自动导向轨道特点
自动导向轨道是一种用于控制和导航运动物体的轨道系统。它具有以下特点：
1. 自动控制：自动导向轨道是由计算机或其他自动控制系统控制的。通过预先编程或传感器反馈，系统能够实时监测和调整物体的运动轨迹，以确保其按照预定的路径和速度进行移动。
2. 高精度：自动导向轨道系统通常具有高精度的定位和导航能力。通过使用精密的传感器和算法，系统能够实时测量物体的位置和速度，并对其进行微调，以确保其准确地移动到目标位置。
3. 多功能性：自动导向轨道系统可以应用于各种不同的场景和物体。它可以用于工业生产线上的物料搬运，也可以用于机场的行李输送系统，甚至可以用于自动驾驶车辆的导航。这种多功能性使得自动导向轨道系统在各个领域都有广泛的应用。
4. 灵活性：自动导向轨道系统可以根据不同的需求进行定制和调整。可以根据物体的尺寸、重量和形状设计相应的轨道结构，以确保物体在运动过程中的稳定性和安全性。同时，系统也可以根据需要进行扩展和改进，以适应不断变化的需求。
5. 高效性：自动导向轨道系统可以提高物体的运输效率和生产效率。通过自动化控制和导航，可以减少人工操作和错误，提高生产线的流畅度和稳定性。这不仅可以节省时间和人力成本，还可以提高产
品质量和生产效率。
6. 安全性：自动导向轨道系统通常具有高度的安全性。它可以通过传感器和监控设备来检测和避免潜在的危险和事故，如碰撞、偏离轨道等。同时，系统还可以配备紧急停止装置和报警系统，以确保在出现异常情况时能够及时采取措施保护人员和设备的安全。
7. 可靠性：自动导向轨道系统通常具有高度的可靠性和稳定性。它经过精心设计和测试，能够在长时间运行中保持良好的性能和功能。同时，系统也可以进行故障检测和诊断，以及远程监控和维护，以确保及时修复和调整，减少停机时间和生产损失。
自动导向轨道系统具有高精度、多功能、灵活性、高效性、安全性和可靠性等特点。它在现代工业和交通领域具有广泛的应用前景，可以提高生产效率、减少人力成本，同时也可以提升安全性和可靠性，推动社会进步和经济发展。
轨道交通：运载人和物的车辆在特定的轨道上行走，轨道起支撑和导向作用的交通方式 城市轨道交通系统定义：是指服务于城市客运交通，通常以电力为动力，轮轨运行方式为特征的车辆式列车与轨道等各种相关设施的总和。特点：运能大、速度快、安全准时、成本低、节约能源、乘客舒适方便、利于环境保护、能缓解地面交通拥挤。 1、轨道交通分类：（1）按基本技术特征分类：①市郊铁路②地下铁道③轻轨交通④独轨交通⑤自动导向（AGT）系统⑥有轨电车⑦磁悬浮列车（2）按路权及列车运行控制方式分类：①路权专用、按信号指挥运行②路权专用、按视线可见距离运行③路权混用、按视线可见距离运行（3）按高峰小时单向运输能力分类：①大运量轨道交通系统②中运量轨道交通系统③低运量轨道交通系统（4）按列车运营组织方式分：传统的城市轨道交通、区域快速铁路、市郊铁路。（5）按构筑物的形态或轨道相对于地面的位置分类：地下铁路、地面铁路、高架铁路。 2、城市轨道交通运营系统：基础设施（车辆、线路、车站）、控制系统（电气、通讯、信号、运营组织、客运组织） 正线：贯穿所有车站，区间供车辆载客运营的线路。辅助线：为了保证正线运营，合理调度列车，为空载列车提供折返、停放、检查、专线及出入段作业而配置的线路。辅助线包括：折返线、临时停车线及渡线、车辆段出入线、联络线。 车场线：车辆检修作业用的线路，行车速度较低，线路标准只要满足厂区作业要求即可 3、受流装置：作用是从接导线（接触网）或导电轨（第三轨）将电流引入动车，通常称受流器。 形式：杠型、弓形、侧面、轨道式、受电弓受流器 4、限界：①车辆限界②设备限界③建筑限界。界限的分类：车辆界限、设备界限、建筑界限。 5、车辆的主要参数：车辆自重、载重、容积，车辆构造速度，轴重，通过最小半径，最大启动速度，制动形式，轴配置式轴列数，供电电压，坐席数及每平方米地板面积站立人数 6、供电方式：①集中式供电②分散式供电③混合式供电 7、接触网（牵引网）：①接触轨式②架空式 8、ATC（列车自动控制系统）组成：由列车自动监系统（ATS）、列车自动防护系统（ATP）、列车自动运行系统（ATO）和计算系统（CI）构成。 ATS系统根据列车时刻表自动监控列车运行，并实现列车运行自动调整。 ATP系统是保证列车运行的重要安全设备，自动控制列车运行间隔和超速防护。 ATO系统在ATP系统的基础上实现列车自动驾驶，优化列车运行曲线，并在车站站台准确停车。CI系统是ATP系统的组成部分，保证列车进路上的道岔位置正确和运行安全 8、ATS组成：由控制中心的ATS设备（通称CATS）、车站ATS设备和车载ATS设备组成。ATS系统功能：列车自动识别追踪调整，进行正线、车辆段列车运行监控，运行图或时刻表生成及管理，自动描绘或复制列车运行，乘客导向信息处理，列车运行模拟及培训，运行统计及报表处理，与ATO\ATP系统交换信息 ATP组成：地面设备和车载设备 线网规划 1、线网规划的原则：①线网规划要与城市发展规划紧密结合，并适当留有发展余地②清满足城市主干客流的交通需求③规划线路要尽量沿城市干道布设④线网中的线路布置要使线网密度适当、乘客换乘方便、换乘次数少⑤城市常规公交通网与轨道线网要衔接配合好，充分发挥各自的优势⑥线网中各条规划线路上的客运负荷量均匀⑧环线的设置要因地制宜，不可搬硬套。 2、线网规划的主要内容：（1）城市背景研究：总结轨道交通线网的规划的技术政策和规划
