外摆式乘客门的设计
耿红静,卢彦温
(河北长安胜利汽车有限公司,河北定州 073000)
摘 要:分析外摆式乘客门的结构、工作原理及确定四连杆机构的方法,并简述密封结构。
关键词:外摆式乘客门;运动机理;密封;设计
Abstract:T h is paper b riefly analyses the ou ter tu rn ing service doo r′s structu re,w o rk ing p rinci p les and m ethods to fix fou r2bar linkage,and in troduces its sealing structu re si m p ly.
Key words:O u ter tu rn ing service doo r;M o ti on m echan is m;Sealing;D esign
中图分类号:U463183+4 文献标识码:B 文章编号:100623331(2003)0320019202
随着国民经济的飞速发展和人民生活水平的日
益提高,人们对客车内、外饰质量及舒适性的要求也
越来越高。乘客门是客车的重要组成部分,是乘客上下车的通道,对客车的整体造型也起着重要的协调作用。我国采用较多的是折叠式车门,由于车门凹陷于车身,不仅增加行车时的空气阻力,影响整车的外形美观,而且由于车门缝隙大,密封困难,在行驶中产生强烈的振动噪声和漏尘,从而严重影响乘坐舒适性。近年,我国厂家已大量使用外摆式乘客门。外摆式乘客门与折叠式乘客门比较,具有以下一些优点:
(1)开度大,可以开启到门框宽度,有效利用门框空间,保证乘客上下车方便。
(2)具有良好的密封性,密封结构简单。
(3)开关方便、安全,操纵灵巧。
(4)刚性较好、不易变形下沉,行车时不易产生振动噪声。
(5)外形与整车协调,无凹陷,行车时空气阻力小,造型美观。
1 外摆式乘客门的结构
外摆式乘客门是一种无轨道的移出车门,门扇靠回转臂支撑,依靠转轴的转动带动门扇作近似于平行移动的运动,因而也称平移门。
图1为该类车门的结构简图,它主要由门体1、导向杆2、回转机构3及门锁(未画出
)等组成。门体通过两个销轴与回转机构的两转臂连接,两转臂焊接在转轴上,转轴底端装在轴承座的推力轴承内,轴承座固定在地板骨架上,转轴上端靠轴套支架固定于门框上。在门体的下部设置一导向杆,它的一端用球铰与门体相连,另一端用球铰固定在门踏步骨架的下部。导向杆的长度可调节,装配时适当调节其长度,保证开启到位、自如。
12门体;22导向杆;32回转机构
图1 外摆式乘客门的结构简图
2 门体的运动机理分析
在设计时,一般用作图法分析外摆式乘客门的运动轨迹,从而确定四连杆机构及各固定铰和活动铰的位置,并作模型验证其是否与门框等部件发生干涉,然后确定车门与门框的周边间隙。
图2是用作图法确定车门的运动轨迹。图2a是简单平动的轨迹图。当车门以四连杆机构ABCD按W方向移动时,车门内侧E点的初始速度V E与BD 垂直;当E点移动到E′点并平动到门框外侧时,车门在X轴方向上的位移X EE′很大。显然,按图2确定的四连杆机构及各铰链点位置,其车门移动时要求的车门与门框的间隙?X很大,这样大的间隙密封困难,因此是不合理的。
客车技术与研究
第25卷 第3期BUS TECHNOLOG Y AND RESEARCH V o l125 N o13 2003
图2b 是在图2a 基础上加以改进的四连杆机构,即将固定铰D 点(即转轴轴线)绕活动铰B 点逆时针旋转到D ′点,使D ′点在两活动铰AB 两点连线的延长线上,得到新的四连杆机构ABCD ′。当车门以新四连杆机构ABCD ′按W ′方向移动时,四连杆
AB 与BD ′
的延长线交于点A ,所以A 点是整个车门初始移动的瞬心。此时,因整个车门绕瞬心点A
转动,则E 点的初始速度方向V E 与A E 的连线垂直。随着车门的开启,在A 1B 1位置时瞬心为m ,A 2B 2位置时瞬心为n ……由此可见,在车门开启的初始阶段,E 点在Y 轴方向的位移较大,而X 轴方向的位移却较小,从而使得车门与门框的间隙较小。随着车门的开启,瞬心位置迅速外移,即由A →m →n ……因此,车门很快进入接近平行移动方式的运动,满足了车门的设计要求。
3 四连杆机构尺寸的确定
弄清了门体的运动机理,重要的是确定四连杆机构的尺寸及位置,其确定方法主要有经验法和作图法,这里主要介绍作图法。
作图法如图2c 所示,简述如下:
(1)在门体上确定导向杆活动铰链A 及转臂活动铰链B 的位置,AB 的位置根据门体结构确定,一般B 点选择门体中间为宜,而A 点则尽量靠边缘。
(2)确定门开启所处的位置,一般宜平行车身,并尽量靠近车身,此外,要保证车门的开度要求,图中的双点划线车门即为开启后的位置。
(3)连接A 、B 两点并延长其连线,连接BB 1两点,作BB 1的垂直平分线交AB 延长线于D 点,则D 点即为支撑机构的转轴轴线投影点。
