第二章机场控制区通行证 (7)
第一节机场控制区通行证的基本知识 (7)
一、依据 (7)
二、通行证的种类、内容 (7)
三、通行证通行区域的划分（考试重点） (10)
四、控制区通行规则 (11)
五、通行证的管理及分工 (11)
第二节机场控制区通行证的使用（考试重点） (14)
一、通行证的规范使用 (14)
二、陪同人的规范行为 (18)
第三章控制区门禁使用 (20)
一、控制区门禁系统介绍 (20)
二、控制区门禁的规范使用（考试重点） (22)
三、航站楼隔离区安全线门的管理 (24)
第四章大宗液态的运送及使用 (25)
一、液态物品的分类 (25)
二、运送大宗液态物品进入控制区须知（考试重点） (25)
第五章机场控制区工具、物料携带 (26)
第六章空防安全行为规范（考试重点）...........................................................................28 第二章机场控制区通行证
第一节机场控制区通行证的基本知识
一、依据
为进一步加强首都机场控制区通行证的管理，维护机场控制区的
秩序，保障民用航空安全，依照《中华人民共和国民用航空法》、《中华人民共和国治安管理处罚法》、《中华人民共和国居民身份证法》、《中华人民共和国民用航空安全保卫条例》、《国家民用航空安全保卫规划》、《民用航空背景调查规定》等有关法律、法规、规章，首都机场公安分局制定发布了《北京首都国际机场控制区通行证管理规定》（以下简称《控制区证件管理规定》），通行证持有人须遵守《控制区证件管理规定》的相关要求。
二、通行证的种类、内容
（一）概念
首都机场控制区通行证（以下简称通行证）是指在首都机场控制
区内工作的人员或因工作需要出入控制区的人员获得批准后进出机
场控制区的凭证。
（二）种类及内容
通行证按照使用对象及使用期限分为一类通行证、二类通行证、
三类通行证、四类通行证。持三、四类通行证出入机场控制区须由专门陪同人员进行全程引导陪同。
1.一类通行证
首都机场控制区准入培训教材第二章
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（1）适用对象：
a.适用于在首都机场控制区长期工作并与驻场单位签订1年以上
（含1年）劳动合同的人员；
b.与驻场单位签订1年以上（含1年）维保、商务租赁等合同的合
约商工作人员，同时该工作人员应与其所在单位签订1年以上劳动合同；
c.机场联检单位国家公务员；
d.驻场武警部队在编人员；
e.各国驻华使馆大使夫妇、国际组织驻华机构代表处代表夫妇和
外交人员。
（2）适用期限：有效期1年以上，2年以下，每年审核1次。在
首都机场控制区长期工作的人员以适用对象与驻场单位签订劳动合
同期限为准；合约商工作人员以与驻场单位签订的合同及与本单位签订的劳动合同期限为准；境外人员以就业证的期限为准；武警在编人员以其服役期限为准；各国驻华使馆、国际组织驻华机构以外交官身份证的期限为准。
2.二类通行证
（1）适用对象：
a.适用于驻场单位在机场控制区内从事民航运输、服务保障、机
场联检、施工维修等工作在试用期、实习期内的工作人员；
b.临时来京人员和与驻场单位签订1年以下维保、商务租赁等合
同的合约商；
c.短期内因公务需要多次出入机场控制区工作的人员。
首都机场控制区准入培训教材第二章
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（2）适用期限：有效期1日以上、半年以下。在首都机场控制
区工作的试用期、实习期内的工作人员以适用对象与驻场单位签订合同、协议的期限为准；临时来京人员以派遣证明时限为准；合约商工作人员以与驻场单位签订的合同及与本单位签订的劳动合同时限为准。如通行证持有人在控制区工作超过半年，则需在证件有效期满前到证件管理部门办理延期。
3.三类通行证
（1）适用对象：
a.从事民航保障、执行公务、机场联检、要客迎送、施工维修、
洽谈业务、媒体拍摄等工作，需要临时出入机场控制区的人员。
b.全国人大、全国政协、中央直属机关、中央国家机关（含部、
委、办、局）、解放军和武警部队驻京各大单位、省级单位（含各省、自治区、直辖市政府驻京办事处，副部级省会城市、计划单列市政府驻京办事机构）、港、澳驻京办事处、在京中央直属企业等单位，因工作需要出入机场控制区的人员。
c.各使馆、国际组织驻华机构遇副部级以上重要团组（含副部级）
来访或接送外交信袋等特殊情况，需要出入机场控制区的外交人员。d.国家旅游局批准的在京有经营出入境旅游业务的旅行社，需要
出入机场控制区办理落地签证、团体签证手续的人员。
（2）适用期限：24小时内有效，限一次性使用。4.四类通行证，包括：专机监护通行证、公务通行证。
（1）专机监护通行证
a.适用对象：外方警卫对象所乘专（包）机在首都机场停留期间，
首都机场控制区准入培训教材第二章
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外方安保人员执行监护任务时，经首都机场公安分局警卫部门指定的通道出入首都机场航空器活动区时使用。
b.适用期限：警卫任务中，专（包）机停场期间。
（2）公务通行证
a.适用对象：全国人大、全国政协、中央直属机关、中央国家机
关（含部、委、办、局）、解放军和武警部队驻京各大单位、省级单位（含各省、自治区、直辖市政府驻京办事处，副部级省会城市、计划单列市政府驻京办事机构）、港、澳驻京办事处、在京中央直属企业等因迎送副部级以上领导需要出入机场控制区的人员、执行安全警卫、保密任务的人员以及其他因公务需要出入首都机场控制区的人员。
b.适用期限：执行当次任务期间有效。
三、通行证通行区域的划分（考试重点）
（一）概念
机场控制区是指根据安全需要在机场划定的进出受到限制的区
域。
（二）区域划分
首都机场通行证通行区域划分为：国内候机隔离区、国内行李提
取区、国际候机隔离区、国际行李提取区、国际值机区、行李安检区、国内、国际贵宾区、停机坪区、跑道区、廊桥区、航空器区域（包括客舱和货舱）。（具体区域界限见附件1：北京首都国际机场控制区通行证区域图）
首都机场控制区准入培训教材第二章
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四、控制区通行规则
（一）所有人员、车辆仅能从指定安检通道经过证件查验和安全
检查后允许进入其被获准范围内的机场控制区的相关区域（限候机隔离区、航空器活动区、行李分拣装卸区内的有关区域）。
（二）通行证使用单位应明确专门陪同人员（以下简称陪同人），
对持三、四类通行证出入机场控制区的人员进行全程引导陪同。（三）所有人员、车辆离开机场控制区后，在重新进入机场控制
区时，应重新接受证件查验和安全检查。
五、通行证的管理及分工
（一）管理原则
1.首都机场控制区通行证实行“分级管理，各负其责”的管理办
法。在实行分级管理工作中，证件管理部门、通行证使用单位、通行证持有人应根据各自的职责与义务，各负其责，严格执行，自觉遵守。
2.通行证的申请办理实行“通行证专办员”制度，通行证使用单位
须明确指定专人为本单位通行证专办员，具体负责通行证的申领工作。
（二）分工及职责
1.首都机场公安分局是通行证的主管单位,其职责主要包括：
a.负责通行证管理规定的制定；
b.负责通行证申办人的背景调查审核；
c.负责受理各单位通行证的申请并进行审核；
d.负责通行证的制作、门禁授权、发放以及信息录入、采集、备
案；
首都机场控制区准入培训教材第二章
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e.负责对各单位通行证的使用和管理情况进行检查、监督，对违
规和违法行为予以查处；
f.负责对背景审查、信息录入、证件制作、信息识别、信息查验
以及信息备案管理系统运行情况进行检查、监督；
g.负责对通行证查验的执行状况进行检查、监督，对违规和违法
行为进行查处；
h.负责对通行证持有人、使用单位进行相关业务培训、考核。
2.通行证查验机构
北京首都机场航空安保有限公司、武警北京市总队第三支队是通
行证的查验机构。
a.负责对控制区通道的控制，防止无通行证人员出入；
b.负责对出入控制区人员通行证的查验；
c.负责将查验中发现的违规、违法行为移交首都机场公安分局处
理。（三）通行证使用单位
a.负责对本单位（合约商）通行证的申请办理、使用进行严格把关、严格管理；
b.负责对本单位（合约商）通行证持有人进行首都机场各项安全
管理规定、通行证管理规定等的培训，监督通行证持有人严格遵守并执行。
（四）通行证持有人（考试重点）
a.遵守通行证管理规定，规范使用控制区通行证，主动接受查验；
b.在控制区内活动时，自觉遵守首都机场控制区内的各项管理规
首都机场控制区准入培训教材第二章
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定、制度，自觉维护机场设施、设备，服从管理人员的管理。（五）陪同人（考试重点）
1.陪同人应具备以下资格：
（1）持有首都机场控制区一、二类通行证的工作人员；
（2）熟悉首都机场运营流程，在通行证使用过程中，没有违规
使用记录。
