机器人简单介绍

Q172DRCPU SW
STOP RUN EMI
DISPLAY I/F
TU I/F
CN2
电源 模块
MELSEC Q6xP
POWER
PULL MITSUBISHI
各种 模块
MELSEC-Q
QJ71E71-100
RUN
ERR.
INIT .
COM.ERR
OPEN
100M
SD
RD
QJ71E71-100 RUN INIT .
SW STOP RUN EMI
SW STOP RUN EMI
DISPLAY I/F
DISPLAY I/F
DISPLAY I/F
CN1
CN1
CN1
TU I/F
TU I/F
TU I/F
PULL MITSUBISHI
PULL ▼
RS-232 ▼
CN2
CN2
CN2
使用插槽 追加控制功能
工作机械
机器人
一般产业机
ＳＱ系列的特长
ＳＱ系列的特长
１．省配线／省模块化
MELSEC Q6xP
POWER
Q01CPU
RUN ERR
Q41X
百度文库Q41X
Q41X
Q41X
PULL MITSUBISHI
PULL ▼
RS-232 ▼
MELSEC Q6xP
POWER
Q01CPU
RUN ERR
Q172DRCPU
SW STOP RUN EMI
Q172DRCPU
SW STOP RUN EMI
Q41X
DISPLAY I/F
CN1
TU I/F
PULL MITSUBISHI
PULL ▼
RS-232 ▼
CN2
基本性能向上 ＵＰ
通信模块＋配线 不要
其他公司机器人
特长 ●在PLC基板上插上机器人控制器
三菱SQ系列
客户成本 ●省配线使系统成本降低 ●Ｉ／Ｏ模块不需要，使系统成本降低
SW STOP RUN EMI
Q41X
DISPLAY I/F
CN1
PULL ▼
PULL
TU I/F
CN2
MITSUBISHI
RS-232 ▼
PLC～机器人间扩张了１０２４ WORD的Ｉ／Ｏ点数，所以可以 削减周边机器
iQ Platform
客户成本 ●省配线使系统成本降低 ●Ｉ／Ｏ模块不需要，使系统成本降低
RV-S系列
RV-SQ系列
控制器 CRnQ-700系列
ｉＱ Ｐｌａｔｆｏ
MELSEC Q6xP
POWER
Q01CPU
RUN ERR
ｒｍ Q172DRCPU
Q41X
SW
STOP RUN
EMI
DISPLAY I/F
CN1
TU I/F
PULL MITSUBISHI
PULL ▼
RS-232 ▼
CN2
RV-SD系列
➢ 实现了世界最高速度 ➢ 高可搬送高刚性 ➢ 强化耐环境能力
(B)更容易构建系统的产品。
➢ 动作范围广・干涉领域少 ➢ 安装调试支援功能强化 ➢ 各种附加功能 ➢ 实现CAD导入 ➢ 追求更少的示教操作
(C)维护简单。
➢ 由于构造简单化，可靠性增强 ➢ 维护支援功能强化
from S-series to SQ/SD-series
ＳＱ系列的特长
●省配线／省模块化
MELSEC Q6xP
POWER
Q01CPU
RUN ERR
Q41X
Q41X
Q41X
Q41X
PULL MITSUBISHI
PULL ▼
RS-232 ▼
・PIO ・网络等
通信用模块＋配 线（必要）
iQ Platform
MELSEC Q6xP
POWER
Q01CPU
RUN ERR
PULL ▼
RS-232 ▼
CN2
省配线
Ｉ／Ｏ模块削减
２．ＭＥＬＳＥＣ和Q的亲和性
MELSEC Q系列产品丰富，因此 可以使用最适合的模块。
各种 Ｉ／Ｏ模块 各种 智能模块
３．ＧＯＴ连接
可以用GOT 1000直接控制机器 人。
GOT1000
ＳＱ系列的特长
●省配线／省模块化
基本性能向上 ＵＰ
MELSEC Q6xP
红框内：ｉＱ Ｐｌａｔｆ ｏｒｍ对应
机器人控制器 （ＣＲ２Ｑ－７１１）
驱动单元（ＤＵ２） 黑框内：ROBOT出售单位
ＲＶ－６ＳＱ
ｉＱ Ｐｌａｔｆｏｒｍ产品构成
多ＣＰＵ间高速基板模块
高速PLC ＣＰＵ
・运动控制器 ・CNC控制器 ・机器人控制器
CN1
Q01CPU RUN ERR
PULL ▼
RS-232 ▼
OPEN SD
10BAS E-T /100BAS E-T X
QJ71E71-100
GOT1000（表示器） 機能 UP
ｉＱ
Ｐｌａｔｆｏｒｍ对应控制器
ＲＣＰＵ
ＮＣＰＵ ＭＣＰＵ
MELSEC Q6xP
POWER
Q01CPU
RUN ERR
Q172DRCPU
Q172DRCPU
Q172DRCPU
SW STOP RUN EMI
ＳＱ系列的特长
１．省配线/省模块化
MELSEC Q6xP
POWER
Q01CPU
RUN ERR
Q41X
Q41X
Q41X
Q41X
PULL MITSUBISHI
PULL ▼
RS-232 ▼
MELSEC Q6xP
POWER
Q01CPU
RUN ERR
Q172DRCPU
SW STOP RUN EMI
Q41X
三菱工业机器人 产品介绍
三菱工业机器人MELFA全系列
①垂直多关节型［RV-S系列ﾞ］（１㎏f～18㎏f)
④精密操作型［RP系列]
②水平多关节型［RH-SH系列］（6㎏f～18㎏f)
⑤物流搬送型
③洁净型[①、②的洁净型号］
⑥洁净专用机［大型液晶搬送］
三菱机器人的产品概念
(A)为了满足客户需求达到最高性能。
Q41X
Q41X
Q41X
Q41X
DISPLAY I/F
CN1
TU I/F
PULL MITSUBISHI
PULL ▼
RS-232 ▼
CN2
MELSEC Q6xP
POWER
Q01CPU
RUN ERR
Q172DRCPU
SW STOP RUN EMI
Q41X
DISPLAY I/F
CN1
TU I/F
PULL MITSUBISHI
PLC
POWER
Q01CPU
RUN ERR
Q41X
Q41X
Q41X
Q41X
PULL
MITSUBISHI
PIO 电缆
PULL ▼
RS-232 ▼
远程 模块
增设I/O模块
原来的系统
特长 ●在PLC基板上插上机器人控制器
插入到ＱBUS
MELSEC Q6xP
POWER
Q01CPU
RUN ERR
Q172DRCPU
控制器 CRnD-700系列
控制器 CRn-500系列
新型控制器的特长
新型控制器的构成
机器人CPU
驱动器模块
CPU外部 设置
机器人CPU （板卡化）
CPU板卡 内部设置
ＳＱ系列用控制器
CRnQ-700
ＳＤ系列用控制器
CRnD-700
内部构成共通
三菱电机FA综合概念
ＳＱ系列制品构成图
ｉＱ Ｐｌａｔｆｏｒｍ对应口 ROBOT ＣＰＵ