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线性系统理论主要内容本课程是一门信息科学的专业基础课程

线性系统理论主要内容本课程是一门信息科学的专业基础课程
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线性系统理论

一、主要内容

本课程是一门信息科学的专业基础课程,阐述分析和综合线性多变量系统的理论、方法和工程上的实用性,本理论在控制技术、计算方法和信号处理等领域有着广泛的应用。

1、系统、系统模型,线性系统理论基本内容

2、状态、状态空间,状态和状态空间的数学描述,连续变量动态的状态空

间描述,系统输入输出描述与状态空间描述的关系,LTI系统的特征结构,状态方程的约当规范型,系统状态方程与传递函数矩阵的关系,组合系

统的状态空间描述

3、连续时间LTI系统的运动分析,状态转移矩阵和脉冲响应矩阵,连续时

间LTV系统的运动分析,连续时间LTI系统的时间离散化,离散时间线

性系统的运动分析

4、线性系统的能控性和能观测性,连续时间LTI系统的能控性和能观测性

判据,离散时间线性系统的能控性和能观测性判据

5、对偶系统和对偶性原理,时间离散化线性系统保持能控性和能观测性的

条件,能控和能观测规范型,连续时间LTI系统的结构分解

6、系统外部和内部稳定性,李亚普诺夫稳定的基本概念,李亚普诺夫第二

方法的主要定理,连续时间线性系统的状态运动稳定性判据,离散时间

线性系统的状态运动稳定性判据

7、系统综合问题,状态反馈和输出反馈,状态重构和状态观测器,降维状

态观测器,状态观测器状态反馈系统的等价性问题

二、线性系统及其研究的对象

一般说来,许多物理系统在其工作点的附近都可以近似地用一个有限维的线性系统来描述,这不仅是由于线性系统便于从数学上进行处理,更为重要的,它可以在相当广泛的范围内反映系统在工作点附近的本质。因此,线性系统理论研究对象是 (线性的)模型系统,不是物理系统。

控制理论发展到今天,包括了众多的分支,如最优控制,鲁棒控制,自适应控制等。但可以毫不夸张地说,线性系统的理论几乎是所有现代控制理论分支的基础,也是其它相关学科如通讯理论等的基础。

三、研究线性系统的基本工具

研究有限维线性系统的基本工具是线性代数或矩阵论。用线性代数的基本理论来处理系统与控制理论中的问题,往往易于把握住问题的核心而得到理论上深刻的结果。例如:

1、系统的可控性、可观测性可反映在线性代数中线性变换的循环不变子空间

及其生成元的概念中;

2、在观测器理论中,矩阵方程扮演重要角色;

3、系统的稳定性往往归结为对线性矩阵微分方程的讨论;

四、线性系统研究的历史回顾

从上个世纪三十年代以来,人们就对线性系统进行了广泛的研究,起初主要是频域方法;而且,几乎所有的工作都是针对单输入单输出系统的。这种经典的控制方法一旦推广到多输入多输出系统立即显现出一系列重大缺陷,所设计出的系统甚至不能保证系统的稳定性。

五十年代后期,多变量、时变系统在航空航天、过程控制、计量经济学等的应用中已经变得日益重要,特别是航空航天控制中对时变系统以及相关的时域分析的研究,促使以美国科学家Bellman和Kalman为代表的研究人员对有限维线性系统的状态空间描述方法进行了深入的研究,导致了可控性、可观测性等概念的提出。此后,又进一步在极点配置、二次型调节器设计、状态观测器和估计器、等价系统、解耦、实现等方面先后取得了进展。

1968年左右,人们发现这一领域的工作没有协调起来,很零散,一些重要的问题被忽视,于是要求对线性系统各方面工作进行统一处理。这就形成了“线性系统”这门学科。此后,线性系统理论不断得到发展,成为系统科学的基础。它的方法、概念体系己为许多学科领域所运用,是控制理论、网络理论、通讯理论以及一般系统理论的基础。

进入70年代以后,深入的工程实践凸显出了基于模型的线性系统的局限性,即系统缺乏对参数不确定性、干扰及未建模动态等的鲁棒性(Robustness)。众多的科学工作者在这个领域进行了长时间、艰苦的研究,到80年代初,在若干领域取得了一系列激动人心的突破,最典型的是加拿大学者 Zames 提出的H-infinity鲁棒控制理论,以及以前苏联数学家Kharitonov在微分方程上的贡献为基础发展起来的区间系统理论。这些都极大丰富了人们对线性系统的认识。

回顾线性系统几十年的发展历程可以看到,它的每一个进步几乎都反映了航空航天等尖端技术对控制的更高要求,“它是那样的基本和如此的深刻,所以毫无疑问,在今后一个可以预见的长时间内,线性系统仍将是人们继续研究的对象”。

五、线性系统理论的几个流行学派

1 代数系统理论

以抽象代数为工具。

主要在实现、反馈问题上取得一些成果。

2 多项式矩阵—— (稳定)分式分解方法

在复数域进行。充分应用了经典控制理论的优点。多变量频率域方法属于这一范畴。是最活跃的研究领域之一。

3几何状态空间理论

把矩阵看成向量空间的线性映射,系统理论和空间座标选取无关,这样往往给出一些比较本质的结果,在解耦及跟踪器取得较好进展。

六、线性系统理论中处理复杂问题的方法

线性系统理论蕴涵着许多处理复杂问题的方法,这些方法使系统的建模、分析、综合得以简化是解决复杂问题的有效途径。下面介绍其中的线性非奇异变换

法、增广向量法、分离原理法的基本内容。

1 线性非奇异变换法

线性非奇异变换又称坐标变换,并将线性系统建模、分析和综合等连接在一起,以突出系统的某些特性或特征,简化系统分析和综合计算过程。

线性非奇异变换利用状态空间法描述系统时,所选取的 2 组不同状态变量间满足满秩线性变换关系,即 n 维线性系统的两个不同状态向量 x 和_

x ,必存在 n 阶可逆矩阵 P 并满足:

_x =Px (1) 线性定常系统,其 x 和_x 均为状态向量,则该系统可分别以 x 和_

x 为状态向量的状态空间描述: :x Ax Bu L y Cx Du

=+??=+? (2) ________:x A x Bu L y C x Du

?=+???=+? (3) 其中式 (2)、(3) 中各系数矩阵、变量维数适当,不难求出系统 L 和系统_

L 间满足的关系式:

_1A PAP -= _B PB = _1C CP -= _

D D = (4)

称 L 和_L 为代数等价系统,具有许多等价特性,如特征值、传递函数、脉冲响应、稳定性、能控性、能观性等。即对系统 L 研究可转化为代数等价系统_L 的研究,使复杂问题转化为简单问题。显然,线性非奇异变换矩阵 P 的构建是该问题的关键。

