智能机器人的展望与未来
随着社会的发展，科技的进步，已经有越来越多的问题等着我们去面对，去解决。而且有好多问题已经超出了人类的能力范围，正当认了无所适从的时候，机器人的发明为人类带来了福音，它可以帮助人类解决许多人类所不能解决的问题。
机器人的智能从无到有、从低级到高级，并随着科学技术的进步而不断深入发展。随着计算机技术、网络技术、人工智能、新材料和Mems技术的发展，机器人智能化、网络化、微型化的发展趋势已凸现出来。
随着现代科技的发展，机器人技术已广泛应用于人类生活的各种领域，研制具有人类外观特征，可以模拟人类行走与其他基本操作功能的类人型机器人一直是人类对机器人研究的梦想之一。由于类人型机器人研究是一门综合性很强的学科，其本身包含着多项高科技成果，在很大程度上代表着一个国家的高科技发展水平，因此，一些发达国家不惜投入巨资进行研究开发。
除工业应用外，智能机器人已在军事、医疗、文娱、农业、林业、矿业等领域得到广泛应用。可以预见，智能机器人将首先在军事、医疗、文娱等领域取得突破性进展。医疗机器人是指辅助或代替医生进行医疗诊治及护理的机器人。医疗机器人有多种类型，如医疗外科机器人、X射线介入型治疗机器人、无损伤诊断与检测微小型机器人、人工器官移植与植入机器人、康复与护理机器人等。
微型机器人是智能机器人的又一个重要方向。在《西游记》中，孙悟空经常摇身一变，变成一个虫子，钻入妖魔鬼怪的腹内。这虽然是神话，但从一个侧面反映了人类的梦想。随着微型机电系统的不断深入发展，微型机器人进入人体内实施手术、疏通血管、定点投放药物将不再是梦想。
为了减轻手术带给病人的痛苦，人们普遍会接受由机器人主刀的外科手术。微小型机器人也将进入人体的血管，肠道中对各种疾病进行分析和治疗。
国外正在开发体内自主行走式诊断治疗、定点投放药物、体内微细手术的外科手术机器人。医用注射器将微型机器人推人体内，机器人携带生物传感器对人体组织进行检查，并将信号反馈到信息处理中心进行分析处理。如果发生病变，医生可以指挥机器人进行实施手术、定点投放药物等操作。机器人完成工作任务后自行消失，随人体废弃物排出，对人体没有任何副作用。目前已经开发出一些样机，相信在不久的将来，这项技术将进入我们的生活，造福人类。
未来战争中，为了最大程度的减少士兵伤亡，将出现大量仿人形机器人，出现微型侦察高智能机器人，蝴蝶机器人、昆虫机器人和水下飞鱼等各种军用机器人，它们在跟踪、导航、干扰、攻击等发挥重要作用。在《变心金刚2》中，我们也清楚的看到机器人在战争中发挥的巨大作用，而我们人类在他们面前显得多么的渺小，多么的不堪一击，虽然只是一部电影，虽然只是人们的构想，但却足以看出机器人的威力之强大。
可以想象，下一个世纪农民再也不会象现在这样，脸朝黄土背朝天了，因为机器人将替代他们从事育苗、耕作、除草、收获。从世界发展趋势看，服务机器人，更有巨大的市场潜力。个人机器人概念和产品，将为人们所接受。使生活更加舒适。
21世纪的服务机器人将给人们的生活带来巨大的变化。服务机器人不仅可以解除人们繁锁的劳动，如清扫、洗涤等，而且可以承担人们生活中的许多工作。将会出现秘书机器人、保姆机器人、警卫机器人，甚至会出现机器人伴侣，与人进行感情交流和沟通。
可以为您解除一切烦脑，下世纪的机器人和我们现在看到的机器人不一样，他是用柔软材料制作，机器人可以进行学习、适应环境、从而更好地为人类服务。机器人可以向专业公司订制，甚至可以在百货商店购买。在未来世界里将出现一个帮助人的机器人世界，那时的机器人越来越人性化，它的外观更加柔软越来越贴近人本身，成为人类的伙伴，让人们尽情地享受生活。美国著名的科普作家阿西莫夫曾设想机器人具有这样的数学天赋：“能像小学生背乘法口诀一样来心算三重积分，做张量分析题如同吃点心一样轻巧”。1997年，IBM公司开发的名为“深蓝”的RS/6000SP超级计算机打败了国际象棋之王——卡斯帕罗夫，显示了大型计算机的威力。“深蓝”重达1.4 t，有32个节点，每个节点有8块专门为进行国际象棋对弈设计的处理器，平均运算速度为每秒200万步。机器人需要处理和存储的信息量大，要求计算机的实时处理速度快。如果将“深蓝”这样的计算机体积缩小到相当小，就可以直接放人机器人的脑中。有了硬件支持以及人工智能的突破，更高智能的机器人一定会出现。我国在该领域的研究工作已经起步，在863计划、自然科学基金等资助下，经过多年的持续研究，国内已经有一批单位，在局部领域达到了较高的研究水平，实验研究情况也有了明显改善，在体系结构、协调控制和实验研究等方面都取得了初步成果。
2006年8月16日北京市道路交通安全展在全国农业展览馆举行，中科院自动化研究所受主办方委托，特为此次展会研制了一台“交警机器人”，它是一台仿人型智能机器人，身高外型与真人警察类似，机器人具有指挥交通和解答道路交通问题的功能。在展会现场，“交警机器人”位于整个展览的序厅，当人们来到“北京市道路交通安全展”参观时首先与人们见面的就是他。他惟妙惟肖的表演让不少观众以为它是我们真正的交通警察在指挥交通呢。
机器人技术是21世纪具有创新活力的高技术之一，智能机器人在陆地、海上、空中的各个角落向着拟人化、微型化、群体化方向发展。将波及到日常生活中的各个方面，也将成为日常生活中不可或缺的一部分。让我们迎接机器人时代的到来吧。“先行者”类人型机器人
经过十年攻关，国防科技大学研制成功我国第一台仿人型机器人——“先行者”，实现了机器人技术的重大突破。“先行者”有人一样的身躯、头颅、眼睛、双臂和双足，有一定的语言功能，可以动态步行。
人类与动物相比，除了拥有理性的思维能力、准确的语言表达能力外，拥有一双灵巧的手也是人类的骄傲。正因如此，让机器人也拥有一双灵巧的手成了许多科研人员的目标。
在张启先院士的主持下，北京航空航天大学机器人研究所于80年代末开始灵巧手的研究与开发，最初研究出来的BH－1型灵巧手功能相对简单，但填补了当时国内空白。在随后的几年中又不断改进，现在的灵巧手已能灵巧地抓持和操作不同材质、不同形状的物体。它配在机器人手臂上充当灵巧末端执行器可扩大机器人的作业范围，完成复杂的装配、搬运等操作。比如它可以用来抓取鸡蛋，既不会使鸡蛋掉下，也不会捏碎鸡蛋。灵巧手在航空航天、医疗护理等方面有应用前景。
