《发电厂变电所控制》（A卷）参考答案
一、6～10kV线路过电流保护的原理接线图如下图所示。
1．试说明图中的主要元件及其功能。
2．根据原理接线图，简要说明6～10kV线路过电流保护装置的动作过程。
1．
1）电流互感器（TA）。其一次绕组流过系统大电流I1,二次绕组中流过变化的小电流I2，I2额定值为5A。2）电流继电器（KA）。线圈中流过电流互感器的二次电流I2,当I2达到KA的动作值时，其常开触电闭合（电磁作用），接通外电路。
3）时间继电器（KT）。线圈通电，其常开触电延时闭合，接通外电路。
4）信号继电器（KS）。线圈通电，其常开触电（带自保持）闭合，接通信号回路，且掉牌，以便值班人员辩别其动作与否。若KS动作，需手动复归，以便准备下一次动作。
5）断路器跳闸线圈（YT）。线圈通电，断路器跳闸。
6）断路器（QF）。合闸线圈通电，QF主触电接通大电流，其辅助触头相应切换：常开触点闭合，接通外电路，同时常闭触点断开，切断外电路。
2．当A相或C相有短路时，电流互感器一次绕组流过短路电流，其二次绕组感应出I2流经电流继电器KA 线圈，KA动作，其常开触点闭合，将由直流操作电源正母线来的电源加在时间继电器KT的线圈上，时间继电器KT启动，经一定时限后其延时常开触点闭合，正电源经过其触点和信号继电器KS的线圈以及断路器的常开辅助触点QF和断路器跳闸线圈YT接至负电源。信号继电器KS的线圈和跳闸线圈YT中有电流流过。两者同时动作，使断路器QF跳闸，并由信号继电器KS的常开触点发出信号。
二、电压互感器二次侧b相接地的接线图如下图所示。
1、试说明B相接地点设置在m点的理由，以及击穿保险器FA的作用。
2、试说明开口三角形辅助二次绕组不装设熔断器的原因。
3、试说明隔离开关QS1的作用。
4、试说明绝缘监察继电器KVI的动作原理。
1．b相接地点的设置。接地点设在端子箱内FU2之后m点，是因为若设在FU2之前n点，则当中性线发生接地故障时将使b相绕组短路而无熔断器保护。而在m点接地也有缺点：一旦熔断器熔断，则电压互感器整个二次侧将失去保护接地点，如果高低压绝缘破坏高电压侵入将危及设备及人身安全。为此，在m点接地的情况下，又在中性点增加了击穿保险器F接地。击穿保险器是一个放电间隙，当电压超过一定数值后，间隙被击穿而导通，起保护接地作用。
2．开口三角形辅助副绕组回路不装设熔断器。在TV’a、TV’b、TV’C回路中，正常情况时三相电压对称，三角形开口处电压为零，因此引出端子上没有电压。只有在系统发生接地故障时才有3倍零序电压出现。如果在引出端子上装设熔断器保护，则在正常情况下不起任何作用，即使在开口三角形外导线间发生短路，也不会使熔断器熔断。若熔断器熔断器熔断未被发现，在发生接地故障时反而影响绝缘监察继电器KVI在正确动作。所以此处一般不装熔断器保护。
3．隔离开关辅助触点QS1的引用。TV二次侧出线除b相接地外，其他各引出端都经TV本身的隔离开关辅助触点QS1引出。这样当电压互感器停电检修时，在打开隔离开关的同时，二次接线亦自常闭开，防止二次侧向一次侧反馈电压，造成人身和设备事故。由于隔离开关的辅助触点在现场常出现接触不良的情况，而中性线如果接触不良又难以发现，因此在中性线采用两对辅助触点QS1′并联，以增强其可靠性。4．电压互感器回路的工作原理。当一次系统发生接地故障时，在TV二次开口三角形绕组回路中出现零序电压，当超过绝缘监察继电器KVI的动作电压时，继电器动作，其常开触点闭合，同时接通光字牌HL和信号继电器KS。光字牌显示“35kV母线接地”字样，并发出音响信号，KS动作后掉牌落下，并由其触点发出“掉牌未复归”信号。
三、灯光监视的断路器控制回路如图所示，M100(+)为闪光小母线，M708为事故音响小母线。
1．试说明断路器手动及自动合、跳闸时灯光信号是如何发出的。
2. 进行手动合闸操作时，将控制开关SA从“跳闸后”位置切换至“预备合闸”（PC）位置，试分析说明此时绿灯HG和红灯HR的状态（平光、闪光、不亮）。
3．若发生事故断路器跳闸，事故音响信号怎样启动？
1．手动跳闸 SA至“跳闸后”位置时，触点10-11闭合，绿灯HG发平光。
自动跳闸 SA在“合闸后”位置，触点9-10闭合，此时若断路器自动跳闸，其常闭辅助触点接通,绿灯（HG）经SA的9-10触点接至闪光小母线M100(+)，闪光。
手常开闸 SA在“合闸后”位置，触点13-16闭合，红灯（HR）发平光。
自常开闸 SA在“跳闸后”位置，触点14-15闭合，此时若自动装置使断路器自常开闸，红灯（HR）经触点14-15接至闪光小母线，发闪光。
2．断路器仍属跳闸状态，因此其辅助常闭触点闭合。另外，控制开关SA处于预备合闸位，
节点9-10接通。因此，绿灯（HG）闪光，红灯不亮。
3．若断路器因事故跳闸，SA仍在合闸后位置，其触点1-3、19-17同时接通。另外，因断路器跳闸，QF辅助常闭触点闭合，事故音响小母线M708接至负电源-700，事故音响回路启动，发出事故音响信号。
四、电动操作隔离开关控制回路如下图所示，试分析跳、合闸操作时控制回路的工作过程。1．隔离开关合闸（投入）操作。相应断路器QF在分闸状态时，其常闭辅助触点闭合；接地刀闸QSE在断开位置，其辅助常闭触点闭合；隔离开关QS在跳闸终端位置（其跳闸终端开关S2闭合）时，按下按钮SB1，启动接触器KM1，KM1的常开触点闭合，三相交流电动机M 正向转动，使隔离开关QS进行合闸，并经KM1的常开触点KM1-1进行自保持，以确保隔离开关合闸到位。隔离开关合闸后，跳闸终端开关S2断开， KM1失电返回，电动机M停止转动。自动解除合闸脉冲。
2．隔离开关分闸操作。相应断路器QF在分闸状态常闭辅助触点闭合；QSE常闭辅助触点闭合，隔离开关QS在合闸终端位置，（S1已闭合）。此时，按下按钮SB2，启动接触器KM2，KM2的常开触点闭合，三相电动机M反向转动，使隔离开关QS2进行跳（分）闸。并经KM2的常开触点KM2－1自保持，使隔离开关分闸到位。隔离开关分闸后，合闸终端开关S1断开，KM2失电返回，电动机M停止转动。
五、下图为ZC-23型冲击继电器构成的中央事故信号电路。试说明事故信号的启动、复归及重复动作的原理。1．事故信号的启动。当断路器发生事故跳闸时，对应事故单元的控制开关与断路器的位置不对应，信号电源-700接至事故音响小母线M708上，给出脉冲电流信号，经变流器U 微分后，送入干簧继电器KRD的线圈中，其常开触点闭合，启动出口中间继电器KC，其常开触点KC-2接通，启动蜂鸣器，发出音响信号。当变流器二次测感应电动势消失后，KRD中的尖峰脉冲电流消失，KRD触点返回，而中间继电器KC经其常开触点自保持，发出持续音响信号。