在对线性控制系统进行建模、分析和综合的过程中,可利用式 (1) 或式 (4) 来突出系统的某些特征,或简化计算,则:① 建立数学描述时,为突出系统特征值,通过线性非奇异变换,获得对角、约当规范型。为突出系统能控性、能观性,通过线性非奇异变换,获得各种能控、能观规范型,以便于系统分析和综合;② 进行系统分析时,通过线性非奇异变换,获得系统的结构分解,以便研究系统的内部结构特征以及外特性与内特性间的联系;③ 进行系统综合时,通过线性非奇异变换,可简化系统极点配置、观测器和镇定控制器设计等。 2 增广向量法

该方法的基本思想是通过扩充输入向量、状态向量、输出向量的维数及系统系数矩阵的维数来构造增广系统。该系统对新问题的解决转化成为增广系统下的旧问题,从而使复杂的问题简单化。其步骤如下:① 分析新问题与某个旧问题间的内在联系;② 对所研究问题所涉及数学模型(常用状态空间表达式)的输入、状态、输出、系数矩阵的维数进行适当扩充,构建 1 个增广系统;③ 以增

广系统为对象,通过将新问题转化为增广系统下的旧问题,使系统综合问题得到解决。

3 分离原理法

该方法的基本思想是把复杂问题分解成多个子问题,通过对各子问题的分析、解决,最终获得原始问题解,把大问题小型化、复杂问题简单化,不仅在线性系统理论中得到应用,且还应用在系统控制理论的其它分支。该方法应用前提是分解后的各子问题间满足分离特性,即相互不产生作用。

线性非奇异变换、增广向量、分离原理等方法,从不同角度简化复杂问题。该变换把对原系统的研究转化为对经变换后等价系统的研究。增广向量法,通过构建增广系统,在新、旧问题间架起桥梁,使复杂的新问题转化成简单的旧问题处理。而分离则通过分解手段,由大化小在解决若干问题的同时也得到原有问题解。以上方法应用时存在如:该变换阵的构造须使变换阵 P 是可逆的;增广向量法要求待研究的新问题与已解决旧问题具有共同基础;而分离原理法要求分解的子问题具有分离特性。

新课改课程的主要内容资料讲解

新课改课程的主要内容 新课程涉及的内容主要由九个部分组成: 第一部分提出课程改革的指导思想:我国基础教育课程改革必须在党的教育方针指引下,以邓小平同志关于“教育要面向现代化,面向世界,面向未来”和江泽民同志“三个代表”的重要思想为指导,全面贯彻党的教育方针,全面推进素质教育。新课程改革的六项具体目标: 改变课程过于注重知识传授的倾向,强调形成积极主动的学习态度,使获得基础知识与基本技能的过程同时成为学会学习和形成正确价值观的过程。 改变课程结构过于强调学科本位、科目过多和缺乏整合的现状,整体设置九年一贯的课程门类和课时比例,并设置综合课程,适应不同地区及学生发展的需求,体现课程结构的均衡性、综合性和选择性。 改变课程内容“难、繁、偏、旧”和过于注重书本知识的现状,加强课程内容与学生生活以及现代社会和科技发展的联系,关注学生的学习兴趣和经验,精选终身学习必备的基础知识和技能。 改变课程实施过于强调接受学习、死记硬背、机械训练的现状,倡导学生主动参与、乐于探究、勤于动手,培养学生搜集和处理信息的能力、获取新知识能力、分析和解决问题能力以及交流与合作能力。 改变课程评价过分强调甄别与选拔的功能,发挥评价促进学生发展、教师提高和改进教学实践的功能。 改变课程管理过于集中的状况,实行国家、地方、学校三级课程管理,增强课程对地方、学校及学生的适应性。 第二部分是根据基础教育课程的均衡性、综合性与选择性原则,重建新的课程结构。通过三方面改革来实现: 一是建立由分科课程、综合课程、综合实践活动课程构成的新课程结构。课程设计的共同原则是:以学生的学习态度、能力培养为主线,精选对终身学习与发展必备的基础知识、基本技能,体现教育内容的现代化,以及与社会经济、学生生活的联系,强调实践与探究,同时提供广博的科学知识背景。 二是关于必修课与选修课。选修课的开设主要基于学生的兴趣与需要,占用地方、校本课程时间。高中选修课的多样性和高质量是改革的重点,目的是使课程具有多样性和选择性。 三是加强普通教育与职业技术教育的联系。农村初中推行通过“绿色证书”教育及其它职业技术的培训让学生获得双证的模式,城市中学也要开设适合的职业技术课程。

《大学计算机专业基础》课程教学大纲.doc

《大学计算机基础》课程教学大纲 一、层次与学制:本科,四年制(含五年制) 二、教学时数:56学时/68学时,一年级(上学期或下学期)开设;周学时:4 三、适用专业:全院各专业 四、课程性质和任务 本课程是公共必修课程,是大学各专业计算机教育中第一层次的课程,是当代大学生的公共基础课。本课程教学的主要任务是培养大学生的计算机文化意识,掌握计算机的基本知识和计算机应用技能,以满足和适应信息化社会对大学生基本素质的要求。 五、课程目的和基本要求 依据教育部高等学校文科计算机基础教学指导委员会对“大学计算机基础”教学的基本要求制定教学大纲,学生通过学习该门课程,能够熟悉计算机的基本结构、工作原理,掌握Windows、Word、Excel、PowerPoint及Internet的基本操作,了解多媒体的应用和网络的基本知识,以及数据库和程序设计的基本方法。本课程的具体要求是: (一)了解计算机系统的基本组成及其工作原理。 (二)掌握计算机中的数制与编码。 (三)掌握Windows操作系统的基本使用。 (四)熟练掌握Word文档的建立、编辑和排版等基本操作。 (五)熟练掌握Excel工作簿的创建、工作表的编辑和数据分析等基本操作。 (六)熟练掌握PowerPoint演示文稿的制作方法。 (七)了解多媒体技术的基本概念和基本应用。 (八)了解网络的基本概念和组成,熟练掌握Internet的基本知识和相关操作。 (九)了解数据库的基本概念和简单应用。 (十)了解程序设计的思想和基本方法。 六、教学主要内容和学时分配 第1章计算机基础知识 主要内容:计算机的概念、历史、发展、应用;计算机的基本组成和工作原理;计算机中的数制转换、数据表示与信息编码。 学时分配:4学时(理论) 第2章计算机系统 主要内容:计算机硬件系统的基本组成、各部件功能及主要性能指标;计算机软件系统中系统软件的概念(操作系统、实用工具程序、语言处理程序),应用软件的概念。 学时分配:第一学期2学时(理论)/第二学期4学时(理论) 第3章操作系统概述 主要内容:Windows界面及基本操作;利用Windows进行文件管理、程序管理、磁盘管理、用户管理、系统管理。 学时分配:第一学期4学时(实践)/第二学期6学时(实践) 第4章字处理软件 主要内容:Word工作界面及文件的基本操作;文字的录入和编辑;文档的格式设置和排版;表

