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Landmark 5000版本Compass设计轨迹主要步骤

Landmark 5000版本Compass设计轨迹主要步骤
Landmark 5000版本Compass设计轨迹主要步骤

(1) J 型如图稳斜段,1) 选选2) 选要Co 型设计

图1所示,任意知道选择靶点数选择靶点。选择两个未要求的造斜ompass J 型井眼道两个,计数据。数据

未知设计参斜点KOP

深s 设计眼设计有计算其他两据靶点的图参数。比如深度和造图

计轨迹主图1 J ‐型井4个参数,两个。

TVD 、N/2 选择靶如说不知道造斜率。如3

选择两主要步井轨迹

KOP 点井/S 、E/W 数点Target

道最大井如下图3所

个未知参步骤解析井深、造斜数据,或者

斜角和稳所示。

参数

斜率、最者从靶点稳斜段长。

最大井斜、点下拉框中然后输入中入

3) 点4) 设(2) S 型二维1) 选

选点击Calcu 设计结果如型设计

维S ‐型井设选择靶点数

选择靶点。late 按钮如列表所示设计有7数据。数据

。如图4示。如下图5 个参数,

据靶点的所示。

图4 Calcula 图5所示J ‐型井设计

图6 S ‐型井已知5个TVD 、

N/

ate 按钮

示。

计结果 井轨迹

个,计算其/S 、E/W

数其余2个,

数据,或者,如图6所

者从靶点

所示。

点下拉框中

2) 选要3) 输所有1st H 1st B Max 2nd Final

Final 选择两个未要求的造斜输入其他参有参数的含Hold Lengt Build Rate imum Ang Hold Leng

l Inclinatio l Hold Len 未知设计参斜点KOP 深参数。

含义如下th 第一个第一个造gle Held 最gth 第二个on 最终的gth

从最参数。比如深度和造图(如图9 个稳斜段长造斜率 最大井斜个稳斜段长的井斜角后结束造

图7 选择靶如说不知道造斜率。如8选择两个): 长 长度 造斜到靶点图9 S

井设靶点数据

道最大井如下图8所个未知参点。如果不设计参数

斜角和稳所示。

不希望是直稳斜段长。

直线,可以

然后输入以输入0

典型的S井3D剖面图如下图10和图11。

图10 S井典型设计3D视图

(3) 3D 对于三维

选择之后点击上

果。

井设计之维井设计,后,会激活

上图下排的之——造斜选择活一些子选

各种子方法图11斜扭方位,该

选项,如下图11 Buil 法,

输入对应1 S 井的典该方法是假下图11所ld Turn 三维

应的非灰色典型剖面图假设井眼轨所示。

维设计方法色参数框,

然图

轨迹是圆法

然后点击

C 圆柱螺旋曲alculate

曲线。

得到设计结

各个子 采采造斜率和方达到条件的 指到TVD 后再(4) 3D 这个

绕着球体

这个也有子设计方法采用增斜扭方采用增斜扭方 采用增斜采用增斜扭 分为三段方位变化率的方位或者指定一个点指定一个再稳斜到靶井设计之个设计理念体表面,方

有不同的子法的图示如图方位的方法方位的方法斜扭方位的扭方位的方段。选择靶点率设计,到达者井斜继续设点或者选择靶个点或者选靶点。

之——狗腿念是针对旋方向走向是

子方法可以图12所示。图12 Build 法,直到满法,直到满足的方法,直到方法,直到达点,输入造达目标方位设计到满足靶点。Comp 选择靶点。指腿度高边设旋转导向工是工具面,

以选择。如

d Turn 设计足目的井深足目的垂直井到达到指定达到指定的造斜率和方位或者目标井足另外一个条pass 使用单指定一个T 设计

工具而言的,球体半如下图

13计子方法图示深或者井段井深为止。可定的井斜角的方位角。

位变化率。井斜其中之条件。第三单一的曲线VD,COMPA 的。这个设径是狗腿3

所示,可示

长度为止。可以指定靶。 设计时,第一条件即可三段是稳斜段计算造斜和SS 将设计一设计的曲线腿度。类似

可以分为

靶点TVD 或者第一段,按可。第二段段。

和方位数据一个增斜扭线是假设似于上面一8

种不同

者自定义。按照输入的

,选择没有。

扭方位段达

设井眼轨迹一个方法,

的小类方

有迹,方

法。

应MD 为止应点的TVD 为止。

应用输入的。

应用输入的D 。

应用输应用输入

输入狗腿的狗腿度的狗腿度和输入的狗腿入的狗腿度

腿度和靶图13和初始工和初始工具腿度和初始度和初始工

靶点。分两3 狗腿度工具面设计具面设计始工具面以工具面以及

两段设计,度高边设计计,直到完,直到完成以及目的井及目的方

第一段为计

完成段长成TVD ,可井斜角。设位角。设计

为应用狗腿CL 或者可以指定设计到目计到目的

腿度和工到达井深TVD 为靶的井斜角的方位角为

工具面,第

深靶

二段稳斜 目标点。计方法使

此TVD 有经过TVD 候需要。(在断层

指定的井(5) 3D 下图14

给斜到靶点。点击TVD 这个方法使用。也可有可能在靶输入一个D 的曲线, 输入一点例如,假层)。输入井斜一致。井设计之

给出了优化

D 按钮,然法往往是帮可以点击M 靶点上面或个点或者然后稳斜点或者选假设你钻到需要的井

之——优化

化对齐设然后选择靶帮助了解达MD 按钮,或者下面。者选择靶点斜到目标点选择靶点。到一个靶点井斜以及狗化对齐

计的基本图14

优化靶点或者输达到目标点输入MD 。

点。然后输点或靶点这个方法点,然后打狗腿度,在本方法理念

化对齐的输入点的位点所需要的D 值,南北输入经过的。

法很少用到打算稳定一在设计的曲念。

的设计理念位置,用最的最小狗北位移使的TVD ,C 到,偶尔在一定的井斜曲线尾端,念

最小的狗腿度,配用靶点的COMPASS 在钻遇断斜钻另外,井眼的

狗腿度达到配合其他设的数据,如将计算出断层面的时外一个靶点方向将和到

设如出

点和

创建设计1. 设置曲2. 选择第3. 确定最第一种 选第二种选如果是水注意:上方法,输就是使得用。

(6) 其

他计曲线的步曲线的限制第一个靶点最后的井斜种方法是可选择你想要种方法是定选择Freeh 水平井,已上面的方法输入的限制得两段曲线

他辅助方法

图1步骤:

