SIELEMANN RFrB80数控立式内外圆磨床的改造
胡国清
（武汉华中自控技术发展有限公司，湖北武汉430077）
内容提要：阐述了RFrB80磨床改造的方案及实施过程中的主要技术要点，包括参数组切换、动平衡系统、电磁吸盘控制、磨削加工界面等。
关键词：数控磨床；改造
Transformation of NC vertical internal-external grinding machine
SIELEMANN type RFrB80
HU Guoqing
（Wuhan Huazhong Automation Technology Devolopment Ltd.，Wuhan 430077，CHN）Abstract：The scheme and primary technology of RFrB80 grinding machine transformation is expatiated, including to parameter groups switchover, dynamic balance system,
electromagnetic chuck control, grinding MMI, etc.
Keywords：NC grinding machine；Reproducing
1. 机床概述
RFrB80数控立式内外圆磨床是德国HANS SIELEMANN公司在上世纪90年代初生产的，可磨削内圆、外圆、平面、孔底面等，工作台具有偏心调整数显，可手动调整偏心量磨削偏心内外圆。机床最大加工直径800mm，工作台移动X轴行程1000mm，磨头垂直移动Z1、Z2行程780mm，立柱旋转Q轴行程200°，砂轮修整器安装在工作台上。
机床X、Z1、Z2轴传动均为伺服电机驱动滚珠丝杆带动轴移动，Z1、Z2轴各带有两个平衡油缸，平衡油缸压力通过比例阀分流控制；工作台通过液压静压浮升，工作台旋转S1轴传动通过伺服电机经减速箱和皮带驱动旋转，工作台上下层通过六块电磁铁控制是否夹紧，台面为电磁吸盘用于固定工件；立柱通过液压静压浮升，Q轴传动通过伺服电机经谐波齿轮箱和齿圈驱动旋转；内外圆磨头传动均通过异步交流电机通过皮带驱动磨头旋转，其中外圆磨头带有动平衡调整系统。机床外观如图1所示。
图1 RFrB80立式内外圆磨床外观
2. 再制造方案
在机床行业中，磨床因其精度高及机床动态特性好等要求使其再制造的难度较大，多种磨床的关键技术仍是国内机床行业的难题。根据原机床的状态制定切实可行的再制造方案是关键，经过拆前对原机床的几何精度、重复定位精度、加工功能、液压润滑冷却方面的问题等进行统一检查，结合使用中问题的统计制定方案如下：
机械方面将X、Z1、Z2轴伺服电机、滚珠丝杆、轴承、滚动导轨块全部更换，Q轴、S1轴伺服电机更换，相应的各轴电机接口重新设计，更换磨头轴承、传动皮带，所有防护门移动直线轴承更换，另外液压、润滑、冷却液部分动作不正常、泄漏等问题统一解决。
电气方面采用SIEMENS Sinumerik 840D数控系统进行全面改造，原电气系统全部拆除。系统设置为车床模式，X轴的工件坐标为直径显示，Z1、Z2在操作与编程上均视为一个Z 轴，根据当前磨头来决定实际的移动轴，X、Z1、Z2轴均采用HEIDENHAIN LS487C玻璃光栅尺实现闭环控制，Q轴设置为PLC轴，绝对值编码器反馈，内外圆磨头电机分别为7.5kW、11kW，通过一台611U装置驱动，采用其参数组切换功能实现两台电机的控制；电磁吸盘采用德国Wagner Magnete L752控制器控制上磁和消磁，磁力大小通过编码开关控制；外圆磨头的动平衡调整装置更换为德国MPM AB240控制器，可以通过自动或手动方式来实现砂轮的动平衡调整。
磨削加工程序分为内圆、外圆、平面磨削，其中内外圆均有锥度磨削，砂轮修整分为内圆砂轮直径与底面修整、外圆砂轮直径与底面修整，将以上功能需求融合编制成7个程序，并将可能变化的数据用自定义变量或R参数代替，然后采用EasyMask软件设计与制作人机交互界面，便于操作人员输入加工数据，人机界面中带有加工过程与设备状态监控和立柱旋转操作流程监控等。
3. 技术要点
要实现以上的改造方案，有很多技术工作要做，如Z1、Z2在操作上视为一个Z轴，需要修改FC25；立柱旋转Q轴的PLC定位是一个流程控制，涉及到X/Z1/Z2的状态与坐标位置要求、前/后防护门的开关、磨头的状态、定位销动作、各限位的状态连锁等，采用流程控制编程方式使程序思路清晰、可读性好。下面就其中几个主要的调试技术进行阐述。
3.1 参数组切换
内外圆磨头通过ANA模块作为一个模拟主轴在NC中直接编程，其两台电机功率、转速等参数不同，因此需用到611U的参数组切换功能。
611U的参数组交换功能的设计与调试类似于6RA70、6SE70等西门子产品，支持最多4台不同参数的电机，通过SincomU设置实际使用的参数组数量，并设置好相应的各组主要电机参数：
1103 Rated motor current :电机额定电流（A）
1119 Series reactor inductance :定子感抗（mH）
1129 Cosine Phi power factor :功率因素
1130 Rated motor power :电机额定功率（kW）
1132 Rated motor voltage :电机额定电压（V）
1134 Rated motor frequency :电机额定工作频率（Hz）
1146 Maxinum motor speed :电机最大允许转速（rpm）
1400 Rated motor speed :电机额定转速（rpm）
上述的所有参数，包括1119和1129必须与实际电机匹配，以使电机工作正常，1146的值对应611U模拟给定输入电压10V，该值应与NC参数MD32250相匹配。
参数组的切换利用611U的自定义DI端子来控制，切换成功与否可通过SincomU来监
控，并通过自定义DO端子来跟踪生效的参数组，以控制相应的接触器闭合。
两个主轴的速度匹配与限制，通过PLC调用FB3来修改NC参数32250、32000、36200等来实现，每次内外圆磨头切换后PLC控制自动修改参数并软复位使参数生效。
3.2 动平衡系统
外圆磨头的动平衡系统选用德国MPM AB240控制器，结合测振仪反馈信号和转速信号，通过电磁感应来控制两只平衡调整电机的运动方向，调整相应的平衡块的位置，从而达到动平衡自动调整的目的，所有参数通过触摸屏相应的菜单输入，也可以通过软件嵌入到Sinumerik HMI Advanced软件中，集成操作。经过安装调试，该系统工作正常，反应灵敏，可以通过自动或手动方式来实现砂轮的动平衡，不平衡量小于0.06μm。
根据振动传感器和速度传感器的特性设置AB240的硬件参数（Special Parameter，参数仍为德语标识）：
