机器人等级考试三级知识点
一、电子电路知识点
摩擦起电：用摩擦的方法使物体带电。
XXX→得到电子→带负电
摩擦起电两个物体摩擦时，哪个物体原子核束缚电子的本领
弱→失去电子→带正电
摩擦起电并不是创造电荷，只是电荷从一个物体转移到另一个物体，使正负
电荷分开。（负电荷发生转移）
正电荷：丝绸摩擦玻璃棒所带的电荷
两种电荷
电荷负电荷：毛皮摩擦橡胶棒所带的电荷
电荷量（电荷）表示：字母Q→单位库仑→简称库→符号C。
电荷间的相互作用：同种电荷相互排斥，异种电荷相互吸引。
分子：一个原子或多个原子组成。
物质结构质子（带正电）
原子核（带正电）
原子（不带电）中子（不带电）
电子（带负电）
导体：容易导电的物体（金属、人体、大地、石墨、食盐水）→金属→自由电子导电导体绝缘体
绝缘体：不容易导电的物体（橡胶、玻璃、塑料）→摩擦起电
电源：提供电能的装置。
用电器（负载）：消耗电能的装置。
电路组成作用导线（电线）：将电路各部分连接起来形成回路。
开关：控制整个电路连接还是中断。
电路
通路：有电流经由过程。
电路三种状况断路（开路）：电路中没有电流。
短路：电源两极间接连接起来。（不答应）
用电器被短接：用电器不会正常工作。
电流的形成：电荷的定向移动形成电流。
1.自由移动的电荷（金属中自由电子）
电流产生前提2.导体两端存在电压差→压力→电源提供
3.电路中必须有闭合回路
电源内部：电源正极→用电器→电源负极电流电流偏向：正电荷移动的偏向
电源内部：电源负极→电源正极
表示：字母I→单位安培→简称安→符号A
电流强弱（电流）
单位时间内通过导体横截面的电荷量。I=Q/t。
电流测量：电流表，串联在电路中
电压提供：电源。电源的作用就是给用电器两端提供电压。
电压与电流关系：要想电路中有电流，它的两端就必须有电压。
表示：字母U→单位XXX→简称伏→符号v
电压
电压丈量：电压表，并联在被测物体两端。
家庭电路220v
干电池1.5v
常见电压电脑输电压出电压5v
人体安全电压36v
动力电路380v
高压1000v以下高压1000v以上
什么是电阻：导体对电流阻碍的大小用电阻来表示，电阻越大对电流的阻碍越大。
表示：字母R→单位欧姆→简称欧→符号Ω
导体的电阻是导体本身的一种性质，它的大小与导体的材料、长度
和横截面积有关。
电阻影响电阻大小因素材料：一般情况，材料不同电阻不同
因素长度：同种材料，横截面一定，长度越长电阻越大。
横截面：同种材料，长度一定，横截面积越大电阻越小。
定值电阻：实验室常用的定值电阻是色环电阻（五色环）分类变阻器（电位器）：常用滑动变阻器，通过改变导体长度来改变电阻的大小。
特殊电阻：光敏、热敏、压敏。
界说：串连就是把电路中的各个元件用导线顺次连接起来
1.只有一个回路，电流只有一条路径。
串联电路2.电流处处相等。
（分压）3.总电压等于各元件两端电压之和。
特点4.总电阻等于各部分电阻之和。
5.各元件电压和电阻成正比。
6.开关在任何位置都能控制整个电路。
7.电路一处断开，所有元件都不能工作。
定义：并联就是把电路中的各电子元件的两端分别连接在一起并联电路1.多个回路。
（分流）2.干路总电流等于各支路电流之和。
3.各歧路两端电压相称。
特点4.总电阻小于各歧路电阻，总电阻的倒数即是各歧路电阻的倒数之和。
5.各歧路电流与电阻成反比。电阻越大流过电流越小。
6.干路开关掌握整个电路，歧路开关掌握与其串连部分。
7.支路一处断开，其他支路正常，干路一处断开，则整个电路断开。
欧姆定律：导体中的电流，跟导体两端的电压成正比，跟导体的电阻成反比。欧姆定律公式：I=U/R
电阻的丈量：伏安法测电阻。电阻的大小可以经由过程电压和电流来计算，但不是影响电
阻的要素。电阻的大小是导体本身一种性质
半导体：导电能力介于导体和绝缘体之间
P型半导体（加入空穴带正电）
PN结合在一起中间形成PN结→内电场
N型半导体（加入电子带负电）
正向导通
二极管特性：单向导电性
反向截止
半导体二极管：把PN结两端引出两个电极封装起来就形成了半导体二极管。
1、发光二极管
2、整流二极管
应用3、开关二极管
4、检波二极管
5、限幅二极管
6、稳压二极管
1.半导体三极管（双极型晶体管，晶体三极管）
2.半导体基本元件之一
NPN
三极管3.两个PN结
PNP
集电极、基极、发射极
4.结构集电区、基区、发射区
集电结、发射结
5.应用：放大作用，开关作用（掌握电路通断）
1.包容电荷的元器件
2.表示：符号C→单位法拉→简称法→符号F
电容3.通常体积大的电容量也大
4.分类：独石电容，电解电容
存储电能（充电→放电）
5.作用
滤波（通交换，阻直流）电容对于交换相称于导线，对于直流相称于断开。
