KUKA机器人安全操作手册

KUKA机器人安全操作手册 当您拿到这份安全操作手册时请引起您的足够重视，请以认真负责的态度阅读本说明书中的任何一项条款。您所接触到的是一台具有危险性的机器，正常的操作流程会给您带来更好的生产效益。操作不当很可能它会变成杀人利器，请所有操作人员及设备维修人员引起足够的重视。 安全事项 机器人在运行的过程中禁止任何人员进入机器人的工作区域，操作者在操作机器人的时候视线请不要离开机器人，任何情况下都有可能发生危险这时候操作员的正确处理会减小很多损失。在保证人身安全的前提下保证设备的安全。发生故障时，必须立即停止机器人的运行。在排除故障之前，必须采取安全措施，杜绝未经许可的重新开机运行，并保证人员和物件不至于受到威胁。 机器人的操作要严格执行单人操作，严禁一个班次出现两人及多人操作，操作员不得离开操作岗位，如果生产线上出现任何生产问题如倒瓶及缺少纸箱等故障请由班组其他成员配合完成操作员请不要离开操作岗位，机器人在正常运行过程中没有特殊情况下禁止使用急停停车，急停作为安全保护环节没有安全危险的情况下禁止使用，以防在日后生产环节中发生安全危险急停按钮失效。 机器人在外部自动及内部自动运行过程中禁止转换运行模式，机器人高速运行过程中突然的停止可能会损伤机器人的机械结构，机器人运行过程中严禁超速运行，机器人现在所运行的速度百分比是由工

程师根据现有机器人程序及机器人运行实际情况所确定，如需提速需征得公司有关领导的同意并由工程师调试以后由工程师确定上调百分比的幅度，严禁操作员随便提速。禁止操作员在好奇心的驱使下提速。 机器人程序是由工程师编写并且多次修改，请操作员不要打开或关闭某个程序，机器人系统中有很多机器人系统程序，修改这些程序都有一定的危险性。为了正常的生产效益请操作员不要打开或关闭某些程序。程序中有很多运动点每个点和其他点都有很强的联系，如果修改不小心（如增加一个点、减少一个点、修改一个点等）则会出现不同程度的安全事故，轻则损坏机械设备重则伤人引起人身安全事故。请操作员务必小心操作。操作员禁止进入专家及管理员模式。 机器人本体安全，机器人本体上带有安装孔如需安装其他设备只需要找到安装的位置，严禁在机器人的本体上实施打孔及其他破坏机器人本体的施工。在不确定故障的情况下严禁维修人员拆拔机器人的所有导线及接头，机器人控制柜里有所有元件禁止自行拆卸，PCB电子电路板禁止手直接接触，人体静电及人体汗液很可能会损坏电路板。机器人在电源关闭以后一段时间内内部伺服模块仍有一定的电压，请不要打开机器人控制柜。如机器人出现任何故障请及时联系武汉和越，禁止自行维修机器人。 机器人回原点，机器人回原点有一定的危险性，不是在任何位置机器人都可以直接回原点的，机器人会在当前位置和原点位置自动运算出一条轨迹，这条轨迹是不确定的，有可能其他设备就在它所运算

6100系列使用说明书,视频服务器说明书

6100系列视频服务器 用户使用手册 （Ver2.1） 非常感谢您购买我公司的产品，如果您有什么疑问或需要请随时联系我们。 本手册适用于DS-6100HC、DS-6100HF视频服务器。 本手册可能包含技术上不准确的地方、或与产品功能及操作不相符的地方、或印刷错误。本手册的内容将根据产品功能的增强而更新，并将定期改进或更新本手册中描述的产品或程序，更新的内容将会在本手册的新版本中加入，恕不另行通知。

物品清单 小心打开包装盒，检查包装盒里面应有以下配件： 一台视频服务器 一本用户手册 一根DTE线 一根电源线 一张保修卡 一张合格证 一个光盘 如果发现有所损坏或者任何配件短缺的情况，请及时和经销商联系。

第一章用户手册简介 感谢您购买DS-6100系列视频服务器！ 在您准备使用本产品之前，请先仔细阅读本手册，以便能更好的使用本产品的所有功能。 1.1用途 本手册的用途是帮助您熟悉和正确的使用DS-6100系列视频服务器！ 1.2用户手册概述 第一章：用户手册简介 第二章：产品概述 第三章：硬件安装 第四章：软件安装 第五章：参数配置 第六章：广域网接入 附录Ａ：常见问题解答 附录Ｂ：技术参数