2．事故信号的复归。由中间继电器KC的常开触点KC-3启动时间继电器KT1，其常开触点经延时后闭合，启动中间继电器KC1，KC1的常闭触点断开，KC线圈失电，其3对常开触点全部返回，音响信号停止，实现音响信号延时自动复位。此时，启动回路电流虽没消失，但已到稳态，干簧继电器KRD不会再启动中间时间继电器KC，这样冲击继电器所有元件都复位，准备第二次动作。此外，按下按钮SB4，可实现音响信号的手动复位。
3．事故信号的重复动作。当第二个事故信号来时，在第一个稳定电流信号的基础上再叠加一个矩形的脉冲电流。变流器U的二次侧又感应出电动势，产生尖峰电流，使干簧继电器KRD启动。动作过程与第一次动作相同，即实现音响信号的重复动作。
六、发电机出口断路器和母联断路器同步电压引入电路如下图所示。试分析系统侧和待并侧电压是如何引入到同步电压小母线上的。
七、利用两只单相有功功率表可以测量三相三线制电路的有功功率，试画出其接线图并说明测量原理。（两只功率表的电流线圈分别接到A、C两相）
八、储能电容器检查装置如下图所示。试说明电容器电压和电容量的检查方法。
自动控制原理期末考试卷与答案 一、填空题（每空 1 分，共20分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。 3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 20lg ()A ω(或：()L ω)，横坐标为lg ω 。 6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数，R 指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 调整时间 。%σ是超调量 。 8、设系统的开环传递函数为12(1)(1) K s T s T s ++，则其开环幅频特性为 2212()()1()1A T T ωωωω= +?+，相频特性为 01112()90()() tg T tg T ?ωωω--=---。 9、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 10、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5() 105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统。 12、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 13、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 14、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值越频率c ω对应时域性能指标 调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性 二、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。 图3 解：1、建立电路的动态微分方程 根据KCL 有 2 00i 10i ) t (u )]t (u )t (d[u )t (u )t (u R dt C R =-+- (2分) 即 )t (u ) t (du )t (u )()t (du i 2i 21021021R dt C R R R R dt C R R +=++ (2分) 2、求传递函数 对微分方程进行拉氏变换得 )(U )(U )(U )()(U i 2i 21021021s R s Cs R R s R R s Cs R R +=++ (2分)
TM 283变电站电气工程施工质量控制 李 黎 亳州供电公司 摘 要：文章介绍安装工程在变电站建筑工程中的重要作用，分析了变电站电气施工控制要素及注意事项，并提出了相应的方法措施。 关键词：变电站施工；电气工程；管理；质量控制 1 电气安装工程在变电站建筑工程中的重要作用 电气工程是变电站建筑项目的重要组成部分，随着变电 站智能化的迅速发展，电气安装工程的地位和作用越来越重 要，直接关系到整个工程的质量、工期、投资和预期效果， 电气安装工程质量直接影响到变电站整体设备的安全运行。 这里所说的安全性涉及的范围很广，如站内一、二次电气设 备的安装是否符合相关的完全规范、火灾报警及联动控制系 统功能是否完善、运行正常，消防设备、应急照明的供电是 否可靠。保安监控系统是否完备等等。 2 变电站电气工程施工质量控制重点 2.1 变电站电气工程施工中的人力资管理 对特殊工作人员及特种作业人员必须持有国家规定部门 颁发的有效上岗资格证才能上岗；对参与工程施工与质量有 关的工作人员进行培训，考核合格后才能上岗，以确保上岗 人员的能力满足岗位要求；对新调换工种人员进行新岗位的 安全技术教育培训。每天开工前组织作业人员开好班前会， 认真交代本日的工作内容、施工中的安全注意事项、施工人 员按排情况等。每天的工作完工后也要组织全体施工人员开 好班后会，落实并分析当天的工作完成情况、遗留的工作任 务、存在的问题等。 2.2 严格遵循变电站电气工程施工总则 变电站电气工程施工全过程严格执行施工合同以和施 工图，严格执行《建设工程质量管理条例》、《电力建设安 全健康与环境管理工作规定》、《电力建设施工质量验收及 评定规程》、《电气装置安装工程质量检验及评定规程》、 《电气装置安装工程施工及验收规范》、《工程建设标准强 制性条文》要求，严格遵守“工程施工安全文明施工实施细 则”及“工程创优施工实施细则”。工程施工中质量控制做 到动态监督，预防为主。严格做好分项工程的工序交接质量 关、土建与安装的工序交接质量关、检验项目的工序交接质 量关，做到道道工序严把关。 2.3 施工环境的严格控制 作业前，按已批准的“施工三措”，用标准安全围栏及 安全网，按变电站施工平面布置图的要求，将运行设备与施 工区域进行有效隔离，并在安全围栏上悬挂“止步，高压危 险”安全警示牌；在站内指定地点围设“材料堆放点”，并 在围栏上悬挂“材料堆放点”标识牌。