现代控制理论第3版刘豹唐万生机械工业出版社课后全部
答案
第一章答案
1-1 试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。
图1-27系统方块结构图
解：系统的模拟结构图如下：
图1-30双输入--双输出系统模拟结构图
系统的状态方程如下：
u K K x K K x K K x X K x K x x x x J K x J x J K x J K x x J K x x x p
p p p n p b
161116613153
461
514131
3322211
+--
=+-==++-
-
==
=??
?
??
?
令y s =)(θ，则1x y =
所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为
[]?????
?
???
?
??????????=???????
???????????????+??????
??????????????????????????
??
???????????
?-----
=?????????????????????????????
?65432116543211111111
2654321000001000000
00000001001000000
000001
0x x x x x x y u
K K x x x x x x K K K K K K J K J J K J K J K x x x x x x p p p
p n
p
b
1-2有电路如图1-28所示。以电压)(t u 为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻2R 上的电压作为输出量的输出方程。
U
图1-28 电路图
解：由图，令32211,,x u x i x i c ===，输出量22x R y =
有电路原理可知：?
?
?
+==+=++3
213
222231111x C x x x x R x L u
x x L x R 既得
2
221332
2222131111111111x R y x C x C x x L x L R x u L x L x L R x =+-
=+-=+--=??
?
写成矢量矩阵形式为：
[]????
?
?????=??
??
?
?
????????+??????????????????
?
??
???????---
-=??????????????3212
13212
22
111
321000*********x x x R y u L x x x C
C
L L R L L R x x x 。。
。
1-4 两输入1u ，2u ，两输出1y ，2y 的系统，其模拟结构图如图1-30所示，试求其状态空间表达式和传递函数阵。
1
u 2
u 图1-30双输入--双输出系统模拟结构图
解：系统的状态空间表达式如下所示：
[]???
?
?
???????=?????
???????+????????????????????????------=????????????432121432134
5
61
243210101000000
010*******x x x x y u b b x x x x a a a a a a x
x x x
?????
??
?????--+-=-34
561
2
1010
001)(a a a s a a
s a s
A sI ??????
???????????
??
?????--+-=-=--211
34
5612
1
00000001010001)()(b b a a a s a a
s a s
B A sI s W ux []??????
?????
??????
??
?????--+-=-=--211
34
5612
1
0000000
10100010101)()(b b a a a s a a
s a s
B A sI
C s W uy
1-5系统的动态特性由下列微分方程描述
u u u y y y y 23375)2(.
..
.
..
++=+++
列写其相应的状态空间表达式，并画出相应的模拟结构图。 解：令..
3.
21y x y x y x ===，，，则有
[]????
??????=????
??????+?????????????????
???---=??????
?
???????321321321132100573100010x x x y u x x x x x x 。。
。 相应的模拟结构图如下：
1-6 （2）已知系统传递函数2
)3)(2()
1(6)(+++=
s s s s s W ,试求出系统的约旦标准型的实现，并画出相应的模拟结构图
解：s
s s s s s s s s W 31
233310)3(4)3)(2()1(6)(22++++-
+
+-=+++= ??
??
?
?????????????
--=?????
?
??????+???????????????????
?????---=????????????432143214321313
310411100000
020*********x x x x y u x x x x x x x x
1-7 给定下列状态空间表达式
[]???
?
?
?????=????
??????+????????????????????----=??????????321321321100210311032010x x x y u x x x x x x ‘
（1） 画出其模拟结构图 （2） 求系统的传递函数
解：
（2）????
??????+-+-=-=31103201
)()(s s s A sI s W )1)(2)(3()3(2)3(2+++=+++=-s s s s s s A sI
()????
???
???++---++-+++++=--)2)(1(150)3()3(20
33)1)(2)(3(1
)(21s s s s s s s s s s s s A sI
()????
?
??
???+++++++=????
????????????
????++---++-+++++=-=-)3)(12()3()3()1)(2)(3(1210)2)(1(150)3()3(20
33)1)(2)(3(1
)()(21s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s B A sI s W ux
[])
1)(2()12()
1)(2)(3(1)3)(12()3()3(100)()(1+++=
+++????
?
?????++++=-=-s s s s s s s s s s s B A sI C s W uy
1-8 求下列矩阵的特征矢量
（3）????
??????---=6712203010
A 解：A 的特征方程 0611667122301
23=+++=????
??????+---=-λλλλλλλA I 解之得：3,2,1321-=-=-=λλλ
当11-=λ时，????
?
?????-=????????????????????---3121113121116712203010p p p p p p
解得： 113121p p p -== 令111=p 得 ?????
?????--=??????????=1113121111p p p P （或令111-=p ，得????
?
?????-=??????????=1113121111p p p P ）
当21-=λ时，????
?
?????-=????????????????????---32221232221226712203010p p p p p p 解得： 123212222
1,2p p p p =-= 令212=p 得 ????
?
?????-=??????????=1423222122p p p P
（或令112=p ，得?
????
?
??????-=??????????=21213222122p p p P ） 当31-=λ时，????
?
?????-=????????????????????---33231333231336712203010p p p p p p
解得： 133313233,3p p p p =-= 令113=p 得 ????
??????-=??????????=3313323133p p p P
1-9将下列状态空间表达式化成约旦标准型（并联分解）
（2）??
??
?
??????????
?=????????????????+????????????????????--=??????????32121321321110021357213311201214x x x y y u x x x x x x
解：A 的特征方程 0)3)(1(3112121
42=--=????
??????------=-λλλλλλA I 1,332,1==λλ
当31=λ时，????
?
?????=????????????????????--3121113121113311201214p p p p p p 解之得 113121p p p == 令111=p 得 ????
?
?????=??????????=1113121111p p p P
当32=λ时，????
?
?????+??????????=????????????????????--1113311201214312111312111p p p p p p 解之得 32222212,1p p p p =+= 令112=p 得 ?????
?????=??????????=0013222122p p p P 当13=λ时，????
?
?????=????????????????????--332313332313311201214p p p p p p 解之得
3323132,0p p p =
= 令133=p 得 ????
?
?????=??????????=1203323133p p p P
??????????=101201011T ????
??????---=-1102112101T
????
??????---=????????????????????---=-4325183572131102112101B T
??
????=????
????????????=302413101201011110021CT
约旦标准型
x ~y u
x ~x ~??
????=?????
?????---+??????????=302413432518100030013
1-10 已知两系统的传递函数分别为W 1(s)和W 2(s)
??
??????
??++++=210211
1
)(1s s s s s W ????
?
?????+++=011413
1)(2s s s s W
试求两子系统串联联结和并联连接时，系统的传递函数阵，并讨论所得结果 解：（1）串联联结
???
??
???
?
???++++++++++=??
??
?????
?++++????????
??+++==)2)(1(1)
1(1)4)(3)(2(7
5)3)(1(1
210211
1
01
1413
1
)()()(2
2
12s s s s s s s s s s s s s s s s s s W s W s W
（2）并联联结
????