(4)根据BD 直线的长度,即转臂的长度确定导向杆A C 的长度。一般导向杆应比转臂稍长,A C 约为111～1.2BD 。确定A C 长度以后,分别以A 、A 1点为圆心,A C 长为半径画圆交于点C ,则C 点即为导向杆固定铰链点。
(5)根据门框立柱尺寸及转轴位置,确定转臂的形状及尺寸,使转臂与门框立柱不发生干涉
。
(a )
简单平动的轨迹图
(b )
改进后的四连杆机构
(c ) 回转机构的确定图2 用作图法确定门体的运动轨迹图
按上述方法作图后,应按比例作简单的模型,验证其是否与门框立柱发生干涉,并保证车门与门框周边间隙较小。
另外,设计完工作图后,应校核支撑机构的强度,以免由于支撑机构强度不足而引起车门下垂、倾斜,造成门锁失灵及其它故障。
4 外摆式乘客门的密封
此种门的密封结构很简单。在门框周边止口上镶嵌一圈密封胶条,靠车门内板压紧即可,如图3所示。这种密封均匀、严密,效果良好
。
12门立柱;22密封胶条;32门体
图3 外摆式乘客门的密封结构简图
5 结束语
外摆式乘客门具有许多优点,现在我国许多客车上已采用这种乘客门,而且还有一些厂家采用电动外摆式乘客门。但这种车门也有一些不足,如开启时要求车外空间较大,而关闭时由于转臂机构又占据了车内较大空间,所以,外摆式乘客门大多用于旅游客车和长途客车上。
收稿日期:2002209230
20客车技术与研究第25卷
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ CA6900长途客车乘客门及舱门设计 第一章概论 1.1乘客门的类型 乘客门是客车的重要组成部分，是乘客上下车的通道，对客车的整体造型也起着重要的协调作用。客车外形是影响客车性能的一个重要因素。乘客门是车身外形的一个组成部分，它不仅与客车的动力性、经济性密切相关，而且直接影响客车外形的美观与动感。随着车速的不断提高，客车的空气动力性问题越来越突出。过去我国采用较多的是折叠式车门，由于车门内陷而增加了汽车的空气阻力，产生风流噪声，而且由于车门缝隙大，密封困难，在形式中产生强烈的振动噪声和漏尘，从而严重影响乘坐舒适性。导槽滚轮式乘客门虽然无内陷，但是在车身侧壁有导槽。因此，在国外的许多旅游客车和长途客车上出现了一种使车身表面平整光滑的乘客门，这就是外摆式乘客门。近年来，内摆门和外摆门已经在我国客车生产中得到广泛应用。 1.1.1乘客门的主要结构形式 客车乘客门的结构形式主要有3种：折叠式、外摆式、内摆式。 1.折叠式乘客门打开时呈折叠形式，是各种客车普遍采用的传统形式的乘客门。具有单轴2页和双轴4页2种形式。 2.外摆式乘客门又称外开平移式乘客门。外摆式乘客门在关闭时，其外侧与车身外侧面平齐，密封效果、美观性好，近年来不仅在中、高档城间客车上普遍采用，且在城市客车上也得以推广应用。具有单摆和双摆2种形式。 3.内摆式乘客门又称内开回移式乘客门。内摆式乘客门是乘客门中开启后净开度最大的一种，方便乘客上下车，尤其适用于城市客车。也具有单摆和双摆2种形式。 1.1.2 外摆门的优缺点 在本题目中要求的长途车中选用外摆门，它与折叠式乘客门相比的优点有：1．开度大，可以开启到门框宽度，有效利用门框空间，保证乘客上下车 方便。 2．具有良好的密封性，密封结构简单。 3．开关方便、安全，操纵灵巧。 4．刚性较好、不易变形下沉，行车时不易产生振动噪声。外形与整车协 调，无凹陷，行车时空气阻力小，造型美观。 5．由于外摆式车门驱动机构和锁止机构复杂,成本高;开启过程中外摆的 幅度较大,有可能伤及等车的乘客。
一绪论 1.1客车乘客门类型选择 乘客门是客车的重要组成部分，是乘客上下车的通道，对客车的整体造型也起着重要的协调作用。客车外形是影响客车性能的一个重要因素。乘客门是车身外形的一个组成部分，它不仅与客车的动力性、经济性密切相关，而且直接影响客车外形的美观与动感。随着车速的不断提高，客车的空气动力性问题越来越突出。过去我国采用较多的是折叠式车门，由于车门内陷而增加了汽车的空气阻力，产生风流噪声，而且由于车门缝隙大，密封困难，在形式中产生强烈的振动噪声和漏尘，从而严重影响乘坐舒适性。导槽滚轮式乘客门虽然无内陷，但是在车身侧壁有导槽。因此，在的许多高档旅游客车和长途豪华客车上出现了一种使车身表面平整光滑的乘客门，外摆门成为代表乘客门发展的一种趋势。近年来，伴随着出城乡人民群众生活水平的不断提高和高速公路建设的完善，我国中、高档客车取得了长足的发展，外摆门已经在我国客车生产中得到广泛应用。 1.1.1客车乘客门主要结构形式 客车乘客门的结构形式主要有3种：折叠式、外摆式、内摆式。 1.折叠式乘客门：打开时呈折叠形式，是各种客车普遍采用的传统形式的乘客门。具有单轴2页和双轴4页2种形式。 2.外摆式乘客门：又称外开平移式乘客门。外摆式乘客门在关闭时，其外侧与车身外侧面平齐，密封效果、美观性好，占用车内空间小，使得踏步空间大更好布置，便于乘客上下车，也便于和车身曲线配合，以降低风阻，减小风噪，近年来不仅在中、高档城间客车上普遍采用，且在城市客车上也得以推广应用，具有很好的实用性。外摆门具有单摆和双摆2种形式，单摆式的较常见。 3.内摆式乘客门：又称内开回移式乘客门。内摆式乘客门是乘客门中开启后净开度最大的一种，方便乘客上下车，尤其适用于城市客车。内摆式乘客门的门扇在开启后会占用车内空间，这也使得它在高档豪华客车上的应用受到限制，较常见于城市客车中，外摆式乘客门也具有单摆和双摆2种形式。 1.1.2 外摆门的优点 在本题目中要求的中型客车中选用外摆门，它与折叠式乘客门相比有以下优