新设备及作业过程中 拆除的电缆、屏柜等设备按照站内要求，统一定置堆放。同 时，采取相应措施控制高处坠落、物体打击、触电等对施工 人员的危害。 2.4 材料、设备质量的严格控制 若工程性质为包工、包料，施工管理中还应严格执行安 装材料及设备检验制度，把好电气材料及设备质量关，对主 要的电气设备和安装材料实行招投标制度，优先选择技术力 量雄厚、通过 ISO 质量认证的、售后服务好的信誉企业。同 时加强对安装材料、设备的检查验收以及施工中定期进行抽 查和跟踪所使用材料的情况，防止伪劣产品掺入。 2.5 在变电站电气工程施工中做好验收阶段的质量控制 电气设备安装结束后，先由施工方按照设计文件、施工 及验收规范、有关施工规程、导则和设备的安装及调试要求 进行三级自检，再由建设方按批准的《质量验评项目分级验 收标准表》或《新设备竣工验收表》进行验收。电气设备、 电气装置经验收合格后方可投入试运行，通过试运行对电气 设备、电气装置的安装工程施工质量进行最终检验。新设备 正常试运行 24h 后，由施工方将新设备移交给变电站运行人 员进行维护和管理(包括新设备的出厂资料、试验资料、图 纸、现场设备、联动操作、备品备件、工器具等)。 3 电气施工要素控制 3.1 电气施工的进度控制 通过确定里程碑事件，用动态控制原理，控制进度。从 项目开始和在项目实施过程中，逐步地由宏观到微观，由粗 到细编制深度不同的总进度纲要、总进度计划以及各子项目 进度计划。以里程碑事件的进度目标作为进度的计划值，将 进度的计划值与实际值进行比较。如发现偏差，则从组织措 施、管理措施、技术措施进行纠正。 在整个工程项目施工中。既要做好成品保护，又要注意 土建工程施工中对安装中的电气设备的保护工作。变电站工 程建设工期较短，土建工程与电气安装工程交叉进行，要利 一学合理地进行交叉作业，把握好工程进度的关键点。 3.2 电气工程施工的安全管理 3.2.1 施工组织设计保证 贯彻“安全第一，顶防为主”的方针，在编制本施工组 织设计过程中对危险性较大的工程项目：脚手架工程、模板 工程、塔吊作业，物料提升机等对安装施工做了方案要求， 塔吊及提升架安装时要填好《安全技术措施作为方案表》并 按照公司安全保证体系文件中操作标准进行操作。安全技术 措施方案始终贯穿于施工生产各个阶段，结合本工程对象具 有针对性物质性和可操作性，做到全内、细致、具体，经审 批生效后，在施工过程中不随意更改。（下转第285页）
大学发电厂变电所控制课程试卷（A） 一、6～10kV线路过电流保护的原理接线图如下图所示。 1．试说明图中的主要元件及其功能。 2．根据原理接线图，简要说明6～10kV线路过电流保护装置的动作过程。 1）电流互感器（TA）。其一次绕组流过系统大电流I1,二次绕组中流过变化的小电流I2，I2额定值为5A。 2）电流继电器（KA）。线圈中流过电流互感器的二次电流I2,当I2达到KA的动作值时，其常开触电闭合（电磁作用），接通外电路。 3）时间继电器（KT）。线圈通电，其常开触电延时闭合，接通外电路。 4）信号继电器（KS）。线圈通电，其常开触电（带自保持）闭合，接通信号回路，且掉牌，以便值班人员辩别其动作与否。若KS动作，需手动复归，以便准备下一次动作。 5）断路器跳闸线圈（YT）。线圈通电，断路器跳闸。 6）断路器（QF）。合闸线圈通电，QF主触电接通大电流，其辅助触头相应切换：常开触点闭合，接通外电路，同时常闭触点断开，切断外电路。 2．当A相或C相有短路时，电流互感器一次绕组流过短路电流，其二次绕组感应出I2流经电流继电器KA线圈，KA动作，其常开触点闭合，将由直流操作电源正母线来的电源加在时间继电器KT的线圈上，时间继电器KT启动，经一定时限后其延时常开触点闭合，正电源经过其触点和信号继电器KS的线圈以及断路器的常开辅助触点QF和断路器跳闸线圈YT接至负电源。信号继电器KS的线圈和跳闸线圈YT中有电流流过。两者同时动作，使断路器QF跳闸，并由信号继电器KS的常开触点发出信号。 二、电压互感器二次侧b相接地的接线图如下图所示。 1、试说明B相接地点设置在m点的理由，以及击穿保险器FA的作用。 2、试说明开口三角形辅助二次绕组不装设熔断器的原因。 3、试说明隔离开关QS1的作用。 4、试说明绝缘监察继电器KVI的动作原理。
21.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 传递函数 相同。 22.输入信号和反馈信号之间的比较结果称为 偏差 。 23.对于最小相位系统一般只要知道系统的 开环幅频特性 就可以判断其稳定性。 24.设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为 2 。 25.当输入为正弦函数时，频率特性G(j ω)与传递函数G(s)的关系为 s=j ω 。 26.机械结构动柔度的倒数称为 动刚度 。 27.当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为 正穿 越 。 28.二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为 1/K 。即不能跟踪加速 度信号。 29.根轨迹法是通过 开环传递函数 直接寻找闭环根轨迹。 30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越 远 越好。 21.对控制系统的首要要求是系统具有 .稳定性 。 22.在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其 .加速性能 越好。 23.某典型环节的传递函数是2 1)(+=s s G ，则系统的时间常数是 0.5 。 24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 相频特性 发生变化。 25.二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 2ζ