第二章产品概述 2.1产品简介 DS-6100系列视频服务器是专为远程监控而设计的嵌入式数字监控产品，采用最新的达芬奇平台处理芯片，LINUX嵌入式系统，完全脱离PC 平台，系统调度效率高，代码固化在FLASH中，系统运行更加稳定可靠。 DS-6100系列视频服务器具有视频信号和音频信号的硬件同步压缩功能，压缩码流通过网络进行传输，通过网络可进行实时视频和音频预览，支持流协议（RTP/RTCP）,支持IE预览，支持双向语音对讲，多种语言支持等功能。 2.2 产品型号说明 根据编码分辨率分两种： DS-6100HC：1~4路视频，音频输入，每路的视频分辨率最高支持CIF，也可以选择QCIF，不可以安装硬盘。 DS-6100HF: 1~2路视频，音频输入，每路的视频分辨率最高支持4CIF，也可以选择DCIF，2CIF，CIF，QCIF等，不可以 安装硬盘。 2.3主要功能及特点 2.3.1基本功能 视频压缩技术：采用H.264视频压缩技术及OggVorbis音频压缩技术，压缩比高，且处理非常灵活。

ABB机器人操作员使用手册

ABB机器人操作员使用手册 关于本手册 本手册供首次启动系统时使用。它包含机器人系统出厂附带文档中的摘录信息。 手册用法 本手册包含在完成物理安装后首次启动IRC5 机器人控制器时的指示说明。 本手册的阅读对象 本手册面向： ?调试人员 操作前提 读者应该熟悉的内容： ?机器人硬件的机械安装。 ?受过机器人操作方面的培训。

本手册内容假定所有硬件（操纵器、控制器等）均已正确安 装并互相连接妥当。 本手册由以下各章组成： 1操作步骤设置和启动IRC5 机器人系统的步骤。 2概述介绍IRC5 机器人系统中的部件。 一：安全 1.1 安全术语 安全信号简介：本节将明确说明执行此手册中描述的工作时，可能 会出现的所有危险。每种危险包括： ?标题，指明危险等级（危险、警告或小心）和危险类型。 ?简要描述，描述操作／维修人员未排除险情时会出现什么情况。 ?有关如何消除危险以简化工作执行的说明。 危险等级 标志名称含义 危险警告，如果不依照说明操作，就会发生事故，并导致严重或 致命的人员伤害和/或严重的产品损坏。该标志适用于以下险 情：碰触高压电气装置、爆炸或火灾、有毒气体、压轧、撞击 和从高处跌落等。 警告警告如果不依照说明操作，可能会发生事故，造成重的伤害 （可能致命）和/或重大的产品损坏。该标志适用于以下险情： 触碰高压电气单元、爆炸、火灾、吸入有毒气体、挤压、撞 击、高空坠落等。

电击针对可能会导致严重的人身伤害或死亡的电气危险的警告 小心 警告如果不依照说明操作，可能会发生能造成伤害和/ 或产品损坏的事故。该标志适用于以下险情：灼伤、眼部伤害、皮肤伤害、听力 损伤、挤压或滑倒、跌倒、撞击、高空坠落等。此外，它还适用于某些涉及功能 要求的警告消息，即在装配和移除设备过程中出现有可能损坏产品或引起产品故 障的情况时，就会采用这一标志。 针对可能会导致严重产品损坏的电气危险的警告 静电放电 (ESD) 注意描述重要的事实和条件 提示描述从何处查找附加信息或如何以 更简单的方式进行操作。 1.2操纵器标签上的安全符号

无线视频服务器快速使用手册样本

无线网络视频传输系统快速使用手册

第一章前言 本用户手册描述了安装和配置无线网络视频传输系统的简单操作方法。用户经过阅读本手册, 能安装和设置视频编码器的初级参数, 以满足快速使用的要求。 无线网络视频传输系统工作原理: 网络视频编码器用来接收视频源信号加以编码、压缩和传输。经过无线网络将视频信号传输到公网的服务器端。用户经过客户端对服务器进行访问, 获得需要的视频资源。 在下文中介绍了网络视频编码器的安装、客户端和服务器端的安装和简单使用, 如果用户需要进一步了解高级功能, 请参照用户手册。 第二章设备简介 一简介 网络视频编码器是一个集视频采集、实时压缩、网络传输( 有线或无线) 等功能为一体的嵌入式设备。 设备接通电源之后就能够独立工作, 首先把采集的视频图像经H.264算法进行压缩编码, 然后将压缩后的视频数据传输到视频监控流媒体服务器中, 用户能够经过客户端监控软件登录流媒体服务器进行实时视频浏览、监控和管