1.模拟量：在时间和数值上都连续的物理量。表示模拟量的信号就是模拟信号。
处理模拟信号的电路称之模拟电路。
2.数字量：时间离散，数值也离散的信号就是数字信号→数字电路（处理数字信号电路）
3.在数字电路中，可以用和1组成的二进制代表数量的大小，也可以用和1表示两模仿数字种不同的逻辑状况。
4.逻辑运算：与运算，或运算，非运算
5.单片机→微型计算机→单片微型控制器→主机→主控板→机器人大脑
6.IO口：输入、输出接口。输入输出高低电平都可以。
电子电路范畴相关实际和相关人物
1.希腊哲学家XXX摩擦琥珀吸引羽毛磁石吸引铁片这两种物体对其他物体有吸引力
2.英国物理学家吉尔伯特摩擦琥珀吸引羽毛的现象不仅存在于琥珀上，而且存在于硫磺、毛皮、陶瓷、纸、橡胶等摩擦起电的物质。证明电是地地道道的物质。
3.美国物理学家XXX发现电荷分为“正”“负”之分，而且两者的数量是守恒的。风筝实验，证明雷电是由电力造成的
4.XXX教授XXX制造了起电盘，静电计等仪器。发明了伏打电堆。电动势取名为XXX。
5.英国物理学家XXX发现电磁感到现象创造了圆盘发电机引入了电场和磁场的概念冰桶实考证明了电荷守恒定律
6.德国物理学家XXX发现了电流公式也叫欧姆定律
二、编程知识点
1.程序：程序就是为了实现特定目标或办理特定问题而用计算机言语编写的一系列指令序列。
2.计算机言语：人与计算机之间交换的言语。
↓机器语言（0,1）→计算机能直接识别
发展符号语言（汇编语言，低级语言）编译程序软件
高级语言（C语言，C++）源程序目标程序3.C语言用途：应用软件、系统软件、大型游戏。
1.言语简洁、松散，使用方便、灵动。
2.运算符丰富
3.数据类型丰富
4.具有结构化的控制语句。（ifelsewhile）
4.C言语特点
5.语法限制不太松散，程序设想自由度大。
6.C言语答应间接拜候物理地址，能进行位（bit）操作。
7.用C语言编写的程序可移植性好。
8.天生目标代码质量高，程序履行效力高。
5.C语言程序举例
#include {//函数开始 printf("ThisisaCprogram.\n");//输出一行信息 rerurn0;//函数履行完毕时返回函数值 }//函数竣事 1.一个程序由一个或多个源程序文件组成。 2.函数是C程序的主要组成部分。 3.一个函数包括两部分。函数首部和函数体。 4.函数总是从main函数开始执行的，不伦main函数在程序的位置如何。6.C结构特点 5.程序中要求计算机完成的操作是由函数中的C语句完成的。书写格式比较自由。 一行内可以写几个语句，一个语句可以分写在多行上，但为了清晰起见，惯每 行只写一个语句。 6.在每个数据声明和语句的最后必须有一个分号。 7.C语言本身不提供输入输出语句。 8.程序应当包含注释。（//单行注释/*多行注释*/） 7.程序=算法（灵魂）+数据结构（加工对象） ↓↓ 对操作的描述对数据的描述 8.算法：为解决一个问题而采取的方法和步骤。 1.有穷性 2.确定性 9.算法的特性3.零个或多个输入 4.有一个或多个输出 5.有效性 10.流程图（算法的表示方法） 表示程序的开始、结束判断 输入输出框处理框 流程线 顺序结构 11.程序的三种基本结构挑选结构（分支结构ifelse） 循环结构（重复结构while） 常量：在程序运行过程中，其值不能被改变的量12.数据的表现形式 变量：在程序运转过程中，其值可以被改动的量 1.整型常量 十进制小数形式，数字和小数点组成。123.456，0.345，-57.8，0.0，12.0 2.实型常量 指数形式。12.34e3（e后面必须为整数） 13.常量普通字符：用单撇号括起来一个字符。‘a’，‘z’，‘3’，‘#’。 3.字符常量字符常量存储在计算机存储单元中时，并不是存储字符本身。 而是以其ASCII码存储的。例如'a'的ASCII码为97 转义字符：以字符“\"开头的字符序列。 4.字符串常量：用双撇号把若干个字符括起来。 5.符号常量：用#define指令，指定用一个符号名称代表一个常量。 1.先定义，后使用→定义：名字、类型 14.变量 2.注意区分变量名和变量值。 命名：变量名、函数名、符号常量名15.标识符：就是一个对象的名字。1.只能由数字、字母、下划线组成。 规则2.第一个字符必须为字母或下划线。 3.不克不及是C言语关键字。 基本整型int→2个或4个字节补码存放 短整型short（int）→2个字节 整型长整型long（int）→4个字节 数值型双长整型long long（int）→8个字节 单精度浮点型float→4个字节16.基本数据类型浮点型 双精度浮点型double→8个字节 非数值型→字符型char→1个字节17.