舵角指示器等仪表的新结构
多年以来，船用显示仪表中的舵角指示器、主机转速表等指示仪表，主要采用的是磁电式动圈仪表和自整角机式仪表。动圈式表头本身只能测量直流，但配以外围电路也可以测量交流。自整角仪表则一般体积较大，表头功耗大，需要配对使用。
从显示角度看，自整角机仪表的角度比较大，一般都超过了300度，而动圈式仪表一般现实角度表小，一般为90-240度左右；
从线性看，由于动圈式仪表的游丝，磁钢等的质量，对于线性影响是不可小视的，常常需要利用刻度线的疏密来进行校正；
从使用寿命看，动圈式仪表主要确点是抗震性差，这是由于游丝结构的特点决定的。自整角机仪表必须配对使用，也就是发送器也必须是自整角机。虽然近年也有电子模块的自整角机信号变换等，但由于价格昂贵，一般很少使用。自整角机的功耗较大，年久以后还会由于线圈老化、轴承磨碎、转子与定子间扫膛等而使得指示不准或者不能指示；
从表的平衡调整上，指针表要求很高，调整也很复杂，尽管如此，有的表还要要求是“垂直”安装使用还是“水平”安装使用，尤其由于动圈表的转动力矩、线性与表的结构有很大的关系，比如，必须使用重量很轻的表针等等，否则灵敏度和线性都会受到影响。
为了克服这些缺点，天津全通船舶自动化工程有限公司设计制造了以步进电机为核心的各种仪表，现在的主要产品是舵角指示器、主机转速表、和螺旋桨螺距角表等，具有以下特点：
1、由于采用步进电机，由于没有游丝，所以在震动场合的使用寿命很长；
2、由于采用步进电机，转动总角度可以达到315度；
3、由于采用步进电机，线性可以做的最完美；
4、由于采用步进电机，转矩较大，表的直径可以做得很大；
5、由于采用步进电机，表无论水平安装或垂直安装，都不会影响精度。
天津全通船舶自动化工程有限公司可以按照用户的要求制作各种显示仪表，无论你设备中的信号源是什么，无论你需要什么类型，多大体积的表，都可以为你专门打造。
35000DWT散货船舵系拉线镗孔工艺规范 本船编号：YH0709 本工艺以CSQS中国造船质量标准（1998）为依据，并参考沿海船厂之相关工艺文件，结合CCS规范与本船的实际情况编制而成。 1 范围 本工艺规定了船舶舵系拉线镗孔工艺的工艺准备、人员、工艺要求、工艺过程及检验。 本工艺适用于万吨级以上钢质船舶的舵系镗孔。其他钢质船舶亦可参照使用。 2 工艺规范性引用文件 CSQS中国造船质量标准（1998） 3 工艺准备 3.1必须认真阅读并熟悉该船的艉轴系总图，推进轴系统布置图，中间轴座架 图，舵系布置图，主机安装图等及相关工艺技术文件，施工时需带到现场。 3.2拉线镗孔工具准备 a)镗孔专用设备； f ) 拉线架2付半（5只）； b)校中用划针盘及弹性接头；g ) 木角尺一把； c)月牙扳手；h ) 线锤2只，桩头16只； d)刀具；I ) 万用表1只，内经分厘卡； e)钢丝线100米（○0﹒5MM）；j ) 木制洋棒2根等工具。 3.3检查镗孔工装设备完好性。 3.4 依照上舵承座和上下舵销座，制作镗孔架。 3.5 确认上舵承座、工艺法兰及上下舵销座上下端面镗孔所需的校圆线，镗削 圆线及提高校中精度的工艺基准螺丝钉。 4 人员 4.1 操作人员和检验人员应具备专业知识，并经过相关专业培训、考试或考核 取得合格证书，方可上岗操作。 4.2 操作人员和检验人员应熟悉本船工艺规范要求,并严格遵守工艺纪律。 5 工艺要求
5.1 镗孔的圆度、圆柱度公差符合CSQS中国造船质量标准（1998），见表1。 表1 镗孔圆度、圆柱度公差值 单位为毫米 孔径 D 公差标准范围 ≤120 ≤0.015 ＞120～180 ≤0.020 ＞180～260 ≤0.025 ＞260～360 ≤0.030 ＞360～500 ≤0.035 ＞500～700 ≤0.040 ＞700～900 ≤0.050 ＞900～1100 ≤0.060 ＞1100～1300 ≤0.070 ＞1300～1500 ≤0.080 5.2 5.3 5.4 5.5 6 工艺过程 6.1镗杆安装时，应按上舵承座及工艺法兰、上舵销座上端面与下舵销座下端 面上的校圆线和工艺基准螺钉为校中依据，用内径千分尺调整镗杆与工艺基准间的距离，使镗杆与舵系中心重合,误差不大于0.02mm。镗杆与舵系中心重合见图1
（对）1．气缸套在柴油机上的安装状态是上端固定，下端可以自由膨胀。 （对）2．柴油机气缸套在工作中承受较大的机械应力和热应力、受燃气和冷却水的腐蚀。（对）3．柴油机中，气缸盖封闭气缸套顶部，与活塞、气缸套共同组成气缸工作空间。（对）4．柴油机气缸盖螺栓预紧力不足或严重不均会造成缸盖与缸套贴合面发生泄漏。 （错）5．柴油机轴承间隙过大会产生冲击，导致白合金疲劳脱落，因此轴承间隙越小越好。 （对）6．柴油机活塞环气密性好坏与搭口间隙和天地间隙的大小有关。 （错）7．柴油机同一活塞上的一组气环的开口间隙大小要一样。 （对）8．柴油机活塞环刮油环的作用是上行布油，下行刮油，安装时不能装反。 （对）9．柴油机活塞拆出后的清洁工作中，若环槽下平面上存有硬质碳渣不清除，可能会导致活塞环工作中弯曲断裂。 （对）10．柴油机运转中若机油油位逐渐上升，最大的可能是有水漏入曲轴箱。 （错）11．滑油滤器进、出口无压力差表明滤网脏堵严重。 （对）12．决定滑油滤器是否该清洗或更换滤芯的主要依据是滑油进、出滤器的压力差变化。 （对）13．柴油机运转中能表明滑油滤器滤芯破损的现象是滤器进、出口的压力差变小。（对）14．齿轮泵具有自吸能力，但第一次起动前仍需注油。 （对）15．在拆检齿轮泵时，应仔细检查齿轮、泵体及端盖的工作表面有无擦伤、划痕。 （错）16．齿轮泵虽有自吸能力，但不能空泵起动，因此起动时应先关闭排出阀，在泵内充满油后，再逐步开启排出阀供油。 （对）17．泵吸入空气后，在工作中会产生噪声和振动。 （对）18．吸入阀未开足可能会使离心泵产生汽蚀现象。 （错）19．空压机在运转中，若发现其缺水时，应立即供水，加强冷却。 （对）20．空压机气阀检修后，还需要进行气密性、牢固性和灵活性检查后，才能装机使用。 （对）21．根据《钢质内河船舶建造规范》规定，船舶必须具有转换迅速、可靠和互不影
