一级考试培训教案
一、考试培训的目的
让学生更系统、更有计划性地学习并掌握知识，学习知识是第一位，考试是第二位。
二、培训知识点
1、机器人常识
（1）机器人历史事件及重要理论（时间、地点、人物、事件）（主要以记忆为主）
古代机器
西周、木头伶人、中国记载最早的木头机器人雏形
公元前2世纪、亚历山大时代的古希腊人、最原始的机器人——自动机
汉代、张衡、地动仪和计里鼓车
后汉三国时期、诸葛亮、“木牛流马”
机器人的产生
1920年、捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克、《罗萨姆的万能机器人》、Robot一词从此之后机器人在历史舞台上拉开序幕
1939、美国西屋电器公司、家用机器人
1942、美国阿西莫夫、科幻小说提出“机器人三大定律”、三大定律是什么1、2、3
1948、诺伯特·维纳、《控制论》、率先提出以计算机为核心的自动化工厂
1954、美国乔治·德沃尔、制造出第一台可编程的机器人
1959、美国英格伯格和德沃尔、制造出第一台工业机器人
1966、斯坦福大学、谢克机器人、第一台移动机器人
1969、日本、恐怖谷理论、内容是什么
国际机器人比赛：机器人世界杯RobotCup和微型机器人世界杯足球比赛FIRA
机器人的三代发展：
第一代机器人：“示教再现”机器人（工业机器人）
第二代机器人：感知型机器人
第三代机器人：智能机器人
（2）主流机器人影视及形象（主要以记忆为主）
（3）机器人定义及组成（结合一些认知的机器人造型讲解）
2、基础结构认知
三角形有着稳固、坚定、耐压的特点。举例：三角形框架、起重机、三角形吊臂、屋顶、刚架桥等
一个结构是否稳定，除了考虑结构外，还要考虑放置的位置和物体的重心：（1）与地面接触面积越大，物体越稳定（2）重心越低，物体越稳定（3）通过重心作竖直向下的直线与地面的交点，如果在接触面上，则物体较稳；如果在结仇面外，物体不稳
3、力的基础认知
（1）力的效果
改变物体的运动状态（速度）改变物体的形状
（2）力的三要素
大小、方向、作用点
（3）二力平衡
运动状态不发生改变：静止或者匀速直线运动
平衡条件：两个力大小相同，方向相反，同一个物体，同一直线
（4）常见力的介绍
重力
定义：由于地球的吸引而受到的力
重心：重力作用点
重力方向：竖直向下
摩擦力
定义：两个相互接触的物体，当它们发生相对运动或者具有相对运动趋势时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力
静摩擦力和滑动摩擦力
4、简单机械
（1）斜面
斜面与平面倾角越小，斜面越长，省力越大，但费距离，斜面与平面倾角越大，斜面越短，省力越小，但省距离
举例：盘山公路、搬运滚筒、螺丝钉、斜面传送带等
（2）楔形
举例：斧头、钉子
（3）螺旋
阿基米德螺旋
（4）杠杆
阿基米德：给我一个支点，我能撬起整个地球
定义：能绕某一固定点转动的杆
支点：固定点
一边的重量*物体到支点的距离=另一边的重量*另一边物体到支点的距离
五要素：动力、动力臂、支点、阻力、阻力臂
杠杆的分类：省力杠杆、费力杠杆、等臂杠杆
生活杠杆的应用、举例
（5）滑轮（结合图形讲解）
定滑轮（等臂杠杆）：改变力的方向、不改变力的大小、施力端运动距离和物体上升距离相同
动滑轮（省力杠杆）：不改变力的方向、改变力的大小、施力端运动距离和物体上升距离的二倍
滑轮组：既可以改变力的方向，又能省力，但是费距离；绳子绕过动滑轮几段绳子，提起物体所用的力就是总重的几分之一。
（6）轮轴
5、功与能量
功的概念：一个力作用在物体上，使这个物体在这个力的方向上移动了一段距离，就说这个力做了功。
只要省力就会费距离，费力就会省距离
任何机械都不省功
能量转化
能量守恒：能量不会凭空消失，也不会凭空产生，它只会从一种形式转化成其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，而且在转化和转移的过程中，能量总是保持不变。
6、常用传动装置
（1）齿轮啮合：平行啮合、垂直啮合
相邻两个齿轮转动方向相反
齿轮传动的速度比（重点）
加速装置：大齿轮带动小齿轮、半径比=直径比=周长比=齿数比=长动力比=转速反比
减速装置：小齿轮带动大齿轮、半径比=直径比=周长比=齿数比=长动力比=转速反比
齿轮传动的优点：可以准确无误地传递动力；传动力大；结构紧凑。
齿轮传动的缺点：噪音大；易损坏。
（2）皮带传动：平行传动、交叉传动
皮带传动的优点：可实现远距离传动；保护机械；噪音小。
皮带传动的缺点：传递时间上的延缓；不能准确无误地传动；在传动中能量损失较大；皮带容易破损。
（3）传动链
传动链的特点：要求同一平面链接；同向运动；突然变速，反应慢，容易断裂；传动距离可以自由调节；可以准确无误地传递运动；计算与齿轮啮合相同。
三、3整天培训流程,1、详细列出3天培训的知识点，试卷什么时候测试，每次测试期望孩子达到的分值是多少，一共几次测试，如何达到预期的分值。/2、目前列的六天的培训内容全面吗？包括了所有的知识吗？3、三天培训内容用表格的形式详细写出来，列好知识点，以为要提前发给家长的。
