机床维修技术之——外圆磨床的维修
1、外圆磨床的主要作用是什么?
答：外圆磨床主要用来加工回转体工件的外圆或内孔（需配备内圆磨具）。外圆磨削的对象主要是各种圆柱体、圆锥体、带肩台阶轴，环形工件和旋转曲面等。如MGl432A高精度万能外圆磨床主要用来加工高精度轴类、套类、箔材轧辊、环规、塞规等零件。
2、外圆磨床的主要类型有哪些？其主参数指的是什么?
答：外圆磨床主要类型有：万能外圆磨床，如M1450，M1432B，M1412，M1332B；高精度万能外圆磨床，如MGl432。MGl432A，MGl432B；精密半自动外圆磨床，如MMBl420，MMBl412等。
外圆磨床主要技术参数有机床最大磨削直径、最大磨削长度、头架主轴转速、磨头主轴转速、工作台驱动速度等。外圆磨床的主参数是最大磨削直径。
3、M1432A万能外圆磨床液压传动系统主要起什么作用?
答：M1432A万能外圆磨床液压传动系统除进行液压传动外，还利用液力消除间隙和进行液压自动润滑。主要起如下作用：
（1）控制工作台纵向运动。
（2）控制磨头快速进退运动。
（3）控制尾座套筒自动伸缩运动。
（4）液力消除间隙机构，保证砂轮进给的准确性。
（5）实现液压自动润滑。
4、磨头、头架、尾座位臵精度对加工精度有哪些影响?
答：磨头、头架、尾座位臵精度对加工精度的影响如下：
（1）磨头、头架、尾座的等高度对工件尺寸精度的影响。
磨头、头架、尾座的等高度误差将使头架、尾座中心连线与砂轮主轴轴线在空间发生偏移，此时，磨出的工件表面将是一个双曲面。
（2）头架、尾座中心连线对磨头主轴轴线在水平面内的平行度误差对工件尺寸精度的影响。当发生该项误差时，磨出的工件外形将是一个锥体，即砂轮成角度磨削，表面有螺旋形磨纹。
（3）磨头移动相对于床身导轨垂直度误差对加工精度的影响。这项误差的最终结果是使主轴轴线与头架、尾座中心连线发生偏移，在磨轴肩端面时，将造成轴肩端面与工件轴线的垂直度误差。磨外圆时，将影响表面粗糙度，产生螺旋形磨纹。
5、外圆磨床修理前必须做好哪些准备工作?
答：外圆磨床修理前首先应对机床的使用情况有所了解，并做必要的检测，按有关的精度标准或机床合格证书做机床的性能、精度检查，根据机床精度丧失的情况及存在的问题决定机床的修理方案与验收要求。主要检测的精度和性能有如下几点：
（1）头架主轴轴线、尾座套筒轴心线的上侧母线的相互平行度误差及等高度误差。
（2）头架主轴回转时的圆跳动误差（用试棒测量）。
（3）砂轮主轴回转时的圆跳动误差。
（4）液压性能的检测：工作台在何种低速时会产生爬行；工作台换向停留和冲击情况；磨头快速进退时的缓冲性能；液压缸两端漏油情况；操纵箱漏油情况。
（5）机床工作精度检查与表面粗糙度情况。
6、M1432A万能外圆磨床拆卸顺序是什么?
答：M1432A磨床拆卸顺序如下：
（1）切断电源卸下外防护罩壳。
（2）拆头架、磨头上的电动机。
（3）卸下头架、尾座、磨头。
（4）拆下工作台及圆盘。
（5）卸下工作台手摇机构、横向进给机构及后底座。
（6）液压部件的拆卸。
（7）各部件的拆卸：拆卸磨头、拆卸头架、拆卸尾座。
7、外圆磨床拆卸时应注意哪些问题?
答：外圆磨床拆卸时，根据修前检测和用户反映的问题，已经可以估计故障产生的原因和问题之所在。在拆卸过程中应对可能存在问题的部件特别予以重视，要检查零件的损坏、磨损状况和精度丧失的数据，尤其是注意与之相配合零件的精度和它们之间的配合精度的丧失情况。对以上问题在拆卸过程中均应有明确的了解和发现。对零件是用修复的方法来恢复其几何精度和与相配合件的配合精度，还是用更换的方法来解决，应有明确的结论，以便及时修复和制造，确保修理周期。
对主要或精密的零件如磨头主轴、横向进给丝杠、活塞杆等在拆卸后应妥善保管，以防碰伤或产生变形。
8、修理时所需专用工具和量仪有哪些?
答：修理需用工具和量仪见下表。
9、外圆磨床床身导轨维修时应注意哪些问题?
答：床身导轨维修时应注意以下几点：
（1）无论采用刮削还是磨削的方法修复，都要注意控制V形导轨和平身轨的加工量之间有0.707∶1的下沉量关系，因此要求能均匀下降，以保证下工作台上平面对垫板导轨的平行度要求。
（2）无论刮削还是磨削，为避免床身前部的手摇工作台机构、横向进给机构、液压操纵箱、前罩等部件装上后使导轨变形，因此在拆下这些部件满24h后，在刮削或磨削导轨前应将以上部件全部装上床身。
10、床身导轨和工作台导轨相配刮至要求后，如何抛光?
答：床身导轨和工作台导轨相配刮至要求后，，可用氧化铬（Cr2O3）抛光，以减少研刮点所引起的阻力，有利于工作台低速时不爬行。具体方法如下：
（1）将工作台吊起，将原刮研用的显示剂（红丹粉）擦干净。
（2）在床身导轨上均匀涂上一层以煤油调匀的300#氧化铬的研磨剂。
（3）将工作台放下，用人工推移工作台往返10次左右（不宜太多和太少），然后将工作台吊起，把床身和工作台导轨清洗、擦净，在导轨上不得留有氧化铬粉末。一般用纸来检查，直到纸在导轨上揩擦后见不到黑色残迹为止。
11、头架主轴修理工艺包括哪些内容?
答：头架主轴由于其轴颈Φ60＋0.008－0.005mm处装滚动轴承，因此不会磨损。最易磨损的是4号莫氏锥孔，前端外圆因与拨盘上的密封圈相摩擦，也极易磨损成一条沟槽。因此，锥孔及前端外圆是主轴修理的重点。主轴的修复是以两轴颈为基准修复4号莫氏锥孔，主轴前端外圆用镀铁方式加大外圆后，再以轴颈为基准修磨主轴前端的外圆至要求。当然在对主轴的轴颈进行检查合格后，方可以此为基准修复其它有关孔和轴上的表面，一般要求两轴颈的同轴度误差在0.003mm以内。具体修理工艺如下：
（1）将主轴放人修复该主轴的磨床上，用卡盘夹紧后端的Φ60＋0.008－0.005mm主轴颈，用中心架托着前端的Φ60＋0.008－0.005mm主轴颈，用百分表调整前、后主轴颈同轴度误差在0.005mm以内，扳好4号莫氏锥度，磨削锥孔达要求。
（2）用4号莫氏锥度检验塞规在三条母线上涂色对锥孔进行检验（转动检验塞规不能大于60°），修理至符合要求。
（3）将4号莫氏检验棒塞入锥孔内，用百分表对近端和150mm处进行径向圆跳动的检测，若超过精度再进行修磨内孔，直到符合要求为止。
12、砂轮主轴修复采用哪些工艺方法?