舵系安装通用工艺 G21-LR1
舵系安装通用工艺目录 序: 舵系安装通用工艺说明 一: 舵系中心线找中应具备的条件 二: 舵系中心线的找中 三: 舵系镗孔 四: 舵系衬套的加工及安装 五: 舵杆玻璃钢包覆工艺 六: 舵系的安装 七: 舵“零”位及舵叶灵活性检查 八：悬式平衡舵的安装说明 九：下水前的工作
舵系安装通用工艺说明： 本工艺通用于我厂目前建造的各类内河、沿海使用的中、小型船舶。 舵系结构为：设有舵销承座的普通平衡舵、设有导流管的普通平衡舵及悬式平衡舵。 舵系数量为：单舵或多叶舵；操舵装臵为：手操、液压推舵等型式。 由于各建造船舶产品的舵系结构和特点不同，有本工艺顾及不到的特殊之处，车间工艺股应根据施工船舶产品特点的个性，制订补充工艺（其中包括工艺布臵图、舵系拉线图、舵系镗孔图等）以完善建造船舶的舵系安装工艺，但舵系安装的主要顺序，方法及技术要 １．舵系船台焊接工作结束。上舵承本体（舵杆套筒）或舵托应全部装配完工，船体密性泵水报验合格。 ２．舵系中心位臵及尺寸已确定，应符合图纸要求，并经报验合格。 ３．上舵承座面板平行于基线。距基线的理论尺寸应符合要求，且上舵承座面板应留有镗削余量≥5mm。 ４．下舵承本体，舵销承座内孔，均应留有镗削余量。 ５．轴系中心线已测定。 ６．舵系找中及安装期间，应停止一切振动性作业。
二：舵系中心线的找中： 1.上基准点：可在舵机舱顶部，亦可在舵机平台甲板舵中心线上方，设臵可调拉线支架 一具。 2.基准点：在舵销承座下方约800～1000mm处，焊装钢性支架，并在其上设臵可调节拖 板。 悬式平衡舵系可在船台地面设臵刚性支架，亦可不设下基准点，利用钢丝挂重划线。 或者将已加工内孔的下舵承本体直接装焊于船体上。 3.通过上基准点和下调节拖板拉线，采用φ0.8mm的琴钢丝，挂重60kg，钢丝应平直， 清洁和无扭曲，调节上、下基准，使其中心与舵系中心线同轴。 4.拉舵线与拉轴线应同时进行，其舵中心线位臵应符合图纸要求： 1)舵系中心线与轴系中心线的相对位臵偏差，每米不得大于1mm（即角度偏差＜4′） (见图示) 2)舵系中心线与轴系中心线的相对位臵偏差，不得超过下式计算数值： δ=0.001 3 L ，L Array 3) 均不应大于5～10mm 5. 偏移及镗孔余量。 6. 镗削余量。 7. 上舵承座镗削平面至基线距离h 舵销承座镗削平面至基线距离，应符合图纸要求。 8.舵杆实际加工长度的确定： 测量记录舵销承座镗削平面及下舵承座端面至上舵承座镗削平面的实际距离尺寸，与 图纸相应位臵的理论尺寸来确定舵杆加工的实际长度，供机加车间加工。
舵系布置图设绘通则
1 主题内容与适用范围 1.1本标准规定了普通流线型舵“舵系布置图”的设绘依据、基本要求、内容要点、图面要求、注意事项、校审要点、质量要求以及附录。 1.2本标准适用于详细设计阶段的"舵系布置图"设绘。技术设计、施工设计亦可参照采用。 2 引用标准及设绘依据图纸 2.1 引用标准 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效，所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 2.2 设绘依据图纸 a)设计任务书或技术规格书； b)船体说明书； c) 总布置图； d) 型线图； e) 尾部结构图； f) 尾柱图； g) 舵设备计算书； h) 舵机图； i) 舵机舱布置图。 3 基本要求 3.1 详细设计的舵系布置图，应按总布置图及舵设备计算书以及设计任务书对舵的数量及型式的要求绘制。图上应明确地表示出舵叶的外形尺寸，舵杆的外形尺寸及连接方式(包括上、下舵承，上、下舵销等)，以及舵杆在舵机平台上的布置位置。 3.2 图纸还要画上舵杆与舵柄的联接方式，因为联接方式涉及零件舵杆图的设计。 3.3 图上还应标注出各零部件的外形尺寸及其装配关系，绘制出各联接部件的节点图，供设绘舵系另部件图之用，并作为供船东和船检审查的图样之一。
3.4 目前我院设计的大部分船舶舵的数量与螺旋桨数量相同(舵的型式大多采用悬挂式舵和挂舵臂舵，另外还有襟翼舵)。 3.5 舵与螺旋桨的纵向距离一般不应防碍螺旋桨拆装要求，纵向距离一般为1/4~1/2D(D—螺旋桨直径)。舵叶中心大多与螺旋桨中心的垂向距离二者接近一致为佳，若有偏移在0.1D范围内。 3.6 舵设计时要考虑舵维修时舵杆与舵叶的拆装方便性，另外还要考虑保证舵叶的水密性。 4 内容要点 4.1 应绘制出整个舵系的布置位置，以装配图的形式表示出整个舵系的所有零部件，并进行编号列入材料表内，注明相应的图号或标准号，有特殊要求的场合应加以说明。 4.2应注明上述零件的配合尺寸，定位尺寸或主要外形尺寸。 4.3 为了清楚地表明舵机的相对位置以及与上述另部件的传动关系，本图中也可把舵机绘入，但需注意重量、安装位置、型号等不要与“舵机舱布置图”相违或重复。 5 图面要求 5.1 图纸幅面应符合GB4476-84金属船体制图的要求。 5.2 图中主要位置应绘出舵系的整个侧视图，绘制双舵时，建议增绘尾部舵杆中心线处的横剖面视图，以观察舵叶从一舷最大舵角转至另一舷最大舵角后，是否与船体外板相碰。以及下舵承体是否与船体有效联接。对上、下舵承、上、下舵销等重要部位设局部放大图。布图时应注意图面布局的匀称和合理。 5.3 常用比例：一般采用1：10，1：20，1：25，1：5。 5.4 线条 凡属本图的零部件用粗实线表示，尾部船体轮廓、舵机甲板或平台、舱壁、尾柱、挂舵臂、舵踵等用细双点划线表示，船体中心线、基线及件号引出线用细实线表示。 5.5尺寸标注 图中各配合面应标注配合尺寸，如舵杆与上舵承和下舵承的公差及配合尺寸，以及舵销与舵叶铸钢件等的公差及配合尺寸。重要的零
