正流量挖掘机转速标定方法
（一）正流量挖掘机转速校正步骤：
1、油门电机软轴固定点选择；
2、H、S、L最高转速标定及AI转速标定；
3、将标定器上的调节旋钮逆时针方向旋到底；
4、关电；
5、将标定器设置为“监测模式”，上电，查看标定结果；
（二）油门电机软轴固定点选择说明
1、松开油门电机软轴固定螺母；
2、将标定器与车身线束插头联好；
3、将标定器设置为“标定模式”，将标定器上的调节旋钮逆时针方向旋到底；
4、上电；
5、切换显示器到“油门标定辅助”页面；
6、缓慢调节标定器右上方旋钮，确保油门位置显示为3.70V；
将油门摆杆拉至最大转速位置并固定油门软轴；
7、将标定器右上方旋钮逆时针方向调到底，此时油门电机软轴放松，启动发动机；
8、缓慢调节标定器旋钮，通过显示器查看油门反馈位置。当发动机转速应在2230转/
分时，油门电机反馈位置应该为3.70V；
9、若油门电机反馈位置为3.70V，此时转速小于2230转，则调紧油门电机软轴固定位
置；若油门电机反馈位置为3.7V，此时转速大于2230转，则调松油门电机软轴固定位置；
10、将转速调到最低，关电，油门电机软轴位置选好。（本步完）
（三）各转速标定说明
注意：必须先选择好油门电机软轴位置，才可进行转速标定。
否则整机性能会与设计指标有差异。
1、将标定器与车身线束插头联好；
2、将标定器设置为“标定模式”，将标定器上的调节旋钮逆时针旋转到底；
4、上电；
5、调节标定器旋钮，调节转速到所在模式的最高转速，如H模式最高转速为2200转；
6、按下H模式下的按键，此时LED数码管、LED指示灯会闪烁，此时表示控制器正在
存储数据，此时不要做任何操作，约5秒后存储完成；当前数值被作为此模式下最高转速；
7、调节转速到S模式的最高转速2150转，按下S模式下的按键，此时LED数码管、
LED指示灯会闪烁，此时表示控制器正在存储数据，此时不要做任何操作，约5秒后存储完成；当前数值被作为此模式下最高转速；
4、按步骤6、7所描述，依次完成L=1950转、AI=1400转的转速标定；
5、将转速调到最低；
6、关电；
7、将标定器设置为“监测模式”，上电；
8、确认各模式下，最高转速标定正确。（本步完）
（四）标定器外观及使用说明：
各部分功能说明：
1、标定器模式选择：
开关向上拨= 标定模式；
开关向下拨= 监测模式；
2、转速调节旋钮：顺时针旋转= 转速降低；
逆时针旋转= 转速升高；
3、AI转速存贮：按下此键，LED显示的转速将存入控制器；
4、L模式下最高转速存贮：按下此键，LED显示的转速将存入控制器；
5、S模式下最高转速存贮：按下此键，LED显示的转速将存入控制器；
6、H模式下最高转速存贮：按下此键，LED显示的转速将存入控制器；
以上。
三一重机研究院智能控制所
2008年01月16日
挖掘机各种控制方式的比较（基础） 1、正流量控制的问题 在我们常见的挖掘机中，除了小松使用LS控制外，大部分都使用负流量控制。近年来有部分的公司推出正流量控制，并且如此这般地说正流量有诸多好处，那么正流量真的有那么神吗？让我们在下边以川崎K3V系列为例来分析一下挖掘机上液压泵地控制原理： 挖掘机上为了更有效地利用发动机的功率通常都采用恒功率变量泵，所谓的恒功率变量泵通俗一点说就是泵的压力与泵的流量的乘积是一个常数，如果这个数值大于发动机的功率时就会出现我们常说的憋车。所以每个设计者就其设计思想来说，都必须是使整个液压系统的功率无限接近发动机的功率而又绝对不能大于发动机的功率。 挖掘机的恒功率控制：在挖掘机的恒功率控制上分为两个部分:一是泵内部的功率控制:他是根据本泵的输出压力和他泵(另一个泵)的输出压力对泵的排量 进行的控制,当压力升高时,泵的排量随之减小;当压力降低时,泵的排量随之增大;如果系统的压力低于先导压力时则引入先导压力对其排量进行控制.无论是对于正流量还是负流量,就此一部分而言,不管是从理论上还是从结构上都没有什么不同,也就是说在此部分没有什么正流量和负流量之分.这是液压泵恒功率控制的主体,在此不作讨论.二是外部信号对泵的功率的控制:这里说的外部信号是指先导 操作系统,主压力系统,发动机系统等等等等一切与泵的功率控制有关的信息的综合.在负流量中是负压信号和其它信号的综合,在正流量中是正压信号和其它信号的综合.这两个其它信号也没有什么不同,关键就在于负压信号和正压信号的区别. 我们知道,在挖掘机上,各执行元件的速度会随操作手柄的行程的变化而变化,液 压系统会根据这种变化对其排量进行控制（正负控制的缺点），负流量和正流量的区别就在于这种变化的信号采集位置的不同. 信号的压力值就会越小;反之如果手柄行程越小,对应的二次先导压力也会越小,由二次先导压力控制的主阀芯的开启度也会越小, 与之对应, 主阀芯的开 启度越小,主油路分向执行元件的油越少,执行元件的速度就会越慢, 通过中位流经负压信号发生装置的油就越多,负压信号的压力值就会越大.液压泵根据负压信