2.陪同人的责任：
（1）核对陪同对象的身份及《北京首都国际机场控制区一次性
通行证专用介绍信》，并负责引导陪同对象到证件管理部门为其申请办理；
（2）全程引导陪同对象，切实保证陪同对象在可监管范围内活
动；
（3）向陪同对象讲解通行证使用的相关规定；
（4）对陪同对象在控制区内的活动和通行证的使用情况进行监
督，防止发生陪同对象携带违禁品、损毁破坏安防设施、超越授权区域范围活动等有可能危害空防安全的行为。如发现陪同对象有危害航空安全意图和行为时，应立即制止并向公安机关报告。
首都机场控制区准入培训教材第二章
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第二节机场控制区通行证的使用（考试重点）
一、通行证的规范使用
《控制区证件管理规定》第四十二条、第四十六条、第六十一至
六十五条规定，通行证持有人使用通行证，应遵守以下规定：
（一）使用事由
通行证持有人使用通行证，应与申办事由相符；
违规处罚：
（1）从事与申办事由无关活动的，暂扣其通行证7日以上、15
日以下，并通知其申办单位；
（2）利用通行证从事违法犯罪活动或有其它严重扰乱机场秩序
行为的，注销通行证或取消办证资格，并通知其申办单位，有违法犯罪行为的，依法进行处理；
（3）通行证持有人使用控制区通行证半年内未超过10次的，证
件管理部门应通知其单位将其通行证收回，并交证件管理部门予以注销；
（二）通行控制
1.通行证持有人应按通行证授权区域通行；
违规处罚：
进入未经授权区域、通道的，应对其进行暂扣通行证7日以上、
15日以下的惩罚，并通知其申办单位。
2.持三类通行证人员出入机场控制区应与本人有效身份证件同
时使用；
首都机场控制区准入培训教材第二章
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3.通行证持有人应在通行证有效期限内使用通行证；
违规处罚：使用本人过期通行证的，暂扣其通行证15日以上、30
日以下，并通知其申办单位。
（三）安全检查
1.通行证持有人在机场控制区内，应将通行证佩带在胸前显著位臵；
图：正确的佩戴方法
图：错误的佩戴方法
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违规处罚：不按规定佩带通行证的，查验人员可对其进行现场纠正，并给予批评教育。
2.通行证持有人在通过设有生物识别门禁系统的通道时，应按照
查验人员的要求主动配合验证及人像识别检查。图：生物识别门禁系统
违规处罚：通过装有面像识别系统的通道时，须正脸面对镜头，
保证人脸影像占屏幕宽度大于三分之一，如眼镜有倒影，应摘下眼镜配合检查；
3.通行证持有人应主动接受验证人员的查验，进入隔离区时，应
接受安全检查；在2人以上同时通过时，应逐一接受查验；
违规处罚：
（1）不主动刷卡验证，查验人员可对其进行现场纠正，并给予
批评教育；
（2）不刷卡验证、拒绝查验人员查验的，暂扣其通行证15日以
上、30日以下，并通知其申办单位；
首都机场控制区准入培训教材第二章
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（3）强闯控制区、与查验人员发生冲突情节严重的，收回其通
行证，3个月内不得重新申请办理，造成严重后果的，注销通行证持有人通行证，构成违法犯罪的，依法追究法律责任；
（4）逃避安检进入机场控制区的，注销通行证或取消办证资格，
并通知其申办单位。有违法犯罪行为的，依法进行处理。
（四）日常保管
1.通行证持有人应妥善保管通行证，不得转借、涂改、损毁通行证；
违规处罚：
（1）因保管不善致使本人通行证被盗用或者冒用的，暂扣其通
行证15日以上、30日以下，并通知其申办单位；
（2）将通行证借与他人使用的、冒用他人通行证、涂改通行证
的，收回其通行证，3个月内不得重新申请办理，造成严重后果的，注销通行证持有人通行证；构成违法犯罪的，依法追究法律责任；（3）伪造、变造或使用伪造、变造的通行证的，注销通行证或
取消办证资格，并通知其申办单位。有违法犯罪行为的，依法进行处理。
2. 通行证持有人发现通行证遗失、被盗时，应在24小时内向证
件管理部门报告。
违规处罚：
（1）因保管不善，遗失本人通行证的，给予批评教育；
（2）发现通行证丢失、被盗，在24小时内未向证件管理部门报
告的（领取补办通行证之日起执行），暂扣其通行证7日以上、15日以首都机场控制区准入培训教材第二章
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下，并通知其申办单位。
二、陪同人的规范行为
（一）陪同人应对陪同对象的身份及相关申请材料进行核对，并
由本人亲自到证件管理部门为陪同对象申请办理；
违规处罚：
（1）申办时未对陪同对象身份进行核对的，取消陪同资格，暂
扣通行证15日以上、30日以下或收回其通行证，3个月内不得重新申请办理，并通知其单位；
（2）申办时陪同人本人不到场或由他人代替为陪同对象申办三
类通行证的，取消陪同资格，暂扣通行证15日以上、30日以下或收回其通行证，3个月内不得重新申请办理，并通知其单位；
（3）擅自涂改一次性介绍信的，注销通行证，取消其办证资格，
并通知其单位。
（二）陪同人应全程引导陪同对象，切实保证陪同对象在可监管
范围内活动；
违规处罚：
（1）未进行全程引导和陪同的，取消陪同资格，暂扣通行证15
日以上、30日以下或收回其通行证，3个月内不得重新申请办理，并通知其单位；
（2）陪同期间，因未对陪同对象有效监管，导致陪同对象在控
制区内从事违法犯罪行为的，注销通行证，取消其办证资格，并通知其单位。
（三）陪同人应向陪同对象讲解通行证使用的相关规定；
首都机场控制区准入培训教材第二章
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（四）陪同人应对陪同对象在控制区内的活动和通行证的使用情
况进行监督，防止发生陪同对象携带违禁品、损毁破坏安防设施、超越授权区域范围活动等有可能危害空防安全的行为。如发现陪同对象有危害航空安全意图和行为时，应立即制止并向公安机关报告。
违规处罚：（1）因未履行空防安全培训和监督责任，致使通行证持有人发
生影响空防安全一般性事件的，取消陪同资格，暂扣通行证15日以上、30日以下或收回其通行证，3个月内不得重新申请办理，并通知其单位；
（2）明知陪同对象在控制区内有违规行为或有危害航空安全倾
向，故意隐瞒事实，未及时向公安机关上报的，注销通行证，取消其办证资格，并通知其单位。
首都机场控制区准入培训教材第三章
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第三章控制区门禁使用
一、控制区门禁系统介绍
（一）门禁分类
1.证件查验门禁
证件查验门禁是指用于辨别证件真伪的门禁点位，主要分布在各
工作人员安检通道处。此类门禁点位的授权由机场公安分局空防处负责管理。
图：证件查验门禁
2.区域控制门禁
区域控制门禁是指隔离区内、根据证件区域划分、实现不同区域
之间通行控制的门禁点位，主要包括远、近机位进、出港登机口门禁，廊桥固定端门禁，航站楼内通勤保障路由与机坪及行李分拣厅连通路径上的门禁。此类门禁点位的授权由机场公安分局空防处负责管理。首都机场控制区准入培训教材第三章
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图：登机口门禁
3.弱电小间门禁
弱电小间门禁是指用于控制航站楼各弱电小间进出的门禁点位。
此类门禁点位的授权由首都机场股份公司信息技术管理部负责管理。图：弱电小间门禁
首都机场控制区准入培训教材第三章
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4.物业门禁
除以上四类门禁点位以外的各门禁点位。其权限由首都机场股份
公司航站楼管理部门负责管理。
图：物业门禁
二、控制区门禁的规范使用（考试重点）
通行证持有人在通过无人值守的门禁时，应遵守以下规定：
1.通行证持有人应逐一刷卡验证，通过后及时关闭通道门，防止
他人尾随；
图：严禁尾随其他持证人通过门禁通道
首都机场控制区准入培训教材第三章
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在通过无人值守的门禁通道，通过后不及时锁闭通道门的，暂扣
其通行证15日以上、30日以下，并通知其单位；
本人未刷卡验证，尾随其他持证人通过门禁通道的，暂扣其通行
证15日以上、30日以下，并通知其单位；
2.通行证持有人严禁使用他人通行证或为他人刷开门禁；严禁带
领未经授权的人员通行门禁通道；
使用他人通行证刷开门禁、为他人刷开门禁、带领未经授权的人
员经门禁通道出入控制区的（特别规定除外），收回其通行证，3个月内不得重新申请办理，造成严重后果的，注销通行证持有人通行证，构成违法犯罪的，依法追究法律责任；
3.三类通行证持有人通过无人值守的门禁时，由陪同人负责刷卡
验证、逐一放行；
4.通行证持有人不得故意损毁、破坏门禁系统；不得以任何方式
妨碍门禁系统的正常使用；
故意损毁、破坏门禁系统，妨碍门禁系统正常使用的，收回其通