机械设备技术协议——（MF025B） 船型：55000DWT散货船 船号：SG55000DWT 船级社: CCS 挂旗：中国 数量：1组/船 ITEM项目：舵系成组 制造商：东台市远洋船舶配件有限公司 会签： 认可资料：8套（带一个光盘）工作资料；8套（带一个光盘）；完工资料4套（带一个光盘） 船厂: 江苏苏港造船有限公司（甲方） 详细设计：上海瀚顺船舶设计公司有限公司 供应商：东台市远洋船舶配件有限公司（乙方） 1 / 3
A. 通则： a. 本协议所提及的设备和材质应符合中国船级社（CCS）的最新规范2009和最新国际海上人命安全公约（SOLAS）及本船将悬挂的船籍国的相关要求； B. 基本技术说明： a. 环境温度：-20～+45℃ b. 入级符号：CCS c. 证书要求：1份正本和2份副本 d. 计量单位：ISO e. 产品应涂装到底漆 C. 图纸和文件： 买方将提供下列图纸和文件（CCS退审图）给卖方，卖方应根据以下图纸和文件的要求进行制造并按要求提供产品 1．舵系布置图：HS10013-022-013 2．舵杆上液压螺母：HS10013-022-013-01 3．舵杆：HS10013-022-015 4．舵杆下液压螺母：HS10013-022-013-06 5．舵销：HS10013-022-016 6．舵销液压螺母：HS10013-022-013-10 注：以上技术图纸和文件做为本技术协议的附件，是本技术协议不可分割的一部分； D. 供货及加工范围: 1.零件清单 2 / 3
2. 舵叶铸钢件的镗孔由乙方现场完成。 3. 舵杆与舵柄、舵杆与舵杆承座、舵销与舵销承座的拂配过程以及相关交验为乙方完成,成 品交验过程中,乙方必须根据船东、船检要求的质检过程召集船东、船检、船厂代表进行检验,同时完成相关记录。 4. 所有加工表面应光洁、无伤痕、无毛刺,键槽底部圆滑过渡。 E. 预安装、试验和检查 1.卖方应在产品检验过程节点完工前7天，通知买方代表和船东代表到场，作相应的检查。 2.产品检验过程节点: 2.1舵杆与舵柄的拂配; 2.2舵杆与舵杆承座的拂配; 2.3舵销与舵销承座的拂配; F. 质量保证 在船交付后，生产厂对其所供应的产品提供12个月的质量保证。 G．其它: 1.本协议正本两份,双方各执一份 2.本协议如有未尽事宜,双方应本着友好协商的原则妥善解决 3.违约罚款 4.制造商供给的设备或材料与工作图或完工资料不符，由此而引起的损失全部由制造商承担。 3 / 3
安全质量技术提示 （总012号）No.: 008/2010 本技术提示送：社领导、技术管理处、质量管理处、入级事业部各处室、各检验单位、规范所、审图中心 ------------------------------------------------------------------------------各检验单位： 按照《关于实施入级船舶事业部安全质量提示制度的规定》（社船营字[2009]608号）及“关于进一步拓展《安全质量技术提示》功能的通知”（社船营字[2009]795号）发放本提示，请组织学习，不断提高工作质量，防止安全质量问题的发生。 有关驾驶室两翼的舵角指示器和推进器转速指示器的问题 一、问题由来： 某船在进行换旗检验时，验船师登轮检验后发现该轮驾驶台两翼没有安装艉轴转速指示器和舵角指示器。该轮属于1974 SOLAS公约81修正案以前建造的船。其驾驶台内的舵角指示器为三面可读数形式，在驾驶台两翼能看到舵角指示器，基本可以看作是已满足公约要求。但对于艉轴转速则无法从两翼读数，如果驾驶台两翼理解为指挥位置，则此处可能没有完全满足公约的要求。 关于驾驶室两翼的舵角指示器和推进器转速指示器的问题，主要存在一个对“指挥位置”的解释问题，下面针对该问题解释总结如下： 二、SOLAS公约、国际标准和主管当局的要求： （一） SOLAS公约的要求： 1、 SOLAS公约1981修正案第V章第12.13条： “1984年9月1日之前建造的1600总吨及以上的船舶以及1984年9月1日或以后建造的500总吨及以上的所有船舶应安装能显示舵角及每个推进器转速的指示器，此外，在装有可变螺距推进器或侧向推进器时，指示器也应能显示此类推进器的螺距及工作状态。所有这些指示器均应在指挥的地点能够读数。”
小型船舶的操舵装置 1.前言 船舶的自动化、省力化也渗透到了小型船舶。最近受劳动力不足的影响，甚至连只有数吨的渔船也装备起最新的电子仪器和省力的渔捞机械。 最近以来渔场逐步变得越来越远，到渔场去的驾驶已是相当繁重的劳动。特别是在一个人的时候，连吃饭时也得掌舵，真是够呛。 自动操舵装置(自动驾驶仪)却为我们一举解决了这些苦恼。只要用小的标度盘拨正了航向，说得过份一点就是睡着了船也会朝着那个方向驶去。 由于自动驾驶仪能使船沿直线驶向目的地，所以在缩短航行时间、延长渔捞作业时间的同时，其最大优点还可节约燃料。最近船上增加了这种自动驾驶仪，对主机的操作也可实行遥控，小型船舶的省力化更向前推进了一步。 但是这些装置并不能防止碰撞的危险，所以了望工作绝对不能松懈。 现将最近装备于小型渔船上的操舵装置举例说明如下。 2.操舵装置的种类 小型船的操舵方法有下列六种：(1)棒舵；(2)机械式；(3)手动油压式；(4)机动油压式； (6)电动式；(6)电气——油压式。 2—1棒舵 这是一种最古老而简单的装置， 仅仅是把舵柄装在舵轴上直接用人力 操纵。因为用的是人力，转舵扭矩有 限，逢恶劣夭气等情况甚为不便。 2—2机械式 设有舵轮，通过链条、齿轮、连 杆或钢丝绳等带动舵。图1是典型的 钢丝绳式舵机。 当然，舵轮是装在离舵很远的“操 舵室”中，即使遇到恶劣夭气也不会 淋湿。另外，使用减速器后可提高扭 矩，使舵变轻。 2—3手动油压式 舵轮上安装油泵，使它回转产生油压动力。舵轴 与油压执行器连接，油压执行器与油泵间配以管路， 由油泵产生的油压动力推动油压执行器操舵。 因油泵的驱动源是人力，所以产生的动力是有限 的，不过可把舵轮放大，以得到较大的转舵扭矩。如 图2.。 手动油泵内装有为防止油箱和舵产生逆压的阀件 等。 2—4机动油压式 手动油压式是依靠人力产生油压动力的，与此相 反，机动油压式是由主机、辅机或电动机等驱动油泵 产生油压动力的。 图3是机动油压式舵机。
