西南交通大学
毕业设计（论文）
基于视频的车流量检测算法研究
年级: 2006级
学号: 20062225
姓名: 安伟
专业: 自动化
指导老师: 侯进
二零一零年六月
西南交通大学本科毕业设计（论文）第I页
院系信息科学与技术学院专业自动化
年级2006级姓名安伟
题目基于视频的车流量检测算法研究
指导教师
评语
指导教师(签章)
评阅人
评语
评阅人(签章)
成绩
答辩委员会主任(签章)
年月日
毕业设计任务书
班级自动化2班学生姓名安伟学号2006 专业自动化
发题日期：2010 年1月1 日完成日期：2010 年6 月15 日
题目基于视频的车流量检测算法研究
题目类型：工程设计√技术专题研究理论研究软硬件产品开发
一、设计任务及要求
车流量信息是交通控制中的重要信息，其检测在智能交通系统中占有重要地位。基于视频图像处理技术的车流量检测系统，通过安装在道路旁边或者中间隔离带的支架上的摄像机和图像采集设备将实时的视频信息采入，经过对视频图像的处理分析可以进行车流量的实时检测。基于视频的车流量检测系统有易安装、维护及实现方便等明显的优势，非常有利于交通系统的管理及控制。具体要求如下：
1. 对图像进行预处理
2. 进行车流量的统计
3. 人机界面简单清楚友好
二、应完成的硬件或软件实验
采集视频图像，对图像进行分析处理，完成车流量的统计，与实际通过车辆数目比较，分析本系统的正确检测率。
三、应交出的设计文件及实物（包括设计论文、程序清单或磁盘、实验装置或产品等）
1. 毕业设计论文（必须完全符合学校规范，内容严禁有丝毫的抄袭剽窃）
2. CD-R（含论文，程序，程序使用说明书，演示视频，盘面注明姓名，专业，日期）
3. 英文翻译按学校规定，导师无特殊要求
四、指导教师提供的设计资料
1. 研究介绍（包括课题背景、动机、内容、意义）
2. 计划说明书
3. 部分英文文献资料
五、要求学生搜集的技术资料（指出搜集资料的技术领域）
1. 本课题相关领域国内外重要论文及资料
2. 图像处理知识与VC++编程学习指南
六、设计进度安排
第一部分查阅资料，学习相关编程语言（ 4 周）第二部分编制程序并进行调试（10 周）第三部分撰写毕业论文（2 周）
评阅及答辩毕业论文修改和参加答辩（ 1 周）
指导教师：年月日
系主任审查意见：
审批人：年月日
注：设计任务书审查合格后，发到学生手上。
西南交通大学信息科学与技术学院2009年制
摘要
在智能交通管理系统中，实时的交通流参数检测起着越来越重要的作用。交通流参数包括车流量、车速、车道占有率等，参数检测的方式也有多种，但基于图像处理的视频车辆检测技术以其检测区域大、系统设置灵活等突出的优点，成为智能交通系统领域的一个研究热点。因此，基于视频的交通流量检测技术成为其研究领域的重要方面和基础。
本文是在阅读和学习国际国内智能交通系统基础上，首先介绍了智能交通系统的背景和意义,视频检测技术的优越性,智能交通系统在国内外研究的现状。经过多年的不断发展,目前已经提出了很多相关的算法和解决方案.本文在学习和理解这些成果的基础上,采用设置虚拟线的方法来实现车流量统计的算法。本文在研究过程中主要采用了图像数字化,图像锐化,图像分割,背景相减,虚拟线圈更新,虚拟线圈内车辆的检测等算法。其中图像分割,背景相减,虚拟线圈的更新是本文的核心内容并作了详细的介绍。其中背景相减介绍了四种常用的算法,并分析了各种算法的优缺点,结合各种的算法的优缺点,最后本文采用自适应背景相减法,该算法能够很好的提取出目标图像,不过由于外界各种因素比较敏感,同时会出现许多伪运动目标点，不利于目标的准确检测,影响检测准确度,这有待于日后进一步的研究和学习。本文设计了一种实时可靠的基于虚拟检测线的交通流量检测算法,该算法能够一定的程度上的在复杂路况条件下精确的对车流量进行检测。
关键词：视频检测技术；车流量统计；虚拟线圈更新；自适应背景相减法
Abstract
In the Intelligent Traffie System，parameter measurement of real-time traffic flow is becoming more and more important.Traffic flow parameter includes vehicle flow, vehicle velocity, road-occupied rate and so on. There are many kinds of ways to measure parameters, but the technology of video vehicle detection based on image processing has been a hot field in Intelligent Traffic System, because it has prominent advantage that the detectiong field is extensive and the system setting is flexible .Therefore, the detection technology of traffic flow based on video becomes an importance of aspect and foundation.
Based on reading and learning the Intelligent Traffic System of home and abroad, the background of the Intelligent Traffic System, the advantages of video detection technolog and the studing situation of the Intelligent Traffic System in national and international are introduced firstly. After years of constant development, it has made a lot of relevant algorithms and solutions. Based on learning and uderstanding these results, those methods are used to set the virtual line to achieve the algorithm of traffic volume statistic. In this paper, the main course of the study is to use the algorithms of digital image, image enhancement, image segmentation, background subtraction, virtual loop update, virtual loop detection within the vehicle. Image segmentation, background subtraction, virtual loop update are the core of this paper and described in detail. Background subtraction introduces four common algorithms, and analyzes the advantages and disadvantages of each algorithm, combines with the advantages and disadvantages of various algorithms. Finally, in this paper, we use an adaptived-background subtraction. The algorithm can extract a good target image, but it is more sensitive to the external factors, while the emergence of many pseudo-moving target, which is not conducive to the precise of target detection and effect the accuracy of detection, so it is subject for further research and study. This paper presents a reliable real-time traffic flow algorithm based on virtual test line detection. To some extend, this algorithm can detect the traffic flow precisly under the condition of complexity.
Keywords:video detection technolog; traffic flow statistics; virtual loops update;
adaptived-background subtraction
目录