一绪论 1.1客车乘客门类型选取 乘客门是客车重要构成某些，是乘客上下车通道，对客车整体造型也起着重要协调作用。客车外形是影响客车性能一种重要因素。乘客门是车身外形一种构成某些，它不但与客车动力性、经济性密切有关，并且直接影响客车外形美观与动感。随着车速不断提高，客车空气动力性问题越来越突出。过去国内采用较多是折叠式车门，由于车门内陷而增长了汽车空气阻力，产生风流噪声，并且由于车门缝隙大，密封困难，在形式中产生强烈振动噪声和漏尘，从而严重影响乘坐舒服性。导槽滚轮式乘客门虽然无内陷，但是在车身侧壁有导槽。因而，在许多高档旅游客车和长途豪华客车上浮现了一种使车身表面平整光滑乘客门，外摆门成为代表乘客门发展一种趋势。近年来，随着着出城乡人民群众生活水平不断提高和高速公路建设完善，国内中、高档客车获得了长足发展，外摆门已经在国内客车生产中得到广泛应用。 1.1.1客车乘客门重要构造形式 客车乘客门构造形式重要有3种：折叠式、外摆式、内摆式。 1.折叠式乘客门：打开时呈折叠形式，是各种客车普遍采用老式形式乘客门。具备单轴2页和双轴4页2种形式。 2.外摆式乘客门：又称外开平移式乘客门。外摆式乘客门在关闭时，其外侧与车身外侧面平齐，密封效果、美观性好，占用车内空间小，使得踏步空间大更好布置，便于乘客上下车，也便于和车身曲线配合，以减少风阻，减小风噪，近年来不但在中、高档城间客车上普遍采用，且在都市客车上也得以推广应用，具备较好实用性。外摆门具备单摆和双摆2种形式，单摆式较常用。 3.内摆式乘客门：又称内开回移式乘客门。内摆式乘客门是乘客门中启动后净开度最大一种，以便乘客上下车，特别合用于都市客车。内摆式乘客门门扇在启动后会占用车内空间，这也使得它在高档豪华客车上应用受到限制，较常用于都市客车中，
2011届分类号： 单位代码：10452 本科专业职业生涯设计 大客车外摆式乘客门设计 姓名 学号 年级2007级 专业车辆工程 系（院）机电学院 指导教师 2013年 5月 10 日
目录 第一部分 职业生涯设计 1.前言 (3) 2.自我盘点 (3) 3.职业认知 (3) 4.职业生涯规划设计 (4) 5.结束语 (5) 第二部分 大客车外摆式乘客门设计 摘要 (6) 前言 (8) 1.大客车外摆式乘客门发展现状 (8) 1.1大客车外摆式乘客门在中国发展现状 (8) 1.2大客车外摆式乘客门在国外发展现状 (9) 2.外摆式乘客门的结构及工作原理 (9) 2.1外摆式乘客门主要组成部分介绍 (10) 2.1.2 乘客门门扇 (10) 2.1.3 琐止机构 (11) 2.2.1 基本参数的确定 (12) 2.2.2 车门的运动设计 (13) 3 大客车外摆式乘客门的相关要求 (14) 4 大客车外摆式乘客门结构设计 (14) 4.1 车门设计参数 (14) 4.2外摆式乘客门各参数的确定 (15) 4.3外摆门的运动轨迹 (16)
4.4外摆式车门设计校核 (17) 14.4.2 外摆式乘客门的密封结构设计 (18) 4.4.3外摆式乘客门气门泵控制电路设计 (19) 4.4.4外摆式客车乘客门刚度与强度的校核 (20) 结论 (20) 参考文献 (20)
第一部分 我与明天惺惺相惜 一、前言 进入大学快四年了，还有半年就要参加工作了，快要迈进这个多姿多彩的社会了，心里好激动。面对这个充满竞争强大的社会，如果没有一个明确的目标，那么自己的未来将是一片渺茫。目前的社会状况是“僧多粥少”，正所谓：适者生存，知己知彼，方能百战百胜。不对自己的职业生涯做一定的规划，很有可能被他人从社会当中挤下来。所以设计一份这样的计划书对于我们来说是一件非常重要的事，也是必不可少的事。让“计划书”带领我们迈向我们的明天。 从小老师就让我们写了不少的计划书，这些计划书对我们起了很大的作用。我身为现代社会的一名大学生，对自己的以后更应该有一个明确的规划。因为，只有这样我才能正确的认识自己、对自己以后的就业状况，自己的经济，及整个社会所需要的何种人才有更明智，更深刻的了解，对自己、社会以及整个国家的发展都有很大的帮助。 在步入这个相当具有竞争力的社会前，我们在此有了计划，对成功起了铺垫的作用，也对自身各方面的不足有了相当程度的认识，计划当中的每一个小的成功，都会构成一个大的成功。