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智能机器人在电力设备故障诊断中的应用研究
作者：谭其勇赖斌林阳坡蒋凯迪吴章坤
来源：《中国新技术新产品》2016年第22期
摘要：本文介绍了智能机器人的基本构造，梳理人工智能在进行电力系统巡检和故障诊
断过程中的各种方法，基于智能机器人实际工作运行的情况，分析故障诊断存在的问题，提出了解决问题的措施，并提出了智能机器人未来趋势与展望。
关键词：人工智能；故障诊断；电力系统
中图分类号：TP278 文献标识码：A
随着电力工业的迅速发展，跨区域联网规模不断扩大，电网结构日趋复杂，不稳定因素日益增多，故障及其风险概率徒增，电力系统故障诊断也成为炙热重要研究领域。
一、智能机器人基本构造
智能机器人通常由传感系统、智控系统、导航系统及交互系统等组成，各系统相互独立
又相互融合，以保证机器人的动作或决策符合预定的要求。
（一）智能机器人的传感系统
智能机器人有敏锐的“感觉器官”，能够敏锐地感觉自身及周围环境变化。智能机器人的“感觉器官”是借助高性能的传感系统实现的，并通过该系统以一定的参数进行“言语”表达。智能机器人的传感系统包括一系列传感器和传感技术，传感器分为内传感器和外传感器。内传感器用于感知机器人的内部状态，如角度传感器、速度传感器、加速度传感器等。外传感器用于感知外部环境，通常包括视觉传感器、触觉传感器、力传感器和平衡传感器等。
（二）智能机器人的智控系统
智控系统是机器人的核心系统之一，智能机器人具有信息收集、信息审核、信息过滤、信息处理与反馈以及信息决策功能，这一功能主要依赖智控系统操控并实现。智能机器人的智控功能体现在多个方面，如路径追踪、故障检测、语音识别。通常智能机器人控制系统需借助微型计算机来完成，该微型计算机负责整个系统的通信、管理、运动及相关计算，并向下级微机发送指令信息或反馈信息。
（三）智能机器人的导航系统