摘要 ............................................................................................................................. I II ABSTRACT .............................................................................................................................. V 第1章绪论 (1)
1.1本论文的背景和意义 (1)
1.2国内外研究现状 (3)
1.3本论文研究内容和方法 (5)
1.3.1研究内容 (5)
1.3.2研究方法 (5)
1.4本论文的结构安排 (6)
第2章系统总体设计 (7)
2.1总体设计 (7)
2.2系统开发环境 (8)
2.2.1Visual Studio 2008介绍 (8)
2.2.2OpenCV1.1介绍 (9)
2.2.3WinAVI Video Converter介绍 (10)
2.3系统环境配置 (11)
2.4本章小节 (15)
第3章基于视频车流量的算法研究 (16)
3.1算法综述 (16)
3.2算法的详细实现 (16)
3.2.1图像数字化 (16)
3.2.2图像锐化 (19)
3.2.3像素分类 (20)
3.2.4图像分割 (20)
3.2.5背景相减 (22)
3.2.6虚拟线的更新 (24)
3.2.7虚拟线的车流量检测 (25)
3.3本章小节 (27)
第4章软件的实现 (28)
4.1软件的实现 (28)
4.2本章小节 (34)
结论 (35)
致谢 (36)
参考文献 (37)
第1章绪论
1.1 本论文的背景和意义
随着社会的发展和科技的进步,人民的生活水平得到很大的提升,汽车的拥有量大幅提升,交通需求日益增加,城市交通拥堵,交通事故频繁发生,交通环境日益恶化以及能源短缺成为当今世界面临的共同问题。在这种情况下,无论是发达国家还是发展中国家,都毫无例外地承受着不断加剧的城市交通问题的困扰。尤其在我国,由于我国人口基数大,城市规模发展迅速,迫切需要大量的准确的交通流信息,我国面临的问题尤为严重。解决交通问题的传统办法是修建和扩建道路,提高网路的通行能力,但随着人口的增长,特别是城市人口的急速增长,城市人均占有面积日益减少,可供修建道路的面积也越来越少,同时扩大网路的速度也远远不能满足交通需求增长的速度。同时交通系统是一个十分复杂的综合性十分强的系统,单从某一方面考虑,都很难解决交通问题。在这种复杂的背景下,怎样高效的对交通进行管理,就显的十分重要,由此智能交通就成为研究的热点问题[6], 使用科学的方法对现有的道路进行管理，可以最大限度的挖掘道路的承载能力，在相当大的程度上改善交通环境。此时智能交通系统ITS（Intelligent Transportation System）应运而生，它把车辆和道路综合起来系统地解决交通问题，从而极大地提高了现有道路的利用率。智能交通系统是各国交通领域竞相研究和开发的热点,它将先进的信息,电子通讯、自动控制、计算机以及网络等技术有效,综合的运用于整个交通运输管理体系中。从而建立起一种在大范围内全方位发挥作用的,实时、准确、高效的交通运输综合管理和控制系统。
同时智能交通管理系统覆盖范围很广,在交通系统管理方面包括:自适应的交通信号、自动事故检测、电子收税系统、电子警察等。在行人系统方面包括:行程规划、乘车人信息、动态路径指导等。在与安全有关的管理系统方面包括:智能巡查控制、防撞等。在其他方面包括:救援管理等。
ITS强调的是系统性、实时性、信息交流的交互性以及服务的广泛性。它是由若干子系统所组成的，通过系统集成将道路、驾驶员和车辆有机地结合在一起加强了三者之间的联系。ITS的系统组成大致分为先进的交通管理系统ATMS(Advaneed Taffie Management System)、先进的交通信息系统ATIS(Advaneed Traffie Information System)、先进的公共交通系统APTS(Advaneed Publie Traffie System)、先进的车辆控制系统A VCS(Advaneed Vehiele Control System)、先进的车辆收费系统AETCS(Advaneed Eleetronie Toll Colleetion System)、紧急事件管理与救援系统EAMSS(Emergent Affair Management and Succor System)。在这些系统中交通流信息的获取是一个核心，交通流信息包括多个方面，比如车流量、车型、车速、车流密度以
及道路占有率、排队长度等等[1]。
TIS通过对道路交通流信息进行实时检测，了解道路交通的运行情况，根据交通流的动态变化，迅速做出交通诱导控制，减轻道路拥挤程度，减小车辆行车延误，降低发生交通事故的概率，保证行车安全，并使交通设施得到充分利用，实现交通运输的集约式发展，最终达到智能运输系统(ITS)的目的，使现有宏观交通设施(道路、桥梁、隧道等)具有更大的交通运输能力和更高的交通运输安全性。由此可见，道路交通流信息的实时采集与处理方法研究无论对城市的交通控制、交通管理、交通规划、路网建设，还是对未来智能运输系统功能的实现都具有重要的理论意义和实用价值。
由于ITS能够显著的缓解日趋紧张的交通拥阻,提高交通效率,越来越受有关部门的重视。作为ITS的基础部分,车流量控制系统在ITS中占有很重要的地位。目前基于视频的检测法是最有前途的一种方法,它是通过图像数字的方法获得交通流量信息,主要有以下优点：
1. 能够提供高质量的图像信息,能高效、准确、安全可靠地完成道路交通的监视和控制工作。
2. 安装视频摄像机破坏性低、方便、经济。现在我国许多城市已经安装了视频摄像机,用于交通监视和控制。
3. 由计算机视觉得到的交通信息便于联网工作,有利于实现道路交通网的监视和控制。
4.随着计算机技术和图像处理技术的发展,满足了系统实时性、安全性和可靠性的要求。交通流量统计是合理建设和管理交通系统的依据,通过对公路通行能力与公路交通量的适应性分析,从而确定公路建设的合理规模,通过实时的车流量监控数据,可以及时疏导交通。
车辆检测是一切公路交通管理的基础,它可以用于检测公路主线车流量、车型、车速、占有率等交通数据，是控制公路的车流出入，确保道路安全畅通的重要手段。同时它也为交通管理统计有关数据，为管理者、决策者提供有效的数字依据。目前交通检测广泛应用于交通疏导、道路资源配置、道路建设评估等领域。
目前，交通流量检测技术大致可分为三类[2]:
第一类为基于压电回路的永久埋入式系统，如环形地埋式线圈检测，这类系统虽然可靠，但费用较高。因为需将传感器永久性埋入地下，其设立和维护都需挖掘路面，费时费力且影响交通。
第二类为近年来兴起的悬挂式系统，如基于闭路电视、微波、雷达、红外线或超声波传感器的检测系统。比如超声波检测，容易受车辆遮挡和行人的影响，检测的精度不高，检测距离短;红外线检测受到车辆本身热源的影响，抗噪声的能力不强，检测精度也不高。
第三类为基于图像处理技术的交通流量视频检测系统。现在大部分基于视频处理的车流检测技术，也只能处理比较简单情况，如高速路上的车流量统计。
工程中普遍使用的虚拟线圈的方法，也因为提取的车辆运动状态信息太少而解决不了人车分类等关键问题。而城市路口的交通情况非常复杂，如：车和行人构成的混合交通流，大规模的遮挡，红灯期间车辆停下变成背景，复杂天气，昼夜变换等因素，这些都是一个实用的路口流量统计系统必须解决的问题。完全基于视频处理的、高效的路口车流量统计系统对我国城市交通的发展具有重要的意义。视频交通流检测系统是一种利用图像处理技术实现对交通目标检测的计算机处理系统。视频交通流量检测系统利用图像处理与识别技术，通过视频信号检测道路交通流量。利用视频采集卡获取视频信号，由图像处理设备将视频信号转换成数字图像;通过对道路交通状况信息与交通目标的各种行为(如违章超速，停车，超车等等)的实时检测，实现自动统计交通路段上行驶的机动车的数量、计算行驶车辆的速度等各种有关交通参数，达到监测道路交通状况信息的作用。同时，将检测到的交通信息存储起来，为分析和交通管理提供依据，因此它也是一个交通信息的管理系统。
目前在世界上主要形成了美国、日本、欧盟三大ITS研究基地，此外亚洲的韩国、新加坡和我国的香港特区发展水平较高。我国是世界上经济持续发展较快的发展中国家，随着经济的快速发展和社会的不断进步，对智能交通系统的研究正在轰轰烈烈之时，很多专家和学者都投入了大量的精力、时间，大大推动了我国ITS的发展。随着中国智能交通系统的发展，可以肯定的是基于计算机视觉和图像处理技术的道路视频监测系统将在ITS中扮演着越来越重要的角色。因此，对相关问题的研究具有很大的现实意义和应用价值。
1.2 国内外研究现状
智能交通系统已经成为国内外共同关注的热点问题,在国际上有许多研究机构在钻研着这个课题,也提出了许多解决方法和算法。人们在20世纪80年代，就开始了对交通车辆视频检测系统的研究。近年来，交通监视控制系统越来越广泛地采用计算机视觉和图像处理技术。该研究涉及的领域也越来越多，其中包括有没有车辆的到来、车流量的大小、车速的快慢、道路的占有率以及车牌的识别等，这些参数的分析涉及到运动目标跟踪、模式识别、网络技术等领域。视频检测技术就是一种结合视频图像和电脑模式识别技术而应用于交通领域的新兴技术。它通过视频摄像机和计算机模仿人眼的功能，将连续的模拟图像转换成离散的数字图像后，在成熟的物理模型和数学模型的基础上编制软件进行分析处理，模拟各种其它形式的车辆检测器获取交通信息，为交通领域的多种实际应用提供了工作平台。目前这方面的难点很多，特别是视频图像处理和识别是相当尖端的科技，世界各国的学者为此做了大量的工作，也取得
了不少的成果。例如:
S.Takab[7]等提出处理样本点的方法来检测车辆:在车道中取特定的样本点，在样本点上求取图像帧差，通过样本点的状态来检测车辆是否出现。然后通过确定样本点在每个车道中的位置来进行车辆计数;再测量每个车道中车辆第一次触发和第二次触发样本点的相差时间，以及两样本点间的距离来求解车辆的速度。此方法应用在东京大学开发的交通监控系统中，其车辆的计数误差小于5%，速度的误差小于10%。
T.Abramczuk[8]在检测线上应用图像帧差的方法来检测车辆:每个车道上设置平行于道路的一条检测线，每条检测线为3个像素宽，根据车辆沿车道线的长度方向移动状况，分割出运动车辆，通过跟踪这些分割出来的运动车辆，得到车辆计数、求解车辆速度。此方法应用于瑞典皇家技术院开发的道路交通监视控制系统中，并取得了满意的效果。
Bristo1[9][10]大学先进计算研究中心研究人员应用图像帧差的方法处理复杂路口上的多车道车辆统计、车速检测和车辆跟踪，即通过跟踪图像序列上分割出来的车辆运动区域来完成车辆的路径、速度和进/出点的监视控制。研究人员提出了减少灯光变化对运动检测的影响和确保运动检测可靠的图像帧差方法。车辆检测算法具有较强的泛化能力，并可采用专用视觉传输硬件和可编程硬件来提高处理速度。
M.Fathy和M.Y.Siyal[11]提出了排队状态、排队长度、占有周期和占有率检测方法。此方法在由轮廓围成的小区域上应用图像帧差方法。每一个轮廓仅有一个像素宽并且沿车道的中心线延伸。排队检测时，首先确定轮廓区有没有运动，然后基于边缘的车辆检测算法检测车辆是否出现，如果车辆一旦出现且没有运动，则可确定为排队状况，沿轮廓以一定的间隔来检测车辆，得到用时间表示的排队长度函数关系式的值，即排队长度。占有周期和占有率同样可根据排队长度表达式的值计算出来。
NEWCAST大学的Rourke.ABell MGH和运输工作研究小组提出了用多窗口技术来检测二值图像中的车辆。二值图像由灰度直方图分割产生，O像素表示道路和阴影，1像素表示出现的车辆，在车道的交通场景中设置上游和下游两个窗口，两个窗口的位置由操作员在图像中简单地移动光标来确定，通过统计两窗口的车辆运动规律来自动计数车辆和检测车辆的速度。此方法应用在“用低价图像处理进行交通分析”系统中，车辆计数器精度为95%，车辆平均速度检测误差为5%至10%。
除此之外在此方面还有很多的研究成果,用于实际的车流量检测系统中。通过以上综述可以看出:目前世界上基于视频的车辆检测技术算法主要是根据图像的帧差法、背景差法、边缘检测法来检测车辆信息，具体实现是在摄取的图像中的车道上作标记，根据标记上的灰度值的改变来统计车辆信息。各国各个机构都在努力通过各种途径来解决基于视频图像处理的车辆检测法中的各种问题，但目前还没有一个能普遍应用、权威的算法。
1.3 本论文研究内容和方法
1.3.1研究内容
在对视频图像进行分析研究中，车辆的实时检测与分割是最基础的部分，其他的功能都是建立在车辆检测与分割算法的基础上的。本设计是通过学习和总结前人经验的基础上完成的。
本设计以实现计算视频中的车流量为主要目的；以如何更新虚拟线、提取车辆信息为主要设计内容。但是提取车辆信息是最困难的。当有车辆经过虚拟线的时候，由于车窗的颜色与车辆本身的颜色不同，也会导致虚拟线的变化，所以采用了合并算法来解决这个问题。本设计研究的主要内容有:
1.交互式交通场景初始化:提供友好的用户界面，用户可以根据不同的实际的交通情况进行针对性地设置虚拟线位置等其他信息。
2.动态虚拟区域更新算法:由于系统会在不同的环境下长时间的使用，如果仅仅根据初始化的区域信息是无法满足光线、天气等变化环境的需要，由此提出一种自适应光线和天气等变化的动态虚拟区域更新算法。我们可以通过切换不同算法来提取不同天气状态下的虚拟线变化情况。
3.基于虚拟区域的车流计数算法:此算法用于提高检测系统的准确性。
1.3.2 研究方法
本设计通过对前人研究的学习和借鉴,采用通过视频中灰度的变化来检测车流量,从而达到车流量的计数统计。
基于视频的车流统计系统的工作原理是通过不断检测虚拟线的色度与当前视频帧的色度差异判断是否有车辆经过，并统计出车辆的数目。该系统一般包括虚拟线设置、设定变化量、计算车流量、显示车流量和导出车辆信息如图1-1所示。首先我们在视频的第一帧上设置一条虚拟线，设定好变化量后开始计算车流量，按任意键结束统计时显示从开始到结束的这段时间内经过的车流量。最后将统计中的每辆车的信息导出到指定文件中。
图1-1 车流量检测系统工作图
1.4 本论文的结构安排
本论文全篇分为四个部分结构安排如下:
第1章主要介绍视频车流量检测的背景意义,现状以及研究的主要内容和方法。
第2章首先介绍了本设计的设计思路，基本思想，同时还介绍了本设计的开发工具，开发环境。
第3章主要介绍算法研究同时还介绍了设计中运用到的相关技术知识。
第4章主要讲解如何实现车流量计数的功能。
第2章系统总体设计
基于视频的车流统计系统是一种实用化的系统，它的工作原理是从在视频的第一帧上设置虚拟线[3][4]开始统计车流量，结束统计后在MFC界面上显示统计结果，并且可以将每辆车的车辆信息导出到指定文件中。
2.1 总体设计
使用MFC等界面库编写用户操作界面，方便视频的输入、显示、操作以及输出, 用户通过界面选择视频，通过界面在视频的第一帧上操作，设定虚拟线，系统对虚拟线进行初始化。使用累积的方法更新虚拟线，通过不断检测虚拟线的色度与当前视频帧的色度差异判断是否有车辆经过，并统计出车辆的数目；提供一些额外的人性化功能，比如把不同车辆的视频帧以图片的形式保存到文件中。该系统主要包括以下几个方面:
1.设置虚拟线在视频的第一帧上设定虚拟线,就是设置一条直线,以该直线一定区域内作为一个检测矩形区域,判断该区域内的灰度变化从而达到车流量检测的目的。在此基础上并设置相关的阈值及播放速度。
2.图像数字化因为视频图像是模拟信号,计算机不能处理,所以要通过模数转换将其转换成数字信号,再送入到计算机中进行处理。其目的在于改善图像的质量，将输入的质量低的图像，运用各种方法如图像增强、复原、编码、压缩等进行改善，使得处理后的图像更适合后续的分析。
3.图像锐化图像锐化就是补偿图像的轮廓,增强图像的边缘及灰度跳变的部分,使图像变得清晰。
4.像素的分类就是将视频图片中虚拟线矩阵区域的像素从背景图像或者移动物体中区分出来。为以后其他环节做好准备工作。
5.图像分割把视频中人们关注的感兴趣的部分分离出来。
6.车流量的统计此环节是进行车流量的统计工作。
7.背景实时更新这也是该设计的核心内容,其目的在于将现在的图像与背景图像进行比较,从而确定虚拟线框区域内是否有变化,从而可以确定是否有车辆通过。
8.导出车流量信息将统计的车辆导出到指定的地方。
具体流程工作图如图2-1所示:
图2-1 系统工作流程图
2.2 系统开发环境
本设计主要使用了三种开发工具:Visual Studio 2008,OpenCV1.1以及WinA VI Video Converter视频格式转换工具。
2.2.1 Visual Studio 2008介绍
Visual Studio 2008是微软公司推出的开发环境。是目前最流行的Windows平台应用程序开发环境。Visual Studio可以用来创建Windows平台下的Windows应用程序和网络应用程序，也可以用来创建网络服务、智能设备应用程序和Office 插件。使用Visual Studio 2008可以高效开发Windows应用。设计中可以实时反映变
更，Xml中的智能感知功能可以提高开发效率。同时Visual Studio 2008支持项目模版、调试器和部署程序。Visual Studio 2008可以高效开发Web应用，集成了https://www.doczj.com/doc/cf1051314.html, ajax 1.0包含了https://www.doczj.com/doc/cf1051314.html, ajax项目模板，它还可以高效开发Office应用和Mobile应用。
Visual Studio 2008 在三个方面为开发人员提供了关键改进:快速的应用程序开发,高效的团队协作,突破性的用户体验。
Visual Studio 2008 提供了高级开发工具、调试功能、数据库功能和创新功能，帮助在各种平台上快速创建当前最先进的应用程序。
Visual Studio 2008 包括各种增强功能，例如可视化设计器（使用NET Framework 3.5加速开发）、对Web开发工具的大量改进，以及能够加速开发和处理所有类型数据的语言增强功能。Visual Studio 2008为开发人员提供了所有相关的工具和框架支持，帮助创建引人注目的、令人印象深刻并支持AJAX的Web应用程。
开发人员能够利用这些丰富的客户端和服务器端框架轻松构建以客户为中心的Web应用程序，这些应用程序可以集成任何后端数据提供程序、在任何当前浏览器内运行并完成访问https://www.doczj.com/doc/cf1051314.html,应用程序服务和Microsoft平台。
为了帮助开发人员迅速创建先进的软件，Visual Studio 2008提供了改进的语言和数据功能，例如语言集成的查询(LINQ)，各个编程人员可以利用这些功能更轻松地构建解决方案以分析和处理信息。Visual Studio 2008还能使开发人员能够从同一个开发环境中创建多个NET Framework版本的应用程序。开发人员能够构建面向NET Framework 2.0、3.0或3.5的应用程序，意味他们可以在同一环境中支持各种各样的项目。
Visual Studio 2008为开发人员提供了在最新平台上加速创建紧密联系的应用程序的新工具，这些平台包括Web、Windows Vista、Office 2007、SQL Server 2008和Windows Server 2008。对于Web，https://www.doczj.com/doc/cf1051314.html, AJAX及其他新技术使开发人员能够迅速创建更高效、交互式更强和更个性化的新一代Web体验。