城市轨道交通系统 城市轨道交通系统是城市公共交通的重要组成部分，与其他公共交通方式相比，城市轨道交通系统具有独特的系统特性，并可按照不同的分类标准将其分为不同的类型。 一、城市轨道交通系统特性 1.城市轨道交通系统的构成 一个国家或城市的发展状况在一定程度上可以从公共交通的质量上体现出来，而城市轨道交通系统正是公共交通现代化水平的鲜明标志。城市轨道交通系统正在以其诸多优势逐渐成为世界上各大中城市客运交通的主力，成为城市生活中不可缺少的一部分。 城市轨道交通系统是指主要服务于城市客运、使用车辆在固定导轨上运行的交通系统。从技术设备的角度来看，城市轨道交通系统主要由以下几部分组成。 (1)线路与车站。线路按其在运营中的作用，分为正线、辅助线和车场线三类。正线是连接两个车站并从区间伸入或贯穿车站、行驶载客列车的线路；辅助线一般不行驶载客列车，供车站进行接发列车、折返作业、停放列车、进出车辆段(停车场)列车等作业使用的线路；车场线是车辆段(停车场)内进行车辆停放、编组、列检、检修、清洗和调试等作业的线路。城市轨道交通的车站是乘客上下车、换乘的场所，也是列车到发、通过、折返或临时停车的地点。 (2)车辆及车辆基地。车辆是输送乘客的运载工具，车辆基地是车辆段与停车场的统称。车辆段是车辆运用、停放、检修，以及进行列车技术检查、车辆清扫洗刷等日常保养维修作业的场所。停车场除不承担车辆定期检修作业外，其余功能与车辆段相同。 (3)控制系统。控制系统的作用是保障列车运行安全、提高线路通过能力、保证作业协调和提高运营效率。控制系统主要由信号系统、通信系统和控制中心构成。 (4)其他重要的设备系统。主要有牵引供电系统、环控系统，以及防灾报警系统、乘客服务系统等。 可以看出城市轨道交通系统是由活动设备(车辆)与各种固定设备(线路、车站、车辆基地、控制系统、供电与环控设备等)所组成的复杂系统。
新型轨道交通特点及结构特点 独轨交通 单轨（又称独轨）交通是一种轨道为一条带形梁体，车辆跨座于其上或悬挂于其下行驶的交通系统。单轨又可分为跨座式单轨和悬挂式单轨两种。 单轨交通的优点主要表现为： 行驶速度快、运量大(最大速度达到80km/h，平均速度30km/h，单向客运量0.5～2万人次/h)，占地面积小、空间利用率高，建设周期短、造价低、运营费用低、安全舒适、不与其它交通干扰、噪音低、环境污染小、无电磁波干扰，对居民区干扰少、爬坡能力和曲线通过能力好。 单轨交通的车辆与传统型城市轨道交通车辆相比，两者之间除车厢内部设置相似外，车辆的体型、走行结构都有很多的不同。供电、信号、通信等设备系统的技术措施和布设方式，也由于土建工程构造上的差别，在一些方面也不尽相同。跨座式独轨交通特点： 跨坐式独轨交通具有噪声小、爬坡能力强, 转弯半径小等特点。 跨座式独轨交通结构特点： （1）轨道梁桥系统的特点： 轨道梁既是承重构件又是独轨列车运行的轨道, 承担着走行、导向的作用。在用模板工厂化制作的标准跨度的预应力钢筋混凝土( PC) 轨道梁上, 可以预设、预埋各种结构件以及供电、信号系统的部分相关设施, 与板式结构比, 具有体量轻巧、结构紧凑、对沿途景观影响小等特点。大跨度梁采用钢制结构, 可以相对容易地跨越较大跨度的困难地段, 以满足复杂地形地貌对系统的要求。由于上述特点, 独轨交通系统线路占地面积小, 仅为其他高架线路的1/ 2, 高架桥 梁仅为其他高架桥梁的1/ 5；且采光好,有利于地面机动车的尾气排放。 （2）道岔系统的特点： 跨坐式独轨交通道岔按其结构和线型可分为关节型道岔和关节可挠型道岔。前者造价相对较低,适用于车辆基地、辅助线或正线个别线段; 后者结构复杂、性能和安全性要求高, 一般在正线上用于载客列车运行线段, 以保证列车运行 平稳、舒适, 但其造价较关节型道岔高得多。独轨道岔较其他道岔复杂得多, 是由道岔梁等机械装置、驱动装置和控制装置等多个子系统组成的集合体, 精度要求高, 安装较特殊；其可靠性、安全性和复合性要求严格, 是技术密集型和机电一体化的典型产品。 （3）独轨车辆的特点： 跨坐式独轨车辆的走行系统与地铁车辆差异较大, 尤其是独轨车辆转向架 较为独特。其转向架构架由横梁、侧梁、端梁, 以及下伸的导向、稳定车轮的支承架等构成; 走行轮胎安装在轮辋上, 轮心通过轴承支承在空心轴套上并通过 悬臂轴固定在转向架构架上; 每个轮轴上装有两个填充氮气的子午线钢芯橡胶 走行轮。由于采用橡胶轮胎, 独轨车辆运行噪声较小, 实测约为60 dB, 且摩擦系数较大, 车辆爬坡能力较强( 最大可达60 # )；其走行轮轴距较短 ( 9. 6 m) , 故车辆可通过的平曲线半径较小, 仅为50m。因此, 独轨车辆特别适用于坡陡弯多、地形地貌复杂的城市既有道路的线路。 独轨交通总结： 由于跨坐式独轨交通型式的鲜明特点, 因此特别适用于地势起伏、地下开掘条件不好、城市既有道路通道狭窄等不适合进行地铁建设的中运量地面交通型式。
专业知识分享版 随着经济社会的不断发展，现代城市的规模也不断扩大，市民对于长距离出行的需求也与日俱增，传统的公共汽车和自行车等交通工具已经无法满足这样的需求。城市轨道交通由于其无可比拟的优点，能够满足多层次、多方面的客运需求，目前已经成为国内外大城市解决这一矛盾的最有效的方式。 在《城市公共交通常用名词术语》中，“城市轨道交通（Urban Rail Transit或Urban Mass Transit）”的定义为：“通常能以电能为动力，采取轮轨运转方式的快速大量公共交通之总称[27]。”现代城市轨道交通包括铁路、地铁、轻轨、单轨、直线电机车辆、自动导向系统以及磁浮系统等。现代化的城市轨道交通，是一项集多种专业技术于一身的系统工程，在列车自动控制和集中调度指挥下，能迅速、安全地完成高运量市郊铁路、大运量地铁和中运量轻轨的旅客输送任务。虽然轨道交通在我国起步较晚，但由于城市轨道设备和建设技术的发展以及优先发展公共交通政策的支持，我国各大城市将迎来轨道交通高速发展的时期。 有别于一般的交通建设项目，城市轨道交通具有交通项目和市政基础设施的双重特性。准确分析城市轨道交通项目的影响机理，首先要了解其特性。一般来说，城市轨道交通具有以下一些技术经济特点： 1. 城市轨道交通的技术优势 （1）运量大、速度快 与城市综合交通系统中其他交通运输方式相比，城市轨道交通具有运量大、速度快的特点（如表2-1所示）。 （2）灵活性、可达性差 轨道交通线路站与站之间的距离相比公共汽车较长，车辆和线路条数也不及公交车多， 使命：加速中国职业化进程