??????+++±????????
??++++=±=011
4131210211
1)()()(11s s s s s s s s W s W s W
1-11 （第3版教材）已知如图1-22所示的系统，其中子系统1、2的传递函数阵分别为
?
????
??
???+-
+=21011
1)(1s s s s W ??????=10012)s (W
求系统的闭环传递函数 解：
?????
?????+-
+=???????
??????
???+-+=21011
1100121011
1)()(211s s s s s s s W s W ??
???
?????++-
++=?????
?????????
?
?+-
++=+23011
2100121011
1)()(1s s s s s s s s I s W s W I []?????
??????
?++++++=?????????
?++++++=+-320)3(121
12
12331)()(1
21s s s s s s s s s s s s s s s W s W I
[]????????????+++-+=???????????
?
+-+++++=?????
?????+-
+?????????
?++++++=+=-310
)3(1211101)1)(2(33121111120123
31)()()()(1121s s s s s s s s s s s s s s
s s s s s s s s s s W s W s W I s W
1-11（第2版教材） 已知如图1-22所示的系统，其中子系统1、2的传递函数阵分别为
?
????
???
??+-
+=21211
11s s s )s (W ??????=10012)s (W
求系统的闭环传递函数 解：
?
????????
?+-
+=??????????????
?
?+-
+=212111
100121211
111s s s s s s )s (W )s (W
????
??????++-++=????????????????+-+=+232112100121211111s s s s s s s s )s (W )s (W I []????????
?
?++-+++++=+-122123
2512111s s s s s s s )s (s )s (W )s (W I
[]????
??
??
???
?+++-++++++++-
+++++=?????
???????
++-++++-++++-++++++=???????
???+-
+?????????
?++-+++++=+=-252)25)(2(66251)25()2()
83()1(1121)2(222)2(1)2(32)2(325)1(21121122123
25)1()()()()(2
22
322222221111s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s
s s s s s s s s s s s s W s W s W I s W
1-12 已知差分方程为
)(3)1(2)(2)1(3)2(k u k u k y k y k y ++=++++
试将其用离散状态空间表达式表示，并使驱动函数u 的系数b(即控制列阵)为 （1）??
?
???=11b 解法1：
2
1
112332)(2++
+=+++=
z z z z z z W )(11)(2001)1(k u k x k x ?
?
?
???+??????--=+ [])(11)(k x k y =
解法2：
)
(2)(3)()(3)(2)1()
()1(2121221k x k x k y u k x k x k x k x k x +=+--=+=+ [])
(23)()(10)(3210)1(k x k y k u k x k x =??
?
???+??????--=+
求T,使得??
????=-111
B T 得??????=-10111
T 所以 ??
?
???-=1011T
?
?????---=??????-??????--??????=-150410113210
10111AT T [][]13101123-=??
?
???-=CT
所以，状态空间表达式为
[])
(13)()(11)(1504)1(k z k y k u k z k z -=???
???+??????---=+
第二章习题答案
2-4 用三种方法计算以下矩阵指数函数At e 。
（2） A=1141??
???
解：第一种方法： 令
0I A λ-=
则
1
1
04
1
λλ--=-- ，即()2
140λ--=。
求解得到13λ=，21λ=- 当13λ=时，特征矢量11121p p p ??
=?
???
由 111Ap p λ=，得11112121311341p p p p ????
??=????????????
即112111112121
343p p p p p p +=??
+=?，可令112p ??=????
当21λ=-时，特征矢量12222p p p ??=?
???
由222Ap p λ=，得121222221141p p p p -??????=?????
?
-??????
即122212122222
4p p p p p p +=-??
+=-? ，可令212p ??
=??-??
则1122T ??=??
-??
，1
1124112
4T -????=????-????
333331
11111110242244
221
1
110
2422t t
t t t
At
t t t t t e e
e e e e e e e e e -----????
+-????????==?????
???-????????-++????????
第二种方法，即拉氏反变换法：
1141s sI A s --??
-=??--??
[]
()()1
111
4131s sI A s s s --??
-=
??
--+??
()()
()()()()()()11
313141
3131s s s s s s s s s s -?
?
??
-+-+?
?=??-?
?-+-+??
11111123143111
11131
231s s s s s s s s ??
??
??++ ? ?
??
-+-+??
???
?=??
??-+?
?
?-+-+????
()33113311112
244
1122t t
t t At t t t t e e e e e L sI A e e e e ------??+-????=-=????
??-+???
?
第三种方法，即凯莱—哈密顿定理
由第一种方法可知13λ=，21λ=-
31330311
313134444
111
1114
444t t t t t t t t e e e e e e e e -----????
+?????????????===?????????????-?
???????????--????????
3333331111101113132244
014111444422t t
t t At t t t t t t t t e e e e e e e e e e e e e ------??
+-??????????=+++=?? ? ???????????????-+???
?
2-5 下列矩阵是否满足状态转移矩阵的条件，如果满足，试求与之对应的A 阵。
（3）()22222222t t
t t t
t
t t e e e e t e e
e e --------??
--Φ=??--?? （4）()()()()33331124
12t t t t t t
t t e e e e t e e e e ----??
+-+??Φ=????-++???
?
解：（3）因为 ()10001I ??
Φ==????
，所以该矩阵满足状态转移矩阵的条件
()22220
00222421324t t
t t t
t
t t t t e e e e A t e e
e e --------==-??-+-+??
=Φ==????--+-+??
?? （4）因为()10001I ??
Φ==?
???
，所以该矩阵满足状态转移矩阵的条件 ()330
330
13131122441341322t t
t t t t t t t t e e e e A t e e e e --=--=??
-++??
??=Φ==?
???????
+-+???
?
2-6 求下列状态空间表达式的解：
010001x x u ????=+????????
)(1,0y x =
初始状态()101x ??
=????
，输入()u t 时单位阶跃函数。
解： 0100A ??
=?
???
10s sI A s -??
-=????
()21
21111010
s s s sI A s s s -??
??-??-==???
????????
?
()()1
1101At t t e L sI A --????Φ==-=?
?????
因为 01B ??=????
，()()u t I t =
()()()()()0
0t
x t t x t Bu d τττ=Φ+Φ-?
01110011011t t t d ττ-????????=+????????????????
?
0111t t t d ττ+-????=+????????
?
21121t t t ??+????=+??????
?? 21121t t t ??++??=??
+??
[]21
1012
y x t t ==++
2-9 有系统如图所示，试求离散化的状态空间表达式。设采样周期分别为T=和1s ，而1u 和2u 为分段常数。
图 系统结构图 解：将此图化成模拟结构图
列出状态方程 111x ku x =- 212x x u =- 212y x x =+
121001001u k x x u -??????=+??????-?????? []1221x y x ??=????
则离散时间状态空间表达式为
()()()()()1x k G T x k H T u k +=+ ()()()y k cx k Du k =+
由()At
G T e =和()0
T
At H T e dtB =
?