一个字节即是8位2进制数。 算数运算符( +-*/%++-- ) 17.运算符关系运算符(。<==>=<=!= ) 逻辑运算符( &&||。) 赋值运算符( =+=-=*=/=%=) 一、电子电路知识点 摩擦起电:用摩擦的方法使物体带电。 强→得到电子→带负电摩擦起电两个物体摩擦时,哪个物体原子核束缚电子的本领 弱→失去电子→带正电摩擦起电并不就是创造电荷,只就是电荷从一个物体转移到另一个物体,使正负 电荷分开。(负电荷发生转移) 正电荷:丝绸摩擦玻璃棒所带的电荷 两种电荷 电荷负电荷:毛皮摩擦橡胶棒所带的电荷 电荷量(电荷)表示:字母Q → 单位库仑→简称库→符号C。 电荷间的相互作用:同种电荷相互排斥,异种电荷相互吸引。 分子:一个原子或多个原子组成。 物质结构质子(带正电) 原子核(带正电) 原子(不带电) 中子(不带电) 电子(带负电) 导体:容易导电的物体(金属、人体、大地、石墨、食盐水)→金属→自由电子导电 导体绝缘体 绝缘体:不容易导电的物体(橡胶、玻璃、塑料)→摩擦起电 电源:提供电能的装置。 用电器(负载):消耗电能的装置。 电路组成作用导线(电线):将电路各部分连接起来形成回路。 开关:控制整个电路连接还就是中断。 电路 通路:有电流通过。 电路三种状态断路(开路):电路中没有电流。 短路:电源两极直接连接起来。(不允许) 用电器被短接:用电器不会正常工作。 电流的形成:电荷的定向移动形成电流。 1、自由移动的电荷(金属中自由电子) 电流产生条件2、导体两端存在电压差→压力→电源提供 3、电路中必须有闭合回路 电源外部:电源正极→用电器→电源负极 电流电流方向:正电荷移动的方向 电源内部:电源负极→电源正极 表示:字母I→单位安培→简称安→符号A 电流强弱(电流) 单位时间内通过导体横截面的电荷量。I=Q/t。 电流测量:电流表,串联在电路中 电压提供:电源。电源的作用就就是给用电器两端提供电压。 电压与电流关系:要想电路中有电流,它的两端就必须有电压。 表示:字母U→单位伏特→简称伏→符号v 电压 电压测量:电压表,并联在被测物体两端。 家庭电路220v 干电池1、5v 常见电压电脑输电压出电压5v 人体安全电压36v 机器人等级考试三级知识点 机器人等级考试三级知识点 一、电子电路知识点 摩擦起电是一种将电荷从一个物体转移到另一个物体的方法。通过摩擦，一个物体得到电子，带负电；另一个物体失去电子，带正电。两个物体摩擦时，哪个物体原子核束缚电子的本领弱，哪个物体就失去电子带正电。需要注意的是，摩擦起电并不是创造电荷，只是使正负电荷分开，负电荷发生转移。正电荷可以通过丝绸摩擦玻璃棒而得到，负电荷可以通过毛皮摩擦橡胶棒而得到。电荷量（电荷）表示为字母Q，单位为库仑，简称库，符号为C。电荷间的相互作用是同种电荷相互排斥，异种电荷相互吸引。 分子是一个原子或多个原子组成的。物质结构包括质子（带正电）、原子核（带正电）、原子（不带电）、中子（不带电）和电子（带负电）。 导体是容易导电的物体，如金属、人体、大地、石墨和食盐水。金属可以通过自由电子导电，而绝缘体是不容易导电的物体，如橡胶、玻璃和塑料。绝缘体可以通过摩擦起电。 电路由电源、用电器（负载）、导线（电线）和开关组成。导线将电路各部分连接起来形成回路，开关控制整个电路连接还是中断。电路有三种状态：通路（有电流通过）、断路（开路，电路中没有电流）和短路（电源两极直接连接起来，不允许）。如果用电器被短接，用电器就不会正常工作。 电流的形成是电荷的定向移动形成电流。电流产生的条件是导体两端存在电压差，即电源提供压力，并且电路中必须有闭合回路。电流的方向是正电荷移动的方向。电流强度表示为字母I，单位为安培，简称安，符号为A。电流强度是单位时 间内通过导体横截面的电荷量，公式为I=Q/t。电流可以通过 电流表来测量。 电路的特点包括总电阻等于各部分电阻之和，各元件电压和电阻成正比，开关在任何位置都能控制整个电路，电路一处断开，所有元件都不能工作。 一、电子电路知识点 摩擦起电：用摩擦的方法使物体带电。 强→得到电子→带负电 摩擦起电两个物体摩擦时，哪个物体原子核束缚电子的本领 弱→失去电子→带正电 摩擦起电并不是创造电荷，只是电荷从一个物体转移到另一个物体，使正负电荷分开。（负电荷 发生转移） 正电荷：丝绸摩擦玻璃棒所带的电荷 两种电荷 电荷负电荷：毛皮摩擦橡胶棒所带的电荷 导体：容易导电的物体（金属、人体、大地、石墨、食盐水）→金属→自由电子导电 电源外部：电源正极→用电器→电源负极 电流电流方向：正电荷移动的方向 电源内部：电源负极→电源正极 表示：字母I→单位安培→简称安→符号A 电流强弱（电流） 单位时间内通过导体横截面的电荷量。I=Q/t。 