KUKA机器人安全操作手册
当您拿到这份安全操作手册时请引起您的足够重视，请以认真负责的态度阅读本说明书中的任何一项条款。您所接触到的是一台具有危险性的机器，正常的操作流程会给您带来更好的生产效益。操作不当很可能它会变成杀人利器，请所有操作人员及设备维修人员引起足够的重视。
安全事项
机器人在运行的过程中禁止任何人员进入机器人的工作区域，操作者在操作机器人的时候视线请不要离开机器人，任何情况下都有可能发生危险这时候操作员的正确处理会减小很多损失。在保证人身安全的前提下保证设备的安全。发生故障时，必须立即停止机器人的运行。在排除故障之前，必须采取安全措施，杜绝未经许可的重新开机运行，并保证人员和物件不至于受到威胁。
机器人的操作要严格执行单人操作，严禁一个班次出现两人及多人操作，操作员不得离开操作岗位，如果生产线上出现任何生产问题如倒瓶及缺少纸箱等故障请由班组其他成员配合完成操作员请不要离开操作岗位，机器人在正常运行过程中没有特殊情况下禁止使用急停停车，急停作为安全保护环节没有安全危险的情况下禁止使用，以防在日后生产环节中发生安全危险急停按钮失效。
机器人在外部自动及内部自动运行过程中禁止转换运行模式，机器人高速运行过程中突然的停止可能会损伤机器人的机械结构，机器人运行过程中严禁超速运行，机器人现在所运行的速度百分比是由工
程师根据现有机器人程序及机器人运行实际情况所确定，如需提速需征得公司有关领导的同意并由工程师调试以后由工程师确定上调百分比的幅度，严禁操作员随便提速。禁止操作员在好奇心的驱使下提速。
机器人程序是由工程师编写并且多次修改，请操作员不要打开或关闭某个程序，机器人系统中有很多机器人系统程序，修改这些程序都有一定的危险性。为了正常的生产效益请操作员不要打开或关闭某些程序。程序中有很多运动点每个点和其他点都有很强的联系，如果修改不小心（如增加一个点、减少一个点、修改一个点等）则会出现不同程度的安全事故，轻则损坏机械设备重则伤人引起人身安全事故。请操作员务必小心操作。操作员禁止进入专家及管理员模式。
机器人本体安全，机器人本体上带有安装孔如需安装其他设备只需要找到安装的位置，严禁在机器人的本体上实施打孔及其他破坏机器人本体的施工。在不确定故障的情况下严禁维修人员拆拔机器人的所有导线及接头，机器人控制柜里有所有元件禁止自行拆卸，PCB电子电路板禁止手直接接触，人体静电及人体汗液很可能会损坏电路板。机器人在电源关闭以后一段时间内内部伺服模块仍有一定的电压，请不要打开机器人控制柜。如机器人出现任何故障请及时联系武汉和越，禁止自行维修机器人。
机器人回原点，机器人回原点有一定的危险性，不是在任何位置机器人都可以直接回原点的，机器人会在当前位置和原点位置自动运算出一条轨迹，这条轨迹是不确定的，有可能其他设备就在它所运算
的轨迹内，如果这时直接回原点会撞上其他设备。机器人两点之
间的最佳路径不是直线，他是以每个轴运动量最少的方式计算路径。机器人的路径不可人为预先判断。操作员回原点必须T1模式下（禁止T2及内部自动和外部自动模式）回原点，操作员的视线在回原点时不要离开机器人，如有危险应立即停止，手动移动机器人到安全位置继续回原点。
开机前检查事项
1、机器人工作区域是否有人
机器人正常工作区域中不允许有其他闲杂人，操作者如果需要到机器人工作区域中工作请手持KCP进入机器人工作区域，机器人的操作只允许指定的人员进行操作。每个班主机器人只允许单人操作，其他人员禁止操作。机器人永远比人来的强壮
2、机器人是否在原点
如果机器人不在原点位置请执行一次机器人回原点。机器人程序分主程序和子程序在用户看到的操作界面上会看到名称为“main”的程序文件，此程序文件为主程序文件（操作者只允许打开主程序）。选定名称为“main”的主程序后箭头光标会指向第一条“INI”语句，如果光标不在第一条语句则需要复位程序。程序复位步骤：编辑→程序复位。程序复位后按住KCP的使能键等待KCP左下角的“I”变为绿色后按住程序启动键，这时候机器人开始运动，在机器人运动的过程中要时刻观察机器人是否会碰到其他东西（注意：机器人非正常程序运行包括手动运行如碰到其他物体都是破坏性）请操作者的视线不要
离开机器人。如果发现要碰到其他物体请立即停止手动将机器人移开到安全位置后继续回原点，当KCP下面的信息提示栏出现已达“SAK”表示机器人回到了原点。机器人回原点有一定的危险性所以只允许操作者在T1模式下回原点。
3、在自动运行前请操作者务必观察程序自动运行速度。
我们的观察测试最高速为85%，绝对禁止高于85%的速度。码垛的自动运行最高速为75%。请操作者务必注意机器人如果非正常程序碰到东西都是破坏性的。
4、在确保以上条件的基础上请操作者回到安全区域关好安全防护门。在机器人运行过程中不允许随意打开安全门，如有需要到机器人工作区域工作请将按下KCP伺服断电确保机器人停止运行。这里需要注意的是KCP上的“STOP”键和伺服断电键的区别，“STOP”键只是短时间内暂停程序但机器人的伺服并没有断电，因此是有一定的危险性的。伺服断电是将机器人的伺服驱动信号关断因此机器人是不会运行的。在KCP右上角有红色的急停按钮，此按钮时做急停时使用如没有危险的情况下停车请勿使用急停停止机器人运行，急停停车属于第三级停车高速运行中的机器人可能因此损伤传动部件。
机器人相关设备注意事项
1、机器人发生故障后抓手等设备必须严格检查。抓手在整个生产过程中处在高速运动状态中。他的安全至关重要，如果法兰盘的螺丝松动将导致不可预想的重大安全事故。
2、一个生产周期结束后请检查抓瓶头的损坏情况，如有损坏请及
时更换。同时抓手上的所有螺丝、弹簧及可能松动的地方请及时上紧。
3、码垛机器人在一个生产周期结束后请相关人员及时清理机器人上的灰尘和粘在抓手上的胶带。同时为相关部位添加润滑脂（机器人相关部位有润滑脂加注口）。
4、码垛线停机后请检查抓手手指有无松动和损坏，检查推手的整体的情况。同时对机器人进行正常的维护如加注润滑脂等。
故障处理
机器人的运动是有一部分条件的，有和ＰＬＣ交换的信号，只有满足了全部的信号后机器人才能运动。具体请参阅整个设备的说明书。
1、银鹭所有机器人的主程序都是名为main的程序，除了主程序还有一些子程序，操作员只允许选定打开主程序。注意KCP上选定和打开的区别，选定程序程序可以执行但打开程序程序是不能执行的。
2、机器人某些时候可能后台程序会停止运行，在机器人左下角有三个字母分别有不同的颜色。三个字母分别是“S”“I”“R”，正常情况下S 是绿色的如果S变成红色或灰色的那么就是后台程序停止了，启动后台程序的步骤如下：配置——提交解释程序——启动。I在程序运行时为绿色程序停止时为红色，R如果为黄色表示没有执行回原点或没有程序被选中，打开主程序或复位主程序后R都是黄色的，执行完回原点会变为红色，是自动运行的前提条件。程序运行后R也会变为绿色。
开机顺序
1、检查机器人工作区域是否有人
2、输送线控制电源
3、打开机器人控制电源
4、再次确认机器人工作区域有无其他人员
