第五章
5-1 试绘制下列开环传递函数的奈奎斯特曲线:
G 2(j )
因而开环系统的幅频特性为
相频特性为 ()二 _arctg 』「arctg0.1 ■
取不同的频率 「值，可得到对应的幅值和相
角，根据这些值可得图 1所示的开环系统的奈
氏图。
MATLAB^有专门的函数Nyquist 用于绘制 开环系统的
极坐标图。
g=tf(10,co nv([1,1],[0.1,1]))
Real Axis
图1开环系统的奈氏图
Tran sfer function
G(s)H(s)二 10 (1 s)(1 0.1s)
解该开环系统由三个典型环节串联组成：一个比例环节 G 1 (s)二K 、两个一阶惯性环
1
节 G 2(s)
和 G 3(s) 1 s
1
。这三个环节的幅、相频率特性分别为 1 0.1s G 1(「) =10 G 3(j )
1 j0.1 1 (0.1 )
2 6
_j arctg 0.1 G(j)H(r)
10 1 ■2 .. 1 (0.1 )2
Nyquist Diagrams
10
0.1 s A2 + 1.1 s + 1 Nyquist(g)
5-2 已知一反馈控制系统的开环传递函数为
G（s）H（s）J0（1°佝
s（1 + 0.5s）
试绘制开环系统的伯德图。
解1）系统的开环频率特性为
10（1 + j
G（j ）=
「（1
由此可知，该系统是由比例、积分、微分和惯性环节所组成。它的对数幅频特性为
L（，） 7（，）丄2（，）丄3（ J L4C ）
O 2/ co 2
=20lg10 — 20lg —20lg \ 1 + 结）2十20 lg 屮+ （和）2
系统的相频特性为
：（J =
（ J 3（ J ：4（）
1（ J ：2
=0 -90 - arctg arctg -
2 10
2）系统的转折频率分别为2和10。
3）作出系统的对数幅频特性曲线的渐近线。在低频段，V =1，则渐近线的斜率为-20dB/dec。在? =1处，其幅值为20lg10=20dB ;当-2时，由于惯性环节对信号
幅值的衰减任用，使分段直线的斜率由由于微分环节对信号幅值的提升任用，
变为「20dB/dec。
4) 对幅频特性曲线进行修正。-20dB/dec变为-40dB/dec ；同理，当._ 10时, 使分段直线的斜率上升20dB/dec，即由一40dB/dec
5) 作系统相频特性曲线，先求lC ) ~ ：4( J，然后叠加。
系统伯德图如图2所示。
5-3 系统的开环传递函数为
5 G(s)H(s) -
(S+0.5)(S+1)(S+2) 试用奈氏判据判别闭环系统的稳定性。QwbAA
Nyquist Diagrams 4
-2
Real Axis
图3
10 10 10
10 10 10
图2开环系统的频率特性
2 0
-
2
解当??由；：一；；：变化时，G(j「)H(j「)曲线如图3所示。因为G(s)H(s)的
开环极点为-0.5、-1和-2，在s的右半平面上没有任何极点，即P=0，由图3可知, 奈氏曲线不包围(-1, j0 )点，因此N = 0，则Z=N+P=0。所以，该闭环系统是稳定的。
5-4 反馈控制系统的开环传递函数为
10
G(s)H(s):
s(1 +s)(s + 2)
试判别该系统的稳定性。
解由于该系统为I型系统，它在坐标原
点处有一个开环极点，在s平面上的奈氏轨线
如图4所示。该图的C2部分在GH平面上的映
射曲线为一半径为无穷大的半圆，若将它与图4
的奈氏曲线G(j )H(j ■)相连接，则有N = 2，而
系统的P= 0，因而Z = 2,即闭环系统是不稳定
的，且有2个闭环极点位于s的右半平面。
-
5
5-5 已知一单位反馈系统的开环传递函数为
G(s)H(s)二
K Ts -1
试用奈氏判据确定该闭环系统稳定的K值范围。
Nyquist Diagrams
-4 -3-2-1 0 1 2
Real Axis
图4 0057G^PO5o4 5^0^2515 402O3545556OZO8 ----- -- -- ------ 7654 3210 0 1 2 34567
- - - --- --
解该系统是一个非最小相位系统，其开环系统的幅频特性和相频特性为
绕，所以系统稳定的条件是
5-6已知单位负反馈最小相位系统 A 的开环频率特性曲线如图 6所示，
（1 ）试求系统A 的开环传递函数，并计算相位裕量；
（2）如把曲线1的abc 改为ab'c 而成为系统B ，试定性比较 A 与B 的性能。
（1）系统的传递函数为
G(s)二 K(2s 1
s(4s 1)(0.5s 1)(0.2s 1) 可见，仅当K > 1时映射曲线才会对（-1, jO ）点产生围
由于 ____ _____________
L(1) =20lg K —20lg1 20lg ... 1 - 22 — 20lg .1 - 42
—20lg J i +0.52 —20 lg J i +0.22
=0 得K =2.1 ，所以传递函数为
2.1(2s 1)
s(4s 1)(0.5s 1)(0.2s 1) ()--90 arctan2 -arctan4 - arctan0.5 -
-arctan0.2，
(c) 二-140.43
相位裕量： =180： U =39.57
(2) A 是i 型系统，B 是n 型系统，系统B 对于阶跃输入和斜坡输入的稳态误差为
0,可跟随抛物线函数输入，而系统 A 对于抛物线函数输入的稳态误差为
K
Ts 1
4 4
2 ■2T 2 1 25T 2 1 T 二 0.2 G(s)二 G(s)二
则由图可知： K =4
所以， G(s) 0.2s 1
5-7某一阶环节的为正值的幅相特性曲线如图
7所示，写出其传递函数。
5-8设开环系统Nyquist曲线如下图所示，要求（1）判断闭环系统稳定性，并简要说明理由。（2）如系统不稳定，试求出位于s右半平面的闭环极点数。
图8
解：（a）Nyquist曲线逆时针包围（-1，Oj）2次,N=-2,P=2,z=N+P=0，系统稳定；
（b）Nyquist曲线逆时针包围（-1，Oj）0次，N=0,P=0,z=N+P=0,系统稳定；
（c） Nyquist曲线逆时针包围（-1, Oj） 0次，N=0 , P=2,z=N+P=2,系统不稳定；有2个s 右半平面的根；
（d） Nyquist曲线顺时针包围（-1，0j）2次,N=2,P=0,z=N+P=2,系统不稳定；有2个s 右半平面的根。
5-9单位反馈系统开环对数幅频特性如下图9,试求系统的闭环传递函数门（s）。
解：由Bode 图可知:
1 K( p 1)
G k (j ”1 0.004 1 ----------- j ( j ■ 1)( j ■ 1) 0.002 0.016
由 =0.008 时 L(，)=0dB,即 闭环传递函数为