三层交换机 三层交换机就是具有部分路由器功能的交换机，三层交换机的最重要目的是加快大型局域网内部的数据交换，所具有的路由功能也是为这目的服务的，能够做到一次路由，多次转发。对于数据包转发等规律性的过程由硬件高速实现，而象路由信息更新、路由表维护、路由计算、路由确定等功能，由软件实现。 应用背景 出于安全和管理方便的考虑，主要是为了减小广播风暴的危害，必须把大型局域网按功能或地域等因素划成一个个小的局域网，这就使VLAN技术在网络中得以大量应用，而各个不同VLAN间的通信都要经过路由器来完成转发，随着网间互访的不断增加。单纯使用路由器来实现网间访问，不但由于端口数量有限，而且路由速度较慢，从而限制了网络的规模和访问速度。基于这种情况三层交换机便应运而生，三层交换机是为IP设计的，接口类型简单，拥有很强二层包处理能力，非常适用于大型局域网内的数据路由与交换，它既可以工作在协议第三层替代或部分完成传统路由器的功能，同时又具有几乎第二层交换的速度，且价格相对便宜些。 在企业网和教学网中，一般会将三层交换机用在网络的核心层，用三层交换机上的千兆端口或百兆端口连接不同的子网或VLAN。不过应清醒认识到三层交换机出现最重要的目的是加快大型局域网内部的数据交换，所具备的路由功能也多是围绕这一目的而展开的，所以它的路由功能没有同一档次的专业路由器强。毕竟在安全、协议支持等方面还有许多欠缺，并不能完全取代路由器工作。 在实际应用过程中，典型的做法是：处于同一个局域网中的各个子网的互联以及局域网中VLAN间的路由，用三层交换机来代替路由器，而只有局域网与公网互联之间要实现跨地域的网络访问时，才通过专业路由器。 三层交换机工作原理 三层交换技术就是二层交换技术＋三层转发技术。传统的交换技术是在OSI网络标准模型中的第二层——数据链路层进行操作的，而三层交换技术是在网络模型中的第三层实现了数据包的高速转发。应用第三层交换技术即可实现网络路由的功能，又可以根据不同的网络状况做到最优的网络性能。 为什么使用三层交换机？ 1、网络骨干少不了三层交换 要说三层交换机在诸多网络设备中的作用，用“中流砥柱”形容并不为过。在校园网、城域教育网中，从骨干网、城域网骨干、汇聚层都有三层交换机的用武之地，尤其是核心骨干网一定要用三层交换机，否则整个网络成千上万台的计算机都在一个子网中，不仅毫无安全可言，也会因为无法分割广播域而无法隔离广播风暴。
正流量与负流量 流量 在我们常见的挖掘机中，除了小松使用LS控制外，大部分都使用负流量控制。近年来有部分的公司推出正流量控制，并且如此这般地说正流量有诸多好处，那么正流量真的有那么神吗？让我们在下边以川崎K3V系列为例来分析一下挖掘机上液压泵地控制原 理： 挖掘机上为了更有效地利用发动机的功率通常都采用恒功率变量泵，所谓的恒功率变量泵通俗一点说就是泵的压力与泵的流量的乘积是一个常数，如果这个数值大于发动机的功率时就会出现我们常说的憋车。所以每个设计者就其设计思想来说，都必须是使整个液压系统的功率无限接近发动机的功率而又绝对不能大于发动机的功率。 挖掘机的恒功率控制 在挖掘机的恒功率控制上分为两个部分:一是泵内部的功率控制:他是根据本泵的输出压力和他泵(另一个泵)的输出压力对泵的排量进行的控制,当压力升高时,泵的排量随之减小;当压力降低时,泵的排量随之增大;如果系统的压力低于先导压力时则引入先导压力对其排量进行控制.无论是对于正流量还是负流量,就此一部分而言,不管是从理论上还是从结构上都没有什么不同,也就是说在此部分没有什么正流量和负流量之分.这是液压泵恒功率控制的主体,在此不作讨论.二是外部信号对泵的功率的控制:这里说的外部信号是指先导操作系统,主压力系统,发动机系统等等等等一切与泵的功率控制有关的信息的综合.在负流量中是负压信号和其它信号的综合,在正流量中是正压信号和其它信号的综合.这两个其它信号也没有什么不同,关键就在于负压信号和正压信号的区别. 我们知道,在挖掘机上,各执行元件的速度会随操作手柄的行程的变化而变化,液压系统会根据这种变化对其排量进行控制,负流量和正流量的区别就在于这种变化的信号 采集位置的不同. 负流量: 手柄行程越大,对应的二次先导压力也会越大,由二次先导压力控制的主阀芯的开启度也会越大, 与之对应, 主阀芯的开启度越大,主油路分向执行元件的油越多,执行元件的速度就会越快,通过中位流经负压信号发生装置的油越少,负压信号的压力值就会越小;反之如果手柄行程越小,对应的二次先导压力也会越小,由二次先导压力控制的主阀芯的开启度也会越小, 与之对应, 主阀芯的开启度越小,主油路分向执行元件的油越少,执行元件的
挖掘机正流量控制系统是力士乐上世纪80年代的技术，主要特点是：操纵手柄的先导压力不仅控制换向阀，还用来调节油泵的排量。执行元件不工作的时候，油泵上没有先导压力，斜盘摆角最小，油泵只输出少量的备用流量。操纵先导手柄，则液压先导回路中建立起与手柄偏转量成比例的压力来控制换向阀阀芯的位移和泵的排量。 挖掘机油泵的流量和由此产生的执行元件的工作速度与先导压力-控制压力成正比例。 挖掘机负流量控制系统，也是力士乐上世纪80年代的技术，主要特点是：按主操纵阀回油量的大小即主操纵阀阀后节流孔前建立相应的控制压力调节主油泵的排量。主油泵的排量与该控制压力成反比。挖掘机正流量液压系统对于一些业内人士来讲可能比较陌生，其主要特点是主泵的排量与先导操作手柄输出的信号压力成正比。主控制器根据先导压力信号及其变化趋势判断执行器的流量需求及其变化趋势，并据此对主泵排量实施调节，以使系统的流量供应能够动态跟随执行元件的流量需求，实现系统流量的实时匹配，达到“所得即所需”。该系统相对负流量系统中位流量损失小，相对负载敏感系统则可靠性高，复合动作更节能。该系列机器比其它机型工作效率提高了8%左右，能耗下降了10%左右 挖掘机负流量控制系统是指液压泵输出油液通过操纵阀(换向阀)阀
杆的控制将油分成两部分：一部分去液压缸或液压马达，是有效流量，另一部分通过阀中位回油道回油箱，为浪费的流量。为控制这部分浪费流量，使它保持在尽可能小的范围内，在操纵阀中位回油道上加一个节流孔，通过节流孔产生压差，将节流口前压力引至泵排量调节机构来控制泵的排量。通过节流孔的流量越大，则节流口前先导压力越大，泵排量越小。泵变量机构的控制压力(先导压力)与泵排量呈反比关系，故称为负流量控制。这种控制方式能减少流量损失。 您现在明白挖掘机流量的正控与负控了吗？