5、确认KCP打到T1模式
6、手持KCP执行回原点
7、检查机器人的自动运行速度
8、整理好机器人KCP控制电缆
9、检查机器人工作区域有无其他人员
10、将KCP打到内部自动
11、伺服上电
12、启动程序
中途输送线故障处理如果停机时间比较短按下STOP键程序将暂停，处理好故障后再按程序启动继续运行程序，如果时间较长请将伺服断电。
机器人停机
机器人的停机也很重要，机器人停机首先按下STOP键等机器人停止运动后伺服断电然后变换工作模式到T1模式执行一次回原点。禁止机器人自动运行过程中变换工作模式和伺服直接断电停止。机器人停机后必须在T1模式下回原点。
安全操作规程汇编编号： 批准： 审核： 编制： 受控状态： 分发号： 2012-06-02发布 2012-06-02实施
目录 1、安全操作总则。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。02 2、喷漆工操作规程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。03 3、行车工操作规程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。03 4、装配工安全操作规程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。05 5、焊工安全操作规程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。06 6、铆工安全操作规程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。07 7、叉车工安全操作规程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。07 8、工具安全操作规程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。08 9、喷漆室安全操作规程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。09 10、喷砂室安全操作规程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。10 11、烘干室安全操作规程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 12、液压剪板机安全操作规程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 13、液压折弯机安全操作规程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 14、四柱液压机安全操作规程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。15 15、钻床安全操作规程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。15 16、CO2自动保护焊机安全操作规程。。。。。。。。。。。。。。16 17、卷板机安全操作规程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。17 18、专用车床安全操作规程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18 19、台式砂轮机安全操作规程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18 20、镗床安全操作规程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18
安全须知： 机器人操作务必特别注意安全，杜绝安全隐患。无关人员，不要进入机器人的工作区域。示校编程时，一定要在双目监控下运动机器人，永远不要背对机器人。 详见随机相关资料！ 正文： 为了防止各种损坏及故障、确保机器人在最少故障率下高效率地生产， 说明。这些说明应仅由经过培训且负责的人员来完成。 料，而且此说明是以焊接机器人两班制操作为基础制订的。 特此声明此文并非完美之作，如有改动，恕不另行通知。 注意：所有的维护保养都应记录在案。 1. 开启焊接机器人系统，关闭系统 1.1. 开启焊接机器人系统： 1.1.1. 打开稳压器，启动稳压输出。 1.1. 2. 开启系统控制柜上主开关。 1.1.3. 等待体统启动完毕。 1.1.4. 打开焊机。 1.1.5. 操作面板置于自动模式。 1.1.6. 将机械手移至程序公共起始点，机械手移至程序起始点过程中注意防撞。 1.1.7. 开启焊接气源并按手动按钮吹气，使管路中气体充盈。上述该过程可以通过编制一个程序来协助 完成（PAR.prg）软复位输出为3101;1, 3111; 1。 1.1.8. 按第二章所述进行日检查。 1.1.9. 打开驱动。 1.1.10. 查看冷却水位。 1.1.11. 这时机器人焊接系统自动生产准备就绪。 1.2. 正常关闭系统： 1.2.1. 如果程序有改动，请注意存盘，参数有改动，也应备份。 1.2.2. 检查机器人是否已经归位，即公共起始位置。 1.2.3. 再操作面板上关闭驱动。 1.2.4. 关闭系统控制柜上主开关，机器人示校器会延时几秒自动关闭。 1.2.5. 关闭焊机。 1.2.6. 关闭稳压器。 1.2.7. 关闭保护气体。 1.2.8. 清理设备现场。 2. 日检查及维护 (在每天开始工作前进行) 2.1. 从操作面板上运行”Par.prg” 程序(需另外编制)并进行下列工作： 2.1.1. 取掉气嘴(gas nozzle)并清理之； 2.1.2. 2.2. 检查送丝轮，必要时予以清理。 2.3. 检查焊枪安全关闭系统的功能及所有急停按钮。
2011年全国职业院校技能大赛高职组机器人赛项 自动机器人平台说明
目录 第一章自动机器人平台概述 (3) 1.1 自动机器人平台的总体构成 (3) 1.2 自动机器人平台按键部分 (4) 1.3 机器人平台的充电 (4) 第二章自动机器人平台系统结构 (4) 2.1自动机器人平台机械部分 (4) 2.1.1 机器人平台机械部分组成 (4) 2.1.2 机器人平台运动详解 (5) 2.2 自动机器人平台控制系统 (5) 2.2.1 概述 (5) 2.2.2 主控制板 (5) 2.2.3 巡线传感器 (9) 2.2.4 传感器信号处理板 (10) 2.2.5 电机驱动板 (12) 2.3 机器人平台控制程序 (14) 2.3.1 控制程序流程图 (15) 2.3.2 软件函数说明 (17) 第三章自动机器人平台的装配和调试 (18) 3.1 机器人装配过程 (18) 3.1.1 主动轮电机装配 (18) 3.1.2 电机安装至铝合金架板 (18) 3.1.3 从动轮及传感器安装 (19) 3.1.4 电路板的安装 (19) 3.2 机器人平台的调试 (21)