理。 二外观 设备根据工业设计标准, 采用烤漆金属外壳, 包装精美、小巧, 方便携带或固定放置, 请参下图: 图2-1 外观 三设备重要部分介绍 电源适配器。

天线。 天线接口: 根据数字的不同与每张卡进行对应。 SIM卡插槽: SIM1: 装CDMA SIM卡1; 2: 装CDMA SIM卡2。( 每个SIM卡座旁都有 一个黄色小按钮, 用于取出SIM卡座) CDMA卡的安装。 DC9-24V: 电源插口, 接12V电源适配器( 可适应9-24V电压)

BNC视频输入接口。 RJ45以太网接口: 接网络集线器的以太网端口。该网口用来在设备 使用前对设备进行参数配置。如目的IP地址, 云台参数等。 设备状态指示灯: 指示各种状态, 方便用户掌握设备运行情况 Cell1和Cell2: 指示Modem拨号情况, 如果拨号成功, 则常亮; Data: 指示视频数据传输状况, 不停的闪烁, 表明正常传输视 频数据; Ctrl: 指示控制信号和心跳信号的传输; PWR: 指示设 备电源状态 复位: 该孔内有一个内凹的按钮, 用来对系统设置参数的恢复出厂值。例如: 当一些用户忘记设备的物理地址时经过此键恢复为192.168.0.250。或是忘记密码时可恢复为”888888”。使用方法为: 加电状态下, 按住按钮20秒以上时间, 当六个信号灯连续闪烁两次时, 即复位成功。

流媒体服务器软件使用说明

流媒体服务器软件使用说明 时间：2014-01-24发布出处：海康威视浏览数：73952 流媒体服务器软件是客户端软件（目前版本为iVMS-4200 ）的组成模块之一，点击下载网站上客户端软件，安装时可选择流媒体服务器软件。流媒体服务器软件需要和客户端配合使用才能起到转发效果。 流媒体服务器的使用步骤： 1.在欲做转发服务器的PC或服务器上安装并运行流媒体服务器软件，软件从上到下两块内容依次是连接信息区和命令信息区。（可直接运行，不需配置，或根据需要在配置中改变端口）。 注意：使用流媒体时需要关闭PC或者服务器的防火墙。如有特殊需求不能关闭防火墙，则需要映射554以及端口段。 2.运行软件后，在客户端PC上添加流媒体服务器。在“设备管理”界面选择流媒体服务器，选择“添加设备”。 3.在弹出的对话框中填入运行流媒体服务器软件的PC或服务器的IP地址和端口号点击确定即可。（若没有修改流媒体服务器的端口，使用默认的554就可以）。 4.选择添加的流媒体服务器，点击“配置”，选择需要通过流媒体取流的监控点。 5.在其他需要访问的电脑客户端上重复第2-4这3个步骤，全部都添加完成后即可。添加成功后进行预览，在连接信息区和命令信息区能分别看到提示。 开启流媒体服务器转发后依旧没有效果的可能原因： 1.有部分客户端没有添加流媒体服务器，依然通过直连设备来获取数据流。 无转发效果，有PC通过IE访问设备后，已经占用设备若干并发流路数，此时客户端通过流媒体转发也会有部分通道播放失败。此时，可关掉IE预览测试。 3.流媒体服务器网络上传达到上限，无法有效进行转发。此时需要确认转发的路数没有达到服务器网络负荷能力上限，目前4200流媒体服务器转发能力为进64路，出200路（按2M码流计算，如果码流高于2M，则进出路数相应减少；但如果低于2M码流，最大进出路数不变。）。 4.运行了多个流媒体服务器软件，一台硬盘录像机的图像通过不同的流媒体服务器进行转发。