控制端口流量减轻交换机压力 我们都知道，在企业局域网中网络连接枢纽的的核心就是交换机，交换机直接影响到连接到它上面的电脑上网，轻则出现上网缓慢的现象，严重的话断网。 小草上网行为管理软路由在这里提醒企业网管们：无论性能多么优越、无论质量怎么上乘的交换机，如果不加以妥善管理、维护，那么它的工作状态就很容易出现意外。 下面一则网络故障，就是由于网络管理员没有对交换端口的流量进行限制，造成了交换机被大流量“顶死”，最终引发了上网用户大面积断网的现象;为了不让这种故障现象再次发生，网络管理员决定控制上网端口，限制计算机的数据传输速度，确保交换机不会频繁受到大容量数据信息的“冲击”! 某大楼共有1000台左右的计算机访问Internet，为了方便控制和管理这些计算机，它们被连接到若干台普通二层交换机上，所有二层交换机都通过多模光纤线路连接到大楼机房的路由交换机上，路由交换机通过本地电信部门的一条共享1000MB 的宽带光纤线路，与Internet网络直接连接。 所有计算机根据所处单位的不同，被划分到不同的虚拟工作子网中，每个虚拟工作子网都互相独立，各个子网中的计算机不能进行跨网访问，如此一来就能避免网络病毒、广播风暴等不正常现象，危险整个大楼网络的运行稳定性。 大楼网络刚开始投入运行的时候，网络管理员在不同的虚拟工作子网中进行测试，发现每台计算机的上网速度都很快，而且各个上网用户对大楼网络的传输速度也很满意，每天几乎没有故障电话前来“骚扰”网络管理员。 可是，随着时间的推移，网络管理员接到的故障电话开始多了起来，有说自己的计算机上网速度明显不如以前快了，有说自己的计算机突然上网慢了起来，有说自己的计算机经常不能稳定上网，直到有一天楼层出现了大面积不能上网故障现象，这才让网络管理员意识到问题的严重性。他立即根据组网资料，查找到不能上网楼层使用的交换机IP地址，并尝试远程登录进目标交换机后台系统，来查看各个交换端口的状态信息时，他发现远程登录操作竟然失败了; 后来，网络管理员赶到故障交换机现场，通过Console线缆连接并利用超级终端程序直接登录进该交换机的后台系统，再进入该交换机与大楼路由交换机相连的级联端口配置模式，并在该模式状态下使用“display interface”命令，查看了级联端口的状态信息，发现该端口的输入输出流量特别大，特别是最近30秒内的输入数据包流量明显不正常。 按照同样的操作方法，网络管理员又检查了其他普通交换端口的状态信息，发现有的交换端口输入、输出流量大小正常，有的输入、输出流量也比较大;正常情况下，普通交换端口的输入数据包流量应该不会超过每秒钟500个数据包，可是在故
正流量控制挖掘机简介 0．概述 目前，国际上主流挖掘机普遍采用负流量液压系统，负流量控制系统能够实现液压系统流量的动态匹配，但具有响应时间较长、流量波动较大、可操作性差等缺点。近年来，随着液压控制领域的技术进步，实现挖掘机液压系统流量正控制已成为可能.。 1．正流量控制系统挖掘机简介 正（比例）流量控制系统即受控对象的输出信号与输入信号成正比，输出信号的强弱根据输入信号的强弱按照某一固定比例进行变化。图1对这种比例关系进行了示意。在左边的输出特性曲线图的有效输出段，y o=C(x i- x0)，其中y o为输出信号，x i为输入信号，x0为输入信号从死区段跨越到有效输出段的临界点时的输入信号值，C为比例因子。 图1. 正（比例）控制系统方块图及正（负）流量控制系统输出特性曲线图 示意 我们所说的“正流量控制系统”，其受控对象是主液压泵，输入信号x i是电磁比例阀的电信号，输出信号y o是主液压泵的排量。由于输入信号x i的采样点在先导控制阀的输出端（通过压力传感器采集二次压力值），所以正流量控制系统具有以下特点： ⑴.主液压泵的排量与先导操作阀输出的二次压力值成正比。 ⑵.主控制器根据先导二次压力值及其变化趋势判断执行元件的流量需求及 变化趋势，并据此对主液压泵排量实施调节，以使系统的流量供应能够 动态跟随执行元件的流量需求，实现系统流量的实时匹配，达到“所得 即所需”。 ⑶.各执行元件单独动作时的速度由主液压泵的输出流量决定；复合动作时 总流量由主液压泵的输出流量决定，相对速度由操作阀阀芯的旁通阻尼 分配。
该系统相对负流量控制系统中位流量损失小，相对负载敏感系统可靠性高。 2．正流量控制系统与负流量控制系统的区别 正流量控制系统与负流量控制系统的区别，主要在于负流量控制系统输入信号x i的采样点在操作阀的中位流量输出端，相对于操作阀的主油路来说是旁通回路。由于输入信号x i的采样点不同，造成了负流量控制系统的输入信号x i与输出信号y o是成反比的。因此两者所对应的电控程序也完全不同。正（负）流量控制系统的采样点示意如图2所示。 图2. 正（负）流量控制系统采样点示意图 3．正流量控制系统优势 由于正（负）流量控制系统的采样点和控制程序的不同。所以正流量控制系统机型具有以下优势：工作效率提高了8%左右，能耗下降了10%左右，动作的响应速度快，操作舒适性和动作平稳性有较大提高。 正流量控制系统采用川崎原装KPM控制器对整机进行新型电气—液压控制，通过发动机油门位置回馈、发动机转速监控、功率极限调节等电控手段（ESS 控制）和主液压泵正流量控制、直线行走比例控制、回转优先比例控制、铲斗合流比例控制等液控手段（HSS控制），使发动机功率与液压泵功率实时匹配，实现主机输出功率对外负载的计算机动态跟随控制（CDCS），达到挖掘机—外负载操作系统的最优控制，是挖掘机动力性和经济性的完美结合。 4．正流量控制系统特性介绍 正流量控制系统的挖掘机是公司之前生产的负流量控制系统挖掘机的升级换代产品，同时也是公司针对国际著名挖掘机厂家近期推出的最新产品而做出的一项应对措施。新机型采用国际最先进的液压、控制技术，同时博采众挖掘机厂家之长，其创新点主要体现在“四新”：新动力系统、新液压系统、新控制系统和新外观造型上。 新机型是公司自主研发的新一代智能化挖掘机，拥有完全自主知识产权。新机型的核心技术主要分布在动力系统功率动态匹配、负载功率自适应控制、操作阀可变智能合流控制、挖掘机电子节能控制等技术领域，具体包括： 1)主液压泵排量正控制：通过测量先导控制阀输出口的二次压力值，确 定各执行元件流量的需求情况。通过控制器，对主液压泵的排量进行 调节，使得主液压泵的输出流量满足各执行元件对流量的需求； 2)操作阀智能合流控制：根据挖掘机不同工况对操作阀芯开度进行比例