第一章自动机器人平台概述 自动机器人平台是专门为高职类机器人大赛提供的一个统一的机器人底盘，可以实现在比赛场地全场范围内的运动、定位；并提供了充足的I/O接口，参赛队可以根据大赛任务的要求，在此平台上进一步设计制作各种抓取、投放机构，利用机器人平台提供的主控制板和编程算法实现整体机器人的控制。 1.1 自动机器人平台的总体构成 机器人平台的总体构成参见图1-1和图1-2所示，由包括主动车轮、从动车轮、铝合金框架、直流电机、电池、电路板以及安装在底部的16路传感器组成。 图1-1 自动机器人平台的总体构成 图1-2 自动机器人平台的侧面图
叉车安全操作规程及注意事项 1、使用叉车之前，请仔细阅读叉车上所有的安全标牌所示的安全规范， 以及本手册中关于安全的内容。 2、日常维护，在必要时更换安全标牌。如果安全标牌或手册被损坏或遗失，可重新向经销商订购。订购时需写明叉车饿型号。订购方法于订购其他配 套件的方法相同。 3、只有经过培训合格的专职人员，方允许操作本叉车。按照本手册的要求，保持您的叉车处于完好状态。 4、请勿轻易改装叉车，否则可能影响叉车的功能、寿命及危及人身安全。 5、使用叉车的直接有关人员应时刻提高警惕，防止意外事故的发生，同 时应在近处备置急救箱和灭火器，并在电话机附近放置医院和消防队等急救电 话号码，以便紧急求救。 6、每天或每班起动叉车前，应围绕叉车仔细地进行巡回检查。绕机巡回 检查内容见本手册的“正确的保养和检查程序” 7、只有经过专门培训并通过认可考核，取得资格证书的人员才能驾驶操作 叉车。 8、定期检查叉车的动作、油水密封、零部件连接、结构件的变形和润滑情况。忽视检查会缩短车辆寿命，情况严重时甚至会导致事故发生。 9、在定期检查中，确保更换上“安全零件”。 10、擦干净底板、脚踏板和操作杆上的油、脂和水。 11、无论何时发生故障，必须将叉车停下，悬挂“故障”或“危险”标志 于车上，并取下钥匙，同时报告管理人员。 12、只有在故障排除后，才能使用叉车。 13、操作人员必要时戴头盔、穿工作鞋和工作服。
14、防止爆炸。绝对禁止任何货源接近蓄电池，以免发生爆炸。 15、不要让工具接近蓄电池两级，以免引起火花或短路。 16、通风良好。叉车在封闭空间工作时，应确保有足够的通风口，必要时应安装排风扇。 17、上、下车请使用安全踏板和扶手。 18、叉车运行过程中，切勿上下车。 19、启动前，根据个人特点将座椅调整到适宜操作的位置。 20、驾驶员坐稳后才能开车操作。 21、叉车应停在平地上并拉上手制动；若必须停在坡道上，一定要用楔块塞垫住车轮。 22、货叉降落到地面，门架略前倾；发动机熄火，取下钥匙。 23、停车位置必须远离火源。 24、不能应叉车作游戏或追逐。 25、启动前按动喇叭，提醒周围的人：叉车将起动。 26、起动前作应平稳准确，不要猛转方向盘，避免急停、急开和急转弯。操作时注意集中精神，否则稍一疏忽就会产生危险。 27、不恰当的操作或违章，可能导致叉车倾翻。当叉车倾翻时，操作者应留在座位上，抱牢方向盘，切勿跳出；因为叉车倾翻的速度要比跳车的速度快得多。 28、控制车速并遵守交通信号。 29、在公路或马路上行驶要遵守交通规则。 30、在狭窄的通道或坡道上行驶时，空车要让载重车。 31、司机的头、手、臂、腿和脚要保持在驾驶室内，不论什么情况都不能伸出车外。
智营呼叫中心系统 使用说明书 目录 目录 (1) 前言 (3) 功能说明 (4) 1. 登陆 (4) 2. 客户管理 (4) 2.1客户列表 (4)
2.2跟进记录 (6) 3. 坐席管理 (6) 3.1坐席列表 (6) 3.2分机管理(软电话或语音网关登录的账号) (7) 3.3主叫号码 (7) 3.4坐席统计 (8) 3.5班组管理 (8) 3.6分机统计 (9) 4. 通话记录 (9) 5. 财务管理 (9) 6. 企业管理 (9) 6.1添加企业 (9) 6.2企业管理 (10) 7. 大数据 (10) 8. AI机器人 (11) 8.1纠正列表 (11) 8.2数据列表 (11) 8.3呼叫队列 (12) 8.4呼叫记录 (12) 8.5模板列表 (13) 9. 知识库 (15) 9.1分类管理 (15) 9.2问题列表 (16) 10. 短信管理 (17) 11. 系统设置 (17) 11.1修改密码 (17) 11.2系统配置 (17) 11.3定义字段 (18)
前言 本手册针对的用户需要具备一定的后台管理系统操作常识。本手册从使用者的角度，充分地描述系统所具有的特点、功能及使用方法并配截图页面说明,从而使用户通过说明书能够了解系统的操作及用途，并且能够确定在何种情况下，如何使用它；同时向用户提供系统每一个运行的具体过程及相关知识。
功能说明 1.登陆 用户在浏览器输入后台http地址，按回车键，跳转到登录页面，输入用户名、密码，点击“登陆”按钮进入系统，如图1。 图1 注意: 企业登录,直接用企业账号+密码. 坐席登录坐席工号@企业账号+密码. 或者坐席绑定的主叫号码+密码登录. 2.客户管理 2.1客户列表 1）客户管理：查看和编辑客户的详细信息。（如图2） ①添加客户：手动添加单个客户。（如图3） ②导入：下载导入模板，并按模板编排好客户资料，成批导入客户。（如 图4） ③分配：可将客户分配至坐席进行人工拨打。（图5）
深井安全操作规程 塔河西部项目部 2004年2月1日
为保证吐哈钻井在塔河工区深井作业安全，结合工区地层特性和钻井施工特点，在生产管理、钻具使用和泥浆技术等方面制定安全操作程序，达到预防复杂、事故，切实做到安全生产的目的。 一、生产管理 生产管理的核心是安全管理，认真贯彻落实国家及上级部门关于安全生产的重要指示和有关规定，认真学习、培训，落实安全责任，按照QHSE管理体系做好每项工作，完成西部项目全年生产任务和经营指标。 1、切实落实QHSE管理体系，口井开钻前制定施工作业指导书和HSE项目计划书，特殊施工前（下套管、水平井测井、钻开油气层前）制定详细技术措施并技术交底，做到施工前有计划、有部署，施工中有章可循，杜绝违章指挥和违章操作。 2、开钻前保证设备安装质量和搬家安装作业安全。设备运转过程中，落实设备保养制度，根据?设备检查表?定期对设备全面检查，对检查出的问题及时整改并做出记录。口井完成后，由项目部牵头，队干部、大班对设备状况进行鉴定，对于损坏的设备或部件进行修理或更换。 3、严格按钻井工程设计要求组织施工，深入领会甲方文件精神和各项管理制度，在管理方面达到与甲方的全面整合。做好各开次验收准备工作，各开开钻验收要一次通过。 4、做好口井开钻前井控设备的检查和试压工作，按要求安装井控装置。各工况下按要求进行防喷、防火、防硫演习，并制定防喷、防硫紧急预案。一旦发生紧急情况，做到有效关井，切实保障