制条件:狗点。 斜和方位。可以使用选要的靶点,定义终点的hand ,输入已经定义了法适用于常制条件就是线的狗腿相法设计

15 优化对狗腿度或者。

选择一个靶,这个靶的向量。

入对应的了两个靶点常用的Cu 是狗腿度,相等,但是图16

Cur 对齐设计需者TVD 或靶点。

点所在轨参数。

点,系统urve ‐Hold 如下图是我从来没rve ‐

Curve 需要的参数或者稳斜段轨迹将于第默认第二‐Curve 方16。若选没有验证通

方法参数数表

段长度 第一个靶点二个靶点是方法,如果选择Balan 通过这个

点对齐。 是需要对齐果选择Cu nced 据说

方法,貌齐的位置。urve ‐Curve 说也可以,

貌似不能使

。 e

使

1、2、这个不同的方度情况。 Hold 工这个工界面如 穿越靶

点击

个设计工具方法。这个

当靶点区工具

工具对于定如图17。

靶点 图标进

具能够使得个工具非常区TVD

上翘定于KOP 进入穿越靶图得井眼轨迹常有用,能

翘时推荐使非常有用图17 Ho 靶点设计,18 穿越靶迹穿越一系能够快速产

使用这个,或者在old 工具参弹出对话靶点设计对系列的靶产生粗略的工具。

在到达靶点参数

话框如图对话框

点,在每对

的设计,然点后延伸井18。 对儿靶点

然后可以井眼轨迹。点之间使用

查看狗腿。

下图19说明了这个方法的设计理念。

图19 穿越靶点的设计理念

图20 排列靶点顺序对穿越曲线的影响

设计顺序:

1)从图18的窗口左侧已经有的靶点选择需要穿越的靶点,加到右侧

窗口中。

2)选择穿越靶点的顺序。四种方法任意选择。实际上最后一种方法

3、这个

设计1)2

)就是3) 选择4) 输入 推进工个设计工具计步骤是 输入需 共有

是按照自择穿越靶图入穿越靶工具Nudg 具是在对图22 :

需要的井斜9

种组合方

己的意图点的方法21 穿越靶

点的狗腿ge

对设计做细推进工具斜角和方位

方法可以使任意设计法,有五种靶点的五腿度,然后细微改动的具Nudge 位角;

使用,

输入计,把靶点种方法,如五种方法选后点击OK ,的时候用的的方法和入其中3

个点的名称做如下图21选择 ,完成设的,一般不和参数输入个参数,

其他做好就可以所示。

计。 不超过20入框

他参数自以了。

00英尺。

动计算。

4. 预测工点击

工具Proje

图标进ct Ahead

进入预测工工具,界面图

2面如下图23

Projec 23。

ct

Ahead

内浮顶罐

内浮顶油罐(Q345R) 1 概述 内浮顶罐是在固定顶罐内部再加上一个浮动顶盖,主要由固定顶罐体、内浮盘、密封装置、通气孔、高低液位报警器等组成。这种罐的浮动顶漂浮在储液面上,浮顶与罐壁之间有一环形空间,环形空间中有密封元件。浮顶与密封元件一起构成了储液面上的覆盖层,随着储液上下浮动,使得罐内的储液与大气完全隔开,不受风雨等外界因素的影响,减少了储液储存过程中的蒸发损耗,减少了大气污染,易于保证贮液的质量和安全。因此,内浮顶罐是降低固定顶贮罐物料蒸发损失最安全、最经济、最简便的结构形式,现已广泛用于储存汽油、醛类、醇类、酮类、苯类等易燃易爆易挥发的液体化学品 2.内浮盘的附件 内浮盘附件是直接安装在浮盘上的附件,它们与内浮盘的浮动过程及检修有关。(1)人孔。在内浮盘上通常设有2个人孔,用于检修时通风及操作人员进出。(2)支柱套管和支柱。支柱的作用是在油罐放空时,支撑内浮盘。使其与罐底板保持一定高度。(3)自动通气阀。为保证内浮盘被支撑在距罐底时,仍能顺利进出油料在内浮盘上设有自动通气阀。3。内浮顶罐使用中应注意什么问题 由于内浮顶油罐比固定顶罐多了一个内浮盘和一些专用附件,因此,使用中除了和固定顶罐相同的注意事项外,还应注意以下几点: (1)防止油品溢到内浮盘 油品溢到内浮盘上是一种比较严重的事故,客观存在不仅会造成大量的损耗,而且 对油罐安全不利,并且也很难处理,一般只能让油品自然蒸发后才能进入罐内浮盘上进 行检修。 (2)定期检修内浮盘起浮的密封 内浮盘与罐壁间的密封,现大多数为弹性密封。罐体或内浮盘过大的椭圆度、内浮盘的不平度及过大的水平偏移或罐壁局部过大的粗糙度会使密封圈与罐壁间摩擦力过大而影响内浮盘的正常浮起动作,并都有可能导致罐壁与密封圈的间隙扩大而增加蒸发损耗。平时使用时,应定期进罐检查。

井眼轨道设计与轨迹控制培训教材习题集

井眼轨道设计与轨迹控制培训教材习题集 四、简答题 1. 井眼轨迹的基本参数有哪些?为什么将它们称为基本参数? 答:井眼轨迹基本参数包括:井深、井斜角、井斜方位角。这三个参数足够表明井眼中一个测点的具体位置。 2. 方位与方向的区别何在?请举例说明。井斜方位角有哪两种表示方法?二 者之间如何换算? 答: 方位都在某个水平面上,而方向则是在三维空间内(当然也可能在水平面上)。 方位角表示方法:真方位角、象限角。 3. 水平投影长度与水平位移有何区别?视平移与水平位 移有何区别?答:水平投影长度是指井眼轨迹上某点至井口的长度在水平