_ 0.016(250^1) _ 4s + 0.016
1 j (s) 3
2 s(500s+1)(62.5s+1)+0.016(250s+1) 31250s +562.5s +5s + 0.016
2 G(s)H(s)二 2/ 朴
5-10已知系统的开环传递函数为
s (s 1)，试绘制极坐标的大致图 形，并用奈氏稳定性判据判断系统的稳定性。
解：通过作图可以发现：
L(0.008) -20lg | j0.008( 得K=0.016;结果
1 |K( j0.008 1) | 1 0.004J 八 1 1 j 0.008 1)( j 0.008 1)| 0.00
2 0.016
迹型丄 j (500j ■ 1)(62.5j ■ 1) 20lg
/ 0.008 K 0.004
0.008、“、 0.008( )(1) 0.002 图9
图10
此系统开环系统稳定。N=2 P=0, Z=N+P=2因此闭环系统有两个特征根位于右半S 平面，系统不稳定。
3
G(s)H(s) =
5-11系统开环传递函数为s(s 1)(s 2)，要求:
(1 )绘制系统Nyquist曲线；
(2)求出系统相角裕量和幅值裕量Kg ；
(3)判断系统稳定性；
(4)使系统稳定的开环放大系数K的范围。
、解：将Gj JH(j J改写为实部和虚部表达:
-9 3（2- 2）
9.2.（2 7：2）2J 9 ,3 ….（2 _「2）2
(1)绘制Nyqusit曲线
(a) ?=0，在负虚轴方向，渐近线为-2.25；
(b) 「=+二,从-270o方向趋于坐标原点；
(c) 与实轴交点：由虚部为0，得=1.414，代入实部表达式，得与实轴交
点：-0.5；
(d) 列表计算几个普通频率点：
(e) 绘制Nyqusit曲线。
(2)从图中可得：40o；Kg=2 (也可通过计算)
(3)是最小相位系统，>0,或Kg=2>1，系统稳定；
(4)此时开环放大系数K=1.5，达到临界稳定需增加2倍，即稳定范围为
0 （注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。) 西南交通大学网络教育学院2013-2014学期 计算机应用基础第三次作业答案（车辆工程专业） 本次作业是本门课程本学期的第3次作业，注释如下： 一、单项选择题(只有一个选项正确，共40道小题) 1. 计算机所具有的自动控制能力是依靠存储在内存中的______。 (A) 数据实现的 (B) 程序实现的 (C) 汇编语言实现的 (D) 高级语言实现的 你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：B 解答参考： 2. 计算机技术中常用的术语CAE 是指______。 (A) 计算机辅助设计 (B) 计算机辅助制造 (C) 计算机辅助工程 (D) 计算机辅助执行 你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：C 解答参考： 3. 数据是信息的载体。包括的不同形式有数值、文字、语言、图形和______。 (A) 多媒体 (B) 函数 (C) 表达式 (D) 图像 你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：D 解答参考： 4. 计算机不能只有硬件系统，还要有______。 (A) 和硬件配套的各种说明书、操作指南 (B) 软件系统 (C) 多媒体设备 (D) 通信网络 你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：B 解答参考： 5. 8 个字节含二进制位______。 (A) 8 个 (B) 16 个 (C) 30 个 (D) 64 个 你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：D 解答参考： 6. 系统软件包括各种语言及其处理程序、系统支持和服务程序、数据库管理系统和______。 (A) 表格处理软件 (B) 文字处理软件 (C) 操作系统 (D) 信息资料检索系统 你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：C 解答参考： 7. 显示器的分辨率是它的一个主要的性能指标，关于分辨率的正确描述是______。 (A) 分辨率的像素多了，每个像素越大 (B) 分辨率是显示器屏幕上光栅的列数 (C) 分辨率是显示器屏幕上光栅的行数 (D) 分辨率是显示器屏幕上总的像素的点数 你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：D 解答参考： 8. 微型计算机的微处理器芯片上集成了____。 (A) CPU 和ROM ?2.1 比较程序的顺序执行和并发执行。 答： 答： 1）进程是一个动态的概念，而程序则是一个静态的概念。程序是指令的有序集合，没有任何执行含义，而进程则强调执行过程，它动态地被创建，并被调度执行后消亡。 2）进程具有并行特征，而程序没有。进程具有并行特征的两个方面，即独立性和异步性。也就是说，在不考虑资源共享的情况下，各进程的执行是独立的，它们之间不存在逻辑上的制约关系，各进程的是异步的。由于程序不反映执行过程，所以不具有并行特征。 3）进程是系统中独立存在的实体，是竞争资源的基本单位。进程对应特殊的描述结构 并有申请、使用、释放资源的资格。由于系统中存在多个进程，系统资源的有限性必然导致多个进程对资源的共享和竞争，从而使进程的并行性受到系统的制约。 4）进程的存在必然需要程序的存在，但进程和程序不是一一对应的。由于进程是程序 的执行过程，所以程序是进程的一个组成部分。处于静止状态的程序并不对应于任何进程。当程序被处理机执行时，它一定属于某一个或者多个进程。属于进程的程序可以是一个，也可以是多个。不同的进程可以包含同一个程序，只要该程序所对应的数据集不同。 ?2.3 试对进程的状态及状态转换进行总结，注意状态转换的物理含义及转化条件。 答：处于就绪状态的进程，在调度程序为之分配了处理机之后，该进程便可执行，相应地，它就由就绪状态转变为运行状态。正在执行的进程也称为当前进程，如果分配给它的时间 片已完而被暂停执行时，该进程便由执行状态又回复到就绪状态；如果因发生某事件而使 进程的执行受阻，使之无法继续执行，该进程将由执行状态转变为阻塞状态。引入挂起状 态后，又增加了从挂起状态到非挂起状态之间的转换，当进程处于未被挂起的就绪状态时，用挂起原语Suspend将该进程挂起后，该进程便转变成为静止就绪状态，此时进程不再被 调度执行。