电动执行器的发展与结构
班级：010852
学号：04085147
姓名：姬生毅
电动执行器的发展与结构
一、发展现状与趋势
电动执行器是工业过程控制系统中一个十分重要的现场驱动装置，其能源取用方便、安装调试简单，在电力、冶金、石油、化工等工业部门得到越来越广泛的应用。电动执行器包括电动执行机构和调节阀两部分，控制精度主要决定于电动执行机构的控制性能，它能够将系统的控制信号转换成输出轴的角位移、直线位移，控制阀门等截流件的位置或其它调节机构，使被控介质按系统要求状态工作。
1电动执行器的研制及应用现状
1.1 国内现状
我国电动执行器的研制起步较晚，是从苏联有触点的执行机构进行仿制开始的，60年代末70年代初，逐步发展了DDZ-II型和DDZ-III型产品[]1。
80年代以来，随着电力电子技术的发展，电动执行器发展快速，无触点的DKJ型角行程和DKZ型直行程电动执行机构两大类产品进入市场，DKJ、DKZ是我国最早的、唯一生产的电动执行器，此产品以结构简单、经济实用等优点被最早的国营大型企业使用。
随着现代工控计算机管理的发展，目前我国仪器仪表行业整体综合技术水平普遍上升，微电子技术和计算机技术在仪器仪表产品中普遍采用，多数产品实现了智能化。今天，DKJ、DKZ系列与以前相比有了两大实质性改进：
（1）生产出直接受计算机控制的智能电子型、户外型、隔爆型等改进型产品；
（2）将电路控制部分灌封在一个小型塑料盒中，即模块，形成了便于维护的即插即用型。因此，普通DKJ型和DKZ型的可靠性、精度、负载能力、信号品质系数等性能有了很大提高，而且对环境条件的要求降低了很多；
智能型的电动执行器实现了智能控制、防护等级高、控制精度较高、重量轻、稳定性好的功能[]3,2。如上海光辉自动化阀门有限公司生产的RQM系列智能型电动执行机构就具备
这些特点，其位置控制基本误差=±1%，重复性误差：（设定行程时间≥25s）≤1%。上海工业自动化仪器仪表研究所开发的RK-Z系列智能电动执行机构采用全封闭、一体化结构；传动系统采用螺杆螺母式，传动平稳、承载能力强、传动精度高；具有自诊断、自调整和PID调节功能。此外，天津贝尔仪表有限公司生产制造的SKJ快速系列（3s或6s，国内最快）特别适用于需要紧急动作的工作场合。但国内的许多智能电动执行器是引用国外先进技术生产制造的，如天津市龙城自动化仪表有限公司生产制造的SH系列智能型电动执行机构采用了法国新一代先进技术。因此，与国际上先进的智能化电动执行器相比，现有的国产电动执行机构仍存在控制方式落后，可靠性不高，不能根据生产的实际要求进行参数的现场调整，不能组成网络进行远程控制等问题。在安全防爆性能等方面，远远低于气动执行机构，
影响了它的应用[]4。
目前国内普遍使用DKJ和DKZ型两大类产品，一些企业使用DKJ、DKZ的更新换代产品，但在控制要求较高的实验、生产控制中，主要是依赖价格较高的国外智能产品。如德国SIPOS、AUMA、EMG，英国ROTORK，法国BERNARD，美国LIMITORQUE等电动
执行器。随着各种过程控制要求的不断提高，电动执行器必须提高控制性能，才能真正提高
自动控制水平[]5。
1.2 国际状况
自1929年LIMITORQUE公司制造出了世界上第一台电动执行机构以来，国际上电动执行器技术水平发展迅速。20世纪80年代起，国外相继推出了符合各种现场总线标准的智
能执行器，在工业现场取得了较好的应用效果[]6。由于高新技术的迅猛发展，目前国外己开发出新一代智能化电动执行机构产品，电子计算机技术、微机控制技术己在阀门设计中得到广泛应用。这些智能化电动执行器功能强大、简单可靠、技术先进[]8,7。国际著名的电动
执行器公司英国的ROTORK（罗托克）生产的IQ系列智能化电动执行器，不但具有智能通信、智能控制、支持多种现场总线的功能，而且其独有的双密封系统和红外线非侵入式设定使它可用在任何环境中，防水防暴，终身可靠，调试及故障排除简单。德国Hartmann&Braum 公司新一代产品智能电动执行器MOE700实现了智能式电子一体化，变频变速定位，监控等功能。代表着该领域的世界先进水平的公司还有美国的JORDAN公司和LIMITORQUE 公司等几家国外著名的公司。JORDAN公司的智能电动执行器突出特点是动作频率高，其动作频率是2000～4000/h，而国内的电动执行器动作频率在2000/h以下，一般动作频率达到1200/h就是很高的了。总之，国际上智能电动执行器有以下特点：
（1）智能通信，智能控制智能电动执行器利用微机技术和现场通信技术，实现双向通信、PID调节、在线自动标定、自校正与自诊断等多种控制技术要求的功能，有效提高控制水平[]9。
（2）机电一体化新型智能化电动执行机构将伺服放大器与执行机构合为一体，驱动电路
应用功能强大的集成模块，结构简单，控制性能好[]9。
（3）控制策略更为先进的控制方法有利于解决电机的惯性问题，实现准确定位，提高控
制精度[]10。Nucom电动执行器利用先进的电制动技术，控制精度可达1/250，国产的普通型
DKZ及DKJ电动执行器控制精度一般为2.5/100。
2电动执行器的发展趋势
电力电子技术、计算机技术及通讯技术的快速发展必将推动电动执行器更加快速的发展，机电一体化将取代分体式结构；智能通讯的取代模拟的；控制精度将越来越高，使用环境越来越广；功能更强大，可靠性更高，以适应不断发展的自动控制的要求。
2.1总线化、网络化
国外，以工业局域网技术为基础的工厂自动化（FactoryAutomation）工程技术在最近十年来得到了长足的发展，作为自动控制中自动化仪表之一的电动执行器为适应这一发展趋势，也应具有标准的串行通信接口（如RS-232或RS-422接口等）和专用的局域网接口，以增强其与其它控制设备间的互联能力，只需要一根电缆或光缆，就可以将数台、甚至数十台电动执行器与上位计算机连接成为整个数控系统。现场总线是安装在生产过程区域的现场设备/仪表与控制室内的自动控制装置/系统之间的一种串行、数字式、多点通信的数据总线。现场总线企业网作为今后控制系统的发展方向，以其所具有的开放性，网络化等优点，使它
与Interent的结合成为可能，现场总线技术应用于电动执行器成为必然趋势[]11。现场总线技
术的应用，取代了传统的4～20mA模拟信号，实现了电动执行器的远程监控，状态、故障、参数信息传送，完成远程参数化工作，提高了它的可靠性，降低了系统及工程成本。目前有影响的现场总线主要有PROFIBUS，FF，HART，CAN等，其实，国外目前的智能电动执行器一般都带有现场总线接口，我国也开发了一些带现场总线接口的智能执行器。
2.2数字化、智能化