A 机器人操作培训 S C IRB 说明书 完整版

S4C IRB 基本操作 培训教材 目录 1、培训教材介绍 2、机器人系统安全及环境保护 3、机器人综述 4、机器人启动 5、用窗口进行工作 6、手动操作机器人 7、机器人自动生产 8、编程与测试 9、输入与输出 10、系统备份与冷启动 11、机器人保养检查表 附录1、机器人安全控制链 附录2、定义工具中心点 附录3、文件管理 1、培训教材介绍 本教材解释ABB机器人的基本操作、运行。 你为了理解其内容不需要任何先前的机器人经验。 本教材被分为十一章，各章分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。各章互相间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。 借助此教材学习操作操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此教材也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。 此教材依照标准的安装而写，具体根据系统的配置会有差异。

机器人的控制柜有两种型号。一种小，一种大。本教材选用小型号的控制柜表示。大的控制柜的柜橱有和大的一个同样的操作面板，但是位于另一个位置。 请注意这教材仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，如果你是经验丰富的用户，可以有其他的方法。 其他的方法和更详细的信息看下列手册。 《使用指南》提供全部自动操纵功能的描述并详细描述程序设计语言。此手册是操作员和程序编制员的参照手册。 《产品手册》提供安装、机器人故障定位等方面的信息。 如果你仅希望能运行程序，手动操作机器人、由软盘调入程序等，不必要读8-11章。 2、机器人系统安全及环境保护 机器人系统复杂而且危险性大，在训练期间里，或者任何别的操作过程都必须注意安全。无论任何时间进入机器人周围的保护的空间都可能导致严重的伤害。只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。请严格注意。 以下的安全守则必须遵守。 ?万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。 ?急停开关（E-Stop）不允许被短接。 ?机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。 ?在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。 ?搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。 ?意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。 ?气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断开气源。 ?在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。?调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。?在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。 ?突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。 ?维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。 安全事项在《用户指南》安全一章中有详细说明。 如何处理现场作业产生的废弃物 现场服务产生的危险固体废弃物有：废工业电池、废电路板、废润滑油和废油脂、粘油回丝或抹布、废油桶。

无线视频服务器快速使用手册

. 无线网络视频传输系统 快速使用手册

第一章前言 本用户手册描述了安装和配置无线网络视频传输系统的简单操作方法。用户通过阅读本手册，能安装和设置视频编码器的初级参数，以满足快速使用的要求。 无线网络视频传输系统工作原理： 网络视频编码器用来接收视频源信号加以编码、压缩和传输。通过无线网络将视频信号传输到公网的服务器端。用户通过客户端对服务器进行访问，获得需要的视频资源。 在下文中介绍了网络视频编码器的安装、客户端和服务器端的安装和简单使用，如果用户需要进一步了解高级功能，请参照用户手册。 第二章设备简介 一简介 网络视频编码器是一个集视频采集、实时压缩、网络传输（有线或无线）等功能为一体的嵌入式设备。 设备接通电源之后就可以独立工作，首先把采集的视频图像经H.264算法进行压缩编码，然后将压缩后的视频数据传输到视频监控流媒体服务器中，用户可以通过客户端监控软件登录流媒体服务器进行实时视频浏览、监控和管理。 二外观 设备根据工业设计标准，采用烤漆金属外壳，包装精美、小巧，方便携带或固定放置，请参下图：

图2-1 外观 三设备重要部分介绍 电源适配器。 天线。 天线接口：根据数字的不同与每张卡进行对应。

SIM卡插槽：SIM1：装CDMA SIM卡1；2：装CDMA SIM卡2。（每个SIM卡座旁都有一个黄色小按钮， 用于取出SIM卡座） CDMA卡的安装。 DC9-24V：电源插口，接12V电源适配器（可适应9-24V电压） BNC视频输入接口。 RJ45以太网接口：接网络集线器的以太网端口。该网口用来在设备使用前对设备进行参数配置。如目的IP地址，云台参数等。 设备状态指示灯：指示各种状态，方便用户掌握设备运行情况Cell1和Cell2： 指示Modem拨号情况，如果拨号成功，则常亮；Data：指示视频数据传输