答：机床拆开后，应认真检查主轴，如主轴无裂痕，仅因长期使用而造成的呈细线状的磨损，则该主轴可以修复使用，如有裂痕则应予以更新。砂轮主轴两个轴颈用修磨的方法修复，利用修整好的中心孔将主轴装上磨床进行精磨，磨掉磨损的痕迹且使表面粗糙度达到Ra0.025μm，同时使圆度和圆柱度误差均合格和接近合格，最后在超精密磨床上，磨至各项精度均合格为止。为了保证l∶5锥面与修复后的轴颈同轴度精度，对1∶5锥面也应进行修复，而且也应消除磨损痕迹。同样，为保证主轴后轴肩端面对轴颈轴线的垂直度要求，应对该轴肩端面进行修磨。在上述修理工艺的保证下，装配后的主轴的轴向窜动、锥面的径向圆跳动误差均应合格。
13、外圆磨床头架与头架底盘如何实现配刮?
答：头架与头架底盘配刮工艺如下：
（1）在头架主轴装配调整好、底面刮好后，应将头架放在底盘的上平面上研复一下接触情况，要求接触均匀，装固定螺钉外圈对中间应硬一些，以保证头架在拧紧螺钉时不变形。（2）为方便上母线的测量，应先对侧母线进行调整，将百分表座吸在圆盘上，百分表测头触在检验棒的侧母线上，要求头架定位块和头架底盘定位块碰到一起时，头架侧母线为合格状态，如不合格，可以调整头架底盘上的偏心定位块的偏心量，一直调到侧母线合格为止，此为零位（此时，头架主轴、尾座套筒的中心连线与床身导轨夹角为0°)。
（3）前后移动圆盘可找到上母线，进行上母线的测量，移动工作台可以测量检验棒的近端和远端。由于底盘的十字线已刮好，头架本身的上母线也已刮好，一般上母线大多合格，如有超差视头架回转时的等高精度来决定修底盘还是修头架底面，如回转不等高与零位不变，则应修刮头架底面；反之，则修刮底盘的上平面。
（4）转动头架成45°位臵测量检验棒的远端与头架在零线时的远端，判断其等高度是否合格；如不合格，则应修刮底盘的上平面。
14、尾座套筒可采用哪些工艺方法修复?
答：外圆磨床尾座套筒修复工艺如下：
（1）在尾座套筒的前锥孔和后端孔各装一个闷头，以外圆为基准在两个闷头上钻好中心孔。
（2）以中心孔为基准修磨外圆，以恢复表面精度（圆度和表面粗糙度），然后按已研磨好的体壳孔为标准，在套筒的外圆上镀上铁或铬层。镀层的厚薄以能配磨体壳孔为宜。镀铁或铬时应保护好中心孔。
（3）以中心孔为基准磨外圆，配体壳孔的间隙，使其达到要求。
（4）拆除2个闷头，以外圆为基准修磨锥孔，直至符合要求。用锥度塞规在三条母线上着色检查，转动塞规的角度小于60°，要求接触面合格和大端稍硬些。
（5）用两个V形架来检测外圆对锥孔轴心线的径向圆跳动误差。
15、外圆磨床加工工件表面有螺旋线应如何解决?
答：外圆磨床加工的工件表面有螺旋线的原因，主要是由于砂轮的母线直线度超差，有凹凸现象，使磨削时砂轮和工件表面仅是部分接触，当工件几次往复运动后，就容易出现螺旋线。具体解决方法如下：
（1）若砂轮修整不良，应调整液压系统，使工作台低速移动时（约20~40mm/min）无爬行，重新修整砂轮。
（2）修整砂轮时，修整量不宜过多，须加大磨削液，防止金刚石热膨胀，影响砂轮母线的直线度。
（3）用白玉油石倒钝砂轮锐边。
（4）适当降低工作台速度和工件转速，工件线速度一般为砂轮线速度的1/60~1/100，工作台速度一般应在0.5~3m/min之间。
（5）根据砂轮的粒度和硬度合理选择进给量。
（6）调整导轨润滑油至规定压力。
19、外圆磨床加工工件表面有突然拉毛痕迹时应如何解决?
答：加工件表面有突然拉毛痕迹，主要是由于粗粒度砂轮磨粒脱落后夹在砂轮和工件之间形成的，可采取以下方法解决：
（1）若粗磨时遗留下来的痕迹在精磨时未能磨掉，则应适当加大精磨余量。
（2）发现磨削液中有粗粒度磨粒存在时，应清除砂轮罩壳内的磨屑，更换磨削液。
（3）如果材料韧性太大，则应选择氧化铝系砂轮。
（4）粗粒度砂轮在刚修整好时，其磨粒易于磨损，则应降低工作台速度、尽量使砂轮修整得细一些，并以较低的纵向速度进行粗加工，或者改用粒度较细的砂轮。
（5）一般情况是材料硬、砂轮软；材料软，砂轮硬。但材料过软，亦应选用较软的砂轮。（6）若砂轮未修整好，有凸起的磨粒则应重新修整砂轮。
20、外圆磨床控制砂轮架快速进退手柄时，砂轮架不动作或误动作的故障应如何排除? 答：外圆磨床控制砂轮架快速进退手柄时，产生砂轮架不动作或误动作的故障，可根据其产生原因，按如下方法加以排除：
（1）若是控制砂轮架进退的交流电磁铁失灵(如线圈绝热不良引起发热甚至烧毁；电磁铁铁心与滑阀不同轴；电极焊接不好等），可更换交流电磁铁及调整铁心与滑阀同轴度误差等。
（2）若控制砂轮架进退的交流电磁铁的行程开关未发信号或误发信号，则需修换。有时，由于控制行程的凸轮过渡曲线不圆滑或过头，致使误发动作，则必须修整凸轮的过渡曲线成圆弧形。
21、外圆磨床工作台快速移动行程速度达不到规定值的故障应如何排除？
答：外圆磨床工作台快速移动行程速度达不到规定值，根据其故障产生原因，可按如下方
法加以排除：
（1）检查液压泵轴向及径向间隙，间隙过大时，应调整修复液压泵。
（2）液压泵进油口处的线隙式过滤器堵塞，应清洗过滤器或更换一个80~120目的网式过滤器。
（3）若发现液压缸活塞杆两端的油封的松紧程度不一致时，应加以调整使之一致。
（4）应避免工作台作往复运动时使砂轮架作快速进退运动，只有当关闭开停阀后砂轮架快速进退对工作台速度才无影响。
22、M131W万能外圆磨床尾座套筒行程不足或伸缩时蠕动的故障应如何排除?