Schwingungsfuhler：1:1，振动传感器的信号放大比
Drehzahl sensor：NPN，速度传感器输出为NPN型
V orgabedrehzahl：AUS，默认平衡速度设置无效
根据外圆磨头正常工作的平衡特性需求与机械状态，设置适当的动平衡量参数（Limit Parameters）：
In Tolerlanz：0.06μm，不平衡量限值
Auβer Toleranz：0.09μm，不平衡量超出范围值
Unwucht Alarm：0.2μm，不平衡量报警值
Drehz. Kleiner：1000rpm，转速下限
Drehz. Grosser：1800rpm，转速上限
3.3 电磁吸盘控制器
电磁吸盘的控制选用了德国Wagner Magnete公司的最新产品L752系列数字控制器来实现吸盘的上磁、消磁，其磁力大小通过一只六档格雷码编码开关控制，根据磨削工艺来选择相应的档位，线缆均通过台面底部安装的旋转滑环来连接，相应的连锁与控制通过PLC程序来实现。
选择的控制器为752-ST/1，一个控制器可最多支持四个功率模块，选择的功率模块为752-LT/EP30，最大电流30A。
在使用控制器前需对其进行组态，可以通过跨接片手动组态，也可以通过单独购置的PC版软件来组态。手动组态时通过X4上的HK4、HK3、HK2、HK1、UMP、SPA共六个端子的组合状态实现，每次手动组态需维持最少4秒才能生效，且各个独立的组态码不能组合进行。如吸盘类型为永磁电磁吸盘的组态码为010011，6档格雷码夹紧力档位组态码为100111。以上组态完成后可连接电磁吸盘进行对象测量，其组态码为000011。如果需要对控制器内部的继电器进行复位，则可通过组态码111111来实现。
组态完毕后就可以通过外部按钮来控制电磁吸盘的上磁与退磁，并通过控制器自带的输出信号控制相应的指示灯。
3.4 磨削加工界面
内圆砂轮有Φ90mm、Φ150mm、Φ175mm三种规格，分别设为T1、T2、T3，外圆砂轮设为T4。砂轮修整程序中根据实际修整量自动修改刀具磨损数据，在磨削加工程序中调用刀具数据进行补偿，后台的NC程序将有关锥度和补偿数据的计算统一规划考虑。
程序调试完毕后，设计与制作人机对话界面，仅需输入相应的加工数据，即可自动完成各种磨削、砂轮修整及补偿等任务。砂轮规格的选择、安全磨削增量、安全退让距离等加工参数直接在画面中设置。加工过程中，工件坐标值、已磨削量、剩余磨削量、磨削进程等均在画面中实时显示，使机床的效率和可操作性得到了很大的提高。同时设计了过程数据与
机床信息监控画面，配合故障诊断报警，使机床的故障率和故障时间得到降低。图2是内圆磨削的界面，画面中的“当前位置”软键可将对刀后的当前位置设为工件坐标零点，方便操作；画面中的“修改”软键可将画面中的可修改部分置为修改状态，允许数据输入；画面中的“确认”软键表示确认画面中的加工数据输入完毕，系统自动切换到AUTO方式，加工开始进行。在砂轮修整画面中，对重要的数据如砂轮修整零偏值等进行了加锁保护，防止误操作。
图2 磨削软件界面示例1
3.5 直径模式
对于立式内外圆磨床来说，X轴的位置显示应设置为实际行程的两倍，类似与立车的X 轴，要使直径显示并在编程中采用直径编程，需修改参数如下：
MD9020 TECHNOLOGY=1，1：车模式，2：铣模式
MD27800 TECHNOLOGY _MODE=1，1：车模式，2：铣模式
MD20360 TOOL_PARAMETER_DEF_MASK=C0H，位6、7置“1”，分别激活直径值计算与读取。
MD20100 DIAMETER_AX_DEF=X，设置X轴为直径模式轴
这样，只要在工件坐标系下X轴行程值就显示为机床坐标下的两倍。在NC编程时加上模态指令DIAMON即可。
3.6 系统分辨率
由于每次进刀量小，有时可能为0.003mm或0.005mm，所以半径显示应为0.0015mm 或0.0025mm，HMI默认的小数点后3位显示不能满足加工的需求，需要修改如下参数：MD10200 INT_INCR_PER_MM=10000，位置值计算分辨率设为小数点后4位
MD9004 DISPLAY_RESOLUTION=4，显示分辨率设为小数点后4位
这样，系统就会自动提高计算与显示精度。当然一台机床的加工精度主要取决于机床的几何精度、定位精度和重复定位精度，只有机床精度和测量系统精度达到或接近于系统的
计算与显示精度，这样的设置才有意义。
4. 结语
经过机床的整体再制造，原有的隐患得到了根除，新的控制系统功能强大，运行可靠，电磁控制器和动平衡系统反应灵敏，运行稳定。系统运行稳定，交付使用以来尚未出现故障；几何精度、定位精度和重复定位精度均达到或超过该机床的出厂精度标准，X、Z1、Z2轴重复定位精度分别达到8μm、6μm和4μm（德国VDI3441标准）。
对于内外圆磨床来说，前面所述的要点基本上是通用的，但对于轧辊磨床、平面磨床、磨齿机等来说，又有它们自身的一些技术要点，如轧辊磨床的测量与仿形系统、磨齿机的电子齿轮系统、磨床的磨削力实时数据采集等均有许多值得探讨的东西，希望本文能起到抛砖引玉的作用，使同行一起探讨。
——发表于《制造技术与机床》（2011年第8期）
外圆磨床操作规程： 工作前： 1、操作者必须熟悉本机床的一般结构和性能，熟悉操作按钮的功能，必须持证操作。 2、工作前按规定穿戴好防护用品，扎好袖口，不准围围巾，女工应戴好工作帽；戴防护眼镜。 3、检查机床的防护、保险、信号装置、机械传动部分。电器部分要有可靠的防护装置，是否齐全有效。严禁超规格、超负荷、超转速、超温度使用机床。 4、机床开动前，检查各手柄位置是否正确。按润滑表加注润滑油，并要观察周围动态。机床开动后，要站在安全位置上，以避开机床运动部位和铁屑飞溅。工作前检查主轴箱润滑油及液压油的液位是否在液位标尺的中间以上部位，否则应加注原型号的润滑油及液压油。 5、检查冷却液箱中的冷却液液位是否充足；检查照明灯光是否正常。 6、磨床必须使用专用砂轮，绝对不允许使用普通砂轮；工作前检查砂轮及护罩的完好无损。 工作中： 1、根据工件材质和工艺要求合理，选用砂轮及切削用量。 2、机床开动后，应低速运转3—5分钟，确认各部位正常后方可工作，在冬季操作磨床时一定要跑温、检查管线是否冻裂，不得在运转部位传递或取拿物品。 3、更换砂轮时严格按照规定拆卸，安装的砂轮必须是合格产品；安装好后需做静平衡和动平衡试验；然后按到机床上运转3---5分钟，确认砂轮运转正常时，方可使用。 4、砂轮磨钝时需用金刚笔进行修正，绝对不能继续使用；修正时要使用冷却液。 5、工作中严禁在两顶尖或工作台上敲打、校直工件。使用内圆磨具时，应正确安装，合理选用加长磨杆，联接前应将锥孔、锥面擦净拧紧，并检查同轴度，符合规定要求后方可试车使用。 6、工作中调整机床转速、行程、装夹工件和刀具以及测量工件、擦拭机床时，要等停稳后才能进行。 7、工作中机床发生异常时，如异响、冒烟、震动、臭味等，应立即停车，请有关人员检查处理。 工作后： 1、工作完毕后将工件取下卡盘的卡爪处于自由状态，尾顶移动至机床的尾部；依次关掉机床的电源和总电源。 2、作完毕后，清除铁销、擦拭机床，使机床与环境保持清洁状态。 3、检查润滑油、冷却液的状态及时添加或更换。检查或更换磨损坏了的机床导轨上的油擦板。 备注： 注意：每天班前、班后5?10分钟，周末15?30分钟；严禁非操作人员操作该设备，平时必须做到人离机停。 责任人：操作者执行，检修人员检查。
