1.什么是冲压?它与其他加工方法相比的特点
答：在常温下利用冲模和冲压设备对材料施加压力,使其产生塑性变形或分离,从而获得一定形状、尺寸和性能的工件。它的生产效率非常高，且操作简便，便于实现机械化与自动化。2冲压工序可分为哪两大类？它们的主要区别和特点是什么？
答：冲压工序大致可分为分离工序和塑性成型工序两大类。分离工序是使冲压件与板料沿一定的轮廓线相互分离的工序。塑性成型工序是指材料在不破裂条件下产生塑性变形的工序。3冲压用板材有哪些种类，举例说明适用场合。
答：1高强度钢板，
2耐腐蚀钢板，
3涂层板，
4复合板材，
4简述曲柄压力机的工作原理。曲柄压力机的主要参数有哪些？
答：以J31-315型开式压力机为例，其工作原理见下图。电动机1带动皮带传动系统2，3，将动力传到小齿轮6，通过6和7，8和9两级齿轮减速传到曲柄连杆机构，大齿轮7同时又起飞轮作用。最本级齿轮9制成偏心齿轮结构，它的偏心轮部分就是曲柄，曲柄可以在芯轴10上旋转。连杆12一端连到曲轴偏心轮;另一端与滑块铰接，当偏心齿轮9在与小齿轮8啮合转动时，连杆摆动，将曲轴的旋转运动转变为滑块的往复直线运动。上模装在滑块上，下模固定在垫板上，滑块带动上模相对下模运动，对放在上、下模之间的材料实现冲压。例如：JA31——16A曲柄压力机的型号意义是:
J——机械压力机;
A——参数与基本型号不同的第一种变形;
3——第三列;
1——第一组;
16——标称压力为160KN;
A——结构和性能比原型作了第一次改进。
5简述冲压技术的发展趋势
答：冲压模具技术的发展应该为适应模具产品“交货期短”、“精度高”、“质量好”、“价格低”
的要求服务。
1板料冲裁时，其切断面具有什么特征？这些特征是如何形成的？
答：1塌角带（又称圆角带）：其大小与材料塑性和模具间隙有关。塑性变形2光亮带（又称剪切带）：光亮且垂直端面，普通冲裁约占整个断面的1/3~1/2以上。塑性变形
3断裂带：粗糙且有锥度。断裂分离
4毛刺：成竖直环状，是模具拉齐的结果。断裂分离
2什么是冲裁间隙？实际生产中如何选择合理的冲裁间隙？
答：冲裁间隙是指冲裁的凸模与凹模刃口之间的间隙。
1当冲裁件尺寸要求不高，或对断面质量无特殊要求时，为了提高模具使用寿命和减小冲压力，从而获得较大的经济效益，一般采用较大的间隙值。
2当冲裁件尺寸精度要求较高，或对断面质量有较高要求时，应选择较小的间隙值。
3当设计冲裁模刃口尺寸时，考虑到模具在使用过程中的磨损，会使刃口间隙增大，应按最小间隙值来计算刃口尺寸。
3冲裁凸凹模刃口尺寸计算方法有哪些？分别有何特点，分别用于什么场合?
答：1落料时，落料件尺寸决定凹模尺寸，以凹模为基准，间隙取在凸模上，冲裁间隙通过减小凹模刃口的尺寸来获得。
2冲孔时，冲孔件尺寸决定于凸模尺寸，以凹模为基准，间隙取在凹模上，冲裁间隙通过增大凹模刃口的尺寸来取得。
4什么是材料的利用率？在冲裁工作中如何提高材料的利用率？
答：在一个进料距离内，冲裁件面与板料毛坯面积之比，用百分率表示。通过冲裁件的排样、搭边、等来提高利用率。
5冲压力包括哪些方面？如何根据冲模结构确定冲压工艺的总力？
答：冲压力是冲裁力、卸料力、推件力和预料力的总称。
1采用弹性卸料和上出料方式时，总压力为∑P =P+P 卸+P 顶
2采用刚性卸料和下出料方式时，总压力为∑P =P+P 推
3采用弹性卸料和下出料方式时，总压力为∑P =P+P 推+P 顶
6什么是压力中心？压力中心设计在冲模设计中有什么意义？
答：模具的压力中心是指冲压力合力的作用点计算压力中心的目的是：
1使冲裁力中心与冲床滑块中心相重合，避免产生偏弯矩，减少模具导向机构的不均匀磨损。
2保持冲裁工作间隙的稳定性，防止刃口局部迅速变钝，提高冲裁件的质量和模具的使用寿命。
3合理布置凹模型孔位置
7常用冲裁模凸、凹模结构形式和固定方式有哪几种？什么情况下凸、凹模具设计成镶拼式结构？
答：常用凸模结构形式有1台肩式凸模2直通式凸模 凸模的固定方式有台肩固定式、柳（金字旁）接固定式、螺钉吊装、横销固定等形式 凹模孔洞形式有1圆柱形孔口2锥形孔口3具有过度圆柱形孔口。凹模的固定方法是用螺钉、销钉直接固定在底座上。 8常用的冲裁模有哪些类型？试比较结构特点与应用？
答：单工序模、级进模和复合模。
9冲裁模由哪几类零部件组成？它们在冲裁模结构中分别起什么作用？
答：1导柱和导套2上、下模座3模柄4凹模凸模5卸料板6垫板7螺钉
1弯曲变形可分为哪些种类？分别有哪些特点？
答：压弯、拉弯、辊弯、辊压成型
压弯：板材在压力机或弯板机上的弯曲
拉弯：对于弯曲半径大（曲率小）的弯曲件，在拉力作用下进行弯曲，从而得到塑性变形
辊弯：用2-4个滚轮，完成大曲率半径的弯曲
辊压成型：在带料纵向连续运动过程中，通过几组滚轮逐渐弯曲，而获得所需的形状 2影响弯曲回弹有哪些因素？回弹角如何计算？
答：1材料的力学性能 2弯曲角θ
3相对弯曲半径R/t 4弯曲方式及模具结构
5弯曲力 6模具间隙 板材：Et R
R
R s P σ31+= 棒材：Et d
R
E s P σ4.31+= 凸模弯曲角：)180(180θθ-?-=?tu p R R
3弯曲件工艺性包括哪些方面
答：1弯曲件的材料2弯曲件的精度3弯曲半径4直边高度与孔边距5形状与尺寸的对称性6工艺孔、槽及缺口
4提高弯曲件质量的措施有哪些?
答:1减少回弹的方法2弯曲件开裂3偏移4底部不平5表面擦伤
5弯曲模有哪些结构形式,主要由哪几类零部件组成?
答:按弯曲件形状可分为V形件、U型件、Z型件、圆圈形状弯曲模；按弯曲角度多少分为单角弯曲、双脚弯曲、四角弯曲模等；按组合形式分为单工序弯曲模、多工序弯曲模；按结构复杂程度又分为简单弯曲模、复杂弯曲模等形式。主要由上下模座、凹凸模组成
1拉深变形有哪些特点？用拉深方法可以制成哪些零件？
答：拉深工艺可分为不变薄拉深和变薄拉深
2拉深件的主要危险断面在何处？在什么情况下会产生拉裂现象？
答：在筒壁部分与底部圆角部分的交界面附近材料的厚度最薄，硬度最低因而该处是发生拉裂的危险断面。
3什么是圆筒形拉深件的拉深系数？影响拉深系数的因素有哪些？
答：拉深系数是指拉深前后拉深件筒部直径与毛坯直径的比值。影响拉深系数的因素有1材料的力学性能2拉深条件3毛坯的相对厚度4拉深次数5拉深件的几何形状
4拉深件的毛坯尺寸计算应遵循哪些原则?