线性系统理论历年考题

说明: 姚老师是从07还是08年教这门课的,之前的考题有多少参考价值不敢保证,也只能供大家参考了,重点的复习还是以课件为主,把平时讲的课件内容复习好了,考试不会有问题(来自上届的经验)。 祝大家考试顺利! (这个文档内部交流用,并感谢董俊青和兰天同学,若有不足请大家见谅。) 2008级综合大题 []4001021100101 1 2x x u y x ???? ????=-+????????-????= 1 能否通过状态反馈设计将系统特征值配置到平面任意位置? 2 控规范分解求上述方程的不可简约形式? 3 求方程的传递函数; 4 验证系统是否渐近稳定、BIBO 稳定、李氏稳定; 5 可能通过状态反馈将不可简约方程特征值配置到-2,-3?若能,确定K ,若不能,请说明理由; 6 能否为系统不可简约方程设计全阶状态观测器,使其特征值为-4,-5; 7画出不可简约方程带有状态观测器的状态反馈系统结构图。 参考解答: 1. 判断能控性:能控矩阵2 14161 24,() 2.0 0M B AB A B rank M ?? ?? ??==-=???????? 系统不完全可控,不能任意配置极点。

2 按可控规范型分解 取M 的前两列,并加1与其线性无关列构成1 1 401200 1P -?? ??=-?????? ,求得120331 1066 00 1P ?? ????? ?=-????????? ? 进行变换[] 1 1 20831112,0,2 2 26000 1 A PAP B PB c cP --? ? ?? ???? ????=-====???? ??????????? ? 所以系统不可简约实现为[]08112022x x u y x ?????=+???????????=? 3. 1 2(1)(1)2(1)()()(4)(2)(1) (4)(2) s s s G s c sI A B s s s s s --+-=-= = -++-+ 4. det()(4)(2)(1)sI A s s s -=-++, 系统有一极点4,位于复平面的右部,故不是渐近稳定。 1 2(1)()()(4)(2) s G s c sI A B s s --=-= -+,极点为4,-2,存在位于右半平面的极点,故系统不 是BIBO 稳定。 系统发散,不是李氏稳定。 5. 可以。令11 228,12T k k k k A Bk k +???? =+=??? ??? ?? 则特征方程[]2 112()det ()(2)28f s sI A Bk s k s k k =-+=-++-- 期望特征方程* 2 ()(2)(3)56f s s s s s =++=++

《计算机基础》课程标准

广西经济职业学院 《计算机基础》课程标准 一、管理信息 课程代码:制订人:赵隆 所属系部:批准人: 制订时间:2015.09.05 二、基本信息 学分:4 学时:64学时,其中理论教学:32 学时,实践教学:32 学时 课程类型:公共基础课 适用专业:会计、市场营销、电子商务 先修课:大学计算机基础 后修课:计算机网络技术、数据库、C语言基础 三、课程定位 本课程是大学入学教育的一门重要课程,是各专业教学的必修公共课程,是学生基本计算机操作技能的基础课程。根据教学大纲的教学目的和要求,其目的在于让学生通过本课程的学习,能够深入了解计算机基础知识,熟练掌握计算机的基本操作,了解操作系统、互联网、办公软件、多媒体技术等计算机应用方面的知识和相关技术,具有良好的信息收集、信息处理、信息呈现的能力。本课程也是为后续课程和专业学习奠定坚实的计算机技能基础。课程具有很强的实践性,对于培养学生的实践能力、创新能力、分析和解决问题的能力都起到十分重要的作用。 四、课程设计 (一)课程设计思路 由于本课程是一个实践操作很强的课程,我们的教学指导思想是在有限的时间内精讲多练,培养学生的实际动手能力,自学能力、开拓创新能力和综合处理能力。所以我们在制订的教学计划时,理论学时和上机学时的比例设置为1:1,让学生有更多的时间练习操作性的知识。通过实验指导给出详细的操作步骤,锻炼学生的动手操作能力和自学能力。通过向学生提供课余免费的上机时间,布置实用性强的上机练习内容或课外实验大作业,进一步提高学生使用计算机的技能,锻炼学生独立思考能力以及通过网络获取知识和整合知识的能力。为增加学生得兴趣将整本书中的内容分成七个独立模块进行组织教学。

课程具体内容

附件3 课程具体内容 第一部分知识图谱概述 1.1 知识图谱基本概念 1.2 知识图谱的历史沿革 1.3 知识图谱的特点 1.4 知识分类 1.5 典型知识图谱 第二部分知识图谱构建 1 词汇挖掘与实体挖掘 1.1 词汇挖掘 1.2 同义词、缩写词挖掘 1.3 实体识别 1.4 实体分类 2 关系抽取 2.1 关系挖掘概述 2.2 基于Pattern的挖掘 2.3 基于传统机器学习模型的关系抽取2.4 基于深度学习的关系抽取 2.5 远程监督与关系获取 3 概念知识图谱构建 3.1 概念图谱概述 3.1.1 常见的概念图谱 3.1.2 概念图谱的应用 3.2 isA关系抽取 3.2.1 Y AGO:Wikipedia中构建概念图谱 3.2.2 Probase:英文语料上isA关系抽取 3.2.3 CN-Probase:中文isA关系抽取3.3 isA关系补全 3.3.1 知识缺失的成因 3.3.2 基于isA传递性的图谱补全 3.3.3 基于相似实体的图谱补全 3.4 isA关系纠错 3.4.1 错误的成因 3.4.2 简单的想法:知识的支持度 3.4.3 概念图谱中的抽象层级冲突 3.4.4 在概念图谱中进行消环 4 百科图谱构建 4.1 百科图谱概述 4.1.1基本概述 4.1.2构建方法分类 4.2 基于单源的百科图谱构建 4.2.1半结构化知识抽取 4.2.2本体构建 4.2.3实体分类 4.2.4属性/关系填充 4.2.5知识图谱更新 4.3 基于多源的百科图谱构建 4.3.1通用本体构建 4.3.2实体对齐 4.3.3属性对齐 4.3.4属性值融合 5 众包构建 5.1 知识型众包基本概念 5.2 知识型众包的研究问题 5.2.1 What(将什么交予众包) 5.2.2 Whom(将任务交予谁完成) 5.2.3 How(如何完成众包) 5.3 基于众包的知识图谱构建与精化 5.3.1本体构建阶段的众包介入 5.3.2知识图谱精化阶段的众包介入 5.4 总结 6 质量控制 6.1 知识图谱质量评估与控制概述 6.1.1知识图谱质量的评估维度 6.1.2知识图谱质量的评估方法 6.1.3知识图谱质量控制的研究问题6.2 知识图谱构建中的质量控制 6.2.1知识来源的可信度评估 6.2.2知识获取方法的可信度评估 6.2.3语义漂移问题的处理技术 6.3 知识图谱中的缺失知识补全 6.3.1关系数据库中可计量数据的补全 6.3.2关系数据库中不可计量数据补全 6.3.3知识图谱中缺失实体的补全 6.3.4知识图谱中缺失关系的填补 6.4 知识图谱中的知识统一与修正 6.4.1关系数据库知识统一与修正技术 6.4.2知识图谱的知识统一与修正技术第三部分知识图谱管理 1 建模与存储 1.1 概述 1.2 图论基础 1.3 知识图谱的逻辑表示 1.4 知识图谱的物理存储 1.5 总结