如果没有个人的规划，就像船失去了指南针，蚂蚱失去了头脑一样，将会不知道何去何从，成功就像太平洋里的水一点一滴积累起来，没有点滴的积累难成气候、没有点滴的积累，哪来的快乐人生？每当我们实现了我们的一个小小的计划，他却给予了我们很大的自信心促使我们也要完成下一个计划，这样我们才在不知不觉当中走向了我们最终的目标——成功。这样我们的生活才会更有意义，试问，哪个人不希望自己的生活有意义呢？那么通往这条生活的路在哪呢？答案很简单——“路”就在我们脚下！设计一个属于我自己的职业生涯，有了目标，也就有了动力，让自己的心去奋斗、让自己的生活更精彩、让自己的目标明确！明确！！再明确！！！ 二、自我盘点： （1）我的性格：有责任心、乐观、遇事冷静。 （2）我的情绪：稳定而不失激情。 （3）我的最爱：听音乐、看书、打羽毛、我喜欢的明星是刘德华，还有就是非常喜欢交朋友，正所谓朋友多，路好走。 （4）自我分析小结：总得来说，我是一个具有责任心，不怕吃苦，乐于助人，能够严格要求自己，正确的认识自我，想他人之所想，急他人之所急，有时略带点童心的一位青少年。 三、职业认知： 1、外部环境因素分析：
第 1 章绪论 1.1 概述 乘客门是客车的重要组成部分，是乘客上下车的通道，对客车的整体造型也起着重要的协调作用。客车外形是影响客车性能的一个重要因素。乘客门是车身外形的一个组成部分，它不仅与客车的动力性、经济性密切相关，而且直接影响客车外形的美观与动感。随着车速的不断提高，客车的空气动力性问题越来越突出。过去我国采用较多的是折叠式车门，由于车门内陷而增加了汽车的空气阻力，产生风流噪声，而且由于车门缝隙大，密封困难，在形式中产生强烈的振动噪声和漏尘，从而严重影响乘坐舒适性。导槽滚轮式乘客门虽然无内陷，但是在车身侧壁有导槽。因此，在国外的许多旅游客车和长途客车上出现了一种使车身表面平整光滑的乘客门，这就是外摆式乘客门。近年来，内摆门和外摆门已经在我国客车生产中得到广泛应用。 1.2 乘客门的主要形式 客车乘客门的结构形式主要有3种：折叠式、外摆式、内摆式。 折叠式乘客门打开时呈折叠形式，是各种客车普遍采用的传统形式的乘客门。具有单轴2页和双轴4页2种形式。 外摆式乘客门又称外开平移式乘客门。外摆式乘客门在关闭时，其外侧与车身外侧面平齐，密封效果、美观性好，近年来不仅在中、高档城间客车上普遍采用，且在城市客车上也得以推广应用。具有单摆和双摆2种形式。 内摆式乘客门又称内开回移式乘客门。内摆式乘客门是乘客门中开启后净开度最大的一种，方便乘客上下车，尤其适用于城市客车。也具有单摆和双摆2种形式。 1.3 外摆乘客门的优缺点 本设计的题目是“八米高一级客车外摆乘客门设计”当然设计的重点应该放在外摆式乘客门上。外摆乘客门与折叠式乘客门相比的优点有：1．开度大，可以开启到门框宽度，有效利用门框空间，保证乘客上下车方便。2．具有良好的密封性，密封结构简单。3．开关方便、安全，操纵灵巧。4．刚性较好、不易变形下沉，行车时不易产生振动噪声。外形与整车协调，无凹陷，行车时空气阻力小，造型美观。5．由于外摆式车门驱动机构和锁止机构复杂,成本高;开启过程中外摆的幅度较大,有可能伤及等车的乘客。
双内摆车门机构仿真分析 摘要：针对在现代城市公共汽车上的广泛应用的双内摆车门机构，在Adams 虚拟样机软件上进行建模并仿真分析，判断机构合理性，力图掌握运用虚拟样机软件对某种机构进行动力学分析的能力。 关键词：双内摆车门机构仿真 引言 依客车用途，乘客门有折叠门、内摆门、外摆门等多种形式；其驱动方式有手动、电动、气动等形式。气动内摆门具有开度大，有效通道宽，乘客上下车方便、快捷，驾驶员控制方便等优点，而且双扇内摆门前后两扇门上都能安装上下车扶手，便于乘客上下车时抓扶，可有效防止上下车时受伤。特别是由于内摆门的外形可以和侧围外形一致，不仅外形美观，还能避免客车行驶时由于乘客门内凹而形成空气涡流，减小风阻，降低油耗和噪声。因此，内摆门在客车尤其是城市客车中应用越来越广泛。 但是如果结构设计不合理，就有可能使上下车通道的宽度、踏步的深度等尺寸大大缩小，乘客上下车的速度减慢，客车停驶等待时间延长，这些都将影响到客车运营的效率和效益，应引起内摆门设计者的足够重视。下面某车型双扇气动内摆门为例，在Adams虚拟样机软件上进行仿真分析。 1.基本结构及运动方式 对于内摆式车门，当车门关闭时，门和车身外部侧围曲线一致；开启后，门向内滑动，最后垂直于侧围面。它由门扇、上下转轴组成的，其主轴在门扇上，是通过上、下转臂与门扇连接，依靠电控或液压气动控制来实现门的开闭，门的开闭锁紧是依靠汽缸内的关闭压缩空气控制门的运动件来达到的。 其实内摆式车门开关机构，可视为偏置的摇杆滑块机构（如图1），当摇杆1由动力驱动后绕固定铰链A转动时，带动连杆2（与车门固连）使滑块3沿固定导轨4作往复移动，从而实现汽车车门开关的目的，图中双点划线位置为汽车车门开启状态。这里对滑块3定义了两个运动副，即3与2之间的转动副以及3与4之间的滑动副。 4.验证构件干涉问题 为了验证各个构件在运动时是否存在干涉问题，可以通过在构件上建立一些关键点，并跟踪这些点的轨迹，来判断两构件间是否会干涉等。在本例中，取门扇上的点.model_1.PART_26.MARKER_177，.model_1.PART_26.MARKER_166，以及在两扇门的可能碰撞点，画出它们在运动中的轨迹，就可以判断在开闭过程中车门的内侧并未与转轴干涉