Q/BK （EO ）S209-2013 1 M114w 外圆磨床安全技术操作规程 一、技术参数范围 1 主要规格：?140*180 2 机械复杂系数：8 3 电气复杂系数：7 4 电动机数量：4 5 电动机总功率：2.795 二、使用前的准备工作 1 操作人员应熟知磨床安全技术操作规程通用部分。 2 按润滑要求加油。 3 调整并紧固行程挡铁。 三、安全技术操作程序 1 每天工作前，先将砂轮空转3~5min ，工作台由低速至高速空行2-3min ，确认砂轮润滑系统及各部运转正常后再开始工作。 2 装夹工件要稳固、结实，顶尖良好、有效。 3 磨削较长工件时，要采取防弯措施。 四、安全和职业危害注意事项 1 装卸、测量工件一定要停车进行。 2 机床运转时，不准离开工作岗位。因故离开时，必须停车、断电。 3 清理碎屑必须用刷子等专用工具。 五、应急措施 发现异常声响和事故，要立即停车，并由专业人员排除故障后才能正常使用。 六、保养要求 1 为了保证设备的正常使用和操作人员安全，操作者应当按规定进行日常保养，应当做到以下保养内容： ○ 1 滑动导轨和接合处无油垢、锈蚀、切屑，无拉毛、碰伤现象。 ○ 2 各传动系统正常、变速齐全、操作系统灵活可靠。 ○ 3 润滑装置齐全，油路畅通，油标醒目，各注油孔正常润滑。 ○ 4 安全防护装置齐全可靠。 ○ 5 管理好随机的附件、工具，不得随意摆放，如有损坏、丢失立即上报。 ○ 6 机床内外清洁，无黄袍、锈蚀。 ○ 7 工作场地清洁、整齐、无垃圾等杂物。 ○ 8 按要求将更换下来的冷却液、润滑油和油棉纱、手套统一集中处理，加工过程中产生的切屑要集中回收。 2 每一年至少做一次一级保养24—26月做一次二级保养。 3 液压油至少每年更换一次并清洗油箱，经常保持环境的清洁。
M1432A型万能外圆磨床头架改造 摘要：本文就M1432A磨床使用过程中遇到的由于更换加工产品所出现的改造问题，对头架的结构改造进行了描述，并对该设备在生产中的使用情况进行了简要介绍，对普通设备的使用、改造有一定的借鉴作用。 1、前言 机械行业是我国的基础行业之一，普通的车、铣、刨、磨等设备在各种机械厂是最常见的加工设备，目前国内一些历史比较长的机械厂均有几十年的老设备，这些老设备由于长期使用，经常出现一些配件缺失、零件磨损等各种现象，有些设备甚至因此报废不能再使用。 2、问题的出现 车间一台M1432A型万能外圆磨床，原为其它车间加工喷油泵下体专用机床，使用时间较长，加之一直用于加工单一产品，造成头架主轴磨损松动，无法固定，进行几次维修无果，最后决定对之进行改造。 图1、M1432A型万能外圆磨床 1).M1432A型万能外圆磨床简介 M1432A型万能外圆磨床主要用于磨削外圆柱面、外圆锥面、内圆柱面和内圆锥面以及台阶端面(如图1所示)。加工精度可达IT6－IT5，表面粗糙度达Ra0.8－0.2微米。 该机床的主要技术数据如下： 主要规格：最大磨削直径×最大磨削长度 320×1000毫米；320×1500毫米 加工范围：磨削工件外圆直径8－320毫米
磨削工件内圆直径13－100毫米 磨削工件内圆长度160毫米 最大工件重量120公斤 头架：头、尾架中心高180毫米 头架顶针孔锥度莫氏4号 头架回转角度 90° 三爪卡盘卡活外圆的最大直径 130毫米 砂轮架：砂轮架最大移动量 150毫米 砂轮架快速进退量 30-35毫米 砂轮架回转角度15° 砂轮尺寸（外径×宽度×孔径）500×50－75×203毫米 内圆磨具：砂轮尺寸（外径×宽度×孔径） 最大 50×25×13毫米 最小 17×20×6毫米 作台液动最大行程1570毫米 尾架：尾架顶针孔锥度莫氏4号 尾架套筒移动量20-25毫米 2).该机床头架结构及调整 头架结构如图2所示 头架箱体8可绕定位柱1相对底座2（用两个“乙”形螺钉固定在上工作台左边）回转，所需角度可参考刻度尺3。 变换工件转速时，需拧下二只螺母16，取下罩壳14，按标牌15所示，改变电动机皮带轮13与塔形皮带轮12间的皮带位置，即可获得所需的转速。 有皮带轮17和21的中间轴20装在偏心套19内，转动偏心套19，可调整皮带轮12、17和皮带轮21、7之间的张紧力，转动偏心套19是用适当的圆钢（直径＜8mm）插入偏心套19的孔18内而实现的，获得适当的皮带张紧力后，用螺钉22锁紧偏心套19。 皮带轮13与12之间的皮带张紧力可移动电动机底板9进行调整。 头架具有下列两种不同的工作方法： (1)死顶尖（即头架主轴5不回转）磨削：此时要拧紧螺杆11，使其端面压紧螺母10（旋在主轴5上），从而使主轴制动，工件支承在头尾架的死顶尖上，由拨杆6带动工件回转。 (2)活顶尖（即主轴5回转）磨削：此时必须放松或拧下螺杆11，并装上拨块24，主轴即可自动转动。 工件装在卡盘上磨削：三爪或四爪卡盘装在带有锥柄的卡盘磨26上，其锥柄在主轴5的锥孔中并由拉杆28锁紧。通过螺钉25带动工件卡盘和主轴一起回转，要取下卡盘座26，先需拧松拉杆28，在拉杆尾端轻敲一下，拧下拉杆28即顶出卡盘座26。 如工件具有莫氏4＃锥体（例如顶尖），可直接插在主轴锥孔中，装上拨块24，通过销子23带动主轴回转进行磨削（例如自磨顶尖）。 注意：螺杆11及拉杆28均不宜拧得过紧，随手带住即可。
普通铣床的数控化改造
系部： 班级： ： 学号：2011134018 第一章普通铣床的数控化改造总体方案的设计 一：普通铣床的数控化改造方案的设计 1.原来的XQ6125B普通升降 台铣床的用途 原XQ6125B卧式万能升降台铣床是属于 通用机床，主要适用于加工单件、小批量生 产和工具修理部门，也可以用于成批生产部 门。可利用各种圆柱铣刀、圆片铣刀、成型 铣刀和端面铣刀等，铣削各种平面、斜面、 成型表面、沟槽及齿轮等。还可以利用分度 头，可以加工各种螺旋槽。外观如图1-1。 对于它的数控化改造用于扩大加工围，提高加工精度，提高工作效率，满足生产急需是非常必要的，从经济角度上也是可行的。图1-1 XQ6125B普通升降台铣床外观图