第十三节舵系的检修 船舶舵系是实现船舶转向、调头、直航等操纵的船舶航向控制装臵，是船舶航行的重要设备。舵系是由那些将舵机动力传递到舵叶产生舵效的部件和构件组成的，包括固定件——舵杆舵承(上、下舵承)、舵销轴承、舵轴等，及运动件一一舵杆、舵叶和舵销等。不包括舵机及其操纵系统。 舵系安装在船舶尾部螺旋桨的正后方，有单、双舵系之分。一般远洋及近海商船为单桨、单舵;客船、军舰及有的内河船舶为双桨、双舵。舵叶浸在水中，转动舵叶时，舵叶水动力对船舶产生力矩，迫使船舶改变航向或保持直线航行。 一、舵系结构和舵的种类 l.舵系结构 舵系结构类型很多，随船舶类型、大小和舵系布臵等的不同有不同的舵系结构。较为广泛应用的是穿心舵轴平衡舵。舵叶在舵杆转动轴线两侧非对称分布，舵叶上端面与舵杆用法兰连接。舵轴穿过舵叶，其中心线与舵杆中心线重合。舵叶随舵杆左右转动。舵杆支承是位于船体内部舵机房的上舵承，使其承受舵叶的部分重量和舵杆的径向、轴向负荷。上舵承为滚动止推轴承。舵轴上端与尾柱用法兰连接，舵叶内设有2个铁梨木舵承，用以支承包有钢套的穿心舵轴。舵轴的下端锥体臵于舵底托支承中(下舵承)。穿心舵轴平衡舵属于三支点舵，具有结构简单、舵效高和便于修造等特点。 2.舵的种类 舵的种类很多，主要有以下几种: 1)按舵的旋转轴线位臵分为平衡舵、半平衡舵和不平衡舵 (1)平衡舵转动轴线在舵叶的中间，把舵叶分为两部分。舵叶转动时两部分均承受水压产生力矩。此二力矩方向相反，使转舵力矩降低，在某一舵角时为零，达到完全平衡。平衡舵所需舵机功率较小。如图1(a)所示。 (2)半平衡舵仅舵的下半部起平衡作用，如图1(b)所示。 (3)不平衡舵舵的旋转轴线在舵叶的一边，即舵杆一侧有舵叶，对转舵力矩不起平衡作用，如图1(c)所示。
序号 名 称 型 号 及 规 格 单位 数量 制造单位 附 注 1 锚系泊设备 1.1 斯贝克锚 4890kg CB/T711-1995 只 2 有CCS 证书 1.2 锚链 φ54AM 3级 GB/T549-1996 米 550 左右舷各275m 1.3 锚卸扣 GB/T547-1994 只 2 1.4 末端链环 AM 3-E54 GB/T549-1996 只 4 1.5 肯特卸扣 AM 3-KS54 GB/T549-1996 只 18 4只备用 1.6 末端卸扣 AM 3-AS54 GB/T549-1996 只 4 1.7 转环 AM 3-SW54 GB/T549-1996 只 2 1.8 加大链环 AM 3-AS54 GB/T549-1996 只 4 根据锚链长度 选用配套数量 1.9 8股丙纶索 φ60 长度190m 根 5 1.10 螺旋掣链器 B54～56 CB/T178-1996 只 2 1.11 掣链器 A6000 CB*877-1984 只 2 1.12 导链滚轮 56 CB/T290-1995 只 2 1.13 锚链舱眼环 B53～57 CB807-1975 只 2 1.14 螺旋弃锚器 57～67 CB*289-81 只 2 满足水密要求 1.15 羊角滚轮导缆器 A350 CB/T436-2000 只 6 1.16 船用双滚轮导缆器 D350 CB/T58-1983 只 12 1.17 船用三滚轮导缆器 D350 CB/T58-1983 只 2
序号 名 称 型 号 及 规 格 单位 数量制造单位 附注 1.18 带缆桩 A500 GB/T554-2008 只 3 1.19 导缆孔 C400×290 CB34-1976 只 2 1.20 系泊纤维索卷车 72 CB/T498-1995 只 2 容绳量160m 1.21 带缆桩 A450 GB/T554-2008 只 8 2 舵设备 2.1 上舵杆 船体结构用锻钢件 根 1 2.2 下舵杆 船体结构用锻钢件 根 1 2.3 水密上舵承 C220 CB*789-87 只 1 2.4 水密下舵承 B280 CB*790-87 只 1 3 救生消防设备 3.1 全封闭耐火救生艇(36P) 右舷一只兼作救助艇 只 2 3.2 气胀式救生筏 20P QJF-B20 只 1 配静水压力释放器 3.3 气胀式救生筏架 AD620 CB3068-91 副 1 3.4 救生圈 GB4302-84 只 10 其中: (带自亮浮灯) GB4541-91 只 3 (带30m可浮救生索) 只 2 (带自亮灯及烟雾信号) GB3107-91及GB4541-91 只 2 重量不小于4kg 3.5 救生圈架 CB640-68 只 10 驾驶室两侧为快速释放式
实验三液压舵机的操作实验 一、实验内容 1、液压舵机遥控系统操舵试验与调整。 2. 电子式随动操舵系统操舵实验。 二、实验要求 通过实验，熟悉典型液压航机及遥控系统的组成和工作原理，掌握操舵方法。 三、实验设备 YD100 －1.6 / 28型液压舵机1套 D D1型电子随动操舵仪1台 （一）YD100 － 1.6 / 28型液压舵机 该舵机由广西梧州华南船舶机械厂制造。现装于辅机实验室内。 其主要技术数据如下： 型号：Y D100－ 1.6／ 2 8 公称力矩： 1.6 t m（15.6 KN.M） 转舵时间：28 sec 最大转角正负35度 工作压力：100 kg／cm2 （9.81MPa） 安全阀调整压力：110kg／cm2 (10.8MPa) 电动机型号：JO2H－12－4（Y80L2一4） 电动机功率：0.8 kW 电动机转速: 1500 r.p.m． 电动机电压。380 V 油泵型号；10 SCYI4一1 油泵排量；10 m L／r 最大工作压力：320 kg／cm2(31.4MPa) 电磁阀型号: 34 E 1M－B10H－T