网络视频服务器客户端使用说明书

第1章介绍 1.1 前言 系列网络视频服务器系统是以一台计算机为基础和数个视频服务器组成的数字视/音频录象（DVR）系统，它提供了多个镜头的实时视/音频监视和录制。该监控系统中的计算机通过远程网络或本地网络与最新的使用了先进的MPEG4/视频压缩技术的视频服务器相连。9路通道的视频可以同时被捕捉、压缩和实时地录制，相应的9路通道的声音也可以同时被捕捉、压缩和实时录制。 1.2 特色 可以实时的监视和录制9个视频服务器传来的视/音频输入 三种录制模式：手动录制、自动录制、报警事件录制 高效率的文件存储和网络带宽以及使用先进的MPEG4/视频压缩技术 在录像的同时可以回放已录制的视频和音频文件 支持外部报警传感器和继电器报警 支持视频录制、镜头动态侦测(本版无)及传感器输入(本版无) 支持流行云台摄象机（PTZ）,并且能够进行远程控制. 1.3 视频和音频压缩特色 与MPEG1、MPEG2、JPEG和M-JPEG等标准的压缩技术相比，我们的系统使用了先进的视频处理器和MPEG4/压缩标准，视频质量更清晰，需要的存储空间更小和CPU的使用率更低。. 能单独地或同时对9个视频服务器传来的视频和音频进行实时录制，所有通道每秒传输270帧图像，即每个通道每秒传输30帧图像。所有的通道不需要多路技术，因此也不需要交替使用通道数量、帧数和视频质量。 预处理和过滤视频信号时的码率很小，特别在低照度和低动态环境中，这样能促进有效的文件存储和网络利用。 对于各个通道的音频信号，可以随意地录制并且可以和视频信号合成在一起形成一个合成视/音频流，适合用于本地和远程监视和录制。 1.4 系统基本组成 视频服务器端系统：由视音频捕获/压缩盒和可靠的视音频输入设备组成，它具有这样一个网络服务：在网络上进行实时视频/音频传输。该系统还可以随意配备报警控制器，用来连接报警传感器和继电器。

DSG系列网络视频服务器产品手册

D S G系列网络视频服务 器产品手册 文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]

DS-6100 3G系列视频服务器 DS-6100 3G系列网络视频服务器是海康威视结合IT领域多项最新技术（如视音频压缩/解压缩、无线传输技术、TCP/IP网络等技术），专为安全技术防范领域设计的新一代数字监控产品。该系列产品在功能、性能诸多方面具有强大的优势，充分满足了视频监控数字化、网络化、智能化的需求。 DS-6100 3G系列网络视音频服务器在普通视频服务器的基础上增加3G传输模块，使监控变的更加方便和快捷。3G系列视频服务器既可本地网络访问管理，也可接入中心平台集中管理，广泛用于交通、电信、家庭、小区等各领域的安全防范。 主要功能与特性 压缩处理功能 支持PAL/NTSC制式视频信号输入 采用H.264视频压缩技术 采用OggVorbis音频压缩标准 每个通道的视频编码参数独立可调，包括分辨率、帧率、码率、图像质 量等 报警与异常管理 支持报警输入/输出的布防时间设置 录像触发模式包括定时、报警、移动侦测、动测或报警、动测和报警等支持视频丢失报警、视频移动侦测报警、视频遮挡报警、视频信号异常 报警、非法访问报警、网络断开报警、IP冲突报警、硬盘错误报警及硬盘满报警 各种报警可上传中心和触发报警输出，另视频移动侦测、开关量报警可 触发任意通道录像；各种异常可触发声音警告、上传中心和触发报警输出 系统运行异常时可自恢复 网络功能 支持3G无线视频传输，支持EVDO、WCDMA、TD-SCDMA模式 支持接入电信电信E家、全球眼平台和网通宽视界平台 支持10M/100M自适应网络接口 支持TCP/IP协议簇，支持PPPoE、DHCP、DNS、DDNS、NTP、SADP等协议支持单播和组播，单播时支持TCP、UDP、RTP协议 支持接入中心平台管理，可实现配置、管理和录像回放、下载等操作 支持远程获取和配置参数，支持远程导出和导入设备参数

直播服务器使用指南

超限组播服务器使用指南 超限组播流媒体系统是基于组播的流媒体系统，具有支持客户数量巨大的优点。包括轮播、点播和直播/转播功能。使用多项独有的专利技术，与其他基于组播的视频服务系统相比具有如下优点。1．利用IP组播协议支持海量用户享受视像服务的时候，服务器和网络主干的负载极低。 2．成功解决了大规模组播网络丢包造成的视频马赛克问题。能够确保视频数据传输的可靠性。 3．解决了以IP组播协议实现即点即播VOD的难题，是全球率先采用IP组播协议实现VOD即点即播的功能（免费试用版不包含此功能）。 一、安装前准备工作 1．开通网络组播协议， （1）首先开通核心交换机的IP组播协议，一般交换机都是用PIM协议支持组播路由协议，要注意的是PIM协议是针对端口的，所以需要将每 一个需要组播数据流的交换机端口都进行PIM设置，建议使用SM稀疏 模式； （2）其次要开通二层交换机上的IGMP Snooping协议；