电流测量：电流表，串联在电路中 电压提供：电源。电源的作用就是给用电器两端提供电压。 电压与电流关系：要想电路中有电流，它的两端就必须有电压。 表示：字母U→单位伏特→简称伏→符号v 电压 电压测量：电压表，并联在被测物体两端。 家庭电路220v 干电池1.5v 常见电压电脑输电压出电压5v 人体安全电压36v 动力电路380v 低压1000v以下高压1000v以上 什么是电阻：导体对电流阻碍的大小用电阻来表示，电阻越大对电流的阻碍越大。 表示：字母R→单位欧姆→简称欧→符号? 导体的电阻是导体本身的一种性质，它的大小与导体的材料、长度和横截面积有关。 电阻影响电阻大小因素材料：一般情况，材料不同电阻不同 因素长度：同种材料，横截面一定，长度越长电阻越大。 横截面：同种材料，长度一定，横截面积越大电阻越小。 特点 欧姆定律：导体中的电流，跟导体两端的电压成正比，跟导体的电阻成反比。 电阻的测量：伏安法测电阻。电阻的大小可以通过电压和电流来计算，但不是影响电阻的要素。 P型半导体（加入空穴带正电） PN结合在一起中间形成PN结→内电场 N型半导体（加入电子带负电） 正向导通 二极管特性：单向导电性 反向截止 半导体二极管：把PN结两端引出两个电极封装起来就形成了半导体二极管。 1、发光二极管 2、整流二极管 应用3、开关二极管 4、检波二极管 [9、光敏电阻阻值的特点，以及上拉、下拉引脚返回值的特点] ●光敏电阻（LDR）的阻值： 1）光照强度增强，阻值变小； 2）光照强度减弱，阻值变大； ●光敏电阻的上拉电阻连接：（实物搭建优先选择） 1）光照强度增强，引脚返回值变小； 2）光照强度减弱，引脚返回值变大； Vcc Pin LDR GND ●光敏电阻的下拉电阻连接： 1）光照强度增强，引脚返回值变大； 2）光照强度减弱，引脚返回值变小； Vcc LDR Pin 10KΩ GND [10、高低电平在程序中和文字叙述中的不同] ●高低电平在“程序输入输出”中，对应的是一个准确的数值 ●高低电平在“文字叙述”中，则是对应的一个范围。 高电平：3.5V~5.5V 低电平：-0.5V~1.5V ●数字信号： 1）数字“0”对应低电平（0V） 2）数字“非0”对应高电平（5V） 3）电压“0V”对应数字0 4）电压“非0V”对应数字1 ● ●模拟信号： 模拟信号通过占空比来实现电压的输入输出大小，如图： 图1 模拟输出： 图2模拟输入： [11、主控板的工作频率，及相关电压] ●一般情况下，主控板的工作电压：5V ●主控板DC接口的电压范围为：9V~12V ●主控板Vin接口的供电电压：7V~12V ●Arduino Uno板的工作频率为16M Hz [12、程序模块的读写（可实操练习）] ●输入的元件可以被（CPU）读取 1）需要把读取到的内容赋值给“变量”，即读取前需要声明变量并赋值； ●输出的元件可以被（CPU）写入 1）直接在“输入/输出”大类里找对应数字或模拟输出，或赋予一个变量值； [13、流程框图的绘画及对应模块] ●起止框 ● ●处理框 ● 全国青少年机器人技术等级考试 培训讲义 （3级理论及实操） 青蜓派教育科技（天津）有限公司 版权所有 考试大纲 三级 理论部分 1. 知道电流、电压、电阻、导体、半导体等概念 2. 知道串联、并联的概念 3. 知道模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念 4. 知道电子电路领域的相关理论及相关人物 5. 知道二极管的特性 6. 程序的三种基本结构 7. 能够绘制程序流程图 8. 能够应用图形化编程软件 9. 掌握变量的概念和应用 10.了解函数的定义 实操部分 1. 能够完成简单的串联、并联电路 2. 能够搭建不同的LED显示效果电路 3. 能够处理按键类型的开关输入信号 4. 能够使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路 5. 能够通过可调电阻控制LED的亮度变化 6. 