得：
1010A -??=???? 001k B ??=??-?? 21T
C ??=????
()1
1
1100111T
At
T s e e L sI A L s e
-----?+???????=-==???????
?
--????
?? ()()0
100001001011111T
t
T T T
At T T
T
k e k k e e H e dt dt e T e T k T e T ------??-????-??????====???
?????--??
--+-+-??????????
??
当T=1时 ()()()()1111
1001111k e e x k x k u k e ke ----??-??
+=+????--??????
()[]()121y k x k +=
当T=时 ()()()()()0.1
0.10.10.1
100
1110.90.1k e e x k x k u k e k e ----??-????+=+????---????
()[]()121y k x k +=
第三章习题
3-1判断下列系统的状态能控性和能观测性。系统中a,b,c,d 的取值对能控性和能观性是否有关，若有关，其取值条件如何
（1）系统如图所示：
图3.16 系统模拟结构图
解：由图可得：
3
43432112332
211x y dx x x cx x x x x cx x bx x u ax x =-=-+=++-=-=+-=????
状态空间表达式为：
[]x
y u
x x x x d c b a x x x x 01
000001100
011000000
43214321=?
???????????+????????????????????????----=???????
?
???????????
?
由于?
2x 、?
3x 、?
4x 与u 无关，因而状态不能完全能控，为不能控系统。由于y 只与3x 有关，因而系统为不完全能观的，为不能观系统。
（3）系统如下式：
x d c y u
b a x x x x x x ?
?
????=??????????+?????????????????
???---=??????
?
?????????
?00000012200010011321321 解：如状态方程与输出方程所示，A 为约旦标准形。要使系统能控，控制矩阵b 中相对于约旦块的最后一行元素不能为0，故有0,0≠≠b a 。
要使系统能观，则C 中对应于约旦块的第一列元素不全为0，故有0,0≠≠d c 。 3-2时不变系统
X y u X X ?
?
????-=??
????+??????--=?
111111113113
试用两种方法判别其能控性和能观性。 解：方法一：
[]??
??
??==??
?
???-=?????
?=??????--=2-2-1
12-2-1
1AB B M 1111,11
11,3113C B A
系统不能控。,21<=rankM
????
?
???????----=??????=44221111CA C N
系统能观。,2=rankN
方法二：将系统化为约旦标准形。
()4
20133113
A I 212
-=-==-+=+--+=
-λλλλλλ，
?
?
?
???=?=?
??
???=?=1-1P P P A 11P P P A 2222211111λλ则状态矢量：
??????=1-111T ，?
?????????-=212
12121T 1
- ???
???=?????????????
?????????-=4-002-1-1113-113-212
12121AT T 1- ??????=?????
??????
?????-=00111111212
12121B T 1
- ?
?
?
???=????????????=20021-1111-111CT B T -1中有全为零的行，系统不可控。CT 中没有全为0的列，系统可观。 3-3确定使下列系统为状态完全能控和状态完全能观的待定常数i i βα和
[]11,11,01)1(21-=?
??
???=??
????=C b A αα 解：构造能控阵：
[]?????
?+==21111ααAb b
M 要使系统完全能控，则211αα≠+，即0121≠+-αα 构造能观阵：
??
????--=??????=21111
CA C ααN 要使系统完全能观，则121αα-≠-，即0121≠+-αα 3-4设系统的传递函数是
18
2710)()(2
3++++=s s s a s s u s y
（1）当a 取何值时，系统将是不完全能控或不完全能观的 （2）当a 取上述值时，求使系统的完全能控的状态空间表达式。 （3）当a 取上述值时，求使系统的完全能观的状态空间表达式。 解：(1) 方法1 ：)
6)(3)(1()()()(++++==
s s s a
s s u s y s W 系统能控且能观的条件为W(s)没有零极点对消。因此当a=1,或a=3或a=6时，系统为不能控或不能观。
方法2：
6
s 156
-a 3631s 101-a )6)(3)(1()()(+++--+=++++=s a s s s a
s s u s y 631321-=-=-=λλλ，， X
a a a y u X X ??
??
??----=??
????????+??????????---=?
1566310
11116000
3
001
系统能控且能观的条件为矩阵C 不存在全为0的列。因此当a=1,或a=3或a=6时，系统为不能控或不能观。
（2）当a=1, a=3或a=6时，系统可化为能控标准I 型
[] x
01a y u 100x 102718100010 =????
?
?????+??????????---=x
（3）根据对偶原理，当a=1, a=2或a=4时，系统的能观标准II 型为
[] x
100y u 01a x 101027011800 =??????????+??????????---=x 3-6已知系统的微分方程为：u y y y y 66116.
..
=+++
试写出其对偶系统的状态空间表达式及其传递函数。 解：63611603210=====b a a a a ，，，， 系统的状态空间表达式为
[] x
006y u 100x 6116100010 =?????
?????+??????????---=x
传递函数为
[]6116610061161001
006A)-C(sI )(231
1-+++=
????
?
???????
??
??????+--==-s s s s s s B s W 其对偶系统的状态空间表达式为：
[] x
100y u 006x 6101101600 =?????
?????+??????????---=x 传递函数为6
1166
)(23+--=
s s s s W
3-9已知系统的传递函数为
3
48
622++++=s s s s )s (W
试求其能控标准型和能观标准型。
解：3
45
213486)(222++++=++++=s s s s s s s s W
系统的能控标准I 型为
[]u x 25y u 10x 4-3-10 +=??????+??????=x 能观标准II 型为
[]u
x 10y u 25x 4-13-0 +=??????+??????=x 3-10给定下列状态空间方程，试判别其是否变换为能控和能观标准型。
[] x
100y u 210x 311032010 =?????
?????+??????????----=x 解：[]100210311032010=??
??
?
?????=??????????----=C b A ，， [
]
??
??
?
?????---==11527213102b A Ab b
M 。不能变换为能控标准型，系统为不能控系统，32<=rankM
????
??????----=??????????=971311100
2CA CA C N 以变换为能观标准型。，系统为能观系统，可3=rankN
3-11试将下列系统按能控性进行分解
（1）[]111,100,340010121-=??
??
?
?????=??????????--=C b A 解：
[
]
??
??
?
?????--==9310004102b A Ab b
M rankM=2<3，系统不是完全能控的。 构造奇异变换阵c R ：????
?