CJ/T 201-2005 城市客车乘客门装置 2007-11-06 16:17:22 作者：未知来源：中国客车信息网浏览次数：348 文字大小：【大】【中】 【小】 简介：CJ/T 201-2005（2005-01-13发布，2005-06-01实施）前言本标准由建设部标准定额研究所提出。本标准由建设部城镇建设标准技术归口单位城市建设研究院归口。本标准起草单位：建设部科技委城 ... 关键字：城市客车乘客 CJ/T 201-2005（2005-01-13发布，2005-06-01实施） 前言 本标准由建设部标准定额研究所提出。 本标准由建设部城镇建设标准技术归口单位城市建设研究院归口。 本标准起草单位：建设?**萍嘉 鞘谐盗咀 椅 被帷⒑颖蓖卮锍得庞邢薰 尽⒒窗不菝衿 渲圃煊邢薰 尽⑸虾； 臧Ａ心勺远 呕 涤邢薰 尽⑽尬 ⒆远 抵圃煊邢薰 尽⒔鹞菘刂葡低秤邢薰 尽⒓媚匣 芷 骷 尽⒅Ｖ萦钔 统倒煞萦邢薰 尽⒅厍煊钔 统倒煞萦邢薰 尽⑾妹沤鹆 掀 倒ひ涤邢薰 尽⒔鹆 掀 倒ひ?苏州)有限公司、扬州亚星客车股份有限公司、南京金陵双层客车制造厂、广州市第三公共汽车公司、大连第一公共汽车公司。 本标准主要起草人：李世豪、郑喜来、赵士瑞、林会明、徐和平、赵红、王爱国、许兴亚、邓平、周慧慈、谭鸿迅、朱泉、高素芳、王言喜、李国敏、刘长凯、张炳荣 CJ/T 201-2005
城市客车乘客门装置 Service door equipnent for urban bus -------------------------------------------------------------------------------- 1 范围 本标准规定了城市客车乘客门装置的术语和定义、分类、型号编制方法、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、贮存和运输。 本标准适用于M2、M3类的A级、I级、Ⅱ级城市客车。长途客车、旅游客车可参照采用。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T191 包装储运图示标志 GB 7258 机动车运行安全技术条件 GB 8410 汽车内饰材料的燃烧特性 GB 9656 汽车用安全玻璃 GB 9969.1 工业产品使用说明书总则 GBl3094 客车结构安全要求 QC/T 639—2000 客车门窗橡胶密封条
1 范围 本标准规定了客车乘客门门泵（以下简称门泵）的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存。 本标准适用于各类客车乘客门启闭机构为回转式、直线往复式的门泵。 2 引用标准 下列标准所包含的条文。通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB 191-1990 包装储运图示标志 GB/T 4942.2-1993 低压电器外壳防护等级 GB 7258-1997 机动车运行安全技术条件 GB 13094-1997 客车结构安全要求 JB/T 5923-1997 气动气缸技术条件 QC/T 413-1999 汽车电气设备基本技术条件 QC/T 625-1999 汽车用涂镀层和化学处理层 3 定义 本标准采用下列定义。 3.1 门泵 以压缩空气或电为动力源，用于启闭客车乘客门的一种控制执行装置。 3.2 门泵系统 由门泵、锁紧装置、防夹装置、紧急开启装置、控制元件及其联接件组成。 3.3 负载
指门和连接件的重量。 4 产品分类、型号 4.1 产品分类 4.1.1 门泵按动力源不同分为两类： a）气动门泵（代号不标出）：以压缩空气为动力源的门泵； b）电动门泵（代号D）：以电为动力源的门泵。 4.1.2 门泵按乘客门在开启后所处位置不同分为四类： a）外摆乘客门门泵（代号W）：乘客门开启后摆移至车身外，且距车身有一定距离； b）内摆乘客门门泵（代号N）：乘客门开启后，大部分摆移至车厢内； c）折叠乘客门门泵（代号Z）：乘客门开启后至少有两扇乘客门铰接折叠在一起； d）滑移乘客门门泵（代号H）：乘客门开启后贴于车身外或藏于车身央层中。 4.2 产品型号 4.2.1 产品型号的标记方法 4.2.2 产品型号的标记示例