专业知识分享版 可达性和灵活性都较差。据分析，公共汽车路线的最优平均站距约为680~797m[28]，而轨道交通的平均站距约为800~3000m。因此，轨道交通需要和公共汽车连接贯通、分工协作，形成“以轨道交通为主，公交为辅”的运输结构，才能使城市综合交通系统发挥最优功效，为市民提供便捷、舒适的服务。 （3）安全舒适 轨道交通是封闭性的交通方式，与其他交通方式相隔离，安全性较高，事故率极低。同时，轨道交通运营平稳，乘车环境舒适，车站配套设施齐全，是服务水平较高的公共交通方式。 （4）节约土地 相对于道路交通，轨道交通用地少，尤其是地铁，线路只占用地下空间，只有车站会占据少量的地上空间。而对于轻轨等地上的轨道交通，由于是导向式的交通方式，有其特定的运行路线，不会占用轨道以外的土地。而普通交通由于没有特定的运输路线，为了保证运输的畅通和辐射面积，就需要保证其拥有很大的专用的运输面积，需要占用大量的土地。 （5）能源消耗低 轨道交通以电力牵引为主，与传统的交通方式相比，能够以更低的能源消耗完成更多的客运任务。从表2-3可以看出，轨道交通平均能耗约是公交车的1/3，是小汽车的1/12。 使命：加速中国职业化进程
自动导向轨道特点 自动导向轨道是一种用于控制和导航运动物体的轨道系统。它具有以下特点： 1. 自动控制：自动导向轨道是由计算机或其他自动控制系统控制的。通过预先编程或传感器反馈，系统能够实时监测和调整物体的运动轨迹，以确保其按照预定的路径和速度进行移动。 2. 高精度：自动导向轨道系统通常具有高精度的定位和导航能力。通过使用精密的传感器和算法，系统能够实时测量物体的位置和速度，并对其进行微调，以确保其准确地移动到目标位置。 3. 多功能性：自动导向轨道系统可以应用于各种不同的场景和物体。它可以用于工业生产线上的物料搬运，也可以用于机场的行李输送系统，甚至可以用于自动驾驶车辆的导航。这种多功能性使得自动导向轨道系统在各个领域都有广泛的应用。 4. 灵活性：自动导向轨道系统可以根据不同的需求进行定制和调整。可以根据物体的尺寸、重量和形状设计相应的轨道结构，以确保物体在运动过程中的稳定性和安全性。同时，系统也可以根据需要进行扩展和改进，以适应不断变化的需求。 5. 高效性：自动导向轨道系统可以提高物体的运输效率和生产效率。通过自动化控制和导航，可以减少人工操作和错误，提高生产线的流畅度和稳定性。这不仅可以节省时间和人力成本，还可以提高产
品质量和生产效率。 6. 安全性：自动导向轨道系统通常具有高度的安全性。它可以通过传感器和监控设备来检测和避免潜在的危险和事故，如碰撞、偏离轨道等。同时，系统还可以配备紧急停止装置和报警系统，以确保在出现异常情况时能够及时采取措施保护人员和设备的安全。 7. 可靠性：自动导向轨道系统通常具有高度的可靠性和稳定性。它经过精心设计和测试，能够在长时间运行中保持良好的性能和功能。同时，系统也可以进行故障检测和诊断，以及远程监控和维护，以确保及时修复和调整，减少停机时间和生产损失。 自动导向轨道系统具有高精度、多功能、灵活性、高效性、安全性和可靠性等特点。它在现代工业和交通领域具有广泛的应用前景，可以提高生产效率、减少人力成本，同时也可以提升安全性和可靠性，推动社会进步和经济发展。
自动扶梯的构造 默认分类2009-02-10 00:04:51 阅读700 评论0 字号：大中小订阅 一、梯级 梯级是特殊结构形式的四轮小车（图１－２），有两只主轮，两只辅轮。梯级的主轮的轮轴与牵引链条铰接在一起，而辅轮轴则不与牵引链条连接。这样，全部梯级通过按一定的规律布置的导轨运行，可以做到在自动扶梯上分支的梯级保持水平，而在下分支的梯级可以倒挂。 在一台自动扶梯中，梯级是数量最多的部件。一台小提升高度自动扶梯的梯级约需50～100只；大提升高度自动扶梯的梯级多达600～700只梯级。由于梯级数量众多，又是经常运动的部件，因此一台自动扶梯的质量在很大程度上取决于梯级的结构和质量。对梯级的要求是：自重轻；工艺性能好；装拆维修方便。采用铝合金整体压铸而成的梯级为整体式梯级（图１－２（ａ））；采用铝合金分零件压铸拼装而成的梯级为分体式梯级（图１－２（ｂ））。 梯级的几何尺寸包括：（１）梯级宽度Ｂ；（２）梯级深度也就是踏板深度；（３）主轮与辅轮基距,一般为310～350mm；（４）轨距也就是两主轮间距离；（５）两梯级间节距,一般为400～405mm。 对梯级结构形式影响较大的几何尺寸是主轮辅轮间的基距ｌ。一般分为短基距、长基距及中基距（图１－３）三种。短基距梯级制造方便，能减小牵引链轮直径，使自动扶梯结构紧凑。但是基距缩短之后，梯级不够稳定，乘客在梯级边缘上的上微小跳动，很容易引起梯级围绕辅轮轮轴转动。采用长基距梯级可以避免这一缺点，它在载荷作用下比较稳定，运转平稳。但是，长基距梯级尺寸较大，自重增大，加大了牵引链轮直径，从而使整个自动扶梯结构加大。