（3）详细的信息介绍参考"如何构建支持组播协议的校园网" 2．检测组播协议的连通性： 我们为大家提供了一个简单易用的组播测 试工具，具体使用如下： 在服务器端发送组播执行如下步骤： （1）输入测试的组播地址，注意不要与已经在使用的组播地址冲突； （2）点击开始按钮 （3）您会看到绿灯闪烁，如果是红灯闪烁，则需要检查您的网络连接； (4) 需要注意的是如果重新连接网线以后，需要关闭发送端和接收端 测试程序，再重新运行，否则刚才的错误状态可能干扰下一步的测 试。 在客户接收组播端执行如下步骤： （1）填写与发送端相对应的组 播地址； （2）点击开始按钮 （3）您会看到绿灯闪烁，并且会

流媒体服务器使用说明书

流媒体服务器 安装使用手册 ＊本使用手册适用MPEG4系列CIF 4路/8路/16路、 D1 4路/8/16路流媒体 服务器＊ ＊本使用手册所有操作说明均以JIAFAKEJI 流媒体体服务器JF-E16产品为例 ＊

目录 目录 (1) 第1章媒体服务器安装与连接 (3) 1.1安装前的准备工作 (3) 1.2安装过程 (3) 1.2.1安装硬盘 (3) 1.2.2关于刻录机 (3) 1.2.3鼠标 (4) 1.2.4外接VGA显示器或监视器 (4) 1.2.5外部电源的连接 (4) 1.2.6在机柜中安装流媒体服务器 (4) 1.3音视频输入输出连接 (4) 1.3.1视频输入的连接 (4) 1.3.2音频信号的输入 (5) 1.3.3视频输出设备的选择和连接 (5) 1.3.4音频输出 (6) 1.4报警输入输出设备的连接 (6) 1.4.1报警输入端口说明： (7) 1.4.2报警输出端口说明： (8) 1.4.3报警输出端继电器参数 (8) 1.4.4云台与流媒体服务器的连接方法 (9) 1.4.5网络连接 (9) 第2章操作指南 (9) 2.1前面板介绍 (9) 2.2前面板操作功能表 (9) 2.3鼠标操作 (11) 2.4后面板介绍 (12) 第3章系统操作 (12) 3.1开机与关机 (12) 3.1.1开机 (12) 3.1.2进入系统菜单 (13) 3.1.3关机 (13) 3.1.4断电恢复 (13) 3.1.5更换流媒体服务器钮扣电池 (13) 3.2注册中心网络设置 (13) 3.3录像操作 (16) 3.3.1如何进行录像 (16) 3.3.2如何设置定时录像 (17) 3.3.3如何进行动态检测录像 (19) 3.3.4如何进行报警联动录像及报警布防 (23)

GL6001网络视频服务器使用说明书(doc 8页)

GL6001网络视频服务器使用说明书(doc 8页)

GL6001网络视频服务器 使用说明书

（Version 1.0） 北京超清数字视频技术有限公司 2007年9月

一. 概述 GL6001网络视频服务器是为适应监控图像能够通过网络传输而推出的，该设备主要是将监控前端的模拟视频信号进行数字编码、压缩，然后通过IP网络进行视频信号传输，在控制中心可以通过RS485对云台进行控制，同时该设备还可以根据用户的需求提供1路双向音频信号。 二. 产品功能 ?GL6001网络视频服务器可以通过ISDN、PSTN、xDSL、G3、光纤、5类 线等传输媒介，在局域网、广域网或互联网上方便地实现实时视频传播?可以选择RTP/IP，UDP/IP，TCP/IP，或IP组播协议 ?高质量H.264视频编码，广播级品质 ?分辨率可以从176×144至704×576之间进行选择 ?支持动态宽带拨号输入互联网（PPPoE 协议） ?支持IE 浏览 ?可以通过RS232/RS485对云台和镜头进行控制 ?可选的双向音频接口，支持耳机/麦克风或线路输入/输出 ?可根据需要提供告警输入和告警输出接口 ?可选的双向音频接口，支持耳机/麦克风或线路输入/输出 ?视频丢失报警