电磁阀流量：40L／min 电磁阀最大工作压力：210 kg／cm2（20.59 MPa） 溢流阀型号：Y E－B10 C 电磁阀流量：40 L／min 溢流阀最大工作压力：140 kg／cm2（13.73MPa） 注：转舵时间系指单机而言，双机组工作时，转舵速度可提高一倍。 1．转舵机构 舵机的转舵机构是采用柱塞式油缸，柱塞的往复运动通过拨叉机构转换为舵柄的转动。所以，舵机的输出力矩与工作油压的关系为（见图3—1）。 πd2R△P M= Z η 4 cos2a 式中：Z——油缸对数（Z=1） d——柱塞直径（d=10cm） R——舵杆中线到油缸中心线的垂直距离（R=18cm） △P——油缸压差（△P=P1—P2） η——推舵装置机械效率(η≈0.8) a——舵的转角 舵机力矩特性M=f（a）如图3—2所示。舵机公称力矩系指舵机转动舵杆的最大力矩，即舵的转角为35°时舵机的输出力矩。. 该舵机的转舵机构主要由油缸、柱塞、舵柄、边舵柄、拉杆等组成，如图3—3所示。 2．轴向柱塞式油泵 该舵机的油泵为手动变量轴向柱塞泵，其工作原理如图3-4所示。它由湖南邵阳液压件厂生产。 泵的传动轴（19）通过花键与缸体（16）连接，且带动缸体（16）旋转，使
为了缩短船舶建造周期及保证船舶下水的大节点，轴系、舵系中心线确定在舵机舱平台以下所有焊接、火工矫正、密性等全部结束并报检通过后即可进行照光。 In order to reduce the building time and ensure the node of ship launching , the jobs under steering gear cabin deck such as blocks erection、erections welding、distortion correction by flame、tightness and so on should be finished completely ,after finishing these jobs ,we will decide the centerline of shaft line & rudder line. 1. 工具的选用 Tools and instrument 激光经纬仪、光靶。Laser theodolite and optical target. FR-2 图1FIG. 1 2. 轴系中心线的确定 Decide the centerline of the shaft-line.
轴系中心线的确定应根据季节温度变化来进行，夏天一般在晚上8-9点进行,冬天一般在下午5点左右进行, 或在阴天进行，在轴系中心线的确定过程中，船上不应有能够导致船体变形的工作在进行。 This step should be done according to temperature change of the season of a year , in the estival season , this work should be done at evening 8-9 clock, and in the winterly season, this work should be done at afternoon 5 clock ,or in the cloudy day, and any work that can bring hull deformation should be stopped. 1）船体尾部理论轴中心面的确定。 Decide the center plan of shaft line outer of E/R. ①以中心线在船台上的延伸点为基准，调整激光经纬仪“1”的轴线直至与船 中心线重合。 Adjust No.1 laser theodolite centerline overlap with hull C.L. basing on hull C.L. ②将激光经纬仪“1”射出的光点延伸到船台尾部光靶“3”上，根据机舱区 域舱底龙骨平整度数据平均值为基线高度并在垂直方向向上平移轴系高度+ 船体板厚，则此点为轴系轴线上一点。以此点作为参考点并打好样冲点， 同时将激光经纬仪旋转180°将光点投射到尾柱上，并打好样冲，这样就 可初步确定轴系尾部理论面。 Extend the laser from No.1 theodolite to No.3 target, then according to the mean valve of flexibility of the keel under the ring of groove for main engine as datum high move No.1 theodolite up and down in vertical plan and measure the height of shaft line and thickness of armor plate, the point as a datum point in the shaft line, a laser point can be found in stern boss by turning No.1 theodolite 180°, and another mark will be made as the point. In this way, we can decide shaft center plan outer of E/R firstly. 