Visual Studio 2008提供了帮助开发团队改进协作的扩展的和改进的服务项目，包括帮助将数据库专业人员和图形设计人员加入到开发流程的工具。
2.2.2 OpenC V1.1介绍
OpenCV的全称是：Open Source Computer Vision Library。OpenCV是Intel公司支持的开源计算机视觉库。它轻量级而且高效——由一系列C函数和少量C++ 类构成，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。
它包括300多个C/C++函数的跨平台的中、高层API。它不依赖于其他的外部库，但是也可以使用某些外部库。
OpenCV有以下特征：
1. 开源计算机视觉库采用C/C++编写；
2.使用目的是开发实施应用程序；
3.独立于操作系统、硬件和图形管理器；
4. 具有通用的图像/视频载入、保存和获取模块；
5. 具有底层和高层的应用开发包。
OpenCV能够实现以下功能：
1.对图像数据的操作，包括分配、释放、复制、设置和转换数据；
2. 图像和视频的输入输出，指文件和摄像头座位输入，图像和视频文件作为输出；
3. 具有对矩阵和向量的操作以及线性代数的算法程序，包括矩阵积、解方程、特征值以及奇异值等；
5. 具有基本的数字图像处理能力，如可进行滤波、边缘检测、采样与差值、色彩转换、形态操作、直方图和图像金字塔等操作；
6.可对各种结构进行分析，包括连接部件分析、轮廓处理、距离变换、各种距地计算、模版匹配、Hough变换、多边形逼近、直线你和、椭圆拟合和Delaunay三角划分等；
7.对摄像头的定标，包括发现与跟踪定标模式、定标、基本矩阵估计、齐次矩阵故居和立体对应；
8. 对运动的分析，如对光流、运动分割和跟踪的分析；
9. 对目标的识别，可采用特征法和隐马尔可夫模型；
10.具有基本的功能，包括图像与视频显示、键盘和鼠标事件处理及滚动条等。
11. 可对图像进行标注，如对线、二次曲线和多边形进行标注，还可以字（目前只支持中文）。
OpenCV包括以下几个模块，其具体功能是：
1. CV主要的OpenCV函数；
2. CV AUX辅助的（实验性的）OpenCV函数；
3. CXCORE数据结构与线性代数支持；
4. HIGHGUI图像界面函数；
5. ML机器学习，包括模式分类和回归分析等；
6. CVCAM负责读取摄像头数据的模块。
2.2.3 WinAVI Video Converter介绍
WinAVI Video Converter是一款影片格式转换软体，从此，使用者再也不会因各种影片格式的限制，导致放映和传输等困难；它支持几乎所有的视讯格式
的转换，包括AVI，MPEG1/2/4，VCD/SVCD/DVD，DivX，XVid，ASF，WMV，RM，QuickTime MOV，Flash SWF，并支持烧录VCD/SVCD/DVD。
透过先进的影像压缩引擎，即可达到在一小时内完成转换整补AVI电影至DVD烧录碟片，而且影音质量完美，您可在任何的家用影碟机或者硬驱上欣赏影片。
产品性能
AVI至DVD；
AVI至MPEG；
AVI至VCD；
AVI至MPG；
支持Flash SWF的转换；
支持所有的视讯格式转换至DVD/VCD/SVCD/MPEG1/MPEG2；
支持所有的视讯格式转换至AVI/WMV/RM/ASF/DivX/XVid；
支持Quicktime MOV的转换；
内置真正的Real Dolby AC3音频解码；
内置真正的Real DVD导航器；
支持Direct AC3技术；
支持杜比AC3 5.1，转换包含AC3的AVI影片比同类产品提速20%，此项技术属全球领先；
支持烧录VCD/SVCD/DVD影碟；
无以伦比的完美影像画质；
人性化程式界面，使用者一目了然；
可设置实时转换预览；
可设置转换完成后自动关机功能；
支持烧录VCD/SVCD/DVD。
2.3系统环境配置
本设计采用Visual Studio 2008开发环境
1. 下载Visual Studio 2008软件：
官方下载地址:https://www.doczj.com/doc/cf1051314.html,/zh-cn/vstudio/default.aspx；本设计采用的是OpenCV1.1版本,到OpenCV官方网站下载OpenCV_1.1pre1a.exe。官方下载地址：https://www.doczj.com/doc/cf1051314.html,/project/showfiles.php?group_id=22870&package_id=16937。
2. 按照默认选项安装OpenCV，在安装过程中，选择需要修改系统环境变量。
3. 打开电脑属性->高级->环境变量，在系统变量path里加上bin的路径:
C:\ProgramFiles\OpenCV\bin 如图2-2所示：
图2-2 路径修改
4. 打开OpenCV安装目录下的_make文件夹，用VS2008打开其中的opencv.vs200
5.sln，进行批生成，此时要注意修改一个Bug。在解决方案资源管理器中打开cvaux->Include->External的cvaux.h文件，找到foreground_regions成员，会发现上述成员已经被注释掉了，只要将其上一行末尾的“/”改为“*/”使该成员可见，此时就可以进行批生成。具体步骤为：生成->批生成->仅选择所有的debug|win32和release|win32->生成，如图2-3所示：
道路车辆检测技术概述 近年来，随着我国交通运输事业的蓬勃发展，智能交通系统（ITS）的研究和应用越来越得到重视，交通运输部于2011年4月颁布了《公路水路交通运输信息化“十二五”发展规划》，提出“必须把推进交通运输信息化建设摆在‘十二五’规划中的突出位置”。准确、实时、完整的交通信息采集是ITS的基础，而车辆检测器则是对动态交通信息进行实时采集的基础设施。 随着电子技术、通信技术和计算机技术的不断发展，车辆检测器也由过去比较单一的种类发展为采用不同技术手段，具有多类型、多品种、多系列的交通车辆参数检测器家族。按信息采集方式的不同，可分为固定型检测技术和移动型检测技术。固定型检测技术可分为磁频采集、波频采集和视频采集3类，主要有感应线圈检测器、磁力检测器、微波检测器、超声波检测器、红外线检测器和视频检测器等，目前我国道路监控系统中，使用最多的是感应线圈车辆检测器、视频车辆检测器和微波车辆检测器3种。移动型检测技术目前主要有浮动车法、车辆识别法和探测车法等，运用的技术主要有基于GPS的定位采集技术、基于汽车牌照自动判别的采集技术、基于电子标签（Beacon）的定位采集技术和基于手机探测车的采集技术。 1磁频类车辆检测器 磁频类车辆检测器是基于电磁感应原理的车辆检测器，主要有感应线圈检测器、磁性检测器和地磁检测器等，其中感应线圈检测器是目前使用最广泛的交通流量检测装置。 1．1感应线圈检测器 感应线圈检测器是地埋型检测器，其传感器为一组通有一定工作电流的环形感应线圈。当车辆进入环形感应线圈所形成的磁场时，引起电路中调谐电流的频率或相位变化，检测处理单元通过对频率或相位变化的响应，得出一个检测到车辆的输出信号。感应线圈检测器可直接提供车辆出现、车辆通过、车辆计数及车道占有率等交通流信息。调查表明，用2m×2m的标准感应线圈对交通流量进行检测，其精度可达到98%～99%。通常在同一车道内埋设2个感应线圈，根据测定车辆
空气流量计的检测原理 随着科学技术的发展，我们不断引进先进技术，空气流量计的测试精度高，可以输出线形信号，信号处理简单，被广泛的应用于汽车，燃气、煤气等领域。 空气流量计的检测原理，空气流量计在管道里设置柱状物之后形成两列涡旋，根据涡旋出现的频率就可以测量流量。因为涡旋成两列平行状，并且左右交替出现，与街道两旁的路灯类似，所以有涡街之称。空气流量计设有两个进气通道，主通道和旁通道，进气流量的检测部分就设在主通道上，设置旁通道的目的是为了能够调整主通道的流量，以便使主通道的检测特性呈理想状态。也就是说，对排气量不同的发动机来说，通过改变空气流量计通道截面大小的方法，就可以用一种规格的空气流量计来覆盖多种发动机。主通道上的三角柱和数个涡旋放大板构成卡曼涡旋发生器。在产生卡曼涡旋处的两侧，相对地设置了属于电子检测装置的超声波发送器和超声波接受器，也可以把这两个部件归入空气流量计，这两个电子传感器产生的电信号经空气流量计的控制电路整形、放大后成理想波形，再输入到微机中。为了利用超声波检查涡旋，在涡旋通道的内壁上都粘有吸音材料，目的是防止超声波出现不规则反射。 空气流量计的优缺点，为了克服活门式空气流量计的缺点，即在保证测量精度的前提下，扩展测量范围，并且取消滑动触点，有开发出小型轻巧的空气流量计，即空气流量计。卡曼涡旋是一种物理现象，涡旋的检测方法、电子控制电路与检测精度根本无关，空气的通路面
积与涡旋发生柱的尺寸变化决定检测精度。又因为这种传感器的输出的是电子信号(频率)，所以向系统的控制电路输入信号时，可以省去AD转换器。因此，从本质来看，空气流量计是适用于微机处理的信号。 空气流量计的测试精度高，可以输出线形信号，信号处理简单，且经过长期使用，性能不会发生变化，因为是检测体积流量所以不需要对温度及大气压力进行修正。