面上的投影,即井深在水平面上的投影长度。水平位移是指轨迹上某点至井口所在铅垂线的距离,或指轨迹上某点至井口的距离在水平面上的投影。在实钻井眼轨迹上,二者有明显区别,水平长度一般为曲线段,而水平位移为直线段。 视平移是水平位移在设计方位上的投影长度。 4. 狗腿角、狗腿度、狗腿严重度三者的概念有何不同?答:狗腿角是指测段上、下二测点处的井眼方向线之间的夹 角(注意是在空间的夹角)。狗腿严重度是指井眼曲率,是井眼轨迹曲线的曲率。 5. 垂直投影图与垂直剖面图有何区别? 答:垂直投影图相当于机械制造图中的侧视图,即将井眼轨迹投影到铅垂平面上;垂直剖面图是经过井眼轨迹上的每一点做铅垂线所组成的曲面,将此曲面展开就是垂直剖面图。 6. 为什么要规定一个测段内方位角变化的绝对值不得超 过180 实际资料中如果超过了怎么办? 答:因为假设一个测段内方位角沿顺时针变化超过180° 时,沿逆时针其变化则小于180°,所以一个测段内方位角变化的绝对值不得 超过180°。实际资料中超过了,则可用如下方法计算: 当4- 4-1 > 180°时, △①i =O i -①i-1 -360 当①i-①i-i v -180 o时, △①i=O i-①i-i +360 o 7.测斜计算,对一个测段来说,要计算那些参数?对一个测点来说,需要

最新COMPASS使用手册,兰德马克说明书

1 COMPASS for Windows 5.3.1 2 COMPASS for Windows of Landmark Graphics Co. 3 简明使用手册 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

目录 37 38 一、COMPASS WELLPLAN FOR WINDOWS 功能简介 39 二、COMPANY SETUP - CREATE NEW COMPANY:公司设置-建立新的公司 40 三、FIELD SETUP- CREATE NEW FIELD:油气田设置-建立新的油气田 41 四、SITE SETUP- CREATE NEW SITE:区块设置-建立新的区块 42 五、TEMPLATE EDITOR:槽口模板编辑器 43 六、WELLSETUP-CREATE NEW WELL:单井设置-建立新井 44 七、WELLPATH SETUP-CREATE NEW WELLPATH:轨迹设置-建立新的轨迹 45 八、TARGET EDITOR:靶点编辑器 46 九、NEW PLAN & OPEN PLAN:井眼轨迹设计 47 十、NEW SERVEY& OPEN SERVEY:实测数据建立与编辑 48

十一、A NTICOLLISION:防碰计算 49 十二、W ALL PLOT COMPOSER:挂图制作 50 十三、常用功能简介 51 52 53 54 COMPASS WELLPLAN FOR WINDOWS 功能简介 55 56 COMPASS(指南针)有三个核心功能: 57 PLANNING(设计)按计划井眼形状设计井眼轨迹 58 SURVEY(实测计算)已钻井眼实测数据的计算及轨迹预测59 ANTICOLLISION(防碰计算)井眼轨迹之间的距离计算 60 61 除此之外,COMPASS还有以下功能: 62 COMPANY SETUP 允许你为不同的公司设置COMPASS 63

Landmark学习教程_9第九章 TDQ时深转换

时深转换 时深转换和深时转换是在TDQ模块中进行的,它是联系seisworks和zmapplus模块的桥梁。它可分为两步:建立速度模型,时深转换。 1 建立速度模型 速度模型的建立是在时深表的基础上进行的。 图1 (1)启动TDQ Application——TDQ(图1),弹出TDQ主窗口(图2)。 图2 选择地震工区 seisworks project: list,选T63。 (2)建立速度模型 Model——new(图2)。 Build——From Time—Depth Table(图3) 图3 选井列表t163,弹出图4。

图4 选作合成记录时建立的时深关系使用的井T717和时深表sstdlyg,显示Active,ok。单击Model Name:后面的小星星,弹出图5,输入模型名dyst,ok。速度模型dyst将被保存。 2 时深转换 (1)层位的时深转换 TDQ主窗口(图6)——horizons——Convert Time to Depth,弹出图7 图6 图7

选择我们要转换的时间域层位T4、T6,下面的对话框中出现了对应的深度域的层位DepthTDQ_T4、DepthTDQ_T6。Apply,ok。 2 断层的时深转换 TDQ主窗口(图8)——Fault——Geophysical to Geophysical——Convert Time to Depth ,弹出图9。 图8 图9 选择要时深转换的断层,ok。 Model——Exit——Save。层位和断层的时深转换完成。图10中粉红线,为时间域层位T6,黄线为深度域层位Depth_T6.

浮顶储罐分为浮顶储罐和内浮顶储罐

浮顶储罐分为浮顶储罐和内浮顶储罐(带盖内浮顶储罐)。 1)浮顶储罐。浮顶储罐的浮顶是一个漂浮在贮液表面上的浮动顶盖,随着储液的输入输出而上下浮动,浮顶与罐壁之间有一个环形空间,这个环形空间有一个密封装置,使罐内液体在顶盖上下浮动时与大气隔绝,从而大大减少了储液在储存过程中的蒸发损失。采用浮顶罐储存油品时,可比固定顶罐减少油品损失80%左右。 2)内浮顶储罐。内浮顶储罐是带罐顶的浮顶罐,也是拱顶罐和浮顶罐相结合的新型储罐。内浮顶储罐的顶部是拱顶与浮顶的结合,外部为拱顶,内部为浮顶。内浮顶储罐具有独特优点:一是与浮顶罐比较,因为有固定顶,能有效地防止风、砂、雨雪或灰尘的侵入,绝对保证储液的质量。同时,内浮盘漂浮在液面上,使液体无蒸汽空间,减少蒸发损失85%~96%;减少空气污染,减少着火爆炸危险,易于保证储液质量,特别适合于储存高级汽油和喷气燃料及有毒的石油化工产品;由于液面上没有气体空间,故减少罐壁罐顶的腐蚀,从而延长储罐的使用寿命,二是在密封相同情况下,与浮顶相比可以进一步降低蒸发损耗。 内浮顶储罐的缺点:与拱顶罐相比,钢板耗量比较多,施工要求高;与浮顶罐相比,维修不便(密封结构),储罐不易大型化,目前一般不超过10000m3 (一)金属油罐 金属油罐是采用钢板材料焊成的容器。普通金属油罐采用的板材是一种代号叫A3F的平炉沸腾钢;寒冷地区采用的是A3平炉镇静钢;对于超过10000m3的大容积油罐采用的是高强度的低合金钢。 常见的金属油罐形状,一般是立式圆柱形、卧式圆柱形、球形等几种。立式圆柱形油罐根据顶的结构又可分为桁架顶罐、无力矩顶罐、梁柱式顶罐、拱顶式罐、套顶罐和浮顶罐等,其中最常用的是拱顶罐和浮顶罐。拱顶罐结构比较简单,常用来储存原料油、成品油和芳烃产品。浮顶罐又分内浮顶罐和外浮顶罐两种,罐内有钢浮顶浮在油面上,随着油面升降。浮顶不仅降低了油品的消耗,而且减少了发生火灾的危险性和对大气的污染。尤其是内浮顶罐,蒸发损耗较小,可以减少空气对油品的氧化,保证储存油品的质量,对消防比较有利。目前内浮顶罐在国内外被广泛用于储存易挥发的轻质油品,是一种被推广应用的储油罐。 卧式圆柱形油罐应用也极为广泛。由于它具有承受较高的正压和负压的能力,有利于减少油品的蒸发损耗,也减少了发生火灾的危险性。它可在机械,一成批制造,然后运往工地安装,便于搬运和拆迁,机动性较好。

钻井工程:第五章井眼轨道设计与轨迹控制.