井下、设备和人员安全。 5、加强井身质量检测，树钻井工程质量优质品牌，树立质量就是安全，以质量保安全的意识。 6、由员工岗位技能和应急状态操作水平入手，加大员工培训力度，提高员工自身防护和风险识别能力。纠正员工不安全行为，消除物的不安全状态，极力创造本质安全。 二、钻具管理 深井、超深井钻井作业对钻具的要求比浅井作业更为严格，鉴于工区主要事故为钻具事故的情况，特制定钻具使用管理规定，以达到钻具安全使用的目的。 1、入井钻具及工具必须探伤检验，有“病”钻具严禁入井。 2、按要求建立完备的钻具管理档案，纯钻达到标准时限后须探伤检验。开发井每两口井、探井每一口井钻具须检验分级。探井必须使用S135一级钻杆。 3、入井前对丝扣、台阶面、弯度进行检查，钻具记录对钻具的钢号以及长度、内外径等数据详细记录清楚。 4、钻具上钻台进行通径，钻进中使用钻杆滤清器。 5、使用液压大钳上扣时，根据钻具类别，调整到标准扭矩对应的上扣压力。 三、泥浆技术管理 深井、超深井钻井技术代表着一个油田乃至国家的钻井技术水平，深井、超深井泥浆技术和配套的工程技术措施是保证深井安全施工的关键技术之一。为保证塔河工区深井作业安全，结合区域和
佛山隆深机器人有限公司内部技术培训教程 川崎机器人应用参数设置
川崎机器人E控系列基础操作培训教程 系统设置篇 教程编制:佛山隆深机器人有限公司 川崎机器人中国华南区S级代理商
如何进入设置面板界面 第一步:按示教器的,在弹出的菜单内选择[辅助功能],然后按示教器的 .
主菜单的设置分类 第一步:按示教器的,在弹出的菜单内选择[辅助功能],然后按示教器的 示教器的方向键↑↓可选择需要修改的项目按【登陆】键进入子菜单. 常用设置菜单为: 2.保存/加载(用来保存和加载程序) 4.基本设定(设定机器人基础数据) 5.高级设定(系统开关/核心参数设定) 6.输入/输出信号(专用信号/信号编号设定) 7.显示器功能(履历/机器人运行数据) 8.系统(核心控制/设置参数.
程序的保存/加载 .保存/加载功能提供程序/参数等数据的导入/导出操作,我们可以把外部存储设备的数据导入机器人,也可以把机器人内部的数据导出来进行分析/编辑. 保存:把机器人内部的数据按所选类型导出到USB存储设备中. 加载:将USB存储设备中的数据按所选类型导入机器人内部存储. 注:正在使用/打开的程序无法加载到机器人内部(提示程序正在运行,加载错误).
机器人内部数据的导出 保存(导出)数据:(R码0201) 首先:进入机器人数据保存菜单 然后:用[↑↓]键移动到文件名输入框 然后:;用手点击(输入文件名),在弹出的(键盘操作页)输入文件名. 注:※文件名不能以数字开头※ 可以是字母+数字,也可以加下划线 输入完毕后点击(保存数据)选择保存的 文件类型. 选择完类型后就可以点击保存了.
机器人系统操作手册 专机部分 一、检查 1、动力电压交流400V 230V，如果打开柜门小心有电。 2、控制电源直流24V 3、气压大于0.6兆帕
二、上电 图2-1 图2-1为未上电状态，如果需要上电需要做好上电前准备： 1、检查急停开关是否复位； 2、手动/自动开关打到手动； 3、无报警信息； 4、按下按钮，系统上电； 5、上电正常 注：紧急状况下，拍下急停按钮，系统断电。
系统复位按钮按下系统复位，可复位故障信息。 急停复位按钮按下急停复位 蜂鸣器复位按钮按下可在故障发生时停止蜂鸣器 灯测试按钮按下指示灯全亮，检测指示灯是否无输出 HOME循环按钮按下设备回到HOME点，即设备初始位置 系统暂停按钮按下专机和机器人进入暂停状态，再次按下暂停状态取消
三、运行 一）自动启动 1、将手动/自动按钮切换到自动位置后，控制面板显示状态如下图所示， 2、按下系统启动按钮系统启动，控制面板状态下图所示。 3、自动启动完成
二）自动状态及单机控制（HMI） 1、主画面 （仅供参考） 主画面，见上图，为设备上电后自动进入的默认页面。（不同的区域设备号不同，以下以分拣C20为例） 设备1723—>1#专机设备1723&1718 –> 1#机器人 设备1718—>2#专机 设备1713—>3#专机设备1713&1718 –> 2#机器人 设备1708—>4#专机设备1708&1703 –> 3#机器人 设备1703—>5#专机 设备1698—>6#专机设备1698&1703 –> 4#机器人
状态显示区： 主画面左侧区域为状态显示区，主要显示设备的工作状态，每个工作状态对应一种颜色，例如：故障是紫色，准备好是黄色，运行是绿色。 专机选择区： 主画面右侧区域为专机选择区，在自动运行过程中如果需要单台专机单独控制，选择对应按钮进入相应的画面即可。 报警信息区：
安全操作规程模板
切割机安全操作规程 1、切割物件前，先戴好（手套、口罩、眼镜），避免飞溅物伤人。 2、切割机在使用前必须检查能否正常使用（如电源线有无破损，切割片是否紧因有无破损等）。 3、更换切割片时，先关掉电源，挂警示牌，切割片必须同心、紧固，以免脱落伤人。 4、切割机必须在车间指定的房间使用，且不能正对易燃物和人切割。 5、启动时，检查切割机运转方向是否正确。 6、切割机在切割物件时，物件必须夹紧。 7、切割物件时用力要平稳。运行时，如切割片损坏，须立即停止使用，更换完好的切割片在运行。 8、切割完毕后，先关掉电源，待砂轮片停止转动时，再取物件，以免飞转的切割片伤人。 9、严禁在切割片上砂磨物件。 10、切割完毕后，必须把切割机整理好，并打扫切割场所清洁。 折板机安全操作规程 1、折板机机械上的电源电动机及液压装置的使用应执行国家规定的相关规定。 2、折板机机械上的模具等强度和精度应符合要求，刃磨锋利，安
装稳固，紧固可靠。 3、折板机机械上的传动部分应设有防护罩，作业时，严禁拆卸。机械均应安装在机棚内。 4、折板机应安装在稳固的基础上。 5、作业前，应检查电气设备、液压装置及各紧固件，确认完好后，方可开机。 6、作业时，应先校对模具，预留被折板厚的 1.5～2倍间隙，经试折后，检查机械和模具装备均无误，再调整到折板规定的间隙，方可正式作业。 7、作业中，应经常检查上模具的紧固件和液压缸，当发现有松动或泄漏等情况，应立即停机，处理后，方可继续作业。 8、批量生产时，应使用后标尺挡板进行对准和调整尺寸，并应空载运转，检查及确认其摆动灵活可靠。 9、作业时，非操作和辅助人员不得在机械四周停留观看。 10、作业后，应切断电源，锁好电闸箱，并做好日常保养工作。 剪板机安全操作规程 1、负责日常例行保养，对剪板机进行检查、维修、调整、紧固，并做好记录。 2、操作人员应熟悉生产工艺流程，了解本岗位技术特性和主要技术参数，掌握剪板机正常操作方法，在机械出现异常情况时，能准确判断，及时、正确地采取紧急措施。
S4C IRB 基本操作 培训教材 目录 1、培训教材介绍 2、机器人系统安全及环境保护 3、机器人综述 4、机器人启动 5、用窗口进行工作 6、手动操作机器人 7、机器人自动生产 8、编程与测试 9、输入与输出 10、系统备份与冷启动 11、机器人保养检查表 附录1、机器人安全控制链 附录2、定义工具中心点