当进程处于未被挂起的阻塞状态时，用Suspend原语将它挂起后，进程便转变 为静止阻塞状态，处于该状态的进程在其所期待的事件出现后，将从静止阻塞状态变成静 止就绪。处于活动就绪状态的进程，若用激活原语Active激活后，该进程将转变为挂起就 绪状态。处于活动阻塞状态的进程，若用激活原语Active激活后，将转变为阻塞挂起状态。 ?2.4 试举例说明引起进程创建、撤消、阻塞或被唤醒的主要事件分别有哪些？ 答：引起进程创建，如用户登录；作业调度；提供服务；应用请求。 进程撤销，当一个进程到达了自然结束点，或时出现了无法克服的错误，或是被操作 系统所中介，或是被其他有终止权的进程所终结，都会引起进程撤销。 进程阻塞，请求系统服务,不能立即满足;启动某种操作,且必须在该操作完成之后才能 继续执行;新数据尚未到达,相互合作进程的一方需首先获得另一进程数据才能继续;无新工 作可做,特定功能系统进程当完成任务且暂无任务。 进程被唤醒，系统服务满足;操作完成;数据到达;新任务出现。 ?2.5 试根据你自己的理解，采用类C语言设计和描述操作系统关于进程控制块的数据结构、组织方式及管理机制。在此基础上，给出进程的创建、终止、阻塞、唤醒、挂起与激活等函数原型及函数代码。注意，对于过于复杂的功能或你无法解决的细节可采用指定功能的函数模块如处理机调度scheduler()来替代。 答：进程控制块的数据结构： Struct task_struct { long state; /*任务的运行状态（-1 不可运行，0 可运行(就绪)，>0 已停止）*/ long counter;/*运行时间片计数器(递减)*/ long priority;/*优先级*/ long signal;/*信号*/ struct sigaction sigaction[32];/*信号执行属性结构，对应信号将要执行的操作和标志信息*/ long blocked; /* bitmap of masked signals */ /* various fields */ int exit_code;/*任务执行停止的退出码*/ unsigned long start_code,end_code,end_data,brk,start_stack; /*代码段地址代码长度（字节数） 代码长度 + 数据长度（字节数）总长度堆栈段地址*/ long pid,father,pgrp,session,leader;/*进程标识号(进程号) 父进程号父进程组号会话号会话首领*/ unsigned short uid,euid,suid;/*用户标识号（用户id）有效用户id 保存的用户id*/ unsigned short gid,egid,sgid; /*组标识号（组id）有效组id 保存的组id*/ 第三章 3-1 已知二阶系统闭环传递函数为 36 936 2 ++= s s G B 。 试求单位阶跃响应的t r , t m ,δ% , t s 的数值？ 解：[题意分析]这是一道典型二阶系统求性能指标的例题。解法是把给定的闭环传递函数与二阶系统闭环传递函数标准形式进行对比，求出n ω参数，而后把n ω代入性能指标公式中求出r t ，m t ，%δ，s t 和N 的数值。 )/(6 36秒弧度==n ω （弧度） 秒（弧度72.041.411) /97.3166 .0175.0292 1 2 2 =?=-==-?==-== -ζ ζ θζωωζ ωζtg n d n 上升时间 t r 秒61.097.372 .014.3=-=-=d r t ωθπ 峰值时间t m 秒79.097 .314.3=== d m t ωπ 过度过程时间t s %)2(89.06 75.04 4 秒=?= = n s t ωζ %)5(70.06 75.03 3 秒=?= =n s t ωζ 超调量δ％ %8.2%100%100%66 .075 .012 =?=?=- -- πζ πζδe e 3-2 设单位反馈系统的开环传递函数为 ) 1(1 )(+= s s s G K 试求系统的性能指标，峰值时间，超调量和调节时间。 解：[题意分析]这是一道给定了开环传递函数,求二阶系统性能指标的练习题。在这里要抓住二阶系统闭环传递函数的标准形式与参数(ζ,n ω)的对应关系，然后确定用哪一组公式去求性能指标。 根据题目给出条件可知闭环传递函数为 1 1 )()()(2 ++== s s s X s Y s G B 与二阶系统传递函数标准形式2 222n n n s s ωζωω++相比较可得12,12 ==n n ζωω，即n ω=1,ζ=0.5。由此可知，系统为欠阻尼状态。 故，单位阶跃响应的性能指标为 秒秒秒 61 5.03 3 %)5(815.04 4 %)2(%4.16%100%63.312 12 =?= = =?===?==-?= --n s n s n m t t e t ζωζωδζ ωπζπζ 3-3 如图1所示系统，假设该系统在单位阶跃响应中的超调量%δ=25%，峰值时间 m t =0.5秒，试确定K 和τ的值。 图1 解：[题意分析]这是一道由性能指标反求参数的题目，关键是找出：K,τ与ζ,n ω的关系；%δ,m t 与ζ,n ω的关系；通过ζ,n ω把%δ,m t 与K,τ联系起来。 由系统结构图可得闭环传递函数为 K s K s K s K s s K s X s Y s G B +++=+++== )1()1()1()()()(2ττ 与二阶系统传递函数标准形式相比较，可得 2 2 1 212; n n n n K K ωζωττζωω-= +==或 《信息系统安全》第三次答案 一、判断题 1、唯密文攻击是指密码分析者不仅可得到一些消息的密文，而且也知道这些消息的明文， 分析者的任务就是用加密信息推出用来加密的密钥或导出一个算法，此算法可以对用同一密钥加密的任何新的消息进行解密。（错误，这是已知明文攻击。） 2、序列加密非常容易被破解。（正确，分组加密很难，公钥加密很难） 3、DES加密是分组加密算法的一种。（正确） 4、CA证书永久有效。（错误，有有效期的，有过期时间） 5、一次性密码的密钥，随着周期重复，可能会重复出现。（错误，无周期，不重复） 6、VPN是一条穿过混乱的公用网络的安全、稳定的隧道，通过对网络数据的封包和加密传 输，在一个公用网络（通常是因特网）建立一个永久的、安全的连接，从而实现在公网上传输私有数据、达到私有网络的安全级别。（错误，不是永久的，是临时的） 7、邮件加密能防止邮件病毒。（错误，加密只是把数据加密，不能判断其中是否有毒） 8、防火墙是一类防范措施的总称，它使得内部网络与Internet之间或者与其他外部网络互 相隔离、限制网络互访用来保护外部网络。（错误，用来保护内部网络） 9、防火墙可以设置成为只允许电子邮件通过，因而保护了网络免受除对电子邮件服务攻击 之外的任何攻击。