我最近看到过双足步行机器人可以爬楼梯灵巧手有三个手指，每个手指有3个关节，3个手指共9个自由度，微电机放在灵巧手的内部，各关节装有关节角度传感器，指端配有三维力传感器，采用两级分布式计算机实时控制系统。
仿人型机器人是多门基础学科、多项高技术的集成，代表了机器人的尖端技术。因此，仿人形机器人是当代科技的研究热点之一。仿人型机器人不仅是一个国家高科技综合水平的重要标志，也在人类生产、生活中有着广泛的用途。目前，我国仿人形机器人研究与世界先进水平相比还有差距。我国科技工作者正在努力向前，我们热切地期盼着我们自己水平更高的、功能更强的仿人型机器人与大家见面。
机器人是一种很好的机器，同时也是人类的朋友，我要学好科学文化知识将来有机会了就参加相应的研究，更好的为人类服务。
机器人公司简介范文 上海新时达机器人有限公司是新时达股份(证券代码：002527)全资子公司。2003年新时达收购了德国AntonSigrinerElektronikGmbH公司，秉承德国Sigriner科学严谨 的创新理念，不断追求卓越品质，分别在德国巴伐利亚与中国上海 设立了研发中心，把全球领先的德国机器人技术引入中国。2013年 在中国上海建立了生产基地，机器人产品系列已覆盖6kg~275kg。 新时达机器人公司致力于推动中国制造业智能化发展，依托机器人控制器、驱动器、系统软件平台等领先技术，为客户提供最佳的 一体化系统解决方案。公司的服务网络已覆盖中国31个省、市地区。新时达机器人适用于各种生产线上的焊接、切割、打磨抛光、清洗、上下料、装配、搬运码垛等上下游工艺的多种作业，广泛应用于电梯、金属加工、橡胶机械、工程机械、食品包装、物流装备、汽车 零部件等制造领域。 库卡机器人(上海)有限公司是德国库卡公司设在中国的全资子公司，成立于2000年，是世界上顶级工业机器人制造商之一。公司工 业机器人年产量超过1万台，至今已在全球安装了15万台工业机器人。库卡可以提供负载量从3千克至1000千克的标准工业6轴机器 人以及一些特殊应用机器人，机械臂工作半径从635毫米到3900毫米，全部由一个基于工业PC平台的控制器控制，操作系统采用WindowsXP系统。 库卡机器人广泛应用在仪器仪表、汽车、航天、消费产品、物流、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业。主要应用于材料处理、机 床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域。 库卡在各个行业与卓越的行业专家合作，为您提供最理想的解决方案。集成商们通过库卡的合作伙伴网络整合到一起。与各行业机 器制造商、系统合作伙伴以及创新的终端用户的紧密合作是库卡成
工业机器人简介及发展前景 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 工业机器人最显著的特点有以下几个： (1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。 (2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。 (3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。 (4)工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。 当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前，对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。 构造分类 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。 工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。 工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。 工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。 示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直
机器人四大家族介绍 ?行业资讯 ?时间：2014-01-15 ?来源：速途网 ?编译：毛文杰 ?我要投稿 近来关于谷歌大量收购机器人公司的新闻满天飞。据说，截止目前，谷歌眼镜成功收购了九家机器人初创公司，正在强势进入机器人领域。 机器人如此重要，让我们一起来了解一下被称为机器人4大家族的制造商吧。 一、瑞士abb ABB（Asea Brown Boveri），是一家瑞士-瑞典的跨国公司，专长于重电机、能源、自动化等领域。在全球一百多国设有分公司或办事处。总公司设于瑞士的苏黎世。ABB的股票分别在苏黎世、斯德哥尔摩及纽约的股票市场上上市买卖。 ABB 的营收有一半以上是来自欧洲市场，五分之一来自亚洲、中东和非洲，四分之一来自北美和南美洲市场。 ABB有两个核心事业部，电力技术事业部和自动化技术事业部，分别对客户提供相关产品与服务。 ABB是机器人技术的开拓者和领导者，早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务。目前，abb机器人业务部的全球装机量已超过16万台，是全球装机量最大的工业机器人供应商。 ABB是位居全球500强之列的电力和自动化技术领域的领导厂商。ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有12万名员工。ABB在中国拥有包括研发、制造、销售和服务等全方位的业务活动。在中国的1.5万名员工，在60个不同城市服务于27家本地企业和38个销售与服务分公司。 ABB五大业务部门之一——机器人业务部的全球总部于2006年迁到上海，使上海成为ABB机器人业务的核心区域。上海机器人业务部全球研究中心是ABB公司继瑞典和挪威之后在全球设立的第三个相关业务的研发机构。自2005年成立以来，该中心已经在华取得了多项研发成就和荣誉，2005年，全球发布第一个塑料模具软件
