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钢丝绳探伤仪说明书

钢丝绳探伤仪说明书
钢丝绳探伤仪说明书

钢丝绳探伤仪说明书

钢丝绳探伤仪原理:

钢丝绳探伤仪是一种定量检测的表面或内部断丝和造成磨损,腐蚀,如绳绳的金属切削的截面面积之和的改变计算机无损检测仪器。使用低频类型检测传感器和LMA类型检测传感器、信号放大、滤波后和其他处理由计算机采集和歧视,可以显示、存储和打印结果的检验。钢丝绳的位置由光电编码器编码到计算机,计算机的位置编码器信号脉冲计数,通过计算后得到的精确位置。

洛阳泰斯特钢丝绳探伤仪广泛应用于采矿、索道、起重设备、电梯、港口机械、电缆桥架、等钢丝钢丝绳探伤仪可实时显示的内部和外部的断丝、腐蚀、磨损、金属横截面积变化的量化值。

能够根据当前的标准和法规使诊断报告和解决方案,实现了快速诊断钢丝绳的损伤,减少双钢丝绳检测时间,检测不影响正常生产,解决劳动力、低效率的检查线,无法测试内部损坏和人为因素等。

钢丝绳探伤仪使用说明:

1、检测操作流程:

2、启动系统:检查传感器是否安装合适和连接状况,并检查各部分接头时否联好,螺扣是否旋紧无误后,打开电脑电源(包括AD转换器的开关)。

钢丝绳探伤仪使用注意事项:

1、使用者应熟知各类钢丝绳吊具及其端部配件的本身性能、报废标准。

2、钢丝绳吊具在使用期内应坚持定期检查,有条件的,对大吨位及重要产品的吊具及端部配件应进行探伤检验。

3、使用前将AD转换器电池进行充电,电池连续工作时间不得超过9小时。

4、切勿带机械手表操作,以防手表磁化。

5、切勿将传感器靠近电脑、软盘、打印机,以防强磁场影响。

6、切记先行连接导线插头,然后依次接通电源,启动电脑。

吊装作业钢丝绳选用计算书

常以起重索具、吊具计算 一、钢丝绳计算 1.钢丝绳实际受力计算 当被起吊物体重量一定時,钢丝绳与铅垂线的夹角a 愈大,吊索 所受的拉力愈大;或者说,吊索所受的拉力一定時,起重量随着a 角 的增大而降低。 (1-1) P ——每根钢丝绳所受的拉力(N ); Q ——起重设备的重力(N ); n ——使以钢丝绳的根数; a ——钢丝绳与铅垂线的夹角。 2.钢丝绳绳径选择 选择钢丝绳直径時,一般可根据钢丝绳受倒的拉力(即许以拉力 P ),求出钢丝破断拉力总和ΣS 0,再查表找出相应的钢丝绳直径。如 所以的是旧钢丝绳,则已上所求得的许以拉力P 应根据绳的新旧程 度,乘已0.4~0.7的系数。详见下表1。 钢丝绳的容许拉力可按下式计算: (1-2) 式中P ——钢丝绳的容许拉力(kN ); ΣS 0——钢丝绳的钢丝破断拉力总和(kN ); a ——考虑钢丝绳之间荷载否均匀系数,對6×19、6×37、 P= Q ncosa P = a ΣS 0 K

6×61钢丝绳,a分别取0.85、0.82、0.80; K——钢丝绳使以安全系数。见下表2 表1钢丝绳合以程度判断表 表2 钢丝绳的安全系数 3.钢丝绳的选以 钢丝绳再相同直径時,股内钢丝越多,钢丝直径越细,则绳的挠性也就愈好,易於弯曲;但细钢丝捻制的绳否如粗钢丝捻制的绳耐磨损。因此,否同型号的钢丝绳,其使以范围也有所否同。6×19+1钢

丝绳一般以作缆风绳、拉索,即以於钢绳否受弯曲或可能遭受磨损的 地方;6×37+1钢丝绳一般以於绳子承受弯曲场合,常以於滑轮组中,作为穿绕滑轮组起重绳等;6×61+1钢丝绳以於滑轮组和制作千斤绳 (吊索)已及绑扎吊起重物等。 4.钢丝绳选取中的经验公式 (1).再施工现场缺少钢丝破断拉力数据時,也可以经验公式近 似估算的方法: 当公称抗拉强度为1400 Mpa 時,ΣS 0=428d 2 当公称抗拉强度为1550 Mpa 時,ΣS 0=474d 2 当公称抗拉强度为1700 Mpa 時,ΣS 0=520d 2 当公称抗拉强度为1850 Mpa 時,ΣS 0=566d 2 当公称抗拉强度为2000 Mpa 時,ΣS 0=612d 2 式中ΣS 0——钢丝绳的破断拉力,N ; d ——钢丝绳的直径,mm 。 目前市场上有的钢丝绳公称抗拉强度为1470、1570、1670、1770、 1870等型号,可按其抗拉强度数值进行修正。如抗拉强度为1470Mpa 的钢丝绳,其破断拉力总和的经验公式为 (2). 再已知钢丝绳实际拉力P 0時,则可按下式估算钢丝绳直 径: 式中 d ——钢丝绳直径(mm ) √ P 0 d ≥0.1 1470 1400 ΣS 0= ×428d 2