答:对于不变薄拉深,拉深件的平均壁厚与毛坯的厚度相差不大,因此可用等面积条件,即毛坯的表面积和拉深件的表面积相等的条件来计算毛坯直径.毛坯的形状和拉深件的筒部截面积具有一定的相似性,因此旋转体拉深件的毛坯形状为圆形,毛坯尺寸计算就是确定毛坯的直径.由于材料存在各向异性,以及材料在各个方向上的流动阻力的不同,毛坯经拉深后,尤其是经多次拉深后,拉深件的口部或凸缘边缘一般都不平齐,需要进行切边.因此,在计算毛坯尺寸时,必须加上一定的切边余量。
1什么是成形?按塑性变形特点可分为哪几类?
答:成形工艺是指用各种局部变形的方式来改变零件或坯料形状的各种加工工艺方法。成形工序按塑性变形特点可分为压缩类成形和拉伸类成形两大类。
2名词解释：起伏成形、胀形、翻边、缩口、校平与整形、压印。
答：起伏成形：用成形模使平板毛坯或制件产生局部拉深变形，以得到起伏不平的制件胀形:从空心件内部施加径向压力使局部直径胀大
翻边:用翻边模在有孔或无孔的板件或空心件上翻出直径更大且成一定角度的直壁
缩口:在空心件外部施加压力,使局部直径缩小
校平:将零件不平的表面压平
整形:用整形模将弯件或拉深件不准确的地方压成准确的形状
压印:用压印模使材料局部转移,以得到凹凸不平的浮雕花纹或标记
3什么是冷挤压?冷挤压的种类有哪些?
答:冷挤压是机械制造工艺中少、无屑加工工艺之一。冷挤压种类有1正挤压2反挤压3复合挤压4径向挤压
1多工位级进模具有哪几种结构类型？
答：1冲压生产效率高2操作安全，自动化程度高3冲件质量高4模具寿命长5设计制造难度大，但冲压生产的总成本较低。
2多工位级进模具排样设计应该考虑哪些原则与因数？
答：1尽可能提高材料的利用率。2合理安排工序顺序。3合理确定工位数。4保证条料送进步距的精度。5保证冲件形状及尺寸的准确性。提高凹模强度及便于模具制造。
3什么是载体，载体有哪几种形式，如何选择？
答：载体的作用是级进冲压时运送冲件至各个工位进行连续冲压，保证冲件在动态中保持稳定准确的定位。载体有双侧载体、单侧载体（适用于板料厚度大于0.5mm和零件一端或几个方向都有弯曲的场合）、中间载体(适用于对称性零件尤其是两外侧有弯曲的对称性零件)、原载体(适用于薄板多排的场合省材料)、边料载体(适用于板料较厚、余料上具有导正孔的位置场合。)
4简述多工位级进模具设计程序
答：1工件图2工序图3成形凸、凹模4展开图5刃口形状6排样图7条料工序排样图8模具总装图9零部件图
1什么是热塑性塑料和热固性塑料？两者本质上有何区别？常用的热塑性材料有哪些？
答：热塑性塑料是指在特定的温度范围内能反复加热软化熔融、冷却硬化定型的塑料。热固性塑料是指在初次受热到一定温度时能软化熔融，可塑制成型，继续加热或加入固化剂后即硬化定型的塑料。热塑性塑料在成形过程中只有物理变化没有化学变化可以反复加热软化熔融、冷却硬化定型的塑料，热固性塑料在成形过程中既有物理变化又有化学变化成形后再次加热时不会再度软化熔融。常用的热塑性塑料有聚乙烯、聚氯乙烯、聚苯乙、烯聚丙烯ABS 等常用热固性塑料有酚醛塑料、环氧树脂、氨基塑料、有机硅塑料等。
2塑料的主要特性和用途是什么？
答：1密度小2化学稳定性高某些塑料的耐腐蚀性优异3一般塑料都有良好的电绝缘性有些塑料具有优良的光、电、声、磁特征4大部分塑料的摩擦因数低有些塑料具有很好的自润滑性能5塑料来源丰富价格低廉可以使用高效率的工艺方法进行成型加工
在各种产品中用塑料制造结构零件。能够全面减轻产品自重，在机械装置中制造轴承和传动零件，能降低磨损和噪声，在电气的产品中用作绝缘材料在化工装备中用于制造各种耐腐蚀零部件等。
3常用的塑料的工艺性能有哪些？对塑件产生什么影响？
答：1收缩性2流动性3结晶性4吸湿性5热敏性6应力开裂7熔体破裂8比容和压缩率9固化速度
4塑料的成形方法及塑料模的种类有哪些?
答:注射、压缩、压注。按用途可分为热塑性塑料通用注射机和专用注射机按外形可分为卧式、立式和直角式注射机按塑料在料筒内的塑化方式可以分为柱塞式注射机和螺杆式注射机5简述螺杆式注射机的工作原理,注射机的主要参数有哪些?
答:安放嵌件、合模、安装外加料圈、加料、安放柱塞、加压充模、卸压排气、加热加压固化、脱模、清理模具、修整制件等操作。1注射量2注射压力3注射速度及注射速率4塑化能力
1影响塑件尺寸精度的因素有哪些?如何给尺寸偏差定公差?
答1成型零件的制造误差2成型零件的磨损量3成型收缩率的偏差和波动4模具安装配合的误差5水平飞边厚度的波动
2为什么要尽量避免塑件上具有侧孔和侧凹?可强制脱模的侧凹条件是什么?
答:塑件的内外表面的形状应尽量避免侧壁凹槽或与塑件脱模方向垂直的孔，以免采用瓣合分型或侧抽芯等复杂的模具结构。带有整圈内侧凹槽的塑件，如采用组合式型芯则制造困难，但当内侧凹槽较浅并允许带有圆角时，则可以采用整体式型芯。此外可以利用塑料在脱模温度下具有足够弹性的特性，以强行脱模的方式脱模
3塑件为什么要设置脱模斜度、圆角和凸台？厚壁为什么不能过厚或过薄？
答脱模斜度是为了便于塑件脱模以防脱模时擦伤塑件表。面圆角和凸台是为了避免应力集中，提高了强度而且还增加了塑件的美观有利于塑料充模时的流动。塑件壁厚过小熔融塑料
在模具中的流动阻力增大，成型困难。塑件壁厚过大造成用料过多而增加成本且会给成型工艺带来困难
4典型的注射模由哪几部分组成,各部分的作用是什么？
答1成型零部件，它是决定塑件内外表面几何形状和尺寸的零件2合模导向，零件用来保证动、定模合模或模具中其他零部件之间的移动和准确导向，以保证塑件形状和尺寸的精度，并避免损坏成型零部件3浇注系统，是指将塑料熔体由注射机喷嘴引向模具型腔的通道它对熔体充模时的流动性以及塑件的质量等有着重要的影响4推出机构，将塑件及浇注系统凝料推出的装置。5侧向分型抽芯机构塑件，带有侧凹或侧凸时，在开模推出塑件之前把成型侧凹和侧凸的活动型芯从塑件中抽拔出去的装置6温度调节系统，冷却或加热装置7排气系统，将型腔内的气体排出避免对塑件造成成型缺陷的装置
5注射模按总体结构特征可分为哪几类？设计时一般如何选择？
答1单型面注射模2双分型面注射模3侧向分型抽芯注射模4热流道注射模
6选择分型面时主要考虑哪些方面?