三. 产品面板示意图 图1 设备连接板示意图 后面板上有1个BNC接头，对应的是视频输入。 三芯针状的接头是音频输出接口，用来接麦克风或音箱。 绿色的是电源指示灯，主要用来显示电源的状态，当设备电源出现故障时，电源灯是灭的。 设备提供了1个RS485控制接口，主要用来接报警输入输出和控制云台使用的，RS485接口采用凤凰端子。 3.1 电源接口 该设备提供了两个12V的电源接口，一个使用的是端子排，一个使用的是插座，如上图所示。

自动机器人平台使用说明手册1

2011年全国职业院校技能大赛高职组机器人赛项 自动机器人平台说明 目录 第一章自动机器人平台概述 (3) 1.1 自动机器人平台的总体构成...........................................................................................3 1.2 自动机器人平台按键部分...............................................................................................4 1.3 机器人平台的充电...........................................................................................................4 第二章自动机器人平台系统结构. (4) 2.1自动机器人平台机械部分................................................................................................4 2.1.1 机器人平台机械部分组成...........................................................................................4 2.1.2 机器人平台运动详解...................................................................................................5 2.2 自动机器人平台控制系统...............................................................................................5 2.2.1 概述..............................................................................................................................5 2.2.2 主控制板. (5) 2.2.3 巡线传感器..................................................................................................................9 2.2.4 传感器信号处理板.....................................................................................................10 2.2.5 电机驱动板................................................................................................................12 2.3 机器人平台控制程序.....................................................................................................14 2.3.1 控制程序流程图 (15) 2.3.2 软件函数说明............................................................................................................17 第三章自动机器人平台的装配和调试 (18)

视频虚拟服务器操作手册

视频虚拟服务器操 作手册 1

视频虚拟服务器操作手册 3月 2

目录 一监控主机上的设置.............................................. 错误!未定义书签。二虚拟服务器设置.................................................. 错误!未定义书签。 1 软件注册.............................................................. 错误!未定义书签。 2 设置...................................................................... 错误!未定义书签。 2.1 连接DVR主机设置................................ 错误!未定义书签。 2.2 本地设置 .................................................. 错误!未定义书签。 3

一监控主机上的设置 打开主机上的监控软件,进入设置界面,如下图: 1．请留意DVR主机的通讯服务端口:6501 2．请启动网络功能,即在表格中将”网络功能启用”勾上。 设置完后,保持主机的运行状态。 4

二虚拟服务器设置 运行CXVirtualServer.exe,启动虚拟视频服务器。启动虚拟视频 服务器后,在右下角的任务栏出现图标,右键点图标,弹出如下菜单: 操作说明如下。 1 软件注册 选择”软件注册”弹出如下窗口: 请将”用户ID号”给软件供应商,从供应商那里取得注册号,拷贝到”注册号”这栏里,点击按钮”确定”完成注册,然后重启软件。注册成功后,右键菜单中的”软件注册”项将消失。 5

FANUC机器人操作说明书

< > R-0+B 机构部 操作说明书 B-83624CM/01

在使用机器人之前，务须仔细阅读“FANUC Robot安全手册（B-80687EN）”，并在理解该内容的基础上使用机器人。 y本说明书的任何内容不得以任何方式复制。 y本机的外观及规格如需改良而变更，恕不另行通知。 本说明书中所载的产品，受到日本国《外汇和外国贸易法》的限制。从日本将这些出口到其他国家时，必须获得日本国政府的出口许可。 另外，将该产品再出口到其他国家时，应获得再出口该产品的国家的政府许可。此外，该产品可能还受到美国政府的再出口法的限制。 若要出口或者再出口此类产品，请向FANUC公司洽询。 我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。 然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。 因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。