第五章井眼轨道设计与轨迹控制 1.井眼轨迹的基本参数有哪些?为什么将它们称为基本参数?08 答: 井眼轨迹基本参数包括:井深、井斜角、井斜方位角。这三个参数足够表明井眼中一个测点的具体位置,所以将他们称为基本参数。 2.方位与方向的区别何在?请举例说明。井斜方位角有哪两种表示方法?二者之间如何换算? 答: 方位都在某个水平面上,而方向则是在三维空间内(当然也可能在水平面上)。 方位角表示方法:真方位角、象限角。 3.水平投影长度与水平位移有何区别?视平移与水平位移有何区别? 答: 水平投影长度是指井眼轨迹上某点至井口的长度在水平面上的投影,即井深在水平面上的投影长度。水平位移是指轨迹上某点至井口所在铅垂线的距离,或指轨迹上某点至井口的距离在水平面上的投影。在实钻井眼轨迹上,二者有明显区别,水平长度一般为曲线段,而水平位移为直线段。 视平移是水平位移在设计方位上的投影长度。 4.狗腿角、狗腿度、狗腿严重度三者的概念有何不同? 答: 狗腿角是指测段上、下二测点处的井眼方向线之间的夹角(注意是在空间的夹角)。狗腿严重度是指井眼曲率,是井眼轨迹曲线的曲率。 5.垂直投影图与垂直剖面图有何区别? 答: 垂直投影图相当于机械制造图中的侧视图,即将井眼轨迹投影到铅垂平面上;垂直剖面图是经过井眼轨迹上的每一点做铅垂线所组成的曲面,将此曲面展开就是垂直剖面图。 6.为什么要规定一个测段内方位角变化的绝对值不得超过180 ?实际资料中如果超过了怎么办? 答: 7.测斜计算,对一个测段来说,要计算那些参数?对一个测点来说,需要计算哪些参数?测段计算与测点计算有什么关系? 答: 测斜时,对一个测段来说,需要计算的参数有五个:垂增、平增、N坐标增量、E坐标增量和井眼曲率;对一个测点来说,需要计算的参数有七个:五个直角坐标值(垂深、水平长度、N坐标、E坐标、视平移)和两个极坐标(水平位移、平移方位角)。

discovery教程

第一章:前言 (1) 第二章:微机油藏描述系统集成 (3) 一、Landmark公司微机油藏描述系统发展历程 (3) 二、微机油藏描述系统各模块集成 (4) (一)工区、数据管理系统 (二)GESXplorer地质分析与制图系统 (三)SeisVision 2D/3D二维三维地震解释系统 (四)PRIZM 测井多井解释系统 (五)ZoneManager层管理与预测 (六)GMAPlus正演建模 三、Discovery微机油藏描述系统软件特色 (12) 第三章:微机三维地震解释系统软件应用方案研究 (13) 一、工区建立 (13) (一)工区目录建立 (二)一般工区建立 (三)工区管理 二、数据输入 (20) (一)地质数据输入 1 井头数据输入 2 井斜数据输入 3 分层数据输入 4 试油数据输入 5 生产数据加载 6 速度数据输入 (二)测井数据输入 1 ASCII格式测井数据输入 2 LAS格式测井数据输入 (三)地震数据输入 1 SEG-Y三维地震数据输入 2 层位数据输入 3 断层数据输入

三、微机地质应用 (31) (一)微机地质应用工作流程工作流程 1 地质分析工作流程 2 沉积相分析工作流程 (二)微机地质应用 1 井位图建立 2 等值线图(isomap)建立 3 各种剖面图(Xsection)建立 4 生产现状图制作 5 沉积相图制作 四、微机三维地震解释综合应用 (48) (一)微机三维地震解释工作流程 1 合成记录及层位工作流程 2 地震解释工作流程 3 速度分析工作流程 (二)微机三维地震解释综合应用 1 地震迭后处理-相干体 2 合成记录制作及层位标定 3 层位和断层建立、解释 4 三维可视化 5 速度分析与时深转换 6 构造成图 7 地震测网图建立 8 地震属性提取 五、微机单井测井解释及多井评价 (104) (一)微机单井测井解释及多井评价工作流程 1 测井曲线环境校正与标准化工作流程 2 测井分析流程 (二)微机单井测井解释及多井评价 1 打开测井曲线 2 测井曲线显示模板制作 3.测井曲线显示、编辑与预处理 4.交会图制作与分析 5 测井解释模型建立与解释 6 测井解释成果报告

自动控制原理课程设计题目(1)

自动控制原理课程设计题目及要求 一、单位负反馈随动系统的开环传递函数为 ) 101.0)(11.0()(++= s s s K s G k 1、画出未校正系统的Bode 图,分析系统是否稳定 2、画出未校正系统的根轨迹图,分析闭环系统是否稳定。 3、设计系统的串联校正装置,使系统达到下列指标 (1)静态速度误差系数K v ≥100s -1 ; (2)相位裕量γ≥30° (3)幅频特性曲线中穿越频率ωc ≥45rad/s 。 4、给出校正装置的传递函数。 5、分别画出校正前,校正后和校正装置的幅频特性图。计算校正后系统的穿越频率ωc 、相位裕量γ、相角穿越频率ωg 和幅值裕量K g 。 6、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图,并进行分析。 7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响(自由发挥)。 二、设单位负反馈随动系统固有部分的传递函数为 ) 2)(1()(++= s s s K s G k 1、画出未校正系统的Bode 图,分析系统是否稳定。 2、画出未校正系统的根轨迹图,分析闭环系统是否稳定。 3、设计系统的串联校正装置,使系统达到下列指标: (1)静态速度误差系数K v ≥5s -1 ; (2)相位裕量γ≥40° (3)幅值裕量K g ≥10dB 。 4、给出校正装置的传递函数。 5、分别画出校正前,校正后和校正装置的幅频特性图。计算校正后系统的穿越频率ωc 、相位裕量γ、相角穿越频率ωg 和幅值裕量K g 。 6、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图,并进行分析。 7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响(自由发挥)。 三、设单位负反馈系统的开环传递函数为 ) 2(4 )(+= s s s G k 1、画出未校正系统的根轨迹图,分析系统是否稳定。 2、设计系统的串联校正装置,要求校正后的系统满足指标: 闭环系统主导极点满足ωn =4rad/s 和ξ=。 3、给出校正装置的传递函数。 4、分别画出校正前,校正后和校正装置的幅频特性图。计算校正后系统的穿越频率ωc 、相位裕量γ、相角穿越频率ωg 和幅值裕量Kg 。 5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图,并进行分析。