#include "ioCC2530.h" #include "LM6059BCW.h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define int16 short #define uint16 unsigned short uchar D1[]={"DIANY AZHI: mv"}; uchar D2[]={"shuliang: "}; uint voltage; uchar A1,A2,A3,A4; /****系统时钟不分频 计数时钟32 分频 **************************/ void InitClock(void) { CLKCONCMD = 0x28; //时器计数时钟设定为1M Hz, 系统时钟设定为32 MHz while(CLKCONSTA & 0x40); //等晶振稳定 } /**************************** //初始化LED 控制IO 口程序 *****************************/ void InitLEDIO(void) { P1DIR|=0xff; P0DIR|=0Xfd; } void Init_ADInput() { P0SEL|=0X02; //设置P0.1外部模拟输入 P0DIR&=~0X02;//设置为输入 } uint get_WB() //得到微波信号 { uint16 value; ADCCON3|=0X31; //1.25v内部参考电压，512DEC,12为有效,单通道转换源为AIN1 ADCCON1|=0X30; //ADC启动方式选择为ADCCON1.ST=1事件 ADCCON1|=0X40; //ADC启动转换
空气流量计的检测方法 空气流量计基本结构及性能特点随着对发动机汽车尾气排放要求的提高，越来越多的发动机采用精密的空气计量传感器计量进入发动机的空气量，发动机ECU 根据空气计量传 感器信号初步设定基本供油量，以满足发动机各种工况空燃比，进而保证发动机各种工况对混合气的要求。 空气流量计分类：按测量空气流量的方法可分为两种：①直接测量方法传 感器一一空气流量计。②间接测量方法传感器一一进气歧管压力传感器(负压传感器)。直接测量方法传感器按其测量信号转化形式又可分为3种。 (1) 机械式空气流量计，即可动叶片式空气流量计。其特点是将燃油泵控制开关、空气温度传感器、CO 调节器及空气流量计等功能融为一体，结构较复杂，但精度较高。不过由于叶片具有弹簧阻力增加了进气阻力，使它对发动机在急加速时的响应不够理想，故现在很少使用。 (2) 卡尔曼涡流式空气流量计。它是通过采集涡流频率完成空气流速测量，主要是通过光电(如丰田车型)和超声波采集(如韩国现代、日本三菱等)进气涡流，具有进气阻力小、计量准确的特点，但因其结构复杂、不耐振动且造价高，现已逐步被热线式空气流量计取代。 (3) 热线式空气流量计。热线式空气流量计按其热线形又分为 3 种。 ①热丝式一一将加热丝均匀分布在计量通道内。热丝式空气流量计(图1) 精度高、分布均匀，可精确计量空气量，但由于热丝很细(0.01~0.05mm)且暴露在空气中，在空气高速流动时，空气中的沙粒很容易击断热丝。 ②热膜式——将加热丝印刷在一块线路板上，并将线路板固定在空气通道中间。由 于热丝被固定且受到保护膜的保护，寿命提高，但由于保护膜热传导 较差，影响计量精度。
智能交通管理网络系统中城市道路监控设计 随着机动车数量的逐年增长,城市交通问题也日益突现出来。交通拥挤,车流不畅,大大影响了人们的出行速度,进而降低了生产和工作效率。因此,城市交通拥挤问题成为当今我国城市发展的重要问题。实践证明,解决城市交通问题的有效方法是在现有交通基础设施的基础上,提高交通管理水平,达到从根本上解决问题的目的。先进的交通管理系统可以有效提高城市现代化交通的有效利用率和交通流量,减少道路的交通拥挤程度,交通事故的发生率以及由于交通拥挤交通事故等造成的出行延误。城市智能交通管理系统正是通过对高科技、高水平的技术的应用,来提高交通管理系统的工作效率,达到改变城市交通混乱的局面。 智能交通系统是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、电子控制技术及计算机处理技术等有效的集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的,实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。城市智能交通系统是由交通信息采集和信息处理、决策、发布两部分组成。交通信息实时采集系统是交通路面的高清数字化视频系统采集。通过实时交通视频实时检测,记录来往车辆类型、车速等数据,将各监测点的各时段车辆行驶状态、车型种类、违法类型、平均车速、车流量、堵塞路口及路段的交通情况准确、快速、实时地发往交通指挥中心。道路交通信息接收、处理和发布系统是通过设置的交通信息采集网络,获取各种实时道路交通情报,经过综合处理和分析等,及时发布路面交通状况信息,向交通参与者提供有关信息,方便其选择出行路径。对采集来的信息通过计算机程序筛选处理,配合综合交通信息平台、GIS电子地图、交通疏导的决策支持 等综合信息处理,分析得出整个交通的动态交通流分布状况和交通管理的预警信息,最后形成一目了然的诱导信息。 智能交通把交通信息统计系统和电子警察执法处罚系统引入到城市道路监控中,实现了城市道路的点面结合式监控,提高了城市整体安全防范水平,缓解了日益严重的交通压力,加强了驾驶员遵守交通法规的意识,降低了恶性事件发生率。下面主要介绍交通监控的几个系统及应用:
车流量检测技术综述 胡明亮1，李飞飞 2 ，钟德浩3 （1、江西方兴科技有限公司，江西南昌330003） （2、江西省高等级公路管理局泰井管理处，江西南昌330003） （3、江西省高等级公路管理局瑞赣养护中心，江西南昌330003） 摘要：车流量检测是交通管理与控制的基础。在综述了车流量检测的传统方法、技术特点和 存在的问题后，重点分析了基于视频图像的车流量检测技术，并对其发展趋势进行了展望。 关键词：信息工程；视频图像；车流量检测；数字图像处理 0 前言 城市智能交通已逐步得到社会各界的广泛关注，如何通过智能交通系统建设来缓解日益严重的交通问题已成为交通领域的研究热点。车流量检测系统是智能交通(ITS)的基础部分，在城市道路建设、国道高速公路建设、隧道桥梁建设以及交通流的基础理论研究中占有很重要的地位。近年来，逐渐发展起来了以空气管道检测技术、磁感应检测技术、波频检测技术和视频检测技术等[1～2]为代表的多种交通检测技术[3]。车流量检测主要是通过各种传感设备对路面行驶车辆进行探测，获取相关交通参数，以达到对公路各路段交通状况及异常事件的自动检测、监控、报警等目的。 较其它方法而言，基于视频图像的检测技术涉及到视频采集、通信传输、图像处理、人工智能以及计算机视觉等多个学科，具有安装维修灵活、成本低、应用范围广、可拓展性强和交通管理信息全面等优点，并已经在国内外高速公路和公路的交通监控系统中得到应用。常用的基于视频图像的车辆检测算法有：灰度法、背景差法、相邻帧差法、边缘检测法[4]等。随着图像处理技术、计算机视觉、人工智能的发展和硬件处理速度的提高，基于视频图像的车流量检测技术得到了广泛的应用。本文对各种车流量检测方法进行了综述，并对基于视频图像的车流量检测研究工作进行了展望。 1 传统车流量检测方法 按照车辆信息获取方式的不同，实际应用当中已经产生了空气管道检测技术、磁感应检测技术和波频检测技术。 1.1 空气管道检测技术 空气管道检测是接触式的检测方法，在高速公路主线的检测点拉一条空心的塑料管道并作固定，一端封闭，另一端连接计数器，当车辆经过塑料管道时，车轮压到空气管道，管内空气被挤压而触动计数器进行计算车流量的方法。 显然，该方法只能获取单一的车辆信息，且方法繁琐，寿命短，已经被磁感应检测等技术所取代。 1.2 磁感应检测技术 磁感应检测器可分为线圈和磁阻传感器两种。环形线圈检测器是目前世界上应用最广泛的一种检测设备，由埋设在路表下的线圈和能够测量该线圈电感的电子设备组成。车辆通过线圈，引起线圈磁场的变化，检测器据此计算出车辆的流量、速度、时间占有率和长度等交通参数。图1利用一个LC振荡器和一个通用单片机即构成了感应线圈检测系统。当感应线圈的电感L发生变化时，LC振荡器的振荡频率也随之变化，由单片机获取其振荡频率并通过频率变化给出高/低电平信号来判断是否有车辆通过[5～6]。磁阻传感器的基本原理是在铁磁材料中会发生磁阻的非均质现像（AMR）。当沿着一条长且薄的铁磁合金带的长度方向施加一个电流，在垂直于电流的方向施
车流量检测技术综述 胡明亮1，李飞飞2 ，钟德浩3 （1、江西方兴科技有限公司，江西南昌330003） （2、江西省高等级公路管理局泰井管理处，江西南昌330003） （3、江西省高等级公路管理局瑞赣养护中心，江西南昌330003） 摘要：车流量检测是交通管理与控制的基础。在综述了车流量检测的传统方法、技术特点和 存在的问题后，重点分析了基于视频图像的车流量检测技术，并对其发展趋势进行了展望。 关键词：信息工程；视频图像；车流量检测；数字图像处理 0 前言 城市智能交通已逐步得到社会各界的广泛关注，如何通过智能交通系统建设来缓解日益严重的交通问题已成为交通领域的研究热点。车流量检测系统是智能交通(ITS)的基础部分，在城市道路建设、国道高速公路建设、隧道桥梁建设以及交通流的基础理论研究中占有很重要的地位。近年来，逐渐发展起来了以空气管道检测技术、磁感应检测技术、波频检测技术和视频检测技术等[1～2]为代表的多种交通检测技术[3]。车流量检测主要是通过各种传感设备对路面行驶车辆进行探测，获取相关交通参数，以达到对公路各路段交通状况及异常事件的自动检测、监控、报警等目的。 较其它方法而言，基于视频图像的检测技术涉及到视频采集、通信传输、图像处理、人工智能以及计算机视觉等多个学科，具有安装维修灵活、成本低、应用范围广、可拓展性强和交通管理信息全面等优点，并已经在国内外高速公路和公路的交通监控系统中得到应用。常用的基于视频图像的车辆检测算法有：灰度法、背景差法、相邻帧差法、边缘检测法[4]等。随着图像处理技术、计算机视觉、人工智能的发展和硬件处理速度的提高，基于视频图像的车流量检测技术得到了广泛的应用。本文对各种车流量检测方法进行了综述，并对基于视频图像的车流量检测研究工作进行了展望。 1 传统车流量检测方法 按照车辆信息获取方式的不同，实际应用当中已经产生了空气管道检测技术、磁感应检测技术和波频检测技术。 1.1 空气管道检测技术