钢丝绳探伤系统方案

技术方案钢丝在线无损探伤系统方案 设计单位:太原市鑫怡达机电设备有限公司

第一章 KJ920钢丝绳在线无损探伤系统原理概述钢丝绳作为重要提升、起重、运输设备中的高度危险构件,被视为诸多工业领域的“生命线”。长期以来,由于缺少科学可靠的检测设备,钢丝绳的安全一直是重大设备管理过程中的“盲点”。 太原鑫怡达机电设备有限公司以经典的电磁理论为基础,研制出了三维微型磁通门传感元件,该磁通门传感元件采用了MEMS技术,其具有体积小、重量轻、功耗低、测量精度高、测量范围宽等优点,鑫怡达机电利用这种三维微型磁通门传感元件制成了检测准确率更高,稳定性更强的钢丝绳探伤用传感器,该技术对重大设备在线钢丝绳的断丝、磨损、锈蚀、疲劳等各种局部缺陷(LF)有极高的检出率,对在线钢丝绳的径缩、有效金属截面积的损失(LMA)等缺陷,有准确的分辨力,是目前世界上最先进的钢丝绳无损探伤技术。鑫怡达机电利用这些技术开发出了一系列钢丝绳检测产品,KJ920钢丝绳在线无损探伤系统是其中最重要的一种,它利用大容量数据采集装置及计算机通讯和数据处理技术,通过专业化设计的监测软件对钢丝绳实施全方位在线自动检测。为重大设备钢丝绳用户成功地解决了“隐患、浪费、低效”同在的三大管理矛盾,实现了“安全、节约、高效”的三重管理目标。 我公司的钢丝绳无损探伤系统是根据电磁感应原理研制而成的,它符合法拉第电磁感应定律。我公司的钢丝绳无损探伤系统有一个非常重要的组成部分,那就是传感器组,每一个传感器组都有两种传感器组成,一种是钢丝绳磁场规划传感器,一种是钢丝绳探伤用传感器。钢丝绳磁场规划传感器主要作用是消除钢丝绳上的杂磁信号,使钢丝绳上的磁场

便携式钢丝绳探伤仪

TCK便携式钢丝绳探伤仪 正确评估钢丝绳剩余承载能力和使用寿命(定量检测断丝、磨损、锈蚀、疲劳等损伤) 可以在一个十分危险的重要部位--钢丝绳安全运行环节 根治事故隐患、节约用绳成本、提高生产效率 TCK钢丝绳无损探伤仪以国际公认的钢丝绳安全承载能力的校核原则为检测判定依据,能够通过对在线钢丝绳内外部断丝、磨损、锈蚀、疲劳等各种损伤导致的实际承载金属有效截面积损失率的定量检测,正确评估被测钢丝绳的剩余承载能力和使用寿命,为用户提供符合相关标准和规范要求的安全使用与合理更新的科学依据,是有效预防钢丝绳断绳事故、合理降低钢丝绳用绳成本和科学提高钢丝绳运行效率的高科技保障。 尤如天文学中“日心说”替代了“地心说”,钢丝绳检测领域内,TCK“空间磁场矢量合成新原理”替代了传统的“漏磁场原理”;TCK独创的 “弱磁检测方法”替代了传统的“强磁检测方法”;TCK的“窦氏元件传感器技术”替代了传统的“霍尔元件和感应线圈传感器技术”;TCK的创新成果,首次完成了对钢丝绳从“定性检测”到“定量检测”的本质性跨跃,产品性能第一次真正满足了各种工况的现场使用要求,因此也在全球范围内第一次具备了被各行业用户广泛接受的基本条件。

TCK弱磁检测技术的应用,将使全球的钢丝绳用户彻底告别落后的目视、手摸、卡尺量的人工检测方式,为重要钢丝绳用户彻底解决“隐患、浪费、低效”同在的三大矛盾,实现“安全、节约、高效”的三重目标,提供了可靠的高科技保障。 TCK弱磁传感器“窦氏元件”的灵敏度高于传统“霍尔元件”灵敏度的7-25万倍,检测技术领先于欧、美等发达国家强磁检测技术25-30年,必将引发铁磁性物质无损检测领域的巨大变革。 源于TCK核心技术的优越性,TCK的设备重量仅为国内外同类产品的1/4-----1/10,是目前世界上灵敏度最高、检测精度最高、稳定性最好、重量最轻、操作最便捷的唯一能对在线钢丝绳各种损伤进行定量检测并正确评估被测钢丝绳剩余承载能力和使用寿命的检测设备。 目前,《TCK重大装备在线自动监测系统》已被分别列入国家科技部《2007年火炬计划》和国家安全生产管理局《2008年国家安全生产科技规划》。TCK技术还曾获得多项国家级奖项,其中有国务院颁发的国家科技进步奖;中国仪器仪表学会颁发的金杯奖;中国发明学会颁发的金牌奖等。 一流的企业做标准。由于TCK技术的全面进步,使得制定一部全新的钢丝绳检测标准,有了可靠的技术保障。由TCK参与制定的我国第一部、也是世界第一部带有判定规则的钢丝绳检测标准,即中华人民共和国煤炭行业标准MT/T970-2005《钢丝绳(缆)在线无损定量检测方法和判定规则》,已由国家发改委于2006年1月17日公告发布,并于2006年7月1日正式执行。该标准的实施,标志我的钢丝绳无损检测技术已经自豪的走在了世界的前列。 TCK产品一经推出,立即受到国内外用户的极大欢迎。目前,TCK产品已经广泛的在为我国的矿山、港口、钢铁冶金、石油、水利电力、导弹基地、国防建设、航天航空等重要用户提供服务,并为我国的电梯、索道、起重机械等特种设备的安全检测发挥着重要的作用,北京市技术监督局为保障2008北京奥运会特种设备安全的招标采购活动中,TCK产品一举中标。日立、奥蒂斯、韩国浦项、韩国国家特种设备检测中心KOSA及美国、欧盟、澳大利亚等发达国家的用户也开始了于TCK公司的合作。 打造标准是TCK建立全球性竞争优势的战略举措之一因为TCK志在全球 我们的目标是用3-5年时间成为钢丝绳检测领域内的世界第一TCK将为这一目标而不懈努力