中基距梯级兼有上述两种梯级的优点，我国生产的自动扶梯采用中基距梯级。 分体式梯级由踏板、踢板、支架等部份拼装组合而成，而整体式梯级集三者于一体整只压铸而成。整体梯级加工速度快、精度高、自重轻。梯级装有主轮与辅轮。以下对梯级踏板、踢板、梯级支架及车轮等进行讨论。 １.梯级踏板 踏板表面应具有凹槽，它的作用是使梯级通过扶梯上下出入口时，能嵌在梳板齿中，以保证乘客安全上下。另外，可防止乘客在梯级上滑动。糟的节距应有较高精度。槽的尺寸：槽深为ｌ０ｍｍ，槽宽为５～７ｍｍ；槽齿顶宽为２．５～５ｍｍ。一只梯级的踏板由２～５块踏板拼成，并固接于梯级骨架的纵向构件之上。 ２.踢板 踢板面为圆弧面。小提升高度自动扶梯梯级的踢板面做成有齿的，而在梯级踏板的后端也做成齿形，这样可以使后一个梯级踏板后端的齿嵌入前一个梯级踢板的齿槽内，使各梯级间相互进行导向。大提升高度自动扶梯踢板可做成光面。 ３.梯级骨架 梯级骨架是梯级的主要支承结构，由两侧支架和以板材或角钢构成的横向连系件所组成。支架一般采用压铸件，骨架上面固接踏板，下面有装主轮、辅轮心轴的轴套。整体梯级的骨架、支架、踏板与踢板等均整体压铸而成。 ４.车轮 一只梯级有四只车轮，两只铰接于牵引链条上的为主轮，两只直接装在梯级支架短轴上的称辅轮。 自动扶梯梯级车轮的特点是：工作转数不高，一般在80～140ｒ／min分范围内，但工作载荷大（至8000Ｎ或更大），外形尺寸受到限制（直径70～180ｍｍ）。
轨道输送穿梭车主要结构及特点 轨道输送穿梭车（又称轨道穿梭机）是一种用于在仓储物流系统中进行储存、取货和搬运操作的自动化设备。它可以在仓库的轨道上自由行驶，并且能够根据指令自动完成货物的存储和取出任务。轨道输送穿梭车主要由车体、传动系统、导向系统、控制系统和能源系统等组成。 轨道输送穿梭车的主要结构包括： 1. 车体：轨道输送穿梭车的车体通常由钢材制成，具有一定的强度和刚性。车体上设有座舱，用于放置和保护控制系统和能源系统等设备。车体上还装有轮对和导向装置，以保证穿梭车在轨道上稳定行驶。 2. 传动系统：轨道输送穿梭车的传动系统通常由电动机、减速器和传动装置等组成。电动机提供动力，减速器降低电动机的转速并增加扭矩，传动装置将电动机的动力传递给轮对，驱动穿梭车在轨道上行驶。 3. 导向系统：导向系统用于保证轨道输送穿梭车在轨道上稳定行驶。通常采用导轨和导向轮的组合，导轨固定在轨道上，导向轮安装在穿梭车的底部。导向轮与导轨之间形成一定的间隙，使穿梭车能够自由行驶，并且保持在导轨上的稳定位置。 4. 控制系统：控制系统是轨道输送穿梭车的核心部件，用于控制穿梭车的运动和操作。控制系统通常由PLC（可编程逻辑控制器）和
相关传感器组成，可以接收并处理来自上位系统的指令，实现自动化操作。控制系统还可以监测和反馈穿梭车的状态信息，以保证操作的安全和可靠性。 5. 能源系统：能源系统为轨道输送穿梭车提供电力。通常采用电池组作为能源储备，通过充电器对电池组进行充电，以保证穿梭车的正常运行。部分穿梭车还可以通过接触式充电方式在工作过程中进行充电，以提高工作效率。 轨道输送穿梭车的特点包括： 1. 高效性：轨道输送穿梭车能够在仓库的轨道上自由行驶，并且可以进行快速而精确的货物存储和取出操作，大大提高了仓库的工作效率。 2. 自动化：轨道输送穿梭车采用先进的控制系统，可以实现自动化操作。它可以通过与上位系统的联动，根据指令自动完成货物的存储和取出任务，减少了人工操作的需求。 3. 灵活性：轨道输送穿梭车可以根据仓库的需要进行灵活配置，可以根据不同货物的尺寸和重量进行调整和定制。同时，它可以适应不同的仓库布局，并且可以根据需要增加或减少穿梭车的数量。 4. 可靠性：轨道输送穿梭车的结构坚固，采用优质的材料和零部件制造，具有较高的可靠性和耐用性。同时，它还具有故障自诊断和报警功能，可以及时发现和排除故障，保证操作的安全和可靠。 5. 省空间：轨道输送穿梭车可以在仓库的垂直空间中自由行驶，可
简述我国城市轨道交通系统制式分类 作者：蔺钦指导：刘志谦类别：公共交通 近日，某媒体在微博上发布中国城市地铁排名，该条微博迅速占领了微博热搜榜，引发网友热议。 图1 中国城市地铁排名微博与城市地铁排名 该排名中，南京以5条地铁运营线路、176公里运营里程排名全国第8。这让看了该排名的南京人产生质疑，纷纷表示南京共有10条地铁。连南京市委宣传部新闻发布官方微博南京发布都发微博表示“南京地铁10线全开，运营总里程378公里，全国第四”。 图2 质疑评论与南京发布微博
面对众多关于南京地铁条数的质疑，该媒体随后在该条微博下评论表示“南京运营的轨道交通达到394km，超过一些一线城市，但其中有217km的线路属于市城快轨等其它制式，所以就地铁制式而言，南京在运营的地铁里程仅176km”。 图3 评论解释排名原因 不过对于这个解释南京方面并不接受，南京地铁百度百科也“加粗”说明“南京地铁所有S线均使用国家通用标准B型地铁列车，建设标准及设计参数为标准地铁制式，线路全部位于南京市域境内，且均由南京地铁集团有限公司运营，并非市域快轨或城际铁路。” 图4 南京地铁百度百科
大家都感受到了南京这满满的委屈。 借此次南京地铁排名的热度，也简单介绍一下我国城市轨道交通系统的制式分类以及现有的轨道交通制式。 目前最权威的城市轨道交通系统制式分类为建设部发布的《CJJT 114-2007 城市公共交通分类标准》，该标准将城市轨道交通系统分为7个中类和13个小类，详细分类标准如下表所示。 表1 城市轨道交通系统制式分类表