气动外摆乘客门总成 使用说明 河北拓达车门有限公司
一、产品简介 我公司生产的气动外摆乘客门系统由TDW100×100-3型门泵、整体/分体型回转机构、锁紧装置、防夹装置，及其他控制、联接件组成。本产品与我国现使用的推拉、折叠式气动门机相比，开闭车门动作平稳、灵活、安全、可靠，而且具有缓冲、防夹等功能。用本产品与外摆式车门连接，可使车门与车身平齐，整车造型美观、密封性好，高速行驶时可大大降低风流引起的振动和噪声。本产品技术先进、质量可靠，特别适用于中、高档旅游、团体客车的外摆式乘客门开闭。 二、性能参数 1．适用温度：-40℃～80℃ 2．工作气压：0.5 MPa～0.8MPa 3．控制电压：直流24V（12V） 4．气缸直径：φ100mm 5．负载能力：≥1000N 6．旋转方向：左旋（开门顺时针旋转）/右旋（开门逆时针旋转） 7．旋转角度：≤140° 8．提升高度：≤15mm 三、工作原理 1．连杆机构：转臂、平衡杆一端固定于车身，另一端与门板铰接于A、B两点（见图三），构成四连杆机构。转臂为主动杆，平衡杆为从动杆。转臂和平衡杆的回转半径可调，调节两回转半径一致，可使门板在运动中保持平行。为防止转臂与门洞干涉,固转臂做成弯形。 2．螺旋传动：门泵（见图六）主要由气缸和传动部分组成，担负驱动功能。传动部分为一对螺旋传动副装置可将气缸活塞的直线往复运动转换为旋转运动。活塞上行，传动轴逆时针旋转，实现关门；活塞下行，传动轴顺时针旋转，实现开门。 3．提升锁止：当门关闭到位，门板与门框贴合，传动部分的旋转运动由于阻力而停止，但此时气缸行程尚未用尽，活塞继续上行，旋转运动又变为直线运动，车门开始沿门框向上运行，这一过程称为“提升”（见图四）。在车门两侧和门框分别安装了有啮合关系的限位挡块，通过门板提升实现啮合从而锁闭车门，称为“锁止”（见图五）。反之，开门时车门先下降、解除锁止，然后传动部分开始反向旋转，车门打开。
乘客区技术要求 C.1 乘客区通道 C.1.1 低地板或低入口公交客车乘客门处一级踏步高度应不大于360mm，其他公交客车乘客门处踏步高度应不大于380mm，踏步深度应不小于300mm。 C.1.2乘客区通道宽度应符合表C.1中的要求。 表C.1 乘客区通道宽度要求 公交客车类通道宽度m(1500mmL≤550mm中、高级公交客车长度9 9 600mmL≥高一级公交客车800mm ≥400mm 城郊公交客车注：（1）乘客区通道宽度指前轮罩之间，供乘客走动的通道宽度。 C.1.3投币机及POS机安装位置不应挤占乘客上车通道，且不得遮挡驾驶员视线。无人售票车应优先选用小型付费一体机并嵌入仪表台，与仪表台整体化设计安装。 C.1.4 乘客区通道地板应平整，车厢通道单级台阶高度应不大于250 mm，车厢内轮罩等凸台转角处为圆弧形状。通道地板坡度：车门引道部位坡度应不大于3%，站立乘客用的通道地板坡度应不大于6%。前客门至后客门的站立区域（除乘客门踏步）的通道应为没有台阶的单一平面区。 C.2 拉手杆和扶手杆 C.2.1前乘客门通道两侧距地板平面800-1 100mm处设置安全扶手杆，后客门净宽度大于1 000mm时，中间应设置立柱扶手杆（有轮椅区的除外）。 C.2.2 乘客站立处与车身侧壁如无座位隔开时，应安装水平扶手杆，其距地板表面高度为 1.2 ～1.7 m。 C.2.3 车厢侧窗下沿距地板高度小于680 mm时，应装水平扶手杆。 C.2.4 乘客区应为站立乘客提供足够数量的扶手杆及拉手杆。通道拉手杆距离通道地板高应为 1.80 m±0.05 m，若通道拉手杆距离通道地板高大于1.85 m时，应设软质拉手环，拉手环中心离地板平面距离应符合要求。扶手杆、拉手杆选用满足安全、可靠要求的高强度、轻量化材质材料，包含但不限于:铝合金、不锈钢、镁合金等，三通、四通应采用相同材质。 C.3 座椅布置 C.3.1座椅应遵循朝前为优、侧向为辅、后向为慎的布置原则。 C.3.2 前客门至后客门之间座椅：有人售票车按1+2或2+2排列布置，无人售票车按1+1或1+2排列布置，最后一排座椅朝前4座排列布置。前轮罩处座椅，如为侧向排列应设置座椅扶手或扶手杆。 C.3.3 城郊公交客车座椅按2+2排列且全部朝前，最后一排座椅5座排列布置。所有座椅应安装置可自动收缩式安全带。 乘客区域（含轮罩处）不可设置各类系统总成件，例如：喷淋液罐等。C.4