行证，3个月内不得重新申请办理，造成严重后果的，注销通行证持有人通行证，构成违法犯罪的，依法追究法律责任；
5.承运航空公司值机人员或地面代理服务人员只限为本航空公
司或代理航空公司机组人员刷卡通行，通行后负责及时关闭门禁；6.通行证持有人在使用门禁过程中，如发现在授权范围内无法正
常使用或门禁系统处于非正常状态，应及时向航站楼运行管理中心（TOCC）报告。
首都机场控制区准入培训教材第三章
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三、航站楼隔离区安全线门的管理
（一）概念安全线门是指内公共区与隔离区分界线上仅在航站楼消防疏散
时使用的门。
（二）管理规则
1.安全线门采取消防电磁锁闭及物理锁闭的措施，日常均为锁闭
状态，严禁通行或开启，遇有火灾等灾难时开启供人员疏散逃生使用；
2.如因工作需要，确需开启指定安全线门的单位，须按照《航站
楼隔离区安全线门管理规定》的流程及要求，批准后方可开启。
首都机场控制区准入培训教材第四章
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第四章大宗液态的运送及使用
为了规范工作人员因工作需要运送大宗液态物品进入机场控制
区的相关手续和要求，加强对大宗液态物品的检查力度，在确保空防安全的前提下兼顾生产运行的便捷与高效，机场管理机构根据《中华人民共和国民用航空安全保卫条例》、《中国民用航空安全检查规则》以及民航总局特别规定等有关法规及规章制定了《首都机场控制区大宗液态物品运送管理规定》。
一、液态物品的分类
液态物品主要包括：液体、凝胶、气溶胶等形态的液态物品。
二、运送大宗液态物品进入控制区须知（考试重点）
1.运送大宗液态物品进入控制区时需走指定路线。航站楼内仅限
于指定的专用工作人员通道，飞行区限于1 至5 号通道；
2.运送大宗液态物品进入控制区必须指定专人运送；
3.运送大宗液态物品进入控制区，须将运送人员信息、被允许运
送物品的实物图像提前向机场管理机构备案，并提前填写物品运送清单，加盖“液态物品运送专用章”；
4.进入控制区时，需携带《大宗液态物品运送清单》，经安检人
员核对运送人员及物品的备案情况，并经过安全检查后方可进入；
5.运送易燃易爆（如汽油、机油、润滑油、清洁剂等）、超规液
态物品进入控制区，其单位必须与首都机场管理机构签订安全协议，并保证所运物资包装符合安全规范。
首都机场控制区准入培训教材第五章
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第五章机场控制区工具、物料携带
为保证首都机场控制区空防安全与施工安全，所有单位和人员携
带工具、物料进入机场控制区，必须使用控制区工具携带证。
携带工具进入机场控制区的人员必须持有机场控制区通行证、工
具携带证，提前填写并携带《危险工具登记表》，并主动接受安检人员的检查核对。
安检人员按照《危险工具登记表》填写内容逐一核对携带危险工
具的种类、数量。如核对相符，则由携带者本人当场在“携带人签字栏”签字。填写完的“危险工具登记表”由安检保管；如核对不相符，不能放行，令其修改或重新填写。
对于使用过程中可能发生正常耗损的工具、物料，携带人应在危
险工具携带登记表中声明，在使用过程中应妥善保管残破工具（如断裂刀具、锯条等），工作完毕后带出机场控制区。
稀料、油漆等液态易燃易爆品，在使用过程中发生损耗，出控制
区时需将全部容器带出，由安检人员再次核对。此类物品不得在航站楼内停留超过24 小时。
氧气瓶、乙炔、焊条等易燃易爆品（非液态，用于动火施工）进
入控制区，除需使用工具携带证进入，还需出示当日动火证，安检人员按照《动火证申请表》填写内容逐一核对动火人姓名、单位名称、动火时间，且此类物品不得在航站楼内停留超过24 小时。
首都机场控制区准入培训教材第五章
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携带工具出控制区需由进入点返回，再次接受安检人员逐一核
对。如核对相符，安检放行，《危险工具登记表》由安检收存备案；如核对不相符且携带人员不能合理解释的，安保分公司应扣留其工具携带证。如没有经过检查擅自携带工具离开机场控制区的，安保公司及时通知制证部门，由制证部门对责任单位提出警告，发生此类情况两次（含）以上的，取消其工具携带证使用资格。
在正常情况下，携带工具进入机场控制区工作，连续停留时间不
得超过24 小时。如确需超过24 小时的，由单位负责人提前在《危险工具登记表》上签字注明；若实际使用超过规定时限的，安保公司可扣留其工具携带证并移交制证部门，待使用部门向制证部门出具书面证明，说明工具使用情况，在没有造成空防安全威胁的情况下，制证部门可酌情返还其工具携带证。
首都机场控制区准入培训教材第六章
28 第六章空防安全行为规范（考试重点）
首都机场控制区通行证持有人在首都机场工作期间，应遵守以下
空防安全行为规范：
1.通行证持有人在工作期间，应做到遵纪守法，维护首都机场的
秩序和稳定。
违规处罚：
（1）通行证持有人在工作期间，因违法犯罪受到公安机关处理
等原因不适合继续在控制区工作的，其原所在单位应将通行证收回，并交证件管理部门予以注销；
（2）受到行政拘留处罚或刑事强制措施执行期间的，注销通行
证或取消办证资格，并通知其申办单位。有违法犯罪行为的，依法进行处理；
（3）通行证持有人威胁空防安全和扰乱机场秩序的，收回其通
行证，3个月内不得重新申请办理，造成严重后果的，注销通行证持有人通行证，构成违法犯罪的，依法追究法律责任；
（4）通行证持有人利用通行证从事违法犯罪活动或有其他严重
扰乱机场秩序行为的，注销通行证或取消办证资格，并通知其申办单位。有违法犯罪行为的，依法进行处理。
2.通行证持有人在申办通行证时应保证其所提交的申办材料的
真实有效。
首都机场控制区准入培训教材第六章
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违规处罚：
伪造或使用虚假证明材料申办、补办、变更、延期通行证的；使
用伪造、变造、冒用他人有效身份证件办理通行证的，注销其通行证或取消办证资格，并通知其申办单位，有违法犯罪行为的，依法进行处理。
3.通行证持有人进入控制区，严禁夹带或藏匿违禁物品、限制携
带物品。
违规处罚：
进入隔离区时，夹带、藏匿违禁物品、限制携带物品的，暂扣其
通行证15日以上、30日以下，并通知其申办单位；
4.通行证持有人禁止在非控制区与控制区之间传递物品。
图：禁止在非控制区与控制区之间传递物品
首都机场控制区准入培训教材第六章
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5.通行证持有人不得进入与本单位生产保障工作无关的航空器，
航空器所属航空公司相关工作人员有权进行核准，现场决定是否准予进入航空器。
违规处罚：
擅自进入与本单位生产保障工作无关航空器的，暂扣其通行证15
日以上、30日以下，并通知其申办单位。
6.通行证持有人以旅客身份乘坐航班时，应按照从旅客安全检查
通道接受安全检查。
7.通行证持有人不得利用工作人员身份帮旅客捎带物品进入控
制区。
8.航站楼内发现的无人认领行李或其他可疑物品，应立即通知相
关部门，等候专业人员到场处理，在专业人员到场前，协助维持现场秩序，避免旅客或无关人员碰触可疑物品。
9.航站楼内工作人员发现有无关人员在无人值守的区域、登机
口、机坪、安检等重要部位长时间滞留、徘徊等情况，应及时上报相关部门。__
一、填空题 1．控制系统正常工作的首要条件是__稳定性_。 2．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为___ ____ 。 3．响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间，称为峰值时间t p 。 4．对于一阶系统的阶跃响应，其主要动态性能指标是___T _____，T 越大，快速性越___差____。 5．惯性环节的奈氏图是一个什么形状______半圆弧 。 二、选择题 1．热处理加热炉的炉温控制系统属于：A A.恒值控制系统 B.程序控制系统 C.随动控制系统 D.以上都不是 2．适合应用传递函数描述的系统是（ C ）。 A 、单输入，单输出的定常系统； B 、单输入，单输出的线性时变系统； C 、单输入，单输出的线性定常系统； D 、非线性系统。 3．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为： A A.)5(32+-s s B.) 5(32-+s s C.)5(32+- s D. )5(32++s s 4．实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹，那么必然存在( C ) A ．闭环零点 B ．开环零点 C ．分离点 D ．虚根 5. 在高阶系统中，动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点，与其它非主导极点相比，主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离（实部长度） 要（ A ） A 、小 B 、大 C 、相等 D 、不确定 6．一阶系统的动态性能指标主要是（ C ） A. 调节时间 B. 超调量 C. 上升时间 D. 峰值时间