第1天
上午：第六单元常用传动装置（P35 19、20；P39 11、15、16；P40 18；P41 20、21、23；P44 42）轮轴
搭建造型：奇怪的时钟
下午：第一单元机器人常识（P32 1、2、3、4；P35 21；P36 26；P37 1；P38 10；P39 14；P40 19；P43 31、34；P44 37、45）第二单元基础结构认知（P32 5、6；P35 22；P42 28；P43 35）
搭建造型：烤肉架
第2天（P34 16；P36 24；P38 9）
上午：第四单元简单机械1、斜面（P33 7 ；P34 13、14；P36 29；P37 3；P38 5、8；P44 38、39、40）2、楔形3、螺旋4、杠杆（P34 12、15；P36 23、28；P38 6；P40 17；P43 33、36；P44 43）
搭建造型：跷跷板
下午：滑轮（P33 8、10；P36 25；P37 4；P38 7；P39 12；P42 26、27）和轮轴（P33 9、11；P35 18；P36 27；P41 24；P43 32；P44 44）
搭建造型：起重机
第3天
上午：第三单元力的基础认知？（P35 17；P36 30；P37 2；P41 22；P42 25；P44 41）
搭建造型：手动风扇
下午：第五单元功和能量
搭建造型：秋千
四、培训方法
1、对于一些时间、事件和定义等需要记忆的内容，以记忆为主，多背
2、需要理解的，将知识点联系实际生活中常见的造型，让学生更容易理解
3、结合考试造型和考试试题，加深知识点
4、多背、多考、多搭建，勤能补拙、熟能生巧
5、三天培训完后，让学生在休息期间把所有知识点重新写一遍，所有考试造型至少搭三遍以上，并把考试造型涉及到的知识点都理解背过。
全国青少年机器人技术等级 考试试卷（一级） 一、实操模型样例（80分） 评分标准： （1）模型框架（40分） a. 框架零件的位置（20分） b. 螺丝的固定程度（10分） c. 框架整体协调性（10分） （2）动力传递和表现形式（30分） a. 三角形的稳定（5分） b. 轴的正确安装（5分） c. 座椅的稳定（5分） d. 模型整体动作顺利流畅（15分） （3）时间 a.在规定时间内完成，每超1分钟扣1分（10分）
二、简答题（20分） 1、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，20分） （1）找出模型中的稳定结构，并说出其特性。（4分） 答：支架上的三角形。三角形具有稳定性，有着稳固、坚定、耐压的特点 （2）列举上述结构生活中的实例（6分） 答：埃及金字塔、埃菲尔铁塔、斜拉索桥、钢轨、起重机、三角形吊臂、三角形框架、屋顶、篮球架、自行车、高压电线杆的支架、晾衣架（至少举出三个，一个两分）（3）分析秋千运动过程中的能量转化（10分） 答：秋千运动时，动能和重力势能在相互转化。 动能：物体由于运动而具有的能量。 重力势能：物体由于被举高而具有的能量。 从最低点到最高点的过程中，速度越来越小，而高度越来越大，动能转化为重力势能；到达最高点时，速度为零，高度最大，所以动能为零，重力势能最大，全部动能转化为重力势能。 从最高点下降到最低点的过程中，速度越来越大，而高度越来越小，这时重力势能转化为动能，到达最低点时，高度最小，速度最大，动能最大，重力势能最小。
全国青少年机器人技术等级 考试试卷（一级） 一、实操模型样例（80分） 评分标准： （4）模型框架（40分） a. 框架零件位置是否和模型一致（20分） b. 螺丝的固定程度（10分） c. 框架整体协调性（10分） （5）动力传递和表现形式（30分） a. 左右两个座位位置是否对称（5分） b. 底座是否稳定（5分） c. 支点是否（5分） d. 模型整体动作顺利流畅（15分） （6）时间（10分） a. 在规定时间内完成，每超1分钟扣1分。
一 、秋 ： 三角形的稳定性 单摆原理 高度：最低点→最高点→最低点 速度：速度最大→速度为零→速度最大 能量：动能最大→势能最大→动能最大 能量守恒：能量不会凭空消失，也不会凭空产生， 它只会从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，而在转化和转移过程中，能量的总和保持不变。 金字塔、梯子、自行车撑；摆钟 二、跷跷板 杠杆原理（杠杆：能绕某支点转动的杆） 动力×动力臂＝阻力×阻力臂（F1×L1＝F2×L2三、搅拌器（打蛋器） 齿轮和轮轴 齿轮：是一种轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械零件。 分为：平齿轮、冠齿轮、涡轮 平行啮合：转动方向相反，力的方向不变 垂直啮合：改变转动方向，改变力的方向 大轮带小轮是加速齿轮装置；小轮带大轮是减速齿轮装置。 轮轴：能绕共同轴线旋转的机械，实质是能够连续旋转的杠杆。 摇把、 四、奇怪的时钟 最低点