交换机流控机制 网络拥塞一般是由于速率不匹配（如100M向10M端口发送数据）和突发的集中传输而产生的，它可能导致这几种情况：延时增加、丢包、重传增加，网络资源不能有效利用。 IEEE 802.3x规定了一种64字节的“PAUSE”MAC控制帧的格式。当端口发生阻塞时，交换机向信息源发送“PAUSE”帧，告诉信息源暂停一段时间再发送信息。在实际的网络中，尤其是一般局域网，产生网络拥塞的情况极少，所以有的厂家的交换机并不支持流量控制。高性能的交换机应支持半双工方式下的反向压力和全双工的IEEE802.3x流控。有的交换机的流量控制将阻塞整个LAN的输入，降低整个LAN的性能；高性能的交换机采用的策略是仅仅阻塞向交换机拥塞端口输入帧的端口，保证其他端口用户的正常工作。 后退压力算法(backpressure) 桥接式或交换式半双工以太网利用CSMA/CD机制处理速度不同的站之间的传输问题，它采用一种所谓的“后退压力（backpressure）”概念。例如，如果一台高速100Mbps服务器通过交换机将数据发送给一个10Mbps的客户机，该交换机将尽可能多地缓冲其帧，一旦交换机的缓冲区即将装满，它就通知服务器暂停发送。 有两种方法可以达到这一目的：交换机可以强行制造一次与服务器的冲突，使得服务器退避；或者，交换机通过插入一次“载波检测”使得服务器的端口保持繁忙，这样就能使服务器感觉到交换机要发送数据一样。利用这两种方法，服务器都会在一段时间内暂停发送，从而允许交换机去处理积聚在它的缓冲区中的数据 IEEE802.3x -发送PAUSE帧 在全双工环境中，服务器和交换机之间的连接是一个无碰撞的发送和接收通道。由于没有碰撞检测，且不允许交换机通过产生一次冲突而使得服务器停止发送，那么服务器将一直发送到交换机的帧缓冲器溢出。因此，IEEE制定了一个组合的全双工流量控制标准802.3x。IEEE802.3x标准定义了一种新方法，在全双工环境中去实现流量控制。交换机产生一个PAUSE 帧，PAUSE帧使用一个保留的组播地址：01-80-C2-00-00-01，将它发送给正在发送的站，发送站接收到该帧后，就会暂停或停止发送。 PAUSE帧利用了一个保留的组播地址，它不会被网桥和交换机所转发，这样，PAUSE帧不会产生附加信息量。 IEEE802.3X定义了一种64字节的暂停帧，当端口阻塞时，交换机将会发送一个暂停帧告诉对方，现在繁忙。暂停一段时间在发送。 在实际的网络中，因为出现端口阻塞的情况很少，所以一般厂家的交换机都不匹配该功能。高性能的交换机应该支持退后压力和IEEE802.3x流控。普通交换机的流量控制将会阻塞整个LAN的输入，而高性能交换机仅阻止一个端口的输入。半双工的交换机或者桥都采用1种方式来避免阻塞，一种是后退压力。
一、交换机的工作原理 1.交换机根据收到数据帧中的源MAC地址建立该地址同交换机端口的映射，并将其写入MAC地址表中。 2.交换机将数据帧中的目的MAC地址同已建立的MAC地址表进行比较，以决定由哪个端口进行转发。 3.如数据帧中的目的MAC地址不在MAC地址表中，则向所有端口转发。这一过程称为泛洪（flood）。 4.广播帧和组播帧向所有的端口转发。 二、交换机的三个主要功能 学习：以太网交换机了解每一端口相连设备的MAC地址，并将地址同相应的端口映射起来存放在交换机缓存中的MAC地址表中。 转发/过滤：当一个数据帧的目的地址在MAC地址表中有映射时，它被转发到连接目的节点的端口而不是所有端口（如该数据帧为广播/组播帧则转发至所有端口）。 消除回路：当交换机包括一个冗余回路时，以太网交换机通过生成树协议避免回路的产生，同时允许存在后备路径。 三、交换机的工作特性 1.交换机的每一个端口所连接的网段都是一个独立的冲突域。 2.交换机所连接的设备仍然在同一个广播域内，也就是说，交换机不隔绝广播（惟一的例外是在配有VLAN的环境中）。 3.交换机依据帧头的信息进行转发，因此说交换机是工作在数据链路层的网络设备（此处所述交换机仅指传统的二层交换设备）。 四、交换机的分类 依照交换机处理帧时不同的操作模式，主要可分为两类： 存储转发：交换机在转发之前必须接收整个帧，并进行错误校检，如无错误再将这一帧发往目的地址。帧通过交换机的转发时延随帧长度的不同而变化。 直通式：交换机只要检查到帧头中所包含的目的地址就立即转发该帧，而无需等待帧全部的被接收，也不进行错误校验。由于以太网帧头的长度总是固定的，因此帧通过交换机的转发时延也保持不变。 五、二、三、四层交换机？ 多种理解的说法： 1. 二层交换（也称为桥接）是基于硬件的桥接。基于每个末端站点的唯一MAC地址转发数据包。二层交换的高性能可以产生增加各子网主机数量的网络设计。其仍然有桥接所具有的特性和限制。 三层交换是基于硬件的路由选择。路由器和第三层交换机对数据包交换操作的主要区别在于物理上的实施。 四层交换的简单定义是：不仅基于MAC（第二层桥接）或源/目的地IP地址（第三层路由选择），同时也基于TCP/UDP应用端口来做出转发决定的能力。其使网络在决定路由时能够区分应用。能够基于具体应用对数据流进行优先级划分。它