（正确） 10、内部网络和外部网络之间的所有网络数据流都必须经过防火墙，只有符合安全策略 的数据流才能通过防火墙。（正确） 11、CA中心发放的SSL证书，其作用是通过公开密钥证明持证人在指定银行确实拥有 该信用卡账号，同时也证明了持证人的身份。（错误，应该是SET证书） 二、选择题 1、加/解密密钥是相同的，这种加密方法是（）。 A、公开密钥算法 B、非对称算法 C、对称算法 D、动态加密 是C。A与B是一样的，动态加密指每次密码不一样，不关心加密密码与解密密码是否一样。 2、分析者不仅可得到一些消息的密文和相应的明文，而且他们也可选择被加密的明文，这种密码分析攻击属于（）类。 A、选择明文攻击 B、已知明文攻击 C、唯密文攻击 D、选择密文攻击是A 3、公钥密码有别于传统密码的特点是（）。 A、密码长度更长 B、加密密钥不同于解秘密钥 C、分组的每个组数据长度更长 D、公钥与私钥均可公开 是B 4、RSA公钥密码的安全性依赖于（）。 A、分组加密 B、多表加密 C、基于椭圆曲线的单项限门函数 D、大数的因数分解的困难性 是D 5、加密密钥的分发，其过程就是对密钥本身进行管理、生成、保持和撤回这种密钥，称之为（）。 A、密钥保管 B、密钥管理 C、密钥加密 D、密钥存储 是A 6、张三向李四提出通信请求，一开始张三向李四发出呼叫，使用的密钥为（）。 作业3 一、填空题： 1、交往过程。教学过程认识说、教学过程发展说、教学过程实践说； 2、教学过程的内部动力、教学过程的外部动力； 3、直观手段、认识能力、理论思维； 4、基础知识、基本技能； 5、教师的教法、学生的学法、教与学的方法； 6、传递---接受； 7、学生自学； 8、演示法、参观法； 9、教学组织形式；10、班级授课制、集体教学形式；11、自然、社会；12、复式教学、年级；13、人与事时间与空间；14、课堂时间管理、营造和谐的课堂气氛；15、积极的、消极的。 二、选择题： 1、B 2、A 3、A 4、A 5、C 6、A 7、A 三、简答题： 1、简述教学过程认识说都基本观点与意义。 答：这种观点从认识论的角度出发，把教学过程看作一个特殊的认识过程，是一个通过传授知识促进学生发展的过程。在此过程中，学生在教师的指导下认识世界，接受前人积累的知识经验。 2、简述间接知识与直接经验结合规律的主要观点。 答：学生获得知识有两种来源：间接经验和直接经验。学生以学习书本知识等间接经验为主。学生学习书本知识是把前人的认识变成自己的知识的过程，但不能从书本到书本，脱离实际地学习必须要以一定的直接经验为基础。因此在教学过程中，必须把间接经验与直接经验结合起来，以间接经验为主，直接经验是学好间接经验的重要基础和必要的条件。要在间接经验与直接经验相作用、相互联系中提高学生的学习质量。 3、简述教学过程的主要特点和主要矛盾。 答：教学过程的特点：（1）双边性；（2）认知性；（3）实践性。主要矛盾：（1）学生与所学知识之间的矛盾；（2）教师的教与学生的学之间的矛盾；（3）教师与教材之间的矛盾。 4、简述情境—陶冶式教学模式的教学目标、操作程序。 答：教学目标：通过情感和认知多次交互作用，使学生的情感不断得到陶冶、升华，个性得健康发展，同时又学到科学知识。操作程序：创设情境---情境体验---总结转化。 5、当前教学模式改革呈现哪种趋势？ 第三章 3-1已知二阶系统闭环传递函数为G B36。 s29s 36 t r , t m ,δ% , t s 的数值？ 试求单位阶跃响应的 解：[ 题意分析 ] 这是一道典型二阶系统求性能指标的例题。解法是把给定的闭环传递函数与二阶系统闭环传递函数标准形式进行对比，求出n 参数，而后把n 代入性能指标公式中求出 t r， t m，% ，t s和 N 的数值。 n366(弧度 /秒) 9 0.75 2 n 120.66 d n tg 1 1 1 2 3.97（弧度/秒) 2 41.410.72 （弧度） 上升时间t r t r d 峰值时间t m 3.140.72 秒 0.61 3.97 t m 3.14 0.79秒 3.97 d 过度过程时间 t s 44 0.89秒(2%) t s 0.756 n 33 0.70秒(5 %) t s 0.756 n 超调量δ％ % e 12 0.75 e 0.66100% 2.8% 100% 3-2设单位反馈系统的开环传递函数为 G K (s) 1 s(s1) 试求系统的性能指标，峰值时间，超调量和调节时间。 解： [ 题意分析 ] 这是一道给定了开环传递函数 , 求二阶系统性能指标的练习题。在这里 要抓住二阶系统闭环传递函数的标准形式与参数 ( , n ) 的对应关系，然后确定用哪一组 公式去求性能指标。 根据题目给出条件可知闭环传递函数为 G B (s) Y (s) 1 X (s) s 2 s 1 2 2 与二阶系统传递函数标准形式 n 2 相比较可得 1, 2 n 1 ， 即 2 2 n s n s n n =1, =。由此可知，系统为欠阻尼状态。 故，单位阶跃响应的性能指标为 t m 秒 3.63 n 1 2 1 2 % e 100% 16.4% t s ( 2%) 4 4 秒 0.5 1 8 n 3 3 秒 t s (5%) 0.5 6 n 1 3-3 如图 1 所示系统，假设该系统在单位阶跃响应中的超调量 % =25%，峰值时间 t m = 秒，试确定 K 和τ的值。 X(s) Y(s) k s( s 1) s 1 图 1 解： [ 题意分析 ] 这是一道由性能指标反求参数的题目，关键是找出： K, τ与 , n 的 关系； % , t m 与 , n 的关系；通过 , n 把 % , t m 与 K, τ联系起 来。 由系统结构图可得闭环传递函数为 Y (s) K K G B ( s) s(s 1) K ( s 1) s 2 (1 K )s K X (s) 与二阶系统传递函数标准形式相比较，可得 2 K ; 2 n 1 K 或 2 n 1 n 2 n 1、明娟和阿苏之间产生矛盾的原因是什么？ 答、由职权之争引发冲突，又因信息沟通障碍产生矛盾。 明娟和阿苏之间产生矛盾的原因沟通不够引起了冲突。沟通是指人与人之间的交流，即通过两个或更多人之间进行关于事实、思想、意见和感情等方面的交流，来取得相互之间的了解，以及建立良好的人际关系。冲突是指两个或两个以上的社会单元在目标上互不相容或互相排斥，从而产生心理上的或行为上的矛盾。 2威恩作为公司领导解决矛盾的方法是否可行? 答：威恩解决矛盾的方法是可行的，他采用了转移目标的策略，如给他们设置一个共同的冲突者马德,威恩促进了明娟和阿苏信息沟通，取得相互之间的谅解。 3、从本案例中，你对如何处理人际关系有何启发？ 