?????=??????????-==??????????==010*********R Ab R b R ，，，其中3R 是任意的，只要满足c R 满秩。
Unit 1 TEXT A Language focus Word in use [3] 1.whereby 2. pursuit 3. inhibit 4. maintain 5. patriotic 6. transcend 7. endeavor 8. dedication 9. prestige 10. nominate Word building [4] [5] 1.resultant 2. tolerant 3. pollutants 4. inhabited 5. participants 6. descendants 7. attendants 8. respectful 9. contestants 10. neglectful 11. resourceful 12. boastful Banked cloze [6] 1.eventually 2. premier 3. endeavor 4. bypass 5. handicaps 6. committed 7. attained 8. transcend 9. feats 10. slightest Expressions in use [7] 1. removed from 2. failed in 3. in pursuit of 4. deviated from 5. precluded from 6. triumph over 7. work their way into 8. written off
TEXT B Understanding the text [2] CBADBBCD Language focus Word in use [4] 1.indulge 2. propelled 3.aggravated 4.dazzled 5. alleviated 6.renowned 7.eloquent 8. destined 9.scorns 10. Applause Expression in use [5] 1.up 2.in 3.on 4.up 5.to 6.on 7.as 8.out sentence structure [6] 1.He prefers to start early rather than leave everything to the last minute 2.She prefers to be the boss, to be in charge and to organize others rather than be organized by some whom she may not even rate very highly. 3.My brother prefers to take the whole blame himself rather than allow it to fall on the innocent. [7] 1. Try as he would 2. Search as they would 3. Hard as we work Try as we might Collocation Warm-up 1. repeated 2.overwhelming 3.immense 1.heroic 2.sound 3.substantial 1.attained 2.fueled 3.achieved [8] 1. sudden opportunities 2. immense obstacles 3. amazing determination 4. profound difficulties 5. overwhelming failures 6. poverty-stricken 7. substantial hardship 8. repeated misfortunes 9. sheer persistence 10. dazzle audiences 11. achieve fame 12. strong will
习 题 四 解 答 1、设010,1x x ==，写出()x f x e -=的一次插值多项式1()L x ，并估计插值误差。 设插值函数为1()L x ax b =+，由插值条件，建立线性方程组为 1 01 1a b a b e -?+=???+=? 解之得11 1a e b -?=-?=? 则11()(1)1L x e x -=-+ 因为(),()x x y x e y x e --'''=-= 所以，插值余项为 (1)(2) (2)011 ()()()()() (1)! 1()()2!1 ()()()2!1 (0)(1)((0,1))2n r x f x p x f x n f x f x x x x e x x ξξπξπξξ+-=-=+= =--=--∈ 所以 01 0101 ()max max (1) 2111248x r x e x x e ξξ-≤≤≤≤-≤-=??=。 2选用合适的三次插值多项式来近似计算f 和f 。 解：设三次插值多项式为230123()f x a a x a x a x =+++，由插值条件，建立方程组为 23012323 012323 01232301 23(0.1)(0.1)(0.1)0.9950.30.30.30.995 0.70.70.70.7651.1 1.1 1.10.454 a a a a a a a a a a a a a a a a ?+?-+?-+?-=?+?+?+?=??+?+?+?=??+?+?+?=?
即 012301230123 123012312301230.10.010.0010.9950.10.010.0010.9950.30.090.0270.9950.40.080.02800.70.490.3430.7650.80.480.344 1.761.1 1.21 1.3310.454a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a -+-=-+-=??+++=++=??? +++=++=??+++=?12301231232330.40.720.9880.3110.10.010.0010.9950.40.080.02800.320.288 1.760.384 3.831a a a a a a a a a a a a a ??????++=-? -+-=??++=??? +=? ?-=-? 解之得 01 230.416.293.489.98 a a a a =??=-?? =-??=? 则所求的三次多项式为23()0.41 6.29 3.489.98f x x x x =--+。 所以 2323 (0.2)0.41 6.290.2 3.480.29.980.20.91 (0.8)0.41 6.290.8 3.480.89.980.8 1.74f f =-?-?+?=-=-?-?+?=- 3、设(0,1,2,,)i x i n =L 是 n+1个互异节点，证明： （1）0()(0,1,2,,)n k k i i i x l x x k n ===∑L ； （2）0 ()()0(0,1,2,,)n k i i i x x l x k n =-==∑L 。 证明： （1）由拉格朗日插值定理，以x 0,x 1,x 2,…x n 为插值节点，对y=f(x)=x k 作n 次插值，插值多项式为 0()()n n i i i p x l x y ==∑， 而y i =x i k , 所以0 ()()()n n k n i i i i i i p x l x y l x x ====∑∑ 同时，插值余项 (1)(1)11 ()()()()()()0(1)!(1)! n k n k n r x x p x f x x x n n ξξππ++=-= ==++ 所以0 ()n k k i i i l x x x ==∑ 结论得证。 （2）取函数()(),0,1,2,,k f x x t k n =-=L 对此函数取节点(0,1,2,,)i x i n =L ，则对应的插值多项式为
