全站仪测量坐标基本原理
说明：以下内容仅仅是全站仪进行坐标测量的基本原理，不涉及具体的仪器操作，不同的仪器操作面板会有所差异，具体见说明书。为了说明的简化，仅仅进行平面坐标的讨论，且不涉及具体计算公式，详细论述在一般的《测量学》上有论述。
X
图1：整体坐标系和局部坐标系关系图
所有的物体都可以用一定的坐标系来描述。现已知两个坐标系：整体坐标系XOY和局部坐标系x’0'y’。又因为任意两个直角坐标系之间通过平移和转动可以相互转化：比如x’0'y’坐标系可以先通过平移（-△X，-△Y），使O’和O重合，再逆时针转过α角，二者实现重合，这个过程用数学表达式描述为{X}=[A]{x’}+{b},其中{X}代表XOY坐标系的坐标向量，{x’}代表x′ 0′ y′坐标系内的坐标向量，[A]代表转动矩阵,b代表平移向量｛-△X，-△Y｝T
x’y’
图2、全站仪自身坐标系
对于全站仪，其仪器的轴线中心可以确定一个局部坐标系，根据上面的转换关系，则可以将任意局部坐标系内的测量坐标转换到整体坐标系。又根据前面所述，二者之间的转化需要确定转动矩阵A（关键是α）和平移向量b。这两个量可以通过设站得到。
X
图3.全站仪设站的原理
设站的过程：整平仪器→输入测站点的绝对坐标（X0,Y0）→输入后视点的绝对坐标（Xb,Yb）→照准后视点测距定向，设站结束→进行坐标测量。
通过描述可知：输入测站点的绝对坐标，即整体坐标系内的坐标，得到局部坐标O’相
对于整体坐标O的偏移量。输入后视点绝对坐标（Xb,Yb），同样位于整体坐标系内，因为O’和b点的坐标均为整体坐标系内的坐标，两点确定一条直线，这样就可以得到向量O’b，是一个有大小和方向的量，其方位角即为α，综上，两个关键因素b和α确定了，可以进行坐标的转换。
当然在实际操作时，输入后视点的坐标后，需要照准后视点，点击测距，这样仪器内部才能计算出这个转换关系。当然，根据前述，照准后视点后，输入方位角，点击测距，同样
可以确定转换关系。
具体测试的方法：
1、最简单测量即固定测站测量，即已知测站和后视点的绝对坐标，设站完毕后不需要搬站，直接进行其他未知点的坐标测量。
2、转站法：当待测物因为位置或其他因素难以通视，需要搬站测量。大概的方法：先在已知的测站点O ’设站，测量转点A 的绝对坐标，有了A 的绝对坐标后，迁站至A ，因为此时A 的绝对坐标已知，与前面同样的道理和方法进行设站，测量。
3、后方交汇：通过对两个或两个以上的已知绝对坐标的点a,b,c ……进行照准，测距，仪器内部根据这些绝对坐标和测站点之间的几何关系，反推出测站点的绝对坐标。当得到测站点的绝对坐标后，其他测量的步骤和原理和前面论述的一致。
X
角。对应仪器的操作即输入测站点坐标跟后视定向的过程。
第一节全站仪的结构组成和基本操作方法 数字化测图的关键仪器是电子全站仪。它 具有功能强、精度高、用途广和使用方便、快 捷等特点，备受欢迎。 目前，世界各国生产的全站仪品种、规格、型号繁多，并朝着自动化、智能化的方向发展，如增加自动调焦、自动锁定跟踪目标、激光对点、数字键、免棱镜观测、DOS操作等等。但无论哪一种规格型号，其中最主要的几种指标是：测程、测角精度、测距精度、存点数量。(图5-1)为南方测绘公司的全站仪系列产品。 各种全站仪的基本操作上略有不同。但基本原理和主要功能基本相同。本章将以拓普康电子全站仪为例，介绍全站仪的有关知识。 一、GTS—332电子全站仪的组成 GTS—332电子全站仪由电子经纬仪、光电测距仪和微机三部分组成，主要技术指标是：单棱鏡测程3km，测角精度±2″，测距精度（±2mm+2ppm?D），野外测量最多能存8000个点，能进行数据采集、数据文件存储并通过RS—232C串行信号接口与其它计算机进行数据通讯。全站