/ωn 。 26.反馈控制原理是 检测偏差并纠正偏差的 原 理。 27.已知超前校正装置的传递函数为1 32.012)(++= s s s G c ，其最大超前角所对应的频率=m ω 1.25 。 28.在扰动作用点与偏差信号之间加上 积分环节 能使静态误差降 为0。 29.超前校正主要是用于改善稳定性和 快速性 。 30.一般讲系统的加速度误差指输入是 静态位置误差系数 所引起 的输出位置上的误差。 21.“经典控制理论”的内容是以 传递函数 为基础的。 22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度 越高 。 23.某典型环节的传递函数是21)(+=s s G ，则系统的时间常数是 0.5 。 24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 相频特性 发生变化。 25.若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和 幅值裕量 来做出判断。 26.一般讲系统的加速度误差指输入是 匀加速度 所引起的输出位 置上的误差。 27.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越 小 。 28.系统主反馈回路中最常见的校正形式是 串联校正 和反馈校正 29.已知超前校正装置的传递函数为1 32.012)(++=s s s G c ，其最大超前角所对应的频
∑??=i i i s s Q s H ((1(zidpngkongzhi 1 闭环系统(或反馈系统的特征:采用负反馈,系统的被控变量对控制作用有直接影响,即被控变量对自己有控制作用。 2 典型闭环系统的功能框图。 自动控制在没有人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程按照预定的规律运行。自动控制系统由控制器和被控对象组成,能够实现自动控制任务的系统。被控制量在控制系统中.按规定的任务需要加以控制的物理量。 控制量作为被控制量的控制指令而加给系统的输入星.也称控制输入。 扰动量干扰或破坏系统按预定规律运行的输入量,也称扰动输入或干扰掐入。 反馈通过测量变换装置将系统或元件的输出量反送到输入端,与输入信号相比较。反送到输入端的信号称为反馈信号。负反馈反馈信号与输人信号相减,其差为偏差信号。 负反馈控制原理检测偏差用以消除偏差。将系统的输出信号引回插入端,与输入信号相减,形成偏差信号。然后根据偏差信号产生相应的控制作用,力图消除或减少偏差的过程。开环控制系统系统的输入和输出之间不存在反馈回路,输出量对系统的控制作用没有影响,这样的系统称为开环控制系统。开环控制又分为无扰动补偿和有扰动补偿两种。 闭环控制系统凡是系统输出端与输入端存在反馈回路,即输出量对控制作用有直接影响的系统,叫作闭环控制系统。自动控制原理课程中所讨论的主要是闭环负反馈控制系统。 复合控制系统复合控制系统是一种将开环控制和闭环控制结合在一起的控制系统。它在闭环控制的基础上,用开环方式提供一个控制输入信号或扰动输入信号的顺馈通道,用以提高系统的精度。
自动控制系统组成闭环负反馈控制系统的典型结构如图1.2所示。组成一个自动控制系统通常包括以下基本元件 .给定元件给出与被控制量希望位相对应的控制输入信号(给定信号,这个控制输入信号的量纲要与主反馈信号的量纲相同。 给定元件通常不在闭环回路中。2.测量元件测量元件也叫传感器,用于测量被控制量,产生与被控制量有一定函数关系的信号。被控制量成比例或与其导数成比例的信号。测量元件的精度直接影响控制系统的精度应使测量元件的精度高于系统的精度,还要有足够宽的频带。3.比较无件用于比较控制量和反馈量并产生偏差信号。电桥、运算放大器可作为电信号的比较元件。有些比较元件与测量元件是结合在一起的,如测角位移的旋转变压器和自整 角机等。4.放大元件对信号进行幅值或功率的放大,以及信号形式的变换.如交流变直流的相敏整流或直流变交流的相敏调制。5.执行元件用于操纵被控对象,如机械位移系统中的电动机、液压伺服马达、温度控制系统中的加热装置。执行元件的选择应具有足够大的功率和足够宽的频带。6.校正元件用于改善系统的动态和稳态性能。根据被控对象特点和性能指标的要求而设计。校正元件串联在由偏差信号到被控制信号间的前向通道中的称为串联校正;校正元件在反馈回路中的称为反馈校正。7.被控对象控制系统所要控制的对象,例如水箱水位控制系统中的水箱、房
火力发电厂、变电所二次接线 设计技术规定 NDGJ 8-89 主编部门：西北电力设计院 批准部门：能源部电力规划设计管理局 实行日期：1989年3月17日 能源部电力规划设计管理局 关于颁发《火力发电厂、变电所二次接线设 计技术规定》NDGJ 8-89的通知 (89)电规技字第025号 为适应电力建设发展的需要，我局委托西北电力设计院对《火力发电厂、变电所二次接线设计技术规定(强电部分)(试行)》SDGJ8—78进行了修订。经组织审查，现批准颁发《火力发电厂、变电所二次接线设计技术规定》NDGJ8—89，自发行之日起执行。原颁发的《火力发电厂、变电所二次接线设计技术规定(强电部分)(试行)》SDGJ8—78同时停止执行。 各单位在执行过程中如发现不妥或需要补充之处，请随时函告我局及负责日常管理工作的西北电力设计院。 1989年3月17日 第一章总则 第火力发电厂、变电所二次接线设计技术规定，是吸取我国发电厂及变电所的建设运行方面的经验，参考国外先进技术和经验而编制的。是二次接线设计应共同遵守的基本原则。 二次接线设计应安全可靠、技术先进、经济合理，力求简单，不断地认真总结经验，积极、慎重地采用和推广经过试验、鉴定的新技术和新产品。 第本规定适用于单机容量为12000～600000kW的新建火力发电厂及电压为35～500kV单台变压器容量为5000kV A及以上的新建变电所的二次接线设计。对扩建和改建工程，可参照使用。 第二次接线设计应积极采用经过审定的标准设计和典型设计，以加快设计速度，缩短设计周期，提高设计质量，并为保护及控制屏标准化生产创造条件。第 250V以上的电压不宜进入控制屏和保护屏。 第在发电厂、变电所二次接线设计中，除应执行本规定外，还应执行国家有关现行标准、规范和规程的规定。 第二章控制方式 第单机容量为100000kW以下的发电厂，宜采用主控制室的控制方式，单机容量为100000～125000kW的发电厂，可根据具体情况，采用主控制室或单元控制室的控制方式，单机容量为200000kW及以上的发电厂，应采用单元控制室的控制方式。 采用单元控制室控制方式的发电厂，当主接线比较简单且远景规划明确时，电力网的控制部分宜设在第一单元控制室内；当主接线比较复杂或配电装置离主厂房较远时，可另设网络控制室。 第单元控制室电气元件的控制应采用强电接线，发电机的信号、测量和自动装置应与热工仪表和控制相协调。信号可采用强电或弱电接线。 主控制室和网络控制室电气元件的控制宜采用强电接线，信号可采用强电或弱电接线。