2.总体设计任务 将原来的X6132要改造成加工精度高、定位准确、可靠，扩大其加工围，提高加工效率，各性能参数有所提高，使其可以铣削圆弧面与斜面等形状复杂的高精度零件(如凸轮轴)。 3.总体设计方案 经济型数控铣床的改造，为了保证被改造后的性能不低于原铣床，选X 、Z 坐标快进速度不低于2.4m/min ，水平拖动力按15KN 计算，则所需的功率为： P=FV=15?60 4.2=0.6Kw 如果采用步进电机作为伺服驱动元件，步进电机达不到此功率要求。 例如：200BF001反应式步进电机，最大静转矩为M N ?8.16，最高运行频率为11000step/s ，步距角为1/6°，若取最高工作频率下的工作扭矩为静扭矩的1/4，则高速小的功率为： KW W P H 1334.04.133180 6110008.1641==????=π 因此，如果选用步进电机，必须相应地降低机床的某些性能，主要是快速性。另一方面由于步进电机在低速工作时有明显的冲动，易自激振荡，而且激振频率很可能落入铣削加工所用的进给速度围，着对加工极为不利，造成工件超差。此外，由于步进电机没有过载能力，高速时扭矩下降很多，容易丢失，大功率步进的驱动较困难等，选用步进电机驱动是不合适的。 若采用直流或交流伺服电机的闭环控制方案，结构复杂，技术难度大，调试和维修困难得多，造价也高。闭环控制可以达到很好的机床精度，能补偿机械传动系统中各种误差，消除间隙，干扰等对加工精度的影响，一般应用于要求高的数控设备中，由于所改造数控铣床工件的加工精度不十分高，采用闭环系统的
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 万能外圆磨床操作规程(最新 版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
万能外圆磨床操作规程(最新版) 1、工作前 a.查验“交接班记录”。 b.检查操作手柄、开关、旋钮是否在正确位置，操纵是否灵活，安全装置是否齐全、可靠，然后方可接通电源。 c.按照润滑图表要求加注润滑油，并检查润滑系统及油箱油量，以保证适当油量、油质符合要求。 d.启动油泵，排除工作台油压筒内的空气，同时检查油压是否正常。 f.使砂轮架快速送进或退出，检查头架拨盘和冷却泵是否同时启动或停止。 g.停机８小时以上再使用机床时，应先低速运转3～5分钟，确认润滑、液压、机械、电气、冷却系统运转正常后方可开始工作。
2、工作中 a.严禁超性能使用机床。 b.根据工件的材质和工艺要求合理选用砂轮及切削用量。 c.更换砂轮时，应严格按规定拆装。安装的砂轮必须是合格品。 d.砂轮需经静平衡；有特殊规定时，要进行动平衡。 e.砂轮安装后，应空转3-5分钟，确认砂轮运转正常方可使用。 f.根据工件的磨削长度，调整好尾架和换向档块的位置，并紧固，同时调整好工作台所需的速度。 g.砂轮接近工件时，必须用手动慢进给使砂轮与工件接触，不得发生碰撞现象。工件与砂轮未离开时不得中途停机。 h.装卸和测量工件时，必须将砂轮退离工件，并在停机后进行；工件装夹必须合理牢固。 i.砂轮磨钝后应及时修整，不得继续使用。 j.修整砂轮应选用尖锐的金刚石，修整时必须使用冷却液。 k.禁止在两顶尖或工作台面上敲打、校直工件。 l.使用内圆磨具时，应正确安装，合理选用加长磨杆，联接前
设备安全操作及维护规程 一、冷作、切割设备（一）钢板预处理流水线操作维护规程 （二）数控等离子切割机操作维护规程 （三）滚剪倒角机操作维护规程 （四）切管套丝机操作维护规程 （五）联合角咬口机操作维护规程 （六）空气锤操作维护规程 （七）水压机操作维护规程 （八）油压机操作维护规程 （九）万能液压机操作维护规程 （十）联合冲剪机操作维护规程 （十一）剪扳机操作维护规程 （十二）横向连续剪扳机操作维护规程 （十三）型钢校直机操作维护规程 （十四）肋骨冷弯机操作维护规程 （十五）三辊卷板机操作维护规程 （十六）万能滚扳机操作维护规程 （十七）弯管机操作维护规程 （十八）液压折弯机操作维护规程 （十九）数控(光电跟踪)火焰切割机操作维护规程 （二十）板料校平机操作维护规程 （二十一）挤压机操作规程 （二十二）315面板机操作规程 （二十三）T型材操作规程 （二十四）焊接变位机操作规程 （二十五）定长线、法兰焊接机安全操作规程 （二十六）相贯线切割机安全操作规程 二、焊接设备（一）交流电焊机操作维护规程 （二）交直流(单)多头焊机操作维护规程 （三）CO2气体保护焊机操作维护规程 （四）埋弧自动焊机操作维护规程 （五）垂直自动焊机操作维护规程 （六）氩弧焊机操作维护规程 三、金切设备（一）普通车床操作维护规程 （二）立式车床操作维护规程 （三）端面车床操作维护规程 （四）龙门刨床操作维护规程 （五）牛头刨床操作维护规程 （六）插床操作维护规程 （七）刨边机操作维护规程 （八）立式升降台铣床操作维护规程 （九）卧式万能铣床操作维护规程 （十）万能工具铣床操作维护规程 （十一）立式钻床操作维护规程
M1432型万能外圆磨床头架改造
M1432A型万能外圆磨床头架改造摘要：本文就M1432A磨床使用过程中遇到的由于更换加工产品所出现的改造问题，对头架的结构改造进行了描述，并对该设备在生产中的使用情况进行了简要介绍，对普通设备的使用、改造有一定的借鉴作用。 1、前言 机械行业是我国的基础行业之一，普通的车、铣、刨、磨等设备在各种机械厂是最常见的加工设备，目前国内一些历史比较长的机械厂均有几十年的老设备，这些老设备由于长期使用，经常出现一些配件缺失、零件磨损等各种现象，有些设备甚至因此报废不能再使用。 2、问题的出现 车间一台M1432A型万能外圆磨床，原为其它车间加工喷油泵下体专用机床，使用时间较长，加之一直用于加工单一产品，造成头架主轴磨损松动，无法固定，进行几次维修无果，最后决定对之进行改造。 图1、M1432A型万能外圆磨床
1).M1432A型万能外圆磨床简介 M1432A型万能外圆磨床主要用于磨削外圆柱面、外圆锥面、内圆柱面和内圆锥面以及台阶端面(如图1所示)。加工精度可达IT6－IT5，表面粗糙度达Ra0.8－0.2微米。 该机床的主要技术数据如下： 主要规格：最大磨削直径×最大磨削长度 320×1000毫米；320×1500毫米 加工范围：磨削工件外圆直径8－320毫米 磨削工件内圆直径13－100毫米 磨削工件内圆长度160毫米 最大工件重量120公斤 头架：头、尾架中心高180毫米 头架顶针孔锥度莫氏4号 头架回转角度 90° 三爪卡盘卡活外圆的最大直径 130毫米 砂轮架：砂轮架最大移动量 150毫米 砂轮架快速进退量 30-35毫米 砂轮架回转角度15° 砂轮尺寸（外径×宽度×孔径）500×50－75×203毫米 内圆磨具：砂轮尺寸（外径×宽度×孔径） 最大 50×25×13毫米 最小 17×20×6毫米