计算机专业基础核心课程

计算机专业基础核心课程 一、数学 数学是计算机专业的基础,学好数学是学好计算机专业的关键。高等数学课程主要学习微积分、空间解析几何和微分方程,一般高校通用的教材是同济大学编的《高等数学》,目前已经有了第五版,也可以使用自考教材——西安交通大学陆庆乐编的《高等数学》,可以买一些配套的辅导书和习题解答。 还有两门重要的数学课程是《线性代数》和《概率统计》。可以分别采用高等教育出版社出版、同济大学编写的《线性代数》和浙江大学编写的《概率统计》。注意:自学一定要多做习题,而且最好一门课有一本习题解答和辅导书。 除了上面数学基础课外,在计算机专业中举足轻重的就是《离散数学》,这门课要多花点力气来学。可以采用左孝凌教授等编的《离散数学》,上海科学技术文献出版社。也可以用北大、清华的教材,还可以参考左教授编的自学教材,经济科学出版社。 其他课程还有《复编函数》、《计算方法》等,有余力的朋友可以选学。 二、专业基础课 1.《程序设计》:学习内容一般为C和C++。C语言可以采用谭浩强教授的《C程序设计》,内容比较浅显,C++方面的书推荐钱能编写的《C++程序设计》,清华大学出版社。 2.《数据结构》:这门课程比较难,可以采用严蔚敏教授编写的《数据结构(C语言版)》,有配套习题册。好好做题,有时间多编几个大的程序。 3.《模拟电路》和《数字电路》:这是难度较高的两门课程,选用自考教材相对来说容易些,也可以参考清华大学出版社出版的相关教材。 三、专业课 1.《计算机组成原理》:推荐白中英主编的《计算机组成原理》(第三版),科学出版社;黄爱英主编的《计算机组成原理》(第三版),清华大学出版社。 2.《操作系统》:汤子赢编写的《计算机操作系统》(第三版),西安电子科技大学出版社。还可以参考高教司司长张尧学教授编写的教材,清华大学出版社。 3.《汇编语言》:可以用清华大学出版社出版的教材,也可以用自考教材。 4.《数据库原理》:人民大学教授王珊编的《数据库系统概论》(第三版),高等教育出版社,复旦大学施伯乐老师编写的教材也不错。 5.《编译原理》:国防科技大学陈火旺院士编写的教材十分不错,最新版本是2000年出的,国防工业出版社。 四、选修课 包括计算机网络与通讯、软件工程、图形学、人工智能、系统结构、图形学等。此类课程的教材可选用全国高等教育自学考试指定教材,或参考各高校所采用的计算机专科和本科教材及配套辅导书。英文基础好的朋友可以用国外著名大学的影印版教材。

课程内容(具体)

一、地球和地图(一)地球和地球仪 1.地球的形状、大小与运动 ●了解人类认识地球形状的过程。 ●用平均半径、赤道周长和表面积描述地球的大小。 ●用简单的方法演示地球自转和公转。 ●用地理现象说明地球的自转和公转。 2 .地球仪 ●运用地球仪,说出经线与纬线、经度与纬度的划分 ●在地球仪上确定某地点的经纬度。 活动建议:开展地理观测、动手制作等活动。例如,观察不同季节(或一天内)太阳光下物体影子方向和长度的变化;用乒乓球或其他材料制作简易地球仪模型。 (二)地图 ●在地图上辨别方向,判读经纬度,量算距离。 ●在等高线地形图上,识别山峰、山脊、山谷,判读坡的陡缓,估算海拔与相对高度。 ●在地形图上识别五种主要的地形类型。 ●根据需要选择常用地图,查找所需要的地理信息,养成在日常生活中使用地图的习惯。 ●列举电子地图、遥感图像等在生产、生活中应用的实例。 活动建议:开展运用地图、动手制作等活动。例如,在地图上查找地名并选择到达该地点的最佳交通路线;使用地图、手持定位仪等进行“定向越野”活动;利用泡沫塑料、沙土等制作地形模型。 二、世界地理(一)海洋和陆地 1.海陆分布 ●运用地图和数据,说出地球表面海、陆所占比例,描述海陆分布特点。 ●运用世界地图说出七大洲、四大洋的分布 2.海陆变迁 ●举例说明地球表面海洋和陆地处在不断的运动和变化之中 ●知道板块构造学说的基本观点,说出世界著名山系及火山、地震分布与板块运动的关系。 活动建议:开展拼图游戏、模拟演示等活动。例如,开展七大洲、四大洋拼图游戏;自选实验材料或使用计算机,模拟海底扩张、大陆漂移。 (二)气候1.天气 ●区分“天气”和“气候”的概念,并能正确运用。 ●识别常用的天气符号,能看懂简单的天气图。 ●用实例说明人类活动对空气质量的影响。 2.气温与降水的分布 ●阅读世界年平均和1月、7月平均气温分布图,归纳世界气温分布特点。 ●阅读世界年降水量分布图,归纳世界降水分布特点。 ●运用气温、降水量资料,绘制气温曲线图和降水量柱状图,说出气温与降水量随时间的变化特 点。 3.主要气候类型 ●运用世界气候类型分布图说出主要气候类型的分布。 ●举例说明纬度位置、海陆分布、地形等因素对气候的影响。 ●举例说明气候对生产和生活的影响。 活动建议:开展参观、观测、体验等活动。例如,参观当地的气象台(站)或大气环境监测站;使用测量仪器,观测气温、降水和风向;收看(听)和记录天气预报内容,模拟预报天气。 (三)居民 1.人口与人种 ●运用地图和其他资料归纳世界人口增长和分布的特点。 ●举例说明人口数量过多对环境及社会、经济的影响。 ●说出世界三大人种的特点,并在地图上指出三大人种的主要分布地区。 2.语言和宗教 ●运用地图说出汉语、英语、法语、俄语、西班牙语、阿拉伯语的主要分布地区。 ●说出世界三大宗教及其主要分布地区。 3.聚落 ●运用图片描述城市景观和乡村景观的差别。 ●举例说出聚落与自然环境的关系。 ●懂得保护世界文化遗产的意义。 活动建议:开展辩论活动。例如,围绕“人口多好,还是人口少好”“住乡村好,还是住城市好” 等辩题组织辩论。