内浮顶罐[精品]

内浮顶罐[精品] 内浮顶油罐 (Q345R) 1 概述 内浮顶罐是在固定顶罐内部再加上一个浮动顶盖,主要由固定顶罐体、内浮盘、密封装置、通气孔、高低液位报警器等组成。这种罐的浮动顶漂浮在储液面上,浮顶与罐壁之间有一环形空间,环形空间中有密封元件。浮顶与密封元件一起构成了储液面上的覆盖层,随着储液上下浮动,使得罐内的储液与大气完全隔开,不受风雨等外界因素的影响,减少了储液储存过程中的蒸发损耗,减少了大气污染,易于保证贮液的质量和安全。因此,内浮顶罐是降低固定顶贮罐物料蒸发损失最安全、最经济、最简便的结构形式,现已广泛用于储存汽油、醛类、醇类、酮类、苯类等易燃易爆易挥发的液体化学品 (内浮盘的附件 2 内浮盘附件是直接安装在浮盘上的附件,它们与内浮盘的浮动过程及检修有关。 (1)人孔。在内浮盘上通常设有2个人孔,用于检修时通风及操作人员进出。 (2)支柱套管和支柱。支柱的作用是在油罐放空时,支撑内浮盘。使其与罐底板保

持一定高度。 (3)自动通气阀。为保证内浮盘被支撑在距罐底时,仍能顺利进出油料在内浮盘上设有自动通气阀。 3。内浮顶罐使用中应注意什么问题 由于内浮顶油罐比固定顶罐多了一个内浮盘和一些专用附件,因此,使用中除了和固定顶罐相同的注意事项外,还应注意以下几点: (1)防止油品溢到内浮盘 油品溢到内浮盘上是一种比较严重的事故,客观存在不仅会造成大量的损耗,而且 对油罐安全不利,并且也很难处理,一般只能让油品自然蒸发后才能进入罐内浮盘上进 行检修。 (2)定期检修内浮盘起浮的密封 内浮盘与罐壁间的密封,现大多数为弹性密封。罐体或内浮盘过大的椭圆度、内浮盘的 不平度及过大的水平偏移或罐壁局部过大的粗糙度会使密封圈与罐壁间摩擦力过大而影响内浮盘的正常浮起动作,并都有可能导致罐壁与密封圈的间隙扩大而增加蒸发损耗。平时使用时,应定期进罐检查。 (3)防止静电导出装置松动和缠绕 应注意保持静电导出装处于良好的技术状态。静电导出装置的局部松动反而会形成尖端放电的条件,增加危险性。防静电导出装置一头接在浮盘上,浮盘是经常上下或水平浮动的,这都有可能造成静电导出装置局部松动。在浮盘上下浮协时,导线与其他部也可能产生缠绕现象,而被拉断,平时也应定期检查。另外也应注意导线的使用期限,用到一定年限时应及时更换。 (4)要定期检修清罐

COMPASS使用手册,兰德马克说明书

COMPASS for Windows for Windows of Landmark Graphics Co. 简明使用手册

目录 一、COMPASS WELLPLAN FOR WINDOWS能简介 二、 COMPA NY SETUP - CREATE NEW COMP:公司设置-建立新的公司 三、FIELD SETUP- CREATE NEW Fl:曲气田设置-建立新的油气田 四、SITE SETUP- CREATE NEW SITE块设置-建立新的区块 五、TEMPLATE EDITOR槽口模板编辑器 六、WELLSETUP-CREATE NEW W E单井设置-建立新井 七、WELLPATH SETUP-CREATE NEW WELLPAT迹设置-建立新的轨迹 八、TARGET EDITOR?巴点编辑器 九、NEW PLAN & OPEN PLAN井眼轨迹设计 十、NEW SERVE Y& OPEN SERVE实测数据建立与编辑 ANTICOLLISIO N防碰计算 十WALL PLOT COMPOSERS 图制作 十三、常用功能简介

COMPASS WELLPLAN FOR WINDO功S B简介 COMPAS(S 指南针)有三个核心功能: PLANNING (设计)按计划井眼形状设计井眼轨迹 SURVEY(实测计算)已钻井眼实测数据的计算及轨迹预测ANTICOLLISION:防碰计算)井眼轨迹之间的距离计算 除此之外,COMPAS还有以下功能: COMPANY SETUP 允许你为不同的公司设置COMPASS FIELD SETUP 为同一油田的所有平台定义通用的水平或垂直参考系统 TARGET EDITOR 靶点编辑器,设置靶点位置及靶区形状 TEMPLATE EDITOR 槽口编辑器,用于丛式井井口坐标计算 REFERENCE DATUM ELEVATIONS^不同的海拔高度参照基准 MAGNETIC CALCULATO R算不同磁场模型的磁场值 GEODETIC CALCULATORS同地质坐标系之间的数值转换计算 SURVEY TOOLS 定义不同测量工具的测量误差