一、填空题（每空1分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 ()G s ，则G(s)为G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)与G 2(s)表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω 1.414， 阻尼比=ξ0.707， 该系统的特征方程为2220s s ++=， 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 (1) (1) K s s Ts τ++。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在 零初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换与 输入拉氏变换之比。 5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为222221 1 K T τωωω++； 相频特性为arctan 180arctan T τωω--(或：2 180arctan 1T T τωω τω---+)。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性 .
自动控制原理 一、简答题：（合计20分, 共4个小题，每题5分） 1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面 说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲 线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？ 3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一 个开环极点对系统根轨迹走向的影响。 二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤，弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示。求m 、k 和μ的值。(合计20分) F ) t 图(a) 图(b) 三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分, 共2个小题，每题10分） 1） 确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调 节时间s t 和峰值时间p t ； 2） 当()21(),()4sin3r t t n t t =?=时，求系统的稳态误差。
四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。 1） 计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2） 计算超调量%σ和调节时间s t 。（合计20分, 共2个小题，每题10分） [ 1 %0.160.4( 1)sin σγ =+-, s t = 五、某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51) K G s s s s = ++系统最 大输出速度为2 r/min ，输出位置的容许误差小于2，求： 1） 确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕量； 2） 前向通路中串联超前校正网络0.41 ()0.081 c s G s s +=+，试计算相位裕量。 （合计20分, 共2个小题，每题10分） (rad/s)
山东大学发电厂变电所控制课程试卷（A） 一、6～10kV线路过电流保护的原理接线图如下图所示。 1．试说明图中的主要元件及其功能。 2．根据原理接线图，简要说明6～10kV线路过电流保护装置的动作过程。 1）电流互感器（TA）。其一次绕组流过系统大电流I1,二次绕组中流过变化的小电流I2，I2额定值为5A。 2）电流继电器（KA）。线圈中流过电流互感器的二次电流I2,当I2达到KA的动作值时，其常开触电闭合（电磁作用），接通外电路。 3）时间继电器（KT）。线圈通电，其常开触电延时闭合，接通外电路。 4）信号继电器（KS）。线圈通电，其常开触电（带自保持）闭合，接通信号回路，且掉牌，以便值班人员辩别其动作与否。若KS动作，需手动复归，以便准备下一次动作。 5）断路器跳闸线圈（YT）。线圈通电，断路器跳闸。 6）断路器（QF）。合闸线圈通电，QF主触电接通大电流，其辅助触头相应切换：常开触点闭合，接通外电路，同时常闭触点断开，切断外电路。 2．当A相或C相有短路时，电流互感器一次绕组流过短路电流，其二次绕组感应出I2流经电流继电器KA线圈，KA动作，其常开触点闭合，将由直流操作电源正母线来的电源加在时间继电器KT的线圈上，时间继电器KT启动，经一定时限后其延时常开触点闭合，正电源经过其触点和信号继电器KS的线圈以及断路器的常开辅助触点QF和断路器跳闸线圈YT接至负电源。信号继电器KS的线圈和跳闸线圈YT中有电流流过。 两者同时动作，使断路器QF跳闸，并由信号继电器KS的常开触点发出信号。