钢丝绳更换安全操作规程

一、装卸桥小车前牵引钢丝绳更换安全操作规定 1、主题内容与适用范围 本规定规定了装卸桥小车前牵引钢丝绳更换过程的安全操作要求。 本规程适用于装卸桥小车前牵引钢丝绳(钢丝绳为一根,两头均在卷筒的形式,如本公司QC12、13、19)更换全过程。 2、参照标准 相关国家标准;行业标准;装卸桥制造、使用说明书。 3、基本要求 装卸桥小车前牵引钢丝绳更换过程安全、高效。 4、主要内容 4.1 准备工作 4.1.1 明确人员分工。 指定一名总负责人并确定各作业位置分工负责人。 4.1.2 明确信息渠道。 确定对讲机专用频道,总负责人负责与协作司机联系协调。 4.1.3 备齐工具材料。 各分工负责人对所需安全保护用品、维修工具材料等提前予以准备、检查,确保齐全有效。 4.1.4 落实各项安全防护措施。 总负责人对各部位安全防护措施进行逐项检查、确认。 4.2 方法步骤 4.2.1 将大车停至锚定位置,放平大梁。小车停在机房底部方便生根的位置,记 住此时卷筒上所剩钢丝绳圈数。 4.2.2 将新钢丝绳用天车吊到机房牵引卷筒前方左侧(司机方向)。 4.2.3 将控制电断掉,将小车张紧油缸泄荷,小车轮子前方加楔子,并将平衡滑 轮中间的压板拆掉。 4.2.4 将卷筒两侧出绳处生根以防止卸掉钢丝绳压板时钢丝绳抽掉。 4.3.5 卷筒左侧压板拆掉并将钢丝绳腾松,将靠近空槽的一圈割断,旧钢丝绳头 经卷筒改向后与新钢丝绳头焊接起来,其余的钢丝绳放至地面。 4.3.6 卷筒右边压板拆掉并腾松,留2、5圈后,将绳头于合适位置向地面放出 (如果太长可割掉一段)。 4.3.7 将生根链条解掉。 4.3.8 让司机送控制电,小车主令向前跑。此时小车架不动,右边绳头向地面方 向运动,左边新钢丝绳以同样速度往外放出,此时后牵引钢丝绳下垂。4.3.9 当小车编码器到达前终点时,停止。将卷筒右侧向地面下垂的钢丝绳生根, 卷筒反转(小车向后倒)。此时卷筒上的2、5圈钢丝绳将打滑而不断向右侧压板处靠近。待后牵引钢丝基本被抻紧时停止。 4.3.10 重复4.3.8-4.3.9两个步骤,直至新旧钢丝绳接头到达卷筒时,生根、 割断,将新钢丝绳压在卷筒上,继续卷绕(小车主令向前)。当新钢丝绳在卷筒上缠绕达到4.2.1步骤时查得的圈数时停止。注意:在进行此步骤时,要注意观察已经放出的钢丝绳,使得外面的钢丝绳余量基本等同于刚刚松掉张紧时的松弛状态,为后面的调钢丝绳做准备。 4.3.11 将两侧的钢丝绳都生根,以防止卷筒以及钢丝绳滚子上的钢丝绳往外滑。

钢丝绳在线检测系统在煤矿安全管理中的应用

编号:AQ-Lw-02938 ( 安全论文) 单位:_____________________ 审批:_____________________ 日期:_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 钢丝绳在线检测系统在煤矿安 全管理中的应用 Application of wire rope online detection system in coal mine safety management

钢丝绳在线检测系统在煤矿安全管 理中的应用 备注:加强安全教育培训,是确保企业生产安全的重要举措,也是培育安全生产文化之路。安全事故的发生,除了员工安全意识淡薄是其根源外,还有一个重要的原因是员工的自觉安全行为规范缺失、自我防范能力不强。 摘要:介绍了钢丝绳检测技术现状,阐述了弱磁钢丝绳检测技术优势和钢丝绳在线自动检测系统工作原理。同煤集团使用TCK.W 钢丝绳在线自动检测系统创造了显著的安全和经济效益的事实证明,基于弱磁技术的钢丝绳检测技术是煤矿创建提升钢丝绳安全监管新模式的必然选择。 关键词:钢丝绳检测技术;钢丝绳无损探伤;弱磁检测技术;在线自动检测系统; 中图分类号:TD532文献标识码:A文章编号:1002—6029(2011)04—0044—02 1提升钢丝绳检测概况 钢丝绳是煤矿运输提升无可替代的构件,时时维系着员工生命

安危和企业财产安全,历来受到煤矿企业的高度重视。长期以来,煤矿企业都是按照《煤矿安全操作规程》规定,采用目视、手摸、卡尺量的人工方法来检查钢丝绳外部损伤,据以判断提升钢丝绳安全状况;或按规定使用年限,定期更换。实践证明,人工检测和定期更换都不可靠,难以达到防止钢丝绳断绳事故发生的目的。同煤集团经过多年探索,选用基于弱磁技术的TCK.W钢丝绳在线自动检测系统,创新提升钢丝绳安全监管模式,基本实现了“安全、节约、高效”的三重管理目标。 2提升钢丝绳检测技术选择 同煤集团对比强磁和弱磁技术后认为,要 创建提升钢丝绳安全监管新模式,就要对提升 钢丝绳进行在线实时检测;而要做到这一点,就应选择目前世界领先的弱磁检测技术。 3弱磁检测技术优势 钢丝绳在线实时检测的基本要求是,做到对运行中的提升钢丝绳连续进行定位、定量、定性检测,并保证检测结果不受检测速度、

钢丝绳探伤仪操作规程(2021版)

( 操作规程 ) 单位:_________________________ 姓名:_________________________ 日期:_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 钢丝绳探伤仪操作规程(2021 版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.

钢丝绳探伤仪操作规程(2021版) 一、一般要求: 1、MTC型钢丝绳检测仪是一种定性定量定位检测钢丝绳中内外部断丝和因磨损、锈蚀、绳径等引起的钢丝绳横截面中金属截面积总和变化的计算机化无损检测仪器。采用了LF型探伤传感器和LMA 型探伤传感器,检测信号经过放大、滤波等处理后由计算机采集和判别,检测的结果可显示、存储、打印。 2、使用前务必阅读操作说明书。 二、整体连接: 1、将传感器并置于需检测的钢丝绳上。 2、将信号线的三芯插头插入传感器编码器的三芯插孔中,将四芯插头插入传感器上、下体的四芯插孔中(上、下插头不区分),并拧紧,以防检测过程中脱落。

3、将信号线的另一端头与MRC实时报警器(电源配置器)连接,再用RS232连接线(或USBtoRS232传输线)与计算机连接上。 4、系统連接好,打开电源开关和启动计算机,即可开始工作。 5、硬件连接完毕 三、传感器安装 检测位置的选择,对于一次安全检测,是一项十分重要的第一步,选择好的安装位置,它将直接影响到此次检测顺利进行。检测位的选择应择时择地,经过对在役钢丝绳详细周密的观察,在确定安全保障的情况进行适当选择。 1、传感器安装位置的选择 应将传感器安装在钢丝绳摆动最小的位置。安装要具有一定的柔性,采用悬浮式固定,以避免钢丝绳在探头中晃动;只有通过传感器部分的钢丝绳才能被检测到,因此,当检测存在死区时,应选择多点检测。远离热源、磁源、及其它受强磁场影响的仪器等检测位置可以选择在钢丝绳检修处。需要注意的是,检测位置要留有一定的操作空间,以保证人员和设备的安全。检测位置一定