附录3、文件管理 1、培训教材介绍 本教材解释ABB机器人的基本操作、运行。 你为了理解其内容不需要任何先前的机器人经验。 本教材被分为十一章，各章分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。各章互相间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。 借助此教材学习操作操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此教材也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。 此教材依照标准的安装而写，具体根据系统的配置会有差异。 机器人的控制柜有两种型号。一种小，一种大。本教材选用小型号的控制柜表示。大的控制柜的柜橱有和大的一个同样的操作面板，但是位于另一个位置。 请注意这教材仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，如果你是经验丰富的用户，可以有其他的方法。 其他的方法和更详细的信息看下列手册。 《使用指南》提供全部自动操纵功能的描述并详细描述程序设计语言。此手册是操作员和程序编制员的参照手册。 《产品手册》提供安装、机器人故障定位等方面的信息。 如果你仅希望能运行程序，手动操作机器人、由软盘调入程序等，不必要读8-11章。
2、机器人系统安全及环境保护 机器人系统复杂而且危险性大，在训练期间里，或者任何别的操作过程都必须注意安全。无论任何时间进入机器人周围的保护的空间都可能导致严重的伤害。只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。请严格注意。 以下的安全守则必须遵守。 万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。 急停开关（E-Stop）不允许被短接。 机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。 在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。 搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。 意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。 气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断开气源。 在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。 调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。 在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。 突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。
安全生产总则 1、“安全生产，人人有责”。所有员工必须加强法制观念，认真执行党和国家有关安全生产、劳动保护政策、法令、规定。严格遵守安全技术操作规程和各项安全生产规章制度。 2、凡不符合安全生产要求，有严重危险的厂房、生产线和设备，员工有权向上级报告。遇有严重危及生命安全的情况，员工有权停止操作并及时报告领导处理。 3、新入公司的员工实习、代培、临时参加劳动及变换工种的人员，未经三级教育或考试不合格者，不准参加生产或单独操作。电气、起重、压力容器、厂内机动车司机、电汽焊等特种作业人员均应经专业培训和考试合格，持证上岗。外来参观人员，接待部门应组织必要的安全教育和交待我公司有关安全规定。 4、工作前，必须按规定穿戴好防护用品，女工要把发辫放入帽内，旋转机床严禁戴手套操作。检查设备和工作场地，排除故障和隐患；保证安全防护、信号保险装置齐全、灵敏、可靠；保持设备润滑及通风良好。不准让小孩进入工作岗位，不准穿拖鞋、赤脚、赤膊、敞衣、戴头巾、围巾工作；上班前不准饮酒。 5、工作中，应集中精力，坚守岗位，不准擅自把自己的工作交给他人；不准打闹、睡觉和做与本职工作无关的事；凡运转设备，不准跨越、传递物件和触动危险部位；不准用手拉、嘴吹铁屑；不准站在砂轮的正前方进行磨削；不准超限使用设备；中途停电，应关闭电源开关。 6、搞好文明生产，保持车间、库房通道的清洁卫生，保障安全道畅通无阻。 7、严格执行交接班制度，末班人员下班前必须切断电源、汽源、熄灭火种，清理现场。 8、二人以上工作时，必须有主有从，统一指挥。 9、公司内行人要走指定通道，注意各种警标，严禁跨越危险区；严禁从行驶中的机动车辆爬上、跳下、抛卸物品；车间内不准骑自行车。公司路面施工，要设安全遮栏和标记，夜间应设红色警告灯。 10、严禁任何人攀登吊运中的物件及在吊钩下通过和停留。 11、操作工必须熟悉其设备性能、工艺要求和设备操作规程。设备要定人操作，使用本工种以外的设备时，须经有关领导批准。
STEP机器人操作安全手册 产品系列：全系列 出版状态：标准 产品版本：B 中国上海新时达机器人有限公司全权负责本控制系统使用说明书 的编制、印刷。 版权所有，保留一切权利。 没有得到上海新时达机器人有限公司的许可，任何单位和个人不 得擅自摘抄、复制本书（软件等）的一部分或全部，不得以任何 形式（包括资料和出版物）进行传播。 版权所有，侵权必究。内容如有改动，恕不另行通知。 All Copyright? reserved by Shanghai STEP Robot Co., Ltd., China. Shanghai STEP Robot Co., Ltd. authorizes in the documenting, printing to this robot control manual. All rights reserved. The information in this document is subject to change withoutprior notice. No part of this document may in any form or by any means(electronic,mechanical,micro-coping,photocopying,recording or otherwise)be reproduced, stored in a retrial system or transmitted without prior written permission from Shanghai STEP Robotics Co., Ltd.