能够控制蜂鸣器发声 目录 第一章走进智能殿堂 (4) 1.1Arduino介绍 (4) 1.2Arduino特点 (5) 1.2.1跨平台 (5) 1.2.2简单清晰的开发 (5) 1.2.3硬件开发的趋势 (6) 第二章电路初探 (6) 2.1基本概念 (6) 2.1.1电压、电流、接地 (6) 2.1.2电阻和电阻器 (7) 2.1.3欧姆定律 (9) 2.1.4短路 (10) 2.1.5电路搭设注意事项 (10) 2.1.6元器件技术参数 (10) 2.1.7元器件电源引脚标识 (10) 2.2电路基础 (10) 2.2.1信号、模拟信号、数字信号 (11) 2.2.2导体、绝缘体和半导体 (12) 2.2.3电路、串联电路和并联电路 (12) 2.2.4高电平和低电平 (14) 2.2.5二级管、晶体管 (14) 2.2.6上拉电路、下拉电路 (16) 第三章程序基础 (17) 3.1流程图绘制 (17) 3.1.1顺序结构 (17) 3.1.2选择结构 (17) 3.1.3 循环结构 (18) 3.1.4常用流程图符号 (18) 3.2基本语法 (18) 3.2.1 if语句格式 (18) 3.2.2 switch语句 (19) 3.2.3 for循环应用 (20) 3.2.4 while语句 (20) 3.2.5 do-while语句 (21) 3.3标准数据类型 (22) 3.3.1整型 (22) 3.3.2实型 (22) 3.3.3字符型 (23) 3.3.4布尔型/逻辑型 (23) 三级理论复习 电路篇常见题型整理 归纳整理：杨钊 一、电路题 A、基础知识题 （解题方法：可通过查阅以前上课PPT或者翻看课堂笔记，对基础知识进行巩固和识记） 例如：一个完整的电路由哪几部分构成（C） A.电源，用电器 B.开关，用电器，导线 C.电源，用电器，开关，导线 D.电源，用电器，导线 【试一试】 1、在我们的日常生活中，家中不同房间中电灯的连接方法是？（单选题） A.一定是串联 B.一定是并联 C.可以串联，也可以是并联 D.电灯与电冰箱应该是串联，彩电与电冰箱应该并联 2、下列物体中全属于绝缘体的是?（单选题） A.人体、铁块 B.铁块、陶瓷 C.常温下的玻璃、陶瓷 D.人体、常温下的玻璃 3、电压表、电流表、小灯泡在电路中的符号依次为？（单选题） A. ○V○A○X B. ○A○V○X C. ○X○A○V D. ○X○V○A 4、二极管之所以被称为“半导体”是因为它具有什么特性？（单选题） A.双向导电性 B.单向导电性 C.导电性 D.有两个引脚 5、关于电流和电源，下列说法正确的是？（单选题） A．电路中只要有电源，就一定有电流 B．电流是由电荷做无规则运动形成的 C．在电源的外部，电流从电源的正极流向电源的负极 D．金属导体中的电流方向与电子移动的方向相同 6、三极管的电极不包括哪一个? （单选题） A.基极 B.集电极 C.接收极 D.发射极 7、常用的半导体制作材料有哪些？（多选题） A.硅 B.锗 C.铜 D.铝 8、产生电流的三要素有？（多选题） A.电子 B.电位差 C.形成回路 D.能自由移动的电荷 9、对于导体，说法正确的是？（单选题） A.同种材料，相同长度的导体横截面积越大，电阻值越大 B.同种材料，相同横截面积的导体长度越长，电阻值越大 青少年机器人技术等级考试三级理论 1.一个完整的电路由电源、用电器、开关和导线构成。 2.模块所对应的占空比是50%。 3.正常情况下，当引脚4输入的电压为2.5V时，串口监 视器的返回值是512. 6.在我们的日常生活中，家中的电灯、彩色电视机、电冰 箱等电气设备之间的连接方法一般是并联。 7.我国家庭电路的电压值是220V。 8.关于and和or的说法正确的是两者都是逻辑运算符。 9.或门电路输入和1，会输出1. 10.当按键没有按下时，串口监视器显示的数值是1023. 11.如下图所示的程序，串口监视器输出的数值是55. 12.此模块可以实现的功能是不确定。 1.将数字管脚A0设为低电平、将模拟管脚A0设为高电平、将数字管脚A0设为高电平、将模拟管脚A0设为低电平。 2.三极管是一种电流控制的半导体器件。 3.下图中模块B的功能用于设置数字管脚的模式。 4.读取电路中按键按钮的返回值时，使用下列哪个模块D。 5.在下图所示的程序，LED灯和引脚3相连。在1秒钟时间内LED灯闪烁多少次B。 6.此模块表示的是算术运算符。 7.在下列流程图常用符号中，B属于判断框。 8.通过按钮开关来控制LED灯，如果按键按下，LED点亮，否则熄灭。在这种情况下，使用下面哪个模块更恰当A。 9.通过电位器模块控制舵机的转动，程序如下左图，当电位器旋转到如下右图所示位置是，舵机的转动角度是60度方向。 10.下图所示电路的作用是通过光敏电阻获取当前关照强度，当光敏电阻上的关照强度增大时，通过A0引脚读取的数值变大。 11.下图中和模块功能效果相同的是模块B。 25.执行下图所示程序，串口监视器输出的结果是B。 26.在纯电阻电路中，电压（U）、电流（I）和电阻（R）的关系，正确的说法是电流和电压成正比，和电阻成反比。 27.读取电路中光敏电阻的返回值时，应该使用B模块。 机器人等级考试三级知识点 电子电路知识点 摩擦起电是一种使物体带电的方法。当两个物体摩擦时，其中一个物体会得到电子，带负电；另一个物体会失去电子，带正电。