答分型面应尽量选择平面，但为了适应塑件成型的需要和便于塑件脱模，也可以采用曲面、台阶面等分型面，其分型面虽然加工较困难，型腔加工却比较容易。
7简述成型零件的结构和使用场合?
答1凹模的结构凹模是成型塑件外表面的凹状零件2凸模和型芯的结构设计
8注射模浇注系统由哪几部分组成?各个部分作用是什么?
答浇注系统由主流道，分流道，浇口及冷料穴四部分组成。主流道的作用是将熔体从喷嘴引入模具，分流道起分流和转向的作用，浇口是使料流进入型腔前加速，便于充满型腔且又利于封闭型腔口，防止熔体倒流。冷料穴为了防止冷料堵塞浇口或影响制件的质量
9通常的浇口形式有哪些?浇口的位置选择时应注意哪些问题?
答1直接浇口2盘形浇口或中心浇口3轮辐式浇口4爪形浇口5侧浇口或边缘形浇口6扇形浇口7薄片浇口8点浇口或菱形浇口9潜伏浇口或剪切浇口10护耳式浇口或分接式浇口
1浇口的尺寸及位置选择应避免料流产生喷射和蠕动2浇口应开设在塑件断面较厚的部位，有利于熔体流动和补料3浇口位置的选择应使塑料流程最短，料流变向最少4浇口位置的选择应有里利于型腔内气体的排出5浇口位置的选择应减少或避免塑件的熔接痕增加熔接牢度6浇口位置的选择应防止料流将型芯或嵌件挤压变形
10为什么注射模要设置导向机构?导向机构有几种形式?
答主要是定位和定向，保证动模和定模两大部分或模内其他零件之间的准确对合。形式：导柱导向和锥面、销等定位。
11常用的推出机构主要有哪几种?分别有何特点?适用哪些场合?
答1按动力来源推出机构可分为手动推出机构开模后，靠人工操纵推出机构来推出塑件，机动推出机构利用注射机的开模动作驱动推出机构实现塑件的自动脱模，液压与气动推出机构利用注射机上的专用液压和气动装置，将塑件推出或从模具中吹出。2按模具结构推出机构可分为简单推出机构、二级推出机构、双向推出机构
12模具中的侧向抽芯机构的作用是什么?
答是塑件上具有与开模方向不一致的侧孔、侧凹或凸台时，在脱模之前先抽掉侧向成型零件方便脱模
13斜导柱侧向抽芯机构由哪些结构要素组成?分别需要确定哪些参数?
答1楔紧块2定模板3斜导柱4销钉5侧型芯6推管7动模板8滑块9限位挡块10螺钉
L4——斜导柱的工作长度 S——抽芯距α——斜导柱的倾斜角
H——完成抽芯距S所需的开模行程 L——斜导柱的长度 D——斜导柱的台肩直径d——斜导柱工作部分的直径 h——斜导柱固定板的厚度
控制工程基础习题解答 第一章 1-1．控制论的中心思想是什么？简述其发展过程。 维纳（N.Wiener）在“控制论——关于在动物和机器中控制和通讯的科学”中提出了控制论所具有的信息、反馈与控制三个要素，这就是控制论的中心思想 控制论的发展经历了控制论的起步、经典控制理论发展和成熟、现代控制理论的发展、大系统理论和智能控制理论的发展等阶段。具体表现为： 1．1765年瓦特（Jams Watt）发明了蒸汽机，1788年发明了蒸汽机离心式飞球调速器，2．1868年麦克斯威尔（J.C.Maxwell）发表“论调速器”文章；从理论上加以提高，并首先提出了“反馈控制”的概念； 3．劳斯（E.J.Routh）等提出了有关线性系统稳定性的判据 4．20世纪30年代奈奎斯特（H.Nyquist）的稳定性判据，伯德（H.W.Bode）的负反馈放大器； 5．二次世界大仗期间不断改进的飞机、火炮及雷达等，工业生产自动化程度也得到提高； 6．1948年维纳（N.Wiener）通过研究火炮自动控制系统，发表了著名的“控制论—关于在动物和机器中控制和通讯的科学”一文，奠定了控制论这门学科的基础，提出 了控制论所具有的信息、反馈与控制三要素； 7．1954年钱学森发表“工程控制论” 8．50年代末开始由于技术的进步和发展需要，并随着计算机技术的快速发展，使得现代控制理论发展很快，并逐渐形成了一些体系和新的分支。 9．当前现代控制理论正向智能化方向发展，同时正向非工程领域扩展（如生物系统、医学系统、经济系统、社会系统等）， 1-2．试述控制系统的工作原理。 控制系统就是使系统中的某些参量能按照要求保持恒定或按一定规律变化。它可分为人工控制系统（一般为开环控制系统）和自动控制系统（反馈控制系统）。人工控制系统就是由人来对参量进行控制和调整的系统。自动控制系统就是能根据要求自动控制和调整参量的系统，系统在受到干扰时还能自动保持正确的输出。它们的基本工作原理就是测量输出、求出偏差、再用偏差去纠正偏差。 1-3．何谓开环控制与闭环控制？ 开环控制：系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响。系统特点：系统简单，容易建造、一般不存在稳定性问题，精度低、抗干扰能力差。 闭环控制：系统的输出端和输入端存在反馈回路，输出量对控制作用有直接影响。闭环的反馈有正反馈和负反馈两种，一般自动控制系统均采用负反馈系统，闭环控制系统的特点：精度高、抗干扰能力强、系统复杂，容易引起振荡。 1-4．试述反馈控制系统的基本组成。 反馈控制系统一般由以下的全部或部分组成（如图示）： 1．给定元件：主要用于产生给定信号或输入信号
第1章 一. 填空题 1.因为冷冲压主要是用板料（或金属板料）加工成零件，所以又叫板料冲压。 2.冷冲压不仅可以加工金属材料，而且还可以加工非金属材料。 3.冲模是利用压力机对金属或非金属材料加压，使其产生分离或变形而得到所需要冲件的工艺装备。 4.冲压件的尺寸稳定，互换性好，是因为其尺寸公差由模具来保证。 二. 判断题（正确的打√，错误的打×） 1 . 冲模的制造一般是单件小批量生产，因此冲压件也是单件小批量生产。（×） 2 . 落料和弯曲都属于分离工序，而拉深、翻边则属于变形工序。（×） 3 . 复合工序、连续工序、复合—连续工序都属于组合工序。（√ ） 4 . 分离工序是指对工件的剪裁和冲裁工序。（√ ） 5 . 所有的冲裁工序都属于分离工序。（√ ） 6 . 成形工序是指对工件弯曲、拉深、成形等工序。（√ ） 7 . 成形工序是指坯料在超过弹性极限条件下而获得一定形状。 （√ ） 8 . 冲压变形也可分为伸长类和压缩类变形。（√ ） 9. 冲压加工只能加工形状简单的零件。（×） 第3章
一、填空题 1. 冲裁既可以直接冲制各种形状的平板零件，又可以为其他成形工艺制备毛坯。 2. 从广义来说，利用冲裁模在压力机的作用下使板料分离的一种冷冲压工艺叫冲裁。它包括冲孔、落料、切断、修边等工序。但一般来说，冲裁工艺主要是指冲孔和落料工序。 3.冲裁根据变形机理的不同，可分为普通冲裁和精密冲裁。 4.冲裁变形过程大致可分为弹性变形、塑性变形、断裂分离三个阶段。 5.冲裁件的切断面由圆角带、光亮带、剪裂带、毛刺四个部分组成。 6.冲裁毛刺是在刃口附近的側面上材料出现微裂纹时形成的。 7.塑性差的材料，断裂倾向严重，断裂带增宽，而光亮带所占比例较少，毛刺和圆角带小；反之，塑性好的材料，光亮带所占比例较大。 8.冲裁凸模和凹模之间的间隙，对冲裁件的断面及表面质量、尺寸精度、冲压工艺力、冲模寿命等均有很大的影响。 9.影响冲裁件毛刺增大的原因是刃口磨钝、间隙大。 10.所选间隙值的大小，直接影响冲裁件的断面质量和尺寸精度。 11.影响冲裁件尺寸精度的因素有冲模本身的制造精度、冲裁间隙、材料性质、工件的形状和尺寸，其中冲裁间隙起主导作用。