《工业机器人技术基础》教学大纲 一、课程基本信息 课程名称：工业机器人技术基础 学时：48 适用对象: 工业机器人技术专业、电气自动化技术专业、机电一体化技术专 业 考核方式：考查 二、课程简介 机器人学是一门高度交叉的前沿学科，机器人技术是集力学、机械学、生物学、人类学、计算机科学与工程、控制论与控制工程学、电子工程学、人工智能、社会学等多学科知识之大成，是一项综合性很强的新技术。通过该课程的学习， 使得学生基本熟悉这门技术以及其发展状况，为今后从事工业机器人的操作管 理、维护维修、系统安装调试和集成设计的工作打下基础。 三、课程性质与教学目的 本课程是专业基础课，通过本课程的学习，使学生了解机器人及其应用，掌 握机器人系统组成、机构、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论。机器 人是典型的机电一体化装置，它不是机械、电子的简单组合，而是机械、电子、 控制、检测、通信和计算机的有机融合，通过这门课的学习，使学生对机器人有 一个全面、深入的认识。培养学生综合运用所学基础理论和专业知识分析问题解 决问题的能力。 第1章概述 机器人的基本概念，机器人的组成原理、机器人应用与外部的关系、机器人应用技术的现状 第2章机器人的基础知识 机器人的分类、机器人的基本术语与图形符号、机器人的技术参数、机器人的运动学基础、机器人的动力学基础 第3章机器人的机械结构系统 机器人的机械结构系统、机器人的腕部机构、机器人的手部机构、机器人的行走机构
第4章机器人的驱动系统 机器人的驱动系统概述、电动机及其特性、液压驱动系统及其特性 第5章机器人的控制系统 机器人的控制系统、伺服控制系统及其参数、交流伺服电动机的调速、机器人控制系统结构、机器人控制的示教再现、机器人控制系统举例 第6章机器人的感觉系统 机器人的传感技术、机器人的内部传感器、机器人的外部传感器、机器人的视觉系统、机器人传感器的选择 第7章机器人的语言系统 机器人的语言系统概述、常用的机器人语言简介、机器人的离线编程、机器人的编程示例 第8章工业机器人及其应用 工业机器人概述、焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人 四、各教学环节学时分配 教学环节 教学时数课程内容讲课实验 其他教学 环节 第一章概述 4 第二章机器人的基础知识 4 第三章机器人的机械结构系统 6 1 第四章机器人的驱动系统8 第五章机器人的控制系统8 第六章机器人的感觉系统8 1 第七章机器人的语言系统 6 第八章工业机器人及其应用12
湖南瑞森可机器人科技有限公司成立于2015年，总部位于长沙，是一家专业从事协作机器人及智能设备相关工作，并提供系统整体服务方案的机器人科技企业。 在机器人产业迅猛发展的大浪潮下，瑞森可机器人与全球知名的美国Rethink Robotics机器人公司签订战略合作协议，引进智能协作机器人Baxter 和Sawyer，推动协作机器人在中国工业智能制造领域中的应用，并通过一流的团队、技术和服务，为广大制造企业量身定制自动化生产解决方案。
Sawyer——革命性的高性能协作机器人 Sawyer是美国Rethink Robotics机器人公司最新打造的一款革命性的高性能协作机器人，旨在打破传统工业机器人的局限性，实现人与机器人并肩工作，为企业提高生产效率与竞争优势。 拥有串联弹性制动器、嵌入式视觉系统与可扩展人工智能平台的特点，造就了Sawyer独一无二的工作能力。Sawyer能够像人类一样主动适应现实环境的不断变化，并快速改变应用，以更安全、更精准、更灵活的方式工作。 为了能与人类共同参与生产，协作机器人拥有更严谨的安全标准。Sawyer 在经过完整的安全风险评估后，可在无护栏的情况下与员工近距离作业，帮助他们进行危险性高、重复性高、精准度高的工作，让员工远离危险。 由于安装和编程较为快捷，甚至是一般的员工都能轻易上手，所以Sawyer 的应用效率非常高，可以轻松地进行集成和部署，并可迅速、灵活地作出调整，
满足企业对生产实现高性能、自动化的需求。此外，Sawyer配备能够不断增加功能和提高性能的强大软件平台Intera，使机器人的操作性能够不断改进。 与传统工业机器人相比，Sawyer还具有高性价比的优势，不仅为企业减少了许多时间、空间和资金成本，而且能够实现回报高、周期短的投资收益。目前，Sawyer已广泛应用于机器操控、包装、ECM自动化、材料处理、装载和卸载等众多领域，并已成功进入电子、塑料、包装、汽车、金属制造以及消费品等多个行业。 Baxter——创新的智能协作机器人 Baxter机器人由美国Rethink Robotics公司研发，是一款创新的智能协作机器人，这款安全、灵活、价格合理的机器人是人力外包和固定工作形式自动化的理想替代。 Baxter凭借独特的功能和优点为制造商在处理小批量、多品种的生产工作时能够形成具有成本效益的解决方案，解放技术员工的双手。Baxter具备一定