7 . 控制系统的型别按系统开环传递函数中的（ B ）个数对系统进行分类。 A ．惯性环节 B ． 积分环节 C ． 比例环节 D ．微分环节 8．对于I 型系统，（A ）输入信号稳态误差为零。 A 、单位阶跃 B 、加速度函数 (C) 正弦函数 (D) 单位斜坡 9．在开环零、极点分布已知的情况下，可绘制（ C ）随系统参数变化（如放大系数）而在s 平面上移动的轨迹（根轨迹）。 A.开环极点 B. 开环零点 C.闭环极点 D. 闭环零点 10．开环传递函数为) 35.0()25.0)(15.0()(+++=s s s s k s G ，其根轨迹的起点为 C A ．0，-3 B ．-1，-2 C ．0，-6 D ．-2，-4 11．当∞→ω时比例微分环节的相位是：A A. 90 B. 90- C. 45 D. 45- 三、简答题 1．自动控制的定义是？ 再没有人直接参与的情况下，使被控对象的某些物理量准确的按照预期规律变化 2．闭环主导极点的定义？ 离虚轴近，又不构成偶极子的极点和零点起作用，决定顺态响应性能。 3. 线性系统稳定的充要条件是？ 系统特征方程式的根全部具有负实部 4. 频率特性的定义？ 用幅值和相位来描述一个点在极坐标内随 从0变到 时的轨迹，来分析系统的性能的方法 四、分析计算题 1．（10分）已知系统结构如图1所示，化简结构图求传递函数) ()(s R s C
精品文档过程控制系统考试试题汇总(预测) 编辑：郭长龙河南工业大学 一：填空题28分 1?过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程、测量变送等环节组成。 2.过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。 3?过程控制仪表的测量变送环节由传感器和变送器两部分组成。 4.过程检测仪表的接线方式有两种：电流二线制四线制、电阻三线制 5?工程中，常用引用误差作为判断进度等级的尺度。 6?压力检测的类型有三种，分别为：弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测 7?调节阀按能源不同分为三类：气动调节阀、电动调节阀、液动调节阀&电动执行机构本质上是一个位置伺服系统。 9 ?气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。 10. 理想流量特性有四类，分别是直线、对数、抛物线、快开。 11. 过程数学模型的求取方法有三种，分别是机理建模、试验建模、混合建模。 12?PID调节器分为模拟式和数字式两种。 13?造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用，外因是控制器长期存在偏差。 14?自动控制系统稳定运行的必要条件是：闭环回路形成负反馈。 15?DCS的基本组成结构形式是三点一线”。 二：名词解释20分 1?过程控制：指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。 2?积分饱和：在积分控制范围内，积分控制输出与偏差的时间积分成正比，当控制输出达到一定限制后就不在继续上升或下降，这就是积分饱和现象。 3?串级控制系统：值采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输入去操纵调节阀，从而对住被控变量具有更好的控制效果。 4?比例控制系统：凡是两个或多个参数自动维持一定比例关系的过程控制系统，称为比例控制系统。5均匀控制系统：控制量和被控量在一定范围内都缓慢而均匀的变化的系统，称为均匀控制系统。6?超驰控制系统：指在一个控制系统中，设有两个控制器，通过高低值选择器选出能适应安全生产状态的控制信号，实现对生产过程的自动化控制。 7?分程控制系统：一个控制器的输出信号分段分别去控制两个或两个以上调节阀动作的系统称为分程控制系统。 8?阀位控制系统：是综合考虑快速性、有效性、经济性和合理性的一种控制系统。 9?集散控制系统：是把控制技术、计算机技术、图像显示技术及通信技术结合起来，实现对生产过程的监视控制和管理的系统。 10?现场总线：是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络，具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点，是工业控制网络向现场级发展的产物。 三：简答题32分 1?什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用？怎样控制？ 答：PID是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为： (1 )比例参数KC,作用是加快调节，减小稳态误差。 (2)积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度 精品文档
期末复习题1．对象（过程）的数学模型建立方法主要有机理演绎法和试验辨识法两种。 2．控制系统的性能指标有单项指标和综合指标两种。 3．热电偶主要用于测较高温度，而热电阻用于测中低温度，热电阻与测量桥路连接时，往往采用三线制线圈的连接方式。4．用于测流量的节流装置之一是孔板，利用流体流经此节流设置时产生的压力差而实现流量测量，它与流速成定量的关系。5．被测介质为导电液体时，电容式物控计的内电阻（金属棒）要用绝缘物覆盖。 6．调节阀的理想测量特性有直线、对数和快开三种。 7．在工程上，简单控制系统的参数整定方法有临界比例度法、衰减曲线法和经验试凑法三种。 8．DDZ-III型仪表的供电电源为24V DC，DDZ-II型仪表的供电电源为220 V AC，DDZ-III型仪表的标准统一电信号为4~20 mA DC或1~5 V DC，而DDZ-II型的则是0~10 mA DC 9．应变器或压力传感器是基于应变效应进行测量的，即将物理变量转换成电阻值。 10．控制系统的单项性能指标有衰减比、超调量、残余偏差和调节时间。 11．电动调节阀由调节器和执行机构两部分组成，它有正转和反转两种工作方式。 12．用于测流量的节流装置有孔板、喷嘴和文丘里管三种标准形式。 13．温度变送器有三个品种，它们分别是：接触式变送器、非接触式温度变送器和智能式温度变送器。 14．基型控制器由量程单元和放大单元两大部分组成。 15．控制系统对偏差的定义是e =r（t）-y（t），而仪表对偏差的定义则是e = y（t）-r（t）。 16.简单控制系统主要由控制器、执行器、被控对象和测量变送四个基本环节组成。 17.电——气阀门定位器具有电气转换、改善阀门性能双重作用。 18.在确定系统的控制方案时，应使对象控制通道的放大系数增大，时间常数减小，纯滞后减小；对象干扰通道的放 大系数减小，时间常数增大。 19.电动薄膜执行机构的正作用是指输入信号压力增加时，推杆上移，控制阀的正装是指阀杆下移时，阀门开度减小，所构 成的执行器为型式气关。 20．为了扩大控制阀的可调范围可采用分程控制系统。 21．控制器的积分时间减小，则积分作用增大，使控制系统的稳定性降低。 1.子流量计的流体流动方向自下而上 2.DDZ-III型电动温度变送器与热偶配合使用，其输入回路连接时，要注意使冷端温度补偿电阻置于温度恒定性。 3.某加热炉的炉温约为1100C，要求测量信号远传输至控制室的DDZ-III型控制器，应选用热电偶的温度检测元件和热电偶 变送器 4.随动控制系统的给定值随机变化。 5.设计一个分程控制系统，使其控制器的输出信号分成两段分别控制两个调节阀，为了提高系统的可调比，这两个调节器 应采用同向分程 6.某控制系统有两个控制阀，控制器的输出送到这两个控制阀，这两个控制阀将工作在不同的信号段，这个控制系统是一 个分程控制系统 7.在串级控制系统中，主回路属于定值控制系统，副回路属于随动控制系统，副调节器工作在外给定状态。 8.热磁式氧气分析仪是利用氧的磁化率其他气体的磁化率特性来测定混合气体中的含氧量。 A 远大于 B 等于 C 远小于 9.电磁流量计是测量介质体积流量的仪表 A非导电液体 B导电液体 C非导磁气体 D导磁气体 10.采用DDZ-III型差压变送器来贮槽测量液位时，若差压变送器的安装位置低于贮槽底部，则在最低液位时，差压变送器 输出X值 X值>4mA DC 11.此时差压变送器应作正迁移