第一章 3 解：1)工作原理：电压u2反映大门的实际位置，电压u1由开（关）门开关的指令状态决定，两电压之差△u＝u1－u2驱动伺服电动机，进而通过传动装置控制 大门的开启。当大门在打开位置，u2＝u 上：如合上开门开关，u1＝u 上 ，△u＝0， 大门不动作；如合上关门开关，u1＝u 下 ，△u<0，大门逐渐关闭，直至完全关闭， 使△u＝0。当大门在关闭位置，u2＝u 下：如合上开门开关，u1＝u 上 ，△u>0，大 门执行开门指令，直至完全打开，使△u＝0；如合上关门开关，u1＝u 下 ，△u＝0，大门不动作。 2)控制系统方框图 4 解：1)控制系统方框图
2)工作原理： a)水箱是控制对象，水箱的水位是被控量，水位的给定值h ’由浮球顶杆的长度给定，杠杆平衡时，进水阀位于某一开度，水位保持在给定值。当有扰动（水的使用流出量和给水压力的波动）时，水位发生降低（升高），浮球位置也随着降低（升高），通过杠杆机构是进水阀的开度增大（减小），进入水箱的水流量增加（减小），水位升高（降低），浮球也随之升高（降低），进水阀开度增大（减小）量减小，直至达到新的水位平衡。此为连续控制系统。 b) 水箱是控制对象，水箱的水位是被控量，水位的给定值h ’由浮球拉杆的长度给定。杠杆平衡时，进水阀位于某一开度，水位保持在给定值。当有扰动（水的使用流出量和给水压力的波动）时，水位发生降低（升高），浮球位置也随着降低（升高），到一定程度后，在浮球拉杆的带动下，电磁阀开关被闭合（断开），进水阀门完全打开（关闭），开始进水（断水），水位升高（降低），浮球也随之升高（降低），直至达到给定的水位高度。随后水位进一步发生升高（降低），到一定程度后，电磁阀又发生一次打开（闭合）。此系统是离散控制系统。 2-1解： （c ）确定输入输出变量（u1，u2） 22111R i R i u += 222R i u = ?-= -dt i i C u u )(1 1221 得到：11 21221222 )1(u R R dt du CR u R R dt du CR +=++ 一阶微分方程 （e ）确定输入输出变量（u1，u2） ?++=i d t C iR iR u 1 211 R u u i 2 1-=
第三章 习题及答案 传递函数描述其特性，现在用温度计测量盛在容器内的水温。发现需要时间才能指示出实际水温的98%的数值，试问该温度计指示出实际水温从10%变化到90%所需的时间是多少? 解： 41min, =0.25min T T = 1111()=1-e 0.1, =ln 0.9t h t t T -=-T 21T 22()=0.9=1-e ln 0.1t h t t T -=-， 210.9 ln 2.20.55min 0.1 r t t t T T =-=== 2.已知某系统的微分方程为)(3)(2)(3)(t f t f t y t y +'=+'+''，初始条件2)0( , 1)0(='=--y y ，试求： ⑴系统的零输入响应y x (t )； ⑵激励f (t ) (t )时，系统的零状态响应y f (t )和全响应y (t )； ⑶激励f (t ) e 3t (t )时，系统的零状态响应y f (t )和全响应y (t )。 解：(1) 算子方程为：)()3()()2)(1(t f p t y p p +=++ ) ()e 2 5e 223()()()( ) ()e 2 1e 223()()()( )()e e 2()(2 112233)( )2(; 0 ,e 3e 4)( 34 221e e )( 2x 2222x 212 121221x t t y t y t y t t t h t y t t h p p p p p p H t t y A A A A A A A A t y t t t t t t f f t t t t εεεε------------+=+=+-==-=?+-+= +++= -=??? ?-==????--=+=?+=∴* ) ()e 4e 5()()()( )()e e ()(e )()( )3(2x 23t t y t y t y t t t h t y t t t t t f f εεε------=+=-==* 3.已知某系统的微分方程为)(3)(')(2)(' 3)(" t f t f t y t y t y +=++，当激励)(t f =)(e 4t t ε-时，系统
第二章 选择题： 1.塑料的选材主要注意的几个方面。 2.影响塑件的精度且与模具直接有关的因素。 3.在满足___条件下，塑件可以采取强制脱模。 判断题： 1.塑件中的B类尺寸是指不受模具活动部分影响的尺寸，受模具活动影响的尺寸则为A类尺寸。 2.塑件某一尺寸在公差等级相同的情况下，B类尺寸的公差大于A类尺寸的公差。 3.一般情况下，影响塑件表面粗糙度的因素有：模具表面的粗糙度，原材料的质量，成型工艺等。 4.为降低模具加工难度和模具的生产成本，在满足塑件使用要求的前提下尽可能把塑件尺寸精度设计得低一些。 5.塑件壁厚过小，内部易产生气泡，外部易产生凹陷等缺陷。 6.脱模斜度随塑料材料的刚性增加而增加；随塑料制件的高度的增加而增加；随塑料制件的精度增加而减小。 7.加强筋的主要作用是在不增加壁厚的情况下加强塑件的强度与刚度，筋的厚度高度与脱模斜度是相互关联的。 8.塑件的支撑面应充分保证其稳定性，一般以整个塑件的底面作支撑面。 9.塑件设计圆角，不但能使其成型时熔体流动性能好，成型顺利进行，而且还能减少应力集中。 10.一般将凸凹模镶块没有脱模斜度的相碰称为“插穿”，而有脱模斜度的相碰称为“碰穿”。 11.嵌件的定位面应该是可靠的密封面，防止在成型时塑料熔体的渗入，一般采用H8/h8配合。 简答题: 1.在改善塑件壁厚时要考虑到以下几个方面？ 2.塑件上的脱模斜度与哪些因素有关？ 3.在设计螺纹塑件时要注意哪几个方面的问题？ 4.塑件中嵌件的作用是： 第四章 4-1 名词解释 1.成型零件 判断题 1.双分型面注射模与单分型面注射模相比，在动模与定模之间增加了一个可移动的中间 板，塑件和浇注系统凝料分别从两个不同的分型面取出。 2.注射机推出机构一般位于动模一侧，所以方便脱模，注射模开模后塑件应留在动模一侧。 3.热流道注射模在成型过程中，模具浇注系统中的塑料始终保持熔融状态。 4.液压_机械式锁模机构的开模行程与模具的厚度有关，机械式或全液压式锁模机构的开 模行程与模具的厚度无关。 选择题：