优秀设计 目录 设计任务2目录3 一、前言5 二、设计方案论6 三、纵向进给系统的设计10 3.1工作台重量的估算和切削力的计算10 3.1.1工作台重量的估算10 3.1.2切削力的计算10 3.2滚珠丝杠的设计10 3.2.1滚珠丝杠螺母副结构类型的选择10 3.2.2滚珠丝杠螺母副型号的选择及校核步骤11 3.2.2.1 计算最大工作载荷11 3.2.2.1 计算最大工作载荷11 3.2.2.3、计算传动效率η12 3.2.2.4、刚度验算13 3.3脉冲当量和传动比的计算 15 3.3.1确定系统脉冲当量15 3.3.2 传动比的选定15 3.3.3 齿轮传动的确定16 3.4进给伺服系统传动计算17 3.4.1转动惯量的计算 17 3.4.1.1齿轮、丝杠等圆柱体惯量的计算 17 3.4.1.2工作台折算到丝杆的转动惯量 17 3.4.1.3传动系统折算到电机轴上的转动惯量 18 3.4.1.4电机的转动惯量的确定 18
3.4.1.5系统总的转动惯量 18 3.4.2步进电机的计算和选用 18 3.4.2.1电机力矩的计算 18 3.4.2.2摩擦力矩f M 19 3.4.2.3附加摩擦力矩0M 19 3.4.2.4折算到电机轴上的切削负载力t M 20 3.4.3步进电机的选择与校核 20 3.4.3.1根据最大静态转矩max j M 初选电机型号 20 3.4.3.2计算电机工作频率 21 四、 微机控制硬件设计 4.1微机控制系统的概述 4.2系统的介绍 4.3步进电机驱动控制电路 五 结束语 (21) 六 致谢 (22) 七 参考文献 (22)
M1432B万能外圆磨床使用操作规程 机床开动前，操作者必须熟悉本机床性能、规格、安全使用要求，各手柄位置及其作用，机械、电气、液压传动原理的相互关系及其动作的先后顺序，各种保险及连锁装置等。 一、机床开动前须知 1、按“机床润滑图表”在各处加规定的润滑油（脂）。 2、按“一般电气设备的保养和维护”逐项检查。 3、熟悉“安全使用要求”。 4、熟悉“一般液压设备的故障产生原因及消除方法”。 5、用手动检查全部机械的动作情况，保证没有不正常现象。 6、保持手轮、手柄、开头均停止在所需位置上。 7、开动各类电动机，先从最低开始逐步之最高速，每级运转时间不少于2min,高速运转不少于30min。 8、调整油路压力，工作台润滑压力机油量，驱除工作台油压筒内存留的空气。 9、空运转机床，检查各传动系统工作循环是否正常，各连锁安全保险装置是否可靠。 10、检查各轴承升温情况，机床有无搬动等不正常现象。 二、工作准备 1、冷却液的准备 按规定比例调制冷却液，注满冷却液箱后，开动冷却液泵及冷却液开关，
检查冷却系统是否正常。 2、按“砂轮的静平衡方法”修正及平衡砂轮。 3、根据工件直径大小选择最适宜的头架转速，根据工件的长短移动头架尾架的位置，然后安装工件，安装工件应注意砂轮架的前后位置，使砂轮与工件间保持足够的距离（包括快速进给的距离在内）。 4、慢速移动工作台将左右装块固定在适宜的位置上，然后快速引进砂轮架，并手动高速横给机构使砂轮移近工件开始磨削。 三、操作步骤（机床操作手轮、手柄见示意图） 1、检查各手轮、手柄、手把和旋钮均在停止和后退位置，然后闭合电源引入开关，接通电源。 2、按下操纵台24上油泵启动按钮使油泵运转。 3、通过操纵台24电动机调速旋钮根据不同的工件预先选择好不同的转速。 4、旋转工作台左面的放气阀旋钮1，在排尽了工作台油压筒内的空气后再关紧。 5、转动手柄12，使砂轮架快速引进或退出。砂轮架快速引进时，头架拨盘必须开始回转，冷却泵亦同时启动（冷却液量的大小由把手15调节），砂轮架快速后退时，头架拨盘和冷却泵随之停止。在转动手柄12前，必须将砂轮架摇向后方，使砂轮架快速前进时不致撞及其它部件。 6、将尾架紧固在适当位置，装上工件，将手柄8扳到开的位置，按所需行程校正工作台左、右换向撞块4、14的位置，逐渐转动旋钮10，将工作台速度调整到所需速度。 7、按操作台24砂轮电动机启动按钮，使砂轮转动（开动时操作者应避开
全自动外圆磨床改造数控程序设计技巧 全自动外圆磨床改造数控程序设计技巧摘要：Pro/ENGINEER Wildfire机械仿真简述不锈钢的切削加工(中)世界最大吨位车装钻机诞生焊接设备朝高效与节能方向发展应用实例-CLM3015激光切割机模块化数控机床概念设计的研究本土制造商营销的三个关键环节PDM 究竟是什么，包括那些范围？制造业信息化的现状与未来立式磨削的优点刀具的刃材及热处理高速切削刀具磨损寿命的研究Metal Spinning固定砂轮机操作规程海尔推出“节能先锋”螺杆机如何查找辅机振动的原因“精密螺杆副技术开发”项目顺利通过省技术创新重点项多功能机床:未来世界机床的发展方向渐开线齿廓的加工原理日本开发成功中日双语CAD软件[标签:tag] 1.设备介绍改造设备为全自动外圆磨床，有自动上下料机构。该设备使用两个轴控制进给。Z轴控制导轮加工，X轴控制砂轮修整器进给，当X轴控制砂轮修整器纵向进给到砂轮端面后，液压控制该修整器横向刮磨砂轮端面，当刮到砂轮端面末端，X轴控制砂轮修整器纵向退回。所以. 1.设备介绍改造设备为全自动外圆磨床，有自动上下料机构。该设备使用两个轴控制进给。Z轴控制导轮加工，X轴控制砂轮修整器进给，当X轴控制砂轮修整器纵向进给到砂轮端面后，液压控制该修整器横向刮磨砂轮端面，当刮到砂轮端面末端，X轴控制砂轮修整器纵向退回。所以，该设备砂轮的修整是由步进电机和液压共同完成的。 2.设备改造改造该设备使用了SIEMENS 802S数控系统。X轴.Z轴分别用步进电机控制。由于该设备砂轮修整的独特性，依据SIEMENS 802S数控系统的特点，在程序设计上进行一些必要的变化。 3.程序设计该设备的程序分为两部分，加工程序和PLC程序。①加工程序完成各轴的动作。既Z轴导轮加工，X轴砂轮修整器进给及退回。②PLC程序完成该设备的辅助动作。如：上下料及砂轮修整器刮砂.该设备程序设计主要在砂轮修整部分需做一些变化。既当加工程序控制砂轮修整器纵向进给到砂轮端面后，PLC程序立即启动液压控制修整器横向刮砂轮端面，刮到端面末端后，加工程序又控制砂轮修整器纵向退回.依据SIEMENS 802S 数控系统的特点，可以有两种解决方法：①第一种方法，在砂轮修整器横向行程的始末端各安装一个传感器，作为PLC的输入信号。当加工程序执行指令“X轴进给”，砂轮修整器靠近砂轮端面并感应始端传感器，则该传感器信号触发PLC―>NCK信号“NC停止”，则加工程序停止，同时，该传感器信号置位相应的液压阀，控制砂轮修整器横向刮砂轮。当该修整器刮到砂轮末端并感应到末端传感器，该传感器信号复位相应的液压阀，横向刮砂轮动作结束，同时，该传感器信号触发PLC―>NCK信号“NC启动”，则加工程序继续执行下一段指