仪的各部件名称如(图5-2)。 基本操作方法 全站仪的安置操作（对中、整平、瞄准等）与经纬仪基本相同，所不同的是，全站仪有一操作键盘和显示屏（图5-3），通过观测和键盘的操作，会在显示屏上显示出各种数据。 1、键盘操作 各种操作键的功能见(表5-1)。按POWER键打开电源开关后，可 直接进入角度测量，如按键或键可进行距离测量或坐标测量， 若按MENU键，将进入菜单测量模式。 操作键表5-1
2、显示屏显示的符号(表5-2) 显示屏表5-2
在显示屏右边的各操作键与显示屏下方的软键（功能键）配合，将组合成各种各样的功能，并在显示屏上显示出各种信息（图5-4）。 3、角度测量模式下各功能键的功能(表5-3) 角度测量模式表5-3
各种全站仪使用 内容：了解全站仪的分类、等级、主要技术指标；掌握全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法；了解全站仪的对边测量、悬高测量、面积测量等方法。 重点：全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 难点：全站仪测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 教学方法：采取演示法教学。讲解拓普康全站仪使用，在课堂上每讲一项功能后，利用多媒体课室的优点，现场演示一次，并将操作过程通过投影仪投影到屏幕上，起到直观、形象的效果，使学生能迅速掌握全站仪的使用。 § 7.1 全站仪（total station）的功能介绍 随着科学技术的不断发展，由光电测距仪，电子经纬仪，微处理仪及数据记录装置融为一体的电子速测仪（简称全站仪）正日臻成熟，逐步普及。这标志着测绘仪器的研究水平制造技术、科技含量、适用性程度等，都达到了一个新的阶段。全站仪是指能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统。与传统的方法相比，省去了大量的中间人工操作环节，使劳动效率和经济效益明显提高，同时也避免了人工操作，记录等过程中差错率较高的缺陷。 全站仪的厂家很多，主要的厂家及相应生产的全站仪系列有：瑞士徕卡公司生产的 TC 系列全站仪；日本 TOPCN （拓普康）公司生产的 GTS 系列；索佳公司生产的 SET 系列；宾得公司生产的 PCS 系列；尼康公司生产的 DMT 系列及瑞典捷创力公司生产的 GDM 系列全站仪。我国南方测绘仪器公司 90 年代生产的NTS 系列全站仪填补了我国的空白，正以崭新的面貌走向国内国际市场。 全站仪的工作特点： 1、能同时测角、测距并自动记录测量数据； 2、设有各种野外应用程序，能在测量现场得到归算结果； 3、能实现数据流； 一、TOPCON 全站仪构造简介
全站仪对边测量的原理与应用 许森泉 （漳州市测绘院漳州 363000 ） 摘要：文中主要介绍了全站仪内置功能对边测量在具体实践中的 应用。 关键词：全站仪对边测量原理应用 1 前言 全站仪的应用越来越普及，在各行各业中，如矿场、水电、公路等诸多行业，其内部功能也越发地多了起来，从原来的单一电子测距功能，渐地增加了如对边测量、悬高测量等内置功能。在这里结合实际探讨对边测量的原理与应用。 对边测量的特点是不受地形限制，待测点间不需通视就可测出待测点间的距离和高差。对边测量也叫遥距测量，全站仪内置主要有两种功能，一种是连续式的，另一种是幅射式。这里主要介绍工程测量中较常用的连续式的对边测量。 2 对边测量原理对边测量连续式的测量方式是当测完第一个点时，全站仪屏幕会显示出测站到被测点的斜距、高差、平距。当再按一次测距键测第二个被测点时，则屏幕显示出第一个被测点至第二个被测点的斜距、高差、平距。以此类推，即1-2 , 2- 3 , 3- 4 ,……，由此来测算边长，其原理如图，所示