优秀设计 第一章概论 1.1乘客门的类型 乘客门是客车的重要组成部分，是乘客上下车的通道，对客车的整体造型也起着重要的协调作用。客车外形是影响客车性能的一个重要因素。乘客门是车身外形的一个组成部分，它不仅与客车的动力性、经济性密切相关，而且直接影响客车外形的美观与动感。随着车速的不断提高，客车的空气动力性问题越来越突出。过去我国采用较多的是折叠式车门，由于车门内陷而增加了汽车的空气阻力，产生风流噪声，而且由于车门缝隙大，密封困难，在形式中产生强烈的振动噪声和漏尘，从而严重影响乘坐舒适性。导槽滚轮式乘客门虽然无内陷，但是在车身侧壁有导槽。因此，在国外的许多旅游客车和长途客车上出现了一种使车身表面平整光滑的乘客门，这就是外摆式乘客门。近年来，内摆门和外摆门已经在我国客车生产中得到广泛应用。 1.1.1乘客门的主要结构形式 客车乘客门的结构形式主要有3种：折叠式、外摆式、内摆式。 1.折叠式乘客门打开时呈折叠形式，是各种客车普遍采用的传统形式的乘客门。具有单轴2页和双轴4页2种形式。 2.外摆式乘客门又称外开平移式乘客门。外摆式乘客门在关闭时，其外侧与车身外侧面平齐，密封效果、美观性好，近年来不仅在中、高档城间客车上普遍采用，且在城市客车上也得以推广应用。具有单摆和双摆2种形式。 3.内摆式乘客门又称内开回移式乘客门。内摆式乘客门是乘客门中开启后净开度最大的一种，方便乘客上下车，尤其适用于城市客车。也具有单摆和双摆2种形式。 1.1.2 外摆门的优缺点 在本题目中要求的长途车中选用外摆门，它与折叠式乘客门相比的优点有：1．开度大，可以开启到门框宽度，有效利用门框空间，保证乘客上下车 方便。 2．具有良好的密封性，密封结构简单。 3．开关方便、安全，操纵灵巧。 4．刚性较好、不易变形下沉，行车时不易产生振动噪声。外形与整车协 调，无凹陷，行车时空气阻力小，造型美观。 5．由于外摆式车门驱动机构和锁止机构复杂,成本高;开启过程中外摆的 幅度较大,有可能伤及等车的乘客。
公交车后乘客车门防夹装置的改进设计 【摘要】现今社会，随着人口和地域的不断增加，公交车的需求也快速增长。但公交车门“咬人”的事件却屡屡发生，于是一套完备的防夹系统便显得越来越重要。本文从理论分析，硬件选择及设计，软件设计及执行机构的运行等方面对原有的防夹装置进行了改进设计，以保证司机关门过程中若有东西被夹，可以实现报警并使车门自动打开，能够有效的保护乘客的安全。 【关键词】公交车门；防夹；报警；自动打开 1.引言 公共汽车是最为普遍的一种大众运输工具。城市化和机动化的发展，使城市人口和地域不断增加，对公共交通的需求相应快速增长，要求公共交通企业投入更多的客车。但是目前出现的公交车门控系统功能比较单一，实现门的电控或只是简单的报警，而且多数的装置产品均是国外产品，需要对我国现有公交车门结构进行调整改装，且费用较高。因此，对现有公交车门的改进，不仅可以改善乘客的安全，减少乘客与司机的纠纷，也可以大大减少驾驶员的工作压力。因此对于运用ECU、传感器等技术进行的公交车门安全性改进研究，具有重要的意义和应用价值。 2.理论研究 本项目主要研究公交车门开启或关闭过程中遇到障碍物时的保护系统。项目研究目标是利用气压传动，红外线传感器，角位置传感器（电位器），ECU（汽车专用单片机）的工作原理，设计电子电路，实现不安全时报警并使车门回复。从而保护乘客的乘车安全，为司机减少一些不必要的安全隐患。 下面先介绍本系统的几个执行元件： 1）依据公交车门的气压传动和机械运动原理，利用角位移传感器（电位器），收集车门当前的运动状况。既车门旋转的角度。 2）红外线传感器发送装置发出红外线，单片机根据检测到的高低电平信号，判断是否有障碍物存在。 3）利用电磁阀控制气动传动线路的通闭，如果串联电磁阀打开，即使司机按下关门按钮，车门也不能关闭。并联电磁阀关闭，串联电磁阀打开，车门自动开启。 2.下面介绍通过系统实现研究目标的过程 2.1车门打开
外摆式乘客门的设计 耿红静,卢彦温 (河北长安胜利汽车有限公司,河北定州 073000) 摘 要:分析外摆式乘客门的结构、工作原理及确定四连杆机构的方法,并简述密封结构。 关键词:外摆式乘客门;运动机理;密封;设计 Abstract:T h is paper b riefly analyses the ou ter tu rn ing service doo r′s structu re,w o rk ing p rinci p les and m ethods to fix fou r2bar linkage,and in troduces its sealing structu re si m p ly. Key words:O u ter tu rn ing service doo r;M o ti on m echan is m;Sealing;D esign 中图分类号:U463183+4 文献标识码:B 文章编号:100623331(2003)0320019202 随着国民经济的飞速发展和人民生活水平的日 益提高,人们对客车内、外饰质量及舒适性的要求也 越来越高。乘客门是客车的重要组成部分,是乘客上下车的通道,对客车的整体造型也起着重要的协调作用。我国采用较多的是折叠式车门,由于车门凹陷于车身,不仅增加行车时的空气阻力,影响整车的外形美观,而且由于车门缝隙大,密封困难,在行驶中产生强烈的振动噪声和漏尘,从而严重影响乘坐舒适性。近年,我国厂家已大量使用外摆式乘客门。