机械设计基础复习题（一） 一、判断题：正确的打符号√，错误的打符号× 1．在实际生产中，有时也利用机构的"死点"位置夹紧工件。( ) 2. 机构具有确定的运动的条件是：原动件的个数等于机构的自由度数。 ( ) 3．若力的作用线通过矩心，则力矩为零。 ( ) 4．平面连杆机构中，连杆与从动件之间所夹锐角称为压力角。 ( ) 5．带传动中，打滑现象是不可避免的。 ( ) 6．在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即只要有连杆就一定有曲柄。 ( ) 7．标准齿轮分度圆上的齿厚和齿槽宽相等。 ( ) 8．平键的工作面是两个侧面。 ( ) 9．连续工作的闭式蜗杆传动需要进行热平衡计算，以控制工作温度。 ( ) 10．螺纹中径是螺纹的公称直径。（） 11．刚体受三个力作用处于平衡时，这三个力的作用线必交于一点。( ) 12．在运动副中，高副是点接触，低副是线接触。 ( ) 13．曲柄摇杆机构以曲柄或摇杆为原动件时，均有两个死点位置。 ( ) 14．加大凸轮基圆半径可以减少凸轮机构的压力角。 ( ) 15．渐开线标准直齿圆柱齿轮不产生根切的最少齿数是15。 ( ) 16．周转轮系的自由度一定为1。 ( ) 17．将通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面定义为中间平面。 ( ) 18．代号为6205的滚动轴承，其内径为25mm。 ( ) 19．在V带传动中，限制带轮最小直径主要是为了限制带的弯曲应力。 ( ) 20．利用轴肩或轴环是最常用和最方便可靠的轴上固定方法。( ) 二、填空题 1．直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是相等，相等。 2．螺杆相对于螺母转过一周时，它们沿轴线方向相对移动的距离称为 。 3．在V带传动设计中，为了限制带的弯曲应力，应对带轮的 加以限制。 4．硬齿面齿轮常用渗碳淬火来得到，热处理后需要加工。5．要将主动件的连续转动转换为从动件的间歇转动，可用机构。6．轴上零件的轴向固定方法有、、、等。7．常用的滑动轴承材料分为、、三类。8．齿轮轮齿的切削加工方法按其原理可分为和两类。 9．凸轮机构按从动件的运动形式和相对位置分类，可分为直动从动件凸轮机构和凸轮机构。 10．带传动的主要失效形式是、及带与带轮的磨损。11．蜗杆传动对蜗杆导程角和蜗轮螺旋角的要求是两者大小和旋向。闭式蜗杆传动必须进行以控制油温。12．软齿面齿轮常用中碳钢或中碳合金钢制造，其中大齿轮一般经处理，而小齿轮采用处理。
第一章 1．试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。 开环控制系统具有一些特点，如系统结构比较简单、成本低、响应速度快、工作稳定，但是，当系统输出量有了误差无法自动调整。因此，如果系统的干扰因素和元件特性变化不大，或可预先估计其变化范围并可预先加以补偿时，采用开环控制系统具有一定的优越性，并能达到相当高的精度。 闭环控制系统的优点是，当系统的元件特性发生变化或出现干扰因素时，引起的输出量的误差可以自动的进行纠正，其控制精度较高。但由于控制系统中总有贮能元件存在，或在传动装置中存在摩擦、间隙等非线性因素的影响，如果参数选择不适当将会引起闭环控制系统振荡，甚至不能工作。因此，控制精度和稳定性之间的矛盾，必须通过合理选择系统参数来解决。另外，一般说来，闭环控制系统的结构复杂，相对于开环系统成本高。 2．试列举几个日常生活中的开环和闭环控制系统，并说明它们的工作原理。
3．图1-15所示是水箱液位控制系统。试说明其工作原理，找出输入量、输出量、扰动量及被控对象，并绘制出职能方框图。 图1-15 解： 图1-15所示是水箱液位控制系统，控制目的是保证液面高度不变。当出水截门打开时，水箱水位下降，通过浮子反馈实际液面高度，并与希望的液面高度比较，得出液面偏差，经过杠杆使阀门（锥塞）开大，液面上升；达到控制水位后，阀门关闭，从而保持液面高度不变。这是一个具有负反馈的闭环控制系统。 输入量（控制量）：希望的液面高度 输出量（被控制量）：实际液面高度 扰动量：流量的变化（出水截门打开导致的流量的变化） 被控对象：水箱
4. 图1-16所示是仓库大门垂直移动开闭的自动控制系统原理示意 图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理。 解: 当合上开门开关时，电位器桥式测量电路产生偏差电压，经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，使大门向上提起。与此同时，与大门连在一起的电位器点刷上移，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，开门开关自动断开。反之，当合上关门开关时，伺服电动机反向转动，带动绞盘使大门关闭。从而实现了远距离自动控制大门开闭的要求。 图1-16 题4图仓库大门垂直移动开闭的自动控制系统职能方框图
选择题： 1.塑料的选材主要注意的几个方面。 2.影响塑件的精度且与模具直接有关的因素。 3.在满足___条件下，塑件可以采取强制脱模。 判断题： 1.塑件中的B类尺寸是指不受模具活动部分影响的尺寸，受模具活动影响的尺寸则为A类尺寸。 2.塑件某一尺寸在公差等级相同的情况下，B类尺寸的公差大于A类尺寸的公差。 3.一般情况下，影响塑件表面粗糙度的因素有：模具表面的粗糙度，原材料的质量，成型工艺等。 4.为降低模具加工难度和模具的生产成本，在满足塑件使用要求的前提下尽可能把塑件尺寸精度设计得低一些。 5.塑件壁厚过小，内部易产生气泡，外部易产生凹陷等缺陷。 6.脱模斜度随塑料材料的刚性增加而增加；随塑料制件的高度的增加而增加；随塑料制件的精度增加而减小。 7.加强筋的主要作用是在不增加壁厚的情况下加强塑件的强度与刚度，筋的厚度高度与脱模斜度是相互关联的。 8.塑件的支撑面应充分保证其稳定性，一般以整个塑件的底面作支撑面。 9.塑件设计圆角，不但能使其成型时熔体流动性能好，成型顺利进行，而且还能减少应力集中。 10.一般将凸凹模镶块没有脱模斜度的相碰称为“插穿”，而有脱模斜度的相碰称为“碰穿”。 11.嵌件的定位面应该是可靠的密封面，防止在成型时塑料熔体的渗入，一般采用H8/h8配合。 简答题: 1.在改善塑件壁厚时要考虑到以下几个方面？ 2.塑件上的脱模斜度与哪些因素有关？ 3.在设计螺纹塑件时要注意哪几个方面的问题？ 4.塑件中嵌件的作用是： 第四章 4-1 名词解释 1.成型零件 判断题 1.双分型面注射模与单分型面注射模相比，在动模与定模之间增加了一个可移动的中间 板，塑件和浇注系统凝料分别从两个不同的分型面取出。 2.注射机推出机构一般位于动模一侧，所以方便脱模，注射模开模后塑件应留在动模一侧。 3.热流道注射模在成型过程中，模具浇注系统中的塑料始终保持熔融状态。 4.液压_机械式锁模机构的开模行程与模具的厚度有关，机械式或全液压式锁模机构的开 模行程与模具的厚度无关。 选择题： 1.注射模成型零件，一般包括凸模、凹模、型芯、____等。 4-2 名词解释 1.公称注射容量； 2. 公称注射质量； 3.开模行程；
机械设计基础B(1)模拟练习题及参考答案2016-02 试卷A试题类型： ?是非题（10个，共10分） ?选择题（10个，共10分） ?简答题和作图题（4个题，共25分） ?计算题（5个题，共55分） 一、是非题（对的写“√”，错的写“×”，每题1分，答错了不倒扣分） 1. 构件和零件的主要区别是：构件是运动单元，而零件是制造单元。（√） 2. 构件可以由多个零件组成，也可以由一个零件组成。（√） 3. 习惯上用“机械”一词作为机器和机构的总称，因此，二者的功能是完全一样的。（×） 4. 机械设计基础课程的研究内容是：机械中常用机构和通用零件的工作原理、结构特点、基本的设计理论和计算方法。（√） 5.两构件通过面接触组成的运动副称为低副，分为转动副和移动副。（√） 6.K个构件汇交而成的复合铰链具有K-1个转动副。（√） 7．虚约束是重复约束或对机构运动不起限制作用的约束，计算自由度时应去除。（√）8．在计算滚子从动件凸轮机构的自由度时，滚子的自转为局部自由度，应设想将滚子与安装滚子的构件焊成一体，视为一个构件。（√）9. 高副是两构件以点或线接触而构成的运动副，例如一对齿轮的接触处就组成高副。（√）10．普通平键分为圆头（A型）、方头（B型）、单圆头(C型)，其中A、C型可以承受轴向力，B型不能承受轴向力。（×） 11. 平键连接可以实现轴与轮毂的轴向固定和周向固定。(×) 12. 楔键在安装时要楔紧，故其同心性能不好。（√） 13. 平面机构中通常都有主动件、从动件和机架等构件。（√） 14. 平面连杆机构具有确定运动的充要条件是其自由度大于等于1。（×） 15. 根据整转副存在条件，已判定某铰链四杆机构中存在整转副，则此机构是不会成为双摇杆机构的。（×） 16.在平面连杆机构设计中，曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性就越显著。（√） 17.在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。（×）18．在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即有连杆就有曲柄。（×）