郑州领航机器人有限公司 工业机器人的背景介绍 机器人是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并成为现代机械制造中的一个重要组成部分。机器人显著地提高了劳动生产率，改善产品质量，对改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。尤其在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。因而受到各先进国家的重视，投入大量人力物力加以研究和应用。 工业机器人是机器人学的一个分支，它代表了机电一体化的最高成就。工业机器人，一般指的是在工厂车间环境中，配合自动化生产的需要，代替人来完成材料或零件的搬运、加工、装配等操作的一种机器人。国际标准化组织(ISO)对工业机器人所下的定义是“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用设备，以执行种种任务”。它综合了机械工程、电子工程、计算机技术、自动控制及人工智能等多种科学的最新研究成果，是机电一体化技术的典型代表。随着科学技术的不断发展，人们对机器人的工作能力提出了更高的要求，不仅要求机器人的外形美观、操作简单，而且具有一定的稳定性、灵活性和开放性。
随着科学和技术的不断发展，在过去的几个世纪里，人类在许多方面都取得了重大的进展。机器人技术作为人类最伟大的发明之一，自2世纪60 年代初问世以来，经历了短短的50 年，已取得巨大的进步。工业机器人在经历了诞生、成长、成熟期后，已成为制造业中必不可少的核心装备，而且工业机器人不仅在工厂里成了工人必不可少的伙伴，而且正在以惊人的速度向航空航天、军事、服务、娱乐等人类生活的各个领域渗透。据世界机器人联合会统计，仅2014 年全球工业机器人销量就达到22.5万部，较上年增长27%，触及纪录最高点。预计2015 年增长率会更大。根据2012 年的统计，世界使用机器人最多的国家是日本，约31 万台；其次为美国、德国的16 万台和韩国的14 万台。 我国的工业机器人发展的历史已经有20 多年，从“七五”科技攻关开始，正式列入国家计划，在国家的组织和支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，不仅在机器人的基础理论和关键技术方面取得重大突破，而且在工业机器人整机方面，己经陆续掌握了喷漆、弧焊、点焊、装配和搬运等不同用途、典型的工业机器人整机技术，并成功的应用于生产，掌握了相关的应用工程知识。但总的看来，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外的相比还有一定的距离。我国目前拥有工业机器人为13 万台，位居世界第五。同发达国家相比，我国机器人密度仍然较低，因此机器人需求量很大，以目前25%的年增长率，我国工业机器人保有量有望在2018 年超越日本达到世界
公司简介 Universal Robots有限公司 (优傲机器人) 简介 Universal Robots (优傲机器人) 致力于开发具有广泛可用性的机器人技术。这家位于丹麦欧登塞市的公司开发并推广独特的工业机器人。UR机器人可以在所有工业生产领域实现自动化和合理化，UR机器人具备成本效益高、高度灵活、且使用方便安全等特点，广获业界青睐。 历史 2003年 Universal Robots (优傲机器人) 的创立是基于一个“要研发一种易于安装和使用的轻型机器人”的理念。 公司的3位创始人艾斯本.奥斯特加、卡斯帕.斯特伊和克里斯汀.卡索在为南丹麦大学研发食品行业的特殊需求项目时得出结论，当时机器人市场的主要产品是大型、昂贵且笨拙的机器人。 2005年 以此结论为基础，3位工程师于2005年创立了Universal Robots公司，并宣布致力开发中小企业也能承受的机器人技术。公司创立时获得了丹麦公共投资基金Syddansk创新投资基金的投资，并得以成立。 2008年 丹麦国家投资基金批准了Syddansk创新投资基金的企划书并会同Syddansk创新投资基金参与了对Universal Robots (优傲机器人) 的投资和管理。 2009年 第一批UR5机器人通过经销商寻找到了丹麦和德国的用户。 2010年 Universal Robots (优傲机器人) 业务覆盖了整个欧洲。 2011年 Universal Robots (优傲机器人) 在中国设立代表处，开始拓展亚洲市场。 2012年 Universal Robots (优傲机器人) 建立覆盖六大洲的经销商网络。 投放第二款产品——UR10机器人并在美国建立代表处 公司由管理层、公共及私人投资基金拥有，财务状况良好，资金储备充裕。 2013年 Universal Robots (优傲机器人) 在中国上海建立子公司—优傲机器人(上海)有限公司，组建更为强大的销售和技术支持团队，进一步扩大对中国市场的投入。优傲机器人(上海)有限公司的办公地址为：中国上海普陀区陕西北路1388号, 雷格斯银座企业中心 805-807A 室。 同年，Universal Robots (优傲机器人)在南美州和大洋洲建立经销商网络。
工业机器人种类介绍 关键词：机器人,种类介绍移动机器人 （AGV） 移动机器人（AGV）是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统（以AGV作为活动装配平台）；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。 国际物流技术发展的新趋势之一，而移动机器人是其中的核心技术和设备，是用现代物流技术配合、支撑、改造、提升传统生产线，实现点对点自动存取的高架箱储、作业和搬运相结合，实现精细化、柔性化、信息化，缩短物流流程，降低物料损耗，减少占地面积，降低建设投资等的高新技术和装备。 点焊机器人 焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等 焊接机器人 特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。 点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系，向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国，在该领域占据市场主导地位。 