轮轴、齿轮组 角速度：圆周运动中在单位时间内转过的弧度，即齿轮每秒转动的角度。线速度：圆周运动中在单位时间内转过的曲线长度。 转速：圆周运动中在单位时间内转过的圈数。 五、起重机 滑轮：由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和过圆盘的柔索组成的可以绕着中心轴旋转的简单机械。 定滑轮：中心轴的位置固定不变的滑轮，可以改变力的方向，不改变力的大小，施力端和物体移动的距离相同。 定滑轮实质是等臂杠杆。 动滑轮：中心轴的位置随着被拉物体一起移动的滑轮，既能改变力的方向也能改变了的大小，实质是一个省力杠杆。 起重机、国旗杆、辘轳、吊臂 六、烧烤架 轮轴、齿轮组 两齿轮平行啮合：转动方向相反 啮合齿轮的速度比是其半径比的反比。 优点：1、可以准确无误的传递动力，2、齿轮传动力大，3、结构紧凑，适用于近距离传动。 缺点：1、噪音大，2、易损坏 七、手动风扇 轮轴、齿轮组 功率：单位时间内所做的功，用P表示，单位是瓦特（W）。 功：力乘以距离 功力×距离力×速度×时间 功率＝＝＝＝力×速度 时间时间时间 自行车、机械表 八、履带车 履带：围绕主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的韧性链环。由履带板和履带销等组成，由主动轮驱动。 坦克车、履带挖掘机
根据史料记载，三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人，名为（）A.记里鼓车 B.指南车 C.木牛流马 D.千里船 答案：C 题型:单选题 目前正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人？ A.第一代机器人。 B. 第二代机器人。 C.第三代机器人。 D. 第四代机器人。 答案:C 题型:单选题 世界上第一台工业机器人诞生于（） A. 德国 B. 英国 C. 美国 D. 日本 答案:C 题型:单选题 1966 年谢克机器人诞生，关于谢克机器人说法正确的是？ A. 第一台潜水机器人 B. 第一台飞行机器人 C. 第一台防水机器人 D. 第一台移动机器人 答案:D 题型:单选题 机器人主要由（）组成 A. 输入设备 B. 输出设备 C. 主控制器 D. 以上都是 答案：D 题型:单选题 CPU 是Central Processing Unit 的缩写形式，他相当于机器人的哪个部分（） A、机器人的手臂 B、机器人的躯干 C、机器人的感觉器官 D、机器人的大脑 答案:D 题型:单选题 一级：机器人的马达等输出设备负责感知环境。 答案:错误分数:2 题型:判断题 一级：机器人工作的过程中，可以作为能源的有哪些？ A、汽油 B、水 C、电 D、阳光 答案:A|C|D 分数:4 题型:多选题 机器人能力评价不包括？ A. 智能 B. 机能 C. 生物能 D. 活动范围 答案:C
题型:单选题 机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为？ A. 工作空间 B. 最大空间 C. 自由度 D. 危险空间 答案:A 题型:单选题 下列机器人中属于生产制造的机器人是 A.服务机器人 B.军用机器人 C.工业机器人 D.特种机器人 答案:C 题型:单选题 下列那种机器人不是军用机器人。（） A.“红隼”无人机 B.美国的“大狗”机器 人C.索尼公司的AIBO 机器狗D.“土拨鼠” 答案：C 题型:单选题 真题：机器人三定律由谁提出？ A. 美国科幻家艾萨克•阿西莫夫 B. 乔治•德沃尔 C. 意大利作家卡洛•洛伦齐尼 D. 捷克剧作家卡尔•恰佩克 答案:A 题型:单选题 关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是？ A.由美国机器人专家提出。 B. 人类不喜欢机器人。 C. 机器人不喜欢人类。 D. 随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。 答案:D 题型:单选题
考试服务中心：考试时间： 全国青少年机器人技术等级考试（一级） 实际操作考试试卷 考生姓名： 证件编号：□□□□□□□□□□□□□□□□□□ 一、模型样例 手动风扇 二、作品简答（30分） 1、请在下面写出起重机用途？（5分） 2、请写出该模型中蕴含的知识点？（25分） 参考答案： 简答题 1、请在下面写出风扇的用途（5分） 答案：风扇是指热天借以生风取凉的用具。用电或者手动驱动使扇叶进行转动，转化成自然风来达到乘凉效果。 2、请在下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分） (1)列表写出加速传动与减速传动中、半径，齿数，转速和传动力的关系。（15分） 已知：小齿轮与大齿轮的的半径比为1:3.