答：根据故障产生的原因，可采取如下方法排除：
（1）工作压力不足时，缺乏推力，则应调整压力阀，适当提高压力。
（2）尾座套筒与体孔间隙过小或本身存在锥度或为椭圆，则应将其研配，使尾座套筒在体孔内移动时无阻滞现象。
（3）定期加注粘度较小而清洁的润滑油，将尾座套筒伸缩数次，使润滑油渗入配合表面。（4）因尾座液压缸活塞上两个O形密封圈增加了移动阻力，可适当减少活塞上两个O形密封圈的压缩量，或取消两个O形密封圈，重新研磨活塞孔，然后重做活塞配间隙
（0.02~0.03mm）。
（5）脚踏尾座阀踏板时，应使滑阀移动到位，检查进、回油路，使它畅通无阻。
Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.万能外圆磨床操作规程正 式版
万能外圆磨床操作规程正式版 下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 1、工作前 a.查验“交接班记录”。 b.检查操作手柄、开关、旋钮是否在正确位置，操纵是否灵活，安全装置是否齐全、可靠，然后方可接通电源。 c.按照润滑图表要求加注润滑油，并检查润滑系统及油箱油量，以保证适当油量、油质符合要求。 d.启动油泵，排除工作台油压筒内的空气，同时检查油压是否正常。 f.使砂轮架快速送进或退出，检查头
架拨盘和冷却泵是否同时启动或停止。 g.停机８小时以上再使用机床时，应先低速运转3～5分钟，确认润滑、液压、机械、电气、冷却系统运转正常后方可开始工作。 2、工作中 a.严禁超性能使用机床。 b.根据工件的材质和工艺要求合理选用砂轮及切削用量。 c.更换砂轮时，应严格按规定拆装。安装的砂轮必须是合格品。 d.砂轮需经静平衡；有特殊规定时，要进行动平衡。
e.砂轮安装后，应空转3-5分钟，确认砂轮运转正常方可使用。 f.根据工件的磨削长度，调整好尾架和换向档块的位置，并紧固，同时调整好工作台所需的速度。 g.砂轮接近工件时，必须用手动慢进给使砂轮与工件接触，不得发生碰撞现象。工件与砂轮未离开时不得中途停机。 h.装卸和测量工件时，必须将砂轮退离工件，并在停机后进行；工件装夹必须合理牢固。 i.砂轮磨钝后应及时修整，不得继续使用。 j.修整砂轮应选用尖锐的金刚石，修整时必须使用冷却液。
M1432A型万能外圆磨床头架改造 摘要：本文就M1432A磨床使用过程中遇到的由于更换加工产品所出现的改造问题，对头架的结构改造进行了描述，并对该设备在生产中的使用情况进行了简要介绍，对普通设备的使用、改造有一定的借鉴作用。 1、前言 机械行业是我国的基础行业之一，普通的车、铣、刨、磨等设备在各种机械厂是最常见的加工设备，目前国内一些历史比较长的机械厂均有几十年的老设备，这些老设备由于长期使用，经常出现一些配件缺失、零件磨损等各种现象，有些设备甚至因此报废不能再使用。 2、问题的出现 车间一台M1432A型万能外圆磨床，原为其它车间加工喷油泵下体专用机床，使用时间较长，加之一直用于加工单一产品，造成头架主轴磨损松动，无法固定，进行几次维修无果，最后决定对之进行改造。 图1、M1432A型万能外圆磨床 1).M1432A型万能外圆磨床简介 M1432A型万能外圆磨床主要用于磨削外圆柱面、外圆锥面、内圆柱面和内圆锥面以及台阶端面(如图1所示)。加工精度可达IT6－IT5，表面粗糙度达Ra0.8－0.2微米。 该机床的主要技术数据如下： 主要规格：最大磨削直径×最大磨削长度 320×1000毫米；320×1500毫米 加工范围：磨削工件外圆直径8－320毫米
磨削工件内圆直径13－100毫米 磨削工件内圆长度160毫米 最大工件重量120公斤 头架：头、尾架中心高180毫米 头架顶针孔锥度莫氏4号 头架回转角度 90° 三爪卡盘卡活外圆的最大直径 130毫米 砂轮架：砂轮架最大移动量 150毫米 砂轮架快速进退量 30-35毫米 砂轮架回转角度15° 砂轮尺寸（外径×宽度×孔径）500×50－75×203毫米 内圆磨具：砂轮尺寸（外径×宽度×孔径） 最大 50×25×13毫米 最小 17×20×6毫米 作台液动最大行程1570毫米 尾架：尾架顶针孔锥度莫氏4号 尾架套筒移动量20-25毫米 2).该机床头架结构及调整 头架结构如图2所示 头架箱体8可绕定位柱1相对底座2（用两个“乙”形螺钉固定在上工作台左边）回转，所需角度可参考刻度尺3。 变换工件转速时，需拧下二只螺母16，取下罩壳14，按标牌15所示，改变电动机皮带轮13与塔形皮带轮12间的皮带位置，即可获得所需的转速。 有皮带轮17和21的中间轴20装在偏心套19内，转动偏心套19，可调整皮带轮12、17和皮带轮21、7之间的张紧力，转动偏心套19是用适当的圆钢（直径＜8mm）插入偏心套19的孔18内而实现的，获得适当的皮带张紧力后，用螺钉22锁紧偏心套19。 皮带轮13与12之间的皮带张紧力可移动电动机底板9进行调整。 头架具有下列两种不同的工作方法： (1)死顶尖（即头架主轴5不回转）磨削：此时要拧紧螺杆11，使其端面压紧螺母10（旋在主轴5上），从而使主轴制动，工件支承在头尾架的死顶尖上，由拨杆6带动工件回转。 (2)活顶尖（即主轴5回转）磨削：此时必须放松或拧下螺杆11，并装上拨块24，主轴即可自动转动。 工件装在卡盘上磨削：三爪或四爪卡盘装在带有锥柄的卡盘磨26上，其锥柄在主轴5的锥孔中并由拉杆28锁紧。通过螺钉25带动工件卡盘和主轴一起回转，要取下卡盘座26，先需拧松拉杆28，在拉杆尾端轻敲一下，拧下拉杆28即顶出卡盘座26。 如工件具有莫氏4＃锥体（例如顶尖），可直接插在主轴锥孔中，装上拨块24，通过销子23带动主轴回转进行磨削（例如自磨顶尖）。 注意：螺杆11及拉杆28均不宜拧得过紧，随手带住即可。
M1432A万能外圆磨床的介绍 M1432A万能外圆磨床主要用于内(外)圆表面的磨削加工。它属于精加工机床类，其切削力变化不大，最大磨削长度为 1500mm,最大磨削直径为320mm。整体结构如下图所示。 图 M1432A万能外圆磨床 磨床的特点 由于机床加工工艺的要求，M1432A型万能外圆磨床液压系统是机床液压系统中要求较高、较复杂的一种。其主要特点是： (1)系统采用节流阀回油节流调速回路，功率损失较小。 (2)工作台采用了活塞杆固定式双杆液压缸，保证左、右往复运动的速度一致，并使机床占地面积不大。 (3)本系统在结构上采用了将开停阀、先导阀、换向阀、节流阀、抖动缸等组合一体的操纵箱。使结构紧凑、管路减短、操纵方便，又便于制造和装配修理。此操纵箱属行程制动换向回路，具有较高的换向位置精度和换向平稳性。