智能化是当前一切工业控制设备的流行趋势，价格低廉的单片机和新型高速微处理器将全面代替以模拟电子器件为主的电动执行器的控制单元，从而实现完全数字化的控制系统。全数字化的实现，将原有的硬件控制变成了软件控制，从而可以在电动执行器中应用现代控制理论的先进算法（如：最优控制、人工智能、模糊控制、神经元网络等）来提高控制性能。传统的电动执行器一般被看作是线性系统，由放大环节和积分环节组成，但实际上，绝大多数执行器参数在运行期间会显著地发生改变，应用参数调度和模型辨识自适应控制将大大提
高电动执行器的控制性能[]12。相对气动、液动执行器来说，接线简单、功能强大、使用可
靠的智能电动执行器将不断扩大应用范围。
2.3小型化、机电一体化
电力电子的高度集成化，单片机的使用以及一些功能强大模块的使用，使电动执行器的体积越来越小，向小型化，轻便化发展。目前，智能电动执行器一般将整个控制回路装在一台现场仪表里，将伺服电机，现场仪表控制器安装为一体。电动执行器一体化，使得执行器的安装与调试工作都得到了简化；将整个控制回路装在一台现场仪表里，又减少了因信号传输中的泄露和干扰等因素对系统的影响，提高了系统的可靠性。
总之，国际上，电动执行器正朝着小型化、一体化、数字化、智能化、总线化和网络化方向快速发展，国产电动执行器在产品的品种、控制精度、工艺水平、可靠性、智能化和网络化方面还有较大差距，具有自主知识产权的高性能电动执行器十分匮乏。本文旨在找到我们与世界在电动执行器方面的差距，明确目标，通过我们的努力尽快减小国产电动执行器与世界先进水平的差距。
二、电动执行器的结构原理
电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。
直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。
电动执行器选型考虑要点
1、根据阀门类型选择电动执行器
阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1.1．角行程电动执行器（转角<360度）
电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
1.2．多回转电动执行器（转角>360度）
电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。
1.3．直行程（直线运动）
电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。
此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
2、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式
电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。
2.1．开关型（开环控制）
开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。
特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。
a)分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。
此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。
b)一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。
此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器，关于智
能电动执行器后面将再做说明。
2.2．调节型（闭环控制）
调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能，它还能对阀门进行精确控制，从而精确调节介质流量。因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明。
下面就调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明。
a)控制信号类型（电流、电压）
调节型电动执行器控制信号一般有电流信号(4～20mA、0～10mA)或电压信号(0～5V、1～5V)，选型时需明确其控制信号类型及参数。
b)工作形式（电开型、电关型）
调节型电动执行器工作方式一般为电开型（以4～20mA的控制为例，电开型是指4mA 信号对应的是阀关，20mA对应的是阀开），另一种为电关型（以4-20mA的控制为例，电开型是指4mA信号对应的是阀开，20mA对应的是阀关）。一般情况下选型需明确工作形式，很多产品在出厂后并不能进行修改，奥美阀控生产的智能型电动执行器可以通过现场设定随时修改。
c)失信号保护
失信号保护是指因线路等故障造成控制信号丢失时，电动执行器将控制阀门启闭到设定的保护值，常见的保护值为全开、全关、保持原位三种情况，且出厂后不易修改。奥美阀控生产的智能电动执行器可以通过现场设定进行灵活修改，并可设定任意位置（0~100%）为保护值。
3、根据阀门所需的扭力确定电动执行器的输出扭力
阀门启闭所需的扭力决定着电动执行器选择多大的输出扭力，一般由使用者提出或阀门
厂家自行选配，作为执行器厂家只对执行器的输出扭力负责，阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径大小、工作压力等因素决定，但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别，所以不同厂家生产的同规格阀门所需扭力也有所区别，即使是同个阀门厂家生产的同规格阀门扭力也有所差别，当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无法正常启闭阀门，因此电动执行器必需选择一个合理的扭力范围。
4、根据所选电动执行器确定电气参数
因不同执行器厂家的电气参数有所差别，所以设计选型时一般都需确定其电气参数，主要有电机功率、额定电流、二次控制回路电压等，往往在这方面的疏忽，结果控制系统与电动执行器参数不匹配造成工作时空开跳闸、保险丝熔断、热过载继电器保护起跳等故障现象。