PetroMod 10 中文教程-经典版

PetroMod软件教程 1.软件介绍 1.1 关于PetroMod 德国IES公司是全球最著名的含油气系统模拟软件开发商,其含油气系统模拟软件PetroMod是当今同类产品中最先进的软件,其软件最主要的特点表现为以下五个方面:1.该软件是目前唯一能够使多维(一维、二维、基于层面、多一维和三维)模拟在同一平台下操作,并使数据能够在多维模块中共享的含油气系统模拟软件系统。 2.IES软件能够始终处于同类产品领先水平的关键原因之一还在于,其拥有先进的油气运移模拟技术。该软件不仅为用户提供了经典的达西定律模拟器,现代的流线法模拟器,还创新地开发了兼有达西定律和流线法二者优点的组合模拟器。这算法不仅可保证油气运移的模拟精度,而且可很大程度地提高模拟的运算速度。 3.多组份、多相态油气生成、运移技术是世界含油气系统模拟技术最新的发展方向之一,IES软件已成功地将该技术融入到常规的2D和3D含油气系统模拟过程之中。 4 IES含油气系统模拟软件不仅具有十分良好的系统性,而且也有很好的灵活性。如对单目标层油气运移模拟评价,IES为用户提供了十分灵活的PetroCharge Express模块;对火成岩侵入、盐丘刺穿、胶结、液压缝等特殊地质现象IES软件都为用户提供了独特的解决工具。 5通过较灵活的可视化功能建立三维含油气系统模拟所需要的3D地质模型。 1.2 软件基本功能模块 PetroMod是IES含油气系统模拟的软件系统。PetroMod软件系统由一系列功能独特的模块组成。这些完全一体化设计的PetroMod1D,2D,3D软件包和一些独特的技术模块都可以从IES的公司网站(www.ies.de)上直接下载。为适应用户需求,我们制作了不同软件包的用户许可证,以使用户能够从IES所提供的所有软件模块中自由组合,满足其不同的工作需求。该系统包括1D软件包(用于真实井或虚拟井),2D软件包(用于骨干剖面地质模型)和3D软件包(用于单层、多层或全三维地质模型):

自动课程设计

课程设计任务书 院部名称机电工程学院 专业自动化 班级 M11自动化 指导教师陈丽换 金陵科技学院教务处制

摘要 MATLAB是一个包含大量计算算法的集合。其拥有600多个工程中要用到的数学运算函数,可以方便的实现用户所需的各种计算功能。函数中所使用的算法都是科研和工程计算中的最新研究成果,而前经过了各种优化和容错处理。在通常情况下,可以用它来代替底层编程语言,如C和C++ 。在计算要求相同的情况下,使用MATLAB的编程工作量会大大减少。MATLAB的这些函数集包括从最简单最基本的函数到诸如矩阵,特征向量、快速傅立叶变换的复杂函数。函数所能解决的问题其大致包括矩阵运算和线性方程组的求解、微分方程及偏微分方程的组的求解、符号运算、傅立叶变换和数据的统计分析、工程中的优化问题、稀疏矩阵运算、复数的各种运算、三角函数和其他初等数学运算、多维数组操作以及建模动态仿真等。 此次课程设计就是利用MATLAB对一单位反馈系统进行滞后-超前校正。通过运用MATLAB的相关功能,绘制系统校正前后的伯德图、根轨迹和阶跃响应曲线,,能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析,能根据不同的系统性能指标要求进行合理的系统设计,并调试满足系统的指标。学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试。 关键字:超前-滞后校正 MATLAB 仿真

1.课程设计应达到的目的 1. 掌握自动控制原理的时域分析法,根轨迹法,频域分析法,以及各种补偿(校正)装置的作用及用法,能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析,能根据不同的系统性能指标要求进行合理的系统设计,并调试满足系统的指标。 2. 学会使用MATLAB 语言及Simulink 动态仿真工具进行系统仿真与调试。 2.课程设计题目及要求 题目: 已知单位负反馈系统的开环传递函数, 试用频率法设计串 联滞后——超前校正装置,使之满足在单位斜坡作用下,系统的速度误差系数1v K 10s -=,系统的相角裕量045γ≥,校正后的剪切频率 1.5C rad s ω≥。 设计要求: 1. 首先, 根据给定的性能指标选择合适的校正方式对原系统进行校正,使其满足工作要求。要求程序执行的结果中有校正装置传递函数和校正后系统开环传递函数,校正装置的参数T ,α等的值。 2.. 利用MATLAB 函数求出校正前与校正后系统的特征根,并判断其系统是否 稳 定 , 为 什 么 ? 3. 利用MATLAB 作出系统校正前与校正后的单位脉冲响应曲线,单位阶跃响应曲线,单位斜坡响应曲线,分析这三种曲线的关系。求出系统校正前与校正后的动态性能指标σ%、tr 、tp 、ts 以及稳态误差的值,并分析其有何变化。 4. 绘制系统校正前与校正后的根轨迹图,并求其分离点、汇合点及与虚轴 交点的坐标和相应点的增益K *值,得出系统稳定时增益K * 的变化范围。绘制系 统校正前与校正后的Nyquist 图,判断系统的稳定性,并说明理由。 5. 绘制系统校正前与校正后的Bode 图,计算系统的幅值裕量,相位裕量,幅值穿越频率和相位穿越频率。判断系统的稳定性,并说明理由。 ()(1)(2) K G S S S S = ++

内浮顶罐的设计

目 录 第一章 设计说明书 Ⅲ 摘要 Ⅲ Abstract Ⅲ 1.1概述 1 1.2文献综述 1 1.2.1前言 1 1.2.2内浮顶储罐的发展 1 1.2.3内浮顶储罐的结构、性能与应用 2 1.2.4内浮顶储罐对甲醇的储存 3 1.2.5总结 3 参考文献 3 1.3设计方案 4 1.3.1设计内容与要求 4 1.3.2设计流程 4 1.4设计参数与材料确定 4 1.4.1内浮顶罐设计参数 4 1.4.2材料确定 4 1.5储罐结构设计 5 1.5.1储罐结构参数的确定 5 1.5.1.1储罐直径与高度 5 1.5.1.2罐壁壁板高度与数目 6 1.5.2罐壁设计 6 1.5. 2.1罐壁厚度计算 6 1.5. 2.2罐壁板间的连接 7 1.5.3罐顶设计 7 1.5.3.1罐顶厚度与结构 7 1.5.3.2包边角钢的强度验算 8 1.5.3.3拱顶的稳定性验算 8 1.5.4罐底设计 9 1.5.5内浮盘与罐壁之间的密封设计 9 1.6荷载计算 10 1.6.1风载荷计算 10 1.6.1.1倾覆 10 1.6.1.2滑移 10

1.6.2地震载荷计算 11 1.6. 2.1水平地震载荷 11 1.6. 2.2地震弯距 11 1.6. 2.3第一圈罐壁底部的最大压应力 11 1.6. 2.4第一圈罐壁的容许临界压力12 1.6.3其他结构 12 参考文献 13 第二章 设计图纸 14 2.1内浮顶储罐结构 14 2.2罐壁纵、环对接焊 15 2.7内浮盘与罐壁之间的密封结构 15 2.3罐顶结构 16 2.4罐顶瓜皮板之间的搭接焊 16 2.5罐底结构 17 2.6罐底坡度 18 致谢 19