第一章：绪论 1. 名词解释：测量学、测定、测设、大地水准面、地球椭球面、绝对高程、相对高程、6°带、高斯平 面直角坐标、参心坐标系、地心坐标系、正高、大地高。 (1)测量学是研究地球的形状和大小以及确定地面、水下及空间点位的科学。 （ 2）测定是指用测量仪器对被测点进行测量、数据处理，从而得到被测点的位置坐标，或根据测量得的数据绘制地形 图。 （3）测设是指把设计图纸上规划设计好的工程建筑物、构筑物的位置通过测量在实地标定出来。 （4）大地水准面是由静止海水面并向大陆、岛屿延伸而形成的不规则的闭合曲面。 （5）地球椭球面是把拟合地球总形体的旋转椭球面。 （6）绝对高程是指地面点沿垂线方向至大地水准面的距离。 （7）相对高程是指选定一个任意的水准面作为高程基准面，地面点至此水准面的铅垂距离。 （8） 6°带，即从格林尼治首子午线起每隔经差6°划分为一个投影带。 （9）高斯平面直角坐标：经投影所得的影响平面中，中央子午线和赤道的投影是直线，且相互垂直，因此以中央子午线投 影为 X 轴，赤道投影为 Y 轴，两轴交点为坐标原点，即得高斯平面直角坐标系。 （10）参心坐标系是以参考椭球的几何中心为基准的大地坐标系。 （11）地心坐标系是以地球质心为原点建立的空间直角坐标系，或以球心与地球质心重合的地球椭球面为基准面所 建立的大地坐标系。 （12）正高是指地面点到大地水准面的铅垂距离。 （13）大地高是指地面点沿法线至地球椭球面（或参考椭球面）的距离，称为该点的大地高。 2.测量学主要包括哪两部分内容？二者的区别是什么？ 测量学主要包括测定和测设两部分内容；区别：测定是用测量仪器对被测点进行测量根据测量得的数据绘制地形图， 而测设是指把设计图纸上设计好的坐标实地标定出来。 3.简述 Geomatics 的来历及其含义。 来历：自20 世纪 90 年代起，世界各国将大学里的测量学专业、测量学机构好测量学杂志都纷纷改名为Geomatics 。Geomatics是一个新造出来的英文名词，以前的英文词典中找不到此词，因此也没有与之对应的汉译名词。1993 年Geomatics 才第一次出现在美国出版的Webster 词典（第 3 版）中，其定义为：Geomatics 地球的数学，是所有现代地 理科学的技术支撑。接着， 1996 年国际标准化组织（ ISO）对 Geomatics 定义为： Geomatics 是研究采集、量测、分析、存储、管理、显示和应用空间数据的现代空间信息科学技术。 含义：将“ Geomatics ”译为“地球空间信息学”反映了国际标准化组织(ISO) 对其所下定义的完整内容，反映了传统 测绘科学与遥感、地理信息系统、多媒体通讯等现代计算机科学和信息科学的集成。其意义远远超出了讨论一个名词 译法的范围，而是标志着推动地球科学研究从定性走向定量、从模拟走向数字、从孤立静止走向整体动态乃至实时的 信息化过程。 4.测量学的平面直角坐标系与数学上的平面直角坐标系有何不同？ 两者有三点不同：（ 1）测量直角坐标系是以过原点的南北线即子午线为纵坐标轴，定为X 轴；过原点东西线为横坐标 轴，定为 Y 轴（数学直角坐标系横坐标轴为X 轴，纵坐标轴为Y 轴）。（2）测量直角坐标系是以X 轴正向为始边，顺时 针方向转定方位角φ及I 、II 、III、IV象限（数学直角坐标系是以X 轴正向为始边，逆时针方向转定倾斜角θ，分I、II、III 、IV 象限）。（3）测量直角坐标系原点 O的坐标（ x0，y0）多为两个大正整数，（数学坐标原点的坐标是 x0=0 ，y0=0）。 5.简述我国采用的高斯平面直角坐标系的建立方法。 我国采用高斯平面坐标系的建立方法：（ 1）分带，从格林尼治首子午线起，每隔经差6°划分一带，分为60 个带。（ 2）
云计算与云服务——试题及答案题库 一、判断题 1.各国政府都非常重视云计算产业发展，但并未在政府内部广泛推行云计算应用。标准答案：错 2. ChristopherStrachey 发表虚拟化论文，虚拟化是今天云计算基础架构的基石。标准答案：对 3.中国政府对云计算的定位是一种新“技术”。标准答案：错 4. 云计算提供了服务水平协议（SLA）以保证可用性，而网格计算并未提供。标准答案：对 5. 自主计算：具有自我管理功能的计算机系统。标准答案：对 6. 云计算是从网格计算演化而来的，能够随需应变地提供资源。标准答案：对 7. 云计算的消费者需要管理或控制云计算的基础设施，例如网络，操作系统、存储等。标准答案：错 8. 云计算是可伸缩的，网格计算不是可伸缩的。标准答案：错 9.半虚拟化技术是指虚拟机模拟了完整的底层硬件，包括处理器、物理内存、时钟、外设等。错！ 10. SaaS的消费者需要管理或控制云计算的基础设施，例如网络，操作系统、存储等。标准答案：错 11. PaaS实质是将互联网的资源服务化为可编程接口。对。 12. 采用空气冷却的数据中心通常建在较高的维度上。对。 13. 全虚拟化同时能够支持多个不同的操作系统。对。 14. 操作系统虚拟化位于操作系统的底部。错。 15.异步消息通信机制，可以使得云计算每个层次中的内部组件之间及各个层次之间解耦合。对。 16.分布式文件系统基本上都有冗余备份机制和容错机制来保证数据读写的正确性。对。 17.云计算海量数据的处理对芯片只关心计算性能。错。 18. 云计算的硬件主要部署于数据中心。对。 19. 低功耗芯片是将来云计算芯片的主流，将是云计算芯片的主流发展方向。对。 20.阿里巴巴云OS是国内第二家以云计算技术为核心的，同时支持数据中心和手机终端的互联网平台。错。 二、单选题： 21.说法正确的是B。 A.网格计算提供通用的计算平台和存储空间，提供各种软件服务。错。 B。网格计算的目标是共享高性能计算能力和数据资源，实现资源共享和协同工作。对。 C云计算的资源来自不同机构。错。 D.网格计算的资源类型是异构资源。错 22.说法错误的是 A云计算平台可以灵活的提供各种功能。对。 B云计算平台需要管理人员手动扩展。错 C云计算平台能够根据需求快速调整资源。对 D用户可以在任何时间获取任意数量的功能。对
新视野大学英语第三版课后答案 Unit 1 III 1 ben eath 2 disguised 3 whistles 4 restra in 5 grasp 6 longing 7 pray ing 8 faithful 9 pledge 10 drain IV 1 tell …on you 2 track down 3 work it out 4 picking on me 5 reckoned with 6 call on 7 on his own 8 get through 9 in disguise 10 revolves around V G O D I K L B F A N VI 1 advise 2 level 3 problems 4 n ecessity 5 skills 6 experie nee 7 solutio n 8 value 9 tool 10 manner VII 1 air-conditioned（装空调的；有冷气的） 2 handmade （手工制作的） 3 thunderstruck （非常吃惊的） 4 heartfelt （衷心的；诚挚的） 5 data-based （基于数据的） 6 self-employed （自主 经营的）7 custom-built （定制的；定做的）8 weather-beaten （饱经风霜的） VIII 1. well-informed （对.. 非常熟悉的） 2 new-found （新获得的） 3 hard-earned （辛苦挣得的）4 soft-spoken （说话温柔的） 5 newly-married （新婚的）6 widely-held （普遍认为的） 7 well-meant （出于好意的）8 well-educated （受过良好教育的） IX 1 no matter how different it may seem form any other substance 2 no matter what a woman tries to do to improve her situation 3 no matter what excuse he gives 4 no matter what anyone else may think 5 no matter how they rewrite history X 1 just as we gained fame in victory, we lost nothing in defeat 2 just as the head teacher plays a significant role in the school, Jane plays a significant role f leader in the classroom. 3 whoever was out there obviously couldn ' t see him just as he couldn' t see them. 4 she has bee n search ing all her life for the perfect chocolate just as I have bee n search ing for the perfect beer. 5 you can make those kinds of comparis ons just as you were doing the an alyses a minute ago. XI 1. No matter how experieneed a speaker you are, and how well you have prepared your speech, you will have difficulty making a speech at such a no isy recepti on. 2. Just as all his sister' s friends cared about him, Jimmy cared about them. 3. Car manufacturers stamp a vehicle identification number at several places on new cars to help track dow n stole n vehicles. 4. If you dare tell on me when the teacher gets back I won ' t say a word to you any more.