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-- 一、概述 角行程电动执行机构作为自控系统中一种重要的现场控制设备，采用直联式结构，能很方便地与旋转型阀门（诸如蝶阀、球阀、旋塞阀）及风门挡板等配套，其输出角位移为0∽110°或其它转角,可广泛用于电站、冶金、石油、化工、水利、机械、轻工、消防和环保等工业部门。RJ系列电动执行机构设计简洁、结构紧凑，全系列涵盖13个品种规格，能在输出扭矩60N.m∽2500 N.m范围内提供最合理的解决方案。 本系列电动执行机构为智能型可根据用户要求，增加选件即附加各种功能配置，满足各种工业过程控制的要求。经磷化、涂层处理的标准型外壳及箱体可适应腐蚀性的工作环境，以选件形式提供的、具有防爆耐压结构的隔爆型产品则可适用于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境。 二、产品特点 ◆液晶显示 液晶屏幕以数字实时显示阀门的开度大小，并根据工作情况实时显示报警信息；．．．．．．高亮度LED发光管指示阀门的开、关极限位置。 ◆控制方式 远程开关量信号可控（可选远程4∽20mA电流信号控制），就地操作旋钮可现场．．．．．．．．调控阀门的位置。．．◆状态指示 以继电器触点输出来指示阀门的开关限位及故障报警（可选4∽20mA电流信号输出反映阀门开度）。 ◆免开盖调试 工作参数设置、开关限位调试均可通过操作旋钮完成，不需要打开电气罩，使得．．．．环境中的灰尘、潮气等有害物质不能进入执行机构的内部，极大的提高了电气控制部分的可靠性。 ◆高智能化 具有人机对话功能，电气控制部分采用全新的SOC芯片控制，智能化程度高。．．．．．．．◆防护性 铝合金外壳及箱体经表面磷化处理后具有很强的防腐能力，静配合处配有O型圈、动配合处配有骨架油封的箱体达到IP68的防护等级，可选择的防爆型箱体可适合于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境工作。 ◆高效低噪音 精密蜗轮蜗杆减速机构，间隙小、效率高、噪音低（最高50分贝）、寿命长。 ◆自锁性 蜗轮与蜗杆的自锁性防止了执行机构在断电或断信号的情况下的反转现象。 ◆离合器自动复位 具有独特的机械式手/自动切换机构，手动操作通过扳动离合器分离手柄后实现，电机一旦接受电信号启动，离合器能自动复位并使执行机构恢复到自动状态。 ◆操作手轮 手轮的尺寸设计保证了手动操作时的安全、省力。 ◆电机特性 根据电源要求而配置的单相或三相全封闭鼠笼式感应电机，启动力矩大、转动惯量小。 1 --
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法 作者：杨潇波 2013年10月22日来源：浏览量：1181 字号：T | T 1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。 ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器 1 结构 ROTORK IQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。IQ的结构如图1所示。 图 1 IQ的结构 2 IQ执行器的操作方法 2.1 手动操作
压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。 2.2 电动操作 检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。无需检查相位。如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。 选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。 3 IQ执行器的功能检查参数设置 3.1 基本参数设定方法 ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。（IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。）设定器的按键名称及作用（图2）：
XP系列电动执行器 使用说明书 常州轩普阀门 一，概要 XP系列阀门电动执行器与同类产品相比具有卓越的性能，无可争辩的优势，其外表 精致小巧、美观大方，内部设计独特，坚韧耐磨不易损坏。 ●体积小巧：体积只有同类产品的35％左右； ●轻便宜人：重量相当于同类产品的1/3； ●美观大方：压铸铝合金外壳，外表精细流畅并能减少电磁干扰； ●功能大方：开关型、无源触点型、比例型、智能调节型应有尽有； ●精密耐磨：蜗轮与蜗杆完美结合，和谐联动，蜗轮输出一体化有效地减少了连接间隙， 使传动精度大幅度提高； ●使用方便：免点检、免加油、防锈防水、任意角度安装； ●多重保护：电气限位、机械限位、过热保护、过载保护、除湿保护 ●速度多样：5秒、8秒、15秒、30秒、50秒、100秒等； ●数控调节：高度集成智能化模块，数字设定、数字整定、自诊断高度精确，无需定位器， 自动控制，一机多能； ●安全保障：通过AC1500V耐压检测，H级高度绝缘电机，保障机体和生产安全； ●配套简单：采用单相、三相、直流电源，外接线路简单；
二，外观图 5 零 件 名 称 1 箱体 2 开度计 3 电缆夹头 4 手动部橡胶塞 5 输出轴 6 减速盖 7 电气盖 8 接线盖 9 手动操作处 三，外观尺寸图 90 80 68 6-M8 8-M6 72 60 D 70 6312 12 12 104 59 45 20 -5 XP 2 4680 S H U T O P E N 1 2 3 4
24680 S H U T O P E N 9882 8670 4-M6 4-M 8 70 15 45 °12 12 2 4680 S H U T O P E N -25/50 153 26 90 63 XP 115 26 63 52 -10/16 XP
电动执行器安装和操作说明 目录 一般信息 1.0 驱动器安装 2.0 外部零件的标准模式 3.0 内部零件的标准模式 4.0 接线图 5.0 电源要求 6.0 负载率7.0 手轮和离合8.0 机械行程停止调整9.0 电气连接和初步测试10.0 限位开关的设置11.0 扭矩调整12.0 逆时针方向关闭设置13.0 加热器14.0 润滑15.0 指示器设置16.0 保养17.0 存储18.0 工具19.0 执行器安装详情ISO5211 20.0 执行驱动轴套详情21.0 故障排除22.0