新版哈尔滨工程大学电子信息考研经验考研参考书考研真题

备考的时候唯一心愿就是上岸之后也可以写一篇经验贴,来和学弟学妹们分享这一年多的复习经验和教训。 我在去年这个时候也跟大家要一样在网上找着各种各样的复习经验贴,给我的帮助也很多,所以希望我的经验也可以给你们带来一定帮助,但是每个人的学习方法和习惯都不相同,所以大家还是要多借鉴别人的经验,然后找到适合自己的学习方法,并且坚持到底! 时间确实很快,痛也快乐着吧。 我准备考研的时间也许不是很长,希望大家不要学我,毕竟考研的竞争压力是越来越大,提前准备还是有优势的,另外就是时间线只针对本人,大家可以结合实际制定自己的考研规划。 在开始的时候我还是要说一个老生常谈的话题,就是你要想明白自己为什么要考研,想明白这一点是至关重要的。如果你是靠自我驱动,是有坚定的信心发自内心的想要考上研究生,就可以减少不必要的内心煎熬,在复习的过程中知道自己不断的靠近自己的梦想。 好了说了一些鸡汤,下面咱们说一下正经东西吧,本文三大部分:英语+政治+专业课,字数比较多,文末分享了真题和资料,大家可自行下载。 哈尔滨工程大学电子信息的初试科目为: (101)思想政治理论(202)俄语(301)数学一(810)自动控制原理 或(101)思想政治理论(203)日语(301)数学一(810)自动控制原理 或(101)思想政治理论(201)英语一(301)数学一(810)自动控制原理 参考书目为: 《自动控制原理》,刘胜编著,哈尔滨工程大学出版社,2015年;

《线性系统理论》,郑大钟编著,清华大学出版社,2002 跟大家先说一下英语的复习吧。 学英语免不了背单词这个难关,词汇量上不去,影响的不仅是考试成绩,更是整体英语能力的提升;背单词也是学习者最感到头痛的过程,不是背完了转身就忘,就是背的单词不会用,重点单词主要是在做阅读的时候总结的,我把不认识不熟悉的单词全都挑出来写到旁边,记下来反复背直至考前,总之单词这一块贵在坚持,背单词的日程一定要坚持到考研前一天。 因此,学会如何高效、科学地记忆词汇,养成良好的记单词习惯,才能达到事半功倍的学习效果,我用的是《木糖英语单词闪电版》,里面的高频词汇都给列出来了,真的挺方便的,并且刷真题我用的《木糖英语真题手译》这本书,我感觉对我帮助特别大,里面的知识点讲解的通俗易懂,而且给出的例子都很经典,不容易忘记。 前期,在这段时间最重要的是积累,也就是扩充自己的词汇量,基础相对差一些的同学可以背考研单词,而基础相对好一些的同学考研单词相对于你来说就会比较简单,这时就不必浪费时间,可以进行外刊阅读。由于考研英语阅读的文章全部都是从外刊中摘录的,所以进行外刊阅读就可以把其当作“真题”的泛读。 中期,在期末考试和小学期结束之后就要开始做真题了,我从最早的那年开始一路做下来,留了三套考前模拟,大概是有二十多套。我一般会第一天做一套然后后面花1~2天的时间对文章进行精读及分析错误原因。早些年的英语出题有相当难度,考察的有不少都是很复杂的句式及熟词僻义,这与近几年的考察角度是完全不同的,所以我建议时间不多的同学完全可以放弃早些年的真题,然后时间比较充足的同学可以做一做,但是不需要因为错很多,而丧失信心,我记得

空军工程大学博士研究生入学试题[001]

空军工程大学2016年博士研究生入学试题 考试科目:线性系统理论(A卷)科目代码3003 说明:答题时必须答在配发的空白答题纸上,答题可不抄题,但必须写清题号,写在试题上不给分;考生不得在试题及试卷上做任何其它标记,否则试卷作废,试题必须同试卷一起交回。 一、填空题(每空2分,共20分) (1)状态变量组数学上表征为一个极大变量组。(2)线性系统时域运动分析的核心在于揭示系统状态相对于和 的演化规律。 (3)系统完全能控和系统完全互为等价关系。 (4)系统的稳定性可分为稳定性和稳定性,其中,前者又被称为“BIBO稳定性”。 (5)对连续时间线性时不变系统,系统则必定为BIBO稳定,反之则未必。 (6)控制系统的综合归结为。 (7)一般来说,反馈的类型可分为和。 二、计算题(每小题5分,共15分) (1)确定微分方程3523 &&&&&&的一个状态空间描述。 y y y y u +-+=

(2)计算下列状态空间描述的传递函数G(s) 140321[10]x x u y x ????=+????--????=& (3)化以下线性系统为约当标准型 010341[20]x x u y x ????=+????--???? =& 三、(15分)假设系统状态方程如下 112201230x x u x x ????????=+????????--? ???????&&1 [20]y x = 请: (1)计算状态转移矩阵 (2)求解状态方程的解 (3)判断系统的能控能观性 四、(15分)利用Lyapunov 稳定性判据,分析如下系统的稳定性。 (1) 22121122221212() ()x x cx x x x x cx x x =++=-++&& (2)

计算机专业课程表

2007计算机科学与技术专业教学计划 一、培养目标 本专业培养适应海峡西岸经济区,尤其是厦门市经济建设与社会发展需要,具有良好的科学素养,系统扎实地掌握计算机科学与技术基本理论、基本知识和基本技能与方法,符合计算机发展规律要求,能综合运用知识求解问题,具有一定创新思维和社会责任感,能在科研部门、教育单位、企业、事业、技术和行政管理部门等单位从事计算机软件、嵌入式工程开发、设计、应用和管理的应用型高级专门人才。 二、业务培养要求 本专业学生主要学习计算机科学与技术方面的基本理论和基本知识,接受较高的编程技能、规范的软件管理方法及嵌入式理论的基本训练,具有研究和开发计算机系统的基本能力。 毕业生应获得以下几个方面的知识和能力: (1)具有扎实的自然科学基础和较好的人文科学基础; (2)掌握计算机软硬件的专业理论知识; (3)掌握计算机系统的分析和设计的基本方法; (4)具有研究开发计算机软、硬件的基本能力; (5)了解计算机科学与技术的发展动态,能通过不断学习使自己的专业能力保持与学科的发展同步; (6)了解与计算机有关的法规; (7)熟悉文献检索,获取科技信息的方法; (8)具备一定的独立工作和团队协作的计算机研发能力。 三、学制、授予学位和相近专业 1、学制:四年