普通铣床数控化改造设计 摘要 我所设计的毕业课题为“普通铣床数控化改造设计”。对于机床的设计来说，我首先对所要设计的机床进行技术调查，查阅了国内外有关文献资料，在此基础上，对其用途范围、性能指标、方案对比等进行论证分析。对于通用机床我更是查阅了大量的国内外有关铣床的资料后，拟定了此机床的总体方案为立式铣床。然后根据总体方案的布局形式，规格参数，精度性能等要求，对此机床的进给传动系统进行了专题设计。首先是对进给传动的运动设计。此设计主要功能和主要参数以及各系统的基本工作原理及其数控化。数控化的铣床的定位精度和重复定位精度明显提高，获得了明显的经济效益。 关键词：数控化改造；定位精度；重复定位精度；无级变速；伺服传动系统。 第一章三坐标数控铣床的设计和计算 1.1 主传动系统的设计 主传动系统一般由动力源（如电动机）、变速装置及执行元件（如主轴、刀架、工作台），以及开停、换向和制动机构等部分组成。动力源为执行元件提供动力，并使其得到一定的运动速度和方向,变速装置传递动力以及变换运动速度，执行元件执行机床所需的运动，完成旋转或直线运动。 现代切削加工正向着高速、高效和高精度方向发展，对机床的性能提出越来越高的要求，如转速高，调速范围大，恒扭矩调速范围达1：100～1：1000，恒功率调速范围达1：10以上；更大的功率范围达2.2～250kW，能在切削加工中自动变换速度；机床结构简单，噪声小，动态性能好，可靠性高等。数控机床主传动设计应满足的特点：主传动采用直流或交流电动机无级调速；数控机床驱动电动机和主轴功率特性的匹配设计；数控机床高速主传动设计；数控机床采用部件标准、模块化结构设计；数控机床的柔性化、复合化；虚拟轴机床设计。 为了适应数控机床加工范围广、工艺适应性强、加工精度高和自动化程度高等特点，要求主传动装置应具有以下特点： （1）具有较大的调速范围，并实现无级调速。无级变速传动在一定的变速范围内连续改变转速，以便得到最有利的切削速度；能在运转中变速，便于实现变速自动化；能在负载下变速，便于车削大端面时保持恒定的切削速度，以提高生产效率和加工质量。 （2）具有较高的精度和刚度，传动平稳，噪音低。数控机床加工精度的提高，与主传动系统的刚度密切相关。为此，应提高传动件的精度与刚度，采用高精度轴承及合理的支撑跨距等，以提高主轴组件的刚性。 （3）良好的抗震性和热稳定性。数控机床一般既要进行粗加工，又要精加工；加工时可能由于断续切削、
外圆磨床岗位作业指导书 1 范围 本规程规定了设备在生产运行过程中得生产规程、操作规程、安全环保、维护保养、常见故障与排除等内容。 本规定适用于M1432、M131、MMG1420、M1450等同类型外圆磨床得操作、安全与维护保养。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件得应用就是必不可少得。凡就是注日期得引用文件,仅所注日期得版本适用于本文件。凡就是不注日期得引用文件,其最新版本(包括所有得修改单)适用于本文件。 机加工岗位作业指导书 外圆磨床岗位作业指导书 固体废弃物管理标准 3 本作业指导书得组成 外圆磨床岗位得生产控制要求 吊车得操作 外圆磨床得操作 外圆磨床得安全、环保 外圆磨床得维护保养 5 外圆磨床岗位得工艺控制要求 5、1 瞧清图纸,检查待加工工件得形状与尺寸,判断待加工工件就是否合格及确定加工余量。准备相应得工具、量具、夹具,量具要校对准确。 5、2 根据工件余量与工艺要求合理选取加工工艺及加工设备(设备精度)。 5、3 根据工件形状与工艺合理选取工件得装夹方式与工艺基准。 5、4 卡盘夹持,调整卡盘位置,装夹工件,并校正工件端面与内(外),长工件校正外圆两点,加工后靠平端面。 5、5 顶尖装夹,先用标准顶尖校正两顶尖在同一直线上。修研顶尖孔,先要将顶尖孔内清理干净,涂上研磨膏,精研要更换新得顶尖,顶尖孔角度接触面积85%以上。 5、6 夹具装夹,先校正夹具位置,按工艺要求加工好夹具,再安装工件。 5、7 磨细长工件时,需加跟刀架。
5、8 根据所磨工件得材料性质、尺寸与技术要求等,合理选取砂轮:合金选用金刚石砂轮,钢材选用刚玉或碳化硅砂轮;粗粒度砂轮磨削时,生产效率高,但磨出得工件表面较粗糙;用细粒度砂轮磨削时,磨出得工件表面粗糙度较好,而生产率较低。在满足粗糙度要求得前提下,应尽量选用粗粒度得砂轮,以保证较高得磨削效率。一般粗磨时选用粗粒度砂轮,精磨时选用细粒度砂轮,当砂轮与工件接触面积较大时,要选用粒度粗一些得砂轮。 5、9 在机床加工过程中,严格控制进刀量,合金为0、01～0、02mm/双行程,钢材为0、02～0、05mm/双行程,且不得连续进刀。通过听、瞧、摸、闻等方法观察工件磨削情况以及设备得运转情况,发现异常应立即停车检查。机床开动时严禁离开工作岗位。 5、10 砂轮磨钝后应及时修整,不能强制使用,以免发生安全事故。 5、11 根据加工要求,在磨削接近尺寸时应减少进刀量与增加磨削次数,并增加检测频率,确保加工精度与表面质量。 5、12 外圆磨起大部分,即可测量产品尺寸,根据图纸与工艺要求调整设备,随时注意产品质量状况,发现问题及时与相关人员联系。 5、13 钢件加工完,待产品冷却后才能测量尺寸。 5、14 量具使用完,表面擦拭干净,存放在量具盒内。 5、15 产品加工好,工艺单上签好字,产品清洗、涂防锈油、送检。 6 吊车得操作 6、1 操作人员必须经安全培训考试合格,方能上岗操作。 6、2 仔细检查吊车吊耳就是否完好,吊钩就是否挂牢,吊钩应无裂纹,无明显变形,磨损无超标,紧固可靠;6、3 检查起重机得钢丝绳磨损情况及有无串槽套叠现象,如有异常通知机修人员。 6、4 各行程限位开关,联锁保护装置完好可靠,紧停开关缓冲器、终端止挡器保护装置有效; 6、5 在空载情况下,合上电源开关,检查各运转部件运行情况。开吊车时应做到启动由慢到快,停车时应由快到慢,被吊运物件必须垂直向上或向下运行。 6、6 每次吊运物件离地面约100mm应稍停,检查物件吊装平稳后,再起吊;物件落下时,应慢速轻轻落下,做到稳起稳落。 6、7 吊运物件行走,一般情况下物件离地面高度应在500mm以下,操作者要面对物件随后行走,并且注意前进方向就是否有人或障碍物。 6、8 吊运体大与较长得物件,应选用适合得吊具捆扎牢固,以免物件滑落与翻转而发生事故。 ◆危险严禁“飞车”、摇摆车。严禁超负荷吊运。 ◆危险起重机暂停使用时,不得将吊运物悬停在半空中。
车床安全操作规程 一、实习学生进车间必须穿好工作服，并扎紧袖口。女生须戴安全帽。加工硬脆工件或高速切削时，须戴眼镜。 二、实习学生必须熟悉车床性能，掌握操作手柄的功用，否则不得动用车床。 三、车床启动前，要检查手柄位置是否正常，手动操作各移动部件有无碰撞或不正常现象，润滑部位要加油润滑。 四、工件、刀具和夹具，都必须装夹牢固，才能切削。 五、车床主轴变速、装夹工件、紧固螺钉、测量工作、清除切屑或离开车床等都必须停车。 六、装卸卡盘或装夹重工件时，要有人协助，床面上必须垫木板。 七、工件转动中，不准手摸工件，或棉丝擦拭工件，不准用手去清除切屑，不准用手强行刹车。 八、车床运转不正常，有异声或异常现象，轴承温度过高，要立即停车，报告指导师傅。 九、工作场地保持整洁。刀具、工具、量具要分别放在规定地方。床面上禁止放各种物品。 十、工作结束后，应擦净车床并在导轨面上加润滑油。关闭车床电门，拉开墙壁上的电闸。