1.0 一般信息 HQ系列电动执行器是提供设计和高效的运作的90°回转阀门，减速器等。 执行器的扭矩范围从80N*M到3000N*M，目前有十款。 紧凑型执行器HQ-006也可以单独购买。 HQ-008，015，020，030，050，060，080，120，200&300。HQ标准的特点 外壳气候防护型IP67，NEMA4&6 材料压铸铝，耐腐蚀涂层 电源110/220V AC 1PH 50/60Hz，380/440V AC 3PH 50/60Hz，±10％ 负载率EC 34 S2（25~30﹪） 电机可逆异步电动机 限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating 辅助限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外） 扭矩开关开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外） 失速保护内置热保护 行程90°±10％ 指示器连续位置指示 手动控制机械离合机构 自锁蜗轮蜗杆机构提供 机械限位2个外部可调节的机械限位 干燥器5~10W 防冷凝 接线孔2个PF3/4” 润滑铝基润滑脂EP型 环境温度－20℃~＋70℃（电子板选项除外） 外涂层干粉，环氧聚酯孟塞尔No.5R 3.5/12 安装前检查 验证驱动器铭牌，以确保安装或使用前的型号，扭矩，运行速度，电压和外壳类型。 重要的是验证输出扭矩执行机构，这是预期应用适当的负载率的阀门和执行器的扭矩相应要求。 2.0 驱动器安装 不抬起手轮执行机构 执行器可安装在任何位置
璟隆伟业公司电动执行器推荐 高品质高质量 产品名称： D KJ 系列隔爆执行器 规 格： 产品备注： 产品类别： 气动执行器、电动执行器 产 品 说 明 产 品 说 明 DKJ-BD 隔爆型电子式角行程电动执行机构，是采用智能数字化定位器模块一体化结构的电动执行机构，是DDZ 型电动单元组合仪表中的执行单元，它接受调节单元信号，自动完成调节任务，更具有超力矩保护功能及超力矩报警功能，防止电机长时间堵转烧毁。广泛地用于电力、化工、石油、冶金、建材、轻工等行业DKJ-BD 型电动执行机构，具有现场手动功能，可在现场进行操作。配上智能电动操作器，可完成调节系统 品 产品编 号： 21410224216 产品名称： ZAZ P /ZAZ N 直行程电 动单、双座调节阀 规 格： 产品备注：
产品类别： 气动执行器、电动执行器 产 品 说 明 产 品 说 明 ZAZ P /ZAZ N 型直行程电动单、双座调节阀 ZAZ 型电动单、双座调节阀是调节阀体与直行程电动执行机构联结在一起的组合产品，它以单相220V 、50Hz 电源为动力。接收统一的标准信号4~20mA （Ⅲ型）或0~10mA （Ⅱ型）、并根据信号的大小自动控制阀的开度，从而达到对温度、压力、液面流量等工艺参数的调节，广泛地用于发电，冶金、石油、化工、轻工以及锅炉给水等行业。 主要参数 1.反馈信号：Ⅲ 型4~20mA DC ；Ⅱ 型0~10mA DC ； 2.电源电压：单相电压220V ，频率50Hz ； 3.使用环境湿度：伺服放大器≤10~70％ 调节阀≤85％ 4.使用环境温度：伺服放大器0~50℃ 调节阀-10~70℃（-25~90℃） 5.电动调节阀适用介质温度： 普通型铸铁PN1.6MPa -20~+200℃ 普通型铸钢PN4.0； 6.4MPa -40~+250℃ 带散热片型 -40~+450℃ 铸不锈钢 -60~+450℃ 产品编号： 21410185416 产品名 称： 电动风阀 规 格： 产品备注： 产品类别： 气动执行器、电动执行器 产 品 说 明 产 品 说 明 ZKJW-0.6S 型电动调节风阀是一种执行机构和蝶阀组成的电动调节单元，它与电动单元组合仪表配套使用。具有结构简单、操作方便、通径大、重量轻、适用性广等优点，因而被广泛地应用于冶金、石油、化工、电站、建材等行业，它可对空气、烟气、煤气、热风等管道中的介质按不同的控制信号改变流量大小，从而实现工业生产过程的自动调节和远距离控制。
智能 MME800系列调节型 S4-25%/1200次/小时 多转式电动执行器 扭矩30～125 N ·m 操作说明 速度7～35 r/min （用于1.06版本软件的执行器） 10/78—1.05 CN ■ 应用 本电动执行器结构坚固耐用，适用于操纵端控制元件，广泛应用于能源、化工、石油与天然气、水与污水处理等行业。 附加的齿轮传动装置（用于有限转角、直线运动）能与各种类型的阀门相互匹配使用。 智能型多转式执行器具有多种扩展功能，如自诊断功能，大大地简化了调试工作并可加快工程进度。 MME800系列执行器可以通过使用方便的红外通讯接口或任选的总线接口进行通讯。 模块式结构，规格精简，降低用户备品备件库存量 辅助的速度控制能确保在微偏差调节中获得很高的定位精度
目录 1．适用范围。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2 2．菜单结构和参数设定。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2 3．电气连接。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 6 4．红外通讯。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 9 5．故障与意外情况处理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 10 6．现场总线。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 7．附言。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 1． 适用范围 本操作说明适用范围为软件版本1.06的ONTRAC MME800全系列产品，也可供MOE700全系列产品使用参考。 2． 菜单结构和参数设定 ONTRAC产品采用多层树状菜单，操作简单，维护方便。 第一级菜单中除“P0”外，均含有第二级子菜单。 图1 工作状态 接通三相电后，拨动拨盘可切换“REMOTE”、“O/S”和“LOCAL”工作状态。 执行器处于“REMOTE”状态时，接受远程控制或者现场总线信号进行动作，此时本地操作可观察各状态运行参数，但无法修改参数，也无法通过本地操作驱动执行器。 执行器处于“O/S”状态时，不接受任何驱动信号，但可通过本地操作观察各运行参数，此为出厂预设状态。 执行器处于“LOCAL”状态时，可进行本地操作驱动执行器，并可进行产品运行参数修改。