吊装作业钢丝绳选用计算书

吊装作业钢丝绳选用计算 书 Prepared on 22 November 2020

吊装作业钢丝绳选用计算书 1.钢丝绳实际受力计算 当被起吊物体重量一定时,钢丝绳与铅垂线的夹角a 愈大,吊索所受的拉力愈大;或者说,吊索所受的拉力一定时,起重量随着a 角的增大而降低。 (1-1) P ——每根钢丝绳所受的拉力(N ); Q ——起重设备的重力(N ); n ——使用钢丝绳的根数; a ——钢丝绳与铅垂线的夹角。 2.钢丝绳绳径选择 选择钢丝绳直径时,一般可根据钢丝绳受到的拉力(即许用拉力P ),求出钢丝破断拉力总和ΣS 0,再查表找出相应的钢丝绳直径。如所用的是旧钢丝绳,则以上所求得的许用拉力P 应根据绳的新旧程度,乘以~的系数。详见下表1。 钢丝绳的容许拉力可按下式计算: (1-2) 式中P ——钢丝绳的容许拉力(kN ); ΣS 0——钢丝绳的钢丝破断拉力总和(kN ); a ——考虑钢丝绳之间荷载不均匀系数,对6×19、6×37、6×61钢 丝绳,a 分别取、、; K ——钢丝绳使用安全系数。见下表2 P= Q ncosa P = a ΣS 0 K

表1钢丝绳合用程度判断表 表2 钢丝绳的安全系数 3.钢丝绳的选用 钢丝绳在相同直径时,股内钢丝越多,钢丝直径越细,则绳的挠性也就愈好,易于弯曲;但细钢丝捻制的绳不如粗钢丝捻制的绳耐磨损。因此,不同型号的钢丝绳,其使用范围也有所不同。6×19+1钢丝绳一般用作缆风绳、拉索,即用于钢绳不受弯曲或可能遭受磨损的地方;6×37+1钢丝绳一般用于绳子承受弯曲场合,常用于滑轮组中,作为穿绕滑轮组起重绳

钢丝绳探伤仪操作规程

编号:SM-ZD-44666 钢丝绳探伤仪操作规程Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制:____________________ 审核:____________________ 批准:____________________ 本文档下载后可任意修改

钢丝绳探伤仪操作规程 简介:该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划,达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针,明确执行目标,工作内容,执行方式,执行进度,从而使整体计划目标统一,行动协调,过程有条不紊。文档可直接下载或修改,使用时请详细阅读内容。 一、一般要求: 1、MTC型钢丝绳检测仪是一种定性定量定位检测钢丝绳中内外部断丝和因磨损、锈蚀、绳径等引起的钢丝绳横截面中金属截面积总和变化的计算机化无损检测仪器。采用了LF型探伤传感器和LMA型探伤传感器,检测信号经过放大、滤波等处理后由计算机采集和判别,检测的结果可显示、存储、打印。 2、使用前务必阅读操作说明书。 二、整体连接: 1、将传感器并置于需检测的钢丝绳上。 2、将信号线的三芯插头插入传感器编码器的三芯插孔中,将四芯插头插入传感器上、下体的四芯插孔中(上、下插头不区分),并拧紧,以防检测过程中脱落。 3、将信号线的另一端头与MRC实时报警器(电源配置

器)连接,再用RS232连接线(或USB to RS232传输线)与计算机连接上。 4、系统連接好,打开电源开关和启动计算机,即可开始工作。 5、硬件连接完毕 三、传感器安装 检测位置的选择, 对于一次安全检测,是一项十分重要的第一步,选择好的安装位置,它将直接影响到此次检测顺利进行。检测位的选择应择时择地,经过对在役钢丝绳详细周密的观察,在确定安全保障的情况进行适当选择。 1、传感器安装位置的选择 应将传感器安装在钢丝绳摆动最小的位置。安装要具有一定的柔性,采用悬浮式固定,以避免钢丝绳在探头中晃动;只有通过传感器部分的钢丝绳才能被检测到,因此,当检测存在死区时,应选择多点检测。远离热源、磁源、及其它受强磁场影响的仪器等 检测位置可以选择在钢丝绳检修处。需要注意的是,检测位置要留有一定的操作空间,以保证人员和设备的安全。

钢丝绳计算

整体吊装钢丝绳选择 整体吊装时钢丝绳采用顺绕钢芯钢丝绳,选用直径规格为28mm 的钢绳绳进行吊装。 假设架体一次吊装最重重量为18.5t , 钢丝绳选用6×37S+IWR 型号,直径¢28mm,公称抗拉强度为1670MPa,钢芯的钢丝绳。 一、根据规范,钢丝绳最小破断拉力计算公式为: 1000020R D K F ??'= 式中: F0 — 钢丝绳最小破断拉力,kN ; D — 钢丝绳公称直径,取28mm ; R0 — 钢丝绳公称抗拉强度,取1670MPa ; K '— 某一指定结构钢丝绳的最小破断拉力系数(简称最小破断拉力系数,K '值见GB 8918-2006表2和GB/T 16269表3,取0.356)。 因此F0=0.356*282*1670/1000=466.1 kN 其最小破断拉力的换算系数为h K =1.283,其最小钢丝破断拉力总和 h 0h F F K =?=466.1KN ×1.283=598KN 吊绳(绳长16米)查GB8918-2006表2,6×37钢丝绳重量系数 K=0.418kg/100m*mm 2 二、钢丝绳重量计算公式为:M=K*D 2 式中: M —钢丝绳单位长度的参考重量,单位为kg/100m ; D —钢丝绳的公称直径,单位为mm ; K —充分涂油的某一结构钢丝绳单位长度的重量系数,单位为kg/100m*mm 2。 吊绳重量M=K*D 2=0.418*282=328kg/100m 本方案中需用4根16米长钢丝绳和2根8米长钢丝绳,其重量为: M=4*16*3.28+2*8*3.28=262.4 kg=2.6KN 卡扣每个按5KG ,共6个,0.3KN

钢丝绳芯输送带X光实时在线检测系统验收报告

ZSX127-160D钢丝绳芯输送带X光实时在线检测系统 验收报告 设备名称:钢丝绳芯输送带X光实时在线检测系统 规格型号:ZSX127-160D 设备制造厂:山西戴德测控技术有限公司 一,实物清单