二、电压互感器二次侧b相接地的接线图如下图所示。 1、试说明B相接地点设置在m点的理由，以及击穿保险器FA的作用。 2、试说明开口三角形辅助二次绕组不装设熔断器的原因。 3、试说明隔离开关QS1的作用。 4、试说明绝缘监察继电器KVI的动作原理。 1．b相接地点的设置。接地点设在端子箱内FU2之后m点，是因为若设在FU2之前n点，则当中性线发生接地故障时将使b相绕组短路而无熔断器保护。而在m点接地也有缺点：一旦熔断器熔断，则电压互感器整个二次侧将失去保护接地点，如果高低压绝缘破坏高电压侵入将危及设备及人身安全。为此，在m点接地的情况下，又在中性点增加了击穿保险器F接地。击穿保险器是一个放电间隙，当电压超过一定数值后，间隙被击穿而导通，起保护接地作用。 2．开口三角形辅助副绕组回路不装设熔断器。在TV’a、TV’b、TV’C回路中，正常情况时三相电压对称，三角形开口处电压为零，因此引出端子上没有电压。只有在系统发生接地故障时才有3倍零序电压出现。如果在引出端子上装设熔断器保护，则在正常情况下不起任何作用，即使在开口三角形外导线间发生短路，也不会使熔断器熔断。若熔断器熔断器熔断未被发现，在发生接地故障时反而影响绝缘监察继电器KVI在正确动作。所以此处一般不装熔断器保护。 3．隔离开关辅助触点QS1的引用。TV二次侧出线除b相接地外，其他各引出端都经TV本身的隔离开关辅助触点QS1引出。这样当电压互感器停电检修时，在打开隔离开关的同时，二次接线亦自常闭开，防止二次侧向一次侧反馈电压，造成人身和设备事故。由于隔离开关的辅助触点在现场常出现接触不良的情况，而中性线如果接触不良又难以发现，因此在中性线采用两对辅助触点QS1′并联，以增强其可靠性。 4．电压互感器回路的工作原理。当一次系统发生接地故障时，在TV二次开口三角形绕组回路中出现零序电压，当超过绝缘监察继电器KVI的动作电压时，继电器动作，其常开触点闭合，同时接通光字牌HL和信号继电器KS。光字牌显示“35kV母线接地”字样，并发出音响信号，KS动作后掉牌落下，并由其触点发出“掉牌未复归”信号。 三、灯光监视的断路器控制回路如图所示，M100(+)为闪光小母线，M708为事故音响小母线。
课程名称: 自动控制理论 （A/B 卷 闭卷） 一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω ， 阻尼比=ξ ， 该系统的特征方程为 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 。 6、根轨迹起始于 ，终止于 。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ， 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。 二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( )
娄庄110kV变电站新建工程土建阶段质量控制方案 娄庄110kV变电站工程业主项目部 二〇一七年七月 1
1编制目的 为有效控制土建阶段质量控制工作，根据泰州市供电公司要求，狠抓土建工程施工质量，结合本工程施工特点及施工总进度计划，以过程中常见质量通病为切入点，提前做好质量控制措施，制定本工程质量（土建）控制方案。 2编制依据 （1）《建筑工程施工质量验收统一标准》GB 50300—2013 （2）《建筑地基基础工程施工质量验收规范》GB50202-2002 （3）《屋面工程质量验收规范》GB50207—2012 （4）《钢结构工程施工规范》(GB/T50755-2012) （5）《国家电网公司输变电工程质量通病防治工作要求及技术措施》（基建质量〔2010〕19号） （6）《变电（换流）站土建工程施工质量验收及评定规程》Q/GDW-1183-2012 （7）《输变电工程建设标准强制性条文实施管理规程》Q／GDW1248-2015 （8）设计文件； （9）现行规范、规程、标准 （10）《娄庄变建设管理纲要》、《施工总进度计划》 2
3工程概况和特点 3.1工程概况 娄庄110KV变电站新建工程位于泰州市姜堰区娄庄镇，康乐卫生用品厂西，两条乡村水泥路交叉口西北角，进站道路由南侧水泥路引接。本站设置一栋配电装置室，四周设置环形道路，消防泵房、水池布置站区北侧，从南侧进站。总征地面积为 0.3600ＨＭ2（5.4000 亩），围墙内面积 0.2840ＨＭ２（4.2600 亩），围墙外1.0Ｍ占地 0.0231ＨＭ２（0.3456 亩），进站道路0.009ＨＭ（0.1350 亩），代征地为 0.0439ＨＭ（0.6585 亩）。进站道路长约15Ｍ，主变运输道路、消防通道宽4Ｍ，采用公路型混凝土路面。电缆沟为砌体及钢筋混凝土结构。围墙结构形式为通透围墙。 3.2工程特点 1）本工程为装配式新建变电站，地基处理采用灌注桩。 2）新建变电站电气主接线及平面布置采用 110ＫＶ智能变电站模块化建设通用设计方案，设备均采用通用设备，主要技术方案合理。3）变电站平面布置紧凑，减少占地面积。采用装配式建筑，减少湿作业，加快建设周期。 4）建筑设计体现工业化特点，工艺流畅，体现“四节”（节地、节能、节水、节材）特点，采用环保、节能、经济、合理的材料。 3
自动控制原理试题及答案 Prepared on 24 November 2020
《自动控制原理》试题及答案 1、若某串联校正装置的传递函数为(10s+1)/(100s+1)，则该校正装置属于(B )。3分 2、在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A）3分 3、在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（D） 3分 A 是一种相位超前校正装置 B 能影响系统开环幅频特性的高频段 C 使系统的稳定性能得到改善 D使系统的稳态精度得到改善 4、用超前校正装置改善系统时，主要是利用超前校正装置的（A ）3分 5、I型系统开环对数幅频特性的低频段斜率为（B ）9分 6、设微分环节的频率特性为G(jω)，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（）9分 7、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( )。9分 8、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的( ) 9分 9、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是( ) 7分 10、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的( ) 2分 11、若某最小相位系统的相角裕度γ>0，则下列说法正确的是 ( )。2分 12、某环节的传递函数是G(s)=5s+3+2/s，则该环节可看成由（D ）环节组成。2分