(3)模型中把手处运用的是哪种简单机械（10分） 答：轮轴。轮轴由轮和轴组成，能绕共同轴线旋转的机械，叫做轮轴。外环叫轮，内环叫轴。轮轴两个环是同心圆。 轮轴的实质：能够连续旋转的杠杆。 动力作用在轮上，则轮轴为省力杠杆，轮和轴的半径相差越大则越省力，但越费距离。动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆，轮和轴的半径相差越大则费力，但越省距离。 三、作品展示（70） 请在规定时间内，完成作品搭建调试，并将身份证件及作品置于以下虚线框中，由考评员现场拍摄照片。
乐高机器人---运动篇 8.1简介 灵活的思维造就出了许许多多的机器人，运动使创造物获得了生命，带来无限的乐趣，同时也对自己的创造力进行了挑战。大多数运动机器人都属于轮子型与腿型机器人。虽然轮子在光滑的表面很有效，但是在凹凸不平的地面上运动，腿提供了更有力的方式。底盘结构是为了突出显示它们的传动系统和连接情况，因此，在实际搭建中还需对此结构加固。 8.2简单的差动装置 机器人具有很多优点（尤其具有简单性），至少在乐高的可移动机器人中常用到此结构。差动装置由机器人两边两个平行的驱动轮构成，单独提供动力，另外有一个或多个轮脚（万向轮）用于支撑重量并不是没有作用（图8.1）。注意我们称这个装置为差动装置是因为机器人的运动矢量是由两个独立部件产生的（它与差速齿轮没有关系，此装置上没有使用差速齿轮）。 当两个驱动轮以相同方向、相同速度转动时，机器人作直线运动。如果两个轮子转动速度相同，但方向相反时，机器人会绕着连接两轮线段的中心点旋转。根据轮子不同的转向，表8.1列出了机器人的不同运动状态。 图8.1简单差动装置 表8.1 轮子不同的旋转方向产生不同的运动状态
机器人乐高一级考试知识点 机器人乐高一级考试涵盖了广泛且重要的知识点，包括机器人 设计、编程原理、传感器应用、任务规划和团队合作等方面。下 面将依次介绍这些知识点，以帮助考生充分准备考试。 1. 机器人设计 机器人设计是机器人乐高考试的基础，它涉及到结构的稳定性、零件的组装方式、电机的位置摆放和传动系统的设计等。考生需 要熟悉乐高零件的使用方法，了解常见机器人结构，以及学会选 择合适的零件和搭建稳定的机器人结构。 2. 编程原理 编程是机器人乐高考试中不可或缺的一部分。考生需要了解乐 高编程语言，学会使用编程环境和软件，掌握乐高EV3编程块的 基本功能和使用方法。同时，考生还需要理解编程中的逻辑和循 环结构，以及如何利用条件判断和循环语句实现任务的自动化。 3. 传感器应用 传感器在机器人乐高中起着至关重要的作用。了解传感器的种 类和功能，以及如何正确连接和使用传感器，是考生顺利完成任
务的关键。考生应熟悉触碰传感器、颜色传感器、陀螺仪传感器 等常见传感器的使用方法，并能合理地应用到实际机器人任务中。 4. 任务规划 机器人乐高考试往往涉及到多个任务的完成。考生需要学会任 务规划，包括如何分析任务要求、合理安排任务执行顺序、有效 利用传感器信息、调试程序等。考生还需要具备解决问题的能力，能够根据任务情况，灵活调整机器人的设计和程序，以实现任务 的顺利完成。 5. 团队合作 团队合作是机器人乐高一级考试中的重要组成部分。考生需要 与队友密切配合，共同解决问题。在考试中，考生需要分工合作，共同制定任务策略、设计机器人、编写程序，并且能够有效地沟 通和协作。团队合作能力不仅对于乐高考试的顺利进行至关重要，也是培养学生综合素质和团队意识的重要环节。 总结： 机器人乐高一级考试的知识点包括机器人设计、编程原理、传 感器应用、任务规划和团队合作等方面。考生需要综合运用这些
实操考试要点 秋千 一、名称和用途 作品叫秋千。主要是供人们休闲娱乐使用的器具，公园、学校或者社区中常见。 二、原理/需要具备的结构 三角形的稳定性原理。 三、影响稳定的因素 1.结构是否稳定。 2.放置的位置，与地面接触面积越大，物体越稳。 3.物体的重心，重心越低，物体越稳。 四、生活中的运用 起重机、篮球架、衣架、自行车、轨道、屋顶、钢架桥 五、搭建步骤 三角形搭建 底座直角的搭建 跷跷板 一、名称和用途 作品叫跷跷板。主要用于户外健身，以及儿童娱乐。 二、原理/需要具备的结构
杠杆原理。杠杆是一个能够绕固定支点转运的硬杆。 杠杆分为等臂杠杆、费力杠杆、省力杠杆。 三、因素 1.动力 2.动力臂 3.阻力 4.阻力臂 5.支点 四、生活中的运用 酒起子、剪刀、筷子、钳子、镊子、自行车 五、搭建过程 1.跷跷板支撑杆的搭建，过程中使用了零件的直角连接。 2.跷跷板横杆的搭建，过程中运用到了梁的加长与加固。 3.支点的连接，使用的是轴连接最大限度减小摩擦，保证灵活性。 烤肉架 一、名称和用途 烤肉架，是一种烧烤仪器机械设备，主要功能是做各种烧烤制品，主要应用于烧烤店、流动烤肉等。 二、原理/需要具备的结构 齿轮传动的减速原理，以及梁的直角连接和轮轴原理。 三、多个齿轮传动的作用是？