答：人际关系，也叫人群关系，是人们在进行物质交往和精神交往过程中发生、发展和建立起来的人与人之间的关系。人际关系实质是一种社会关系，它包含在社会关系体系之内，而社会关系有更为广阔的内容，它只能通过各种复杂的人际关系表现出来。本案例对如何处理人际关系的启发是：在社会主义社会中，进行正常的人际交往，建立和发展平等、团结、互助的社会主义新型关系，不仅能有力地推进人们的生产、工作、学习和生活，而且直接影响社会主义精神文明建设和个人的全面发展，对推进和谐社会建设也有重要的作用；在组织中，改善人际关系必须从领导和群众两个方面入手；建立良好的人际关系需要经常的信息沟通。改善人际一定要体现平等的原则、互利原则和相容的原则。让明娟和阿苏和平共处、互相谅解，且告知他们升迁的利益更大，并使他们相信威恩的话。这一过程启发我们应该依据人际交往的原则，运用科学的方法，帮助下属正确处理好人际关系方面的问题。 1、刘工的管理风格是什么样的？请运用所学过的领导理论分析刘工的领导行为特征。 答：刘工的管理风格属于放任自流型、低组织低关心人、贫乏型的管理方式。 ⑴运用相关的领导行为理论来看，他首先属于放任自流型的领导方式。在他的整个领导过程中，整体工作效率低下，对员工没有威信和说服力，下属对他的领导极为不满，成员又没有相应的责任感，士气低沉，争吵较多，严重影响组织效率和组织目标的实现，属于最不可取的领导方式。 ⑵按照“四分图理论”来看，他的领导方式则属于“低组织低关心人”的领导方式，在本就工作效率不高，目标达成困难的情况下，又不顾及、关心下属，有好事揽给自己：“不久，五组又领了一项出国考察的任务。这回刘工谁也没告诉，当仁不让，悄悄自己接下来”，导致了本就“低组织”的情况又多了“低关心人”，使得“出差回来后干啥事的都有，就没人干活”，这种领导方式亦不可取。 ⑶按照“管理方格图理论”来看，他则属于贫乏型管理的领导方式，对人对工作的关心程度都很低。 会计学第三次作业参考答案 （本次作业涉及第6.9章内容，请学习教材第6?9章或第6?9章课件讲义后完成本次作业。可先在word 中完成全部作业，然后复制在提交网页上。） 一、单项选择题 1、企业应按期计提坏账准备，对于己确认的坏账损失，应借记（D ）。 A. “管理费用”科U B. “财务费用”科目 C. “坏账准备”科目 D. “资产减值损失”科bl 2、C企业2007年年末坏账准备借方余额1000元，2008年1月末，应收账款借方余额68 000元，当月发生坏账损失1 500元，按应收账款余额的2%计提坏账准备，则该企业1月末坏账准备的余额为（B ） A. 借方2 500元 B.贷方1 360元 C.贷方1 500元D,借方1 140元 3、企业的应收票据在到期时，承兑人无力偿还票款的，应将其转入（A ）科目。 A. 应收账款 B.应付账款 C.其他应收款 D.预收账款 4、下列各项支出中，一般纳税企业不计入存货成本的是（A ） A. 增值税进项税额 B.入库前的挑选整理费 C.购进存货时支付的进口关税 D.购进存货时发生的运输费用 5、企业清查存货，发现存货盘亏，无法查明原因，则应当计入（B ） A.财务费用 B.管理费用 C.其他业务成木 D.营业外支出 6、工业企业购进存货发生的下列相关损失项目中，不应计入当期损益的是（B ） A.责任事故造成的存货净损失 B.自然灾害造成的存货净损失 C.收发过程中计量差错引起的存货盘亏 D.购入存货运输途中发生的合理损耗 7、根据我国《企业会计准则一一金融工具确认和计量》规定，企业的交易性金融资产在持有期间取得的现金股利，应确认为（A ）o A.投资收益 B.营业外收入 北理工《自动控制理论2》在线作业 -0001 试卷总分:100 得分:0 一、单选题(共10 道试题,共30 分) 1.基于能量的稳定性理论是由（）构建的。 A.Lyapunov B.Kalman C.Routh D.Nyquist 正确答案:A 2.引入状态反馈的目的是（）。 A.配置系统的极点 B.改变系统的能控性 C.改变系统的能观性 D.使得系统能观 正确答案:A 3.齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。 A.输入 B.输出 C.状态 D.系统 正确答案:A 4.对于单变量系统，特征方程的根就是传递函数的（）。 A.零点 B.极点 C.拐点 D.死点 正确答案:B 5.齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。 A.自由运动 B.强迫运动 C.离心运动 D.旋转运动 正确答案:A 6.线性系统的系数矩阵A如果是非奇异的，则系统存在（）平衡点。 A.一个 B.两个 C.三个 D.无穷多个 正确答案:A 7.原系统的维数是n，则全维状态观测器的维数是（）。 A.2n B.n C.3n D.n-1 正确答案:A 8.能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为（）。 A.状态变量 B.状态空间 C.状态方程 D.输出方程 正确答案:A 9.由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。 A.零输入响应 B.零状态响应 C.输入响应 D.输出响应 正确答案:A 10.以状态变量为坐标轴所构成的空间，称为（）。 A.状态变量 B.状态空间 C.状态方程 D.输出方程 正确答案:B 二、多选题(共10 道试题,共30 分) 1.由动态方程导出可约传递函数时，表明系统是（）。 A.可控不可观测 B.可观测不可控 C.不可控不可观测 第九章 线性系统的状态空间分析与综合 9-1 设系统的微分方程为 u x x x =++23&&& 其中u 为输入量，x 为输出量。 ⑴ 设状态变量x x =1，x x &=2，试列写动态方程； ⑵ 设状态变换211x x x +=，2122x x x --=，试确定变换矩阵T 及变换后的动态方程。 解：⑴ u x x x x ??????+????????????--=???? ??1032102121&&，[]??????=2101x x y ； ⑵ ??????=??????2121x x T x x ，??????--=2111T ；?? ????--=-11121 T ；AT T A 1-=，B T B 1-=，CT C =； 得，??????--=2111T ；u x x x x ??????-+??????????? ?-=??????1110012121&&，[]??????=2111x x y 。 9-2 设系统的微分方程为 u y y y y 66116=+++&&&&&& 其中u 、y 分别系统为输入、输出量。