2）机舱内轴系中心线的确定 Decide the shaft line in E/R. ①在机舱与尾管平面适当位置设立一激光经纬仪“2”，将光点延伸到船体外 部的光靶“3”，使之与光靶“3”上的样冲点重合。 Put No.2 theodolite to fit at Fr15. Its laser beam to be extended to No.3 target and to be kept superposition with that mark made on No.3 target. ②调整激光经纬仪“2”的位置，使之既能与船体尾柱上的样冲点的连线相
舵系安装工艺 1、本船采用半悬挂舵。 2、舵系中心线与轴系理论中心线应同时进行。 3、在舵上轴承上方和销下方安装临时支架，钢丝直径（1mm）能承受足够的拉力线时一般在清晨傍晚或阴天为宜。 4、舵系中心与轴系理论中心线的相交处应不大于3mm垂直度为1：100。 5、上舵套管定位，按舵系拉线的中心位置确定上下二点定位，开孔，对称施焊，完成上舵套管与船体结构焊接，船套管焊接完工后，重新拉线，偏差±0.5mm。 6、复核上舵杆与舵叶连接精度，以及舵系配套完整性，上舵杆与舵杆承座，舵销与舵销承座等，其间隙应不大于0.03mm。接触面应在65%以上。 7、上舵杆锥体与舵杆承座锥孔的相配应满足规定要求，锥孔修刮后用0.03塞尺检查锥体两端连接处，插入深度应不超过10mm宽度应不超过15mm接触面应大于65%。 8、锥孔修正后，在上舵杆大端平行上做好标记，供安装时参考。 9、舵销子锥体与舵销承座锥孔的拂配，每25X25（mm2）面积上应有2~3个接触点，接触面应大于60%。 10、锥孔修正后，在舵销大端平行平行上做标记，其安装时参考。 11、舵杆安装 将舵杆吊装套管中，按上舵和安装位置，装焊上舵承座，以上舵
杆在套管中转动灵活性为准，确定舵承的准确位置。 12、舵叶安装 吊装舵叶与上舵杆连接，逐一检查上舵杆，舵销的锥体与锥孔的安装质量要求达到设计图纸的要求。 13、舵叶完整性安装 按舵转动灵活，紧固上舵承，安装上舵杆轴封，复查舵叶与螺旋桨，艉柱相对位置的正确性。 14、舵机安装 14.1舵机的中心线应与舵杆零位重合，调整垫块钢质，其厚度应大于20mm，加工后，要求用色油检查，在25X25（mm2）面积上应有色油接触点2~3点，且平面应向外倾1：100，用0.05塞尺检查。局部深度不大于10mm。 14.2在舵叶处于零度位置时，舵机液压缸处于中间位置，用舵杆上安装的专用工具，用检查舵机液压油缸的中心是否在同一平面上，其偏差应不大于0.5mm。 15、空转实验 舵机安装完整性检验合格后，注油进行舵机空转实验，检查舵设备，舵系运转正确性，准确性，灵活性，平稳性；不得有卡、滞异常抖动现象，舵角指示器，舵角限位器可靠限位。应急操作有效达到规范要求。
操舵仪模拟器 一、概述 该操舵仪模拟器运用现代控制技术，在开发了经典操舵仪手动、随动控制技术。采用先进的单片机技术操作监控界面，达到智能化水平。该操舵仪模拟器是专为船舶驾驶专业学习、训练用的，具备船舶广泛使用的操舵仪的功能，罗盘可模拟实船的转速和回转惯性。 典型操舵仪DD101 以大型散货船操舵仪为参考模型，实用性强。 二、技术指标 a．显示板：电源指示、运行指示； b．随动舵令发送范围±40°； c．舵角指示值±40°； d. 罗经盘360°、精度1°； e. 操舵方式：随动、应急、自动； f．海况选择：平静、中浪、大浪； g．船速调节：：进3、进2、进1、进微速、停、退微速、退1、退2、退3 h．供电源：交流220V ±2％50Hz 80W 三、功能简介 a．应急操舵：搬动操舵开关手柄进行左舵或右舵训练。此时舵角指示器将 显示实际的舵叶方向，如果停止搬动手柄，则舵角指示器将停止在相应的 角度。 b．随动操舵：随动操舵系统是指在操舵者发出操舵指令后，不仅可使舵 叶按指定方向转动，而且可以指定舵叶的转舵角度。在训练时转动随动舵
操舵手轮到某一位置，舵角指示器将同步指示该位置所对应的角度。即此 时舵机将带动舵叶按照一定的速度转到舵角指示器所指示的角度，舵角指 示器将滞后于舵令。 c．自动操舵：自动把定当前航向。 d．船速调节：可模拟船在水中的航行速度。分前进四个档位、停止、后退四个档位。 e．海况调节：可模拟海上天气，分平静、中浪、大浪种状态。 f．航向指示：罗经盘显示船舶的实际航向。通过船速、海况、操舵角度的 选择可使罗经盘相应的转动。 根据教学材料转速公式得出转速如下公式： 转速=海况±（基本值X 船速平方X sin（2 X 操舵角度）） 四、面板介绍 五、使用说明 首先接通总电源开关给系统供电，电源指示灯会亮起。然后启动舵机， 将舵机油泵选择开关打到1#启动或2#启动，相应的指示灯会亮起。之后 将操舵方式选择开关转换到相应的操舵方式上进行操舵。