磨床的功能和主要部件结构 M1432A型万能外圆磨床主要用于磨削IT5～IT7精度的圆柱形或圆锥形外圆和内孔，该机床的液压系统具有以下功能： (1)能实现工作台的自动往复运动，并能在～4m/min之间无级调速，工作台换向平稳，起动制动迅速，换向精度高。 (2)为方便装卸工件，尾架顶尖的伸缩采用液压传动。 (3)工作台可作微量抖动：切入磨削或加工工件略大于砂轮宽度时，为了提高生产率和改善表面粗糙度，工作台可作短距离(1～3mm)、频繁往复运动(100～150次/min)。 (4)传动系统具有必要的联锁动作： a、工作台的液动与手动联锁，以免液动时带动手轮旋转引起工伤事故。 b、砂轮架快速前进时，可保证尾架顶尖不后退，以免加工时工件脱落。 c、磨内孔时，为使砂轮不后退，传动系统中设置有与砂轮架快速后退联锁 的机构，以免撞坏工件或砂轮。 (5)砂轮架快进时，头架带动工件转动，冷却泵启动；砂轮架快速后退时，头架与冷却泵电机停转。 磨床的工作原理 工作台的往复运动 (1)工作台右行：如图所示状态，先导阀、换向阀阀芯均处于右端，开停阀处于右位。其主油路为： 进油路：液压泵19→换向阀2右位(P→A)→液压缸2右腔； 油路：液压缸9左腔→换向阀2右位(B→T2)→先导阀1右位→开停阀3右位→节流阀5→油箱。液压油推液压缸带动工作台向右运动，其运动速度由节流阀来调节。 (2)工作台左行：当工作台右行到预定位置，工作台上左边的挡块拨与先导阀1的阀芯相连接的杠杆，使先导阀芯左移，开始工作台的换向过程。先导阀阀芯左移过程中，其阀芯中段制动锥A的右边逐渐将回油路上通向节流阀5的通道。(D2→T)关小，使工作台逐渐减速制动，实现预制动；当先导阀阀芯继续向左移动到先导阀芯右部环形槽，使a2点与高压油路a2′相通，先导阀芯左部环槽使a1→a1′接通油箱时，控制油路被切换。这时借助于抖动缸推动先导阀向左快速移动(快跳)。其油路是：
1.绪论 1. M1432型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。 2. 机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。 3. 机床的工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。 4. 砂轮架横向快速进退由液压驱动，其进给运动由手轮机构实现： 5. M1432型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。此电路采用五台电动机拖动工作。M1432型万能外圆磨床由床身、工件头架、工作台、内圆磨具、砂轮架、结尾、控制箱等部件组成。 6.使学生了解熟练掌握M1432型万能外圆磨床安装接线、分析原理、及检修电路故障，机床的主要结构及运动形式，分析机床对电气线路的主要要求，机床接触器一继电器控制电路概述，机床的PLC控制方案，M1432 万能外圆磨床的PLC程序编制， PLC电气控制系统电器元件的选择 型号意义 M 1 4 3 2 磨床磨削直径320mm 外圆万能
M1432型万能外圆磨床可用于工件的外圆锥面，内圆柱面，内圆柱面，内圆锥面和阶台端面及磨削平面等。 型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述 M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路原理图如图1-1所示。如图1-1可以看出，M1432型万能外圆磨床由五台电动机拖动，即油泵电动机M1，头架电动机M2，内圆砂轮电动机M3，外圆砂轮电动机M4和冷却电动机M5。 从控制电路来看，M1432型万能外圆磨床只有在油泵电动机M1启动运转后，即电路图13区中接触器KM1的常开触点闭合后，其他的电动机才能启动运行。 在控制电路中，SB1为机床的总停止按钮；SB2为油泵电动机M1的启动按钮；SB3为头架电动机M2的点动按钮；SB4为内、外圆砂轮电动机M3、M4的启动按钮；SB5为内、外圆砂轮电动机M3、M4的停止按钮；手动开关SA1为头架电动机M2高、低速转换开关；SA2为冷却泵电动机M5的手动开关；行程开关ST1为为砂轮架快速连锁开关；ST2为内、外圆砂轮电动机M3、M4的连锁行程开关。 按下按钮SB2，接触器KM1通电闭合并自锁，油泵电动机M1启动运转，其他电动机即可启动。 按下按钮SB3，头架电动机可点动。将手动开关SA1扳至“低”速挡，将砂轮架快速移动操纵手柄扳至“快进”位置，液压油进入砂轮架移动驱动油缸，带动砂轮架快速进给移动。当砂轮架接近工件时，压合行程开关ST1，接触器KM2通电闭合，头架电动机M2低速运转。同理，将SA1扳至“高”速档位置，重复以上过程，头架电动机M2高速运转。 内、外圆电动机M3、M4的控制由行程开关ST2进行转换。当将砂轮架上的内圆磨具往下翻时，行程开关ST2复位，按下按钮SB4，接触器KM4通电闭合，
外圆磨床操作规程： 工作前： 1、操作者必须熟悉本机床的一般结构和性能，熟悉操作按钮的功能，必须持证操作。 2、工作前按规定穿戴好防护用品，扎好袖口，不准围围巾，女工应戴好工作帽；戴防护眼镜。 3、检查机床的防护、保险、信号装置、机械传动部分。电器部分要有可靠的防护装置，是否齐全有效。严禁超规格、超负荷、超转速、超温度使用机床。 4、机床开动前，检查各手柄位置是否正确。按润滑表加注润滑油，并要观察周围动态。机床开动后，要站在安全位置上，以避开机床运动部位和铁屑飞溅。工作前检查主轴箱润滑油及液压油的液位是否在液位标尺的中间以上部位，否则应加注原型号的润滑油及液压油。 5、检查冷却液箱中的冷却液液位是否充足；检查照明灯光是否正常。 6、磨床必须使用专用砂轮，绝对不允许使用普通砂轮；工作前检查砂轮及护罩的完好无损。 工作中： 1、根据工件材质和工艺要求合理，选用砂轮及切削用量。 2、机床开动后，应低速运转3—5分钟，确认各部位正常后方可工作，在冬季操作磨床时一定要跑温、检查管线是否冻裂，不得在运转部位传递或取拿物品。 3、更换砂轮时严格按照规定拆卸，安装的砂轮必须是合格产品；安装好后需做静平衡和动平衡试验；然后按到机床上运转3---5分钟，确认砂轮运转正常时，方可使用。 4、砂轮磨钝时需用金刚笔进行修正，绝对不能继续使用；修正时要使用冷却液。 5、工作中严禁在两顶尖或工作台上敲打、校直工件。使用内圆磨具时，应正确安装，合理选用加长磨杆，联接前应将锥孔、锥面擦净拧紧，并检查同轴度，符合规定要求后方可试车使用。 6、工作中调整机床转速、行程、装夹工件和刀具以及测量工件、擦拭机床时，要等停稳后才能进行。 7、工作中机床发生异常时，如异响、冒烟、震动、臭味等，应立即停车，请有关人员检查处理。 工作后： 1、工作完毕后将工件取下卡盘的卡爪处于自由状态，尾顶移动至机床的尾部；依次关掉机床的电源和总电源。 2、作完毕后，清除铁销、擦拭机床，使机床与环境保持清洁状态。 3、检查润滑油、冷却液的状态及时添加或更换。检查或更换磨损坏了的机床导轨上的油擦板。 备注： 注意：每天班前、班后5?10分钟，周末15?30分钟；严禁非操作人员操作该设备，平时必须做到人离机停。 责任人：操作者执行，检修人员检查。
M1432型万能外圆磨床头架改造