试列写可控标准型(即A 为友矩阵)及可观标准型(即A 为友矩 阵转置)状态空间表达式，并画出状态变量图。 解：可控标准型和可观标准型状态空间表达式依次为， []x y u x x 00610061161 00010=??????????+??????????---=&；[]x y u x x 100 006610 1101600=???? ? ?????+??????? ???---=&； 可控标准型和可观标准型的状态变量图依次为， 9-3 已知系统结构图如图所示，其状态变量为1x 、2x 、3x 。试求动态方程，并画出状态变量图。 解：由图中信号关系得，31x x =&，u x x x 232212+--=&，32332x x x -=&，1x y =。动态方程为 u x x ?? ?? ? ?????+??????????---=020*********&，[]x y 001； 1. 简述计算机的几种主要类型，它们的主要应用领域是什么？ 2. 计算机内部的信息为什么要采用二进制编码表示？ 3. 一台服务器的网络地址是166.111.7.248, 它是由四个十进制数表示的，在计算机内部以二进制形式存储在4个字节中。请写出该地址对应的4个二进制数。 4. 简述冯·诺依曼型计算机的组成与工作原理。 5. 什么是计算机的指令系统？机器指令通常有哪些类型？ 6. 简述操作系统的形成过程。操作系统的功能是什么？ 7. 进程的概念是什么？举例说明在使用计算机过程中涉及到进程的一些操作？ 8. 在Windows中，启动一个程序有哪几种途径? 9. “文件”的概念是什么？如何定义文件名和扩展名？ 10. 注册表的功能是什么？ 11. 利用Delete键是否能够安全卸载某个应用程序？为什么？ 12. 在Windows中，应用程序之间的数据交换有哪些形式，它们各自的特点是什么？ 13. 什么是计算机网络，举例说明计算机网络有哪些应用？ 14. 简述计算机网络的基本组成（软硬件）。 15. 什么是计算机网络的拓扑结构？常见的拓扑结构有哪几种？ 16. 什么是计算机网络协议？说出OSI七层协议的名称。 17. 什么是Internet，举例说明Internet上有哪些应用？ 18. Internet采用的标准网络协议是什么？ 19.在网络应用中采用客户机/服务器模式有什么好处？ 20. 在Internet中，IP地址和域名的作用是什么？它们之间有什么异同？ 21.什么是HTML? 什么是主页？ 22. 目前Internet上主要的搜索引擎有哪些？如果利用它们查找所需的信息？ 23.什么是电子邮件？举例说明电子邮件地址的格式。 24. 计算机病毒通常由哪些危害？请具体介绍你在自己学习或工作中使用的计算机上 利用了哪些软件工具或使用了哪些方法防治计算机病毒的。 25. 请结合个人经验谈谈对于网络安全的认识。 管理信息系统在线作业第3次 您的本次作业分数为：100分单选题 1.组建计算机网络的目的是为了能够相互共享资源，这里所说的资源主要是指硬件、软件与____________。 A 大型机 B 通信系统 C 服务器 D 数据 单选题 2.MIS系统正式投入运行后，系统人员应根据MIS运行的内外部环境的变更和业务量的改变，及时对系统进行维护，以下哪个不属于系统的维护内容之一？ A 程序的维护 B 系统运行的日常维护 C 代码的维护 D 数据文件的维护 单选题 3.MIS是以下哪个术语的简称？ A 决策支持系统 B 客户关系管理 C 企业资源规划 D 管理信息系统 单选题 4.系统设计阶段的工作不包括_____________。 A 程序设计 B 数据存储设计 C 输入输出设计 D 编写程序设计说明书 单选题 5.根据西蒙教授提出的三种类型的决策问题，库存补充的决策问题属于_______的问题。 A 结构化 B 半结构化 C 非结构化 D 以上都有 单选题 6.一个管理信息系统的好坏主要是看它________。 A 硬件先进、软件齐全 B 是否适合组织的目标 C 是否投资力量最省 D 是否使用计算机网络 单选题 7.邮政编码是一种_____________。 A 缩写码 B 助忆码 C 顺序码 D 区间码 单选题 8.通常高层管理面临的决策问题与基层管理面临的决策问题相比，在结构化程度上______。 A 前者高于后者 B 前者低于后者 C 两者在结构化程度上没有太大差别 D 以上 单选题 9.管理信息系统的最大难点在于________难以获得。 A 系统数据 B 系统信息 C 系统人才 D 系统需求 单选题 10.新系统投入运行后，原系统仍有一段时间与它同时运行，称为_____________。 A 跟踪检验 1、某企业拟进行一项存在一定风险的完整工业项目投资，有甲、乙两个方案可供选择：已知甲方案净现值的期望值为1000万元，标准离差为300万元；乙方案净现值的期望值为1200万元，标准离差为330万元下列结论中正确的是（）。（2002年） A、甲方案优于乙方案 B、甲方案的风险大于乙方案 C、甲方案的风险小于乙方案 D、无法评价甲乙方案的风险大小 [答案]B 解析]当两个方案的期望值不同时，决策方案只能借助于标准离差率这一相对数值。标准离差率＝标准离差/期望值，标准离差率越大，风险越大；反之，标准离差率越小，风险越小。甲方案标准离差率＝300/1000＝30%；乙方案标准离差率＝330/1200＝27.5％。显然甲方案的风险大于乙方案。 2、已知甲方案投资收益率的期望值为15%，乙方案投资收益率的期望值为12%，两个方案都存在投资风险。比较甲、乙两方案风险大小应采用的指标是（）。（2003年） A、方差 B、净现值 C、标准离差 D、标准离差率 [答案]D [解析]标准离差仅适用于期望值相同的情况，在期望值相同的情况下，标准离差越大，风险越大；标准离差率适用于期望值相同或不同的情况，在期望值不同的情况下，标准离差率越大，风险越大。 3、[2005年单选题]将企业投资区分为固定资产投资、流动资金投资、期货与期权投资等类型所依据的分类标志是（）。 A. 投入行为的介入程度 B. 投入的领域 C. 投资的方向 D. 投资的内容 【答案】D 【解析】根据投资的内容，投资可以分为固定资产投资、无形资产投资、开办费投资、流动资金投资、房地产投资、有价证券投资、期货与期权投资、信托投资、保险投资等。 4、[2002年单选题] 某完整工业投资项目的建设期为零，第一年流动资产需用额为1000万元，流动负债需用额为400万元，则该年流动资金投资额为（）万元。 A．400 B．600 C．1000 D．1400 【答案】B 【解析】企业需要的垫支的流动资金，应该是增加的营运资金净额，即增加的流动资产减增加的流动负债。 