插床安全操作规程 1、插活前，要检查各部位是否正常，加润滑油。 2、调整行程要合适，避免刀杆与工件顶撞。 3、工作中必须检查工件是否压紧有无松动，用压板压工件时，螺丝不准伸出过长。 4、转动工件时，须先松开压板螺丝转动后上紧。 5、工作中，不准探头或伸手摸加工面及刀尖，手更不能放在螺丝压板上。
手工锻打锤安全操作规程 1、工作岗位固定、按次序把工具排好，以防碰伤。 2、工作前先着手检查工具，工具是否有飞刺，锤头楔是否牢固，以免飞出伤人。 3、打锤要准，不准打冷砧子。 4、大锤横打或轮打时、先看背后是否有人。 5、打大锤严禁带手套。 6、大铲截料，料快掉时，移至砧边要轻打。 7、经常请除砧上的氧化皮。 8、根据锻件形状，先选择火钳。 9、锻件要烧够温度，用火钳夹牢锻件，、防止飞件伤人 10、大锤小锤配合好，动作协调要一致。
普通外圆磨床数控化改造 刘贵杰1,2,巩亚东1,王宛山1 (1.东北大学,辽宁沈阳110004;2.山东轻工业学院,山东济南250100) Study on N umerical Co nt rol M odification fo r General Grinding M achine LIU Gui j ie 1,2,GONG Ya dong 1,WA NG Wan shan 1 (1.N or theastern Univ ersity,She nya ng 110004,China;2.Sha ndong Lig ht Industry Institute,J inan 250100,China) 摘要:在磨床原有液压系统的基础上,利用电磁节流阀和光电编码传感机构,通过子学习和微调控制策略,可以实现磨削循环的自动化和曲面轴零件的磨削加工,对实现普通磨床的低成本数控改造。 关键词:外圆磨床;数控系统;自学习控制策略中图分类号:TP 27文献标示码:A 文章编号:1001-2257(2002)06-0032-03Abstract :The numeral co ntro l scheme of g en-eral g rinding m achine by personal co mputer is pre-sented,on the basis of hydraulic pressure system ,by using electromag netism thro ttles a nd photoelec-trical enco der,through self studying co ntro l and self studying co ntrol strateg y ,the automatic cy-cle g rinding pro cess and curv ed shaft w o rk pieces g rinding can be realized,it is sig nificance fo r real-izing low price numeral contro l modifica tio n fo r g eneral g rinding machine . Key words :cylindrical g rinding machine ;co m-puter control system;self studying control strate-g y. 收稿日期:2002-04-10 基金项目:教育部科学技术研究重点资助项目(200032) 0 引言 磨削加工数控技术虽然起步较晚,目前也已取 得了重大进展,已研究出诸多控制方案。这些控制方案大都是采用步进电机或交流(直流)伺服电机作为驱动源,它们具有较高的控制精度,目前普遍用于工业数控机床上。但是,步进电机、交流(直流)伺服电机和它们的驱动器价格较高,对那些控制精度要求较高的数控机床是必要的,对那些加工精度要求不 太高的机床,采用上述控制方案不经济。 利用计算机和电磁节流阀,对普通外圆磨床进行数控改造,实现了外圆磨床工作台和砂轮架位移量和位移速度的精确控制,实现了曲面圆柱体零件的自动循环磨削加工,在一定程度上提高了普通外圆磨床的应用范围和自动化水平。 1 系统构成及工作原理 1.1 系统构成 系统总体结构框图如图1所示。 系统控制硬件 图1 系统总体结构框图 主要由辨向电路、功率放大电路和接口电路等组成。1.1.1 辨向电路 编码器的辨向电路如图2所示,它由 74LS74 图2 编码器的辨向电路图 和74LS 08两块集成电路芯片组成。其中74LS 74是两路D 触发器,其功能是当C 端上升沿到来时,Q 取D 端的值,在其余时刻,Q 保持原值,Q 是Q 的反。编码器送出的两路脉冲A 与B 是相位相差90° · 32·《机械与电子》2002(6)
目录 设计任务2目录3 一、前言5 二、设计方案论6 三、纵向进给系统的设计10 3.1工作台重量的估算和切削力的计算10 3.1.1工作台重量的估算10 3.1.2切削力的计算10 3.2滚珠丝杠的设计10 3.2.1滚珠丝杠螺母副结构类型的选择10 3.2.2滚珠丝杠螺母副型号的选择及校核步骤11 3.2.2.1 计算最大工作载荷11 3.2.2.1 计算最大工作载荷11 3.2.2.3、计算传动效率η12 3.2.2.4、刚度验算13 3.3脉冲当量和传动比的计算 15 3.3.1确定系统脉冲当量15 3.3.2 传动比的选定15 3.3.3 齿轮传动的确定16 3.4进给伺服系统传动计算17 3.4.1转动惯量的计算 17 3.4.1.1齿轮、丝杠等圆柱体惯量的计算 17 3.4.1.2工作台折算到丝杆的转动惯量 17 3.4.1.3传动系统折算到电机轴上的转动惯量 18 3.4.1.4电机的转动惯量的确定 18 3.4.1.5系统总的转动惯量 18
3.4.2步进电机的计算和选用 18 3.4.2.1电机力矩的计算 18 3.4.2.2摩擦力矩f M 19 3.4.2.3附加摩擦力矩0M 19 3.4.2.4折算到电机轴上的切削负载力t M 20 3.4.3步进电机的选择与校核 20 3.4.3.1根据最大静态转矩max j M 初选电机型号 20 3.4.3.2计算电机工作频率 21 四、 微机控制硬件设计 4.1微机控制系统的概述 4.2系统的介绍 4.3步进电机驱动控制电路 五 结束语 (21) 六 致谢 (22) 七 参考文献 (22)