一、判断题（将判断结果填入括号中，正确的填“√”，错误的填“×”。每题2分） 1、不同的热塑性塑料流动性不同，同一种塑料流动性是一定的，（×）P214流动性（2） 2、塑件内表面的脱模斜度小于外表面的脱模斜度。（×）P225表7.8 3、填充剂是塑料中必不可少的成分。（×）P213塑料的组成 4、模具设计时，尽量简化分型面设计，多采用平面并且尽量使用较少的分型面，从而 简化模具设计，降低模具制造难度。（√）P238图8.3分型面的形式 5、两板式注射模具的流道凝料和制品从不同的分型面取出。（×）P273图8.56 6、不溢式压缩模可压制形状复杂、薄壁、长流程和深形腔塑件，也适于压制流动性特 别小、单位压力高、表观密度小的塑料。（√）P289 2) 不溢式压缩模 7、冷却水应先流经浇口附近，然后再流向浇口远端。（√）P276 7)记 8、锁紧角α一般比斜导柱倾斜角'α大一些。（√）P267 图8.46 9、为使注射机中的塑料顺利流入型腔，浇口套内主流道小端口径要比注射机的喷嘴口 径稍大。（√）P242图8.9 10、软质塑料比硬质塑料脱模斜度小（√）P225表7.8 11、为了使嵌件与塑件牢固地连接在一起，嵌件的表面应具有止动的部分，以防嵌件移
动。（√）P225 嵌件设计原则(2) 12、为便于塑料件脱模，应使塑件在开模时尽可能留在定模一侧。（×）P239 图8.4 13、排气槽通常设置在熔体最后充满的地方。（√）P240 (5) 14、注塑制品发生烧焦现象的主要原因是注塑压力过大。（×）P240 (5) 15、模压热固性塑料时通常需排气1一2次，目的是排除水分、挥发物和化学反应产生 的低分子副产物。（√）P286 (3) 16、塑料件同轴度要求高的部份可分别设置在动模和定模内成型，有利于保证同轴度。 （×）P240 (3) 17、与流道平衡不同，冷却平衡是可以忽视的。（×）P276 7)记 18、压缩模一般多用于压制热塑性塑料，也可用于热固性塑料的成型。（×）P285 1.压缩成形原理 19、热固性塑料的分子结构只有在发生交联反应时才由线型变为体型的。（√）P285 1.压缩成形原理 20、潜伏式浇口是点浇口变化而来的，浇口因常设在塑件侧面的较隐蔽部位而不影响塑 件外观。（√）P246 表8.2 (8)
设计基础试题 一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内，错选、多选或未选均无分。 1．英国“工艺美术运动”的倡导者是【 B】 A．费尔德 B．莫里斯 C．格罗佩斯 D．伊顿 2．“荣华饼屋”标志的设计这是【B或D，没查到b/d都是香港人】 A．陈绍华 B．陈幼坚 C．陈汉民 D．靳埭强 3．下列标志设计以中国传统文化为主要创意点是【A】 A．北京申奥标志 B．华人设计师协会标志 C．中国律师协会标志 D．中国农业银行标志 4．下列不属于空间环境系统设计范畴的是【C】 A．通风系统 B．照明系统 C．陈设系统 D．排水系统 5．西方园林设计的顶峰之作是【D】 A．魏玛园林 B．夏宫园林 C．波茨坦王宫园林 D．凡尔赛宫园林 6．下列设计作品不是丹麦设计的是【A】 A．斯塔克榨汁机 B．B&O音响 C．PH灯具 D．天鹅椅子 7．电脑三维动画制作主要用到的设计软件是【B】 A．CAD B．MAYA C．LNDESIGX D．DREAMWEAVER
8．下列不属于高科技建筑派建筑设计的是【D 】 A．巴黎蓬皮杜中心 B．迪拜伯瓷酒店 C．伦敦劳埃德大厦 D．香港汇丰银行大厦 9．中国明式家具设计强调的是【C 】 A．块 B．面 C．线条 D．突出 10．中国第一部手工业专著，被誉为“先秦百工技艺之书”是【B】 A．《天工开物》 B．《考工记》 C．《格古要论》 D．《长物志》 二、多项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分） 在每小题列出的五个备选项中至少有两个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选、少选或未选均无分。 11．对现代设计的产生有重要影响的有【AB CE】 A．“工艺美术运动” B．“新艺术运动” C．德意志制造联盟 D．技术美学组织 E．包豪斯 12．按设计目的的不同，设计可分为【BCE】 A．包装设计 B．视觉传达设计 C．产品设计 D．展示设计 E．环境设计 13．设计艺术在视觉艺术方面因素有【ABCDE】 A．线条美 B．形状美 C．比例美 D．结构美 E．肌理美 14．企业形象设计包括【 ACD 】
西南科技大学成教学院德阳教学点 《自动化仪表与过程控制》练习题及参考答案 班级：姓名：学号：成绩： 一、填空题 1、过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程和测量变送等环节组成。 2、仪表的精度等级又称准确度级，通常用引用误差作为判断仪表精度等级的尺度。 3、过程控制系统动态质量指标主要有衰减比n 、超调量°和过渡过程时间t s；静态质量指标有稳态误差e ss。 4、真值是指被测变量本身所具有的真实值，在计算误差时，一般用约定真值或相对真值来代替。 5、根据使用的能源不同，调节阀可分为气动调节阀、电动调 节阀禾口液动调节阀三大类。 6、过程数学模型的求取方法一般有机理建模、试验建模和混合建模。 7、积分作用的优点是可消除稳态误差（余差），但引入积分作用会使系统稳定性下降。 8在工业生产中常见的比值控制系统可分为单闭环比值控制、 双闭环比值控制和变比值控制三种。 9、Smith预估补偿原理是预先估计出被控过程的数学模型，然后将预估器并联在被控过程上，使其对过程中的纯滞后进行补偿。 10、随着控制通道的增益K o的增加，控制作用增强，克服干扰的能力最大， 系统的余差减小，最大偏差减小。 11、从理论上讲，干扰通道存在纯滞后，不影响系统的控制质量。 12、建立过程对象模型的方法有机理建模和系统辨识与参数估 计___ 。 13、控制系统对检测变送环节的基本要求是、迅速和H