2、授予学位:本科 3、相近专业:软件工程、网络工程 四、课程设置 1、主干学科:计算机科学与技术 2、主要课程(软件工程方向):高级语言程序设计、电路与模拟技术、数字电路(EDA)、计算机组成原理、微机原理、数据库系统原理、计算机网络、汇编语言、数据结构、操作系统、编译原理、软件工程原理、专业英语、面向对象程序设计、软件需求工程与建模、软件项目与过程管理、软件验证、人机交互技术等。 主要课程(嵌入式方向):高级语言程序设计、电路与模拟技术、数字电路(EDA)、计算机组成原理、微机原理、数据库系统原理、计算机网络、汇编语言、数据结构、操作系统、编译原理、软件工程原理、专业英语、面向对象程序设计、嵌入式计算机系统、嵌入式系统应用、基于C语言的嵌入式软件设计等。 主要课程(空间信息技术方向):高级语言程序设计、电路与模拟技术、数字电路(EDA)、计算机组成原理、微机原理、数据库系统原理、计算机网络、汇编语言、数据结构、操作系统、编译原理、软件工程原理、专业英语、面向对象程序设计、地图学与摄影测量基础、卫星导航定位原理与应用、遥感技术与应用、地理信息系统原理与技术、数字城市、地理信息系统设计与应用、GIS软件工程与项目管理、空间分析等。 3、主要实践性教学环节:包括电子工艺实习、硬件部件设计及调试、计算机基础训练、课程设计、计算机工程实践、生产实习、毕业设计。 4、主要专业实验:高级语言编程及上机调试、电路与模拟技术实

《计算机专业类数学基础》课程标准

《计算机专业类数学基础》课程标准【课程名称】计算机数学基础 【课程代码】130949 【适用专业】机电、汽修、汽运等理工类专业 【学时数】84 【学分数】4 【开设时间】一学年 【编制人】副教授 【审批人】副教授/数学教研室主任 一、课程概述 1、课程性质 数学是研究客观世界“数量关系”与“空间形式”的科学,是对客观世界的定性把握和定量描述,进而抽象概括而形成的方法和理论。数学具有广泛的应用性。它是抽象的,又是具体的,是一种工具,也是一种文化,更是一种信息。 二十世纪中叶以来,数学自身发生了巨大的变化,与计算机的结合愈来愈紧密,使得数学在研究领域、研究方式和应用范围等方面得到了空前的发展。数学可以帮助人们从特殊角度演绎现实问题、探求客观世界的发展变化规律,并从大量繁杂的信息中做出抉择,提供有效而简捷的手段。数学作为一种普遍适用的技术,有助于人们收集、整理、描述信息、建立模型,进而解决问题,直接为社会创造价值。

在高等职业技术教育中,计算机数学是一门计算机专业必修的基础课。 2、课程的基本理念 (1)优化课程结构,适应高等职业教育人才培养模式 高等职业技术教育是以培养高等技术应用性专门人才为根本任务,以适应社会需要为目标,以培养技术应用能力为主线设计学生的知识、能力、素质结构和培养方案,毕业生应具有基础理论知识适度、技术应用能力强、知识面较宽、素质高等特点。因此,课程的教学内容体系应突出“应用”的主旨,从而与经济建设、科技进步和社会发展要求相适应,与人的全面发展需求相适应,与高等教育课程改革要求相衔接。 (2)以素质、能力培养为目标,充分体现课程的基础性、应用性和发展性数学是一种普适性工具,在数据处理,表达计算、演绎推理等方面为其它学科提供了一种特有的语言、思想和方法,数学的基础性地位无可替代,更不能偏废。高等职业技术教育中,高等数学作为公共基础课程,应充分遵循“需有所学、学有所用”的原则,教学过程中应从素质、能力培养出发,开发学生的创新思维。 (3)以学生为中心,充分发挥学生的学习能动性 计算机数学基础的学习内容应当根据实际需求进行调整,而内容的呈现也应采用不同的表达方式,以满足多样化的学习需求,同时教学活动必须建立在学生的接受能力基础之上。而教师也不是被动的,应调动一切可行的手段,激发学生的学习积极性,向学生提供充分从事数学活动的机会,帮助他们在自主探索和合作交流的过程中真正理解和和掌握数学知识与技能、数学思想和方法,获得广泛的数学活动经验,为学习和实践提供有效的知识工具和良好的思维素质。 (4)加强计算机与数学教学的整合,促进教学改革,提高教学质量 现代信息技术的发展对数学教育的价值、目标、内容以及学与教的方式产生了重大的影响。数学课程的设计与实施应重视运用现代信息技术,加强计

线性系统理论多年考题和答案

2008级综合大题 []400102110010112x x u y x ????????=-+????????-????=& 1 能否通过状态反馈设计将系统特征值配置到平面任意位置? 2 控规范分解求上述方程的不可简约形式? 3 求方程的传递函数; 4 验证系统是否渐近稳定、BIBO 稳定、李氏稳定;(各种稳定之间的关系和判定方法!) 5 可能通过状态反馈将不可简约方程特征值配置到-2,-3?若能,确定K ,若不能,请说明理由; 6 能否为系统不可简约方程设计全阶状态观测器,使其特征值为-4,-5; 7画出不可简约方程带有状态观测器的状态反馈系统结构图。 参考解答: 1. 判断能控性:能控矩阵21416124,() 2.000M B AB A B rank M ?? ????==-=???? ???? 系统不完全 可控,不能任意配置极点。 2 按可控规范型分解 取M 的前两列,并加1与其线性无关列构成1140120001P -????=-??????,求得1203311066 001P ?? ?? ?? ??=-?????? ???? 进行变换[]11 20831112,0,22260001A PAP B PB c cP --? ??????? ????=-====???? ???????? ????

所以系统不可简约实现为[]08112022x x u y x ?????=+?????????? ?=? & 3. 12(1)(1)2(1) ()()(4)(2)(1)(4)(2) s s s G s c sI A B s s s s s --+-=-= =-++-+ 4. det()(4)(2)(1)sI A s s s -=-++,系统有一极点4,位于复平面的右部,故不是渐近稳定。 12(1) ()()(4)(2) s G s c sI A B s s --=-= -+,极点为4,-2,存在位于右半平面的极点,故系统不 是BIBO 稳定。 系统发散,不是李氏稳定。 5. 可以。令11228,12T k k k k A Bk k +???? =+=???????? 则特征方程[]2 112()det ()(2)28f s sI A Bk s k s k k =-+=-++-- 期望特征方程*2 ()(2)(3)56f s s s s s =++=++ 比较上两式求得:728T k -?? =??-?? 6. 可以。设12l L l ??=????,则11222821222l l A LC l l --?? -=? ?--?? 特征方程2 2121()(222)1628f s s l l s l l =+-++-- 期望特征方程*2 ()(4)(5)920f s s s s s =++=++ 比较得:103136L ???? =????????