空气流量计故障分析检测 空气流量计是用来计量发动机进气量的传感器,在汽车电控燃油喷射系统中,把空气流量信号和发动机转速信号一起作为喷油时间的基准信号。空气流量计的发展大体上经历了4代:L 型、D型、热线式、热模式。发动机工作不稳定的原因很多,空气流量计是重点检查的对象,但是要确认它是否有故障,故障分析、检查方法就显得尤为重要,下面通过两个例子加以说明。 一、故障一 凌志LS400轿车高速闯车。发动机在原地加速时运转正常。当汽车行驶速度在120~14 0公里左右时,汽车会出现闯动的现象,有时闯动频繁,有时只是偶尔闯动,感觉好像是发动机 间歇断火。故障分析:发动机空载运转时正常,而故障只在120km/h车速以上时发生,或者说是有较大负荷时故障才出现,因此故障原因可能是发动机高速断火、断油、喷油量突然减少,或者是废气再循环、汽油蒸气回收系统、进气控制系统、氧传感器闭环控制系统等在高速时工作不正常造成的。检修:读取故障代码,无码检查点火系统,将示波器接到一个点火线圈的中央高压线,试车、闯车时点火高压为8KV~10KV,正常,点火波形良好;将示波器接到另一个点火线圈的中央高压线,再试车出现故障时点火波形也良好。后来将示波器逐个接到各缸的高压线,再试车,结果发现闯车时各缸的高压都正常,波形都止常,可见闯车的原因不是点火系统造成的,应查找其他方面的原因。将示波器接到第一缸喷油器控制端,试车,观察喷油时间的变化情况,闯车该气缸的喷油时间正常,为3.5ms左右。然后将示波器逐个接到其余气缸的喷油器控制端,再试车,观察喷油时间的变化情况,闯车时每个气缸的喷油时间都无异常。也不能说明故障是喷油量造成的。接上电脑检测故障诊断仪,读取数据流,从获得的数据来看,当系统由闭环控制进入开环控制时,车速在120km/h左右,是容易出现闯车的时候。断开氧传感器接线, 强迫发动机常处于开环控制,接着试车,故障依旧。其他数据都正常。最后怀疑可能是某个传感器的信号不稳定,影响了发动机的动态工作,而且这个信号在诊断仪上又看不出问题。关键的传感器有曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、节气门位置传感器、空气流量计、车速传感器等。将示波器逐个接到曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、节气门位置传感器,试车出现故障时这些信号都正常。将示波器接到空气流量计(涡流式)信号端,试车,出现故障时发
佰誉达 车流量检测雷达 （本产品已通过国家道路交通安全产品质量监督检验中心公安部交通安全产品质量监督检测中心认证） 用户手册 佰誉达科技 深圳
目录 一、微波车流量检测雷达概述 (1) 1.1用途 (1) 1.2描述 (1) 1.3技术指标 (2) 1.3.1微波指标 (2) 1.3.2检测指标 (2) 1.3.3通信指标 (2) 1.3.4环境与可靠性指标 (2) 1.3.5电源指标 (2) 1.3.6物理指标 (3) 1.4应用领域 (3) 1.4.1路口模式（城市交通） (3) 1.4.2高速公路（城市交通、高速公路） (3) 1.5典型应用 (3) 1.5.1路口模式（城市交通） (3) 1.5.2路段模式（城市交通、高速公路） (4) 二、微波车流量检测雷达的安装 (6) 2.1设备组成 (6) 2.2设备安装 (6) 2.3工程安装 (7) 2.4雷达接口 (7) 三、微波车流量检测雷达的调试及使用 (7) 3.1软件运行环境 (7) 3.2软件安装 (8) 3.3软件使用说明 (8) 3.3.1主界面 (8) 3.3.2 设备参数 (8) 3.3.3雷达参数 (9) 3.3.4 安装参数 (9) 3.3.5 连接雷达 (10) 3.3.6按钮功能说明 (10) 3.3.7 车道计数 (11) 3.3.8 车道流量统计直方图 (11) 四、微波车流量检测雷达数据传输 (11) 4.1雷达数据传输模式 (11) 五、微波车流量检测雷达故障排除 (12) 附录1 (12)
一、微波车流量检测雷达概述 1.1用途 车流量检测雷达是拥有完全自主知识产权的新型微波车辆检测器，利用雷达线性调频技术原理，对路面发射微波，通过对回波信号进行高速实时的数字化处理分析，检测车流量、速度、车道占有率和车型等交通流基本信息的非接触式交通检测器。检测器主要应用于高速公路、城市快速路、普通公路交通流量调查站和桥梁的交通参数采集，为交通管理提供准确、可靠、实时的交通情报，为实现交通智能化提供技术支持。 1.2描述 车流量检测雷达是一种工作在微波频段的雷达探测器。雷达向路面连续发射线性调频微波波束，车辆通过微波波束时反射信号，根据反射信号检测目标是否存在并计算其交通参数。每隔一定时间（1s-1000s）将各种交通流参数信息通过数据通道传输到指挥控制中心。它能可靠的检测与区分公路上的任何车辆，包括从摩托车到多轴、高车身的车辆以及拖车等，检测路上每一车道所通过的车流量、车辆速度、车道占有率、车型分类等参数。 检测器雷达采用的是中心频率为24GHz的微波信号，因此具有高频微波的所有特性，自主开发的雷达信号分析处理算法检测精度高，检测范围宽，可以跨越道路中央隔离带的防眩板、树丛及金属护栏等障碍物检测到驶过的车辆，大大降低了隔离带对检测精度的影响。同时，由于微波对环境干扰不敏感，使得其在各种天气气候条件下都保持准确的检测。 检测器采用了创新的软件设计理念，将车道的静态划分和动态划分结合起来，在使用前静态划分车道，并在使用中根据车流的实际情况调整车道的划分，对跨车道行驶的车辆可通过模糊判断，合理的将该车划分到最近的一个车道，而不会检测为两辆车，解决了城市复杂交通情况下的应用问题。 综合来说主要有以下特点： 1)自主研发，可根据需求更改数据输出接口和协议，且支持远程软件控制； 2)安装方便，维护简单。 3)高适应性，在恶劣气候条下稳定工作，不受风、雨、雾、冰雹等影响。 4)自动车道识别功能，实现0后置距离的安装。
车载车流量监控系统使用说明书
1. 车载车流量监控系统 随着现代社会人民生活水平的提高，经济的快速发展，交通拥挤、道路阻塞频繁发生，为了阻止交通拥堵现象的进一步恶化，各国政府启动智能交通计划。 智能交通系统的关键在于交通信息的采集，开发成本低、可大量布设到各个路口的基于无线传感器网络的车流量监控系统，通过控制交叉口合适的信号参数，使不同方向的车流在时间上隔离，控制车流的运行秩序，实现交叉口车辆运行的安全、有序，是解决交通拥挤的一种基本手段。 2．车载车流量监控系统编写背景、目的及意义 2.1编写背景 在汽车内安装无线通信模块，使汽车通过自身安装的传感器节点或道路基础设施上安装的无线传感器节点感知行驶途中的各种信息，已经成为提高行驶安全和城市的交通性能的一种重要手段。[1]大量的车辆传感器节点通过车上以及道路基础设施上安装的无线通信设备，可构成车载无线传感器网络[2],通过车辆之间的中继传输得到全面的城市交通信息。 车载无线网络可以让行驶者或交管部门得到车辆的状态数据和城市的交通数据。车辆状态数据包括行驶时的各种内在状态、比如位置或快慢等；交通数据包括交通流量或路面状况等。除了车上安装的传感装置外，驾驶员也可以通过对道路和交通的观察，获知复杂事件，如发生的交通事故、比较危险的路段等即时事件。 世界各国的研究机构在近年来对车载无线传感器网络持续关注，美国联邦通信委员会(FCC)1999年在5.9GHz的频谱上为智能交通通信分配了75MHz的带宽[3]，并制定了DSRC协议。这个75MHz的频带包括了7个10MHz的信道，另外还提供了1个信道用于传递控制信息和6个信道传递服务信息。DSRC协议是一个
空气流量计的检测方法 WTD standardization office【WTD 5AB- WTDK 08- WTD 2C】
空气流量计的检测方法空气流量计基本结构及性能特点随着对发动机汽车尾气排放要求的提高，越来越多的发动机采用精密的空气计量传感器计量进入发动机的空气量，发动机ECU根据空气计量传感器信号初步设定基本供油量，以满足发动机各种工况空燃比，进而保证发动机各种工况对混合气的要求。 空气流量计分类：按测量空气流量的方法可分为两种：①直接测量方法传感器——空气流量计。②间接测量方法传感器——进气歧管压力传感器(负压传感器)。直接测量方法传感器按其测量信号转化形式又可分为3种。 (1)机械式空气流量计，即可动叶片式空气流量计。其特点是将燃油泵控制开关、空气温度传感器、CO调节器及空气流量计等功能融为一体，结构较复杂，但精度较高。不过由于叶片具有弹簧阻力增加了进气阻力，使它对发动机在急加速时的响应不够理想，故现在很少使用。 (2)卡尔曼涡流式空气流量计。它是通过采集涡流频率完成空气流速测量，主要是通过光电(如丰田车型)和超声波采集(如韩国现代、日本三菱等)进气涡流，具有进气阻力小、计量准确的特点，但因其结构复杂、不耐振动且造价高，现已逐步被热线式空气流量计取代。 (3)热线式空气流量计。热线式空气流量计按其热线形又分为3种。 ①热丝式——将加热丝均匀分布在计量通道内。热丝式空气流量计(图1)精度高、分布均匀，可精确计量空气量，但由于热丝很细~且暴露在空气中，在空气高速流动时，空气中的沙粒很容易击断热丝。