安全操作规程 机组操作期间，提高安全意识，精心操作，严格遵守操作规程。操作者要熟悉了解操作规程，不能误操作。为了杜绝事故的发生，要认真阅读操作手册中的安全说明以及公司制定的各项规章制度并认真执行。 以下是简要记述的最重要的安全说明。 1.标志“注意” 机组在相关区域贴有安全警示牌，以期引起操作人员的高度重视。 机组是依据目前的工艺要求所制定的安全规程，操作人员应该严格认真的执行。 2.机组安全管理 机组操作手册保存在现场随时可以拿到的地方。 开车前操作人员必须认真阅读并理解本操作手册，特别是“安全”章节。尤其是偶而在这个机组工作的人员（比如开工和维护人员）。 除了这本操作手册，也应阅读一般有效的规程和其它有关预防事故的规定。 也可能涉及一些强制规定，如：接触危险物质，穿戴好防护品（如处理酸、碱液时）。 如果必要，操作手册为了考虑生产的特殊性可以改动。 所有机组、机械上的安全说明和危险警报必须能看到并保持清楚。 定期检查操作人员工作是否按安全规程工作，是否留意危险警报，是否持有操作手册。 不能在机组设备上改动或重新改制或添加零件，这可能会危及安全。这一点也适用于安全装置和安全阀的安装和调整以及支撑件上的焊接。 不能随意的改动控制系统中的程序软件。 备件必须与制造商的技术要求相符，原始备件通常有保证。 即使快到了试验检查的最后期限，也要按操作手册中列出的（规定）执行。 执行维护工作，应具备足够的工作条件和防护用具等。 要使大家都知道灭火器的位置和使用。 要注意可能性的火灾警报和灭火。
安全设施要定期检查、维护。 建议向操作人员上急救课程。 4操作人员的基本素质要求 选择受过专业培训的人员并具有一定的操作常识和文化素养热爱本职工作的工作人员，进行操作、开车、维护和维修工作。 明确机组操作责任，有权抵制他人违反安全规程的指令。 被培训的人员、或受过一般培训过程的人员只能在有经验的人员的指导下在机组上工作。 工作在机组电气设备的人员要根据电气工程师编写的电气技术规程或在电气工程师的指导下工作。 燃气设备（燃气消耗设备）上的工作只能由受过特殊培训的人员完成。 5正常操作 避免出现任何可能危及安全的操作方式。 采取有效措施保证机组设备处于安全、操作状态。 只有在所有保护装置，安全装置如保护栏、紧急跳闸装置、吸音器、排泄设备等都有并处于操作状态，才能操作机组设备。 不管是出于什么目的，不要把手放入运行的机器或两个旋转机器部件，旋转锟子之间。 操作期间严谨打开所有的罐、炉门、人孔、盖等。如果特别需要，要穿戴防护用具，打开时，废气排出，可能会接触到腐蚀性或有毒物质。 打开盖之前，相应的罐子应该排空，罐要冷却下来并做气体检测试验，确保检修人员生命安全。 每班检查设备一次用肉眼检查其外貌是否有损坏，如有变化立即报告（包括操作习惯的变化），如果必要，立即停车检查并采取安全措施。 一旦出现错误运行，立即断开设备并采取安全措施，立即消除危害。 按照操作手册进行设备的启动和关闭及控制。 机组设备开工前，要保证设备启动时无人处在危险之中。 6服务与维护 按照操作手册的规定，制定维护和检查的时间，以及设备的使用期限。包括设备零部件更换及相应的资料。这项工作只能由专业人员完成。
印刷机安全操作规范 1.该机由专人按《印字机操作手册》要求操作，非本机人员不得随意操作，任何人不得随意改动； 2.作业前: （1）作业人员必须将工作服、工作鞋穿戴整齐，扣紧衣襟和袖口，衣袋内不装容易掉出杂物，不戴手表及各种饰物。 （2）查看交接记录 3.开机前： （1）应检查清理机器各处异物，设备上有无遗留工夹具、螺钉、铁屑等杂物，排除一切障碍物；危险区域有否旁人走近；机台之间必须互相关照和联系，避免损坏设备或工伤事故。；检查安全装置、设备润滑，紧固件是否到位，所需材料是否齐全。 （2）机长负责监督机器设备和机组人员安全，提高警觉性，请勿于工作场所中打闹嬉戏，造成无可避免的伤害或危险； （3）未经批准，非本机组人员不得擅自启动，操作机器，助手和学徒应在机长的指导下工作； 4.机器启动前，必须先给信号（按警铃），前后呼应，确定机器周围安全方可开机。 5.机器运转中: （1）严禁用手接触运动工作面，不准维修和擦拭机器，不准跨越转
动部位，要保持机器防护装置完备； （2）机组人员应按分工严守岗位，时刻注意机器各部位的运转情况，发现问题立即停机处理。 （3)操作者必须集中精神，坚守岗位，非因生产联系，不要互相闲谈或看书报，不准做与本职工作无关之事，不准擅自把工作交给他人，严禁手脚及物件放在运转位置上。 (4)机器运转过程中，注意观察机器各处是否有异常状况，并随时抽检产品，工作结束，清理机器各处杂物、纸屑、灰尘； 6.停机： （1）机器未停稳，严禁在传动部位做任何维护、调整工作。调整保养机器前，必须按下急停按钮或打开安全护罩； （2）.保持机器周围工作环境及机器本身的干净清洁，地板上、脚踏板上的油脂油污等光滑物质必须立即清除，也不要在上面遗留任何工具，以免人员滑倒或跌入机器造成伤害； （3）.两班制生产要严格执行接班制度，下班前必须切断设备的电源(包括照明动力)，清理场地，检查确认一切做妥后与接班机长交接清楚才能下班。 7.维修、调整、检查设备，并拆卸防护罩时: (1)须先停电关机，各类设备不准超限使用，不准无防护开车。中途停电，要关闭一切设备电源； (2)检查修理机械，电气设备停电时，要有专人负责停、送电，并要
KUKA机器人安全操作手册 当您拿到这份安全操作手册时请引起您的足够重视，请以认真负责的态度阅读本说明书中的任何一项条款。您所接触到的是一台具有危险性的机器，正常的操作流程会给您带来更好的生产效益。操作不当很可能它会变成杀人利器，请所有操作人员及设备维修人员引起足够的重视。 安全事项 机器人在运行的过程中禁止任何人员进入机器人的工作区域，操作者在操作机器人的时候视线请不要离开机器人，任何情况下都有可能发生危险这时候操作员的正确处理会减小很多损失。在保证人身安全的前提下保证设备的安全。发生故障时，必须立即停止机器人的运行。在排除故障之前，必须采取安全措施，杜绝未经许可的重新开机运行，并保证人员和物件不至于受到威胁。 机器人的操作要严格执行单人操作，严禁一个班次出现两人及多人操作，操作员不得离开操作岗位，如果生产线上出现任何生产问题如倒瓶及缺少纸箱等故障请由班组其他成员配合完成操作员请不要离开操作岗位，机器人在正常运行过程中没有特殊情况下禁止使用急停停车，急停作为安全保护环节没有安全危险的情况下禁止使用，以防在日后生产环节中发生安全危险急停按钮失效。 机器人在外部自动及内部自动运行过程中禁止转换运行模式，机器人高速运行过程中突然的停止可能会损伤机器人的机械结构，机器人运行过程中严禁超速运行，机器人现在所运行的速度百分比是由工