线性系统理论试卷

湘潭大学研究生考试试题 考试科目:线性系统理论/现代控制理论考生人数:20考试形式:闭卷 适用专业: 双控单控/电传 适用年级:一年级 试卷类型: A 类 一、给定多项式矩阵如下: 22121()1 2s s s s D s s s ?? ?????? ++++= ++ 1. 计算矩阵的行次数,判断系统是否行既约? 2. 计算矩阵的列次数,判断系统是否列既约? 3. 寻找单模矩阵,将多项式矩阵()D s 化为史密斯型。 二、设系统的传递函数矩阵为右MFD 1()()N s D s -,其中: 210 ()21s D s s s s ? ? ????? ? -= +-+,()11N s s s ???? =-+ 试判断{}(),()N s D s 是否右互质;如果不是右互质,试通过初等运算找出其最大右公因子。 三、给定()G s 的一个左MFD 为: 1 210 1 0()112 1s s G s s s s -? ? ?? ?????????? ? ? -+= +-+ 试判断这个MFD 是否是最小阶的;如果不是,求出其最小阶MFD 。 四、确定下列传递函数矩阵的一个不可简约左MFD : 21 1 0()102 2s s s G s s s s s ????????? ? ?? += +++ 五、给定系统的传递函数矩阵为

22 3 (1)(2)(1)(2)()31(1)(2) (2)s s s s s s G s s s s s s ???? ?? ??????? ? +++++= +++++ 试计算出相应的评价值,并写出其史密斯--麦克米伦型。 六、给定传递函数矩阵如下: 2 2221156()1253 43s s s s s G s s s s s ???? ?? ??? ? ?? +-++= ++++ 试定出其零、极点,并计算出其结构指数。 七、给定系统的传递函数矩阵如下: 2 2211 154()14 3 712s s s s G s s s s s ???? ?? ??? ? ?? +-++= ++++ 试求出一个控制器型实现。 八、确定下列传递函数矩阵()G s 的一个不可简约的PMD 2 2 141()143 32s s s s G s s s s s ?? ?? ?? ??? ??? ++-= ++++ 九、给定系统的传递函数矩阵如下: 1 2 2 430 11()221 21s s s s G s s s s s -?????? ??????? ?? ? ++-+= +++ 试设计一个状态反馈K,使得状态反馈系数的极点为: 12λ*=-, 23λ*=-, 4,5 42j λ* =-±

大学计算机专业课程介绍

大学计算机专业课程介绍 课程名称:面向对象程序设计课程编码:1015501 适用专业:计算机科学与技术 课程内容:本课程主要介绍面向对象程序设计原理和方法,内容有:1.面向对象程序设计概述,数据的抽象和封装,继承性,多态性;2.C++源程序的构成,C++在非面向对象方面的一些新的扩展;3.类和对象;4.派生类与继承;5.多态性等。 教材:《C++面向对象程序设计教程》陈维兴林小茶编著清华大学出版社 课程名称:软件工程课程编码:1020602 适用专业:计算机科学与技术 课程内容:本课程主要介绍软件工程原理,内容有:1.软件危机与软件工程;2.可行性研究;3.需求分析;4.总体设计;5.详细设计;6.编码;7.软件测试;8.维护;9.面向对象方法学引论;10.面向对象分析;11.面向对象设计;12.面向对象的实现等 教材:《软件工程导论》(第三版)张海藩编清华大学出版社 参考书:《实用软件工程》郑人杰等清华大学出版社 课程名称:离散数学课程编码:1014601 适用专业:计算机科学与技术 课程内容:本课程主要介绍离散数学原理,内容有:1.集合论:集合、关系、映射;2.图的基本概念、图的遍历、平面图、有向图;3.代数系统:代数结构,概念、性质、运算,半群、独异点、群与子群,陪集与拉格朗日定理,同态与同构、环;4.数理逻辑:命题逻辑、谓词逻辑等。 教材:《离散数学》第一版郭希娟主编吉林科技出版社 参考书:《离散数学》赵树春辽宁教育出版社 课程名称:计算机组成原理课程编码:1014801 适用专业:计算机科学与技术 课程内容:本课程主要介绍计算机组成原理,内容有:1.计算机系统概论;2.数据化信息编码与数据表示;3.计算机的逻辑部件;4.运算器;5.指令系统;6.中央处理器部件(CPU);7.存储系统;8.辅助存储器;9.输入输出设备;10.输入输出系统;11.计算机系统等。 教材:《计算机组成与结构》(第二版)王爱英主编清华大学出版社 参考书:《计算机组成原理》(第二版)白中英科学技术出版社 课程名称:高级语言及程序设计课程编码:1020501 适用专业:计算机科学与技术 课程内容:本课程主要介绍数据库常用开发工具,内容有:1.C语言概述;2.数据类型、运算符与表达式;3.最简单的C程序设计;4.逻辑运算和判断选取控制;5.循环控制;6.数组;7.函数;8.编译预处理;9.指针;10.结构体与共

北航线性系统理论完整版答案

1-1 证明:由矩阵 可知A 的特征多项式为 n n n n n n n n n n n n n n n a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a A I ++++++=+++++=+++=++=+= -+λλλλλλλλλλ λλλλλ λλλλ λλλλ1-3-32-21-11-3-31 22 -2-1-n 1 3-n 2-n 2 1 -1n 1 2-n 1-n 12-n 1-n n 1- )1(-)1(- 0 0 0 1- )1(-)1(- 0 0 0 1- 1 0 1- 0 0 0 1- 若i λ是A 的特征值,则 所以[] T i i 1-n i 2 1 λλλ 是属于i λ的特征向量。 1-7 解:由于()τ τ--t e t g =,,可知当τ≤-=-=αα ββαβαt u t u P u Q P 而()()?? ?+>+≤-=???>≤=βαβαβααβαβ t 0 t t 0 t t u t u Q u P Q ,故u P Q u Q P αββα≠,所以系统是时变的。 又因为()()()()()?? ?>≤=???>≤=ααααα,,T T t u t u P u P P T T min t 0 min t t 0 t 而()()()()()()() ?? ?>≤=???>≤=ααααα,,,,T T t u T T t u P u P P P T T T min t 0 min t min t 0 min t ,故()()u P P P u P P T T T αα=,所以系统具有因果性。 1-11 解:由题设可知,()τ-t g 随τ变化的图如下所示。