常州施耐德电动执行机构操作步骤 本操作分手动操作和电动操作两种。 一、手动操作 操作前，压下手动/电动切换手柄，使其处于手动位置，松开手柄，手柄将恢复到初始位置。旋转手轮直到与离合器啮合，此时可用手轮操作阀门。 二、电动操作 1、现场操作：顺时针旋转红色旋钮到“现场”位置，执行机构处于现 场操作模式。此时可通过相邻黑色旋钮进行执行机构的现场开、关 操作，将黑色旋钮旋转到“停”位置即可停止阀门的电动操作。 2、远控操作：逆时针旋转红色旋钮到“远控”位置，执行机构控制处 于远程控制模式，只能接受远程操作指令，此时黑色旋钮上“开”、 “关”操作失效。在中控室登录SCADA系统，点击需要操作的阀门， 在弹出的菜单中进行相应的开、关、停操作。 Limitorque电动执行机构操作步骤 本操作分手动操作和电动操作两种。 一、手动操作 为了用手轮操作执行机构，压下离合器手柄并且同时慢慢地旋转手轮直到离合器全部啮合为止。此时可以放开此手柄并且它会返回它的初始位置，但是离合器将由弹簧加载的插销保持在手轮方式，现在就可以手动操作开、关了。此后，执行机构只能通过使电机得电来返回自动操作，这将使弹簧加载的插销跳闸并使离合器与手轮脱开并且重新与齿轮驱动器啮合。 二、电动操作 1、就地操作：把红色选择旋钮置于“LOCAL”（就地）位置，然后通过 黑色控制旋钮选择“OPEN”（开）或“CLOSE”（关）。如果选择了保 持控制，当此控制开关被放开时，执行机构还会连续地运行，但是 它可以在任何时候通过把红色选择旋钮置于“STOP”（停止）位置来
使之停止，或者用黑色控制旋钮使之反向或停止。如果选择了非保持控制点动则通过把黑色旋钮保持在所要求的位置“OPEN”或“CLOSE”，按需要确定其时间的长短，这样就可以把执行机构点动（inche）到任何中间位置。当放开旋钮时执行机构就停止。 2、远程控制：要把控制转换到远程控制，可把红色选择旋钮置于 “REMOTE”（远程）位置。就地的“OPEN/CLOSE”操作就被制止。 把红色选择旋钮到“STOP”位置就会自动地使执行机构停止，不管远程控制信号如何变化。在中控室登录SCADA系统，点击需要操作的阀门，在弹出的菜单中进行相应的开、关、停操作。
直行程电动执行器说明书Newly compiled on November 23, 2020
直行程电动执行器说明书 目录 一产品概述 二、主要特点 三、型号规格 四、主要技术参数 五、电气接线图 六、安装 七、调试 八、外形尺寸 一、产品概述 本厂生产的直行程电动执行机构有调节型的3610L系列和开关型3410L二大类。调节型执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接受来自调节器的DC4~20mA （DC1~5V），DC0~10mA（DC0~5V）控制信号来运转的全电子式执行机构，内有控制单元，无需外配伺服放大器。开关型执行器按位置检测信号可分为电阻和电流两种，后者可直接和伺服放大器连接后组成调节型执行器。 本系列电动执行器可广泛应用于发电、冶金、化工、轻工、智能楼宇、宾馆等行业。 二、主要特点
1、执行器内有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需输入DC4~20mA （DC1~5V）或DC0~10mA（DC0~5V）信号和AC220V单相电源即可工作。连线极为简单方便。 2、执行器的关键部件--控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，呈匣子状，体积小，可靠性高。 3、驱动量的反馈检测采用高性能的精密电位器，分辨率<﹪ 4、具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。 5、用状态选择开关可以设定断信号时，阀位处于全开，全闭或自锁状态。 6、用状态选择开关设定正、反动作。 7、用状态选择开关可以设定输入信号为DC4~20mA（DC1~5V）或DC0~10mA （DC0~5V）。 8、调整工作零点（起始）和行程满位（终点）简单易行。 9、当突然断电时，能确保阀位自锁。 10、采用齿轮传动，可靠性高。 11、采用智能限位，较限位开关工作性能更加稳定可靠。 12、延时保护功能，超过额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能启动保护，并可反向运行取消延时保护。 三、型号规格
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。 本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。 本帖交易内容（一）电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。 直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。 电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动） 电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。 此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。 二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式 电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。 1．开关型（开环控制） 开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。 特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。 a)分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。 此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。 b)一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。 此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器，关于智 能电动执行器后面将再做说明。 2．调节型（闭环控制） 调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能，它还能对阀门进行精确控制，从而精确调节介质流量。因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明。 下面就调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明。 a)控制信号类型（电流、电压）