1、解：将)(x V n 按最后一行展开，即知)(x V n 是n 次多项式。 由于 n i i i n n n n n i n x x x x x x x x x x V ...1...1... ......... ...... 1 )(21110 20 0---= ，.1,...,1,0-=n i 故知0)(=i n x V ，即110,...,,-n x x x 是)(x V n 的根。又)(x V n 的最高 次幂 n x 的系数为 )(...1...1... ...... .........1),...,,(101 1 21 11 2 2221 02001101j n i j i n n n n n n n n n n n x x x x x x x x x x x x x x V -== ∏-≤<≤-----------。 故知).)...()()(,...,,()(1101101------=n n n n x x x x x x x x x V x V 6、解：（1）设 .)(k x x f =当n k ,...,1,0=时，有.0)()1(=+x f n 对 )(x f 构造Lagrange 插值多项式， ),()(0 x l x x L j n j k j n ∑== 其 0)()! 1() ()()()(1)1(=+=-=++x w n f x L x F x R n n n n ξ， ξ介于j x 之间，.,...,1,0n j = 故 ),()(x L x f n =即 .,...,1,0,)(0 n k x x l x k j n j k j ==∑= 特别地，当0=k 时， 10) (=∑=n j x j l 。 （2） 0)()1(1) ()1()()(0000=-=??? ? ??-??? ? ??-=--=-===∑∑∑∑k j j i j i k j k i i j i i k j n j k i i j k n j j x x x x i k x l x x i k x l x x ）利用（。 7、证明：以b a ,为节点进行线性插值，得 )()()(1 b f a b a x a f b a b x x P --+--= 因 0)()(==b f a f ，故0)(1=x P 。而 ))()(("2 1 )()(1b x a x f x P x f --= -ξ，b a <<ξ。 故)("max )(8 122)("max )(max 2 2 x f a b a b x f x f b x a b x a b x a ≤≤≤≤≤≤-=??? ??-≤。 14、解：设 ))...()(()(21n n x x x x x x a x f ---=， k x x g =)(，记)() (1 ∏=-=n j j n x x x w ，则 ),()(x w a x f n n =).()(' j n n j x w a x f = 由差商的性质知 [])! 1()(1,..,,1) (' 1 )(')('1 211 11 -== ==-===∑∑∑ n g a x x x g a x w x a x w a x x f x n n n n n j j n k j n n j j n n k j n j j k j ξ， ξ介于n x x ,...,1之间。 当20-≤≤ n k 时，0)()1(=-ξn g ， 当 1-=n k 时，)!1()(1-=-n g n ξ， 故 ???-=-≤≤=-= --=∑1,,20,0)!1()(1) ('1 11 n k a n k n g a x f x n n n n j j k j ξ 16、解：根据差商与微商的关系，有 [] 1! 7! 7!7)(2,...,2,2)7(7 10===ξf f ， [ ] 0! 80 !8)(2,...,2,2)8(8 1 ===ξf f 。 （ 13)(47+++=x x x x f 是7次多项式， 故 ,!7)()7(=x f 0)()8(=x f ）。 25、解：（1） 右边= [][]dx x S x f x S dx x S x f b a b a ??-+-)(")(")("2)(")("2 = [] d x x S x f x S x S x S x f x f b a ?-++-)("2)(")("2)(")(")("2)(" 222 = [] d x x S x f b a ?-)(")(" 22 = [][]dx x S dx x f b a b a 2 2 )(")("??- =左边。 （2）左边= ? -b a dx x S x f x S ))(")(")(("
简答题 1、工程测量的定义及其主要任务是什么？ 答：工程测量是一门测定地面点位的科学。其主要任务是：测图、用图、放样（放图）。 2、测量上所采用的平面直角坐标系与数学上所用的直角坐标系统有何不同？ 答：坐标轴互换；象限编号顺序相反。 3、什么叫大地水准面？测量中的点位计算和绘图能否投影到大地水准面上？为什么？ 答：通过平均海水面并延伸穿过陆地所形成闭合的那个水准面。不能，因为大地水准面表面是一个凹凸不平的闭合曲面，这给测量中点位计算以及绘图投影带都会带来很大麻烦。 4、测量选用的基准面应满足什么条件？为什么？ 答：条件：1）基准面的形状和大小，要尽可能地接近地球的形状和大小；2）要是一个规则的数学面，能用简单的几何体和方程式表达。这是因为：1）所有的测量工作都是在地球表面进行的，是以地球为参照的，所以要保证测量工作的真实性和准确性；2）为了尽 可能地方便测量中繁杂的数据计算处理。 5、水准仪必须满足哪些条件？ 答：1）水准管轴平行于视准轴；2）圆水准器轴平行于仪器竖轴；3）当仪器整平后，十字丝必须满足水平的条件
6、为什么把水准仪安置在距离前后视两根尺子大致相等的地 方？ 答：可以消除或减弱视准轴水平残余误差、对光透镜进行误差、地球曲率误差、大气折光误差等对高差观测值的影响。 7、为什么水准测量读数时，视线不能靠近地面？ 答：尽可能地避免大气折光的影响。 &转点在测量中起何用？转点前视点变为后视点及仪器搬至下一站的过程中，为什么不宽容许发生任何移动？如何选择转点？ 答：起传递高程的作用。若发生移动，则前、后两站所测的不是同一个点，就达不到其转递高程的作用。选择转点首先应考虑其要与前、后两点通视并且与前、后两点之间的距离大致相等，一般应选在质地比较坚硬的地面上。 9、用经纬仪照准在同一竖直面类不同高度的两个点子，在水平度盘上的读数是否一样？在一个测站，不在同一铅垂面上的不同高度的两个点子，两视线之间夹角是不是所测得的水平面？ 答：一样。不是，两视线在同一水平面上的投影夹角才是所测得的水平角。 10、什么叫竖直角？在测竖直角时，竖盘和指标的转动关系与测水平角时水平度盘和指标的转动关系有什么不同？ 答：在同一竖直面内，一点至目标的倾斜视线与水平视线所夹的锐角。水平度盘是固定不动的，指标随望远镜的转动而转动；而竖直角观测中，指标是不动的，竖直度盘随望远镜的转动而转动。
数值计算方法习题一（2） 习题二（6） 习题三（15） 习题四（29） 习题五（37） 习题六（62） 习题七（70） 2009．9，9
习题一 1．设x >0相对误差为2%4x 的相对误差。 解：由自变量的误差对函数值引起误差的公式： (())(())'()()()() f x x f x f x x f x f x δδ?= ≈得 （1）()f x = 11 ()()*2%1% 22x x δδδ≈ ===； （2）4 ()f x x =时 44 4 ()()'()4()4*2%8%x x x x x x δδδ≈ === 2．设下面各数都是经过四舍五入得到的近似数，即误差不超过最后一位的半个单位，试指出他们各有几位有效数字。 （1）12.1x =；（2）12.10x =；（3）12.100x =。 解：由教材9P 关于1212.m n x a a a bb b =±型数的有效数字的结论，易得上面三个数的有效 数字位数分别为：3，4，5 3．用十进制四位浮点数计算 （1）31.97+2.456+0.1352； （2）31.97+（2.456+0.1352） 哪个较精确？ 解：（1）31.97+2.456+0.1352 ≈2 1 ((0.3197100.245610)0.1352)fl fl ?+?+ =2 (0.3443100.1352)fl ?+ =0.3457210? （2）31.97+（2.456+0.1352） 2 1 (0.319710(0.245610))fl fl ≈?+? = 21 (0.3197100.259110)fl ?+? =0.34562 10? 易见31.97+2.456+0.1352=0.3456122 10?，故（2）的计算结果较精确。 4．计算正方形面积时，若要求面积的允许相对误差为1%，测量边长所允许的相对误差限为多少？