实现远距离传递动力，使烤肉机多个轴一起转动。并通过齿轮组的减速原理降低轴的转动速度，从而达到烤肉的效果。 四、生活中的运用 方向盘、门把手、水龙头、钓鱼竿 五、搭建过程 先搭建齿轮组 后安装支架进行加固 手动风扇 一、名称和用途 风扇，天热的时候用来生风取凉的用具。 用电或手动驱动扇叶进行转动，转化成自然风达到乘凉效果。 二、原理 齿轮的二级加速原理 三、如何实现齿轮二级加速过程？ 用手摇柄同轴带动40齿齿轮，通过40齿齿轮带动24齿齿轮实现一级加速，24齿齿轮与第二个40齿齿轮同轴同速，由第二个40齿齿轮带动8齿齿轮实现二级加速。 四、搭建过程 首先制作扇叶 后安装24与40齿的同轴齿轮 再在24齿处安装40齿齿轮及手摇柄，完成一级加速
全国青少年机器人等级考试 一二级教学概述及教学安排 A机器人常识 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.它的任务是协助或取代人类的部分工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作. 联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统.” 1.机器人历史事件及重要理论 古代机器：机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都只有几十年的历史,但人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史.人类希望制造一种像人一样的机器,以便代替人类完成各种工作.在我国的西周时期,中国的能工巧匠偃（yǎn）师用动物皮、木头、树脂制出了能歌善舞的伶人,这是我国最早记载的木头机器人雏形. 公元2世纪,古希腊人发明了最原始的机器人——自动机.它是以水、空气、蒸汽压力为动力的会动的雕像,它可以自己开门,还可以借助蒸汽唱歌. 汉代,大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里鼓车,它每行一里,车上木人击木马一下,每行十里击钟一下. 三国时期,诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”,并用其运送军粮,支援前方战争.使蜀道之难的运输变得相对轻松.（可以讲一下故事,集中学生的注意力）. 机器人的产生：1920年,捷克斯洛伐克作家卡雷尔．恰佩克在他的科幻小说罗萨姆的
万能机器人中,根据robota和robotnik两个单词,创造出了“robot”机器人这个词. 1939年,美国西屋电气公司制造出家用机器人,它由电缆控制,可以行走,会说话,甚至可以抽烟,让人们对家用机器人更加憧憬. 1942年,美国科幻巨匠阿西莫夫在他的科幻小说中提出机器人三大定律：1.机器人不应伤害人类；2.机器人应遵守人类的命令,与第一第违背的命令除外；3.机器人应能保护自己,与前两条相抵触者除外.这是给机器人赋予的伦理性纲领,机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则. 1954年美国人乔治.德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人Unimate尤尼梅特,并注册了专利.这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作,因此具有通用性和灵活性. 1959年,美国发明家约瑟夫.英格伯格和德沃尔制造出第一台工业机器人,并成立了世界上第一家机器人制造工厂,因此英格伯格被称为工业机器人之父. 1966年,斯坦福大学人工智能研究中心发明了谢克机器人,它是第一台移动机器人,它被赋予了有限的观察和环境建模能力,控制它的计算机要填满整个房间. 1969年,日本的机器人专家森昌弘提出了“恐怖谷理论”：人形玩具或机器人的仿真度越高,超过95%人们越有好感,但当超过一个临界点时,这种好感度会突然降低,越像人越反感恐惧,直到谷底,所以许多机器人专家在制造机器人时,都尽量避免“机器人”外表太过人格化,以求避免跌入“恐怖谷陷阱”. 国际上机器人的比赛：1.国际上的机器人足球比赛分为两大系列（机器人世界杯）和FIRA（微型机器人世界杯足球比赛） （1）机器人世界杯（RoboCup） 1992年加拿大不列颠哥伦比亚大学教授AlanMackworth提出机器人进行足球比赛（提