计算机基础课课程标准

《机械基础》课程标准 一、教学对象 适用于机电工程系电气技术专业学生。 二、建议课时及学分 建议课时:52学时学分:3.5 三、先修和后续课程 先修课程:《应用数学》《电工基础与电气测量》 后续课程:《工程制图》《机电设备电气维修技术》《电机维修技术》 四、课程性质 本课程是电气技术专业的一门支撑课程。本课程旨在培养学生一般零件强度校核能力;机构、传动运动分析能力;识读图纸、检测、验收零件能力;分析液压传动系统工作的能力;是电气技术类专业必修课程。 五、教学目标 1.一般零件强度校核能力 通过对常用工程材料的力学性能的学习,知道铁的同素异构现象,会分析铁碳合金相同,知道钢热处理的目的和方法。通过对构件的静力分析基础内容的学习能正确使用静力学公理和推论,能分析物系内每个物体受力情况。通过对构件的基本变形内容的学习,知道构件基本变形有四种:拉压变形、剪切变形、扭转变形和弯曲变形,能对构件进行拉伸与压缩变形分析及强度计算,具有对构件进行强度校核的能力。 2.机构、传动运动分析能力 通过对常用机构及传动装置内容的学习,会画出平面机构运动简图,能进行自由度的计算,掌握平面四杆机构三种基本类型及演化形式的运动特点,能掌握齿轮传动、带传动、链传动的特点、应用,能对渐开线标准直齿圆柱齿轮的各项尺寸进行计算,计算定轴轮系传动比,知道轴的定位方式,能解释滚动轴承代号的意义。 3.识读图纸、检测、验收零件能力 通过对公差配合与测量技术内容的尺寸,能掌握互换性与标准化的作用和意义,能掌握公差与配合的基本知识,能熟练查用相关国家标准等有关资料,能懂得游标类量具、螺纹测微量具、百分表等常用量具和量仪的刻线原理,能识读图样上的尺寸公差、几何公差及表面粗糙度,具有识读图纸、检测、验收零件能力。 4.分析液压传动系统工作的能力 通过对液压传动内容的学习,知道液压传动系统的组成,认识各种液压元件的职能符号,能看懂基本液压回路。 六、能力要求 1.一般零件强度校核能力 知道常用零件所用的材料,知道铁和钢的区别,碳素钢和合金钢的区别,认识各种钢的牌号,知道各种钢的性能;能把零件简化为力学模型进行受力分析,能分清各种约束及约束反力,用力的平行四边形法则和解析法对平面汇交力系、平面力偶系、平面任意力系进行平衡计算;能对拉压杆进行强度校核。 2. 机构、传动运动分析能力

现代控制理论试卷答案与解析

现代控制理论试卷作业 一.图为R-L-C 电路,设u 为控制量,电感L 上的支路电流 11121222121212010Y x U R R R R Y x R R R R R R ????????????=+????????-????+++???????? 和电容C 上的电压2x 为状态变量,电容C 上的电压2x 为输出量,试求:网络的状态方程和输出方程(注意指明参考 方向)。 解:此电路没有纯电容回路,也没有纯电感电路,因有两个储能元件,故有独立变量。 以电感L 上的电流和电容两端的电压为状态变量,即令:12,L c i x u x ==,由基尔霍夫电压定律可得电压方程为: 从上述两式可解出1x ?,2x ? ,即可得到状态空间表达式如下: ??????21y y =????????++-211212110R R R R R R R ??????21x x +u R R R ????????+2120 二、考虑下列系统: (a )给出这个系统状态变量的实现; (b )可以选出参数K (或a )的某个值,使得这个实现或者丧失能控性,或者丧失能观性,或者同时消失。 解:(a )模拟结构图如下: 则可得系统的状态空间表达式: (b ) 因为 3023A -??=??? 0013 k k a -??-??-? 110b ????=?????? 所以:当1a =时,该系统不能控;当1a ≠时,该系统能控。 又因为:[2C = 1 ]0 所以:当0k =或1a =时,该系统不能观;当0k ≠且1a ≠时,该系统能观。 综上可知:当1a =时或0k =且1a =时,该系统既不能控也不能观。 三、已知系统. Ax x =?的状态转移矩阵为: (1)试确定矩阵A ,并验证At e 确为上式。

公开课概括文章的主要内容

概括文章的主要内容 (六年级阅读复习课教案) 一、谈话、导入 同学们,昨天老师给你们布置了一项作业——概括《秋天的怀念》一文的主要内容。老师摘录了其中两位同学的答案,假如你是评分老师,你会给他们打满分了吗?(指1名回答)为什么?那我们平时概括文章的主要内容时会出现类似这些或别的一些困惑吗?(指2-3名说说自己遇到的困惑) 你们知道吗?每年的毕业考试几乎都会出现这样的题型,它是小学语文课程标准要求我们掌握的一项基本能力。但是每年这项题目得满分的学生特别少,参加考试的同学10人中就有8人会被扣分。看来,概括文章的主要内容可不是一件容易的事啊!但老师相信,我们班的同学是最棒的!经过系统复习,反复训练,我们一定会掌握方法,把文章的主要内容概括得更好,有信心吧?这节课,我们就一起来复习怎样概括文章的主要内容。(板课题) 二、复习、归纳 1、现在看第三位同学的答案(示投影,指1生读)这位同学呢?能拿满分吗?为什么?(指名1-2生答)(据生答,板书:简洁、重点突出、完整)

2、同学们真棒!要使主要内容概括得简洁、重点突出就要找到简便可行的方法。其实啊,从中年级起我们就开始学习概括文章主要内容的方法了,老师多多少少已经交给你们许多方法了(指名说)。现在老师帮你们总结起来常用的就是:要素罗列段意合并句子摘录课题扩充。当然还会有其他一些概括方法。【··】 3、课前老师请了几个小秘书帮我总结整理这几个方法的相关资料(可以举已经学过的课文为例谈谈)。现在看看这几个小秘书的工作做得怎么样呢? 4、方法归纳出来了,老师想检验、检验同学们的运用能力。看(出示四篇文章:《爱之链》《海伦凯勒》《黄山奇松》《奇妙的国际互联网》你发现这些文章在体裁上有什么不一样吗?),下面我们分组讨论练习,全班分成四大组,每大组位负责完成其中一篇课文的讨论练习,请看讨论要求(出示小组讨论要求,指1生读) 4、小组汇报: (1)指生1汇报《爱之链》 ①用什么方法概括的②请认真聆听,并来来评评他概括出来的主要内容的优缺点。③哪位同学用了跟他不一样的方法概括这篇文章的主要内容的呢?你觉得他的方法可行吗? (2)生2汇报

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