过程控制工程复习题 （课程代码392217） 一、选择题（请从下列选项中选出正确的一项） 1、下列不属于单回路反馈控制系统的是（） 选项A）被控对象 选项B）被测对象 选项C）测量变送 选项D）控制器和控制阀 答案：B 2、在工业控制中，使用最多的控制系统是（） 选项A）单回路反馈控制系统 选项B）串级控制系统 选项C）比值控制系统 选项D）前馈控制系统 答案：A 3、下列中对干扰通道特性对控制质量影响描述错误的是（） 选项A）K f增加，余差增加，系统稳定性不变 选项B）T f增加，过渡过程时间减小 选项C）T f增加，振荡幅值减小 选项D）τf增加，余差减小 答案：D 4、下列中对控制对象特性对控制质量影响描述错误的是（） 选项A）一般希望放大倍数K0大些好，易于调节 选项A）一般希望控制通道时间常数小些好，但不能过小 选项C）控制通道时间常数越小越好，系统才灵敏 选项D）时间常数大，系统的工作频率低 答案：D 5、下列对操纵变量选择原则描述错误的是（） 选项A）操纵变量必须可控 选项A）选择通道放大倍数相对大的 选项C）选择干扰通道时间常数小一点的 选项D）选择通道的纯滞后尽量小 答案：C 6、下列中对控制通道特性对控制质量影响描述错误的是（） 选项A）K0增加，余差增加，系统稳定性不变 选项B）T0增加，过渡过程时间增加 选项C）T0增加，系统频率变慢 选项D）τ0增加，稳定程度大大降低 答案：A 6、下图的曲线中，哪一条是对数流量特性的是（）
选项A）1 选项B）2 选项C）3 选项D）4 答案：B 7、在控制系统中，能准确、快速、及时地跟踪设定值的变化的系统属于（）选项A）随动系统 选项B）定值系统 选项C）程序系统 选项D）以上都不是 答案：A 8、在过程控制系统中，系统的设定值保持不变的系统属于（） 选项A）随动系统 选项B）定值系统 选项C）程序系统 选项D）以上都不是 答案：B 9、在过程控制系统中，系统的设定值有规律变化的系统属于（） 选项A）随动系统 选项B）定值系统 选项C）程序系统 选项D）以上都不是 答案：C 10、用来表征生产设备或过程运行是否正常而需要加以控制的物理量是（）选项A）被控对象 选项B）被控变量 选项C）操纵变量 选项D）测量值 答案：B 11、受控制器的操纵，使被控变量保持在设定值的物理量是（） 选项A）被控对象 选项B）设定值 选项C）操纵变量 选项D）测量值 答案：C 12、一阶环节的传递函数是（） 选项A）K/(Ts+l) 选项B）K/Tis
1试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。 答：优点：开环控制系统无反馈回路，结构简单，成本较低。 缺点：控制精度低，容易受到外界干扰，输出一旦出现误差无法补偿。 2 说明负反馈的工作原理及其在自动控制系统中的应用。 答：测量元件检测被控物理量，并将其反馈回来，通过给比较元件与给定信号进行比较，产生偏差信号。再通过放大元件将偏差信号进行放大，以足够的功率来推动执行元件去控制被控对象，从而调节和控制系统，使被控量以一定的精度符合或等于期望值。 3 控制系统有哪些基本组成元件？这些元件的功能是什么？ 答：反馈控制系统是由各种结构不同的元件组成的。一个系统必然包含被控对象和控制装置两大部分，而控制装置是由具有一定职能的各种基本元件组成的。在不同系统中，结构完全不同的元件却可以具有相同的职能，因此，将组成系统的职能元件按职能分类主要有以下几给定元件：用于给出输入信号的环节以确定被控对象的目标值（或称给定值）。 测量元件：用于检测被控量，通常出现在反馈回路中。 比较元件：用于把测量元件检测到的实际输出值经过变换与给定元件给出的输入值进行比较，求出它们之间的偏差。 放大元件：用于将比较元件给出的偏差信号进行放大，以足够的功率来推动执行元件去控制被控对象。 执行元件：用于直接驱动被控对象，使被控量发生变化。 校正元件：亦称补偿元件，它是在系统基本结构基础上附加的元部件，参数可灵活调整，以改善系统的性能。 5对自动控制系统基本的性能要求是什么？最首要的要求是什么？ 答：基本性能要求：稳、快、准。最首要的要求是稳。 1什么是时间响应？时间响应由哪两部分组成？各部分的定义是什么？ 答：系统在外加作用(输入) 激励下，其输出量随时间变化的函数关系称之为系统的时间响应，通过对时间响应的分析可揭示系统本身的动态特性。 任一系统的时间响应都是由瞬态响应和稳态响应两部分组成。 瞬态响应：系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终状态的响应过程称为瞬态响应。稳态响应：时间趋于无穷大时，系统的输出状态称为稳态响应。 瞬态响应反映了系统动态性能，而稳态响应偏离系统希望值的程度可用来衡量系统的精确程度。 2 统稳定性的定义是什么？ 答：一个控制系统在实际应用中，当受到扰动作用时，就要偏离原来的平衡状态，产生初始偏差。所谓控制系统的稳定性，就是指当扰动消失之后，系统从初始偏差恢复到原平衡状态3 一个系统稳定的充分和必要条件是什么？ 答：系统特征方程的全部根都具有实部。或者说，闭环传递函数的全部极点均在s 平面的左半部。 4 什么是系统的频率特性？ 答：当不断改变输入的正弦波频率（由0 变化到无穷大）时，该幅值比和相位差随频率的变化情况称为系统的频率特性
过程控制系统试卷C卷 一、填空题（每空1.5分）（本题33分） 1、过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程和测量变送等环组成。 2、过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。 3、压力检测的类型有三种，分别为：弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测。 4、气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。 5、根据使用的能源不同，调节阀可分为气动调节阀、电动调节阀和液动调节阀三大类。 6、过程数学模型的求取方法一般有机理建模、试验建模和混合建模。 7、积分作用的优点是可消除稳态误差(余差)，但引入积分作用会使系统稳定性下降。 8、在工业生产中常见的比值控制系统可分为单闭环比值控制、双闭 环比值控制和变比值控制三种。 9、造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用，外因是控制器长 期存在偏差。 二、名词解释题（每小题5分）（本题15分） 1、过程控制：指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。 2、串级控制系统：值采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输入去操纵调节阀，从而对住被控变量具有更好的控制效果。 3、现场总线：是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络，具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点，是工业控制网络向现场级发展的产物。 三、简答题（每小题8分）（本题32分） 1、什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用?怎样控制？ 答：PID是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为：（1）比例参数KC，作用是加快调节，减小稳态误差。（2）积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度（3）微分参数Kd，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用，减少超调量，减少调节时间。 2、前馈与反馈的区别有哪些？ 答：（1）控制依据：反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”，前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。
《机械控制工程基础》教学大纲 课程名称：机械控制工程基础 英文名称：Mechanical control Engineering 课程编号：0811000215 课程性质：必修 学分/学时：2.5/40。其中，讲授 34学时，实验 6学时，上机 0学时，实训 0学时。课程负责人：唐宏宾 先修课程：高等数学、大学物理、电工与电子技术、理论力学 一、课程目标 机械控制工程基础主要介绍经典控制理论的基本概念、基本原理、基本分析方法、工程设计方法及控制理论在机械工程中的应用。本课程不仅为学生学习有关专业课程提供必要的基础理论知识，也为从事相关专业技术工作、科学研究工作及管理工作提供重要的理论基础。 通过本课程的学习，达到以下教学目标： 1.工程知识 1.1 掌握必要的机械控制工程理论知识。 1.2 能够应用械控制工程理论知识解决复杂工程技术问题。 2.问题分析