摩擦起电的效果取决于哪个物体原子核束缚电子的能力更弱。 需要注意的是，摩擦起电并不是创造电荷，只是将电荷从一个物体转移到另一个物体，使得正负电荷分开。例如，毛皮摩擦橡胶棒会使橡胶棒带负电荷，而丝绸摩擦玻璃棒会使玻璃棒带正电荷。 电荷的量用字母Q表示，单位是库仑（简称库，符号C）。电荷间的相互作用遵循同种电荷相互排斥，异种电荷相互吸引的规律。 分子是一个原子或多个原子组成的结构。物质中的原子由质子（带正电）和中子（不带电）组成，而电子带负电。 导体是容易导电的物体，例如金属、人体、大地、石墨和食盐水等。金属能导电的原因是因为它们中存在自由电子。绝缘体是不容易导电的物体，例如橡胶、玻璃和塑料等。摩擦起电常发生在绝缘体中。 电路由电源、用电器（负载）、导线和开关组成。导线将电路各部分连接起来形成回路，开关控制整个电路连接还是中断。电路的状态有三种：通路（有电流通过）、断路（电路中没有电流）和短路（电源两极直接连接起来，不允许发生）。 电流是电荷的定向移动形成的，例如金属中自由电子的移动。电流产生的条件是导体两端存在电压差，电路中必须有闭合回路。电流的强弱用单位时间内通过导体横截面的电荷量来表示，单位是XXX（简称安，符号A）。 电压是电源提供的电能，它的作用是给用电器两端提供电压。电路中有电流流动的前提是它的两端必须有电压。电压的单位是伏特（简称伏，符号V）。 电阻是导体对电流阻碍的大小，用欧姆（简称欧，符号Ω）来表示。导体的电阻是导体本身的一种性质，它的大小与导体的材料、长度和横截面积有关。材料的不同也会影响电阻的大小。 Factors affecting resistance: for the same material with a fixed nal area。the longer the length。the greater the resistance。For the same material with a fixed length。the larger the nal area。the smaller the resistance. Fixed resistors: XXX-coded resistors (with five colored bands). Variable resistors (meters): XXX。XXX. Special resistors: light-sensitive。heat-sensitive。and pressure-sensitive resistors. n of series circuit: a XXX in sequence with wires。with only one loop and one path for the current。 机器人等级考试三级知识点汇总？ 答：机器人等级考试三级的知识点涉及多个方面，包括电子电路基础、程序设计和机器人搭建等。以下是一些主要知识点的汇总： 1.电子电路基础：需要掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念，理解串联、并联电路的原理，以及能够处理简单的电路连接问题。此外，还需要了解电子电路领域的相关理论，如欧姆定律、基尔霍夫定律等。 2.程序设计：应熟悉程序的三种基本结构（顺序、选择和循环），掌握程序流程图的绘制方法，能够使用图形化编程软件进行程序设计。此外，还需要了解变量的概念和应用，以及函数的基本定义和使用方法。 3.机器人搭建：需要了解机器人的基本构成和搭建方法，包括机械结构、电子电路和程序控制等方面。应能够根据实际需求选择合适的硬件和软件组件，完成机器人的搭建和调试工作。 4.传感器应用：需要了解各种传感器的原理和应用方法，如光电传感器、超声波传感器、温度传感器等。应能够根据实际需求选择合适的传感器，并将其应用到机器人中，实现特定的功能。 5.电机控制：需要了解电机的种类和控制方法，如直流电机、步进电机、伺服电机等。应能够根据实际需求选择合适的电机，并掌握其控制方法，实现机器人的运动控制。 6.通信技术：需要了解基本的通信技术，如串口通信、无线通信等。应能够根据实际需求选择合适的通信方式，实现机器人与外部设备或网络的数据交换和控制功能。 7.机器人常用知识：需要了解机器人的发展历程、应用领域和未来趋势等方面的知识。同时还需要了解机器人比赛和评测的相关规则和标准，为参加机器人比赛和评测做好准 备。 以上知识点是机器人等级考试三级的主要内容，但具体考试要求和内容可能会因考试机构和标准而有所不同。建议参考相关教材和考试大纲进行系统学习和准备。 机器人等级考试三级题库 一、机器人学基础知识（30分） 1. 什么是机器人？