5、[2004年单选题] 企业拟投资一个完整工业项目，预计第一年和第二年相关的流动资产需用额分别为2000万元和3 000万元，两年相关的流动负债需用额分别为1 000万元和1 500万元，则第二年新增的流动资金投资额应为（）万元。 A．2 000 B．1 500 C．1 000 D．500 【答案】D 【解析】第二年新增的流动资金投资额=第二年的营运资金-第一年的营运资金=（3 000-1500）-（2 000-1 000）=500（万元），选项D正确。 6、[2005年单选题]下列各项中，不属于投资项目现金流出量内容的是（）。 A.固定资产投资 B.折旧与摊销 C.无形资产投资 D.新增经营成本 1.运算器采用单组内总线、分立寄存器结构和单组内总线、集成寄存器结构时，其输入端设置的部件名称是什么？ 答：采用单组内总线、分立寄存器结构时在输入端设置选择器；采用单组内总线、集成寄存器结构时在输入端设置暂存器。 2.简述同步控制方式和异步控制方式的定义、特点、优缺点和应用场合，并说明两者最核心的区别是什么？ 答： 同步控制方式： 定义：各项操作受统一时序控制。 特点：有明显时序时间划分，时钟周期长度固定，各步操作的衔接、各部件之间的数据传送受严格同步定时控制。 优点：时序关系简单，时序划分规整，控制不复杂；控制逻辑易于集中，便于管理。 缺点：时间安排不合理。 应用场合：用于CPU内部、设备内部、系统总线操作(各挂接部件速度相近，传送时间确定，传送距离较近)。 异步控制方式： 定义：各项操作按不同需要安排时间，不受统一时序控制。 特点：无统一时钟周期划分，各操作间的衔接和各部件之间的信息交换采用异步应答方式。优点：时间安排紧凑、合理。 缺点：控制复杂。 应用场合：用于异步总线操作(各挂接部件速度差异大，传送时间不确定，传送距离较远)。两者最核心的区别是：有无统一时序划分。 3.什么是主设备，什么是从设备？ 答： 主设备：申请并掌握总线权的设备。 从设备：响应主设备请求的设备。 4.什么是总线周期？ 答：经总线传送一次数据所用的时间(包括送地址、读/写) 5.控制器的分类 答：组合逻辑控制器和微程序控制器。 6.主机和外设的连接方式 答：辐射式、总线式和通道式。 7．直接程序传送方式中，可以对外设的状态进行了抽象，请简述三个状态及其转换；并指明在何种状态下CPU方能与外设交换数据。 答：三个状态及其转换如图所示 在结束状态下，CPU方能与外设交换数据。 8．简述中断的定义。 北理工《自动控制理论1 》在线作业-0002 试卷总分:100 得分:0 一、单选题(共20 道试题,共60 分) 1.主导极点的特点是（）。 A.距离虚轴很近 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远 D.距离实轴很远 正确答案:A 2.系统的频率特性（） A.是频率的函数 B.与输入幅值有关 C.与输出有关 D.与时间t有关 正确答案:A 3.单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于（） A.0 B.4sqrt(2)dB C.16dB D.无穷 正确答案:D 4.系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。 A.允许的峰值时间 B.允许的超调量 C.允许的上升时间 D.允许的稳态误差 正确答案:D 5.系统型次越高，稳态误差越（）。 A.越小 B.越大 C.不变 D.无法确定 正确答案:A 6.用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅 值。 A.相位 B.频率 C.稳定裕量 D.时间常数 正确答案:B 7.系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）。 A.非最小相位系统 B.最小相位系统 C.不稳定系统 D.振荡系统 正确答案:B 8.适合应用传递函数的系统是（）。 A.单输入，单输出的线性定常系统 B.单输入，单输出的线性时变系统 C.单输入，单输出的定常系统 D.非线性系统 正确答案:A 9.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是（） A.相位迟后校正 B.迟后超前校正 C.相位超前校正 D.A、B、C都不是 正确答案:C 10.二阶系统的调整时间长，则说明（）。 A.系统响应快 B.系统响应慢 C.系统的稳定性差 D.系统的精度差 正确答案:B 11.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（） A.频率特性的谐振峰值越小 B.阻尼比越大 C.闭环增益越大 作业 第1题关系代数的基本操作组成关系代数的完备操作集，其他操作均可以由 基本操作来表达。具体而言，关系代数的基本操作有（）。 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：课件第七章 第2题在具有非过程性查询语言的数据库系统中，（）是查询处理的核心。 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：概述 第3题关系数据库系统的查询处理包括两个方面的内容：查询优化和（）。 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：概述 第4题（）是选择操作中的线性搜索算法。 您的答案：D 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：启发式代数优化算法 第5题（）是选择操作中的主索引搜索算法。 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：启发式代数优化算法 第6题设关系R和S的属性个数分别为r和s，则(R×S)操作结果的属性个 数为（）。 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：笛卡尔积 第7题查询处理最终可转化成基本的（）代数操作。 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：查询处理过程 第8题计算笛卡尔乘积的最简单算法称为（）。 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：笛卡尔积 第9题在SQL中，表示选择操作的语句为（）。 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：关系数据库标准语言SQL 第10题在SQL中，表示连接操作的语句为（）。 