8流量抑制及风暴控制配置关于本章 流量抑制及风暴控制配置包括流量抑制及风暴控制的基础知识、配置方法、配置举例 和常见配置错误。 8.1 流量抑制及风暴控制简介 介绍流量抑制及风暴控制的定义和作用。 8.2 原理描述 介绍流量抑制及风暴控制的实现原理。 8.3 应用场景 介绍流量抑制及风暴控制的应用场景。 8.4 配置注意事项 介绍了设备支持的流量抑制及风暴控制特性的相关配置注意事项以及两者的区别。 8.5 缺省配置 介绍设备的流量抑制及风暴控制缺省值。 8.6 配置流量抑制 通过配置流量抑制，防范广播风暴，保障设备转发性能。 8.7 配置风暴控制 通过配置风暴控制，防范广播风暴，保障设备转发性能。 8.8 配置举例 配置举例包括组网需求、配置思路、配置步骤和配置文件。 8.9 参考信息 介绍流量抑制及风暴控制的参考标准和协议。 8.1 流量抑制及风暴控制简介 介绍流量抑制及风暴控制的定义和作用。
定义 流量抑制和风暴控制是两种用于控制广播、组播以及未知单播报文，防止这三类报文 引起广播风暴的安全技术。 流量抑制主要通过配置阈值来限制流量，而风暴控制则主要通过关闭端口来阻断流 量。 未知单播报文是指目的MAC地址未被设备学习到的单播报文。 目的 当设备某个二层以太接口收到广播、组播或未知单播报文时，如果根据报文的目的 MAC地址设备不能明确报文的出接口，设备会向同一VLAN内的其他二层以太接口转 发这些报文，这样可能导致广播风暴，降低设备转发性能。 引入流量抑制和风暴控制特性，可以控制这三类报文流量，防范广播风暴。 8.2 原理描述 介绍流量抑制及风暴控制的实现原理。 8.2.1 流量抑制的基本原理 流量抑制特性按以下形式来限制广播、组播以及未知单播报文产生的广播风暴。 l在接口视图下，入方向上，设备支持分别对三类报文按百分比、包速率和比特速率进行流量抑制。 设备监控接口下的三类报文速率并和配置的阈值相比较，当入口流量超过配置的 阈值时，设备会丢弃超额的流量。 CE6870EI不支持按包速率进行流量抑制。 l在接口视图下，出方向上，设备支持对三类报文的阻塞（Block）。 l在VLAN视图下，设备支持分别对三类报文按比特速率进行流量抑制。 设备监控同一VLAN内三类报文的速率并和配置的阈值相比较，当VLAN内流量超 过配置的阈值时，设备会丢弃超额的流量。 8.2.2 风暴控制的基本原理 风暴控制可以用来防止广播、组播以及未知单播报文产生广播风暴。 设备支持对接口下的这三类报文分别按包速率进行风暴控制。 在一个检测时间间隔内，设备监控接口下接收的三类报文的平均速率并和配置的最大 阈值相比较，当报文速率大于配置的最大阈值时，设备会对该接口进行风暴控制，执 行配置好的风暴控制动作将接口关闭。 如果接口被关闭，则需要手动执行命令来开启接口，或者使能接口状态自动恢复为UP 功能。
使用交换机的traffic-limit控制流量 公司采用的都是全千兆的网络交换机，但是由于产品测试的需要，有时候需要限制某些端口，或者某些设备的接口流量带宽。 实际需求案例：一台服务器IP为172.16.1.222，用户要求限制该服务器提供的服务带限制在512K。该服务器连接在中兴5228交换机的端口9上。 分析： 1.交换机限制网路带宽的方法有speed和基于QoS的流量监管、流量 限速（流量整形），由于SPEED命令模式支持的带宽类型简单（只有10/100/1000 三个设置），所以不适用。只能考虑基于QoS的配置。 2.流量监管是对某一业务数据流进行带宽限制，防止操作规定的带宽。 业务定义是基于ACL。流量监管不会产生额外的延迟。 3.流量限速（流量整形）是对输出的数据包的速率进行控制，使报文以 均匀的速率发送出去。由于整形会缓存超过速率的报文，会产生额外的时间延 迟。 4.需求是针对一个服务器的外发流量进行控制，考虑到使用监管方式不 会产生额外延迟，所以选择使用监管方式 5.中兴交换机的流量监管配置在端口进方向，流量限制配置在端口出方 向。 6.由于无需考虑数据包信息，限制服务器IP发出的所有数据的总带宽， 所以监管方式的色盲模式就完全满足配置要求。 配置说明： 使用访问控制列表定义被监管数据包： ZXR10#conf t
ZXR10(config)#acl extended number 101 //必须使用扩展访问控制列表，这样才能对数据包信息进行控制。 ZXR10(config-ext-acl)#rule 1 permit ip 172.16.1.222 0.0.0.0 any //因为是控制服务向外发送的数据，所以规则中，服务器地址是数据源地址。我在此配置错误过，导致限制无效。 ?使用traffic-limit定义流量 ZXR10(config)#traffic-limit in 101 rule-id 1 cir 512 cbs 256 ebs 256 mode blind //101代表访问控制列表编号，rule-id 1表明是规则1，cir 512是控制的带宽数。CIR/CBS定义了每个业务等级可发送帧的目标，EIR/EBS定义了超过的帧如何发送，CIR/EIR 的单位是Bits/s，CBS/EBS的单位是字节。正常承诺速率CIR下正常传输时为绿色级别，如果突发字节超过CBS则产生溢出。CIR下溢出时则启用EIR，EIR正常时为黄色级别，如EIR下突发字节超过EBS则产生溢出，至红色级别。 ?应用到需要的接口 ZXR10(config)#interface gei_1/9 //配置到服务器所用接口 ZXR10(config-if)#ip access-group 101 in //101是访问控制列表的编号 整个配置完成