习题1 1．什么叫大地水准面它有什么特点和作用 2．什么叫绝对高程、相对高程及高差 3．测量上的平面直角坐标系和数学上的平面直角坐标系有什么区别 4．什么叫高斯投影高斯平面直角坐标系是怎样建立的 5．已知某点位于高斯投影6°带第20号带，若该点在该投影带高斯平面直角坐标系中的横坐标y ＝-306579.210m ，写出该点不包含负值且含有带号的横坐标y 及该带的中央子午线经度0L 。 6．什么叫直线定线标准方向有几种什么是坐标方位角 7．某宾馆首层室内地面±的绝对高程为45.300m ，室外地面设计高程为-l.500m ，女儿墙设计高程为+88.200m ， 问室外地面和女儿墙的绝对高程分别为多少 8．已知地面上A 点的磁偏角为-3°10′，子午线收敛角为+1°05′，由罗盘仪测得直线AB 的磁方位角为为63°45′， 试求直线AB 的坐标方位角=AB α 并绘出关系略图。 答案： 1．通过平均海水面的一个水准面，称大地水准面，它的特点是水准面上任意一点铅垂线都垂直于该点的曲面，是一个重力曲面，其作用是测量工作的基准面。 2．地面点到大地水准面的垂直距离，称为该点的绝对高程。地面点到假设水准面的垂直距离，称为该点的相对高程。两点高程之差称为高差。 3．测量坐标系的X 轴是南北方向，X 轴朝北，Y 轴是东西方向，Y 轴朝东，另外测量坐标系中的四个象限按顺时针编排，这些正好与数学坐标系相反。 4、假想将一个横椭圆柱体套在椭球外，使横椭圆柱的轴心通过椭球中心，并与椭球面上某投影带的中央子午线相切，将中央子午线附近（即东西边缘子午线范围）椭球面上的点投影到横椭圆柱面上，然后顺着过南北极母线将椭圆柱面展开为平面，这个平面称为高斯投影平面。所以该投影是正形投影。在高斯投影平面上，中央子午线投影后为X 轴，赤道投影为Y 轴，两轴交点为坐标原点，构成分带的独立的高斯平面直角坐标系统。 5．Y=+(-306579.210m+500000m)=.790。 ? =?-?=11732060L 6．确定直线与标准方向的关系（用方位角描述）称为直线定向。标准方向有真子午线方向、磁子午线方向、坐标纵轴（X 轴）方向。由坐标纵轴方向（X 轴）的北端，顺时针量至直线的角度，称为直线坐标方位角 7．室内地面绝对高程为：43.80m.女儿墙绝对高程为：133.50m 。 8．/ AB 3059?=α 习题2
题 1、云计算的一大特征是（B），没有高效的网络云计算就什么都不是，就不能提供很好的使用体验 A、按需自助服务 B、无处不在的网络接入 C、资源池化 D、快速弹性伸缩 2、要使端口组到达其他VLAN上的端口组,必须将VLAN ID设置为 (B) A、80 B、4095 C、8080 D、3306 3、对于公有边缘节点，通常以（）的形式部署于（A） A、小型数据中心，地市及以下的自有机房 B、大型数据中心，公有云机房 C、大型数据中心，私有云机房 D、大型数据中心，地市及以下的自有机房 4、对于公有边缘节点，边缘连接网元和边缘云（C）置于同一机房，（）放置于不同机房 A、不可以，可以
B、不可以，不可以 C、可以，可以 D、可以，不可以 5、-Saltstack 是基于什么语言开发(D) A、c++ B、java C、PHP D、Python 6、-Linux返回上一级目录使用那条命令（C） A、cd B、cd . C、cd .. D、cd … 7、-Nova-scheduler创建和迁移虚拟机时，通过两个步骤选择合适的节点创建和迁移虚拟机，这两步中第一步是过滤（filter），第二步是（B） A、随机选择（random） B、权重计算（weighting） C、选举（election）
D、投票（vote） 8、-Raid5需要至少几个硬盘组成的磁盘阵列? A、1 B、2 C、3 D、4 10、-（B）指的是降低运维开销，实现IT的敏捷交付，实现企业业务的自动化交付，是IT可以更加关注业务的本身。 A、简单化 B、平台化 C、服务化 D、专一化 11、-以下说法正确的是（D） A、docker中的镜像是可写的 B、docker比虚拟机占用空间更大 C、虚拟机比docker启动速度快 D、一台物理机可以创建多个docker容器 12、-传统物理机迁移时需要停机搬运整机，而虚拟机迁移时如何搬
新视野大学英语读写教 程第三版课后答案 Document number【SA80SAB-SAA9SYT-SAATC-SA6UT-SA18】
Unit 1 TEXT A Language focus Word in use [3] 1.whereby 2. pursuit 3. inhibit 4. maintain 5. patriotic 6. transcend 7. endeavor 8. dedication 9. prestige 10. nominate Word building [4]
[5]
1.resultant 2. tolerant 3. pollutants 4. inhabited 5. participants 6. descendants 7. attendants 8. respectful 9. contestants 10. neglectful 11. resourceful 12. boastful Banked cloze [6] 1.eventually 2. premier 3. endeavor 4. bypass 5. handicaps 6. committed 7. attained 8. transcend 9. feats 10. slightest Expressions in use [7] 1. removed from 2. failed in 3. in pursuit of 4. deviated from 5. precluded from 6. triumph over 7. work their way into 8. written off TEXT B Understanding the text [2]
习 题 三 解 答 1、用高斯消元法解下列方程组。 （1）1231231 22314254 27x x x x x x x x -+=?? ++=??+=?①②③ 解：?4②＋(-)①2，1 2 ?③＋(-)①消去第二、三个方程的1x ，得： 1232323231425313222 x x x x x x x ? ?-+=? -=???-=?④⑤⑥ 再由5 2)4 ?⑥＋(-⑤消去此方程组的第三个方程的2x ，得到三角方程组： 1232332314272184x x x x x x ? ?-+=? -=???-= ? 回代，得： 36x =-，21x =-，19x = 所以方程组的解为 (9,1,6)T x =-- 注意： ①算法要求，不能化简。化简则不是严格意义上的消元法，在算法设计上就多出了步骤。实际上，由于数值计算时用小数进行的，化简既是不必要的也是不能实现的。无论是顺序消元法还是选主元素消元法都是这样。 ②消元法要求采用一般形式,或者说是分量形式，不能用矩阵，以展示消元过程。 要通过练习熟悉消元的过程而不是矩阵变换的技术。 矩阵形式错一点就是全错，也不利于检查。 一般形式或分量形式： 1231231 22314254 27x x x x x x x x -+=?? ++=??+=?①②③ 矩阵形式 123213142541207x x x -?????? ??? ?= ??? ? ??? ???????