2.1 能够理解并恰当表述机械控制工程实际问题。 2.2能够找到合适的解决机械控制工程实际问题的程序与方法。 2.3 在一定的限制条件下能够合理解决机械控制工程实际问题。 3.设计/开发解决方案 能够运用机械控制工程理论知识进行产品规划与设计并体现创新意识。 4.研究 能够采用机械控制工程理论知识进行研究并合理设计实验方案。 5.使用现代工具 能够有效使用MATLAB软件对机械控制工程实际问题进行模拟、分析与预测。 二、课程内容及学时分配 如表1所示。 三、教学方法 课程教学以课堂教学、实验教学、课外作业、综合讨论、网络课程等共同实施。 本课程将以“机械控制系统建模及性能分析”为主线，主要介绍机械控制系统建模及性能分析的相关知识，重点培养学生应用机械控制工程理论知识并使用现代工具软件分析、研究、解决复杂工程问题的能力。 表1 《机械控制工程基础》课程内容及学时分配
. 2017 年自动控制原理期末考试卷与答案 一、填空题（每空1分，共20分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 2、控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。 3、在经典控制理论中，可采用劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据( 或：频域分析法 ) 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数 , 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lg A( ) ( 或： L( ) ) ，横坐标为 lg 。 6、奈奎斯特稳定判据中， Z = P - R，其中 P 是指开环传函中具有正实部的极点的个数，Z是指闭环传函中具有正实部的极点的个数， R 指奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，t s定义为调整时间。%是超调量。 A()K K22 8、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为(T1 )1(T2 )1，相 s(T1s 1)(T2 s 1) 频特性为()900tg 1(T1 ) tg 1(T2 ) 。 9、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 10、若某系统的单位脉冲响应为g (t) 10e 0.2 t5e 0.5t，则该系统的传递函数G(s) 为105。 s0.2 s s 0.5s 11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称 为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 12、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 13、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断
清华大学本科生考试试题专用纸 考试课程控制工程基础（A卷） 2006 年 6月 14日1. 设有一个系统如图1所示，k1=1000N/m, k2=2000N/m, D=10N/(m/s)，当系统受到输入信号的作用时，试求系统的稳态输出。(15分) 图1 2. 设一单位反馈系统的开环传递函数为 现有三种串联校正装置，均为最小相位的，它们的对数幅频特性渐近线如图2所示。 若要使系统的稳态误差不变，而减小超调量，加快系统的动态响应速度，应选取哪种校正装置？系统的相角裕量约增加多少？(10分)
(a) (b) (c) 图2 3. 对任意二阶环节进行校正，如图3，如果使用PD控制器，K P, K D均为实数，是否可以实现闭环极点的任意配置？试证明之。(15分) 图3 4. 一个未知传递函数的被控系统，先未经校正，构成单位反馈闭环。经过测试，得知闭环系统的单位阶跃响应如图4所示。 是多少？(5分) 问：(1) 系统的开环低频增益K (2) 如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统，试写出其近似闭环传递函数；(5分) （3）如果采用PI形式的串联校正，K 在什么范围内时，对原 I 开环系统相位裕量的改变约在之间？(5分)
图4 5．已知计算机控制系统如图所示，采用数字比例控制，其中K>0。设采样周期T=1s 图5 （1）试求系统的闭环脉冲传递函数； (5分) （2）试判断系统稳定的K值范围； (5分) （3）当系统干扰时，试求系统由干扰引起的稳态误差。 (5分) 6．针对本学期直流电动机位置伺服系统教学实验，基本原理图见图6，其中，电枢控制式直流电动机电枢电阻为1.7Ω，电感为3.7mH，反电势系数Ce为0.2 13V/(rad/s)，力矩系数Cm为0.213Nm/A，等效到电动机轴上的总转动惯量为3 =470KΩ，α=0.9，速度调节器传递函数为6，电流调节器传递 92×10-6Nms2，设R 2
过程控制系统考试试题 汇总 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
过程控制系统考试试题汇总（预测） 编辑：郭长龙河南工业大学 一：填空题 28分 1．过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程、测量变送等环节组成。 2．过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。 3．过程控制仪表的测量变送环节由传感器和变送器两部分组成。 4．过程检测仪表的接线方式有两种：电流二线制四线制、电阻三线制5．工程中，常用引用误差作为判断进度等级的尺度。 6．压力检测的类型有三种，分别为：弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测 7．调节阀按能源不同分为三类：气动调节阀、电动调节阀、液动调节阀8．电动执行机构本质上是一个位置伺服系统。 9．气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。 10. 理想流量特性有四类，分别是直线、对数、抛物线、快开。 11. 过程数学模型的求取方法有三种，分别是机理建模、试验建模、混合建模。 12．PID调节器分为模拟式和数字式两种。 13．造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用，外因是控制器长期存在偏差。 14．自动控制系统稳定运行的必要条件是：闭环回路形成负反馈。15． DCS的基本组成结构形式是“三点一线”。
二：名词解释 20分 1.过程控制：指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。 2．积分饱和: 在积分控制范围内，积分控制输出与偏差的时间积分成正比，当控制输出达到一定限制后就不在继续上升或下降，这就是积分饱和现象。 3.串级控制系统：值采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输入去操纵调节阀，从而对住被控变量具有更好的控制效果。 4.比例控制系统：凡是两个或多个参数自动维持一定比例关系的过程控制系统，称为比例控制系统。 5均匀控制系统：控制量和被控量在一定范围内都缓慢而均匀的变化的系统，称为均匀控制系统。 6.超驰控制系统：指在一个控制系统中，设有两个控制器，通过高低值选择器选出能适应安全生产状态的控制信号，实现对生产过程的自动化控制。 7.分程控制系统：一个控制器的输出信号分段分别去控制两个或两个以上调节阀动作的系统称为分程控制系统。 8.阀位控制系统：是综合考虑快速性、有效性、经济性和合理性的一种控制系统。
《控制工程基础》考试大纲 科目名称：控制工程基础 适用专业：机械电子工程 参考书目：《控制理论基础》，王显正，科学出版社， 2009 考试时间：3小时 考试方式：笔试 总分：150分 考试范围： （一）绪论 1．控制系统的定义 2．控制系统的工作原理和组成 （1）掌握反馈控制原理，解释方块图 （2）理解开环系统和闭环系统的性能特点 （3）理解控制系统的各个组成环节。 3. 控制系统的分类：按控制信号的连续性、按给定量的运动规律等进行分类 4. 典型信号：掌握各典型信号的函数表达和物理意义 （二）物理系统的数学模型 1. 数学方法 （1）理解拉普拉斯变换定义和常用函数的拉氏变换； （2）掌握利用拉氏变化求取系统的传递函数。 2. 数学模型 （1）了解建立数学模型的步骤，环节的划分、输入输出信号的建立。 （2）掌握根据系统的输入输出信号分析，建立机械系统的数学模型。 3. 典型环节及其传递函数：理解各典型环节的传递函数 4. 方块图及其简化 （1）掌握开环传递函数和闭环传递函数。 （2）掌握利用方块图得出系统的传递函数 （三）频率特性 1. 频率特性概念 （1）了解频率特性的定义和物理意义 （2）了解频率特性的求取方法 2. 对数频率特性 （1）掌握伯德图的坐标的对数划分以及频程、斜率的描述。 （2）掌握典型环节的对数频率特性。 （四）控制系统的稳定性分析 1. 稳定性的概念：理解稳定的定义和系统稳定的充要条件。