据中国城市轨道交通协会数据显示，截至2018年底，我国内地城市轨道交通系统开通运营线路共有7种制式，分别为地铁系统、轻轨系统、单轨系统、现代有轨电车系统、磁浮系统、市域快轨和自动导向系统APM。
城市轨道交通特点 城市轨道交通的特点 城市轨道交通具有以下的特点: (1) 运营速度高、节省出行时间。轨道交通系统是在与其他交通系统隔离情况下运行的, 具有专用行车道的全封闭或半封闭的交通系统, 不受其他交通工具的干扰和影响。其运载工具具有较高的加减速度, 能在较短时间内达到最高速度, 有利于提高其平均速度。该系统具有较高技术水平, 能实现高密度运转, 列车运行间隔时间短, 降低候车时间。因此, 轨道交通系统的运营速度通常是常规道路交通的1 倍～ 2 倍, 能节省大量的出行时间。由于轨道交通系统具有良好的运行秩序, 可以按运行时刻运行, 能实现快速、准时运输。 (2) 运输能力较大。轨道交通与常规道路交通系统不同的是其运载工具可以编组运行, 多的可以10 辆～ 12 辆编组, 而且由于轨道交通系统采用先进信号装置, 可以采用较短列车间隔时间。因此, 轨道交通系统的运输能力较大, 能满足大城市通勤通学方面大客流量的需要。由于列车编组辆数及行车间隔可以根据需要调整, 不但能满足高峰期大客流量需要, 也能适应平峰期较小客流量需要, 满足城市近期和远期发展需要, 使系统能经济运行。 (3) 运营费用低, 综合经济效益较高。城市轨道交通系统是一个电气牵引、轮轨导向、编组运行的封闭或半封闭系统, 与常规道路交通系统的单车运行比较, 能节省运营所需的人工费用, 而且其走行摩擦阻力比橡胶轮胎小, 能源消耗也降低。城市轨道车辆的使用年限比常规公交车辆长, 其维修费、折旧费均较低。而且, 城市轨道交通系统的发展对当地经济产生深远影响。轨道交通系统的发展能提高沿线及地区产品的价格, 导致服务行业投资增加, 促进沿线及地区的发展, 使城市道路交通拥挤状况得到缓解, 改善城市布局, 减少城市交通事故, 改进城市生活质量, 减少乘车疲劳程度, 提高劳动生产率。 (4) 安全、舒适性较高。城市轨道交通系统是具有专用行车道的全封闭或半封闭的交通系统, 能为乘客提供更为安全的乘车条件, 比其他交通工具的安全率高, 有利于减少公共交通事故次数和伤亡人数。城市轨道交通系统在线路、轨道及车辆等方面采取减少冲击、降低振动等新技术, 运行平稳, 改善了乘车条件。轨道交通系统车辆较宽敞, 总体设计中座席占总载客量的比重较大。为使乘客较快上下车, 以提高运行速度, 车辆设有较宽敞的车门。车站站台设计为高站台, 跨步上车, 加快上下车的速度。 (5) 对环境影响小。轨道交通系统采用电气牵引, 没有空气污染, 噪声也较小。同时, 由于该系统载客多, 减少汽车交通量, 使城市中汽车排放的废气和噪声降低, 有利于改善环境。 通过对城市地域结构变化、城市交通现状和城市轨道交通特点的研究, 充分说明在我国只有发展快速轨道交通, 才能从根本上解决城市交通问题。80 年代初, 国内开始大规模研究筹建城市轨道交通, 目前有近20 个城市在规划、筹建城市轨道交通, 有的正在施工。在大城市发展轨道交通已取得了共识, 发展城市轨道交通已成为我国的主要技术政策之一, 国务院、建设部曾以文件形式指出,“ 大城市客运交通应采取逐步发展轨道交通为主的方针”, 建立“ 多层次、立体化的综合交通体系”; 1994 年国务院通过了中国21 世纪议程——中国21 世纪人口、环境发展白皮书, 指出城市交通的近中期目标: 建成和城市交通量基本相适应的城市道路网络系统, 在流量大的交通走廊, 规划建设大容量的快速轨道交通和地铁客运交通, 发展多种形式的城市客运交通工具。远期目标是发展快速、准时、安全、便捷和舒适的城市交通网络, 以便逐步建成多层次、多平面的立体化交通。 城市轨道交通与铁路均属轮轨导向、车辆编组运行的轨道交通系统, 在系统组成、车辆结构、制造维修、运营管理等方面都与铁路相同, 铁路系统应充分发挥在轨道交通方面的优势, 积极参与城市轨道交通的开发研究, 为城市轨道交通发展做出贡献。
城市轨道交通概论课后练习题及答案 单元一城市轨道交通系统制式与行业发展 1.城市轨道交通系统制式及特点 城市轨道交通系统制式包括地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统和市域快速轨道系统，具有运输能力较大、速度较快，正点率高、安全舒适、清洁环保及占地少、不破坏地面景观等特点。 单元二城市轨道交通线路与轨道结构 1.城市轨道交通线路曲线半径、坡度大小对行车的影响 曲线半径的大小，反映了曲线弯曲度的大小，曲线半径越小，曲线附加阻力越大，对列车运行越不利。坡道阻力与坡度成同方向变动，即坡度越大，坡道阻力越大，对列车运行速度的制约越大。 2.线网规模的合理确定方法及比较 线网规模目前有四类确定方法：服务水平法、吸引范围几何分析法、回归分析法和交通需求分析法，四种方法各有其特点。线网规模影响因素有的可以量化，有的无法量化，确定城市轨道交通线网规模是否合理宜采用定量计算与定性分析相结合的方法。 3.限界的分类及特点 根据城市轨道交通系统的构成和设备运营要求，限界可分为车辆限界、设备限界和建筑限界三类，它们是根据车辆外轮廓尺寸及技术参数、轨道特性、各种误差及变形和列车在运行中的状态等因素，经过科学的分析计算后确定的。 4.轨道结构的组成及功能、轨道框架的含义 轨道结构是城市轨道交通系统的重要组成部分，直接承受列车荷载，并引导列车运行。路基面或结构面以上的线路部分称为轨道结构，主要由钢轨、轨枕、道床、道岔及轨道加强部件等组成。轨道结构具有足够的强度、稳定性、耐久性及适量弹性，保证列车按照规定的速度，安全、平稳、不间断地快速运行及乘客舒适。使用扣件把轨枕和钢轨连在一起形成“轨道框架”，增加了轨道结构的横向刚度。 5.道岔的组成及扳动方式 道岔主要由转辙器、连接部分、辙叉部分及护轨等组成。转辙器包括转辙机、尖轨、轨距连接杆、转辙拉杆及其他零部件，连接转辙器和辙叉部分的轨道为道岔的连接部分，辙叉由岔心、翼轨、护轨和联结零件组成。道岔的扳动方式主要有电动和手动两种。