B-83624CM/01为了安全使用 为了安全使用 感谢贵公司此次购买FANUC(发那科)机器人。 本章说明为安全使用机器人而需要遵守的内容。 在使用机器人之前，务必熟读并理解本章中所载的内容。 有关操作机器人时的详细功能，请用户通过说明书充分理解其规格。 如果说明书与本章存在差异，应以本章为准。 在使用机器人和外围设备及其组合的机器人系统时，必须充分考虑作业人员和系统的安全预防措施。有关安全使用发那科机器人的注意事项，归纳在“FANUC Robot Safety Manual (B-80687EN)”中，可同时参阅该手册。 1 作业人员的定义 机器人作业人员的定义如下所示。 －操作者 进行机器人的电源ON/OFF操作。 从操作面板启动机器人程序。 －程序员 进行机器人的操作。 在安全栅栏内进行机器人的示教等。 －维修工程师 进行机器人的操作。 在安全栅栏内进行机器人的示教等。 进行机器人的维护(修理、调整、更换)作业。 “操作者”不能在安全栅栏内进行作业。 “程序员”、“维修工程师”可以在安全栅栏内进行作业。 安全栅栏内的作业，包括搬运、设置、示教、调整、维护等。 要在安全栅栏内进行作业，必须接受过机器人的专业培训。 在进行机器人的操作、编程、维护时，操作者、程序员、维修工程师必须注意安全，至少应穿戴下列物品进行作业。 － 适合于作业内容的工作服 － 安全鞋 － 安全帽 2 警告、注意和注释 本说明书包括保证操作者人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事项，并根据它们在安全方面的重要程度，在正文中以“警告”和“注意”来叙述。 有关的补充说明以“注释”来描述。 用户在使用之前，必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述的事项。 注释 指出除警告和注意以外的补充说明。

IBM_X系列服务器操作手册v1.0

IBM X系列服务器 操作手册 Ver. 1.0

目录 规范及流程篇 (3) 服务器技术篇 (3) 一、X系列服务器简介 (3) 二、IBM阵列卡 (4) 1、分类 (4) 2、配置RAID（以ServeRAID 8i为例） (6) 三、收集日志 (9) 1、DSA日志 (9) 2.RAID日志 (12) 3、BMC日志 (18) 四、故障排除 (24) 1.故障排除步骤及技巧 (24) 2、DASD故障 (26) 五、必备工具 (28)

规范及流程篇 服务器技术篇 一、X系列服务器简介 众所周知，IBM的服务器产品线非常丰富齐全，从入门级到大型机，一应俱全。打开IBM的官方网站，IBM给我们带来的第一印象就是——拥有如此多的专业产品可供选择。总体来看，IBM服务器家族目前共有4条产品线：基于 Intel 架构的服务器 x系列（xSeries，近日IBM已经升级推出基于AMD皓龙处理器的5款新品）、中型企业级服务器i系列（iSeries）、UNIX 服务器p系列 (pSeries)和大型主机z系列（zSeries）。这四大系列基本都包括了从入门级到企业级的各种档次的服务器产品，在结构上也全面包括了塔式、机架式、刀片和机柜式。 IBM eServer xSeries系列服务器是IBM服务器品牌之一。eServer xSeries服务器得名于IBM工业标准服务器经典的“X-架构”，是eServer家族中支持开放工业标准的代表，它是由原来的Netfinity系列发展而来的。下面我们将用一组数据为标题，来简要描述IBM x 系列的发展历程： 1）9年历史 IBM在1998年提出X系列服务器设想，到现在已经有9年历史。而使x系列真正意义上进入到应用领域，还是到了2001年之后。相比较IBM大型机的诞生时间，x系列所关注的目标是面向中小企业，因此要比面向金融行业的大型机稍晚一些。 2）2亿美元 从x1 系列到x3共经历了5载历程，耗资近2亿美元。正是IBM看到中小企业蕴含着无限商机，因此不惜重金打造x系列。 3）3代架构 IBM x系列共经历了3次架构变革。早在2001年，IBM大型机事业部就历时三年、耗资2000多万美元开发出“SUMMIT”芯片组。第一代X-架构的诞生，使得IBM芯片组为INTEL 处理器赋予更强能力，工业标准服务器开始进入企业关键应用领域；以HURRICANE芯片组为核心的X3架构同样历时三年，耗资高达1亿美元。据分析数据显示，X3架构相比X2，其系统性能约有38%的提升。 4）4地研发 IBM在全球斥资成立4座xSeries研发中心。最近的一次是在2004年7月，IBM成立了“xSeries台湾研发中心”，研发中心初期人员达到80人，该中心定位为Mission Lab，赋予其“end-to-end开发”使命，亦即从市场需求汇集、规格订定、乃至于产品的最终出货等所有流程。目前已经研发出包括x206、x306及x226等3款服务器，相关投资金额业已累积达数千万美元。另外3座研发中心位于美国的Raleigh、Austin与 Kirkland。 5）数年发布 梳理IBM历年的新品发布轨迹，我们发现IBM对于1、2路服务器新品推出的力度在逐