外摆式乘客门与折叠式乘客门比较,具有以下一些优点: (1)开度大,可以开启到门框宽度,有效利用门框空间,保证乘客上下车方便。 (2)具有良好的密封性,密封结构简单。 (3)开关方便、安全,操纵灵巧。 (4)刚性较好、不易变形下沉,行车时不易产生振动噪声。 (5)外形与整车协调,无凹陷,行车时空气阻力小,造型美观。 1 外摆式乘客门的结构 外摆式乘客门是一种无轨道的移出车门,门扇靠回转臂支撑,依靠转轴的转动带动门扇作近似于平行移动的运动,因而也称平移门。 图1为该类车门的结构简图,它主要由门体1、导向杆2、回转机构3及门锁(未画出 )等组成。门体通过两个销轴与回转机构的两转臂连接,两转臂焊接在转轴上,转轴底端装在轴承座的推力轴承内,轴承座固定在地板骨架上,转轴上端靠轴套支架固定于门框上。在门体的下部设置一导向杆,它的一端用球铰与门体相连,另一端用球铰固定在门踏步骨架的下部。导向杆的长度可调节,装配时适当调节其长度,保证开启到位、自如。 12门体;22导向杆;32回转机构 图1 外摆式乘客门的结构简图 2 门体的运动机理分析 在设计时,一般用作图法分析外摆式乘客门的运动轨迹,从而确定四连杆机构及各固定铰和活动铰的位置,并作模型验证其是否与门框等部件发生干涉,然后确定车门与门框的周边间隙。 图2是用作图法确定车门的运动轨迹。图2a是简单平动的轨迹图。当车门以四连杆机构ABCD按W方向移动时,车门内侧E点的初始速度V E与BD 垂直;当E点移动到E′点并平动到门框外侧时,车门在X轴方向上的位移X EE′很大。显然,按图2确定的四连杆机构及各铰链点位置,其车门移动时要求的车门与门框的间隙?X很大,这样大的间隙密封困难,因此是不合理的。 客车技术与研究 第25卷 第3期BUS TECHNOLOG Y AND RESEARCH V o l125 N o13 2003
ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．２０９５-５０９Ｘ．２０１５．１２．０１１ 公交车新型智能应急逃生乘客门的设计 李德军１，刘慧兰２，钟利华２，肖礼亮２ （１．四川科技职工大学计算机科学学院，四川成都 ６１０１０１） （２．四川大学制造科学与工程学院，四川成都 ６１００６５） 摘要：提出了公交车新型智能应急逃生乘客门的设计方案。通过改变原来公交车门板处的螺纹连接为四销联动机构，集成了无线电、智能控制以及远程控制技术，使智能应急逃生乘客门在公交车正常运营时车门仍可向内侧滑动打开，遇到紧急情况需要疏散乘客时乘客门变为绕转臂向外打开，方便乘客应急逃生。 关键词：乘客门绕转臂外开；四销联动；智能控制；远程控制 中图分类号：ＴＢ４７２ 文献标志码：Ａ 文章编号：２０９５-５０９Ｘ（２０１５）１２-００４０-０４ 乘坐公交车出行是一种经济方便的出行方式， 据统计我国大中城市８５％的市民会选择公交车作 为首选的出行工具［１］。面对如此大的运载量，为 避免发生事故后出现群死群伤的情况，就需对公交 车的安全保护措施予以重视。 国内公交车通常配备的安全设施有灭火器、安 全锤、安全窗、门泵截止阀［２］、自动爆破器以及雾化喷头等。这些安全设施的配备主要是从主动灭 火、车窗逃生和车门逃生这３个方面考虑的，一般 情况下车门逃生为首选方案，能从车门逃生应尽量 选择从车门逃生 ［３］，当出现紧急事件时，按下公交车门泵截止阀控制按钮，卸掉车门开闭机构气压即可手动开门［４］，从车门逃生。然而，由于目前国内 的公交车门为内摆门，人群一旦拼命往外挤堵住车 门的两侧，门就不能够顺利向内打开。纵观国外， 德国、法国等国的公交车用的都是外摆门，应急效 果较好。国内公交选用内摆门而不用外摆门，其原 因主要有以下３个方面：１）外摆门成本是内摆门 成本的２倍；２）我国公交车经常超载，内摆门不易 被挤开；３）杭州曾经率先试用过外摆门，出现不少 问题，比如经常刮伤乘客［５］等。针对上述情况，本 文所提出的新方案，可实现在正常情况下公交车门 仍可向内侧滑开，遇到紧急情况时，快速地变内摆 侧滑开门为绕转臂外开，向外打开乘客门进行人群 疏散。 1 系统的总体流程与功能设计1．1 系统总体流程本装置的工作流程如图１所示。车内状况监测主要有两种方式：光电烟感系统和司机、乘客人工判断。其中光电烟感系统主要针对出现火灾的情况，通过车厢内烟雾浓度来感知火灾，当发现火灾时向乘客门发出开门信号 ，同时向远程控制中心图１ 装置总体流程图 收稿日期：２０１５-０９-０１ 作者简介：李德军（１９７５—），男，重庆人，四川科技职工大学高级工程师，硕士，主要研究方向为机械设计与制造。·０４·２０１５年１２月 机械设计与制造工程 Ｄｅｃ．２０１５第４４卷第１２期 ＭａｃｈｉｎｅＤｅｓｉｇｎａｎｄＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｖｏｌ．４４Ｎｏ．１２