挖掘机三种液压系统，一个就在国内比较多见的负流量，还有一种就是被炒得很火的正流量，另外一种就是欧州最为常用的负荷传感。正流量与负流量同是开中心，负荷传感为闭中心。开中心典型为负流量，其价格相对底兼，至于正流量价格一定不低，其成功批量应用可以说是等于零！呵呵！ 开中心的代表为川崎，闭中心的代表为德国林德LSC（1978年就已经在Altas上应用，如果了解小松，你们就知道其Class的由来，这里不多做介绍），我要更正一点就是rexroth在中挖并没有历史，各位力士迷们希望别以为力士乐都行！哈哈！都知道螺纹插装阀不如SUN吧！径向柱塞不如合格龙吧！ 应用上有地区因素：因欧州人生活水平较高，他们对可操作要求高，所以具动作可预知性且与负载无关的LSC在欧州最为流行，但其价格比负流量高点！ 在亚洲地区劳动力便宜且劳动力充足，这就决定在中国的老板更偏向于采用需要比较丰富经验才能开好的动作与负载压力有关的负流量系统。 在能耗上看：负流量在阀中位时都有30L/min左右的流量进入油箱。我这里只举一种功况：负载轻载移动时，进入油箱的流量为减少很少，但当负载增加到很大，这时进入油箱的流量会增大，然后泵排量减小，当进入油箱流量到达近30L后，负载可以说动作降到非常慢，这样系统压力应该在30MPa，大家算一下这会产生多少节流损失？在挖机这种工况时时发生！应该是一种典型工况！ 负流量也在一种跟正流量一样的情况，就是当手柄最大，泵近最大排量，可这里是一个很大负载，系统压力高，可是执行机构只需要一点流量，可是近全排量的泵注入！这样大部分油液将经过开中心阀溢流进入油箱!这样将是巨大的能量浪费！别以为正流量是需要多少供多少！ 在来谈谈林德LSC，哈哈！大家一定说LSC是什么东西了吧！有兴趣去找找Altas 和volvor的负载敏感系统轮挖，也许能给点印像给你！ LSC的多路阀就是大家了解的阀后补尝阀，当Rexroth开发1.5回路时，人家已经是双回路了（这可不是定量系统的双回路）。 负载敏感系统，是闭中心，所以并不存在中位损失，其能量损失为阀芯上20Bar的压降！这里应该有聪明同学要提出来，哪我们不可以把负流量的中位流量调小吗？呵呵！这样做就会造成响应速度不快，当然负载敏感也可20Bar降低，还是一个响应速度的问题！在响应速度的问题上，因开中心中位时泵有流量，所以一有负载泵就不用经过起动价段。所以响应会比闭中心快点。这就是有人感觉LSC比较温柔，负流量及正流量比较爆！不同性格人开不性格的挖机！不过在中国要看老板了！喜欢上，不喜欢也要上！工人们有没有一种被强×的感觉呢？哈哈！ 今天没事把本人对挖机的一些理解乱说说！同志们不对的地放方还请指导！
液压挖掘机的三种流量控制方式 成都小松检测技术研究所田少民摘要：在液压挖掘机的负载适应控制策略中，负流量（Negative Flow Control）、正流量控制（Positive Flow Control）及负荷传感器控制（Load Sensing Control）三种流量控制方式的流行称谓，是按其泵控特性来分类的。本文通过对多种厂牌型号挖掘机的比较分析，提出了旁通流量控制（By-pass Flow Control）、先导传感控制（Pilot Sensing Control）及负荷传感控制的分类。这一分类方法，对于设计时比较不同控制系统的性能和维修时理解不同控制系统结构和功能的特点，都有所裨益。 1.流量控制 在挖掘机的液压系统内，流量Q、压力P及能耗（流量损失ΔQ、压力损失ΔP）等参数的变化，反映了液压传动过程的控制特性。液压系统工作时，压力P不是系统的固有参数，而是由外负荷决定的。因此，当发动机转速n e一定时，要对液压系统的功率进行调节，其实是对液压缸、液压马达等执行元件的进油量Q a进行调节（参看图1）。 图1.流量调节 如图2所示，有两种方法调节系统流量。第一种方法是泵控方式，通过改变主泵的每转排量q来调节主泵的输出流量Q p，称为容积调速。常见的容积调速方式包括：①利用主泵出口压力P P与主泵排量q的乘积保持不变的恒扭矩控制；②利用发动机转速传感（ESS）使主泵吸收的扭矩p P q与主泵转速n的乘积保持不变的恒功率控制；③
在临近系统溢流压力时，减小主泵排量的压力切断控制；④配用破碎头等作业附件时，由外部指令限定主泵最大排量的最大流量二段控制；⑤双泵系统中，利用两泵出口压力的平均值与主泵流量乘积保持不变的交叉功率控制（相加控制或总功率控制）；⑥多泵系统中，因主泵组的液压总功率大于发动机的输出功率，为防止发动机出现失速，采用了极限负荷控制。 除了容积调速，还有一种泵控方式是通过动力模式下的变功率控制，利用外部指令设定不同工况下不同的发动机输出功率来改变主泵转速n e，从而调节主泵输出流量Q=nq。 调节系统流量的第二种方法是阀控方式，可对主泵输出的流量进行二次调节。这种通过改变主控阀开度来调节执行元件的进油量，称为节流调速。常见的节流调速采用操作手柄（踏板）先导阀输出的二次先导压力来调节主控阀的开度。 除了节流调速，还有其他多种阀控方式来调节执行元件的进油量，例如：在不同作业模式下，利用外部指令对双泵合流与分流的控制；动臂再生控制与斗杆再生控制；直线行走控制；复合作业时的动臂优先控制或回转优先控制等等。 容积调速的传动效率高，但是动特性差。节流调速动特性好，但是传动效率低。因此，在液压挖掘机上同时采用了容积调速与节流调节，以适应作业中执行元件对流量的需求。不唯如此，为实现节能，还要使容积调速时对主泵的控制与节流调速时对主控阀的控制协调起来，泵控对阀控实时响应。就是说，当主控阀的节流开度关小时，主泵的排量也要立即关小，反之亦然。这种按需供油的泵阀联合控制被称为流量控制。 在液压挖掘机上，采用了三种流量控制方式：旁通流量控制、先导传感控制及负荷传感控制。表1列出了部分厂牌机型采用的流量控制方式。