自动导向轨道系统的概念 自动导向轨道系统，简称AGS（Automatic Guided System），是一种使用自动导引系统，自主进行运行的交通工具系统。它是一种创新的交通方案，可以实现交通的高效、安全和可持续发展。 自动导向轨道系统由一条或多条轨道组成，其中安装有导向设备和传感器。导向设备用于将交通工具引导沿着预定的路径运行，传感器则用于检测周围环境的情况，以确保交通工具安全地行驶。这些技术可以通过实时通信、数据分析和智能算法等方式进行控制和管理，从而实现交通流量的优化和拥堵的减少。 自动导向轨道系统的概念源于对现有交通系统的问题和挑战的思考。传统的交通系统常常面临交通堵塞、路面事故、尾气排放等问题，而自动导向轨道系统则可以在一定程度上解决这些问题。它可以通过预先设定的路线进行运行，避免交通堵塞和意外事故的发生。同时，它还可以采用电动驱动方式，减少对环境的污染。 自动导向轨道系统具有以下特点和优势： 首先，高效和安全。由于交通工具通过自动导引系统进行控制，可以避免人为因素导致的交通事故和交通堵塞。此外，自动导引系统可以进行实时监测和分析，及时调整交通流量，提高交通效率。 其次，可持续发展。自动导引轨道系统通常使用电动驱动方式，减少对环境的污
染。同时，它还可以与可再生能源技术结合，进一步减少对能源的消耗，实现可持续发展。 再次，智能化和自主化。自动导引轨道系统利用先进的通信和控制技术，可以实现智能化的控制和管理。通过车辆间的实时通信和数据交换，可以使交通系统更加智能化，提高运行效率和安全性。 此外，自动导引轨道系统还具有灵活性和多功能性。它可以适应各种不同的交通需求，包括城市内部交通、机场乘客运输、物流运输等。通过灵活配置和组合，可以根据需求进行调整和扩展。 虽然自动导引轨道系统具有许多优势，但是其实施和运营也面临一些挑战和难题。首先，需要进行大规模的基础设施建设，包括轨道、导向设备和控制中心等。此外，还需要建立适当的法律法规和政府支持政策，以确保系统的安全运行。 总的来说，自动导引轨道系统是一种创新而有效的交通方案，能够解决传统交通系统所面临的问题和挑战。它不仅可以提高交通效率和安全性，还可以实现可持续发展和智能化控制。随着科技的不断发展和应用，自动导引轨道系统有望在未来得到更广泛的应用和推广。
自动导向轨道特点 自动导向轨道是一种用于交通运输的技术，它可以将交通工具引导到预定的路线上，实现自动化驾驶和导航。它的主要特点如下： 1. 自动导向：自动导向轨道采用先进的导航和控制系统，可以在没有人工干预的情况下，准确地引导交通工具行驶。通过激光雷达、摄像头等传感器，可以实时检测交通工具的位置和周围环境，根据预设的路径进行自动导航。 2. 安全性高：自动导向轨道采用多层次的安全措施，确保交通工具在行驶过程中的安全。首先，通过传感器实时监测交通工具的位置和周围环境，可以及时发现并避免潜在的危险。其次，导航系统具备纠正和调整路径的能力，可以根据实时情况进行智能调整，避免碰撞和事故发生。此外，自动导向轨道还可以与其他交通工具进行联动，协同行驶，进一步提高安全性。 3. 减少人为错误：自动导向轨道可以减少人为错误对交通运输的影响。由于是自动化驾驶和导航，不需要人为干预，避免了人为驾驶中的疲劳、分心、不慎等因素可能导致的错误。同时，导航系统具备智能的决策和规划能力，可以根据实时情况进行路径选择和调整，最大程度地减少交通拥堵和延误。 4. 提高效率：自动导向轨道可以提高交通运输的效率。由于采用了自动化导航和控制，交通工具可以在预定的路线上进行高速行驶，
减少了人为驾驶中的停车、等待和调头操作，节省了时间和能源。此外，自动导向轨道还可以实现交通工具之间的协同行驶，提高道路的通行能力，减少交通堵塞。 5. 环保节能：自动导向轨道可以减少交通运输对环境的污染和能源的消耗。由于交通工具在自动导向轨道上行驶，可以实现更加精确的控制和调整，减少了不必要的加速和刹车，降低了尾气排放和能源消耗。此外，自动导向轨道还可以与可再生能源进行联动，进一步减少对传统能源的依赖，实现绿色低碳的交通运输。 自动导向轨道具有自动导向、安全性高、减少人为错误、提高效率和环保节能等特点。它是未来交通运输发展的一个重要方向，可以提升交通系统的智能化水平，改善交通拥堵和安全问题，推动城市可持续发展。
参考答案 第一章城市轨道交通概述 一、填空题 1.铁路 2.自动导向轨道系统 3.有轨电车 4.跨坐式单轨 5.车辆 6.市域快速轨道系统 二、选择题 1.答案为D。 2.答案为B。地铁系统单向高峰每小时运输能力约为4~6 万人次；轻轨系统单向高峰每小时运输能力约为1~4万人次；有轨电车系统单向高峰每小时运输能力约为1万人次以下。故答案为C。 3.答案为C。单轨系统具有很好的爬坡性能，适宜于在地面起伏较大的城 市修建。故答案为C。 4.答案为C。磁浮系统从根本上克服了传统列车轮轨黏着限制、机械噪声以及磨损问题，具备速度快、爬坡能力强、能耗低、安全舒适等优点。故答案为C。 5.答案为A。 6.答案为D。 7.答案为D。1965 年7 月1日，北京开始建设我国第一条地铁线路；1969 年10 月1日，该条线路建成通车，全长23.6km，东起北京站，西至苹果园站，为中国第一个开通地铁的城市。故答案为D。 8.答案为A。截至2018 年年底，在我国各城市轨道交通系统结构中，地铁系统占比75.6%；轻轨系统占比4.4%；市域快速轨道系统占比11.4%；现代有轨电车系统占比5.7%。故答案为A。 三、判断题 1.答案为√。