随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大，165公斤点焊机器人是当前汽车焊接中最常用的一种机器人。2008年9月，机器人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机器人，并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。2009年9月，经过优化和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收，该机器人整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。 弧焊机器人 弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大 弧焊机器人 型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。” 组成 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。[1] 执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为 机器人高科技产物(19张) 关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。 驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。 检测装置的作用是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。另一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。 控制系统有两种方式。一种是集中式控制，即机器人的全部控制
人工智能概念简介 Revised as of 23 November 2020
1，哈什么是人工智能 人工智能（Artificial Intelligence）简称AI，主要研究如何用人工的方法和技术，使用各种自动化机器或智能机器（主要指计算机）模仿、延伸和扩展人的智能，实现某些机器思维或脑力劳动自动化。 人工智能是那些与人的思维相关的活动，诸如决策、问题求解和学习等的自动化（Bellman, 1978）；人工智能是一种计算机能够思维，使机器具有智力的激动人心的新尝试（Haugeland, 1985）；人工智能是研究如何让计算机做现阶段只有人才能做得好的事情（Rich Knight,1991）；人工智能是那些使知觉、推理和行为成为可能的计算的研究（Winston, 1992）；广义地讲，人工智能是关于人造物的智能行为，而智能行为包括知觉、推理、学习、交流和在复杂环境中的行为（Nilsson，1998） 2，人工智能有哪些研究途径说明其研究特点。 1.心理模拟，符号推演:模拟人脑的逻辑思维，利用显式的知识和推理来解决问 题。擅长实现人脑的高级认知功能。2.生理模拟，神经计算:具有高度的并行分布型，很强的鲁棒性和容错性，擅长人脑的形象思维，便于实现人脑的低级感知功能。3.行为模拟，控制进化:具有自学习，自适应，自组织特性的智能控制系统和智能机器人。4. 群体模拟，仿生计算：成果可以直接付诸应用，解决工程问题和实际问题。5.博采广鉴，自然计算:模仿和借鉴自然界的某种机理而设计技术模型。7.原理分析，数学建模：纯粹用人的智能去实现机器智能 3，给出人工智能的五个应用领域。 难题求解，自动规划、调度与配置，机器定理证明，自动程序设计，机器翻译，智能控制，智能管理，智能决策，智能通信，智能仿真，智能CAD，智能制造，智能CAI，智能人机接口，模式识别，数据挖掘与数据库中的知识发现，计算机辅助创新，计算机文艺创作，机器博弈，智能机器人。 4，枚举出各种搜索策略。 盲目搜索：无向导的搜索，树式盲目搜索就是穷举搜索，不回溯的线式搜索是随机碰撞式搜索，回溯的线式搜索也是穷举式搜索。 启发式搜索：是利用“启发性信息”引导的搜索策略。“启发性信息”就是与问题有关的有利于尽快找到问题解的信息或知识。启发式搜索分为不同的策略，如全局择优，局部择优，最佳图搜索。按扩展顺序不同分为广度优先和深度优先。 5，人工智能的基本技术有哪些 表示：符号智能的表示是知识表示，计算智能的表示一般是对象表示 运算：符号智能的运算是基于知识表示的推理或符号操作，计算智能的运算是基于对象表示的操作或计算 搜索：符号智能在问题空间内搜索进行问题求解，计算智能在解空间搜索进行求解 6，你认为人工智能未来的发展趋势是什么 多种途径齐头并进，多种方法协作互补。 新思想、新技术不断涌现，新领域、新方向不断开拓。 理论研究更加深入，应用研究愈加广泛。 研究队伍日益壮大，社会影响越来越大。 7，你认为机器的智能会超过人类吗为什么 8，归结原理进行定理证明的步骤有哪些归结原理进行求解问题的答案的步骤有哪些
机器人技术课程论文 题目日本机器人技术发展与我国 之现状