14、控制阀的选择包括结构材质的选择、口径的选择、流量特性的选择和正反作用的选择。 15、防积分饱和的措施有对控制器的输出限幅、限制控制器积分部分的输出和积分切除法。 16、如果对象扰动通道增益K f增加，扰动作用增强，系统的余差增大， 最大偏差增大。 17、在离心泵的控制方案中，机械效率最差的是通过旁路控制。 名词解释题 1、衰减比答：衰减比n定义为: B B2 衰减比是衡量系统过渡过程稳定性的一个动态指标。为保证系统足够 的稳定程度，一般取衰减比为4:1?10:1。 2、自衡过程 答：当扰动发生后，无须外加任何控制作用，过程能够自发地趋于新 的平衡状态的性质称为自衡性。称该类被控过程为自衡过程。 3、分布式控制系统 答：分布式控制系统DCS,又称为集散控制系统，一种操作显示集 中、控制功能分散、采用分级分层体系结构、局部网络通信的计算机综合控制系统。 DCS 的设计思想是“控制分散、管理集中”
＜<冲压工艺与模具设计>>试题库及答案 一填空题 １．冷冲压的优点有：生产率高、操作简便,尺寸稳定、互换性好，材料利用率高。２．冷冲压是利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形,从而获得所需零件的一种加工方法。 3.一般的金属材料在冷塑变形时会引起材料性能的变化。随着变形程度的增加,所有的强度、硬度都提高,同时塑性指标降低，这种现象称为冷作硬化。 4．拉深时变形程度以拉深系数m 表示，其值越小，变形程度越大。５．材料的屈强比小,均匀延伸率大有利于成形极限的提高。 6.冲裁件的断面分为圆角，光面,毛面,毛刺四个区域。 7.翻孔件的变形程度用翻孔系数K 表示,变形程度最大时,口部可能出现开裂 8.缩孔变形区的应力性质为双向压缩应力，其可能产生的质量问题是失稳起皱9．精冲时冲裁变形区的材料处于三向压应力，并且由于采用了极小的间隙,冲裁件尺寸精度可达IT8-IT6级。 1０．冷冲压模具是实现冷冲压工艺的一种工艺装备。 11.落料和冲孔属于分离工序，拉深和弯曲属于成形工序。 12.变形温度对金属塑性的影响很大,一般来说，随着变形温度的升高,塑性提高，变形抗力降低。 １4.材料在塑性变形中，变形前的体积等于变形后的体积，用公式来表示即：ε１+ε2+ε3=0 。 15．冲裁的变形过程分为弹性变形，塑性变形，断裂分离三个阶段。１6.冲裁模工作零件刃口尺寸计算时,落料以凹模为基准，冲孔以凸模为基准，凸模和凹模的制造精度比工件高2－３级。 17．冲裁件之间及冲裁件与条料侧边之间留下的余料称作搭边。它能补偿条料送进时的定位误差和下料误差，确保冲出合格的制件。 18．弯曲零件的尺寸与模具工作零件尺寸不一致是由于弯曲回弹而引起的，校正弯曲比自由弯曲时零件的尺寸精度要高。 19．拉深时可能产生的质量问题是起皱和开裂 ２１用于实现冷冲压工艺的一种工艺装备称为冲压模具。 2２冲压工艺分为两大类,一类叫分离工序,一类是变形工序。 23物体在外力作用下会产生变形，若外力去除以后,物体并不能完全恢复自己的原有形状和尺寸，称为塑性变形。
<<冲压工艺与模具设计>>试题库及答案 一填空题 1．冷冲压的优点有：生产率高、操作简便，尺寸稳定、互换性好，材料利用率高。2．冷冲压是利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种加工方法。 3．一般的金属材料在冷塑变形时会引起材料性能的变化。随着变形程度的增加，所有的强度、硬度都提高，同时塑性指标降低，这种现象称为冷作硬化。 4．拉深时变形程度以拉深系数m 表示，其值越小，变形程度越大。 5．材料的屈强比小，均匀延伸率大有利于成形极限的提高。 6．冲裁件的断面分为圆角，光面，毛面，毛刺四个区域。 7．翻孔件的变形程度用翻孔系数K 表示，变形程度最大时，口部可能出现开裂8．缩孔变形区的应力性质为双向压缩应力，其可能产生的质量问题是失稳起皱 9．精冲时冲裁变形区的材料处于三向压应力，并且由于采用了极小的间隙，冲裁件尺寸精度可达IT8-IT6级。 10．冷冲压模具是实现冷冲压工艺的一种工艺装备。 11．落料和冲孔属于分离工序，拉深和弯曲属于成形工序。12．变形温度对金属塑性的影响很大，一般来说，随着变形温度的升高，塑性提高，变形抗力降低。 14．材料在塑性变形中，变形前的体积等于变形后的体积，用公式来表示即：ε1+ε2+ε3=0 。 15．冲裁的变形过程分为弹性变形，塑性变形，断裂分离三个阶段。16．冲裁模工作零件刃口尺寸计算时，落料以凹模为基准，冲孔以凸模为基准，凸模和凹模的制造精度比工件高2-3级。 17．冲裁件之间及冲裁件与条料侧边之间留下的余料称作搭边。它能补偿条料送进时的定位误差和下料误差，确保冲出合格的制件。 18．弯曲零件的尺寸与模具工作零件尺寸不一致是由于弯曲回弹而引起的，校正弯曲比自由弯曲时零件的尺寸精度要高。 19．拉深时可能产生的质量问题是起皱和开裂 21用于实现冷冲压工艺的一种工艺装备称为冲压模具。 22冲压工艺分为两大类，一类叫分离工序，一类是变形工序。 23物体在外力作用下会产生变形，若外力去除以后，物体并不能完全恢复自己的原有形状和尺寸，称为塑性变形。
第一章 平面机构的自由度和速度分析 题1-1 在图示偏心轮机构中，1为机架，2为偏心轮，3为滑块，4为摆轮。试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。 题1—2 图示为冲床刀架机构，当偏心轮1绕固定中心A 转动时，构件2绕活动中心C 摆动，同时带动刀架3上下移动。B 点为偏心轮的几何中心，构件4为机架。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。 题1—3 计算题1－3图a ）与 图b ）所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。 A B C 1 2 3 4 a) 曲柄摇块机构 A B C 1 2 3 4 b) 摆动导杆机构 题解1－1 图
题1－3图a）题1－3图b） 题1—4计算题1—4图a、图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。 题1—5 计算题1—5图所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）,并标出原动件。 题1—5图题解1—5图
题1-6 求出图示的各四杆机构在图示位置时的全部瞬心。 第二章 连杆机构 题2-1在图示铰链四杆机构中，已知 l BC =100mm ，l CD =70mm ，l AD =60mm ，AD 为机架。试问： （1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB 为曲柄， 求l AB 的最大值； （2）若此机构为双曲柄机构，求l AB 最小值； （3）若此机构为双摇杆机构，求l AB 的取值范围。 题2-2 如图所示的曲柄滑块机构： （1）曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作 行程，试确定曲柄的合理转向，并简述其理由； （2）当曲柄为主动件时，画出极位夹角θ，最小传动角g min ； （3）设滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置 。 题2-3 图示为偏置曲柄滑块机构，当以曲柄为原动件时，在图中标出传动角的位置， 并给出机构传动角的表达式，分析机构的各参数对最小传动角的影响。 A C D 题2-1图