程师根据现有机器人程序及机器人运行实际情况所确定，如需提速需征得公司有关领导的同意并由工程师调试以后由工程师确定上调百分比的幅度，严禁操作员随便提速。禁止操作员在好奇心的驱使下提速。 机器人程序是由工程师编写并且多次修改，请操作员不要打开或关闭某个程序，机器人系统中有很多机器人系统程序，修改这些程序都有一定的危险性。为了正常的生产效益请操作员不要打开或关闭某些程序。程序中有很多运动点每个点和其他点都有很强的联系，如果修改不小心（如增加一个点、减少一个点、修改一个点等）则会出现不同程度的安全事故，轻则损坏机械设备重则伤人引起人身安全事故。请操作员务必小心操作。操作员禁止进入专家及管理员模式。 机器人本体安全，机器人本体上带有安装孔如需安装其他设备只需要找到安装的位置，严禁在机器人的本体上实施打孔及其他破坏机器人本体的施工。在不确定故障的情况下严禁维修人员拆拔机器人的所有导线及接头，机器人控制柜里有所有元件禁止自行拆卸，PCB电子电路板禁止手直接接触，人体静电及人体汗液很可能会损坏电路板。机器人在电源关闭以后一段时间内内部伺服模块仍有一定的电压，请不要打开机器人控制柜。如机器人出现任何故障请及时联系武汉和越，禁止自行维修机器人。 机器人回原点，机器人回原点有一定的危险性，不是在任何位置机器人都可以直接回原点的，机器人会在当前位置和原点位置自动运算出一条轨迹，这条轨迹是不确定的，有可能其他设备就在它所运算
{ 小型机具安全操作规程 …
。 目录 一、磨光机安全操作规程 (1) 二、半自动火焰切割机安全操作规程 (2) 三、冲击电钻安全操作规程 (3) 四、电锤安全操作规程 (5) 五、电镐安全操作规程 (6) 六、型材切割机安全操作规程 (7) $ 七、砂轮机安全操作规程 (9) 八、手持电钻安全操作规程 (10) 九、电动黄油枪安全操作规程 (12) 十、电动直磨机安全操作规程 (13) 十一、气动直磨机安全操作规程 (14) 十二、气动风铲安全操作规程 (15) 十三、螺旋式千斤顶安全操作规程 (16) 十四、液压（油压）千斤顶安全操作规程 (18) $
一、磨光机安全操作规程 一、使用磨光机之前必须认真阅读该型号磨光机的《使用说明书》、《维护保养说 明》熟悉磨光机的一般结构、性能、严禁超性能、超负荷使用。 二、操作人员必须按规定穿戴劳动保护用品，不要穿宽松衣服或佩带饰品。头发、 衣服和袖子远离运动部件。在作业时，根据适当情况，选择使用面罩或安全护目镜及手套。 三、旁观者与工作区域保持一定安全距离。任何进入工作区域的人必须戴上防护 用品。 四、严禁在易燃易爆环境（如有易燃液体、气体或粉尘环境中）下操作磨光机。 严禁在防火区域内使用，必要时，必须经安全部门批准方可。 五、保持警觉，当操作磨光机时专注所从事的操作并保持清醒。切勿在有疲倦， 药物、酒精或治疗反应下操作。 六、使用前应检查电线、插头、插座是否绝缘、完好。磨光机电源线不得私自改 接，电源线长度要根据工作环境适度选择，不易过长。绝不能用电源线搬运、拉动磨光机。严禁以抽拉电线的方式拔出电源插头。 七、严禁使用损坏的附件。在每次使用前要检查工机具，例如附件是否有碎片和 裂纹，各连接部位是否有松动等。如果磨光机或附件发生摔碰，应检查是否有损坏或松动后再进行使用。 八、必须按照正确方法使用磨光机。开机前，先检查是否已经正确地安装好磨具， 观察磨具转动时会不会产生摩擦，并且要进行至少1分钟的无负载试机。切勿使用损坏、变形或转动时会震动的磨光机。 九、操作中保持紧握磨光机，使身体和手臂处于正确状态以抵抗反弹力。如有辅 助手柄，则要一直使用，以便最佳限度控制启动时的反弹力或反力矩。绝不能将手靠近旋转附件。严禁站在发生反弹时磨光机可能移动到的地方。十、在进行任何调节、更换附件或贮存磨光机之前，必须从电源上拔掉插头，直
. 1 目录 1操作手册介绍 2系统安全与环境保护 3机器人综述 4机器人示教 5机器人启动 6自动生产 7 编程与测试 8 输入输出信号 9 系统备份与冷启动 10 文件管理 11 机器人维护 ?在没有声明的情况下，文件中的信息会发生变化。A B B工程不对此承担责任。 ?对文件中可能出现的错误，A B B工程不对此承担责任。 ?对于使用此文件或者此文件提及的软硬件所导致的部分或者严重性错误, A B B工程无论如何不对此承担责任。 ?没有A B B工程书面允许，此文件的任何部分不得拷印或复制，并且其中容也不能转于第三方和用作非法目的。否则将追究其法律责任。 ?文件中如有不详尽处，参阅<< User Guide >>、<< Product Manual >>、<< RAPID Reference Manual >>。 A B B工程 ABB (Shanghai) Engineering Co. Ltd. 第一章操作手册介绍
. 1 ?本手册主要介绍了A B B机器人的基本操作与运行。 ?为了理解本手册容,不要求具有任何机器人现场操作经验。 ?本手册共分为十章，各章节分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。 ?各章节之间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。 ?借助本手册学习操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此手册也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。 ?本手册依照机器人标准的安装编写，实际操作根据系统的配置会有差异。 ?本手册仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，如果你是经验丰富的用户，可能会有其他的方法。 ?其他的方法和更详细的信息请阅读下列机器人手册(英语版)。《使用指南U s e r’s G u i d e》与《产品手册 P r o d u c t M a n u a l》。 第二章系统安全及环境保护