外圆磨床安全操作规程 1范围 本标准规定了外圆磨床的安全操作要求、操作方法和规则。 本标准适用于外圆磨床操作工作业安全技术操作。 2岗位职责 2.1服从工作安排，按时完成工作任务。 2.2对本人质量安全负责，完成质量目标。 2.3按设计图样、工艺文件，技术标准进行生产，在加工过程中进行自检和互检。 2.4接收上道工序传来的加工件，按照工艺要求进行磨削。 2.5严格遵守安全操作规程，定期维护保养设备，工装、量具，使其保持良好。 2.6积极完善现场管理、定置管理等工作，使生产现场秩序规范化。 2.7遵守日常劳动纪律，努力提高自身工作效率、综合素质。 2.8有权对不合格品拒绝加工。 2.9对违反安全生产管理规定的有权拒绝生产。 3.岗位要求及岗位识别的危险源 3.1外圆磨工必须具备基本的电气知识，熟悉所使用设备的安全操作方法与设备构造、性能和维护方法。 3.2非本工种人员不得随便操作设备设备。 3.3熟悉工种危险源（或危害因素）。 3.4危险源（或危害因素）分析 3.4.1物体打击 加工时，零件夹持不紧、砂轮碎裂飞出伤人。 3.4.2触电 3.4.2.1人体直接接触到设备带电部位、电源等造成触电。 3.4.2.2设备漏电、设备因过载、短路、绝缘老化等引起电气火灾、触电等。 3.4.3其他伤害 违章作业造成人员伤害等。 4操作方法 4.1工作服必须经常保持清洁和完好，禁止围围巾，切削时要戴好防护眼镜等劳保用品，加工过程中禁止戴手套，超过颈根的长发应挽在帽子里。
4.2 经常整理自己的工作区域，搬走工作中不需要的东西，所有现场物品定置摆放。 4.3开机前确保电源无裸露、气源无漏气、设备连接元件无松动等现象。 4.4检查砂轮是否松动，有无裂纹、防护罩是否牢固、可靠，发现问题时不准开动。 4.5装卸工件时，砂轮要退到安全位置，防止磨手。 4.6砂轮正面不许站人，操作者要站在砂轮的侧面。 4.7砂轮转速不准超限，进给前要选择合理的吃刀量，要缓慢进给，以防砂轮破裂飞出。 4.8 4.9干磨工件不准中途加冷却液，湿式磨床冷却液停止时应立即停止磨削，工作完毕应将砂轮空转5 4.10用金刚石修砂轮时，要用固定架将金刚石衔住，不准用手拿着修。吸尘器必须保持完好有效，并充分利用。 4.11磨削过程中禁止用手摸试工件的加工面。 4.12更换砂轮和磨削操作应遵守磨工一般安全规程。 4.13禁止在工作地点吸烟。 4.14有头痛、胃痛、喘气、恶心等身体不适现象，应报告领导，并去医治。 4.15工作结束，切断电源进行设备、工装等保养，整理好工作地。 5应急措施 5.1发生机械等伤害事故时，应采取临时措施；可能有内伤的，使其平稳倒地不得有大动作，及时送医院救治。 5.2发生人身触电事故时，应立即拉闸断电，使触电者脱离电源后，实施人工急救，并及时送往医院。触电者脱离电源有可能摔伤时，要采取防止摔伤的措施。 5.3发现设备故障时，应立即停止作业，关闭电源，待问题排除后，方可进行操作。
SIELEMANN RFrB80数控立式内外圆磨床的改造 胡国清 （武汉华中自控技术发展有限公司，湖北武汉430077） 内容提要：阐述了RFrB80磨床改造的方案及实施过程中的主要技术要点，包括参数组切换、动平衡系统、电磁吸盘控制、磨削加工界面等。 关键词：数控磨床；改造 Transformation of NC vertical internal-external grinding machine SIELEMANN type RFrB80 HU Guoqing （Wuhan Huazhong Automation Technology Devolopment Ltd.，Wuhan 430077，CHN）Abstract：The scheme and primary technology of RFrB80 grinding machine transformation is expatiated, including to parameter groups switchover, dynamic balance system, electromagnetic chuck control, grinding MMI, etc. Keywords：NC grinding machine；Reproducing 1. 机床概述 RFrB80数控立式内外圆磨床是德国HANS SIELEMANN公司在上世纪90年代初生产的，可磨削内圆、外圆、平面、孔底面等，工作台具有偏心调整数显，可手动调整偏心量磨削偏心内外圆。机床最大加工直径800mm，工作台移动X轴行程1000mm，磨头垂直移动Z1、Z2行程780mm，立柱旋转Q轴行程200°，砂轮修整器安装在工作台上。 机床X、Z1、Z2轴传动均为伺服电机驱动滚珠丝杆带动轴移动，Z1、Z2轴各带有两个平衡油缸，平衡油缸压力通过比例阀分流控制；工作台通过液压静压浮升，工作台旋转S1轴传动通过伺服电机经减速箱和皮带驱动旋转，工作台上下层通过六块电磁铁控制是否夹紧，台面为电磁吸盘用于固定工件；立柱通过液压静压浮升，Q轴传动通过伺服电机经谐波齿轮箱和齿圈驱动旋转；内外圆磨头传动均通过异步交流电机通过皮带驱动磨头旋转，其中外圆磨头带有动平衡调整系统。机床外观如图1所示。
西安理工大学继续教育学院毕业设计 题目铣床的数控化改造 系别机电系 专业机电一体化 班级机电二班 姓名苏显 指导教师代俊伟
毕业设计任务书 设计课题：铣床的数控化改造（机械部 分） 毕业设计的主要内容: A. 机床数控化的概况。 B. 要有设计方案的论证。 C. X502铣床横、纵向进给的设计。 D. 电动机及传动齿轮的选择。 E. 说明书不少于1万字，设计图纸不少于3张。 院校：安徽冶金科技职业学院班级：07模具设计与制造 学生：胡祥强指导老师：李皖
目录 设计任务书 (2) 目录 (3) 一前言 (5) 二设计方案论证 (6) 三横向进给系统的设计 (8) 3.1工作台重量的估算与切削力的计算 (8) 3.1.1工作台重量的估算 (8) 3.1.2切削力的计算 (8) 3.2滚珠丝杠的设计 (8) 3.2.1工作台横向进给丝杆的轴向力 (8) 3.2.2额定动载荷的计算 (9) 3.2.3滚珠丝杠规格的初步选择 (9) 3.2.4效率计算 (10) 3.2.5刚度计算 (11) 3.2.6稳定性计算 (11) 3.2.7确定滚珠丝杠的规格 (12) 3.3滚珠丝杠支承轴承的选择 (12) 3.4横向步进电机及齿轮的选用 (13) 3.4.1启动力矩的计算 (13) 3.4.2最高频率计算及型号选择 (14) 3.4.3齿轮设计 (15) 四纵向进给系统的设计 (16) 4.1工作台重量的估算和切削力的计算 (16) 4.2滚珠丝杠的设计 (16) 4.2.1计算载荷的计算 (16) 4.2.2额定动载荷的计算 (16) 4.2.3滚珠丝杠螺母副的初步选择 (17) 4.2.4效率计算 (17) 4.2.5刚度计算 (17) 4.2.6稳定性计算 (18)