日本机器人技术发展与我国之现状 摘要:机器人技术是世界各国竞相争夺领先地位的高技术领域。本文介绍了享有机器人王国美誉的日本机器人技术发展状况以及日本政府支持机器人技术的战略举措。日本在产业机器人、仿人型机器人以及个人/家用机器人等领域具有显著的竞争优势。另外也简要介绍了我国机器人技术发展的现状及其趋势。 关键词:日本;机器人技术;战略；我国现状；趋势 机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。国际电气电子工程师协会(IEEE)的科学家曾对未来科技发展方向进行预测,提出了四个重点发展方向,其中之一就是机器人技术。自从20世纪60年代机器人在美国诞生以来,世界主要发达国家竞相争夺这一领域的领先地位。日本发展机器人技术至少比美国晚五六年,但日本机器人技术发展极为迅速,后来甚至超过了美国,在这个重要性日益增强的领域夺得了全球领先地位,赢得了“机器人王国”的美誉。 近年来,日本的机器人市场规模不断攀升,目前已经超过5000亿日元。日本生产的机器人以产业用的机器人为主,其次是娱乐机器人,后者的市场规模达到70亿日元左右。根据日本经济产业省的预测,到2010年,日本机器人的市场将达到约1·8万亿日元,2025年达到约6·2万亿日元。[1]日本机器人技术一直保持而且将来预计会继续保持强劲的发展势头。 随着我国门户的逐渐开放，国内的工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击，因此，掌握国内工业机器人市场的实际情况，把握我国工业机器人研究的相关进展，显得十分重要。 1日本机器人技术发展的历史和现状 日本在1967年由川崎重工业公司从美国Unimation公司引进了机器人和机器人技术,建立起生产车间,并于1968年试制出第一台川崎的“尤尼曼特”机器人。从那时起,日本有了自己的机器人技术,并开始向这个高技术领域的制高点进攻。 20世纪60年代可以说是日本机器人发展的摇篮期,那时日本的机器人技术刚刚起步,机器人价格昂贵,在工业上广泛应用还不现实。70年代,机器人技术进入实用期。从汽车制造业开始,机器人逐渐向传统产业渗透。到了80年代,日本机器
KUKA企业介绍及机器人概况 工作理念–行之有效的解决方案 在德国奥格斯堡的库卡机器人公司总部 与其它技术发明相比，机器人还比较年轻。世界上第一个机器人诞生于二十世纪中叶。1974 年，第一个用一个微处理器控制的电动机器人进入市场。1996 年，库卡机器人集团的工业机器人开发取得质的飞跃。当时第一台由库卡公司开发的 采用PC 机的控制系统已投放市场。由此开创了以软件、控制系统和机械设备完美结合为特征的“真正的”机电一体化时代。 也就是说，各个领域的资本货物和消费品稳定不变的高质量会因使用机器人而得以保证。今天的机器人几乎无所不能：操作、堆垛、检验、抛光或者研磨。结合新的抓夹技术和传感器技术，使过去无法想象的机器人应用成为现实。 创造力、活力和创新热情是使这些多功能和高技术应用得以实现不可缺少的前提，也是经济成功和市场领先的基础。库卡机器人集团知道人和设备面临的挑战，他们了解客户的要求并据此提出行之有效的解决方案 - 工作理念。 每一项在自动化领域有影响的技术均来自库卡机器人集团。 机器人和控制技术的持续发展使机器人技术的应用范围日益广泛。柔性机器人不仅在汽车零部件制造方面，而且在优化汽车生产工艺流程和汽车生产灵活性方面 发挥越来越重要的作用。在此多个机器人可以同步工作，为了例如一起加 工零件以缩短循环时间，或者共同抬起重物。另一个新方案是用于改进处于重叠工作空间内的人与机器人之间的配合关系，以到达最佳的自动化程度。全盘优化的功能包变得日益重要。 在除汽车行业以外的一般工业中的发展，则以开发新市场，特别是物流、塑料、金属加工、铸造、医疗设备或娱乐业的市场为主要目标。新功能包还为库卡机器人技术开辟了新的应用领域。在此，物流（装货盘、卸货盘）、机场行李搬运、在折弯工艺时的搬运任务或者座椅检测机器人“Occubot”都成为焦点。 成功的前提－靠近客户 为保证灵活性和创新能力，研发与安装之间的紧密联系至关重要。让研发与制造紧密衔接，是进一步缩短新产品研发时间的决定性因素。德国是世界上最大的机
机器人种类及介绍 按照用途主要可以分为： 工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等 按照功能可以分为： 操作机器人，移动机器人，信息机器人，人机机器人 按照装置可以分为： 电力驱动机器人，液压机器人，气动机器人 按照受控方式可以分为： 点位控制型机器人，连续控制型机器人 主要介绍以下五种机器人: 1.工业机器人 这里指的工业机器人，特指工业机械手臂，其他类型的工业机器人日后再讨论。
我国工业机器人这几年发展很快，随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。 将工业机械手臂安装在工厂生产线，可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。随着近几年一直严峻的招工难问题，以及工厂老板一直头痛的劳资纠纷，安装工业机器人无疑是一个很好的解决方法。 目前，国内也有不少生产企业开始安装工业机器人来逐步代替人工操作，如富士康，美的集团等，在不久的将来，当我们进入工厂一线生产车间时，将会看到一排整齐的机械手臂在进行复杂的生产工作，生产车间只有少部分的工作人员在值班，一切的高强度工作都交给机器人！ 2.娱乐机器人 故名思议，就是用机器人作为娱乐用途。机器人的形态也多种多样，有人形机器人、仿生机器人（仿动物），还有各种各样可爱卡通造型的机器人。 让机器人达到娱乐效果，吸引观众眼球，外形设计是非常重要的，设计一款外形可爱/酷炫的机器人，能留住90%观众的眼球！ 当然，机器人的功能也必须足够满足观众的要求，从功能上来区分，娱乐机器人可以归类为：舞蹈机器人、迎宾机器人、运动机器人等。
智能机器人简介 土木建筑学院工程管理1002班蔡建森 201048150224 智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。 基本解释 我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了。智能机器人能够理解人类语言，用人类语言同操作者对话，在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。它能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求，能拟定所希望的动作，并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。当然，要它和我们人类思维一模一样，这是不可能办到的。不过，仍然有人试图建立计算机能够