--------------------------------------------------------------------------------------------------- 产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。 KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器 使用说明书 本定位器出厂之前已对其输入、输出性能进行严格标定， 接线后一般只需标定零、满位即可正常使用，如有任何不明之处，请与相关技术服务部门联系。 KZQ07-1A KZQ07-2A
尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容： 1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在区域内工 作，有无异常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。 2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器 三接线端子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。 3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对应关系，特 别注意定位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表 应于现场存放3小时以上方可进行标定效验。 目录 一、概述 -----------------------------------------------------------------------------2 二、主要技术指标 -----------------------------------------------------------------2 三、定位器控制原理 --------------------------------------------------------------4 四、定位器面板与接线 -----------------------------------------------------------5 五、基本操作方法 -----------------------------------------------------------------9 六、标定接线及操作方法 --------------------------------------------------------9 七、错误代码列表 -----------------------------------------------------------------11 八、附录 -----------------------------------------------------------------------------12 如客户所购买指明配置的本公司Z型（机电一体）执行器，无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。 一、概述: KZQ07系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统，采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元，是真正意义上的智能数字采集控制系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内或以DIN导轨方式固定在外，无须专门的控制箱，体积小，安装方便。 KZQ07系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机，简单可靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精度高，控制准确，且寿命长，可靠性高。另外控制系统无须保持电池，可在完全停电后再次通电时，自动识别出执行器位置的变化。 KZQ07系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mADC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与安装有位置反馈传感器的电动执行器配套，对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，
电动执行器信号调试步骤 一、我厂出厂时的出轴方向如下图二所示，位置发送器示意图见图一： 调试前按照产品使用说明书接好线路，调试时请将万用表打至直流毫安档（20mA 或200mA ），按极性将万用表的表棒接入到接线端子的位置反馈信号输出端子上。 注意：如果出轴杠杆需转过180度时，如下图四、图五所示，在改变出厂转轴位置需转动出轴前，需将位置发送器的锁紧螺母1和锁紧螺母2及限位凸轮松开，避免损坏电位器和限位开关，等出轴位置转动到实际使用的位置后再调整限位凸轮的位置，使限位凸轮起作用，起到开度限位作用并保护电机不产生堵转现象。然后再按下面的所对应的出轴示意图调整位置反馈信号。（出厂位置不改变时不用上述步骤）另注意下面所说的粗调电位器是位置发送器示意图所示电位器，线路板上的“调零”、“调满”两个是微调电位器。 如果现场安装开启方式及方向和我厂出厂位置相一致的话， 就按照关到位和开到图二 图一 位置发送器示意图