交换机流量限制技术在智能变电站中的应用研究 发表时间：2017-01-17T15:41:20.350Z 来源：《电力设备》2016年第22期作者：尹相国 [导读] 当今社会，随着经济发展以及科学技术的不断发展，传统的变电站逐渐被智能变电站所取代。 (国网宁夏电力公司检修公司宁夏银川 750000) 摘要：当今社会，随着经济发展以及科学技术的不断发展，传统的变电站逐渐被智能变电站所取代，随着而来的便是通信技术在变电站中的广泛应用。但是在现有技术的发展下，设备很容易出现网络拥堵、流量管理等问题，因此会影响到智能变电系统的安全性和稳定性。因此需要加强对智能变电站专用交换机的性能提升，完善交换机设备在智能变电站中的应用。本文通过对智能变电站以太网结构、网络报文类型和流量特征以及以太网存在的问题的了解，延伸出交换机的流量限制技术在智能变电站中的应用，以及分析在该功能的运用中存在的不足及改善的方法。 关键词：智能变电站；通信技术；交换机；流量限制 前言 当今社会，信息化浪潮势不可挡，已深入到社会的各个领域。当今电网系统的智能变电站正是基于数字化、智能化下的全自动控制系统，整个系统分为站控层、间隔层和过程层，各层之间采用以太网进行通信。以太网的投入运行，对整个系统的运行效率和运行成果都起到了强有力的推动作用。但是，以太网在运作过程中会受到很多风险，为了避免这些系统风险影响到整个电网的设计结构，要使用专用的交换机对网络进行监控和管理，对流量进行限制管理。 一、智能变电站的网络结构 1、智能变电站的概念 智能变电站是随着经济发展和科学技术的进步发展产生的，利用先进的、安全的、环保的设备，对信息实现自动运行、分解和检测的智能的、数字的、自动的专业设备，它能实现整个电网的自动运作、检测和保护。在传统变电站的基础上新增信息化技术，实现资源的全自动整合，是对于传统的变电站的一种更新进步。 2、智能变电站的以太网结构 智能变电站网络通信最大的共同点是在IBC 61850的基础上进行连接，智能变电站具有三层架构，分别为站控层、网格层以及过程层。在实际的工作过程中，以太网的交换机的位置一般在站控层和过程层。我国站控层的网络通常使用双星型的网络结构，这种结构的运行方式比较简单，各个分机统一控制在一台主机上，布置线路比较简便。但是，全部连接到交换机总部的成本较高，会造成资源的浪费。 二、交换机的风暴限制技术及其缺陷 1、交换机的风暴抑制职能技术的含义 交换机的流量限制技术简单理解为在设备本身出现问题使得流量突增的情况下，交换机能够对风险的突增进行限制的功能。现在的大部分交换机都可以通过广播、组播和未知单播的方法限制流量风暴。并且交换机有自由选择是否应用风暴控制职能，或是根据具体的流量值对某类数据进行流量值上限的控制。 2、交换机的风暴限制技术存在的不足 交换机的流量限制技术的主要不足是该功能不能灵活的匹配数据字段，而是只能根据它所要达到的目的进行工作，无法精确的区分地址类型相同但地址和协议有不同法相似报文，会对整体的精确度造成一定的影响。 三、流量限制技术在智能变电站的应用 1、流量限制技术分析 交换机的交换芯片报文系统是在整个体系中起到信息识别及交换的功能体系，主要针对设备运行过程中的不同字段的信息进行解析。它促使设备更明确报文的命令，在统计流量总量后，要对超过既定流量的部分进行舍弃，合理的控制流量。在设备对报文进行解析并保存后，CA搜索引擎会对字段进行匹配，最后返回相关的动作策略。然后，统计引擎会对接受到的报文进行流量统计，并将流量使用状况反馈会策略引擎，进而进行下面步骤的执行。技术人员在利于具有内部感知器的处理器实现流量控制时，要对交换芯片的控制目标、控制策略等重要指标进行设置。 2、流量限制技术的特点 交换芯片是基于内部感知器的处理器的主要处理器。如果有流量在突然之间超过设定值，且“漏桶”具有足够的令牌，那么此时的流量会持续增大到令牌消耗结束，便会促使流量下降，直到降低到设定的平均值。此外，流量的精确控制要通过对报文的分类来完成，要配置不同类型的报文字段。这就要求交换芯片的可寻址存储器容量要超过1000条，才能实现上述功能。 3、流量限制技术的实施 流量限制技术的运行理论简单的来说就是通过对突增流量的监控，防止突然增多的流量影响电力通信的正常运行。而流量限制技术的目标匹配字段是MAC地址，根据MAC地址对变电站的流量进行统计及控制。要实现以MAC为目标字段的流量控制，一般大型变电站基本都会超过100个，这就提高了流量限制技术功能配置的难度。对于这种情况，工作人员要采取静态组播的形式设置相应的流量限制指标，同时利用WLAN网进行数据流量管理，可以有效的减少工作量。 变电站存在着平均流量小但波动大的特征，因此要在对变电站流量限制值设定的过程中，设置较低的平均流量值，提高突发流量的限制值。而对于数据指标是均匀流量值的采样值，则要提高平均流量，降低突发流量。同时，增强报文规范网的恢复能力，可以在网络风暴导致通信中断时进行快速恢复，避免造成更大的损失。 结语 交换机的流量限制技术能有效监控到流量的突增，减少突发流量对通信造成的不利影响。而将内容感知器流量限制技术与交换机的联合使用，对智能变电站的流量限制有着非常重要的作用，所以这种技术越来越多的应用在我国智能变电站的流量限制技术中，以此促进我