智能机器人拉车 理解的某种“微观世界”。比如维诺格勒在麻省理工学院人工智能实验室里制作的机器人。这个机器试图完全学会玩积木：积木的排列、移动和几何图案结构，达到一个小孩子的程度。这个机器人能独自行走和拿起一定的物品，能“看到”东西并分析看到的东西，能服从指令并用人类语言回答问题。更重要的是它具有“理解”能力。为此，有人曾经在一次人工智能学术会议上说过，不到十年，我们把电子计算机的智力提高了10倍；如维诺格勒所指出的，计算机具有明显的人工智能成分。 按功能分类 综述 可分为一般机器人和智能机器人。一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人。到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官，它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。对运动要素来说，智能机
简介: 课程介绍 涉及内容：机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及涉及等。 Topics: robotics foundations in kinematics, dynamics, control, motion planning, trajectory generation, programming and design. 主讲人 (美)Oussama Khatib 斯坦福大学计算机系教授其研究工作主要集中在自行机器人、以人为中心的机器人系统、友善机器人设计、动态模拟和触觉交互。研究的重点在于标定上述系统复杂动态特性的理论和技术，提供系统动作和与环境交互的能力并满足实时的要求。研究领域覆盖得课题包括机器人的自行能力，具有触觉交互的与人的协同动作以对虚拟原形，动画特性或者手术器械的操作。 指导翻译导师介绍 李永刚博士后，副教授，2007年毕业于天津大学获博士学位，2009年从天津大学博士后流动站出站。现任天津职业技术师范大学现代机械设计研究所副所长、机械设计教研室主任。长期从事机器人机构学设计理论与方法的研究，先后参与或主持省部级及以上科研项目7项，在国内外学术期刊或会议发表论文20余篇。 视频截图 引用 冰冰字幕组特邀天津职业技术师范大学李永刚博士指导翻译.李老师与我们已尽了全力，但仍会有百密一疏请大家谅解，特此请广大网友，同学们一起讨论。 冰冰字幕组希望喜欢机械类的同学们加入翻译课程的行列，在翻译过程中一起学习进步，李永刚老师也会帮每位参与的翻译者答疑解惑。 冰冰字幕组翻译考核QQ群95763258 进群后请在明星片上标记开放课程 目录: Lecture 1 58 min* Topics: Course Overview, History of Robotics Video, Robotics Applications, Related Stanford Robotics Courses, Lecture and Reading Schedule, Manipulator Kinematics, Manipulator Dynamics, Manipulator Control, Manipulator Force Control, Advanced Topics 第一讲 58分钟 主题：课程概要，机器人历史的视频，机器人应用，相关的斯坦福机器人课程，讲座和阅读计划，机械臂运动学，机械臂动力学，机械臂控制，机械力臂控，前沿论题 Lecture 2 1 hr 8 min Topics: Spatial Descriptions, Generalized Coordinates, Operational Coordinates, Rotation Matrix, Example - Rotation Matrix, Translations, Example - Homogeneous Transform, Operators, General Operators
1、库卡机器人本体、控制柜、机器人编程控制器性能参数具体说明 KR16机器人本体
KR16的外形尺寸及工作范围 KR16性能参数 负载(指第6轴最前端P点负载）16公斤 手臂/第1轴转盘负载10/20 公斤 总负载46公斤 运动轴数6 法兰盘（第6轴上）DIN ISO 9409-1-A50 安装位置地面/墙壁/天花板 重复精度+/ 控制器KRC2 自重235公斤 作业空间范围立方米 每个轴的运动参数运动范围运动速度轴1+/-185°156°/s 轴2+35°/-155°156°/s 轴3+154°/ -130°156°/s 轴4+/-350°330°/s
轴5+/-130°330°/s 轴6+/-350°615°/s 机器人控制器KRC2 （1）机器人控制器KRC2外形尺寸 控制柜采用高强材料作为结构框架，内部器件布置简洁明了，全部采用总线形式，维护方便、可靠；控制柜内的冷却按欧洲标准设计制造，元器件与冷却回路隔开，冷却可靠，外部灰层不会进入控制柜内部。 （2）KRC2性能参数
库卡机器人特点 库卡机器人由肘节式结构的机器人本体，KRC2控制柜、示教控制器KCP组成；铝合金机器人本体、高速运动曲线的动态模型优化，使得库卡机器人的加速性能比其它普通机器人高出25%，有利于提高系统寿命、优化工作节拍； KRC2控制柜采用熟悉的个人电脑WINDOWS操作界面，中英文多种语言菜单；标准的工业计算机，硬盘、光驱、软驱、打印接口、I/O信号、多种总线接口，远程诊断； KCP具有示教、编程、安全保护功能； 控制系统具有绝对位置记忆、软PLC（选项）功能； 事故间隔时间长达7万小时---这是其它机器人所无法比拟的。 库卡工业机器人优点描述： （1）标准六轴工业机器人本体： 合理的机械结构和紧凑化设计 6个自由度AC伺服马达 绝对位置编码器 所有轴都带有抱闸 特定的负载和运动惯量的设计，使得速度和运动特性达到最优化 臂部的附加负载对额定负载没有运动限制 本体和控制器之间7m长电缆, 并可根据需要进行扩展 特点描述： 模块化的机械结构设计，任何部分都可迅速更换 高精度电子零点标定，任何人在任何时间所作的零点标定都 是相同的，标定后，程序无需重新校正即可进入生产状态。 可调机械手臂，更大的活动空间和柔韧性