M1432A型万能外圆磨床头架改造摘要：本文就M1432A磨床使用过程中遇到的由于更换加工产品所出现的改造问题，对头架的结构改造进行了描述，并对该设备在生产中的使用情况进行了简要介绍，对普通设备的使用、改造有一定的借鉴作用。 1、前言 机械行业是我国的基础行业之一，普通的车、铣、刨、磨等设备在各种机械厂是最常见的加工设备，目前国内一些历史比较长的机械厂均有几十年的老设备，这些老设备由于长期使用，经常出现一些配件缺失、零件磨损等各种现象，有些设备甚至因此报废不能再使用。 2、问题的出现 车间一台M1432A型万能外圆磨床，原为其它车间加工喷油泵下体专用机床，使用时间较长，加之一直用于加工单一产品，造成头架主轴磨损松动，无法固定，进行几次维修无果，最后决定对之进行改造。 图1、M1432A型万能外圆磨床
1).M1432A型万能外圆磨床简介 M1432A型万能外圆磨床主要用于磨削外圆柱面、外圆锥面、内圆柱面和内圆锥面以及台阶端面(如图1所示)。加工精度可达IT6－IT5，表面粗糙度达Ra0.8－0.2微米。 该机床的主要技术数据如下： 主要规格：最大磨削直径×最大磨削长度 320×1000毫米；320×1500毫米 加工范围：磨削工件外圆直径8－320毫米 磨削工件内圆直径13－100毫米 磨削工件内圆长度160毫米 最大工件重量120公斤 头架：头、尾架中心高180毫米 头架顶针孔锥度莫氏4号 头架回转角度 90° 三爪卡盘卡活外圆的最大直径 130毫米 砂轮架：砂轮架最大移动量 150毫米 砂轮架快速进退量 30-35毫米 砂轮架回转角度15° 砂轮尺寸（外径×宽度×孔径）500×50－75×203毫米 内圆磨具：砂轮尺寸（外径×宽度×孔径） 最大 50×25×13毫米 最小 17×20×6毫米
第1章绪论 1.1磨床的类型与用途 1.1.1 磨床的类型及其特点 用磨料磨具（砂轮、砂带、油石和研磨料等）为工具进行切削加工的机床，统称为磨床（英文为Grinding machine），它们是因精加工和硬表面的需要而发展起来的[1]。 磨床种类很多，主要有：外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床和用来磨削特定表面和工件的专门化磨床，如花键轴磨床、凸轮轴磨床、曲轴磨床等[2]。 对外圆磨床来说，又可分为普通外圆磨床、万能外圆磨床、无心外圆磨床、宽砂轮外圆磨床、端面外圆磨床等 以上均为使用砂轮作切削工具的磨床。此外，还有以柔性砂带为切削工具的砂带磨床，以油石和研磨剂为切削工具的精磨磨床等。 磨床与其他机床相比，具有以下几个特点： 1、磨床的磨具（砂轮）相对于工件做高速旋转运动（一般砂轮圆周线速度在35米/秒左右，目前已向200米/秒以上发展）； 2、它能加工表面硬度很高的金属和非金属材料的工件； 3、它能使工件表面获得很高的精度和光洁度； 4、易于实现自动化和自动线，进行高效率生产； 5、磨床通常是电动机---油泵---发动部件，通过机械，电气，液压传动---传动部件带动工件和砂轮相对运动---工件部分组成[1]。 1.1.2 磨床的用途 磨床可以加工各种表面，如内、外圆柱面和圆锥面、平面、渐开线齿廓面、螺旋面以及各种成形表面。磨床可进行荒加工、粗加工、精加工和超精加工，可以进行各种高硬、超硬材料的加工，还可以刃磨刀具和进行切断等，工艺范围十分广泛。 随着科学技术的发展，对机械零件的精度和表面质量要求越来越高，各种高硬度材料的应用日益增多。精密铸造和精密锻造工艺的发展，使得有可能将毛坯直接磨成成品。高速磨削和强力磨削，进一步提高了磨削效率。因此，磨床的使用范围日益扩大。它在金属切削机床所占的比重不断上升。目前在工业发达的国家中，磨床在机床总数中的比例已达30%----40%。
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 万能外圆磨床操作规程(最新 版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
万能外圆磨床操作规程(最新版) 1、工作前 a.查验“交接班记录”。 b.检查操作手柄、开关、旋钮是否在正确位置，操纵是否灵活，安全装置是否齐全、可靠，然后方可接通电源。 c.按照润滑图表要求加注润滑油，并检查润滑系统及油箱油量，以保证适当油量、油质符合要求。 d.启动油泵，排除工作台油压筒内的空气，同时检查油压是否正常。 f.使砂轮架快速送进或退出，检查头架拨盘和冷却泵是否同时启动或停止。 g.停机８小时以上再使用机床时，应先低速运转3～5分钟，确认润滑、液压、机械、电气、冷却系统运转正常后方可开始工作。
2、工作中 a.严禁超性能使用机床。 b.根据工件的材质和工艺要求合理选用砂轮及切削用量。 c.更换砂轮时，应严格按规定拆装。安装的砂轮必须是合格品。 d.砂轮需经静平衡；有特殊规定时，要进行动平衡。 e.砂轮安装后，应空转3-5分钟，确认砂轮运转正常方可使用。 f.根据工件的磨削长度，调整好尾架和换向档块的位置，并紧固，同时调整好工作台所需的速度。 g.砂轮接近工件时，必须用手动慢进给使砂轮与工件接触，不得发生碰撞现象。工件与砂轮未离开时不得中途停机。 h.装卸和测量工件时，必须将砂轮退离工件，并在停机后进行；工件装夹必须合理牢固。 i.砂轮磨钝后应及时修整，不得继续使用。 j.修整砂轮应选用尖锐的金刚石，修整时必须使用冷却液。 k.禁止在两顶尖或工作台面上敲打、校直工件。 l.使用内圆磨具时，应正确安装，合理选用加长磨杆，联接前
全自动外圆磨床改造数控程序设计技巧 全自动外圆磨床改造数控程序设计技巧摘要：Pro/ENGINEER Wildfire机械仿真简述不锈钢的切削加工(中)世界最大吨位车装钻机诞生焊接设备朝高效与节能方向发展应用实例-CLM3015激光切割机模块化数控机床概念设计的研究本土制造商营销的三个关键环节PDM 究竟是什么，包括那些范围？制造业信息化的现状与未来立式磨削的优点刀具的刃材及热处理高速切削刀具磨损寿命的研究Metal Spinning固定砂轮机操作规程海尔推出“节能先锋”螺杆机如何查找辅机振动的原因“精密螺杆副技术开发”项目顺利通过省技术创新重点项多功能机床:未来世界机床的发展方向渐开线齿廓的加工原理日本开发成功中日双语CAD软件[标签:tag] 1.设备介绍改造设备为全自动外圆磨床，有自动上下料机构。该设备使用两个轴控制进给。Z轴控制导轮加工，X轴控制砂轮修整器进给，当X轴控制砂轮修整器纵向进给到砂轮端面后，液压控制该修整器横向刮磨砂轮端面，当刮到砂轮端面末端，X轴控制砂轮修整器纵向退回。所以. 1.设备介绍改造设备为全自动外圆磨床，有自动上下料机构。该设备使用两个轴控制进给。Z轴控制导轮加工，X轴控制砂轮修整器进给，当X轴控制砂轮修整器纵向进给到砂轮端面后，液压控制该修整器横向刮磨砂轮端面，当刮到砂轮端面末端，X轴控制砂轮修整器纵向退回。所以，该设备砂轮的修整是由步进电机和液压共同完成的。 2.设备改造改造该设备使用了SIEMENS 802S数控系统。X轴.Z轴分别用步进电机控制。由于该设备砂轮修整的独特性，依据SIEMENS 802S数控系统的特点，在程序设计上进行一些必要的变化。 3.程序设计该设备的程序分为两部分，加工程序和PLC程序。①加工程序完成各轴的动作。既Z轴导轮加工，X轴砂轮修整器进给及退回。②PLC程序完成该设备的辅助动作。如：上下料及砂轮修整器刮砂.该设备程序设计主要在砂轮修整部分需做一些变化。既当加工程序控制砂轮修整器纵向进给到砂轮端面后，PLC程序立即启动液压控制修整器横向刮砂轮端面，刮到端面末端后，加工程序又控制砂轮修整器纵向退回.依据SIEMENS 802S 数控系统的特点，可以有两种解决方法：①第一种方法，在砂轮修整器横向行程的始末端各安装一个传感器，作为PLC的输入信号。当加工程序执行指令“X轴进给”，砂轮修整器靠近砂轮端面并感应始端传感器，则该传感器信号触发PLC―>NCK信号“NC停止”，则加工程序停止，同时，该传感器信号置位相应的液压阀，控制砂轮修整器横向刮砂轮。当该修整器刮到砂轮末端并感应到末端传感器，该传感器信号复位相应的液压阀，横向刮砂轮动作结束，同时，该传感器信号触发PLC―>NCK信号“NC启动”，则加工程序继续执行下一段指