机器人技术等级考试理论及答案(一级) 全国青少年机器人技术等级考试一级试卷中的单选题如下： 1.以下人物形象中，哪个是机器人？答案为C。 2.以下哪个部分不是机器人必须具备的？答案为D。 3.以下不是机器人驱动方式的是？答案为B。 4.扳手是指下列哪个工具？答案为B。 5.影响三角形稳定性的因素不包括？答案为A。 6.下列选项中不是利用到三角形稳定性的是？答案为B。 7.关于荡秋千时的能量变化正确的是？答案为B。 8.以下应用是费力杠杆的是？答案为B。
9.关于齿轮的说法正确的是？答案为D。 10.如图大齿轮带动小齿轮，大齿轮12齿，小齿轮8齿， 下列正确的是？答案为A。 11.关于盘山公路的错误的是？答案为D。 12.下列说法错误的是？答案为D。 C.单摆的运动越快，摆长越长 D.单摆的运动是简谐振动 答案:D 13.齿轮传动的优点包括准确无误地传递动力、传递动力 较大、结构紧凑，但不能用于远距离传动。 14.如果在桌面上用5N的力平行移动一物体2米，用了 10秒，则此过程中做功为10焦耳。 15.风扇降温的原理是加速空气流动，而非带走身体热量。体表干燥时吹风扇也可以感到凉快，但气温较高时，体表干燥时，吹风扇越吹越热。
16.传动链传动时可以不在同一平面内，但传动链能准确 无误地传递动力，两个齿轮转动的方向相同。突然变速对传动链会有影响。 17.筷子是费力杠杆。 18.角速度是指圆周运动中在单位时间内转过的弧度，即 齿轮每秒转动的角度，与转速的大小成正比，角速度大小等于线速度大小除以圆的半径。 19.在玩跷跷板时，要想保持平衡，重的人应该更靠近支点。 20.滑轮组可以省力。 21.在图中，F2是最省力的。 22.在图中，大齿轮40个齿，小齿轮12个齿时，大齿轮 为主动轮时此装置传动比为9:100. 23.单摆的运动是简谐振动，运动周期与重力加速度有关，与单摆的摆长无关。 1.同一个单摆在月球上的运动周期与地球上的一样。 2.定滑轮有两个。 3.轮轴的实质是杠杆，方向盘和门把手都可以是轮轴，但 轮轴不一定是圆盘和轴组成。 4.F1、F2的大小关系是F1.F2.
青少年机器人等级考试(一级)(含答案) 青少年机器人等级考试（一级）（含答案） 姓名：__________________________ 1.下列哪个不是机器人？ A。a B。b（正确答案） C。c D。d 2.电源相当于机器人的什么？ A。手臂 B。大脑 C。心脏（正确答案） D。皮肤
3.当代机器人家族中，用于生产制造的机器人是什么？ A。工业机器人（正确答案） B。军用机器人 C。服务机器人 D。特种机器人 4.机器人结构中，起着支撑作用的部件是什么？ A。机座（正确答案） B。电机 C。腰部 D。手臂 5.如图，该零件应该配合哪种工具使用？ A。a（正确答案） B。b C。c D。d
6.如图，从地面到 T 点那条路走起来最省力？ A。a B。b C。c D。d（正确答案） 7.盘山公路是利用哪种简单机械来省力的？ A。滑轮 B。杠杆 C。斜面（正确答案） D。轮子 8.下列哪一个是机器人？ A。a B。b（正确答案） C。c
D。d 9.下列物品常用来给机器人提供动力的是什么？ A。水 B。机器人的机械手臂 C。通电的马达（正确答案） D。开关 10.以下哪个是机器人必须具备的？ A。动力来源（正确答案） B。机械手臂 C。金属外壳 D。人的形象 11.如图，十字花螺丝刀一般配合哪种物品使用？ A。a B。b
C。c D。d（正确答案） 12.如图，使用镊子的时候作为支点的是什么？ A。a 点（正确答案） B。b 点 C。c 点 D。d 点 13.如图，盘山公路采用了哪种结构？ A。杠杆 B。斜面（正确答案） C。滑轮 D。螺旋 14.如图，下列哪个是费力杠杆？ A。a（正确答案）
机器人一级测试知识点 一鸣机器人教育 第一局部：机器人的相关知识: 1.机器人的英文：Robot 2.机器人三大定律： a〕第一条：机器人不应伤害人类. b〕第二条：机器人必须服从人类的命令,与第一条违背的命令除外. c〕第三条：机器人应能保护自己,与前两条抵触者除外. 3.美国约瑟夫・英格伯格和德沃尔创造出第一台工业机器人,被称为工业机器人之父. 4.主流机器人的影像以及其中的机器人：?剪刀手爱德华?、?超能陆战队?、?变形金 刚?、?机器人总发动?等 5.机器人系统根本结构〔只有三条〕：机械局部、传感局部、限制局部. 6. 2021年6月第12届机器人世界杯在中国举办. 7.恐怖谷理论：随着机器人的拟人程度增加,人类对它的好感度就会改变〔反感〕 第二局部：书本知识 、根本结构：钉子、螺丝钉、螺丝杆、螺母、楔形〔斜面〕、螺丝刀、扳手的区分 、秋千：运用了三角形的稳定性单摆原理〔理 解〕 高度：最低点一最高点一最低点 速度：速度最大一速度为零一速度最大能量： 动能最大一势能最大一动能最大 械能永远不可能为0〕 ? 单摆：单摆运动的周期T和摆幅以及物体的重量无关,与摆长和重力加 谏度g有关. ? 物体稳定性分析： 1〕与地面接触面积越大,物体越稳. 2〕重心越低,物体越稳. 3〕通过重心作竖直向下的直线与地面的交点, 如果在接触面上,那么物体较稳,假设在接触面外,物体不稳. ? 能量守恒：能量不会凭空消失,也不会凭空产生,它只会从一种形式转化为其他形式,或者从一个物体转移到另一个物体,而在转化和转移过程中,能量的总和保持不变.