②热膜式——将加热丝印刷在一块线路板上，并将线路板固定在空气通道中间。由于热丝被固定且受到保护膜的保护，寿命提高，但由于保护膜热传导较差，影响计量精度。 ③热阻式——将加热丝绕成线圈形式固定在石英玻璃管内或暴露在空气通道内。由于热阻式空气流量计热丝被固定，故热线寿命延长，但由于热阻面积很小，只能部分采空气流量，要求空气通道内空气流速均匀，所以常在进气侧安装梳流格栅。 由于热膜式和热阻式空气流量计均是部分采集空气计量空气量，故精度较热丝式较差。另外，热丝式、热膜式和热阻式空气流量计还都易受空气中水分及灰尘的污染，所以在控制电路上都做了专门的设计，每次打开点火开关或关闭点火开关后，流量计中的热丝会由电路提供瞬时大电流加热，使热丝瞬间产生高温(700-1 000℃)，烧掉污染在热丝、热膜或热阻表面的杂质，保持空气流量计量精度。 轿车使用的空气流量计，属“L”型热膜式空气流量计，安装在空气滤清器壳体与进气软管之间。其核心部件是流量传感元件和热电阻(均为铂膜式电阻)组合在一起构成热膜电阻。在传感器内部的进气通道上设有一个矩形护套，相当于取样管，热膜电阻设在护套中。为了防止污物沉积到热膜电阻上而影响测量精度，在护套的空气入口一侧设有空气过滤层，用以过滤空气中的污物。为了防止进气温度变化使测量精度受到影响，在护套内还设有一个铂膜式温度补偿电阻，温补电阻设置在热膜电阻前面靠近空气入口一侧。温度补偿电阻和热膜电阻与传感器内部控制电路连接，
文章编号:100128220(2004)0420404205 基于视频的车流量检测 ①彭仁明1,贺春林2 (11四川绵阳职业技术学院,四川绵阳621000;21西华师范大学计算机学院,四川南充637002) 摘 要:介绍了目前基于视频的车辆检测算法的优点和缺点,在此基础上提出了一种新的算法,该算法自适应能力强,计算量小,可正确判断有无车辆、完成车辆的计数,实现车流量计算、车速估计.采用了预估校正和相关性修正等措施,提高了检测精度,为交通监控系统提供实时有效的交通参数. 关键词:视频;数据流;相关性;修正 中图分类号:TP399 文献标识码:A 1 引 言 随着经济的发展,人民生活水平的提高,汽车保有量大幅增加,怎样安全高效地对交通进行管理,就显得非常重要.解决这一问题的关键是建立智能交通系统(ITS ),其中车辆检测系统是智能交通系统的基础.它为智能控制提供重要的数据来源[1-3]. 作为ITS 的基础部分,车辆检测系统在ITS 中占有很重要的地位,目前基于视频的检测法是最有前途的图1 检测算法流程Fig.1 The flow of defection alg orithm 一种方法,它是通过图像数字的方法获得交通流量信息, 主要有以下优点:(1)能够提供高质量的图像信息,能高 效、准确、安全可靠地完成道路交通的监视和控制工作. (2)安装视频摄像机破坏性低、方便、经济.现在我国许多 城市已经安装了视频摄像机,用于交通监视和控制.(3) 由计算机视觉得到的交通信息便于联网工作,有利于实 现道路交通网的监视和控制.(4)随着计算机技术和图像 处理技术的发展,满足了系统实时性、安全性和可靠性的 要求. 目前常用的基于视频的车辆检测方法主要有:灰度 比较法、背景差法、帧差法、边缘检测法.灰度比较法采用 对路面和车辆的灰度统计值来检测车辆.但它对环境光 线的变化十分敏感.背景差法计算当前输入帧与背景图 像的差值,以提取车辆,但背景图像需实时刷新[3],其检 测精度很大程度上依赖于背景图像的可靠性.帧差法是 将相邻两帧相减,对保留的运动车辆信息进行检测,环境 光线变化对其影响不大[4].然而当摄像头的抖动引起相 邻两帧背景点的相应“抖动”时,该方法不能完全将背景 滤除,从而引起误判,而且对于静止或车速过慢的车辆, 该方法不能有效检测.边缘检测法能够在不同的光线条 件下检测到车辆的边缘,利用车体的不同部件、颜色等提 供的边缘信息可进行静止和运动车辆的检测[5],但是对①收稿日期:2004-09-02 作者简介:彭仁明(1969-),男,四川广安人,绵阳职业技术学院讲师,主要从事电子类教学和科研工作. 第25卷Vol 125 第4期No 14西华师范大学学报(自然科学版)Journal of China West Normal University (Natural Sciences )2004年12月Dec 12004
西南交通大学 毕业设计（论文） 基于视频的车流量检测算法研究 专业: 自动化 指导老师: 侯进 二零一零年六月
西南交通大学本科毕业设计（论文）第I页 院系信息科学与技术学院专业自动化 年级2006级姓名安伟 题目基于视频的车流量检测算法研究 指导教师 评语 指导教师(签章) 评阅人 评语 评阅人(签章) 成绩 答辩委员会主任(签章) 年月日
毕业设计任务书 班级自动化2班学生姓名安伟学号2006 专业自动化 发题日期：2010 年1月1 日完成日期：2010 年6 月15 日 题目基于视频的车流量检测算法研究 题目类型：工程设计√技术专题研究理论研究软硬件产品开发 一、设计任务及要求 车流量信息是交通控制中的重要信息，其检测在智能交通系统中占有重要地位。基于视频图像处理技术的车流量检测系统，通过安装在道路旁边或者中间隔离带的支架上的摄像机和图像采集设备将实时的视频信息采入，经过对视频图像的处理分析可以进行车流量的实时检测。基于视频的车流量检测系统有易安装、维护及实现方便等明显的优势，非常有利于交通系统的管理及控制。具体要求如下： 1. 对图像进行预处理 2. 进行车流量的统计 3. 人机界面简单清楚友好 二、应完成的硬件或软件实验 采集视频图像，对图像进行分析处理，完成车流量的统计，与实际通过车辆数目比较，分析本系统的正确检测率。 三、应交出的设计文件及实物（包括设计论文、程序清单或磁盘、实验装置或产品等） 1. 毕业设计论文（必须完全符合学校规范，内容严禁有丝毫的抄袭剽窃） 2. CD-R（含论文，程序，程序使用说明书，演示视频，盘面注明姓名，专业，日期） 3. 英文翻译按学校规定，导师无特殊要求
车流量检测系统设计 随着我国经济的快速发展交通安全的有效保障显得尤其重要,并且对交通管理的要求越来越高。与此同时各种各样的道路监控设备也应运而生。雷达监控系统视频监控系统地表传感系统激光检测系统等相继应用。由此计算机科学与现代通信等高新技术运用于交通监控管理与车辆控制以保障交通顺畅及行车安全。而实时获取交通车流量的车辆检测技术是是进行交通管理必不可少的一个步骤。随着我国城市车辆使用的增多道路状况同时也变得复杂如何对道路车流量进行实时监控对统计、预测道路交通状况十分重要并且同时这也是对道路车辆运行情况高效调度的一项十分的重要参考依据。而且当前对道路监测多使用视频方法有事还可能采用人工计数方法此方法对每条公路在某个时间段车辆行驶情况不容易做到长时间、高效的统计。因此我们需要进行一种低成本、高准确率的智能识别装系统的设计由此促进对高速路口交通情况的检测水准。 本文设计了一种基于A T89C51单片机的车速检测系统。其主要原理是将红外传感器测得的电平信号传递到单片机中通过单片机判断处理、计数等功能实现车流量的检测。本系统传感电路采用的的是红外传感矩阵利用单片机实时对传感器的输出数据进行连续读取通过特定的算法处理数据然后送显示或者发出报警信号。本系统致力于为路口车流量的监控服务从而形成对路口行车的科学管理减少交通事故的发生。 1、工作原理及总体方案选择 1.1车流量监测系统的工作原理 红外线矩阵法是一种利用红外传感器组成的红外线矩阵检测设备检测道路上机动车流量和车速的方法。它是利用红外线发射和接收方向较强的特点在车辆经过的路面上安装密度适当的几排红外线发射接收电路由此组成红外线矩阵红外线检测矩阵由两排嵌入路面内的接收器和安装在其上方几米处的发射器组成两排接收器之间的距离为0.5到2米每排接收器由若干间隔0.2到0.9米的接收管和接收电路组成。接收管在没有遮挡的情况下可以接收发射器发出的信号接收电路中产生低电平接收管在受到遮蔽的状况下下收不到发射器发出的信号接收电路中出现高电平信号。因此根据车辆驶入、通过、驶出检测区域以及车辆行驶方向并排行驶车辆的流量等情况引起的矩阵内部各测试点高低电平信号的变化经过硬件电路设计和软件编程计算方法，最终统计计算出经过该测量区域内双向并排经过的多辆车的车流量测量。 1.1.1系统总体模块设计 本系统是利用单片机并且采用模块化设计来设计车流量检测系统只要有车辆经过就会挡住两个发射和接收红外线传感器之间的传感信号这样就能根据车量的流动情况对车流量进行检测。当然对于正常的情况下还会有并行的车量经过本系统也做了设计。系统的总体模块图如下图1