岗位安全操作规程 CM351钻机安全操作规程 1、目的 为了规范设备的操作使用，确保生产过程中设备的安全稳定运行和职工的人生安全，进一步完善本岗位的安全生产管理工作，特指定本岗位安全操作规程。 2、适用范围 CM351钻机岗位操作人员 3、引用标准 《CM351钻机操作手册》 4、定义 安全操作规程是为保证安全生产而制定的，它指出怎样进行操作和禁止做什么，规范人的行为，是企业实行安全生产教育的重要依据 1.1在检查空压机一切正常后方可启动空压机和钻机，确认周围无不安全因素后，方可进行了作业，在作业过程中必须两人负责。 1.2在启动钻机前必须确保油雾器箱内有足够的润滑油。 1.3钻机在托行过程中要检查挂钩的牢固可靠，确保连接气管的安全摆放，禁止挤压和在地面摩擦，禁止在移动的空压机和钻机之间行走。1.4禁止在斜坡或受牵引的情况下松掉行走马达离合锁紧销。 1.5钻机在行走过程前必须将摇摆控制阀全部打开。 1.6在行走过程中操作手与钻机要保持足够的距离，防止履带伤人。在倒
退时，操作手禁止站在钻机后方，严禁原地定转弯，牵引速度不得超过5km/h，不得在大于30°的坡上牵引。 1.7钻孔过程中要保证钻机和空压机有一定的距离，并将气管在地面摆好。在移动钻机过程中要有专人拖动气管，禁止钻机自行拖动气管。 1.8钻机穿边缘孔时，履带离动缘坡最近不得少于5米，行走路线距边缘坡线不得小于3米，严禁在大于35°坡上行走。 1.9降落钻架时，在接近水平终点位置时，要慢动，避免碰撞油缸和给进马达。 1.10液压系统不工作时，要及时关闭油泵，防止液压油过热损害液压元件。 1.11装钻杆过程中，操作手要密切配合，确保钻杆固定牢固可靠，在接杆之前在丝扣上喷上润滑脂，装杆进旋转速度与给进速度配比合适，防止拉伤丝扣。 1.12在对钻机进行维修前，首先要关闭主进气风管和主控阀；在打开油雾器前一定要关死主风阀，并放出钻机管路中的压缩气体。 1.13每班检查钻架及冲击器，钻头、钻杆、给进链条、履带架。 1.14每班检查卷扬机、回转装置、软管轨道。 1.15钻机作业时，严禁维护保养，严禁任何人靠近转动部位。 1.16如遇暴风雨、雷雨天气或安全无保障的特殊情况下，可及时停止作业，然后向工段汇报。 1.17每班放下钻架时，注意清理干净钻孔平台上的杂物。 1.18唯有受过专业培训并考核通过后，才能操作维护设备。 1.19禁止钻机长距离行走，钻机在行走时，要与协助人员配合好，禁止机身上站人。
< > R-0+B 机构部 操作说明书 B-83624CM/01
在使用机器人之前，务须仔细阅读“FANUC Robot安全手册（B-80687EN）”，并在理解该内容的基础上使用机器人。 y本说明书的任何内容不得以任何方式复制。 y本机的外观及规格如需改良而变更，恕不另行通知。 本说明书中所载的产品，受到日本国《外汇和外国贸易法》的限制。从日本将这些出口到其他国家时，必须获得日本国政府的出口许可。 另外，将该产品再出口到其他国家时，应获得再出口该产品的国家的政府许可。此外，该产品可能还受到美国政府的再出口法的限制。 若要出口或者再出口此类产品，请向FANUC公司洽询。 我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。 然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。 因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。
B-83624CM/01为了安全使用 为了安全使用 感谢贵公司此次购买FANUC(发那科)机器人。 本章说明为安全使用机器人而需要遵守的内容。 在使用机器人之前，务必熟读并理解本章中所载的内容。 有关操作机器人时的详细功能，请用户通过说明书充分理解其规格。 如果说明书与本章存在差异，应以本章为准。 在使用机器人和外围设备及其组合的机器人系统时，必须充分考虑作业人员和系统的安全预防措施。有关安全使用发那科机器人的注意事项，归纳在“FANUC Robot Safety Manual (B-80687EN)”中，可同时参阅该手册。 1 作业人员的定义 机器人作业人员的定义如下所示。 －操作者 进行机器人的电源ON/OFF操作。 从操作面板启动机器人程序。 －程序员 进行机器人的操作。 在安全栅栏内进行机器人的示教等。 －维修工程师 进行机器人的操作。 在安全栅栏内进行机器人的示教等。 进行机器人的维护(修理、调整、更换)作业。 “操作者”不能在安全栅栏内进行作业。 “程序员”、“维修工程师”可以在安全栅栏内进行作业。 安全栅栏内的作业，包括搬运、设置、示教、调整、维护等。 要在安全栅栏内进行作业，必须接受过机器人的专业培训。 在进行机器人的操作、编程、维护时，操作者、程序员、维修工程师必须注意安全，至少应穿戴下列物品进行作业。 － 适合于作业内容的工作服 － 安全鞋 － 安全帽 2 警告、注意和注释 本说明书包括保证操作者人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事项，并根据它们在安全方面的重要程度，在正文中以“警告”和“注意”来叙述。 有关的补充说明以“注释”来描述。 用户在使用之前，必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述的事项。 注释 指出除警告和注意以外的补充说明。