2.答案为错误。辅助线是为了保证城市轨道交通正线运营而设置的线路， 其标准要求相对低于正线。 3.答案为√。 4.答案为×。根据实际需要地铁可布置在地面或采用高架的方式修建，所采用的技术标准多指单向小时最大运输能力在3 万~6 万人次之间，其服务范围主要集中在城市市区。 5.答案为×。轻轨系统使用的钢轨比重型地铁所使用的钢轨轻，其整体技术标准也低于地铁系统，运输能力也远小于地铁系统。 6.答案为×。上海磁悬浮列车示范线是我国乃至世界上第一条高速磁悬浮商业运行线。 四、名词解释 1.城市交通 城市交通是指城市内部及城市与外部之间的人员和物资实现空间位移的载体，包括城市内部交通与城市对外交通。 2.城市轨道交通 城市轨道交通是指以轨道承载列车运行和导向，以信号系统为控制手段，集中、快速运输乘客的轮轨交通系统，是城市公共客运交通系统中具有中等以上运量、专门为城市内公共客运服务的轨道交通系统。 3.单轨系统 单轨系统是指车辆或列车在单一轨道梁上运行的城市公共客运交通系统，一般采用高架结构形式，车辆则大多采用橡胶轮胎。 4.自动导向轨道系统 自动导向轨道系统是指在混凝土轨道上运行，采用橡胶轮胎，并通过导向 装置自动导引车辆运行方向的轨道交通系统。 五、简答题 1.与常规城市公共交通相比，现代城市轨道交通的主要优势有哪些？ 现代城市轨道交通的主要优势有：1）运输能力大。具备行车间隔小，行车速度高、列车编组多等特点，从而具有较大的运输能力；2）运行速度快。采用先进电动车组与自动控制系统，享有独立路权，停站时间短，换乘方便，缩短运
项目1 城市轨道交通认知 任务1.1 认清城市交通问题与轨道交通 1.1.1我国城市交通面临的主要问题 1)机动车增长速度过快 2)交通基础设施建设滞后 3)公共交通结构不尽合理 4)交通事故频发，环境问题突出 1.1.2城市轨道交通的功能与地位 1)城市轨道交通的功能 作为城市最大规模的基础设施建设项目，城市轨道交通对城市发展有三大方面的功能：一是大大提高城市交通供给水平，缓解大城市日益拥挤的道路交通；二是引导城市格局按规划意图发展，支持大型新区建设；三是通过对城市轨道交通的巨大投人，从源头为城市经济链注入活力，并通过巨大的社会效益提高整个城市的综合价值。 城市轨道交通与其他交通方式始终是合作竞争的关系。与城市其他交通方式比较，城市轨道交通的交通优势如下： ●采用列车编组化运行，运量大，单向最高断面可以达到5万人/h； ●运行系统封闭独立，列车运行稳定、干扰小、速度高，旅行速度可以达到35km ／h以上； ●可采用地下和高架敷设方式，占用地面空间小； ●采用电能，清洁环保； ●线路固定，容易设置明确标志，形成交通习惯； ●技术水平高，发展余地大。 2)城市轨道交通的地位 围绕城市轨道交通骨干网络，可以促使其他个人交通方式成为辅助方式，从而提高城市公共交通乘客的总量，使“公交优先”的政策得到充分的体现，缓解城市交通问题。 城市轨道交通还有一个活跃城市经济、拉动城市发展、提高城市形象的功能。 城市居民外出购物、观光、约会、娱乐希望有一个宽舒的交通条件，为市民提供
足够的活动时间，促进市民的消费。资料表明，上海地铁1号线开通运行以后，淮海路的商业零售额增加了25%左右，个别商店增加了30%以上。香港地铁在节日24小时持续运行，为广大乘客提供了非常宽松的交通条件。 一条城市轨道交通线路通车后，原来沿线不发达的地区，会由于交通的方便而逐步发展起来，随之带来土地的升值、房产的涨价、各种商业活动的逐渐活跃。 如果说发达的高速铁路和航空网是一个国家现代化的标志的话，那么一个发达的城市轨道交通网络就是一个现代化城市不可缺少的标志。修建城市轨道交通，需要城市在经济发展的基础上筹措可观的资金和具备相应的客流，二者均需以城市的经济实力作为后盾。另一方面，要使城市轨道交通真正成为一个现代化城市交通畅通的支撑，还必须尽快形成城市轨道交通网络，包括配套建设换乘系统、行车保障系统、客运服务系统和运营指挥系统。城市轨道交通已经成为城市生活中不可缺少的一部分，同时也是这个城市进入现代化行列的鲜明标志。 城市轨道交通作为一种准点、速度快、高效、客运量大、污染小和能耗低的客运交通方式，符合城市交通可持续发展的战略需求，可以从根本上解决城市交通问题，因此建立一个以轨道交通为骨干、以公共交通为主体、多种交通方式相互协调的综合交通系统是我国犬城市交通发展的必然趋势。 国内外城市轨道交通发展的实践表明，城市轨道交通作为大城市公共交通运输的骨干力量，在解决城市交通问题、促进城市发展方面发挥了巨大作用：一是大大提高了城市交通供给水平，缓解大城市日益拥挤的道路交通；二是引导城市格局按规划意图发展，支持大型新区建设；三是通过对城市轨道交通的巨大投入，从源头为城市经济链注入活力，并通过巨大的社会效益提高整个城市的综合价值。 任务1.2 认清城市公共交通与轨道交通类型 根据美国宾夕法尼亚大学傅齐克(VukanR．Vuchic)教授的研究，按照交通工具的特点和属性，城市客运交通体系大致上可分为“私人交通工具”(Private Transport)、“准公共交通工具”(Para Transit)和“公共交通工具”(Mass Transit)三大客运系统，如图1-1所示。