向量形式 123213142541207x x x -???????? ? ? ? ?++= ? ? ? ? ? ? ? ????????? ③必须是方程组到方程组的变形。三元方程组的消元过程要有三个方程组，不能变形出单一的方程。 ④消元顺序12x x →→L ，不能颠倒。按为支援在方程组中的排列顺序消元也是存储算法的要求。实际上，不按顺序消元是不规范的选主元素。 ⑤不能化简方程，否则系数矩阵会变化，也不利于算法设计。 （2）1231231231132323110 221x x x x x x x x x --=?? -++=??++=-? ①②③ 解：?23②＋( )①11，1 11 ?③＋(-)①消去第二、三个方程的1x ，得： 123232311323523569111111252414111111x x x x x x x ? --=?? ? -=? ? ? +=-??④⑤⑥ 再由25 11)5211 ?⑥＋(-⑤消去此方程组的第三个方程的2x ，得到三角方程组： 123233113235235691111111932235252x x x x x x ? ?--=? ? -=?? ? =-?? 回代，得： 32122310641 ,,193193193 x x x =- ==， 所以方程组的解为 41106223(,,)193193193T x =- 2、将矩阵 1020011120110011A ?? ? ?= ?- ???
第一章绪论 1 测量学在各类工程中有哪些作用？ 答：测量学在诸多工程中有着重要的作用，比如在地质勘探工程中的地质普查阶段，要为地质人员提供地形图和有关测量资料作为填图的依据；在地质勘探阶段，要进行勘探线、网、钻孔的标定和地质剖面测量。在采矿工程中，矿区开发的全过程都要进行测量，矿井建设阶段生产阶段，除进行井下控制测量和采区测量外，还要开展矿体几何和储量管理等。在建筑工程中，规划和勘测设计的各个阶段都要求提供各种比例尺的地形图；施工阶段，将设计的建筑物构筑物的平面位置和高程测设于实地，作为施工的依据；工程结束后还要进行竣工测量绘制各种竣工图。 2 测定和测设有何区别？ 答测定是使用测量仪器和工具，将测区内的地物和地貌缩绘成地形图，供规划设计、工程建设和国防建设使用。 测设（也称放样）就是把图上设计好的建筑物的位置标定到实地上去，以便于施工 3 何谓大地水准面、绝对高程和假定高程? 答与平均海水面重合并向陆地延伸所形成的封闭曲面，称为大地水准面。地面点到大地水准面的铅垂距离，称为该点的绝对高程。在局部地区或某项工程建设中，当引测绝对高程有困难时，可以任意假定一个水准面为高程起算面。从某点到假定水准面的垂直距离，称为该点的假定高程。 4 测量学中的平面直角坐标系与数学中坐标系的表示方法有何不同? 答在测量中规定南北方向为纵轴，记为x轴，x轴向北为正，向南为负；以东西方向为横轴，记为y轴，y轴向东为正，向西为负。测量坐标系的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ象限为顺时针方向编号。测量坐标系与数学坐标系的规定是不同的，其目的是为了便于定向，可以不改变数学公式而直接将其应用于测量计算中。 5 测量工作的两个原则及其作用是什么? 答“先控制后碎部、从整体到局部”的方法是测量工作应遵循的一个原则，保证全国统一的坐标系统和高程系统，使地形图可以分幅测绘，加快测图速度；才能减少误差的累积，保证测量成果的精度。测量工作应遵循的另一个原则就是“步步有检核”。这一原则的含义是，测量工作的每项成果必须要有
Unit 1 The Way to Success Section A 1 Understanding the text. 1 He achieved fame for his wit, wisdom, civic duty, and abundant courage. 2 They were thought to be slow learners in childhood, but they overcame their childhood difficulties and made magnificent discoveries that benefit the entire world today. 3 His strong will. 4 It means to keep their focus on achieving a positive end result, instead of letting small problems get in the way of good results. 5 Because they have the will to overcome profound obstacles and to work diligently in the pursuit of their goals, and have the passion for success. 6 Because firms preferred to hire less qualified men rather than risk hiring a female lawyer, which was unprecedented. 7 We should never give up on our dream, and one day we can change the world and make it a better place. 8 The secret of success is built upon a burning inward desire---a robust, fierce will and focus---that fuels the determination to act, to keep preparing, to keep going even when we are tired and fail. 2 Critical thinking 1 You may have tried and failed many times before you finally get success. But
1、与SaaS不同的，这种“云”计算形式把开发环境或者运行平台也作为一种服务给用户提供。 A、软件即服务 B、基于平台服务 C、基于WEB服务 D、基于管理服务 2、云计算是对（）技术的发展与运用 A、并行计算 B、网格计算 C、分布式计算 D、三个选项都是 3、https://www.doczj.com/doc/be917275.html,公司通过（）计算云，可以让客户通过WEBService方式租用计算机来运行自己的应用程序。 A、S3 B、HDFS C、EC2 D、GFS 4、互联网就是一个超大云。（） A、正确 B、错误 5、不属于桌面虚拟化技术构架的选项是 A、虚拟桌面基础架构（VDI） B、虚拟操作系统基础架构（VOI） C、远程托管桌面 D、OSV智能桌面虚拟化 6、（）不属于桌面虚拟化技术构架的选项是。 A、SAAS B、PAAS C、IAAS D、HAAS 7、与网络计算相比，不属于云计算特征的是（） A、资源高度共享 B、适合紧耦合科学计算 C、支持虚拟机 D、适用于商业领域 8、云计算的基本原理为：利用非本地或远程服务器（集群）的分布式计算机为互联网用户提供服务（计算、存储、软硬件等服务）。
A、正确 B、错误 9、将平台作为服务的云计算服务类型是（） A、IaaS B、PaaS C、SaaS D、三个选项都是 10、Raid1是备份量极高的Raid策略，相应的他的保护能力也很强（）。 A、正确 B、错误 11、我们常提到的"Window装个VMware装个Linux虚拟机"属于（） A、存储虚拟化 B、存虚拟化 C、系统虚拟化化 D、网络虚拟化 12、IaaS是（）的简称。 A、软件即服务 B、平台即服务 C、基础设施即服务 D、硬件即服务 13、超大型数据中心运营中，什么费用所占比例最高（） A、硬件更换费用 B、软件维护费用 C、空调等支持系统维护费用 D、电费 14、将基础设施作为服务的云计算服务类型是（） A、IaaS B、PaaS C、SaaS D、三个选项都是 15、SAN属于 A、置存储 B、外挂存储 C、网络化存储 D、以上都不对 16、利用并行计算解决大型问题的网格计算和将计算资源作为可计量的服务提供的公用计算，在互联网宽带技术和虚拟化技术高速发展后萌生出云计算。 A、正确 B、错误 17、不属于网络虚拟化的概念是 A、VLAN B、VPN C、VEPA D、SAN