二,技术指标 主要技术指标 2.1性能参数 1)系统工作电压:AC 1140/660/380/220/127V; 2)系统工作电流:≤5A(在AC 127V供电状态下); 3)可容检测胶带速度:0~9.6m/s; 4)可容检测胶带宽度:1.4m; 5)可容检测胶带厚度:≤40/80cm; 6)通讯方式:以太网; 7)通讯距离:5m/100m/120Km; 8)防护等级:IP57;射线剂量≤0.5mR/h; 9)分别率:0.8mm×0.8mm/1.6mm×1.6mm; 10)可识别最小断裂:1.6mm; 11)可识别最小抽动:3mm; 12)缺陷定位误差:横向≤1cm,纵向≤5cm; 13)软件运行环境:Windows XP/NT/9x; 2.2环境参数 1)工作环境 环境温度一般为-35℃~+40℃; 平均相对湿度:不大于95%(+25℃); 大气压力:86~106KPa; 有爆炸性混合物,但无破坏绝缘的腐蚀性气体的场合。 2)电气环境 供电电压:AC 127V、220V、380V、660V或1140V均可,可承受波动范围:75%~110%; 输入工作电流<5A(在AC 127V供电状态下)。 三,验收说明 我矿强力皮带承担主要运输任务,但长期以来始终没有找到一种

先进的检测设备,对强力胶带的检查一直使用便携式X光机、人工观察、电磁感应式等检测方式,这种几种方式存在检查周期长、对操作人员危害大、结果不直接等缺陷,无法满足生产需求。 山西戴德测控技术有限公司研制的具有国际先进水平的ZSX127-160D型胶带钢丝绳芯输送带X光实时在线扫描系统,于2012年2月为我矿实施了安装,安装调试后,该设备运行状态良好。 通过实际使用,我们认为,该产品具有如下特点:: 1、操作人员无需在设备安装位置进行开关电源、开关射线、采集 图像和设备状态监视等操作,可以在距离设备一定距离内完成所有设备操作和状态监测的工作。 2、皮带运行状态实时显示在电脑屏幕,像放电影一样让用户现场 观看。 3、采集的胶带数据完整的存储到硬盘,能得到与实际胶带没有差 别的透视图像。 4、软件能对数据进行自动分析,无需人员辅助,软件自动完成对 整条胶带的断裂、异常和接头抽动等情况的识别,并将各种缺陷分类罗列,方便用户针对性维修。 5、重现整条胶带运行全过程,且可以对胶带翻阅速度进行调整, 以便用户进行详细的查看,双击任何一个缺陷能自动跳转到对应的缺陷图像位置,减少了翻阅时间。 6、精确对识别到的每个缺陷进行定位,并将位置信息显示在观察 窗口和报告中。

钢丝绳探伤仪的原理介绍

钢丝绳探伤仪的原理介绍 钢丝绳作为起重、运输、提升及承载设备中十分重要的关键构件,被广泛应用于煤炭、冶金、建筑、水利、旅游、港口码头、交通运输等国民经济各个部门。钢丝绳的使用与各个行业重大装备和重要设施的安全运行密切相关。为了保证钢丝绳的安全运行,各国的科学家就一直在钢丝绳的无损探伤方面进行着不懈的探索和研究。 从1906年南非研制出世界第一台钢丝绳探伤仪至今,已有整整100年的历史。世界范围内,围绕钢丝绳无损探伤而采用的各种检测技术原理已经几乎覆盖了近代物理学的各个分支学科,如具有代表性的声学检测、射线检测、机械检测、电涡流检测、超声波检测、振动检测、磁检测等技术原理。如果根据不同的技术细节或不同的技术单元组合,则可划分出上百种的检测技术和方法。习惯上通常将磁检测技术和非磁检测技术分列为钢丝绳无损探伤技术的两大分支: (1) 非磁检测技术 非磁检测技术一般是在特定的技术条件下采用的。由于涉及的检测媒质形成条件苛刻,技术复杂,设备费用和使用费用很高,所以只在学术成就方面受到一时的推崇,之后并未真正获得实际应用。 电涡流检测技术:1976年由法国人发明,其检测灵敏度很低,只能对钢丝绳外部断丝等缺陷进行定性检测; 1)声发射检测技术:1984年由英国人发明,利用声发射原理进行钢丝绳的定性检测,由于其只能用于深海等特殊环境检测而无法进行广泛推广; 2)光学检测技术:1987年由德国人发明,主要利用激光扫描和光传感器技术,通过测量绳股直径的变化定性地推定钢丝绳的损伤状况; 3)超声波检测技术:1988年由日本人发明,主要利用超声波的反射特征和超声波传感器技术进行定性的钢丝绳损伤检测,只能对完全静止、悬吊用钢丝绳的局部缺陷进行一般性检测,也未能在工业现场广泛应用; 4)横向激励振动波检测技术:1988年由美国人发明,主要利用横向激励振动波和振动波传感器技术,对固定的钢丝绳进行定性检测。其工业应用情况与上述几种检测技术相似。

钢丝绳选型计算

钢丝绳负荷较量争论及选用原则 钢丝绳按所受最年夜工作静拉力较量争论选用,要知足承载能力和寿命要求。 1.钢丝绳承载能力的较量争论 钢丝绳承载能力的较量争论有两种方式,可凭据具体情形选择个中一种。 (1)公式法(iso保举):式中:d--钢丝绳最小直径,mm; s--钢丝绳最年夜工作静拉力; c--选择系数,mm/ ; n--平安系数,凭据工作机构的工作级别确定; k--钢丝绳捻制折减系数; ω--钢丝绳布满系数; --钢丝的公称抗拉强度,n/mm2。 (2)平安系数法f0≥sn∑ f0=k∑s丝 式中:fo--所选钢丝绳的破断拉力,n; s--钢丝绳最年夜工作静拉力; n--平安系数,凭据工作机构的工作级别确定(见表6-3和表6-4); k--钢丝绳捻制折减系数; ∑s丝--钢丝破断拉力总和,凭据钢丝绳的机构查钢丝绳机能手册。机构工作级别m1,m2,m3 m4 m5 m6 m7 m8 平安系数(n) 4 4.5 5 6 7 9 表6-3 工作机构用钢丝绳的平安系数 用途支承动臂起重机械自身安装缆风绳吊挂和绑缚 平安系数(n) 4 2.5 3.5 6 表6-4 其他用途钢丝绳的平安系数 注:对于吊运危险物品的起升用钢丝绳一般应选用比设计工作级别高一级其余平安系数 2.钢丝绳的寿命 钢丝绳的利用寿命老是跟着配套利用的滑轮和卷筒的卷绕直径的减小而降低的,所以,必需对影响其寿命的钢丝绳卷绕直径(即按钢丝绳中间较量争论的滑轮和卷筒的卷绕直径)作出限制,不得低于设计规范划定的值,即:d0min≥hd 式中:d0min--按钢丝绳中间较量争论的滑轮和卷筒答应的最小卷绕直径,mm; d--钢丝绳直径,mm; h--滑轮或卷筒直径与钢丝绳直径的比值(见表6-5)。机构工作级别m1,m2,m3 m4 m5 m6 m7 m8 卷筒h1 14 16 18 20 22.4 25 滑轮h2 16 18 20 22.4 25 28 表6-5滑轮或卷筒的h值 注:l 采用不扭转钢丝绳时,应按机构工作级别取高一档的数值。 2 对于流动式起重机,可不考虑工作级别,取h1=16,h2=18。