位时的位置调整关位时反馈信号为4mA,开位时调整反馈信号为20mA 。具体步骤如下（见图二）： 一、现场使用出轴方向的开启和关闭和我厂出厂位置相一致的信号调整步骤： 1、接好线路，如果关位和开位的反馈信号误差不大，请直接微调相对应的关位和开位的“调零”和“调满”电位器调整反馈信号，使反馈信号输出为4mA 和20毫安。（注意微调电位器的调整圈数，保证电位器在有效的调节范围内）。 2、如反馈信号误差比较大，则需要调整粗调电位器，在关位时，调整粗调电位器，时反馈信号显示在3mA 左右，再调节“调零”微调电位器使关位时的反馈信号为4mA,然后将电动执行器开至全开位置，调整“调满”电位器，使反馈信号输出为20mA ，然后再将执行器关至关位，看一下反馈信号是否还是为4mA,如有误差，再调整“调零”电位器，使反馈信号输出值为4mA,接着再将执行器开至开关，调整“调满”电位器，使反馈信号输出为20mA 。即可。 二、现场使用出轴方向的开启和关闭和我厂出厂位置相反时的信号调整（如图三）： 1、现场实际使用位置开位（开位）现调整反馈信号为4mA,现场实际使用位置关位（零位）反馈信号为20mA 。 2、在实际使用位置的关位（零位）时，将线路板上的拨动开关从“正”端拨到“反”端，此时反馈信号显示为11mA 左右，然后将上图所示的锁紧螺母1松开，从线路板的两个接线端子中间的圆孔中用一字起子调整粗调电位器的阻值，使当前位置的反馈信号调整为4mA ，然后将锁紧螺母1重新锁紧。即可 图三 图四
DREHMO 电动执行器安装调试保养指导手册 安装说明 操作说明 维修保养说明 用于多回转、角行程和直行程电动执行器 注意: 本说明书是供货的一部分，请妥善保存. 紧凑型拔插式接线端子 电机
综合说明 维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器(多回转、角行程、直行程执行器)。 安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所 有质量保证失效。 将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件： ?据本安装、操作、维修手册 ?接线图 ?PROFIBUSDP特殊的PROFIBUSDP说明书 这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。 这个符号表示“警告!”。 未能注意可能会导致人员和产品损失。 服务热线 德国：Tel.:+49(0)2762/612-314 Fax:+49(0)2762/612-359或–466或-476 中国: Tel: （ Fax: （） DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1.总则 在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行 器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。 其它信息请参考本手册。 所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DINVDE100和IEC664以及当地国家的有关安全防护条例）。 按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、 操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。 本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。 2.合乎规范的应用 电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。 3.运输、仓储 有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4.安装 防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5.电气连接 对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器 的相关工作按照当地国家事故保护规范（如：德国VBG4，中国）操作。 电气连接必须严格按照有关规范进行(如：电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6.操作、维修、保养 本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则电动执行器的安全运行无法得到保证。 请妥善保存安全注意事项!
M8300/M8400系列电动执行机构使用说明书正式稿 编制校对审核标准化批准 张建渊 V020811
前言 感使用M8300/M8400系列电动执行机构，在安装调试之前请仔细阅读本说明书。 ?关于本使用说明书 （1）本使用说明书应交付给最终用户使用，敬请爱惜和妥善保存； （2）在开始操作前务请仔细阅读本使用说明书以充分理解操作该产品的方法； （3）未经许可，严禁摘录或复制本使用说明书的部分或全部容； （4）本使用说明书的容如有变动恕不事先通告； （5）在编写本使用说明书时已尽力确保其正确性，如用户发现有任何错误或遗漏，请与我厂市场部联系。 ?安全使用注意事项 （1）为了防护和确保本产品以及由本产品所控制的系统的安全，在产品的使用过程中必须严格按本使用说明书中与安全有关的说明和注意事项操作，否则一切后 果自负，我厂概不负责。 （2）如果独立的防护装置或安全电路要安装与本产品或本产品所控制的系统，务请将这些电路装于本产品的外部，请勿试图对本产品进行改动或将这些电路装于 本产品的部； （3）当您更换产品的零部件或消耗品时，请采用我厂的推荐品。 ?关于本产品的免责事宜 （1）除了在另行提供的保证书中所提及的，我厂对于产品不做任何保证； （2）直接或非直接使用产品的过程中，因不可预见的产品缺陷对当事人造成的任何损失，我厂不承担赔偿责任。 ?特别警示 （1）执行机构最高处的油塞必须换成备件中提供的通气螺塞！ （2）电缆线必须穿过备件中提供的出线套，并且旋紧！ （3）出线罩的螺钉必须旋紧！ 强烈建议使用屏蔽导线连接！ 因未按本产品安装要求所造成的损失，本公司概不承担保修责任。
电动执行器说明 Document number：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。 本帖交易内容（一）电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器
阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动） 电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。
