+4 410100100a a u f u f f c 其中：0f —0.0072～0.0120以上； 1f —0.00025～0.00280； 4f —0.00065～0.002以上； a u —汽车行驶速度，单位为km/h ； c —对于良好沥青路面，c =1.2。 三、 XXXX 动力性能匹配计算基本方法 汽车动力性能匹配计算的主要依据是汽车的驱动力和行驶阻力之间的平衡关系，汽车的驱动力－行驶阻力平衡方程为 j i w f t F F F F F +++= （1）
企业机密 Q/CAF01 电动汽车 动力性试验方法 一汽轿车股份有限公司产品部 发布
前言 为规范一汽轿车股份有限公司新开发的电动汽车进行动力性试验特制定此标准。本标准由一汽轿车股份有限公司产品部提供并归口。 本标准由一汽轿车股份有限公司产品部试制试验科负责起草。 本标准主要起草人：单承标。
电动汽车动力性试验方法 1范围 本标准适用于一汽轿车股份有限公司产品部研发的电动汽车的加速特性、最高车速及爬坡能力试验方法。 本标准适用于最大设计总质量不超过3500kg的电力驱动的电动汽车。 2引用标准 下列文件对于本文是必不可少的，。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 3730.2-1996 《道路车辆质量词汇和代码》 GB/T 12548-1990 《汽车速度表、里程表检验校正方法》 GB/T 18386-2001 《电动汽车能量消耗率和续驶里程试验方法》 3定义 本标准采用GB/T 3730.2定义和下列定义。 3．1试验质量 整车整备质量与试验司机及试验员的质量之和。 3．2动力半径（轮胎） 指电动汽车在承受试验载荷时，轮胎变形后的有效半径。 3．3最高车速 指车辆能够在往返两个方向各持续行驶1km以上距离的最高平均车速（试验程序见7.3)。 3．4 30分钟最高车速(V30) 指车辆能够持续行驶超过30分钟的最高平均车速（试验程序见7.1)。 3．5加速性能(V1到V2） 车辆从速度V1加速到速度V2所需的最短时间（试验程序见7.5和7.6)。 3．6爬坡车速 车辆在给定坡度的坡道向上行驶超过1km的最高平均车速（试验程序见7.7)。 3．7坡道起步能力 车辆能够起动且每分钟向上行驶至少10m的最大坡度(试验程序见7.8)。 4试验条件 4．1试验应在下列环境条件下进行： 室外试验大气温度为5～32℃；室内试验温度为20～30℃；大气压力为91～104 kPa。高于路面0.7m 处的平均风速小于3m/s，阵风风速小于5m/s。相对湿度小于95％。室外试验不能在雨天和雾天进行。4．2试验仪器 如果使用电动汽车上安装的速度表、里程表测定车速和里程时，试验前必须按GB／T 12548进行误差校正。 4．3测量的参数、单位和准确度 表1规定了测量的参数、单位和准确度。
电动摩托车强制性检验标准培训考试卷（三） 部门：姓名：分数： 一、填写题：判断题（每空2分，共20分） 1、根据GB24157-2009要求，两轮电动摩托车和两轮电动轻便摩托车的附加质量（包括试验仪器与驾驶员质量）为。 2、根据GB24157-2009要求，三轮电动摩托车和三轮电动轻便摩托车的附加质量 为。 3、根据GB24157-2009要求，试验车辆试验前至少用所配套的动力蓄电池磨合行驶。 4、根据GB24157-2009要求，续驶里程试验的终止，工况法试验时最高车速达不到设计最高车速的或即时车速、时间超出规定公差累计超过；等速试验时行驶速度持续达不到设计最高车速的。 5、根据GB24157-2009要求，续驶里程试验工况法和等速法除有其他规定外，试验期间不允许停车次以上，累计时间不得超过。 6、根据GB24157-2009要求，动力蓄电池的初次充电，初次充电前，试验车辆的动力蓄电池需经完全放电，即在环形跑道或底盘测功机上以最高车速的车速稳定行驶，直至发生车辆配装的仪器或指示器指示驾驶员停车；车速达不到最高车速的。 二、术语和定义（每题10分，共20分） 1.根据GB/T24157-2009要求，写出能量消耗率的定义。 2.根据GB/T24157-2009要求，写出续驶里程的定义。 三、问答题（每题30分，共60分） 1、根据GB/T24157-2009要求，写出能量消耗率和续驶里程的试验步骤。
2、根据GB/T24157-2009要求，写出续驶里程试验的试验方法。
电动摩托车强制性检验标准培训考试卷（三） 部门：姓名：分数： 一、填写题：判断题（每空2分，共20分） 1、根据GB24157-2009要求，两轮电动摩托车和两轮电动轻便摩托车的附加质量（包括试验仪器与驾驶员质量）为 75±5kg 。 2、根据GB24157-2009要求，三轮电动摩托车和三轮电动轻便摩托车的附加质量为额定载荷（厂定最大有效载荷）。 3、根据GB24157-2009要求，试验车辆试验前至少用所配套的动力蓄电池磨合行驶 100km 。 4、根据GB24157-2009要求，续驶里程试验的终止，工况法试验时最高车速达不到设计最高车速的 70% 或即时车速、时间超出规定公差累计超过 4s ；等速试验时行驶速度持续达不到设计最高车速的 70% 。 5、根据GB24157-2009要求，续驶里程试验工况法和等速法除有其他规定外，试验期间不允许停车 3 次以上，累计时间不得超过 15min 。 6、根据GB24157-2009要求，动力蓄电池的初次充电，初次充电前，试验车辆的动力蓄电池需经完全放电，即在环形跑道或底盘测功机上以最高车速的 70%±5% 车速稳定行驶，直至发生车辆配装的仪器或指示器指示驾驶员停车；车速达不到最高车速的 65% 。 二、术语和定义（每题10分，共20分） 1.根据GB/T24157-2009要求，写出能量消耗率的定义。 答：电动摩托车从动力蓄电池完全充电状态开始，按设定工况作续驶里程试验。试验结束后，用配套的充电装置（或其他符合同样要求的充电装置）重新充电至试验前存量。期间所充电能除以总行驶里程所得到的商为电动摩托车的能量消耗率，单位为Wh/km。 2.根据GB/T24157-2009要求，写出续驶里程的定义。 答：电动摩托车从动力蓄电池完全充电状态开始，按工况法、等速法行驶，直到设定的试验终止条件，能连续行驶的最大距离为电动摩托车的续驶里程，单位为km。 三、问答题（每题30分，共60分） 1、根据GB/T24157-2009要求，写出能量消耗率和续驶里程的试验步骤。 答：通过一次试验同时测定能量消耗率和续驶里程。试验程序如下： ａ）动力蓄电池通过完全放电后（动力蓄电池的初次充电，初次充电前，试验车辆的动力蓄电池需经完全放电，即在环形跑道或底盘测功机上以最高车速的70%±5%车速稳定行驶，直至发生车辆配装的仪器或指示器指示驾驶员停车；车速达不到最高车速的65%。） 按规定充电（试验车辆用动力蓄电池为出厂一年内，充、放电次数在50次以内的完全充电