2. 掌握利用代数判据判断系统的稳定性。 3. 了解稳定裕量的概念和表达方法。 （五）控制系统的误差分析 1. 稳态误差概念 （1）理解系统的误差和偏差的概念和相互间的关系。（2）了解稳态误差的基本计算公式。 2. 稳态误差的求取 （1）掌握系统的稳态误差的求取。 （2）了解减小系统稳态误差的方法。 （六）控制系统的瞬态响应分析 1. 一阶系统的瞬态响应 了解一阶系统在典型信号作用下地瞬态响应及其物理意义。 2.二阶系统的瞬态响应 （1）掌握二阶系统传递函数的标准形式。 （2）掌握二阶系统在不同阻尼比条件下的阶跃信号响应。 4.瞬态响应指标及其与系统参数的关系 （1）掌握系统的瞬态响应指标的定义。 （2）掌握欠阻尼二阶系统的瞬态响应的求取方法。
期末复习题 1．对象（过程）的数学模型建立方法主要有机理演绎法和试验辨识法两种。 2．控制系统的性能指标有单项指标和综合指标两种。 3．热电偶主要用于测较高温度，而热电阻用于测中低温度，热电阻与测量桥路连接时，往往采用三线制线圈的连接方式。 4．用于测流量的节流装置之一是孔板，利用流体流经此节流设置时产生的压力差而实现流量测量，它与流速成定量的关系。 5．被测介质为导电液体时，电容式物控计的内电阻（金属棒）要用绝缘物覆盖。 6．调节阀的理想测量特性有直线、对数和快开三种。 7．在工程上，简单控制系统的参数整定方法有临界比例度法、衰减曲线法和经验试凑法三种。 8．DDZ-III型仪表的供电电源为24V DC，DDZ-II型仪表的供电电源为220 V AC，DDZ-III 型仪表的标准统一电信号为4~20 mA DC或1~5 V DC，而DDZ-II型的则是0~10 mA DC 9．应变器或压力传感器是基于应变效应进行测量的，即将物理变量转换成电阻值。10．控制系统的单项性能指标有衰减比、超调量、残余偏差和调节时间。 11．电动调节阀由调节器和执行机构两部分组成，它有正转和反转两种工作方式。 12．用于测流量的节流装置有孔板、喷嘴和文丘里管三种标准形式。 13．温度变送器有三个品种，它们分别是：接触式变送器、非接触式温度变送器和智能式温度变送器。 14．基型控制器由量程单元和放大单元两大部分组成。 15．控制系统对偏差的定义是 e =r（t）-y（t），而仪表对偏差的定义则是e = y（t）-r （t）。 16.简单控制系统主要由控制器、执行器、被控对象和测量变送四个基本环节组成。 17.电——气阀门定位器具有电气转换、改善阀门性能双重作用。 18.在确定系统的控制方案时，应使对象控制通道的放大系数增大，时间常数减小，纯 滞后减小；对象干扰通道的放大系数减小，时间常数增大。 19.电动薄膜执行机构的正作用是指输入信号压力增加时，推杆上移，控制阀的正装是指阀 杆下移时，阀门开度减小，所构成的执行器为型式气关。 20．为了扩大控制阀的可调范围可采用分程控制系统。 21．控制器的积分时间减小，则积分作用增大，使控制系统的稳定性降低。 1.子流量计的流体流动方向自下而上 2.DDZ-III型电动温度变送器与热偶配合使用，其输入回路连接时，要注意使冷端温度补 偿电阻置于温度恒定性。 3.某加热炉的炉温约为1100C，要求测量信号远传输至控制室的DDZ-III型控制器，应选 用热电偶的温度检测元件和热电偶变送器 4.随动控制系统的给定值随机变化。 5.设计一个分程控制系统，使其控制器的输出信号分成两段分别控制两个调节阀，为了提 高系统的可调比，这两个调节器应采用同向分程 6.某控制系统有两个控制阀，控制器的输出送到这两个控制阀，这两个控制阀将工作在不 同的信号段，这个控制系统是一个分程控制系统 7.在串级控制系统中，主回路属于定值控制系统，副回路属于随动控制系统，副调节器工 作在外给定状态。
《控制工程基础》课程考核知识点： 第1章绪论 考核知识点： （一）机械工程控制的基本含义 1.控制论与机械工程控制的关系； 2.机械工程控制的研究对象。 （二）系统中信息、信息传递、反馈及反馈控制的概念 1.系统信息的传递、反馈及反馈控制的概念； 2.系统的含义及控制系统的分类。 第2章控制系统的数学模型 考核点： （一）数学模型的概念 1.数学模型的含义； 2.线性系统含义及其最重要的特征——可以运用叠加原理； 3.线性定常系统和线性时变系统的定义； 4.非线性系统的定义及其线性化方法。 （二）系统微分方程的建立 1.对于机械系统，运用达朗贝尔原理建立运动微分方程式； 2对于电气系统运用克希霍夫电流定律和克希霍夫电压定律，建立微分方程式； 3.简单液压系统微分方程式的建立。 （三）传递函数 1.传递函数的定义； 2.传递函数的主要特点： （1）传递函数反映系统本身的动态特性，只与本身参数和结构有关，与输入无关； （2）对于物理可实现系统，传递函数分母中S的阶数必不少于分子中S的阶次； （3）传递函数不说明系统的物理结构，不同的物理系统只要它们的动态特性相同，其传递函数相同； 3.传递函数零点和极点的概念。 （四）方块图及系统的构成 1.方块图的表示方法及其构成； 2.系统的构成 （1）串联环节的构成及计算； （2）并联环节的构成及计算； （3）反馈环节的构成及计算； 3.方块图的简化法则
（1）前向通道的传递函数保持不变； （2）各反馈回路的传递函数保持不变； 4.画系统方块图及求传递函数步骤。 （五）机、电系统的传递函数 1.各种典型机械网络传递函数的计算及表示方法； 2.各种典型电网络及电气系统传递函数的计算及表示方法； 3.加速度计传递函数计算； 4.直流伺服电机驱动进给系统传递函数计算。 . 第3章控制系统的时域分析 考核知识点： （一）时间响应 1.时间响应的概念； 2.瞬态响应和稳态响应的定义。 （二）脉冲响应函数 1.脉冲响应函数的定义； 2.脉冲响应函数与传递函数的关系； 3.如何利用脉冲响应函数求系统在任意输入下的响应。 （三）一阶系统的时间响应 1.一阶系统的传递函数及其增益和时间常数的计算； 2.一阶系统的单位脉冲响应函数计算； 3.一阶系统的单位阶跃响应函数计算； 4.一阶系统的单位斜坡响应函数计算。 （四）二阶系统的时间响应 1.二阶系统的传递函数及其无阻尼自然频率、阻尼自然频率和阻尼比的计算； 2.二阶系统特征方程及临界阻尼系数的含义； 3.二阶系统特征方程根的分布； 4.欠阻尼下的单位阶跃响应； 5.临界阻尼下的单位阶跃响应； 6.过阻尼下的单位阶跃响应； 7.阻尼比、无阻尼自然频率与响应位曲线的关系； 8.不同阻尼比下的单位脉冲响应。 （五）三阶和高阶系统的时间响应 主导极点的概念及其对响应的关系。 （六）瞬态响应的性能指标 1.瞬态响应的性能指标定义； 2.二阶系统的瞬态响应指标的计算； 3.二阶系统的阻尼比、无阻尼自然频率与各性能指标间的关系。 稳定性： （七）控制系统的稳定性 1.稳定性的概念； 2.判别系统稳定性的基本准则，即系统稳定性的必要和充分条件；
过程控制系统试题 一、填空题（20'） 1、典型的过程控制系统由控制器、执行机构、被控对象和测量变送装置等环节构成。 2、对过程控制系统的基本性能要求有三点，分别为稳定性、快速性、和准确性。 3、根据使用的能源不同，调节阀可分为气动调节阀、液动调节阀和电动调节阀三大类。 4、扰动通道静态放大系数越大，则系统的稳态误差越大。控制通道的静态放大系数越大，表示控制作用越灵敏，克服扰动能力越强。 5、串级控制系统主回路一般是一个定值控制系统，副回路一般是一个随动控制系统。 6、常用的解耦控制设计方法有前馈补偿解耦、反馈解耦法、对角解耦法、单位阵解耦法。 二、单项选择题（10'） 1、在过程控制系统过渡过程的质量指标中,( C )是衡量系统快速性的质量指标。 A）最大偏差B）衰减比C）振荡周期D）余差 2、下列叙述中不是串级控制系统的特点的是( C ) A．结构上由两个闭环组成B．对二次扰动有很明显的克服作用C．系统中有两个调节阀D．提高了整个系统的响应速度 3、串级控制系统系统中存在的二次扰动来源于它的（B）
A）主回路B）副回路C）主副回路都有D）不能确定 4、下面前馈控制系统中对过程的控制质量没有影响的是（D） A）控制通道放大倍数Ko B）扰动通道放大倍数Kf C）扰动通道时间常数D）扰动通道纯滞后时间 5、用于迅速启闭的切断阀或两位式调节阀应选择( A )特性的调节阀。 A、快开特性 B、等百分比特性 C、线性 D、抛物线特性 三、判断题（10'） 1、串级控制系统中应使主要和更多的干扰落入副回路。（√） 2、过程控制系统的偏差是指设定值与测量值之差。（√） 3、扰动量是作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素（×）答案：扰动量是除操纵变量外作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。 4、对干扰通道时间常数越小越好，这样干扰的影响和缓，控制就容易。（×） 答案：时间常数越大越好，这样干扰的影响和缓，控制就容易 5、串级控制系统中主调节器以“先调”、“快调”、“粗调”克服干扰。（×）答案：串级控制系统中主调节器以“慢调”、“细调”作用，使主参数稳定在设定值上，副调节器则以“先调”、“快调”、“粗调”克服干扰。 6、测量滞后一般由测量元件特性引起，克服测量滞后的办法是在调节规律中增加积分环节。（×） 答案：微分作用能起到超前调节的作用，因此能克服纯滞后；积分作用能克服余差。