钢丝绳探伤仪操作规程

MTC 钢丝绳探伤仪操作规程 一、一般要求: 1、MTC型钢丝绳检测仪是一种定性定量定位检测钢丝绳中内外部断丝和因磨损、锈蚀、绳径等引起的钢丝绳横截面中金属截面积总和变化的计算机化无损检测仪器。采用了LF型探伤传感器和LMA型探伤传感器,检测信号经过放大、滤波等处理后由计算机采集和判别,检测的结果可显示、存储、打印。 2、使用前务必阅读操作说明书。 二、整体连接: 1、将传感器并置于需检测的钢丝绳上。 2、将信号线的三芯插头插入传感器编码器的三芯插孔中,将四芯插头插入传感器上、下体的四芯插孔中(上、下插头不区分),并拧紧,以防检测过程中脱落。 3、将信号线的另一端头与MRC实时报警器(电源配置器)连接,再用RS232连接线(或USB to RS232传输线)与计算机连接上。 4、系统連接好,打开电源开关和启动计算机,即可开始工作。 5、硬件连接完毕 三、传感器安装 检测位置的选择, 对于一次安全检测,是一项十分重要的第一步,选择好的安装位置,它将直接影响到此次检测顺利进行。检测位的选择应择时择地,经过对在役钢丝绳详细周密的观察,在确定安全保障的情况进行适当选择。

1、传感器安装位置的选择 应将传感器安装在钢丝绳摆动最小的位置。安装要具有一定的柔性,采用悬浮式固定,以避免钢丝绳在探头中晃动;只有通过传感器部分的钢丝绳才能被检测到,因此,当检测存在死区时,应选择多点检测。远离热源、磁源、及其它受强磁场影响的仪器等 检测位置可以选择在钢丝绳检修处。需要注意的是,检测位置要留有一定的操作空间,以保证人员和设备的安全。检测位置一定的情况下,检测仪器的稳定性主要由检测人员来实现。架空检测时,检测人员必须系上安全带,并对检测仪器采用必要的软联接(比如采用尼龙绳,安全带等)。由操作者手扶时,受测钢丝绳移动速度应小0.5 m/s为佳。 2、检测位置的标记 检测中应做好检测所需的标记,做到完全检测。如:检测起始标记、区域段标记等。 3、传感器安装的方法 对于在役钢丝绳仪器的安装采用静态安装法。即在未开机的状态下,将仪器安装在检测方案确定的检测起始标记处,在设备带动钢丝绳运作的同时,对钢丝绳段进行检测的一种方法。注意事项如下: (1)安装时应使仪器处于相对稳定的状态。 (2)不影响设备的正常运转。 (3)使用必要的软联接对检测仪器进行安全保护。 (4)正确选择钢丝绳运行方向。

缆风绳受力计算设及钢丝绳参数

缆风绳受力计算设及钢丝绳参数 按照设计要求每个砂浆罐顶部布设四个风缆连接钩平均布设在砂浆罐的四周,风缆与地面形成45度夹角,从而在整体上增强砂浆罐的稳定性。两个砂浆罐顶部连接点布设如下图所示: 图5 砂浆站风缆吊点布置图 风缆钢丝绳参数 缆风绳拉力计算: T=(kp+Q)c/(asinα) T=(2×28.01+1200) ×1/(17.1×sin45°) =103.89KN k—动载系数,取2 p—动载重量,取(13.8*2.03)=28.01KN(2.801吨) Q—支架自重,取1200KN(120吨) C—倾斜距,取1m(倾斜度5°) a—支架到锚锭的距离,取17.1m(支架高13.8+2.7+0.6=17.1m) α—缆风绳与地面的夹角,取45° 缆风绳选择: F=(TK1)/2δ =(103.89×3) /2*0.85 =183.33KN T—缆风绳拉力,103.89KN K1—安全系数,取3 δ—不均匀系数,取0.85 F—钢丝绳拉力 查表选用钢丝绳极限强调为1400N/mm2,6×37直径17.5mm钢丝绳2根 [F]=189.5KN>183.33KN 满足条件 因此水泥罐四周设置4道缆风绳,与地面夹角为45° 地锚计算:表7-3 基体受力性能

已知:缆风绳的拉力为:F=103.89KN=10389kg, 地锚所受水平拉力T2=Fcos45°=103.89*cos45°=73.46KN 单个地锚螺栓所受最大力Fm=T2/6=73.46KN/6=12.24KN=Fj(剪力) =1224kg<1625kg 因此采用6个M16×140膨胀螺栓在混凝土上的拉力值为:Fl=3100kg,剪力值为:Fj=1625Kg 地锚的制作:地锚采用2cm的0.6m×0.6m钢板制作,采用6个M16×140的膨胀螺丝锚固在混凝土地面上。