城市轨道交通分类 1 范围 本文件规定了城市轨道交通分类的分类原则、方法与属性。 本文件适用于城市轨道交通规划、建设、管理等建设环节，以及城市轨道交通产品研发、制造、流通、使用和维修保养各环节。 2 规范性引用文件 本文件没有规范性引用文件。 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.0.1 城市轨道交通urban rail transit 采用专业轨道导向运行以服务通勤为主要目标的集约化城市公共客运交通系统。 [来源：GB/T 50833-2012，2.0.1，有修改] 3.0.2 系统制式system mode 标准化的城市轨道交通系统产品，其车辆、轨道、供电、通信信号等核心子系统与其他系统制式有显著差异。 3.0.3 服务层次service scope 城市轨道交通线路首要服务目标与城镇空间组织所对应的关系。 3.0.4 运输能力transport (passenger) capacity 城市轨道交通系统在单位时间内单向运输乘客的能力，是系统制式的主要特性之一。 3.0.5 走行形式running form 城市轨道交通系统所采用的支承和导向形式。 4 分类原则 4.0.1城市轨道交通分类宜具有一致性。 4.0.2城市轨道交通分类宜具有可操作性。 4.0.3城市轨道交通分类宜在系统制式的基础上按服务层次、运能能力、走行形式三种方式划分。
5 分类 5.1 系统制式 按系统制式划分，城市轨道交通可分为地铁系统、轻轨系统、有轨电车系统、市域轨道系统、 跨座式单轨系统、悬挂式单轨系统、自动导向轨道系统（AGT或APM）、导轨式胶轮电车系统、中低速磁浮系统、高速磁浮系统。 5.2服务层次 5.2.1 通则 按服务层次划分，可分为市域和都市圈轨道交通、城区轨道交通。 5.2.2 市域和都市圈轨道交通 市域和都市圈轨道交通服务于市域或都市通勤圈外围地区与中心城区之间，其旅行速度不应低于60km/h，可选系统制式包括市域轨道系统、高速磁浮系统和中低速磁浮系统，见表1。 5.2.3 城区轨道交通 城区轨道交通服务于中心城区内部，旅行速度不应大于60km/h，可选系统制式包括地铁系统、轻轨系统、有轨电车系统、跨座式单轨系统、悬挂式单轨系统、自动导向轨道系统（AGT或APM）、导轨式胶轮电车系统和中低速磁浮系统，见表1。 5.3.1 通则 按运输能力划分，可分为大运能系统、中运能系统和低运能系统。 5.3.2 大运能系统 大运能系统运输能力应为3万人次/h及以上，适用于城市的客运交通主走廊。大运能系统可选系统制式为地铁系统，见表2。 5.3.3 中运能系统 中运能系统运输能力应为1万人次/h～3万人次/h。中运能系统可选系统制式包括轻轨系统、跨座式单轨系统、中低速磁浮系统、悬挂式单轨系统、自动导向轨道系统（AGT或APM），见表2。 5.3.4 低运能系统 低运能系统运输能力宜为0.5万人次/h～1万人次/h。低运能系统可选系统制式包括有轨电车系统、导轨式胶轮电车系统，见表2。
22春北京交通大学《城市轨道交通系统运营管理》在线作业二满分答案 1. 下列不属于地下轨道交通系统特点的是( ) A.造价高 B.造价低 C.节约土地 D.修建周期长 参考答案：B 2. 地铁车站可划分为终点站、中间站和换乘站是按车站的( )划分。 A.运营功能 B.运营位置 C.运营客流 D.运营时间 参考答案：A 3. 超高峰系数根据车站运营功能的不同和高峰小时客流量的大小可分别采用1.2或( ) A.1.0 B.1.1 C.1.3 D.1.4 参考答案：D 4. 城市轨道交通的投资大部分源于各级政府的资金投入，城市轨道交通投资的特征有( ) A.资产专用性强 B.投资规模大 C.投资没有回报 D.投资回收期长 E.投资周期长 参考答案：ABDE
5. 什么是故障树分析方法? 参考答案：故障树分析(Fault Tree Analysis，简称FTA)技术是美国贝尔电报公司的电话实验室于1962年开发的，它采用逻辑的方法，形象地进行危险事故的分析工作，特点是直观、明了，思路清晰，逻辑性强，可以做定性分析，也可以做定量分析。体现了以系统工程方法研究安全问题的系统性、准确性和预测性，是安全系统工程的主要分析方法之一。 6. 感烟式探测器可以分为离子感烟式探测，光电感烟式探测和______。 参考答案：激光感烟式探测 7. 列车自动监控系统主要是实现对______的监督，辅助行车调度人员对全线列车运行进行管理。 参考答案：列车运行 8. 轻轨交通它是在有轨电车的基础上发展起来的电气牵引、轮轨导向、车辆编组运行在专用行车道上的中运量城市轨道交通系统，输送能力在______万人次/h。 参考答案：1.5~3.0 9. 下列关于城市轨道交通类型说法正确的是( ) A.轻轨交通是在有轨电车的基础上发展起来的城市轨道交通系统，输送能力为 1.5-3.0万人次/h B.自动导向交通车辆采用橡胶轮胎，通过导向轮引导车辆运行，列车运行自动控制 C.独轨交通又称单轨交通，可分为跨座式和悬挂式两种 D.市郊铁路是指城市范围内、部分或全部服务于城市客运的铁路 E.地下铁道简称地铁，单方向输送能力在3万人次/h以上的城市轨道交通 参考答案：ABCDE 10. 加强运输能力的措施大体上可以分为运输组织措施和设备改造措施两大类，下列关于运输能力说法错误的是( ) A.运输组织措施无须大量就能使运输能力达到需要水平的提高能力的措施 B.设备改造措施是指需要大量投资来加强技术设备的措施 C.设备改造措施是指不需要大量投资来加强技术设备的措施