外圆磨床岗位作业指导书 1 范围 本规程规定了设备在生产运行过程中得生产规程、操作规程、安全环保、维护保养、常见故障与排除等内容。 本规定适用于M1432、M131、MMG1420、M1450等同类型外圆磨床得操作、安全与维护保养。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件得应用就是必不可少得。凡就是注日期得引用文件,仅所注日期得版本适用于本文件。凡就是不注日期得引用文件,其最新版本(包括所有得修改单)适用于本文件。 机加工岗位作业指导书 外圆磨床岗位作业指导书 固体废弃物管理标准 3 本作业指导书得组成 外圆磨床岗位得生产控制要求 吊车得操作 外圆磨床得操作 外圆磨床得安全、环保 外圆磨床得维护保养 5 外圆磨床岗位得工艺控制要求 5、1 瞧清图纸,检查待加工工件得形状与尺寸,判断待加工工件就是否合格及确定加工余量。准备相应得工具、量具、夹具,量具要校对准确。 5、2 根据工件余量与工艺要求合理选取加工工艺及加工设备(设备精度)。 5、3 根据工件形状与工艺合理选取工件得装夹方式与工艺基准。 5、4 卡盘夹持,调整卡盘位置,装夹工件,并校正工件端面与内(外),长工件校正外圆两点,加工后靠平端面。 5、5 顶尖装夹,先用标准顶尖校正两顶尖在同一直线上。修研顶尖孔,先要将顶尖孔内清理干净,涂上研磨膏,精研要更换新得顶尖,顶尖孔角度接触面积85%以上。 5、6 夹具装夹,先校正夹具位置,按工艺要求加工好夹具,再安装工件。 5、7 磨细长工件时,需加跟刀架。
5、8 根据所磨工件得材料性质、尺寸与技术要求等,合理选取砂轮:合金选用金刚石砂轮,钢材选用刚玉或碳化硅砂轮;粗粒度砂轮磨削时,生产效率高,但磨出得工件表面较粗糙;用细粒度砂轮磨削时,磨出得工件表面粗糙度较好,而生产率较低。在满足粗糙度要求得前提下,应尽量选用粗粒度得砂轮,以保证较高得磨削效率。一般粗磨时选用粗粒度砂轮,精磨时选用细粒度砂轮,当砂轮与工件接触面积较大时,要选用粒度粗一些得砂轮。 5、9 在机床加工过程中,严格控制进刀量,合金为0、01～0、02mm/双行程,钢材为0、02～0、05mm/双行程,且不得连续进刀。通过听、瞧、摸、闻等方法观察工件磨削情况以及设备得运转情况,发现异常应立即停车检查。机床开动时严禁离开工作岗位。 5、10 砂轮磨钝后应及时修整,不能强制使用,以免发生安全事故。 5、11 根据加工要求,在磨削接近尺寸时应减少进刀量与增加磨削次数,并增加检测频率,确保加工精度与表面质量。 5、12 外圆磨起大部分,即可测量产品尺寸,根据图纸与工艺要求调整设备,随时注意产品质量状况,发现问题及时与相关人员联系。 5、13 钢件加工完,待产品冷却后才能测量尺寸。 5、14 量具使用完,表面擦拭干净,存放在量具盒内。 5、15 产品加工好,工艺单上签好字,产品清洗、涂防锈油、送检。 6 吊车得操作 6、1 操作人员必须经安全培训考试合格,方能上岗操作。 6、2 仔细检查吊车吊耳就是否完好,吊钩就是否挂牢,吊钩应无裂纹,无明显变形,磨损无超标,紧固可靠;6、3 检查起重机得钢丝绳磨损情况及有无串槽套叠现象,如有异常通知机修人员。 6、4 各行程限位开关,联锁保护装置完好可靠,紧停开关缓冲器、终端止挡器保护装置有效; 6、5 在空载情况下,合上电源开关,检查各运转部件运行情况。开吊车时应做到启动由慢到快,停车时应由快到慢,被吊运物件必须垂直向上或向下运行。 6、6 每次吊运物件离地面约100mm应稍停,检查物件吊装平稳后,再起吊;物件落下时,应慢速轻轻落下,做到稳起稳落。 6、7 吊运物件行走,一般情况下物件离地面高度应在500mm以下,操作者要面对物件随后行走,并且注意前进方向就是否有人或障碍物。 6、8 吊运体大与较长得物件,应选用适合得吊具捆扎牢固,以免物件滑落与翻转而发生事故。 ◆危险严禁“飞车”、摇摆车。严禁超负荷吊运。 ◆危险起重机暂停使用时,不得将吊运物悬停在半空中。
机床维修技术之——外圆磨床的维修 1、外圆磨床的主要作用是什么? 答：外圆磨床主要用来加工回转体工件的外圆或内孔（需配备内圆磨具）。外圆磨削的对象主要是各种圆柱体、圆锥体、带肩台阶轴，环形工件和旋转曲面等。如MGl432A高精度万能外圆磨床主要用来加工高精度轴类、套类、箔材轧辊、环规、塞规等零件。
操作规程编号：YTO-FS-PD834 外圆磨床安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
外圆磨床安全操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1、安装新砂轮动作要轻，同时垫上比砂轮直径约小三分之一的软垫，并用木锤轻轻打，无杂音后方可开动。操作者侧立机旁，空转试车十分钟，无偏摆和振动后方能使用。 2、机床要清洁，开车前要检查手柄和行程限位挡块的位置是否正确。 3、当砂轮快速接近工件时，要改用手摇，并用心观察工件有无突起和凹陷。 4、使用顶尖的工件，要检查中心孔的几何形状，不正确的要及时修正，磨削过程中不准松动。 5、平磨工作台使用快速时，要注意其终点。接触面积小的工件磁力不易吸住时，必须加挡块，磁盘吸力减弱时应立即停磨。 6、砂轮未完全处于静止状态时，不许清理冷却液，磨屑或更换工件。 7、平磨砂轮的最大伸出量不得超过25mm，砂轮块要平行。