第六章井眼轨迹设计与控制第一次作业答案

第六章井眼轨迹设计与控制 第一次作业 1、已知某井的几个测段数据如下表所示(测段长均为30m),试计算每个测段的井眼曲率。分别用最小曲率法和空间曲线法计算,并加以对比。 解: 此处前二个测段采用的是最小曲率法,后二个测段的是采用空间曲线法。因此解题并不完整. (1)采用最小曲率法计算前二个测段井眼曲率 由公式:K=cos-1[cosαA cos B+sinαA sinαB cos(φB-φA)]*30/(L B-L A)(°/30m) 并注意到测段长均为30m,可得: 对于第一个测段:K=cos-1[cos35cos38+sin35sin38cos8]*30/30=5.62(°/30m)对于第二个测段:K=cos-1[cos25cos30+sin25sin30cos0]*30/30=5.00(°/30m) (2)采用空间曲线法计算后二个测段井眼曲率 由公式:Δα=αB-αA(°) αV=(αA+αB)/2(°) K=[Δα2+Δφ2sin2αV]1/2/ΔL*30(°/30m) 并注意到测段长均为30m,可得: 对于第三个测段: Δα=15-10=5(°) Δφ=80(°) αV=(10+15)/2=12.5(°) K=[52+802sin212.5]1/2/30*30=18.02(°/30m) 对于第四个测段: Δα=56-60=-4(°) Δφ=79(°) αV=(60+56)/2=58(°) K=[(-4)2+792sin258]1/2/30*30=67.12(°/30m) 答:该四个测段的井眼曲率依次为5.62°/30m、5.00°/30m、18.02°/30m、67.12°/30m。

定向井设计暨compass操作指南

第六章定向井设计暨c o m p a s s操作指南 一、定向井设计需要的基本数据 1、单井 (1) 所钻井井口的大地坐标,靶点的大地坐标并给出相应的经纬度,以及定向井的靶区描述(如定向 井靶点半径,水平井等)。 (2) 井身结构及套管程序(给定垂深),以及所用套管的型号和单位重量。 (3)若下抽油泵,请给定垂深和该垂深下的前后井段。 (4) 该井所在地区的详细地质资料(包括地质分层,岩性及风险提示等)。 (5) 该井分段所用的泥浆比重,塑性粘度,切力,屈服值等。 (6) 钻机的游动系统重量,以及泥浆泵型号及功率和提供的工作排量。 2 ,二、 少钻井工序,降低摩阻,减少钻井时复杂情况和事故发生的可能性。 (2).井身结构 根据地质要求和钻井目的,决定选用何种井身结构。 (3).造斜点 造斜点应选在稳定、均质、可钻性较高的地层。造斜点深度的选择应考虑如下几点: A.相邻井的造斜点上下至少要错开15米以上,通常错开30~50米,防止井眼间窜通和磁干扰; B.中间井口用于位移小的井,造斜点较深。外围井口用于位移较大的井,造斜点较浅; C.如果设计的最大井斜角超过采油工艺或常规测井的限制或要求,应将造斜点提高或增加设计造斜率。 (4).造斜率 在丛式井中,通常设计各井的造斜率为7~16°米。

(5).最大井斜角 在保证油田开发要求的前提下,尽量不使井斜角太大,以避免钻井作业时,扭矩和摩阻太大,并保证其它作业的顺利进行,如电测、下套管作业等。常规测井工具通过的井段其最大井斜为62°。如果初始设计出最大井斜角达60°以上,则应适当调整造斜点和造斜率,使最大井斜不超过60°。当然,在一个丛式井平台上,可选择几口边缘井打水平井,以充分地利用平台,扩大采油面积。 (6).井口分配 井口分配应考虑如下几点: A.用外围的井口打位移大的井,用中间的井口打位移较小的井。 B.按整个井组的各井方位,尽量均布井口,使井口与井底连线在水平面上的投影图尽量不相交,且成放射状分布,以方便轨迹跟踪。 C.考虑到钻井平台的最大额定载荷分布,将井斜大、位移大、井深较深的井安排在平台额定载荷大的地方。 D.如果按照(1)、(2)、(3)的顺序仍有不能错开的井,可以通过调整造斜点或造斜率的方法来解决。 ( 7).防止井眼相碰 直井段的井身要符合要求,762毫米(30英寸)套管要求倾斜度小于0.5~l°。同排井在方位上要错开,避免干扰。邻井采用不同造斜率。 表层套管下深要错开,斜井段在空间交叉的井,最小距离为20米,直井段安全圆柱半径为15米。 (8).合理安排钻井顺序 首先要按地质、开发部门有关注水配产要求和进一步对地层情况的掌握来进行。可采用先外排井,后内排井的顺序,防止内排岩屑堆集须进行清理;或由底盘一侧向另一侧推进的方式。 选择好一条合理的钻台井架移动路线,可省时省力。 (9).使用优质钻井液,减少摩阻。对于井斜过大、水平位移过大的井,采用顶部驱动钻井装置来改善钻井作业。 (10).上部井段采用集束钻井或集中打表层方式,可节约时间,提高钻井速度。 三、钻井平台位置优选 对于丛式井来说,优选平台位置,比一口定向井的设计更重要,且影响更大。除了考虑钻井工程方面的情况以外,还要考虑输油管道的建设、井场的地貌情况等,单从定向钻井的角度来优选,通常采用两种优选方式,一是累计水平位移最小,二是累计井深最少。 1.累计水平位移最小的平台位置优选 无论平台位置如何,靶点位置是一定的。因此,计算平台位置与靶点的距离,并使累计值最小就是这种优选方式的关键。 靶点位置通常以座标值给定,即(X,Y)值,值得注意的是X值是南北方向的座标值,Y值是东西方向的座标值,即X值相当于北南位移,Y值相当于东西位移,水平位移的计算可依据两点间的距离公式来求到: 2.累计井深最少的位置优选 采用这种优选方式,首先要依照井底和井口位置进行试算。把所有井的轨迹全部设计出来,计算出累计的井深,然后改变井口位置,重新作轨迹设计,直到设计出最小的累计井深。 无论哪一种平台位置优选方式,在确定其优选的井口位置时,必须保证所有井都能打成。因此,第一是平台上的少数井的水平位移不能特别大;第二是少数井的总井深不能特别深;第三是为了有利于进行丛式井作业,应尽可能少地进行绕障作业,至少在丛式井设计中,基本上不存在绕障问题。