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：连接操作 第11题投影操作中不包含主键，需要去除重复（）。 您的答案：D 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：投影操作 第12题关系代数的四个组合操作是：交、自然连接、连接和（）。您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 第二章 控制系统的数学模型 2.1 RC 无源网络电路图如图2－1所示，试采用复数阻抗法画出系统结构图，并求传递函数 U c (s )/U r (s )。 图2－1 解：在线性电路的计算中，引入了复阻抗的概念，则电压、电流、复阻抗之间的关系，满足广义的欧姆定律。即： )() () (s Z s I s U = 如果二端元件是电阻R 、电容C 或电感L ，则复阻抗Z (s )分别是R 、1/C s 或L s 。 (1) 用复阻抗写电路方程式： s C S I S V R S U S U S I s C S I S I S U R S U S U S I c c c c C r 2222 21212111 111)()(1)]()([)(1)]()([)(1)]()([)(? =-=? -=?-= (2) 将以上四式用方框图表示，并相互连接即得RC 网络结构图，见图2－1（a ）。 2－1（a ）。 (3) 用梅逊公式直接由图2－1(a) 写出传递函数U c (s )/U r (s ) 。 ? ?= ∑K G G K 独立回路有三个： S C R S C R L 11111 11-= ?- = S C R S C R L 22222111-= ?- = 回路相互不接触的情况只有L 1和L 2两个回路。则 2 221121121 S C R C R L L L == 由上式可写出特征式为： 2 2211122211213211 1111)(1S C R C R S C R S C R S C R L L L L L ++++ =+++-=? 通向前路只有一条 221212*********S C C R R S C R S C R G =???= 由于G 1与所有回路L 1，L 2， L 3都有公共支路，属于相互有接触，则余子式为 Δ1=1 代入梅逊公式得传递函数 1 )(1 111111 21221122121222111222112 221111++++=++++= ??=s C R C R C R s C C R R s C R C R s C R s C R s C R s C R C R G G 2-2 已知系统结构图如图2-2所示，试用化简法求传递函数C (s )/R (s )。 图2－2 解：（1）首先将含有G 2的前向通路上的分支点前移，移到下面的回环之外。如图2-2（a ）所示。 （2）将反馈环和并连部分用代数方法化简，得图2-2（b ）。 （3）最后将两个方框串联相乘得图2-2（c ）。 S C R R S C L 12213111-= ?- = 第三次作业答案 语法 一、选择题。 1、“他的性格是变了”中的“是”是（B）。 A、动词 B、副词 C、介词 D、语气词 2、下列词语表示不是区别词的是（C）。 A、彩色 B、正式 C、优良 D、冒牌 3、“稍微、尤其、几乎”是（C）。 A、表范围的副词 B、表时间、频率的副词 C、表程度的副词 D、表情态、 方式的副词 4、属于多层短语的是（A）。 A、前途很暗淡 B、科学技术 C、学习英语 D、伟大而质朴 5、下面不是多义短语的是（D）。 A、学习文件 B、母亲的回忆 C、鸡不吃了 D、坐火车 6、“大力、大肆、大举”是（D）。 A、动词 B、形容词 C、区别词 D、副词 7、“这样、这么样、这么”是（D）。 A、副词 B、形容词 C、疑问代词 D、指示代词 8、下列两项都不是副词的是（A）。 A、偶然、突然 B、突然、忽然 C、偶然、偶尔 D、偶然、忽然 9、下列是联合短语的是（B）。 A、见解独特 B、支持鼓励 C、买卖商品D祖国富强 10、下列短语连动短语的是（B）。 A、请他进来 B、听了很高兴 C、有人不赞成 D、给他一本书 11、“明天我们就可以走出戈壁滩了”中的主语是（B）。 A、明天 B、我们 C、明天我们 D、戈壁滩 12、“请他作报告已经不是个新鲜事了”中的主语是（C）。 A、述宾短语 B、主谓短语 C、兼语短语 D、连动短语 13、下列句子中数量短语作宾语的一句是（B）。 A、好书多读几遍 B、好笔多买几支 C、好花多看几眼 D、好房子多住几天 14、下列短语属于偏正短语作定语的是（B）。 A、一位新来的同事 B、我儿子的同学 C、一种新式玩具 D、跑来上海一趟 15、“咬一口、打一拳、踢一脚”等短语中的“口、拳、脚”是（D）。 A、个体量词 B、名量词 浙江大学远程教育学院 《控制理论》课程作业 姓名：郭超学号：712128202045 年级：2012秋学习中心：华家池————————————————————————————— 第一章 1-1 与开环系统相比，闭环系统的最大特点是：检测偏差，纠正偏差。 1-2 分析一个控制系统从以下三方面分析：稳定性、准确性、快速性。 1-3 控制系统分为两种基本形式开环系统和闭环系统。 1-4 负正反馈如何定义？ 解：将反馈环节取得的实际输出信号加以处理，并在输入信号中减去这样的反馈量，再将结果输入到控制器中去控制被控对象，我们称这样的反馈是负反馈；反之，若由输入量和反馈相加作为控制器的输入，则称为正反馈。 1-5 若组成控制系统的元件都具有线性特性，则称为线性控制系统。 1-6 控制系统中各部分的信号都是时间的连续函数，则称为连续控制系统。 1-7 在控制系统各部分的信号中只要有一个信号是时间的离散信号，则称此系统为离散控制系统。 1-8控制系统一般可分为两种基本结构：开环控制、闭环控制；控制系统可进行不同的分类：线性系统与非线性系统＿; 恒值系统与随动系统；连续系统与离散系统。 1-9请画出闭环控制系统的结构原理图，并简要介绍各部分的主要作用。 图1 闭环控制系统 系统的控制器和控制对象共同构成了前向通道，而反馈装置构成了系统的反馈通道。 1-10 控制系统的性能要求一般有稳定性、准确性和快速性；常见的线性定常系统的稳 定性判据有劳斯判据和乃奎斯特判据。 第二章 2-1 如图1所示，分别用方框图简化法或梅逊公式计算传递函数 () () C s R s （写出推导过程）。 1 方框图简化 （a） (b) 图1计算机应用基础第三次作业答案
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