普通外圆磨床数控化改造 刘贵杰1,2,巩亚东1,王宛山1 (1.东北大学,辽宁沈阳110004;2.山东轻工业学院,山东济南250100) Study on N umerical Co nt rol M odification fo r General Grinding M achine LIU Gui j ie 1,2,GONG Ya dong 1,WA NG Wan shan 1 (1.N or theastern Univ ersity,She nya ng 110004,China;2.Sha ndong Lig ht Industry Institute,J inan 250100,China) 摘要:在磨床原有液压系统的基础上,利用电磁节流阀和光电编码传感机构,通过子学习和微调控制策略,可以实现磨削循环的自动化和曲面轴零件的磨削加工,对实现普通磨床的低成本数控改造。 关键词:外圆磨床;数控系统;自学习控制策略中图分类号:TP 27文献标示码:A 文章编号:1001-2257(2002)06-0032-03Abstract :The numeral co ntro l scheme of g en-eral g rinding m achine by personal co mputer is pre-sented,on the basis of hydraulic pressure system ,by using electromag netism thro ttles a nd photoelec-trical enco der,through self studying co ntro l and self studying co ntrol strateg y ,the automatic cy-cle g rinding pro cess and curv ed shaft w o rk pieces g rinding can be realized,it is sig nificance fo r real-izing low price numeral contro l modifica tio n fo r g eneral g rinding machine . Key words :cylindrical g rinding machine ;co m-puter control system;self studying control strate-g y. 收稿日期:2002-04-10 基金项目:教育部科学技术研究重点资助项目(200032) 0 引言 磨削加工数控技术虽然起步较晚,目前也已取 得了重大进展,已研究出诸多控制方案。这些控制方案大都是采用步进电机或交流(直流)伺服电机作为驱动源,它们具有较高的控制精度,目前普遍用于工业数控机床上。但是,步进电机、交流(直流)伺服电机和它们的驱动器价格较高,对那些控制精度要求较高的数控机床是必要的,对那些加工精度要求不 太高的机床,采用上述控制方案不经济。 利用计算机和电磁节流阀,对普通外圆磨床进行数控改造,实现了外圆磨床工作台和砂轮架位移量和位移速度的精确控制,实现了曲面圆柱体零件的自动循环磨削加工,在一定程度上提高了普通外圆磨床的应用范围和自动化水平。 1 系统构成及工作原理 1.1 系统构成 系统总体结构框图如图1所示。 系统控制硬件 图1 系统总体结构框图 主要由辨向电路、功率放大电路和接口电路等组成。1.1.1 辨向电路 编码器的辨向电路如图2所示,它由 74LS74 图2 编码器的辨向电路图 和74LS 08两块集成电路芯片组成。其中74LS 74是两路D 触发器,其功能是当C 端上升沿到来时,Q 取D 端的值,在其余时刻,Q 保持原值,Q 是Q 的反。编码器送出的两路脉冲A 与B 是相位相差90° · 32·《机械与电子》2002(6)
万能外圆磨床操作规程 1操作者必须熟悉机床的性能、结构，经上岗培训取得操作证后方能上机操作。 2操作步骤： 2.1开机前，先查看交接班记录并检查下列各项，确保无误后方 可接通电源。 2.1.1操作面板上各开关、按钮应处于非工作位置上。 2.1.2床身油池、头架和砂轮架的油位应到达油标中心。 2.1.3冷却液应干净充足。 2.1.4机床导轨面和上台面应清洁无杂质。 2.2床身背后的总电源开关扳到接通的位置，接通机床电源。 2.3启动油泵，空运转3－5分钟。 2.4作下列检查和准备，确认无误后才投入加工。 2.4.1从压力表上读出的工作压力和润滑油压力应分别稳定在和。 2.4.2根据加工需要选择行程撞块的位置，并固紧在下台面上。 2.4.3摇动手轮，检查工作台和砂轮架的机械移动是否正常，确认 工作台导轨和砂轮架丝杆的润滑良好。 2.4.4检查砂轮完好，装夹牢靠，砂轮罩完好无损。 2.4.5手动操纵面板上的按钮，检查砂轮和头架的转动、砂轮架尾 架和工作台的液压移动、冷却液供给是否正常。 2.4.6进行内圆磨削时，滑座后面的限位开关应被“V”型压块压住。 2.4.7工件应安装牢靠。 2.4.8检查所需使用的工、卡、量具应齐全、完好；需加工的坯件 应符合工艺要求；需加工的零件图纸及相关技术文件有效。 2.4.9填写点检卡的有关内容。 2.5每班加工出来的首件必须经自检和专检，确认合格后方可批 量生产。 2.6加工过程中，需对下列各项认真观察： 2.6.1砂轮是否完好、装夹牢靠、转动正常。 2.6.2机床液压、润滑、冷却系统工作是否正常。 2.6.3机床各部位有无异常声响、气味、发热、振动松脱等现象。 2.7加工完毕停机后需作下述工作： 2.7.1清扫头架、尾架、砂轮架和工作台，并在各滑动面上涂油。 2.7.2操纵面板上各旋钮、按钮置于非工作位置上。
河南科技大学毕业设计（论文）开题报告 （学生填表） 学院：机电工程学院2014年4 月15 日 课题名称万能外圆磨床总体布局设计 学生姓名张云杰专业班级机设103课题类型工程设计指导教师张贝职称讲师课题来源生产 1.设计（或研究）的依据与意义 近年来，由于科学技术的发展，现代机械零件的精度和表面粗糙度要求越来越高，各种高硬度材料应用日益增多，同时精密铸造和精密锻造工艺的发展，又可能将毛坯直接磨成成品。此外，随着高速磨削和强力磨削工艺的发展，进一步提高了磨削效率。因此磨床的适用范围日益扩大，它在金属切削机床中占的比重不断上升。 在21世纪，工业界面临的挑战却是以较低的成本获得更高的质量，面对这一挑战，可以修改产品的设计或降低生产成本，解决这一问题的最佳方式往往是选择最先进的设备和生产工艺，对于高精度工件的高效率生产制造，恰恰取决于制造者在工件的一次装夹中实现万能加工的能力，这也是现今磨床也发展得趋势。所以对万能外圆磨床的设计是很有意义的。 本设计的依据就是基于这些遇到的挑战和问题，针对原来此外圆磨床所不能满足的要求以及某些方面的缺陷，对当前应用广泛的万能磨床进行设计修改，提高设备的整体加工性能，达到更高的生产工艺要求。当然，本设计只是在某种程度上对万能磨床有一定的完善，或许那些更具有建设性的修改设计尚需进一步探究，此次设计也让自己认识到很多，这不仅提高了自己发现问题解决问题的能力，还能够更多地运用和深化所学的专业知识将理论与实际初步结合，启迪创新思维。