液压挖掘机的三种流量控制方式 摘要：在液压挖掘机的负载适应控制策略中，负流量（Negative Flow Control）、正流量控制（Positive Flow Control）及负荷传感器控制（Load Sensing Control）三种流量控制方式的流行称谓，是按其泵控特性来分类的。本文通过对多种厂牌型号挖掘机的比较分析，提出了旁通流量控制（By-pass Flow Control）、先导传感控制（Pilot Sensing Control）及负荷传感控制的分类。这一分类方法，对于设计时比较不同控制系统的性能和维修时理解不同控制系统结构和功能的特点，都有所裨益。 1.流量控制 在挖掘机的液压系统内，流量Q、压力P及能耗（流量损失ΔQ、压力损失ΔP）等参数的变化，反映了液压传动过程的控制特性。液压系统工作时，压力P不是系统的固有参数，而是由外负荷决定的。因此，当发动机转速n e一定时，要对液压系统的功率进行调节，其实是对液压缸、液压马达等执行元件的进油量Q a进行调节（参看图1）。 图1.流量调节 如图2所示，有两种方法调节系统流量。第一种方法是泵控方式，通过改变主泵的每转排量q来调节主泵的输出流量Q p，称为容积调速。常见的容积调速方式包括：①利用主泵出口压力P P与主泵排量q的乘积保持不变的恒扭矩控制；②利用发动机转速传感（ESS）使主泵吸收的扭矩p P q与主泵转速n的乘积保持不变的恒功率控制；③
在临近系统溢流压力时，减小主泵排量的压力切断控制；④配用破碎头等作业附件时，由外部指令限定主泵最大排量的最大流量二段控制；⑤双泵系统中，利用两泵出口压力的平均值与主泵流量乘积保持不变的交叉功率控制（相加控制或总功率控制）；⑥多泵系统中，因主泵组的液压总功率大于发动机的输出功率，为防止发动机出现失速，采用了极限负荷控制。 除了容积调速，还有一种泵控方式是通过动力模式下的变功率控制，利用外部指令设定不同工况下不同的发动机输出功率来改变主泵转速n e，从而调节主泵输出流量Q=nq。 调节系统流量的第二种方法是阀控方式，可对主泵输出的流量进行二次调节。这种通过改变主控阀开度来调节执行元件的进油量，称为节流调速。常见的节流调速采用操作手柄（踏板）先导阀输出的二次先导压力来调节主控阀的开度。 除了节流调速，还有其他多种阀控方式来调节执行元件的进油量，例如：在不同作业模式下，利用外部指令对双泵合流与分流的控制；动臂再生控制与斗杆再生控制；直线行走控制；复合作业时的动臂优先控制或回转优先控制等等。 容积调速的传动效率高，但是动特性差。节流调速动特性好，但是传动效率低。因此，在液压挖掘机上同时采用了容积调速与节流调节，以适应作业中执行元件对流量的需求。不唯如此，为实现节能，还要使容积调速时对主泵的控制与节流调速时对主控阀的控制协调起来，泵控对阀控实时响应。就是说，当主控阀的节流开度关小时，主泵的排量也要立即关小，反之亦然。这种按需供油的泵阀联合控制被称为流量控制。 在液压挖掘机上，采用了三种流量控制方式：旁通流量控制、先导传感控制及负荷传感控制。表1列出了部分厂牌机型采用的流量控制方式。
在我们常见的挖掘机中，长沙挖掘机培训除了小松使用LS控制外，大部分都使用负流量控制。近年来有部分的公司推出正流量控制，并且如此这般地说正流量有诸多好处，那么正流量真的有那么神吗？让我们在下边以川崎K3V系列为例来分析一下挖掘机上液压泵地控制原理： 挖掘机上为了更有效地利用发动机的功率通常都采用恒功率变量泵，所谓的恒功率变量泵通俗一点说就是泵的压力与泵的流量的乘积是一个常数，如果这个数值大于发动机的功率时就会出现我们常说的憋车。所以每个设计者就其设计思想来说，都必须是使整个液压系统的功率无限接近发动机的功率而又绝对不能大于发动机的功率。 挖掘机的恒功率控制 在挖掘机的恒功率控制上分为两个部分:一是泵内部的功率控制:他是根据本泵的输出压力和他泵(另一个泵)的输出压力长沙挖掘机培训对泵的排量进行的控制,当压力升高时,泵的排量随之减小;当压力降低时,泵的排量随之增大;如果系统的压力低于先导压力时则引入先导压力对其排量进行控制.无论是对于正流量还是负流量,就此一部分而言,不管是从理论上还是从结构上都没有什么不同,也就是说在此部分没有什么正流量和负流量之分.这是液压泵恒功率控制的主体,在此不作讨论.二是外部信号对泵的功率的控制:这里说的外部信号是指先导操作系统,主压力系统,发动机系统等等等等一切与泵长沙挖掘机培训的功率控制有关的信息的综合.在负流量中是负压信号和其它信号的综合,在正流量中是正压信号和其它信号的综合.这两个其它信号也没有什么不同,关键就在于负压信号和正压信号的区别. 负流量: 手柄行程越大,对应的二次先导压力也会越大,由二次先导压力控制的主阀芯的开启度也会越大, 与之对应, 湖南挖掘机培训主阀芯的开启度越大,主油路分向执行元件的油越多,执行元件的速度就会越快,通过中位流经负压信号发生装置的油越少,负压信号的压力值就会越小;反之如果手柄行程越小,对应的二次先导压力也会越小,由二次先导压力控制的主阀芯的开启度也会越小, 与之对应, 主阀芯的开启度越小,主油路分向执行元件的油越少,执行元件的速度就会越慢, 通过中位流经负压信号发生装置的油就越多,负压信号的压力值就会越大.液压泵根据负压信号的压力值的大小来对其排量进行控制.这就是负流量控制.他的信号采集点是主油路中主控制阀的出口处. 正流量: 在正流量的主控制阀上没有负压信号发生装置,他的信号采集于二次先导.其它部分与负流量没有什么区别. 与负流量相比正流量为什么操作敏感性好: 由于负压控制的信号采集点在主挖掘阀的出口处,只有主控制阀有动作时此负压信号才会发生变化,从而使泵的排量发生变化,这就使得液压泵的控制永远滞后于主控制阀的控制.而在正流量中,由于泵的控制信号采集于二次先导压力,此压力信号同时发送液压泵和主控制阀,这就是使的两者的动作可以同步进行.这就是湖南挖掘机培训“与负流量相比正流量操作敏感性好”的主要原因. 与负流量相比正流量为什么节油: 在负流量控制的液压系统中,负压信号的压力大约是5MPa到6MPa,此压力只用于产生负压信号;而正流量控制的液压系统中,由于没有此装置,他的回油压力仅仅是背压(一般在0.5MPa左右),这就减少湖南挖掘机培训了一个不必要的功率损失,从而使的正流量的挖掘机在完成同样工作量的情况下一定比负流量控制的挖掘机省油.