Chapter 12 船舶舵系的检修 舵系是由那些将舵机动力传递到舵叶产生舵效的部件和构件组成，包括固定件——舵杆舵承（上、下舵承）、舵销轴承、舵轴等和运动件——舵杆、舵叶和舵销等。不包括舵机及其操纵系统。 舵系安装在船舶尾部螺旋桨的正后方，有单、双舵系之分。一般远洋及近海商船为单桨、单舵；客船、军舰及有的内河船舶为双桨、双舵。舵叶浸在水中，转动舵叶时，舵叶水动力对船舶产生力矩，迫使船舶改变航向或保持直线航行。 §12-1 舵系的检修 1 舵的分类 舵的种类很多，主要有以下几种： 1）按舵的旋转轴线位置分为平衡舵、半平衡舵和不平衡舵 （1）平衡舵：转动轴线在舵叶的中间，把舵叶分为两部分。舵叶转动时两部分均承受水压产生力矩。此二力矩方向相反，使转舵力矩降低，在某一舵角时为零，达到完全平衡。平衡舵所需舵机功率较小。图12-1a）为平衡舵。 （2）半平衡舵：仅舵的下半部起平衡作用，如图12-1b）。 （3）不平衡舵：舵的旋转轴线在舵叶的一边，即舵杆一侧有舵叶，对转舵力矩不起平衡作用，如图12-1c）。 2）按舵叶截面形状分为平板型舵和流线型舵 （1）平板型舵：一般用钢板或木板制成，两侧表面可适当加固。具有便于修造、成本低和舵效差的特点。可作成平衡舵、半平衡舵或不平衡舵。它只用于小船或非自航船。 （2）流线型舵：舵叶横截面呈机翼形，用钢板焊制，内部呈空心状并用钢板加强以增加舵叶刚性。流线型舵产生的水动力大、阻力小、强度高，但结构复杂，制造成本高。常作为平衡舵或半平衡舵，为大多数船舶采用。 3）按舵与船体的连接形式分类 （1）悬挂舵（吊舵）：多数是平衡舵，完全由船体上的上舵承支承，中部通过下舵承，而下部整个舵叶悬空。 （2）半悬挂舵：多数是半平衡舵，其舵杆支承在船体上的上舵承，而舵叶支承在船尾支架上。 （3）多支承舵：该舵有两个以上的支承点，通过舵销将舵叶上的舵钮与船体尾柱上的舵承连接，如图12-1c），舵叶下部有舵底托支承。 （4）双支承舵：舵杆通过上、下舵承及舵底托支承，如图12-1a）。 （5）穿心舵轴平衡舵：除舵杆外，该舵还装有舵轴，它穿过舵叶并固定在船体尾柱上。舵杆与舵轴的轴线重合，转舵时，舵叶绕舵轴回转，如图12-2。 2 舵系结构 较为广泛应用的是穿心舵轴平衡舵。结构如图12-2所示。舵叶在舵杆转动轴线两侧非对称分布。舵叶上端面与舵杆6用法兰连接。舵轴7穿过舵叶，其中心线与舵杆中心线重合。舵叶随舵杆左右转动。舵杆支承在位于船体内部舵机房的上舵承1，使其承受部分舵叶的重量和舵杆的径向、轴向负荷。上舵承为滚动止推轴承。舵轴上端与尾柱用法兰连接，舵叶内设有2个铁梨木舵承以支承包有铜套的穿心舵轴，舵轴的下端锥体置于舵底托支承中（下舵承）。穿心舵轴平衡舵属于三支点舵，具有结构简单、舵效高和便于修造等特点。 3 舵系故障 舵系除因海损事故需要进行修理外，一般情况下很少修理，具有较长的使用期。舵系检修可随同轴系检修进行。舵系在实际运转中一般会产生以下故障： （1）舵沉重，转舵不灵敏，转满舵需较长时间。舵机功能正常情况下，可能是舵叶进水使转舵负荷增加；舵杆弯曲或扭曲变形，使各舵承负荷不均，摩擦力增加；舵承损坏；舵系安装不正使某些配合件单面卡紧等原因造成。 （2）转舵时声音异常，有严重的撞击现象。主要是舵承与舵杆、舵轴、舵销等的配合间隙过大、转舵时舵叶忽左忽右产生撞击，或上舵承滚珠碎裂、护圈松动，转舵沉重并产生撞击。 （3）转舵不准确，舵角不正，正舵时舵角不在零位。舵角指示器正常时，主要是以下原因造成：舵杆扭曲变形，舵叶方向随之变化；安装舵时舵角没对准零位。当舵角指示器发生故障指示错误时，转舵也就不准。 （4）操舵轻松，但航向失去控制。可能是舵杆折断或舵杆与舵叶连接法兰螺栓脱落使舵叶落水丢失等原因引起。
轴系、舵系拉线照光施工要领 一、拉线照光应具备的条件。 1，船舶主甲板以下主体结构及设备在该区域的第一层，上层结构全部焊接及火工矫正工作全部结束。 2，设在后半岛范围的全部油、水舱柜密性试验工作全部结束。 3，测量船体基线，划出船体基线及船体中心线，并做好记录。 4，按设计图线要求全面检查船体楞木布置，并将尾部临时支撑全部拆去。 5，轴系，舵系拉线照光，为避免阳光强烈照射引起船体变形，应尽可能安排在阴天或晚上进行。 二、拉线过程。 轴系： 1，确定首，尾二基准点（按图线要求） 首基准点，一般设在机舱前隔舱壁肋骨位上。 尾基准点，设在零号肋骨位上。 2，拉线前应设置拉线架，其位置一般放在舵系中心线后0.5~1米处及主机前端0.5~1米处。钢丝拉紧后，根据前后基准点的位置用铅锤对准 船中心线来调整钢丝的位置，使钢丝通过前后基准点，这时钢丝就代 表了轴系的理论中心线。 3，钢丝拉好后应用钢直尺与内卡检查尾柱毂是否与钢丝同轴，检查如以钢丝线中心镗孔能否镗出规定尺寸的孔。同时使轴毂的最小厚度不小 于图上的规定尺寸，对于应有固定式的导流管的船舶，还须检查导流 管喉部内元与轴线（钢丝线）的同轴度，偏差不大于导流管喉部内经
与螺旋桨直径之间隙的1/4。 4，按钢丝线检查主机基座面板，中间轴承基座面板的左右位置和高低尺寸，并检查各面板左右是否水平。 5，各基座面板的高度检查目的是检查垫片的厚度是否符合标准。其厚度太厚或太薄都不好。总之，如果面板高度太高，使垫片厚度不够，甚至没有容纳垫片的位置，反之面板高度太低，使垫片总厚度太大，均不适当。 6，照光确定镗孔中心及划出轴管隔舱的镗削元和检查元。 舵系： 1，先确定舵系上下基准点，用拉线（与轴系拉线同时进行）确定舵系的中心，要求与轴系必须垂直。 2，按图纸尺寸，定出上舵承基座高度。在割对高度，后定位，焊接上舵承基座。 3，根据拉线确定的舵系中心用照光给出镗孔基准。 4，对上舵承和上下舵销轴进行镗孔。 5，安装上下舵销轴承衬套，吊舵杆，舵叶（上船销以装妥）装妥下船销。 舵杆，舵叶连接，装妥上舵承，舵杆填料函。 6，焊接安装可拆分段和舵叶止推块。 7，最后安装舵柄。
第五章操舵 作为值班水手，对驾驶台的各种航行设备应该有清楚的了解，并且必须能够操作各种允许水手操作的设备。 第一节操舵 目前海上的操舵系统一般都是集成式的即一套操舵设备包含了几种操舵方式，它们之间由开关进行转换。 一、随动操舵方式 1、舵角指示器 2、标准罗经 3、舵角与航向的关系 （1）航向 （2）航向 二、手柄操舵 1、应急操舵方式 手柄操舵方式又称应急操舵方式，它同样也是一种手动操舵方式，其控制系统是由手柄直接控制继电器是舵机转动的装置。 2、应急操舵须知 （1）手操舵失灵时，值班驾驶员应立即（命令）改为应急操舵，使用磁罗经航向操舵；并迅速通知电机员、大管轮并报告船长。 （2）驾驶台应急操舵装置失灵时，值班驾驶员应做到以下几点： ①派舵工迅速到舵机房进行应急操舵； ②在交通繁忙区立即停车。