三、跷跷板 杠杆原理〔杠杆：能绕某支点转动的杆〕 ? 给我一个支点,我就能撬起整个地球--阿基米 德 ?〔FIX L1 = F2X L2〕 ?一边的重量X物体到支点的距离=另一边的重量X另一边物体到支点的距离. ? 支点到力的作用线的距离叫力臂〔易错点〕！ ? 杠杆分类〔常见杠杆分类〕： 分类条件力特点应用 省力杠杆L1 全国青少年机器人技术等级考试 一、二级理论及实操 “Robot”的由来 1920年,原捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克在他的科幻情节剧罗萨姆的万能机器人中,第一次提出了“机器人”Robot这个名词.在捷克语中,Robot这个词是指一个服役的奴隶. Robota捷克文,原意为“劳役、苦工” Robotnik波兰文,原意为“工人” 二、机器人发展史 人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史.“机器人”最早是以自动机械装置或自动人偶的形式出现,西方国家将早期的机器人称之为automation自动机或是self-operating machine自行控制机器. 1古代机器人 指南车.人类记载的最早的机械装置.古今注记载黄帝与蚩尤涿鹿之战所用. 春秋时期,“公输子削竹木以为鹊,成而飞之,三日不下.”记载于墨子.鲁问中,是世界上最早的空中机器人的记载. 记里鼓车.汉代,大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里鼓车.计里鼓车每行一里,车上木人击木马车鼓一下,每行十里击钟一下. 春秋时期,“公输子削竹木以为鹊,成而飞之,三日不下.”记载于墨子.鲁问中,是世界上最早的空中机器人的记载. 记里鼓车.汉代,大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里鼓车.计里鼓车每行一里,车上木人击木马车鼓一下,每行十里击钟一下. 木构水运仪象台.北宋时期,苏颂等人制造了当时世界上最先进的天文钟.它由水力驱动,能以多种形式表现天体运行.它能集观测天象的浑仪、演示天象的浑象、计量时间的漏刻和报告时刻,是一座小型的天文台 根据史料记载,三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人,名为 A.记里鼓车 B.指南车 C.木牛流马 D.千里船 答案：C 题型:单选题 •漏壶.公元前1400年由古巴比伦人发明,用水流来计量时间的计时器.也是历史上可考据的最早的机械装置之一.公园前270年左右,古希腊发明家特西比乌斯改进了漏壶——采用人物造型指针指示时间. •公元前2世纪,亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机.它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像,它可以自己开门,还可以借助蒸汽唱歌. •公元前14-17世纪,意大利文艺复兴,达芬奇作为发明家发明了机器人、机械车、子母弹、坦克车、潜水艇、直升机等超越时代的装置. 其中达芬奇设计的机器人以木头金属皮革为外壳,以齿轮为驱动装置,可坐可站,头部能转动,胳膊能挥舞. 全国青少年机器人技术等级考试 考试试卷（一级） [单选题]: 1.下列人物形象中，哪个是机器人？ A. B. C. D. 答案:C 题型:单选题 分数:2 2.下列哪个部分不是机器人必须具备的（） A.机械部分 B.传感部分 C.控制部分 D.机械手臂 答案:D 题型:单选题 分数:2 3.下列不是机器人驱动方式的是（） A.电力驱动 B.水驱动 C.气压驱动 D.液压驱动 答案:B 题型:单选题 分数:2 4.扳手是指下列哪个工具（） A. B. C. D. 答案:B 题型:单选题 分数:2 5.影响三角形稳定性的因素不包括（） A.物体的色彩 B.通过重心作竖直向下的直线与地面的交点是否在接触面内 C.与地面接触面积的大小 D.重心位置 答案:A 题型:单选题 分数:2 6.下列选项中不是利用到三角形稳定性的是（） A.金字塔 B.拉伸门 C.吊车 D.秋千支架 答案:B 题型:单选题 分数:2 7.关于荡秋千时的能量变化正确的是（） A.秋千荡到最低点时势能最大 B.秋千荡到最低点时动能最大 C.