专业认证大纲参考机械控制工程基础 文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]
《机械控制工程基础》教学大纲 课程名称：机械控制工程基础 英文名称：Mechanical control Engineering 课程编号： 课程性质：必修 学分/学时：2.5/40。其中，讲授 34学时，实验 6学时，上机 0学时，实训 0学时。 课程负责人：唐宏宾 先修课程：高等数学、大学物理、电工与电子技术、理论力学 一、课程目标 机械控制工程基础主要介绍经典控制理论的基本概念、基本原理、基本分析方法、工程设计方法及控制理论在机械工程中的应用。本课程不仅为学生学习有关专业课程提供必要的基础理论知识，也为从事相关专业技术工作、科学研究工作及管理工作提供重要的理论基础。 通过本课程的学习，达到以下教学目标： 1.工程知识 1.1 掌握必要的机械控制工程理论知识。 1.2 能够应用械控制工程理论知识解决复杂工程技术问题。 2.问题分析 2.1 能够理解并恰当表述机械控制工程实际问题。 2.2能够找到合适的解决机械控制工程实际问题的程序与方法。 2.3 在一定的限制条件下能够合理解决机械控制工程实际问题。 3.设计/开发解决方案
能够运用机械控制工程理论知识进行产品规划与设计并体现创新意识。 4.研究 能够采用机械控制工程理论知识进行研究并合理设计实验方案。5.使用现代工具 能够有效使用MATLAB软件对机械控制工程实际问题进行模拟、分析与预测。 二、课程内容及学时分配 如表1所示。 三、教学方法 课程教学以课堂教学、实验教学、课外作业、综合讨论、网络课程等共同实施。 本课程将以“机械控制系统建模及性能分析”为主线，主要介绍机械控制系统建模及性能分析的相关知识，重点培养学生应用机械控制工程理论知识并使用现代工具软件分析、研究、解决复杂工程问题的能力。 表1 《机械控制工程基础》课程内容及学时分配
1、什么是比值控制系统它有哪几种类型画出它们的结构原理图。 答：比值控制系统：用来实现两个或者两个以上物料保持一定比例关系的控制系统。四种类型：开环比值控制，单闭环比值，双闭环比值，变比值。 画图 Pic1开环比值控制 Pic2单闭环比值 Pic3双闭环比值 主流量 设定值 主流量 副流量 主测量变送 副测量变送 副控制器副控制阀副流量对象 F M KF M F S K - 主流量对象 主控制阀 主控制器 - 副流量 设定值 Pic4变比值
F M 测量变送 比值控制器 执行器副流量对象 - 主对象 (变换炉) 测量变送 除法器 主控制器 - 主、测量变送 F S 2、如图所示的反应釜进行的是放热反应，而釜内温度过高会发生事故，因此采用夹套通冷却水来进行冷却，以带走反应过程中所产生的热量。由于工艺对该反应过程温度控制精度要求很高，单回路控制满足不了要求，需用串级控制。 （1）当冷却水压力波动是主要干扰时，应怎样组成串级画出系统结构图。 （2）当冷却水入口温度波动是主要干扰时，应怎样组成串级画出系统结构图。 （3）对上述两种不同控制方案选择控制阀的气开、闭形式及主、副控制器的正、反作用。 答：（1） （2）
（3 ）选择气闭，上述两种情况均为主控制器反作用，副控制器正作用。 3、某前馈-串级控制系统如图所示。已知： ;1 23)(;1)()(;2)(;9)()(012121+= =====s s G s G s G S G S G S G m m V C C ;1 25 .0)(;123)(02+=+= s s G s s G f 要求：（1）绘出该系统方框图。（2）计算前馈控制器的数学模型。3）假定控制阀为气开式，试确定各控 制器的正/反作用。 答：（1） ) (s G f ) (1s G c ) (s H ) (s R ) (2s G p ) (2s G c ) (s G d ) (1s G p ) (s Y ) (s D (2) )()()() ()(1)()(1)() ()(112222s G s G s H s G s G s G s G s G s D s Y p c p c p c d ++= )()()()()(1)()(1) ()()(1) ()() (11222212 222s G s G s H s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G p c p c p c p p c p c ff ++ ++=0 求的，Gff （s ）= （3）主为正作用，副为反作用。 3、有时前馈-反馈控制系统从其系统结构上看与串级控制系统十分相似. 请问如何区分它们 试分析图3所示的两个系统各属于什么系统 说明其理由.
一、填空题（每题3分，共18分） 1. 某环节的传递函数为()1+=Ts s G ，该环节是（ ）。 A. 积分环节 B. 微分环节 C. 一阶积分环节 D. 一阶微分环节 2. 对于二阶系统的超调量p M ，以下说法正确的是（ ）。 A. 只与阻尼比ξ有关 B. 只与自然频率n ω有关 C. 与阻尼比ξ无关 D. 与阻尼比ξ和自然频率n ω都有关 3. 对数幅频特性的渐近线如图所示，它对应的传递函数为（ ）。 A. s B. 11+s C. s 1 D. 1+s 4. 一阶系统的传递函数为5415+s ，则系统的增益K 和时间常数T 依次为（ ）。 A. 3.75，1.25 B. 3，0.8 C. 0.8，3 D. 1.25，3.75 5. 图示奈氏图对应的环节为（ ）。 A. 1+s B. 11+s C. s D. s 1 6. 设系统的特征方程为()0223=++=s s s D ，则该系统（ ）。 A. 稳定 B. 临界稳定 C. 不稳定 D. 稳定性不确定 二、计算 1． 已知2321)(t t t f ++=，求f(t)的拉氏变换F(s) 。(6分)
2． 已知) 2)(1(1)(++=s s s F ，求原函数f (t )。（6分） 三、化简下面的方块图，求传递函数。（10分） 四、系统的信号流图如下图所示，求系统的传递函数。（12分） 五、证明图（a ）所示的电路系统和图（b ）所示的力学系统是相似系统。 （即具有相同形式的数学模型） （10分） （a ） （b ） 六、单位反馈控制系统的开环传递函数为()() 39+= s s s G ，试求： （1）系统的闭环传递函数； （2）系统的阻尼比ξ和无阻尼自然频率n ω；
过程控制系统试题10套 过程控制系统试题一 一、选择题,10×3分, 1、过程控制系统由几大部分组成,它们是,( ) A.传感器、变送器、执行器 B.控制器、检测装置、执行机构、调节阀门 C. 控制器、检测装置、执行器、被控对象 D. 控制器、检测装置、执行器 2、在过程控制系统过渡过程的质量指标中, ( )反映控制系统稳定程度的指标 A.超调量 B.衰减比 C.最大偏差 D.振荡周期 3、下面对过程的控制质量没有影响的是: ( ) A .控制通道放大倍数K B.扰动通道放大倍数K Of C.扰动通道时间常数 D.扰动通道纯滞后时间 4、在对象特性中,( )是静特性。 A. 放大系数Κ B. 时间常数T C.滞后时间τ D.传递函数 5、选择调节参数应尽量使调节通道的( ) A.功率比较大 B.放大系数适当大 C.时间常数适当小 D.滞后时间尽量小 6、在简单控制系统中,接受偏差信号的环节是( )。 A .变送器 B. 控制器, C. 控制阀 D. 被控对象 7、下列说法正确的是( )。 A. 微分时间越长,微分作用越弱, B. 微分时间越长,微分作用越强, C. 积分时间越长,积分时间越弱, D. 积分时间越长,积分时间越强。 8、调节阀按其使用能源不同可分为( )三种。 A,电动 B,液动 C,气动 D,压动 9、打开与控制阀并联的旁路阀,会使可调比(A)。
A.变小 B.变大 C.不变 D. 为零 10、串级控制系统主、副对象的时间常数之比,T/T,( )为好,主、副0102 回路恰能发挥其优越性,确保系统高质量的运行。 A. 3,10 B. 2,8 C. 1,4 D. 1,2 二、判断题,10×2分, 1、过程控制系统中,需要控制的工艺设备(塔、容器、贮糟等)、机器称为被控对象。( ) 2、调节阀的结构形式的选择首先要考虑价格因素。( ) 3、当生产不允许被调参数波动时,选用衰减振荡形式过渡过程为宜。( ) 4、临界比例度法是在纯比例运行下进行的。通过试验,得到临界比例度δ和临K界周期T,然后根据经验总结出来的关系,求出调节器各参数值。( ) K 5、一般来说,测量变送环节的作用方向总是正的。( ) 6、均匀控制系统单从结构上看与简单控制是不同的。( ) 7、采取分程控制通常可以提高控制阀的可调比。( ) 8、积分饱和通常不影响控制系统品质。( ) 9、干扰进入调节系统的位置离调节阀越近,离测量元件越远,调节质量越好。( ) 10、串级调节系统要求对主参数和副参数均应保证实现无差控制。( ) 三、简答题,4×5分, 1、按照设定值的不同形式, 过程控制系统可分为哪几类, 2、何为控制阀的理想流量特性和工作流量特性,常用的调节阀理想流量特性有 哪些, 3、前馈控制与反馈控制的区别有哪些,