2.国内外同类设计（或同类研究）的概况综述 本设计涉及到对外圆磨床的总体布局设计和修改，面对现代对外圆磨床加工精度要求越来越高的现状，我们需要对当前外圆磨床的概况作出应用的了解，已达到现在所需的要求。随着机械产品精度、可靠性和寿命的要求不断提高以及新型材料的应用增多，磨削加工技术正朝着超硬度磨料磨具、开发精密及超精密磨削（从微米、亚微米磨削向纳米磨削发展）和研制高精度、高刚度、多轴的自动化磨床等方向发展。 在国内，北京第二机床厂制造的GL5A（P）-2数控外圆磨床，采用先进的GC32G-E专用磨床数控系统，具有磨削过程程序变换，工件品质管理，机床状态监控，故障自诊断及异常保管等全方位控制功能。菜单式界面输入操作简便。上海机床厂有限公司生产的H246数控端面外圆磨床，采用两轴联动数控系统，具有砂轮架自动进给，自动顶紧工件，自动在线测量工件，头架自动准停功能。险峰机床厂的MK8440数控磨床，采用闭环补偿磨削参数，在进行连续补偿磨削时，自动进行曲线与理论曲线比较，在达到预输入精度要求后，自动停机。 随着我国工业水平的不断提高, 国防工业, 尖端科研事业蓬勃发展, 对高精度外圆磨床的要求日益迫切。1958年曾组织过前哨战, 开始了对镜面磨削的科学试验研究工作。1960年基本上掌握了镜面磨削的新工艺。1963年上海机床厂制成第一台MBG1432高精度半自动万能外圆磨床, 1964 年北京第二机床厂相继发展了MG B 1 4 20 高精度半自动万能外圆磨床, 1967年天津仪表机床厂发展了MGB135型高精度半自动外圆磨床。1974全国磨床年产量据初步统计约为又x台, 外圆磨床占磨床的总产量28.6％, 其中高精度外圆磨床约占外圆磨床总数的5.64％,占全部磨床的总数为1.97％。目前, 高精度外圆磨床的品种已有六种, 制造厂有三家。在产品精度方面, 基本上能满足需要, 这些产品全部自行设计。产品水平已进入世界先进行列, 部分指标已超过世界先进水平(如产品规格, 系列, 刚度等方面)。目前高精度外圆磨床规格最大的为上海机床厂生产的H120型油膜轴承专用磨床规格为Φ1600x2500毫米, 光洁度为▽12 。规格最小的为天津仪表机床厂生产的MGB135型高精度外圆磨床, 规格为Φ50x350毫米, 高精度万能外圆磨床已形成Φ50,125,200,320毫米的系列, 长度为25O,350，500,750,1000,1600毫米,可按用户需要选择。磨床的精度: 不圆度达到0.5微米,光洁度为▽14,内圆不圆度为1 微米, 光洁度▽12 ~ 13。
SIELEMANN RFrB80数控立式内外圆磨床的改造 胡国清 （武汉华中自控技术发展有限公司，湖北武汉430077） 内容提要：阐述了RFrB80磨床改造的方案及实施过程中的主要技术要点，包括参数组切换、动平衡系统、电磁吸盘控制、磨削加工界面等。 关键词：数控磨床；改造 Transformation of NC vertical internal-external grinding machine SIELEMANN type RFrB80 HU Guoqing （Wuhan Huazhong Automation Technology Devolopment Ltd.，Wuhan 430077，CHN）Abstract：The scheme and primary technology of RFrB80 grinding machine transformation is expatiated, including to parameter groups switchover, dynamic balance system, electromagnetic chuck control, grinding MMI, etc. Keywords：NC grinding machine；Reproducing 1. 机床概述 RFrB80数控立式内外圆磨床是德国HANS SIELEMANN公司在上世纪90年代初生产的，可磨削内圆、外圆、平面、孔底面等，工作台具有偏心调整数显，可手动调整偏心量磨削偏心内外圆。机床最大加工直径800mm，工作台移动X轴行程1000mm，磨头垂直移动Z1、Z2行程780mm，立柱旋转Q轴行程200°，砂轮修整器安装在工作台上。 机床X、Z1、Z2轴传动均为伺服电机驱动滚珠丝杆带动轴移动，Z1、Z2轴各带有两个平衡油缸，平衡油缸压力通过比例阀分流控制；工作台通过液压静压浮升，工作台旋转S1轴传动通过伺服电机经减速箱和皮带驱动旋转，工作台上下层通过六块电磁铁控制是否夹紧，台面为电磁吸盘用于固定工件；立柱通过液压静压浮升，Q轴传动通过伺服电机经谐波齿轮箱和齿圈驱动旋转；内外圆磨头传动均通过异步交流电机通过皮带驱动磨头旋转，其中外圆磨头带有动平衡调整系统。机床外观如图1所示。
外圆磨床安全操作规程 1范围 本标准规定了外圆磨床的安全操作要求、操作方法和规则。 本标准适用于外圆磨床操作工作业安全技术操作。 2岗位职责 2.1服从工作安排，按时完成工作任务。 2.2对本人质量安全负责，完成质量目标。 2.3按设计图样、工艺文件，技术标准进行生产，在加工过程中进行自检和互检。 2.4接收上道工序传来的加工件，按照工艺要求进行磨削。 2.5严格遵守安全操作规程，定期维护保养设备，工装、量具，使其保持良好。 2.6积极完善现场管理、定置管理等工作，使生产现场秩序规范化。 2.7遵守日常劳动纪律，努力提高自身工作效率、综合素质。 2.8有权对不合格品拒绝加工。 2.9对违反安全生产管理规定的有权拒绝生产。 3.岗位要求及岗位识别的危险源 3.1外圆磨工必须具备基本的电气知识，熟悉所使用设备的安全操作方法与设备构造、性能和维护方法。 3.2非本工种人员不得随便操作设备设备。 3.3熟悉工种危险源（或危害因素）。 3.4危险源（或危害因素）分析 3.4.1物体打击 加工时，零件夹持不紧、砂轮碎裂飞出伤人。 3.4.2触电 3.4.2.1人体直接接触到设备带电部位、电源等造成触电。 3.4.2.2设备漏电、设备因过载、短路、绝缘老化等引起电气火灾、触电等。 3.4.3其他伤害 违章作业造成人员伤害等。 4操作方法 4.1工作服必须经常保持清洁和完好，禁止围围巾，切削时要戴好防护眼镜等劳保用品，加工过程中禁止戴手套，超过颈根的长发应挽在帽子里。
4.2 经常整理自己的工作区域，搬走工作中不需要的东西，所有现场物品定置摆放。 4.3开机前确保电源无裸露、气源无漏气、设备连接元件无松动等现象。 4.4检查砂轮是否松动，有无裂纹、防护罩是否牢固、可靠，发现问题时不准开动。 4.5装卸工件时，砂轮要退到安全位置，防止磨手。 4.6砂轮正面不许站人，操作者要站在砂轮的侧面。 4.7砂轮转速不准超限，进给前要选择合理的吃刀量，要缓慢进给，以防砂轮破裂飞出。 4.8 4.9干磨工件不准中途加冷却液，湿式磨床冷却液停止时应立即停止磨削，工作完毕应将砂轮空转5 4.10用金刚石修砂轮时，要用固定架将金刚石衔住，不准用手拿着修。吸尘器必须保持完好有效，并充分利用。 4.11磨削过程中禁止用手摸试工件的加工面。 4.12更换砂轮和磨削操作应遵守磨工一般安全规程。 4.13禁止在工作地点吸烟。 4.14有头痛、胃痛、喘气、恶心等身体不适现象，应报告领导，并去医治。 4.15工作结束，切断电源进行设备、工装等保养，整理好工作地。 5应急措施 5.1发生机械等伤害事故时，应采取临时措施；可能有内伤的，使其平稳倒地不得有大动作，及时送医院救治。 5.2发生人身触电事故时，应立即拉闸断电，使触电者脱离电源后，实施人工急救，并及时送往医院。触电者脱离电源有可能摔伤时，要采取防止摔伤的措施。 5.3发现设备故障时，应立即停止作业，关闭电源，待问题排除后，方可进行操作。