秋千荡到最高点时势能为零 D.秋千荡到最高点时动能最大 答案:B 题型:单选题 分数:2 8.下列应用是费力杠杆的是（） A. B. C. D. 答案:B 题型:单选题 分数:2 9.关于齿轮的说法正确的是（） A.小齿轮带动大齿轮起到加速作用 B.大齿轮带动小齿轮起到减速作用 C.两齿轮平行啮合转动方向相同 D.两齿轮平行啮合转动方向相反 答案:D 题型:单选题 分数:2 10.如图大齿轮带动小齿轮，大齿轮12齿，小齿轮8齿，下列正确的是（） A.该装置是加速装置 B.该装置是减速装置 C.传动比为3:2 D.传动比为2:1 答案:A 题型:单选题 分数:2 全国青少年机器人技术等级考试（一级） 实际操作考试试卷 一、模型样例 秋千 二、作品简答（30分） 1、请在下面写出模型名称以及用途？（5分） 2、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分） （1）找出模型中的稳定结构，并说出其特性。（5分） （2）列举上述结构生活中的实例。（5分） （3）分析此模型运动过程中的能量转化（15分） 一、模型样例 跷跷板 二、作品简答（30分） 1、请在下面写出模型名称以及用途？（5分） 2、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）（1）杠杆的五要素。（5分） （2）杠杆的平衡条件。（5分） （3）简述杠杆使用什么原理分类，并列举生活中的实例（15分） 一、模型样例 搅拌器 二、作品简答（30分） 1、请在下面写出模型名称以及用途？（5分） 2、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分） （1）齿轮传动的组成？（5分） （2）齿轮啮合的两种方式，写出模型中利用的一种特殊的齿轮？（5分） （3）什么是轮轴结构？（5分）在哪里用到？（2分） （4）此机构是加速还是减速结构？（2分）分析力是怎么通过手柄传递的？（6分） 一、模型样例 奇怪的时钟 二、作品简答（30分） 1、请写出奇怪时钟的奇怪之处？（5分） 2、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分） （1）齿轮传动的组成分析奇怪的时钟模型，时针分针为何转速不同？写出传动过程模型中由把手提供动力的传递过程？（15分） （2）模型中把手处运用的是哪种简单机械？（10分） 一、模型样例 烤肉架 二、作品简答（30分） 1、请在下面写出烤肉架的用途？（5分） 1. 机器人历史事件及重要理论 (1) 2. 主流机器人影视及形象 (6) 3. 机器人定义及组成 (8) 二．基础结构认知 (11) 三．力的基础认知 (13) 1. 力的效果 (13) 3. 二力平衡 (15) 4. 常见力的介绍 (15) 四．简单机械 (20) 1. 斜面 (20) 2. 楔形 (21) 3. 螺旋 (22) 4. 杠杆 (23) 5. 滑轮 (30) 6. 轮轴 (39) 1 (43) 六．常用传动装置 1. 齿轮啮合 (43) 2.皮带传动 (51) 3. 传动链 (56) 2 一．机器人常识 1.机器人历史事件及重要理论 古代机器。机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。 机器马车。西周时期，中国的能工巧匠偃师用动物皮、木头、树脂制出了能歌善舞的伶人，这是中国最早记载的木头机器人雏形。 公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。 汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。 1 后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。 机器人的产生 1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的万能机器人》中，根据Robota和Robotnik两个单词，创造出了“Robot”机器人这个词。从此之后机器人在历史舞台上拉开了序幕。 1939年，美国西屋电气公司制造出家用机器人，它由电缆控制，可以行走，会说话，甚至可以抽烟，让人们对家用机器人更加憧憬。 1942年，美国的西莫夫在的科幻小说中提出“机器人三大定律”： 1.机器人不应伤害人类； 2.机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外； 2全国青少机器人等级考试一二级理论复习及试题
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