机械控制工程课后答案 1-1机械工程控制论的研究对象与任务是什么? 解机械工程控制论实质上是研究机械一r_程技术中广义系统的动力学问题。具体地讲，机械工程控制论是研究机械工程广义系统在一定的外界条件作用下，从系统的一定初始条件出发，所经历的由内部的固有特性所决定的整个动态历程;研究这一系统及其输入、输出二者之间的动态关系。 机械工程控制论的任务可以分为以下五个方面: (1)当已知系统和输人时，求出系统的输出(响应)，即系统分析。 (2)当已知系统和系统的理想输出，设计输入，即最优控制。 (3)当已知输入和理想输出，设计系统，即最优设计。 (4)当系统的输人和输出己知，求系统的结构与参数，即系统辨识。 (5)输出已知，确定系统，以识别输入或输入中的有关信息，即滤波与预测。 1.2 什么是反馈?什么是外反馈和内反馈? 所谓反馈是指将系统的输出全部或部分地返送回系统的输入端，并与输人信号共同作用于系统的过程，称为反馈或信息反馈。 所谓外反馈是指人们利用反馈控制原理在机械系统或过程中加上一个人为的反馈，构成一个自动控制系统。 所谓内反馈是指许多机械系统或过程中存在的相互藕合作用，形成非人为的“内在”反馈，从而构成一个闭环系统。 1.3 反馈控制的概念是什么?为什么要进行反馈控制? 所谓反馈控制就是利用反馈信号对系统进行控制。 在实际中，控制系统可能会受到各种无法预计的干扰。为了提高控制系统的精度，增强系统抗干扰能力，人们必须利用反馈原理对系统进行控制，以实现控制系统的任务。 1.4闭环控制系统的基本工作原理是什么? 闭环控制系统的基本工作原理如下: (1)检测被控制量或输出量的实际值; (2)将实际值与给定值进行比较得出偏差值; (3)用偏差值产生控制调节作用去消除偏差。 这种基于反馈原理，通过检测偏差再纠正偏差的系统称为闭环控制系统。通常闭环控制系统至少具备测量、比较和执行三个基本功能。 1.5对控制系统的基本要求是什么? 对控制系统的基本要求是稳定性、准确性和快速性。 稳定性是保证控制系统正常工作的首要条件。稳定性就是指系统动态过程的振荡倾向及其恢复平衡状态的能力。 准确性是衡量控制系统性能的重要指标。准确性是指控制系统的控制精度，一般用稳态误差来衡量。 快速性是指当系统的输出量与输入量之间产生偏差时，系统消除这种偏差的快慢程度。
作业 P81-3,1-4。1-3 1-4
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注塑模具设计试题 一、填空题 1．根据模具总体结构特征，塑料注射模可分为：_____、_____、_____、_____、_____、等类型。 2．注射成型机合模部分的基本参数有_____、_____、_____和_____。 3．通常注射机的实际注射量最好在注射机的最大注射量的_____以内。 4．注射机的锁模力必须大于型腔内熔体压力与塑浇注系统在上_____的乘积。 5．设计的注射模闭合厚度应满足下列关系：若模具厚度小于注射机允许的模具最小厚度时，则可采用_____来调整，使模具闭合。 6．注射机顶出装置大致有_____、_____、_____、_____等类型。 7．注射模的浇注系统有_____、_____、_____、_____等组成。 8．主流道一般位于模具_____，它与注射机的_____重合。 9．注射模分流道设计时，从传热面积考虑，热固性塑料宜用_____分流道；热塑性塑料宜用_____分流道。从压力损失考虑，_____分流道最好：从加工方便考虑用_____、_____分流道。 10．在多型腔模具中，型腔和分流道的排列有_____和_____两种。 11．当型腔数较多，爱模具尺寸限制时，通常采用非平衡布置。由于各分流道长度不同，可采用_____来实现均衡进料，这种方法需经_____才能实现。 13．浇口的类型可分_____、_____、_____、_____、_____六类。 14．浇口截面形状常见的有_____和_____。一般浇口截面积与分流道截面之比为_____，浇口表面粗糙度值不低于为_____。设计时浇口可先选取偏小尺寸，通过_____逐步增大。15．注射模的排气方式有_____和_____。排气槽通常开设在型腔_____部位。最好开在_____上，并在_____一侧，这样即使在排气槽内产生飞边，也容易随塑件脱出。 16．排气是塑件_____的需要，引气是塑件_____的需要。 17．常见的引气方式有_____和_____两种。 18．注射模侧向分型与抽芯时，抽芯距一般应大于侧孔的深度或凸台高度的_____。 19．塑件在冷凝收缩时对型芯产生包紧力，抽芯机构所需的抽拔力，必须克服_____及_____，才能把活动型芯抽拔出来。计算抽芯力应以_____为准。 20．在实际生产中斜导柱斜角a一般取_____，最大不超过_____。 21．为了保证斜导柱伸出端准确可靠地进入滑块斜孔，则滑块在完成抽芯后必须停留在一定
数据库设计基础习题及答案 1.在数据库中，数据模型包括数据结构、数据操作和（）。A A）数据约束 B）数据类型 C）关系运算 D）查询 3.有两个关系R和T如下： 则由关系R得到关系T的操作是（）。A A）投影 B）交 C）选择 D）并 5.若实体A和B是一对一的联系，实体B和C是多对一的联系，则实体A和C的联系是（）。A A）多对一 B）一对多 C）一对一 D）多对多
6.有三个关系R、S和T如下： 则由关系R和S得到关系T的操作是（）。A A）自然连接 7.当数据库中数据总体逻辑结构发生变化，而应用程序不受影响，称为数据的（）。A A）逻辑独立性 B）物理独立性 C）应用独立性 D）以上都不对 9.有三个关系R、S和T如下： 则由关系R和S得到关系T的操作是（）。A
A）并 B）投影 C）交 D）选择 11.运动会中一个运动项目可以有多名运动员参加，一个运动员可以参加多个项目。则实体项目和运动员之间的联系是（）。A A）多对多 B）一对多 C）多对一 D）一对一 12.有三个关系R、S和T如下： 则由关系R和S得到关系T的操作是（）。B A）选择 13.下面对软件测试描述错误的是（）。B A）严格执行测试计划，排除测试的随意性 B）随机地选取测试数据 C）软件测试的目的是发现错误 D）软件测试是保证软件质量的重要手段
15.某个工厂有若干个仓库，每个仓库存放有不同的零件，相同零件可能放在不同的仓库中。则实体仓库和零件间的联系是（）。A A）多对多 B）一对多 C）多对一 D）一对一 16.有三个关系R、S和T如下： 则由关系R和S得到关系T的操作是（）。A A）交 17.设数据集合为D={ 1,3,5,7,9 }，D上的关系为R，下列数据结构B=（D，R）中为非线性结构的是（）。D A）R={ (5,1), (7,9), (1,7), (9,3) } B）R={ (9,7), (1,3), (7,1), (3,5) } C）R={ (1,9), (9,7), (7,5), (5,3) } D）R={ (1,3), (3,5), (5,9) } 19.大学下面有若干学院，每个学院有一名院长（不可兼任），则实体学院和院长的联系是（）。A A）一对一 B）一对多 C）多对一 D）多对多 20.大学生学籍管理系统中有关系模式 S(S#,Sn,Sg,Sd,Sa)，其中属性S#、Sn、Sg、Sd、Sa 分别是学生学号、姓名、性别、系别和年龄，关键字是S#。检索全部大于20岁男生姓名的表达式为（）。A