13、主导极点的特点是（A ）2分 14、设积分环节的传递函数为G(s)=K/s，则其频率特性幅值A(ω)=（）2分 15、某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性随K值增加而（）2分 16、某系统的传递函数是G(s)=1/(2s+1)，则该可看成由（C ）环节串联而成2分 17、若系统的开环传递函数在s右半平面上没有零点和极点，则该系统称作（B）2分 18、某校正环节传递函数G(s)=(100s+1)/(10s+1)，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ D）2分 19、一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（ C）2分 20、最小相位系统的开环增益越大，其（）2分 21、一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T时，则相频特性∠G(jω)为（）2分 22、ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）2分 23、开环传递函数为G(s)H(s)=(s+3)/(s+2)(s+5)，则实轴上的根轨迹为（B）2分 24、开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s*s*s(s+4))，则实轴上的根轨迹为（）2分 25、某单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)=K/(s(s+1)(s+5))，当k=（C ）时，闭环系统临界稳定。2分 26、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 (B ) 2分 27、当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（B）3分
一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率= n ω 阻尼比=ξ ，0.7072 = 该系统的特征方程为2220s s ++= ， 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s +++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的 开环传递函数为(1) (1)K s s Ts τ++。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 1 ()[()()]p u t K e t e t dt T =+ ?， 其相应的传递函数为 1 [1] p K Ts + ，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性 能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉
试论变电站机电设备安装与质量控制要点 发表时间：2016-10-08T15:43:52.300Z 来源：《电力设备》2016年第13期作者：徐咏诗[导读] 当前随着社会的不断发展，人们对电力的需求量及其稳定性要求越来越高。 （广东科能电力发展有限公司 510000）摘要：当前随着社会的不断发展，人们对电力的需求量及其稳定性要求越来越高，机电设备作为电网的重要组成部分，其安装质量的好坏直接关系电网的安全稳定运行，故电力机电设备安装质量也越来越受到人们的重视。本文基于此对变电站机电设备安装进行研究，旨在加强电力机电设备安装质量，确保电网的安全稳定运行。 关键字：变电站；机电设备；安装；质量 1变电站机电设备安装工序总体安排 1.1一次高压设备安装 变电站一次设备主要是一些在变供电环节起到控制、交换、保护和补偿等作用的成套设备。起到交换作用的设备有变压器和电流互感器，起控制作用的是高低压控制开关，起保护作用的主要有避雷器。在对一次设备进行基础调整之后，需要对其进行试验和连线，接着是实验主变压器和辅助设备的安装和调试。 1.2低压设备和电力补偿装置安装 安装低压设备主要分为两步，首先安装调试户内高压开关控制柜；其次安装户外母线桥。电力补偿装置的安装分为三步，首先安装调试电抗器和并联电容器，其次是在安装调试高压电缆头的同时连接硬母线，最后一步是围杆网门的安装。 1.3二次设备安装和继电保护调试 变电站二次设备主要是一些小型电器，如功率表、电压表和保护继电器等。其安装过程中主要分为三步。首先安装二次盘和柜，接着敷设电缆，最后一步是二次配线。安装继电保护装置时也分为三步，首先安装调试保护元器件，其次是查线和对线操作，最后一步是对安装的继电保护装置进行整体模拟试验；4）高压设备试验。变电站高压设备有变压器、互感器、断路器以及隔离开关和避雷针等设备，除了进行以上步骤之外，还要对这些高压设备进行严格的安装调试。 2变电站机电设备安装工程的常见问题 2.1变电站变压器底座不匹配 目前，变电站变压器安装过程中最常见的现象是变压器底座不匹配。为了解决这一问题，国内很多电厂在安装变压器过程中将变压器与地面进行了隔离，通常将其安装在钢座上，这一安装方法的改进在稳定变压器的同时还可以促进变压器功能的正常发挥，确保变压器安全稳定运行。在变电站变压器生产环节，存在基础螺栓位置变动的情况，使得变压器中心漂移，导致变压器底盘和钢座不匹配，给变压器的安装带来一定难度，更给变压器今后的安全稳定运行埋下安全隐患 2.2变电站设备安装中主观意识不清 变电站设备安装出现质量问题，除了变压器本身的问题之外，很大一部分原因在于安装人员疏忽、粗心、大意。变电站安装出现质量问题的人为因素主要有全体安全技术人员不重视技术培训，不能正确认识施工质量的重要性，在实际安装过程中对设计图纸掌握不全面，不明确变电站设备仪表的安装位置，而且没有明确施工质量和安全管理责任人。变电站设备安装过程中，安装技术人员的工作失误也是导致变电站设备出现振动、不牢固以及受力不均等现象的重要原因，给变电站设备的运行埋下了安全隐患。管道和线路的连接部位应力过大，加上设备在安装过程中没有得到特殊保护和巩固，一旦遭受外力撞击，设备就很容易受到损坏。