利米托克电动执行机构操作规程及注意事项 一：电动执行机构操作方式右两种：手动和电动 1.手动。当值哪个机构交流电源不能供给，而且此时必须操作执行机构时，就需要用手轮来操作执行机构。手轮操作执行机构需要注意以下事项：首先把红色旋钮转到STOP（停止）位置，然后做如下操作。 a,轻轻按动离合器，直到离合器到位，转动手轮确定已经带载，此时松开离合器，就可以转动手轮来操作执行机构。 b，轻轻按动离合器，离合器不能到位，此时切记不要强行按离合器到位。 而是要转动手轮，边转动手轮边轻轻按着离合器，直到离合器到位，转动手轮确定已经带载，此时松开离合器，就可以转动手轮来操作执行机构。 c，如果通过b}步骤操作不能让离合器到位。那么执行机构传动部分一定是出现了过扭矩。此时需要把执行机构拆下释放传动机构过扭矩，然后按照a},b}步骤的操作就可以实现手动。 d,如果交流电源正常，执行机构出现了过扭矩，不需要拆下执行机构，此时只需要反方向操作执行机构就可以释放传动机构的过扭矩。例如，关到0%位置过扭矩，此时离合器可能是按不到位的，然后开启一点阀门停下，就可以按照正常的步骤来手动操作执行机构。 2，电动，电动分为LOCAL（就地）和REMOTE（远程） a, 当红色旋钮在LOCAL（就地）位置时，此时可以通过操作黑色旋钮来开、关阀门;如果要停止阀门，必须把红色旋钮旋到STOP（停止）位置。
当红色旋钮在LOCAL（就地）位置时，REMOTE（远程）即DCS不能对执行机构进行任何操作。 b, 当红色旋钮在REMOTE（远程）位置时，此时只能通过DCS来操作执行机构。如果阀门是开关阀，通过DCS只能把阀门开到位或者关到位;如果阀门有其他规定，需要在中间某个位置停，那么可以通过DCS给停命令。例如泵的出口有特别规定，在起泵前必须让阀门停在10%的开度位置。同样当红色旋钮在REMOTE（远程）位置时，在现场，通过旋转黑色旋钮不能对执行机构进行任何操作。当然也不允许这样操作，这可能会带来一些故障影响到执行机构的正常操作。 二：执行机构在运行过程中，面板显示会有以下变化 1，面板指示灯 a，当电动操作阀门正在开，此时红色灯会闪烁，当阀门开到位100%位置时，红色灯会变亮。 b，当电动操作阀门正在关，此时绿色灯会闪烁，当阀门开到位0%位置时，绿色灯会变亮。 c，当红色旋钮在LOCAL(就地)位置和STOP（停止）位置，黄色灯亮; 当红色旋钮在LOCAL（远程）位置时，黄色灯灭。当阀门在运行过程 中，黄色灯会闪烁。 d，其他的灯用途为执行机构进行蓝牙通信时工作。 2，面板显示容 a，第一行显示容为xx%开度，不管阀门在开的过程中还是在关的过程
电动执行器说明 DOCUment number : PBGCG-O857-BTDO-O089-PTT1998 电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门
行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。 本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产 本帖交易内容（一）电动执行器选型考虑要点 —、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式
来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1.角行程电动执行器（转角v360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a）直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b）底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2.多回转电动执行器（转角＞360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3.直行程（直线运动） 电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。 此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。 二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式
智能电动执行机构使用说明书 重庆川仪M8500/M8600系列 一、简要说明：驱动采用变频控制三相电机，在蜗杆轴上安装脉冲传感器能检测速度和旋转方向，当手轮抬起为电动，放下为手动。在执行机构安装到位后，须把最上面的排油螺栓用随机配备的排气塞替换。 三、调整方法： Remote ：远程控制 O/S ：不能操作 Local ：就地操作和设置 将模式选择开关置于“Local ”位置，长按或点按“mode/stop ”按钮，可进入或退出各级菜单，按“+/-”按钮可在同级菜单内选择。设置时，当执行机构在最小调节范围内，显示器会显示4条线“————”，超过最小调节范围，就会由线变化为“□□□□”。进入P1.10（ADJUST-C ）设定关向，P1.9(ADJUST-O)设定开向，使用“+/-”按钮设置新参数，然后短按“stop/mode ”按钮，如果参数已改变，显示器将显示静态的“SAVE ”，保存新值，则点按“stop/mode ”按钮，“SAVE ”闪烁，指示存储，如要取消，则点按+/-按钮，再点按“stop/mode ”按钮返回。 一、简要说明：电动操作无需检查相位，顺时针旋转红色旋钮至就地，黑色旋钮操作开和关，逆时针旋转红色旋钮则停止运行。远程控制只能用于开和关，但顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。用设定器操作时≡：打开Ⅰ：关闭 二、接线方式： ：向下显示下一个功能一行循环显示 +/-：减少/改变显示的功能或选项 。初级设定：进入保护口令，按，用+/-翻转口令，显示正确的口令（默认Id ）后按确认键。此时将出现两个“设定”条，并始终显示在每个功能的屏幕上。初级功能：C1：关阀方向（C ：顺时针关，A ：逆时针关）C2：关阀方式（Ct ：力矩关，CL 限位关）C3：开阀方式（Ot ：力矩开，ＯＬ：限位开）ＴＣ：关阀力矩值（40%-99%）TO ：开阀力矩值(可参考执行器铭牌上额定值) LC 设定关阀限位（手动将阀门全关后，可向开阀方向旋转手轮最多一圈，按确认键，两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，关阀限位设定完毕，显示屏显示全关符号。此时可手动打开阀门检查限位，关阀指示灯是否熄灭）。LO ：设定开阀限位 二级设定：指示触点默认设定S1-[CL]关到位，（no ）；S2-[OP]开到位（no ）S3-[CL]关到位 （nc ）S4-[OP]开到位（nc ）