机器人的定义和特点是什么？ 2. 机器人的发展历程及其对社会的影响。 3. 机器人的分类及其应用领域。 二、机器人感知系统（30分） 1. 机器人的感知系统包括哪些组成部分？简要描述各个部分的功能和作用。 2. 机器人的感知技术有哪些？各个技术的原理和应用场景。 3. 请列举一种或多种机器人感知技术的发展趋势。 三、机器人控制系统（30分） 1. 机器人控制系统的基本组成和工作原理。 2. 描述机器人的导航和路径规划技术。 3. 机器人的自主行为和学习能力如何实现？ 四、机器人运动系统（30分） 1. 机器人运动系统的类型及其组成。 2. 描述机器人的运动规划和执行技术。 3. 简要介绍一种或多种机器人的机械结构。 五、机器人应用实例（30分） 1. 列举一种或多种机器人的实际应用案例，并描述其在该领域的功能和优势。 2. 分析该应用案例中可能遇到的挑战和解决方案。 3. 对未来机器人应用的发展趋势进行展望。 六、机器人伦理与法律（20分） 1. 简要阐述机器人伦理和法律方面的问题。 2. 分析机器人技术发展对社会产生的影响和挑战。 3. 提出合理的机器人伦理和法律规范建议。 七、机器人安全与风险评估（20分） 1. 机器人安全性的重要性和需求。 2. 机器人风险评估的方法和步骤。 3. 针对某种机器人系统进行风险评估，并提出相应的安全措施。 以上是机器人等级考试三级题库的题目要求，考生需要针对每个问题进行回答，并注意控制字数在适当的范围内。这些题目涵盖了机器人学的基础知识、感知系统、控制系统、运动系统、应用实例、伦理与法律以及安全与风险评估等方面的内容。考生在回答时应准确、全面地表达，确保文章的语句通顺、逻辑清晰，展现机器人相关领域的专业知识。 电汕I严十即T 一上-丁1牛阿呗仃-fl：巴爪时—乐打7巴附城讥玉电路中必须有闭 合回路 ［电源外部；电源止极T用电器T电源血极电漩址流方向；止电荷移动的方向§ 电源内韶：电源负扱T电源正极 表示：字母I-单位安增T简称安T符号A 电流輛f电流卜 贰位时间内期过导体横截而的电荷i=C/t. 电淡测恥电诜总串联止电路屮 ■电用捉供］电源°电源的作用就是给用电髀刈端捉供电压U 电压与电疣关系：要想电路中有电流，它的两端就必狈有电压* 表示；字母UT单位伏特T简称优T符号V 电压€ 电压测量；电压表，井联在被测物体两端。 厂亲庭电路220v 干电池 1.5v 常见电压」电脑输电压山电压Sv 人体安全电压36v 、动力电路aeov 低压lOOOv以H 高压lOOOv以I 什么址电阳主导体对电流阳碍的人小用电肥来去小，电阻越丈对电流的阻碍越人. 表示：字母R-单位欧姆-简称欧T符乃。 •导休的电阻是导体木身的…种性质，它的大小与导休的材料、长度和横 截面枳有关" 电阻■彩响电PR大小因索材料；•般情况，材料不同电阻不同 因素•氏度：同种槿底面「定，氏度越获电阻越大匚匚橫毬面土同种材 料，长度一定，槿就面积越大电嵐越小「 定値电阳：实脸室常用的定値电阴迅色环电肌（五色环） 分娄•变阻祸（电位器）：常用滑动变阻器，迎过改变导休长:度来改变电阻的大小。 '、特姝电阳；光敏、热敏，压敏。 严宦文：审联就址把电路中的幹个疋件出甘线依次连接起来 I z 1.H冇一个冋路•电流只冇一条路栓. 跚联电帘’2.电流处处相笄 （分压〉萤恵电压惊『洛尤件网堆电压Z和匚 将点w儿总电附等于各咄弁电限之和。 比各元件电圧和电阻咸正比. S.开关在任何位良都能拧制整个电路. 7地路•处断开.所仃元件都不能工作° 定丈：并联就是把电路中的各电了元件的两端分别连接在庖 井联血路岸多个冋路。 （分流）2,十路总电流等于各支路电流Z和。 I 3.各支路两端电压和等， 特点4.恵电阻小于各支路电阴，总电阻的倒数等干各丈路电阻的倒数Z和a 5,备支路电流与电 机器人等级考试三级题库 机器人等级考试三级题库参考内容 1. 机器人操作系统 - 介绍机器人操作系统（ROS）的基本概念和架构 - ROS的核心功能和应用领域 - ROS中的主要组件和工具 - ROS的安装和配置方法 - 使用ROS进行机器人控制和导航的示例代码 2. 机器视觉 - 机器视觉的基本概念和原理 - 图像处理和计算机视觉的主要技术 - 使用OpenCV进行图像处理和分析的示例代码 - 目标检测和识别的算法和方法 - 三维重建和点云处理的基本原理和应用 3. 机器学习与深度学习 - 机器学习和深度学习的基本概念和原理 - 监督学习、无监督学习和强化学习的区别和应用 - 常用的机器学习和深度学习算法和模型 - 使用TensorFlow或PyTorch进行机器学习和深度学习的示例代码 - 训练和优化神经网络的方法和技巧 4. 