安装技术人员没有清理管道穿线，穿线工作受到阻碍，线路连接出现问题。在变电站设备安装过程中，没有对设备采取预防性保护措施，比如在一些适度较大、尘土较多并且温度变化明显的环境中，没有采取有针对性的预防性保护措施，这种情况下变电站设备很容易出现不稳定现象，使得变电站设备安装出现质量问题 2.3变电站的电缆防护出现问题 变电站电缆铺设过程中管口出现的一些现象很容易破坏电缆，比如管口毛刺、渗水、腐蚀性物质以及一些杂物堵塞等。电缆管口出现的这些情况会给变电站设备的安全稳定运行埋下隐患，威胁到电气设备的安全以及电缆的运行。 3变电站机电设备安装质量控制要点 3.1变电站变压器安装质量控制要点 第一步，安装变电站主变压器要确保变压器的基础轨道处于水平状态，目的在于保证轨道与轨距的一致；第二步，主变压器在指定位置安装完成之后，为了确保变压器安装的牢固性需要将变压器底座与固定装置焊接在一起；第三步，安装的主变压器带有气体继电保护装置，在安装过程中要沿着气体继电保护装置的方向加大变压器顶盖的坡度；第四步，做好主变压器的应急保护措施，这是极为重要的一点，原因在于安装过程中可能出现种种意想不到的问题。为了确保安装技术人员的安全和保护主变压器，必须对出现的问题进行及时有效解决，最大限度地降低电气设备的受损坏程度，从源头上消除相关安全隐患。 3.2变电站变压器母线安装质量控制要点 要想确保后续电气设备的顺利安装，首先要做好的工作是安装母线线路，这是因为母线线路的安装会影响到变电站电气设备的整体安装进度和质量。母线线路的安装需要用到的工具有平弯机、校正机以及立弯机等，这些工具所发挥的作用是对线路进行校正和煨弯。在运输过程中，母线线路尤其是硬质母线线路很容出现弯曲变形问题。在母线线路弯曲变形不严重的情况下，对发生弯曲变形数量有限的母线可以通过手工方式进行弯曲校正。如果弯曲变形严重并且数量较多，就需要使用母线校正机进行弯曲校正处理。母线的弯曲校正具体操作步骤如下。在确保母线平弯机处于弯曲状态的前提下，首先提起手柄，然后将母线穿入平弯机的辊轴，压下手柄实现母线的弯曲校正。整个操作过程中，需要严格按照操作规范进行，目的在于防止母线线路有裂纹出现，母线校正完成之后需要对其弯曲度进行进一步检查。 3.3断路器安装质量控制要点
自动控制原理 一、简答题：（合计20分,共4个小题，每题5分） 1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面 说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲 线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？ 3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一 个开环极点对系统根轨迹走向的影响。 二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤，弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示。求m 、k 和μ的值。(合计20分) F ) t 图(a) 图(b) 三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分,共2个小题，每题10分） 1） 确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调 节时间s t 和峰值时间p t ； 2） 当()21(),()4sin 3r t t n t t =?=时，求系统的稳态误差。
四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。 1） 计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2） 计算超调量%σ和调节时间s t 。（合计20分,共2个小题，每题10分） [ 1 %0.160.4( 1)sin σγ =+-, s t = 五、某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51) K G s s s s = ++系统最 大输出速度为2 r/min ，输出位置的容许误差小于2 ，求： 1） 确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕 量； 2） 前向通路中串联超前校正网络0.41 ()0.081 c s G s s +=+，试计算相位裕量。 （合计20分,共2个小题，每题10分） (rad/s)
发电厂变电所控制-答案 一、灯光监视的断路器控制回路如图所示，M100(+)为闪光小母线，M708为事故音响小母线。1．试说明断路器手动及自动合、跳闸时灯光信号是如何发出的。 2. 进行手动合闸操作时，将控制开关SA从“跳闸后”位置切换至“预备合闸”（PC）位置，试分析说明此时绿灯HG和红灯HR的状态（平光、闪光、不亮）。 3．若发生事故断路器跳闸，事故音响信号怎样启动？ 答： 1．手动跳闸 SA至“跳闸后”位置时，触点10-11闭合，绿灯HG发平光。 自动跳闸 SA在“合闸后”位置，触点9-10闭合，此时若断路器自动跳闸，其常闭辅助触点接通,绿灯（HG）经SA的9-10触点接至闪光小母线M100(+)，闪光。 手常开闸 SA在“合闸后”位置，触点13-16闭合，红灯（HR）发平光。 自常开闸 SA在“跳闸后”位置，触点14-15闭合，此时若自动装置使断路器自常开闸，红灯（HR）经触点14-15接至闪光小母线，发闪光。 2．断路器仍属跳闸状态，因此其辅助常闭触点闭合。另外，控制开关SA处于预备合闸位，节点9-10接通。因此，绿灯（HG）闪光，红灯不亮。 3．若断路器因事故跳闸，SA仍在合闸后位置，其触点1-3、19-17同时接通。另外，因断路器跳闸，QF辅助常闭触点闭合，事故音响小母线M708接至负电源-700，事故音响回路启动，发出事故音响信号。 二、电压互感器二次侧b相接地的接线图如下图所示。 1、试说明B相接地点设置在m点的理由，以及击穿保险器FA的作用。 2、试说明开口三角形辅助二次绕组不装设熔断器的原因。 3、试说明隔离开关QS1的作用。 4、试说明绝缘监察继电器KVI的动作原理。