(完整版)高级口译教程笔记unit2

UNIT TWO A CEREMONIAL SPEECH 阁下excellency 建交establishment of diplomatic relations 近海石油勘探offshore oil exploration 积贫积弱、任人宰割enduring impoverishment and long standing deblity 落后就要挨打lagging behind leaves one vulnerable to attacks. 刻骨铭心的教训never forgotten lesson 中华民族的伟大复兴rejuvenate the nation 不懈努力unremitting efforts 与时俱进keep pace with the times 第一要务on the primary task 发展是硬道理development is of overriding importance 科学发展观scientific outlook 和谐社会harmonious society 互利共赢win-win result 本着……的精神in the spirit of … 一贯奉行in persistent pursuit of 双边关系bilateral relations 祝酒join me in toast mission 代表团 gracious hospitality友好款待 convey 转达 bosom friend 知己 thriving and robust 蓬勃向上 megalopolis 特大型城市 boast 以……为自豪 unequalled 不能与……相媲美 miraculous rise 奇迹般地迅速崛起 financial giants 金融业的巨头 business community商业界 manufacturing industry 制造业 IPR(intellectual property rights) 知识产权 joint consultancy service 合资咨询服务机构transnational corporation 跨国公司last but not least 最后 at one's earliest convenience 在其方便的时候,尽早……cherish 珍惜 economic recession 经济不景气 ensure a sustained growth 确保持续增长 on the occasion of 请允许我借……的机会……Economic power 经济大国 Stay focused on 孜孜不倦的做 A moderately prosperous society 小康社会 海内存知己,天涯若比邻long distance separates no bosom friends 欢迎/ 开幕/ 闭幕词welcome / opening / closing speech / address 致开幕/ 闭幕词deliver / make an opening / closing speech 开幕/ 闭幕式opening / closing ceremony 签字仪式signing ceremony 友好访问goodwill visit 宣布……开幕declare…open; declare the commencement / opening of… 宣布……闭幕declare the conclusion / closing of… 发表热情友好的讲话make a warm and friendly speech 热情洋溢的欢迎词gracious speech of welcome 尊敬的市长先生respected / respectable / honorable Mr. Major 陛下Your / his / her Majesty 殿下Your / his / her Highness / Excellency / royal Highness 阁下our / his / her honor / Excellency 夫人madam 以……的名义in the name of 由衷的谢意heartfelt thanks 承蒙……的盛情邀请at the gracious invitation of 回顾过去look back on; in retrospect 展望未来look ahead; look into the future 最后in conclusion 提议祝酒propose a toast 荣幸地答谢您给予我们的热情招待have the honor of reciprocating your warm reception 愉快地答谢您热情洋溢的欢迎词have the pleasure in replying to your gracious speech of welcome 怀着对贵国人民的深厚感情with profound and amicable sentiments for your people 远道来访/来自大洋彼岸的朋友friends coming from a distant land / the other side of the Pacific 作为贵国人民的友好使者as an envoy of friendship of your people 随同贸易代表团来访的商界朋友friends from the business community accompanying the trade delegation 增进我们彼此之间的理解&友谊increase / strengthen / promote / expand our mutual understanding and friendship 促进我们之间友好合作promote / facilitate/ enhance / strengthen / advance our friendly relations of cooperation 符合两国人们的共同利益according with / agree with / conform to/ meet the common interests of our two people 现在我愉快地宣布第二十二届万国邮政联盟大会开幕。Now I have the pleasure to declare the 22nd Universal Postal Congress open. 我非常荣幸地宣布,太空开发北京国际会议现在开幕!我代表中国政府和人民,并以我个人的名义,向所有与会代表和来宾表示热烈的欢迎。It is my great honor to declare the commencement of Beijing International Conference on Outer Space Exploration. On behalf of the Chinese Government and people, and in my own name, I would like to extend my warm welcome to

自动控制原理课程设计

课程设计报告 (2014--2015年度第一学期) 名称:《自动控制理论》课程设计 题目:基于自动控制理论的性能分析与校正院系:自动化 班级:自动化 学号: 学生姓名: 指导教师: 设计周数:1周 成绩: 日期:2015年1月9日

目录 第一部分、总体步骤 (3) 一、课程设计的目的与要求 (3) 二、主要内容 (3) 三、进度计划 (4) 四、设计成果要求 (4) 五、考核方式 (4) 第二部分、设计正文 (5) 一控制系统的数学模型 (5) 二控制系统的时域分析 (9) 三控制系统的根轨迹分析 (15) 四控制系统的频域分析 (19) 五控制系统的校正 (22) 六非线性系统分析 (38) 第三部分、课程设计总结 (40)

第一部分、总体步骤 一、课程设计的目的与要求 本课程为《自动控制理论A》的课程设计,是课堂的深化。设置《自动控制理论A》课程设计的目的是使MATLAB成为学生的基本技能,熟悉MATLAB这一解决具体工程问题的标准软件,能熟练地应用MATLAB软件解决控制理论中的复杂和工程实际问题,并给以后的模糊控制理论、最优控制理论和多变量控制理论等奠定基础。作为自动化专业的学生很有必要学会应用这一强大的工具,并掌握利用MATLAB对控制理论内容进行分析和研究的技能,以达到加深对课堂上所讲内容理解的目的。通过使用这一软件工具把学生从繁琐枯燥的计算负担中解脱出来,而把更多的精力用到思考本质问题和研究解决实际生产问题上去。 通过此次计算机辅助设计,学生应达到以下的基本要求: 1.能用MATLAB软件分析复杂和实际的控制系统。 2.能用MATLAB软件设计控制系统以满足具体的性能指标要求。 3.能灵活应用MATLAB的CONTROL SYSTEM工具箱和SIMULINK仿真软件,分析系统的性能。 二、主要内容 1.前期基础知识,主要包括MATLAB系统要素,MATLAB语言的变量与语句,MATLAB的矩阵和矩阵元素,数值输入与输出格式,MATLAB系统工作空间信息,以及MATLAB的在线帮助功能等。 2.控制系统模型,主要包括模型建立、模型变换、模型简化,Laplace变换等等。 3.控制系统的时域分析,主要包括系统的各种响应、性能指标的获取、零极点对系统性能的影响、高阶系统的近似研究,控制系统的稳定性分析,控制系统的稳态误差的求取。 4.控制系统的根轨迹分析,主要包括多回路系统的根轨迹、零度根轨迹、纯迟延系统根轨迹和控制系统的根轨迹分析。 5.控制系统的频域分析,主要包括系统Bode图、Nyquist图、稳定性判据和系统的频域响应。 6.控制系统的校正,主要包括根轨迹法超前校正、频域法超前校正、频域法滞后校正以及校正前后的性能分析。 三、进度计划

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