机器人感知与导航 - 机器人感知的基本原理和技术 - 使用传感器进行环境感知和数据获取的方法 - 基于激光雷达和视觉传感器的SLAM算法和实现 - 使用导航堆栈进行机器人路径规划和导航控制 - 自主导航和导航决策的方法和策略 5. 机器人控制与操作 - 机器人动力学和控制的基本原理和方法 - PID控制器和反馈控制的原理和应用 - 使用ROS控制机器人运动和姿态的示例代码 - 机器人操作和运动规划的算法和技术 - 机器人和人机交互的设计原则和方法 以上内容是机器人等级考试三级题库的参考内容，对于机器人爱好者或专业人士来说，这些内容涉及了机器人操作系统、机器视觉、机器学习与深度学习、机器人感知与导航、机器人控制与操作等方面的知识。通过学习和掌握这些知识，可以提高机器人的感知能力、学习能力和控制能力，从而实现更复杂和智能的机器人应用。 [1、电流方向] ●产生电流的条件：自由移动的带电粒子（电子/电荷）定向移动；● ●电荷与电子的移动方向：电源外部，正电荷（+）和电子（-）满足 同性相斥，异性相吸的特点；即，电源正极推动正电荷流向负极； 电源负极推动电子流向正极；电源内部，正电荷流回正极，电子流回负极形成一个回路。 ●电流的移动方向：在电源外部由正极（+）流向负极（-），在电源 内部：由负极流回正极，形成一个完整的回路。 ●注：正电荷(带正电)的运动方向和电流方向相同，电子(带负电)的运 动方向和电流的运动方向相反； [2、串并联与实物图及元件表示符号] ●串联电路图： ● ●电流特点：电流处处相等；即，即I=I1=I2=……=In. ●电压特点：总电压等于各分电压之和，即U=U1+U2+……+Un.。 ●电阻特点：总电阻等于各电阻之和，即R=R1+R2+……+Rn ● ● ● ● ● ● ● ●并联电路图： ● ●电流特点：干路(总)电流是各支路的电流之和，即I=I1+I2+……+In. ●电压特点：干路(总)电压等于各支路电压，即U=U1=U2=……=Un. [3、数字信号与模拟信号及特点与元件] ●数字信号 ● 时间 1、数字信号特点：离散型； 2、数字输入元件：按钮、红外传感器、超声波传感器的echo引脚； 3、数字输出元件：马达（直流马达、舵机）、led灯、蜂鸣器，超声波传感器 的trig引脚； 4、数字输入/输出值的范围：0或1； 5、数字输入的引脚：D0~D13、A0~A5 ； 6、数字输出的引脚：D0~D13、A0~A5； 7、数字信号：0(低电平)或1(高电平); 1)在程序中（选择题），高、低电平对应的是一个准确的数值高电平(5V)、 低电平(0V); 2)在文字叙述中（判断题），高、低电平对应的则是一个范围； 机器人等级考试三级知识点 一、电子电路知识点 摩擦起电:用摩擦得方法使物体带电。 强―得到电子f带负电 摩擦起电两个物体摩擦时,哪个物体原子核束缚电子得本领 弱f失去电子f带正电 摩擦起电并不就是创造电荷,只就是电荷从一个物体转移到另一个物体,使正负电荷分开。（负电荷发生转移） 正电荷:丝绸摩擦玻璃棒所带得电荷 两种电荷 电荷负电荷:毛皮摩擦橡胶棒所带得电荷 电荷量（电荷）表示:字母Q f 单位库仑f简称库f符号C o 电荷间得相互作用:同种电荷相互排斥,异种电荷相互吸引。 分子:一个原子或多个原子组成。 物质结构质子（带正电） 原子核（带正电） 原子（不带电）中子（不带电） 电子（带负电） 导体：容易导电得物体（金属、人体、大地、石墨、食盐水）f金属f自由电子导电导体绝缘体 绝缘体:不容易导电得物体（橡胶、玻璃、塑料）f摩擦起电电源：提供电能得装置。 用电器（负载） :消耗电能得装置。 电路组成作用导线（电线）：将电路各部分连接起来形成回路。开关：控制整个电路连接还就是中断。 电路 通路:有电流通过。电路三种状态断路（开路） :电路中没有电流。短路:电源两极直接连接起来。（不允许）用电器被短接:用电器不会正常工作。电流得形成:电荷得定向移动形成电流。 1、自由移动得电荷（金属中自由电子） 电流产生条件2、导体两端存在电压差f压力f电源提供 3、电路中必须有闭合回路电源外部：电源正极f用电器f电源负极电流电流方向:正电荷移动得方向电源内部：电源负极f电源正极表示:字母I f单位安培f简称安f符号A电流强弱（电流）单位时间内通过导体横截面得电荷量。I=Q ／t。电流测量:电流表,串联在电路中电压提供：电源。电源得作用就就是给用电器两端提供电压。电压与电流关系:要想电路中有电流,它得两端就必须有电压。 表示:字母单位伏特f简称伏f符号v 电压 电压测量:电压表,并联在被测物体两端。 家庭电路22 0 v机器人等级考试三级知识点
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