(ST1000)钢丝绳芯输送带选型计算

胶带机更换钢丝绳芯输送带 (ST1000) 选型计算 1、基本参数: 工作制度:330d/a 16h/d拉紧形式:重车 帯机工作能力:200t/h输送机倾角:17° 提升高度: 236m斜长:810m 初步给定参数: 带宽:B=800mm围包角:200° 带速: 2.0m/s 2、核算输送能力 t/h ,满足要求。 式中:Q为输送能力,t/h ; A 为输送带上物料的最大横断面积,; V 为输送带运行速度m/s;为为物料的松散密度;k 为输送机 的倾斜系数。 3、运行阻力计算 基本参数选取: 选取钢丝绳芯胶带型号为ST1000;胶带每米质量为21.6kg/m; (1) 主要阻力F H=fLg[q RO+q RU+(2q B+q G)cosβ]

式中f-模拟摩擦系数; L-输送机长度,m; g-重力加速度,g=9.81m∕s2 q Ro-承载分支托辊组每米长度旋转部分重量,kg/m ; q R0=G1∕a0=14∕1.2=12kg∕m 式中G1-承载分支每组托辊旋转部分质量,kg; a。-承载分支每组托辊间距,m; q RU h回程分支托辊组每米长度旋转部分质量,kg; q RU= G2/a U=12/3=4kg/m 式中G2-回程分支每组托辊旋转部分质量,kg; a u-回程分支每组托辊间距,m ; q B每米长度输送带质量,kg/m ; q G-每米长度输送物料质量,kg/m。 q G=Q/3.6V=27.8 kg/m q B=21.6 kg/m f=o.o25 F H=fLg[q RO+q RU+(2q B+q G)cosβ ] =0.025× 810× 9?81 × [12+4+(2× 21.6+27.8)× 1] =17283N (2) 特种主要阻力 F S1=F Sa+F sb

钢丝绳在线监测仪器介绍

一、产品简介 MTC- A钢丝绳在线自动监测系统是一款固定式在线24小时不间断检测探伤设备,智能全自动同时检测单根或多根钢丝绳断丝磨损,实时显示和报警监测,自动保存数据和检测报告,可实时监测矿山起重机械行业,建筑电梯行业,客运索道行业等单根或多根钢丝绳的损伤状况。钢丝绳它是无限不确定长,唯有MTC- A应用虚拟仪器技术,以软件取代传统仪器,由电脑直接采样处理,才能保证不漏检、不误判,如同看电影,对钢丝绳进行全程扫描,结果准确无误,重复性好。根据不同行业钢丝绳报废的国家标准规定,本产品应用电磁原理,定性、定量、定位,在线无损检测钢丝绳的内外部断丝、锈蚀、磨损、金属截面积变化、松股、跳丝、变形、材质异常等缺陷。每台仪器可由国家法定计量机构,按中国GB/T21837-2008国家标准标准、美国ASTM E1571行业标准和上海市Q/NYNAY01企业标准作为第三方进行检验,并出具检测报告,获得法定资质. 二、参数优势 ◆执行标准符合国标和煤炭行业相关规则规程; ◆对钢丝绳寿命全过程进行实时检测和监控; ◆对钢丝绳剩余载荷进行计算和可靠评估; ◆对被测钢丝绳全程状态信息进行提取、转换、处理以及存储; ◆对钢丝绳各种损伤进行定性、定量检测,并对超标缺陷实时声光报警; ◆对钢丝绳进行全天候自动检测,并及时提供完整的损伤检测报告; ◆对钢丝绳损伤信号进行有线通讯传输; ◆本设备具有良好的自适应能力,检测结果稳定可靠; ◆具有系统防水,满足特殊工况条件下的正常使用; ◆可在钢丝绳浸油、抖动等未超限情况下使用; ◆设备硬盘空间满足监测记录3年以上的存储。 MTC-A钢丝绳在线探伤检测系统目标参数 ◆受测钢丝绳直径:Φ1.5—300 mm (根据用户需求配置不同规格的传感器) ◆传感器与钢丝绳相对速度:0.0—30.0 m/s ◆断丝缺陷(LF)检测:定性-单处集中断丝定性检测准确率99.99%;定量- 单处集中断丝根数允许有一根或一当量根误判,单处集中断丝根数无误差定量检测100次以上准确率≥95% ◆金属截面积定量变化率(LMA)检测能力:检测灵敏度重复性允许误差:±0.055%;检测精度示值允许误差:±0.2% ◆位置(L)检测能力:检测长度示值百分比误差:±0.3%;

KJ965猴车钢丝绳探伤仪(在线检测系统)技术方案(山西科为)

KJ965矿用架空乘人装置(猴车) 钢丝绳探伤系统技术方案 山西科为感控技术有限公司 2014年12月30日

目录 一、架空乘人装置概述 (3) 二、产品概述 (3) 三、设计标准 (3) 四、系统实现的功能 (4) 五、系统的构成 (5) 六、软件界面 (6) 七、测量波形说明 (9) 八、测量实例 (10) 九、应用案例 (12) 十、安装方案 (13) 十一、实现的技术指标 (14) 十二、售后服务 (15) 十三、系统设备清单 (16) 十四、公司资质、安标证、防爆证、检验报告...... (17)

一、架空乘人装置概述 贵矿现运行的(猴车)固定抱索器架空乘人装置型号:******;钢丝绳规格型号:******,总长度约*****米;钢丝绳运行速度为*****;钢丝绳直径为******mm;驱动机头距地面集控室约为*****米。 二、产品概述 科为凭借在钢丝绳探伤领域的强大技术优势和丰富的产品开发经验,成功解决了架空乘人装置钢丝绳安全管理和高效使用的行业难题。我公司设计开发的KJ965架空乘人装置钢丝绳磁性探伤系统能帮助用户全面、清晰的掌控钢丝绳的安全运行状况,彻底摒弃人工检查,实现了实时动态监控和科学管理,不仅能彻底消除安全隐患而且最大限度的降低换绳成本,为企业持续健康发展保驾护航。 我们的产品可以帮您: 1.实时监测钢丝绳的安全状态,科学预防断绳事故,确保安全; 2.实现钢丝绳日常监测的自动化,提高企业生产效率; 3.助力企业排除钢丝绳系统运行安全隐患,实现安全生产; 4.科学降低企业用绳成本,提高钢丝绳利用率,避免企业不必要的换绳。 三、设计标准: GB 3836.1—2010 爆炸性气体环境用电气设备第1部分:通用要求 GB 3836.4—2010 爆炸性气体环境用电气设备第4部分:本质安全型“i” GB/T 2423.1—2001 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验A:低温 GB/T 2423.2—2001 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验B:高温 GB 4208—93 外壳防护等级(IP代码) GB/T 10111—88 利用随机数骰子进行随机抽样的方法 MT 210—1990 煤矿通信、检测、控制用电工电子产品基本试验方法 MT 443—1995 煤矿井下环境监测用传感器通用技术条件