Introduction to robotics technology In the manufacturing field, robot development has focused on engineering robotic arms that perform manufacturing processes. In the space industry, robotics focuses on highly specialized, one-of-kind planetary rovers. Unlike a highly automated manufacturing plant, a planetary rover operating on the dark side of the moon -- without radio communication -- might run into unexpected situations. At a minimum, a planetary rover must have some source of sensory input, some way of interpreting that input, and a way of modifying its actions to respond to a changing world. Furthermore, the need to sense and adapt to a partially unknown environment requires intelligence (in other words, artificial intelligence). Mechanical platforms -- the hardware base A robot consists of two main parts: the robot body and some form of artificial intelligence (AI) system. Many different body parts can be called a robot. Articulated arms are used in welding and painting; gantry and conveyor systems move parts in factories; and giant robotic machines move earth deep inside mines. One of the most interesting aspects of robots in general is their behavior, which requires a form of intelligence. The simplest behavior of a robot is locomotion. Typically, wheels are used as the underlying mechanism to make a robot move from one point to the next. And some force such as electricity is required to make the wheels turn under command. Motors A variety of electric motors provide power to robots, allowing them to move material, parts, tools, or specialized devices with various
ABB机器人的组成 IRB型机器人是著名的瑞典机器人生厂商ABB公司的产品，IRB指ABB 标准系列机器人。IRB机器人常用于焊接、涂刷、搬运与切割。常用的型号 有：IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400。其型号的解释如下： IRB指的是ABB机器人。 第一位数（1,2,4,6）指机器人的大小。 第二位数（4）指的是属于S4或S4C系统。 无论是何种型号，机器人控制部分基本相同。 IR 1400：承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。 IRB 2400：承载较小，最大承载为 7kg ，常用于焊接。 IRB 4400：承载较大，最大承载为60kg 常用于搬运或大围焊接。 IRB 6400：承载较大，最大承载为200kg，常用于搬运或大围焊接。 ABB机器人的组成： ABB机器人是由两部分组成：机械手和控制器。操作人员通过控制器操作机械人。 机械手是由六个转轴组成的空间6杆开链机构，理论上可以达到运动围的任何一点，表列举了各轴的转动围，图展示了机械手臂的工作空间，图展 示了六个运动轴的名称及运动方式。每个转轴均带有一个齿轮箱，机械手运 动精度可达到±0.05mm~±0.2mm。六个转轴均有AC伺服电机驱动。机械手 带有一块串口测量板（SMB），它将编码器模拟量装换为数字量，并依靠杰 可充电镍铬电池供电，机器人关机时，通过电池存储机器人当前编码器位置，一旦电池电量不足需要及时更换。 第 i 轴 1 2 3 4 5 6 角 度围 ο ο180 ~ 180 -ο ο110 ~ 100 -ο ο60 ~ 65 -ο ο200 ~ 200 -ο ο120 ~ 120 -ο ο400 ~ 400 -