③通知大管轮、电机员立即到舵机房协助舵工。 ④唤请船长上驾驶台指挥。 ⑤用有线电话或手持对讲机或话筒指挥舵工操舵。 ⑥请船长增派一名舵工协助操舵。 ⑦应急操舵生效后，立即用车舵控制航向和船位。 （3）舵机房应急操舵 ①将控制箱选择按钮由“驾驶台”切换到“舵机房”，即可用手柄进行应急操舵； ②用对讲机或电话与驾驶台联系，听从驾驶台指挥。 ③用舵工应急操舵手柄处的舵角指示器和航向分罗经协助操舵。 ④若操舵装置全部失灵，应迅速倒车、停车，就就地抛锚；若为深水区，应现显示失控信号，并警告附近船只。 三、自动操舵方式 自动操舵方式又称自动舵。提示根据罗经的航向信号来控制舵机自动地使船舶保持在给定航向上的操舵控制装置。 1、操舵方式转换 2、自动多使用须知 （1）权限：船长应根据航道、海面、气象等条件决定是否使用自动舵，船长不在驾驶台时，由值班驾驶员决定使用自动多的时机。 （2）禁用：进出港口，航经狭水道、分道通航区、交通繁忙区、锚地、危险航道、能见度小于5海里的区域，避让、改变航向、追越时不得使用自动舵。
舵系制造和安装检验 船舶舵系的结构型式较多，有双支承平衡舵、穿心舵轴平衡舵、多支承普通舵、悬挂舵和半悬挂舵、襟翼舵及特种舵等。其中半悬挂舵使用较广，已基本上作为新造船舶的典型舵系结构。为此，在舵系制造检验方面，本章以半悬挂舵为主进行叙述。由于半悬挂舵的制造检验方法基本上包含了其他类型舵系的检验方法，故均可参照该舵的检验方法与要求进行。 一、舵叶制造检验 船舶航行时依靠舵叶的转动来控制航向。舵叶的结构、强度、面积、对称性和水密性是考核舵叶质量的四大要素。船舶的舵叶普遍采用流线型，现以半悬挂舵为例，说明舵叶制造的检验方法。 （一）舵叶胎架检验 舵叶胎架为卧式胎架，即舵的中心线剖面处于水平状态，其检验内容和要求如下： 1．设置胎架的平台应平整牢固； 2．胎架制造前应先检验平台上的舵中心线、垂直线、长度和宽度等舵叶外形线的正确性，用钢卷尺测量平台上划线尺度，包括长、宽、舵中心线位置等，其偏差均不得大于0.5mm。 3．胎架的检验内容和要求 （1）检查胎架模板牢固性； （2）按舵剖面样板1（包含舵壳板厚度）检查胎架模板2线型的准确性，胎架中心线应用线锤挂至平台上与中心线相吻合，样板上的水平线（即舵中心线）与胎架模板上水平线相吻合。胎架模板上的水平线应事先用水平软管或激光经纬仪进行检查，应处于同一水平面内。 舵叶胎架检查1样板；2-胎架模权；3-平台 （二）舵叶旁板、构架和铸钢件装配检验 1．检查舵叶旁板与胎架模板的紧贴度，以及旁板定位焊接和旁板对接缝的装配质量。 2．检查构架划线位置的正确性。 3．铸钢件安装前，须核对船检认可的钢印标记和材质证书。 4．按划线检查构架和舵钮等装配位置的正确性。舵轴中心线位置应按拉紧的钢丝检查上舵钮孔内侧四周距钢丝的距离，同时注意加工面的余量配置状况。 5．检查构件间的装配连接型式和剖口等是否符合图样规定。 6．最后复盖的舵叶旁板装配后，检查旁板与其他构件的装配紧密性，特别是塞焊孔处舵叶旁板与内部构件的装配紧密性。 （三）焊接检验 1．检查舵叶旁板对接焊缝、构件和舵钮等相互间的角焊缝质量。 2．最后封装的旁板焊接后，检验舵叶外部各种焊缝的焊接质量。
舵系安装工艺规范 1范围 本规范规定了舵系安装的施工前准备、人员、工艺要求、工艺过程和检验。 本规范适用于大型钢质海船的半悬挂舵系的安装，其他类型的舵系安装，可参照使用。 2术语和定义 2.1挂舵臂 指支撑半悬挂舵臂状构件。 2.2半悬挂舵 指舵的上半部，支撑于挂舵臂处的舵钮（销）上，下半部悬挂的舵。 2.3舵叶 指舵上产生舵压力的主体部分。 2.4舵钮 指挂舵臂等后缘供装舵销用的突出部分。 2.5舵销 指用以将舵连接在挂舵臂上的销轴或螺栓。一般制成锥状体，按其部位和作用不同，分别称为上舵销和下舵销。 2.6舵杆连接法兰 指舵杆下端与舵杆垂直，用于和舵叶相连接的安装面。 2.7舵杆 指连接舵叶和舵机或舵柄，传递转舵钮距的转动杆件。 2.8上舵承 指位于舵头处用来支撑舵的重量，及其所受到的径向和轴向力的舵承。 2.9上舵承基座 支撑上舵承的构件。 2.10舵系中心线
指舵杆中心线及其延长线。 2.11轴系中心线 指按装螺旋桨的轴系中心线及其延长线。 3舵系安装的准备 3.1图纸 a)舵系布置图； b)舵杆； c)上、下舵钮衬套； d)d) 上舵承座； e)e) 上舵承； f)f) 舵杆上螺栓及螺母； g)g) 舵柄安装图、舵机安装图； h)h) 其他。 3.2场地 清除船舶艉部安装舵叶处周围的杂物垃圾，在液压小车轨道附近，凡妨碍液压小车运作的脚手架应拆除，工作场所附近应有足够的照明，除了有固定的照明设备夕卜，还应装有足够的可移动的照明设备。 4人员 4.1安装人员和检验人员，应具备专业知识，并经过专业培训，考核合格后方可上岗。 4.2安装人员和检验人员，应预先阅读与本系统有关的图纸，若有问题，应预先向有关部 门提出，求得解决。 4.3安装人员和检验人员，应熟悉本规范要求，严格遵守工艺纪律和安全操作规程。 5工艺要求 5.1舵系统安装应在船体尾部结构装焊工作、火工工作、密性试验完毕后进行。 5.2应掌握舵杆及舵叶完工后的实际尺寸，以作施工依据。(可利用质检部门的验收报告)。 5.3舵系中心线拉线应与轴系中心线拉线同时进行，应在船体不受阳光曝晒的情况下施 工。一般以清晨，傍晚为宜。拉线时应停止一切会产生振动的作业。 5.4拉线时，舵系的基准点应经检验认可。 5.5调整后舵系与轴系相交一般偏差不大于 3mm，允许极限不大于8mm。 5.6舵系孔在船台上或船坞内经机械加工成品后，各孔中心与舵系中心线偏差不大于