钢丝绳使用手册

一、钢丝绳的用途推荐 钢丝绳用途推荐表表1

机、索道及地面缆车 6*25F 6*29F 6*26WS 6*31WS 6*36WS 挖掘机(电铲卷扬)6*36WS 6*29F 见标准加钢芯、推荐同向捻大型浇铸吊车6*36WS 6*25F 6*19W 6*19S 见标准加钢芯 港口装卸(门座式起重机)、水利工程18*19S 18*19W、 35W*7 24W*7 18*7 见标准 / 繁忙起重及其他重要 用途 6*29F、6*25F、 6*26WS、6*31WS、 6*36WS、6*37S、 8*19S、8*19W、 8*25F、8*29F、 8*26WS、8*31WS、 8*36WS 见标准 / 热移钢机(轧钢厂推 钢台) 6*36WS 6*37S 6*31WS 6*29F 6*19W 6*25F 6*19S 见标准加钢芯 船舶装卸6*29F、6*36WS、 6*25F、6*31WS、 6*37S、6*19W 见标准 / 18*19S 18*19W、35W*7 24W*7 18*7 见标准 / 捞砂作业6*36WS、6*37S、6*37 见标准加钢芯 电力安装输送货物索 道6*19S 6*19 18.5 / 二、钢丝绳使用说明 1.钢丝绳在滚筒上的缠绕方式: 无论对有绳槽滚筒还是无绳槽滚筒,钢丝绳在滚筒第一层缠绕方向必须和钢丝绳捻向保持相反。不同捻向钢丝绳在滚筒上正确的缠绕如图1、图2

图1 上卷式从左到右选右捻绳图2 下卷式从右到左选右捻绳 2、放绳 图2 钢丝绳的正确放出 (a)钢丝绳从绳轮上放出(b)无轴包装钢丝绳放出

3.正确安装绳卡 3.1类型和强度 在钢丝绳上安装绳卡的方法被广泛使用。推荐使用U型螺栓式或双马鞍形锻造绳卡。如果严格按照规范方法安装,对于六股绳,绳卡联结处的强度约为钢丝绳破断拉力的80%。 图3钢丝绳卡正确安装图4钢丝绳卡错误安装

基于动态检测法的提升机钢丝绳在线监测系统白笠言

0引言 矿井提升机是联系井下与地面的唯一通道,担负着提升煤炭、矸石,下放材料及升降人员、设备的任务。从而,提升机运行状况不仅直接影响整个矿井的生产能力,而且还涉及到人员的生命安全,一旦发生故障,将造成巨大的经济损失及恶劣的社会影响。 目前,对提升机系统故障诊断已经有了很多检测原理和方法,如振波法、压轮-力电转换传感器法等,但这些方法都是属于静态检测方法,对实际应用带来很大的不便。为此,本文讨论基于动态监测法原理,对提升机系统故障诊断进行实时监测。 1主井提升机振动模型研究 矿井提升钢丝绳实际上是一个黏、弹性体,而不是刚体。在提升机装载、卸载、加速、减速以及紧急制动时,钢丝绳会储存或释放能量,引起提升容器剧烈振荡,而且振动过程在箕斗或罐笼的提升运行整个循环中持续存在。为此,本文将装载、卸载振动过程分别划分为3个阶段进行分析。 (1)装载3个阶段分别为:①箕斗下放到装载点装煤之前;②从装载点处装煤开始,直到装够额定重量的煤为止;③箕斗装煤完成但还未上提的时间段。 (2)卸载3个阶段分别为:①装满煤的箕斗上提到卸载点卸煤之前;②从卸煤点处卸煤开始,直到所装的煤卸完为止;③箕斗卸煤结束但还未下放阶段。 本文将结合九龙矿主井提升机的参数及运行情况进行分析,以装载第1阶段为例,详细地计算出在这一阶段钢丝绳的自由振动角频率、自然频率和单个传感器所受到的力,并将这一阶段定义为单自由度无阻尼自由振动,其他阶段分析过程类似。如图1所示。 九龙矿提升机参数: 绞车型号JKMD-3.25/4(Ⅱ)-7.35提升钢丝绳型号6Δ(34)-32-170-2绳尾型号8×4×9-143×24-140-甲镀 图1单自由度无阻尼自由振动简化图 m l=m le+m lt 1 (1)式中m l——装载点在装载之前单根提升钢丝绳 的质量,kg; m le—— —装载之前箕斗和配重的质量,kg; m lt—— —装载点处尾绳的质量,kg; n1—— —钢丝绳条数。 单根钢丝绳的弹簧刚度 煤矿机械Coal Mine Machinery Vol.34No.01 Jan.2013 第34卷第01期 2013年01月 基于动态检测法的提升机钢丝绳在线监测系统 白笠言 (神华集团,内蒙古鄂尔多斯017000) 摘要:为解决现有方法对多绳摩擦提升机钢丝绳张力不平衡的诊断和调整不准确的问题,深入分析影响钢丝绳张力不平衡的主要因素,按照动态监测法测钢丝绳张力的基本原理,提出了基于动态监测法对钢丝绳张力不平衡进行诊断的新方法。通过现场试验表明该方法简单易操作,并且能够准确反映出钢丝绳张力不平衡的原因。 关键词:矿井提升机;钢丝绳张力不平衡;动态监测法;故障诊断 中图分类号:TD532文献标志码:A文章编号:1003-0794(2013)01-0287-03 Research of Detecting System of Hoister Based on Dynamic Monitoring Test BAI Li-yan (Shenhua Group,Ordos017000,China) Abstract:To solve problem of the existing methods is not accurate to multi-rope winder rope tension imbalance diagnosis and adjustment.deeply analyzed main factors which affect unbalance tension of steel rope.According to basic principles of vibration wave method,measured wire tension and proposed the new methods for diagnosis of steel rope unbalance tension based on dynamic monitoring test.The study indicates that method is simple and easy to operate and reflect reasons for imbalance wire rope tension accurately. Key words:mine hoist;unbalance tension;dynamic monitoring test;fault diagnosis K leq K leq m1X λls M1 287

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