网络流量监测的常用的四种方法 网络流量检测对于企业网络管理员来说算是必要的技术之一，通过网络流量检测可以使得网络安全管理员监控企业网络存在的异常与威胁。下面是几种常用的流量监测分析手段。 基于小草上网行为管理软路由的流量监测 小草上网行为管理软路由是专业的企业局域网流量控制管理软件，基于应用、员工、部门、流控策略等多角度全方位分析网络流量；每5秒刷新一次，实时透视网络流量；快速发现网络问题和迅速定位网络故障；并且能够实现企业带宽流量的智能管理，科学合理的分配企业流量！ 基于硬件探针的监测技术 硬件探针是一种用来获取网络流量的硬件设备，使用时将它串接在需要捕捉流量的链路中，通过分流链路上的数字信号而获取流量信息。一个硬件探针监视一个子网(通常是一条链路)的流量信息。对于全网流量的监测需要采用分布式方案，在每条链路部署一个探针，再通过后台服务器和数据库，收集所有探针的数据，做全网的流量分析和长期报告。与其他的3种方式相比，基于硬件探针的最大特点是能够提供丰富的从物理层到应用层的详细信息。但是硬件探针的监测方式受限于探针的接口速率，一般只针对1000M以下的速率。而且探针方式重点是单条链路的流量分析，Netflow更偏重全网流量的分析。 基于流量镜像协议分析 流量镜像（在线TAP）协议分析方式是把网络设备的某个端口（链路）流量镜像给协议分析仪，通过7层协议解码对网络流量进行监测。与其他3种方式相比，协议分析是网络测试的最基本手段，特别适合网络故障分析。缺点是流量镜像（在线TAP）协议分析方式只针对单条链路，不适合全网监测。 之基于SNMP的流量监测技术 基于SNMP的流量信息采集，实质上是测试仪表通过提取网络设备Agent提供的MIB（管理对象信息库）中收集一些具体设备及流量信息有关的变量。基于SNMP收集的网络流量信息包括：输入字节数、输入非广播包数、输入广播包数、输入包丢弃数、输入包错误数、输入未知协议包数、输出字节数、输出非广播包数、输出广播包数、输出包丢弃数、输出包错误数、输出队长等。相似的方式还包括RMON。与其他的方式相比，基于SNMP的流量监测技术受到设备厂家的广泛支持，使用方便，缺点是信息不够丰富和准确，分析集中在网络的2、3层的信息和设备的消息。SNMP方式经常集成在其他的3种方案中，如果单纯采用SNMP 做长期的、大型的网络流量监控，在测试仪表的基础上，需要使用后台数据库。
山东建筑大学 课程设计说明书 题目：监控视频中道路车流量检测系统设计课程：数字图像处理课程设计 院（部）：信息与电气工程学院 专业：电子信息工程 班级：电信 学生姓名： 学号： 指导教师： 完成日期：2013年6月
目录 摘要································································································II 1 设计目的 (1) 2 设计要求 (1) 3 设计内容 (2) 3.1运动车辆检测算法比较 (2) 3.2形态学滤波 (5) 3.3车辆检测 (6) 3.4车辆计数 (9) 3.5软件设计 (9) 总结与致谢 (10) 参考文献 (11) 附录 (12)
摘要 获得实时的交通信息是当前各种检测方式的前提，但是现有的信息采集方式并不能满足交通管理与控制的需求。随着计算机技术的快速发展，基于视频的检测技术在交通中得到了广泛的应用，同其它检测方式相比，它具有检测范围大、设置灵活、安装维护方便、检测参数多等优点。基于图像处理的视频检测方式近年来发展很快，已成为当今智能交通系统的一个研究热点。本论文对视频交通流运动车辆检测的内容进行了深入地研究。结合视频图像详细的介绍了视频检测中的背景更新、阴影去除、车辆分割等关键技术和算法，介绍了视频检测的方法。最后在MATLAB的平台上进行了系统实现设计。实验结果表明，该算法具有一定的可行性，能够快速的将目标参数检测出来关键词：MATLAB；帧间差法；车辆检测
随着经济的发展,人民生活水平的提高,汽车保有量大幅增加,怎样安全高效地对交通进行管理,就显得非常重要.解决这一问题的关键是建立智能交通系统(ITS),其中车辆检测系统是智能交通系统的基础.它为智能控制提供重要的数据来源 作为ITS的基础部分,车辆检测系统在ITS中占有很重要的地位,目前基于视频的检测法是最有前途的一种方法,它是通过图像数字的方法获得交通流量信息,主要有以下优点:(1)能够提供高质量的图像信息,能高效、准确、安全可靠地完成道路交通的监视和控制工作.(2)安装视频摄像机破坏性低、方便、经济.现在我国许多城市已经安装了视频摄像机,用于交通监视和控制.(3)由计算机视觉得到的交通信息便于联网工作,有利于实现道路交通网的监视和控制.(4)随着计算机技术和图像处理技术的发展,满足了系统实时性、安全性和可靠性的要求 2 设计要求 通过对视频流中的车辆进行检测和跟踪，准确地统计每个车道流量、平均车速、平均车道占有率、车队长度、平均车间距等信息为交通规划，交通疏导和车辆动态导航领域提供一系列指导。 设计车辆检测与识别方法和车流量统计方法，实现监控视频中道路车流量检测。通过实验验证检测精度。
流量测量方法和仪表的选择考虑因素 据有关资料报道：发现约有６０％流量仪表所选择测量方法是不合适或者使用不正确，其中一部分虽然采用适宜的测量方法，却错误地布置和安装。由此可见正确选择和使用流量仪表并非易事。 要正确和有效地选择流量测量方法和仪表，必须熟悉流量仪表和生产过程流体特性这两方面的技术，还要考虑经济因素，归纳起来有五个方面因素，即性能要求，流体特性、安装要求、环境条件和费用。 对某一应用场所可以采用的仪表可能有几种方案，如选择时只凭以往经验和单纯考虑初装费用贸然作出决定，从而失去了选择最适和仪表的机会。例如仪表的流量范围和实际流量不匹配、对测量要求不高的场所选用过于复杂和昂贵的仪表、仪表安装后就不能正常工作，这些情况是屡见不鲜的。如涡街波动剧烈，孔板超出量程范围。有时候还会产生事故，如易闪蒸液体烧毁涡轮流量计的涡轮，在负压下拉坏电磁流量计衬里等。 １．测量方法和仪表的选择步序 确定是否真正要安装流量仪表 如果仅希望知道管道中流体是否在输送流动，其大体流量，那么选用流动窥视窗或流动指示器就能以较低费用达到这一目标。他们是一些结构简单的器具，往往有一活动体（板、球、翼轮等）显示流体是否流动，有些能知识流动快慢的大体程度，精确度很低，误差一般在２０－３０％之间，或更大。 国内流量仪表制造业对窥视窗和流动指示器重视宣传不够，仅有几个企业提供产品，从而设计单位和直接用户忽视了这类简易器具，或想使用因品种单一，不能在多种形式中选择合用产品。反观从国外引进石化成套设置中，在较多的工位上装有流动窥视窗或指示器。 如果测量要求比上述高些，指示流量误差在2－10％之间，则安装一台流量仪表。若按后文选择步序认为选择差压式仪表,也不一定要专门安装孔板节流体等流量传感器，可利用弯管流量计或或。用外夹装便携式超声流量计 初选测量发放 确定必须安装流量仪表后，进一步详细了解使用要求和各种条件。首先按照流体类型和特性，采取排除法在“初选表”不能和不宜采用的测量方案，作第二步深入考虑和分析。 分析因素 按初选确定的各方案，向初选仪表的各制造厂收集样本、技术数据和选用手册等，充分了解仪表规范性能；再分别按性能要求和仪表规范、流体特性、安装场所、环境条件和经济考虑五个方面因素，按后文各节所提出的问题，逐一分析，列表比较。考虑顺序按测量目的和侧重点而与初选时不同，一般先从性能要求和仪表规范开始，再如图1所示考虑其它因素。如适用对象认为经济因素是主要因素（如大管径输送要求泵送费用低、商贸核算要求测量误差造成损失小），则在考虑性能要求和仪表规范的另一方面因素时，有时候还要回复到考虑迁移方面因素，五方面因素交替考虑，其相互关系如图2所示。 图1 分析五方面因素程序图2五方面因素相互关系
空气流量计在电喷轿车上的重要作用，它是喷油控制的基本信号，也是决定信号。此信号的好坏将影响混合气的配比，也直接影响发动机的动力性、稳定性及污染性。当空气流量计信号发生故障时，电控单元将故障码存贮的同时，也将进气量的测量权交于节气门位置信号替代，这是电控单元的一大功能，即失效保护功能。可想而知，好的空气流量计信号与节气门位置信号有着一定的差距。前者精度高，发动机各工况均好，后者精度差，相比之下，发动机各工况的控制稍有差别。当空气流量计信号出现偏差（不准确）时，电控单元将按错误信号进行控制喷油，使混合气浓了或是稀了，造成发动机转速不稳及动力不足。此种故障在我国国产车型上经常发生，特别是大众车系，更换空气流量计的工作是普遍现象。由于热膜式空气流量计不设自洁功能，常常被脏物影响，同样造成信号不准确。信号不准确的传感器比损坏的传感器危害更大。为了准确有效的检测空气流量计是好是坏还是信号偏差，我们通过理论的探讨及实际经验的积累而总结出一套行而有效的检查方法，供大家参考。 如：一辆大众车系的轿车怠速不稳，加速不良，怀疑热膜式空气流量计信号有问题。可以在发动机运转的状况下拔下空气流量计的插头，观察发动机的变化情况，将会出现以下三种情况。 （1）故障消失。说明此空气流量计信号有偏差，并没有损坏，电控单元一直按有偏差的错误信号进行控制喷油。由于混合比失调。发动机燃烧不正常，将会出现发动机转速不稳或动力不良现象。当拔下空气流量计插头时，电控单元检测不到进气信号，便会立即进入失效保护功能，以节气门位置传感器信号替代空气流量计信号，使发动机继续以替代值进行工作。拔下流量计插头，故障消失，正是说明了拔插头前信号不正确，拔插头后信号正确，故障消失。 一般情况下，故障现象可以表明混合气的浓度。为了确认，我们用检测的方法，以数据说话。在插头的信号端测量动态信号电压，怠速工况下，标准电压为0.8~1.4V；加速到全负荷时，电压信号可接近4V。此车实测值.怠速时为0.3V，加速到满负荷时只有3V。由此可以确认，空气流量计有问题，信号电压整体偏低，故障原因有两种能：①零件质量问题，应更换。②脏污问题，只要用清洗剂清洗即可恢复。 （2）故障依旧。说明此空气流量计早已损坏或线路不良，造成电控单元根本没收到信号或收到的是超值信号，电控单元确认空气流量计信号不良，进入到失效保护功能，同时将故障码存入存贮器，故障指示灯闪烁（指装有指示灯的发动机）。此时拔下空气流量计插头与不拔插头结果是一样的，故障现象不会发生变化。那么当前的故障不应是流量计信号不良所影响的，而是由其他原因所致。当真正的原因找到后，务必更换空气流量计。 （3）故障现象稍有变化。说明此空气流量计是好的。拔下空气流量计插头前，电控单元根据空气流量计信号进行控制，喷油量准确，发动机各工况均好；当拔下空气流量计插头时，电控单元根据节气门位置传感器信号进行控制，喷油量有差异（可从数据流中读出这微小的变化值），发动机工况相对稍差。