图1对边测量原理略图 A 、 B 两测点，安置反光镜，为了测定其间的水平距离 D 和高 差h ，可在与A B 两点均通视的任意点 0上安置全站仪，观测至A B 两点的斜距S1、S2和竖直角a 1、a 2以及水平夹角B,然后由 EDM E 角高程测量原理和三角余弦定理得出此两点的水平距离和高 差的计算公式如下： D 、D i D 22 2DD cos ~2 2 2 2~ \ S| . cos 1 S 2 . cos 2 2S| S 2 cos 1 2 ? cos h s 2.sin 2 si .sin 1 全站仪屏幕显示的水平距离和高差，就是利用全站仪自身具有的内 存及计算功能按公式(1)、(2)计算出来的，测量时只需要按一下 “对边测量”功能键即可。 3对边测量的应用 在核样中的应用 在本单位的实际工作中碰到的建筑物基础验线， 以检验建筑物 是否按规划设计施工。在平时验线过程中，一般是用钢尺来量取建 筑物基础和各个长度。 余弦定理(1) 三角高程测量(2)
全站仪坐标测量方法步 骤 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
全站仪坐标测量方法步骤 1、架设仪器，对中、调平。 2、按“菜单（MENU）”键，后显示“数据采集”，按“F1”后，出现选择文件，按“F1”输入“文件名”后按“回车”。 3、按“F1`”测站点输入，输入点号、仪器高后，显示测站，再按“测站”后出现坐标输入，输入坐标后按回车键，出现“记录”，此时有个选择对话框，“是”与“否”，这时按“是”以保存，完成整个测站点的输入。 4、显示菜单里有个“后视”，按F2键输入点号棱镜镜高，按“后视---F4键”显示“AE/AZ”按“F3”键输入坐标，坐标输入完成后，出现“后视点号与镜高”，对准后视棱镜，按测量，显示“斜距”与“坐标”，按坐标镜后就可以进行坐标测量。测量完毕后按“是”以保存。保存后显示菜单下有个“前视”，按“前视”输入“棱镜高”后按测量，就可以测到“前视点的坐标”。如果接下来还要测其它的点，按“同前”就可以测接下来的坐标点。这时如果镜高与之前有所变动，再输入镜高，后按“同前”就可以测到其它点了。……如果镜高与之前一致，直接按同前。 这样就完成了整个数据采集。1）水平角测量 （1）按角度测量键，使全站仪处于角度测量模式，照准第一个目标A。 （2）设置A方向的水平度盘读数为0°00′00″。 （3）照准第二个目标B，此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角。 2）距离测量 （1）设置棱镜常数 测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测距离进行改正。 （2）设置大气改正值或气温、气压值 光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，15℃和760mmHg是仪器设置的一个标准值，此时的大气改正为0ppm。实测
全站仪几乎可以用在所有的测量领域。电子全站仪由电源部分、测角系统、测距系统、数据处理部分、通讯接口、及显示屏、键盘等组成。 同电子经纬仪、光学经纬仪相比，全站仪增加了许多特殊部件，因此而使得全站仪具有比其它测角、测距仪器更多的功能，使用也更方便。这些特殊部件构成了全站仪在结构方面独树一帜的特点。 同轴望远镜 全站仪的望远镜实现了视准轴、测距光波的发射、接收光轴同轴化。同轴化的基本原理是：在望远物镜与调焦透镜间设置分光棱镜系统，通过该系统实现望远镜的多功能，即既可瞄准目标，使之成像于十字丝分划板，进行角度测量。同时其测距部分的外光路系统又能使测距部分的光敏二极管发射的调制红外光在经物镜射向反光棱镜后，经同一路径反射回来，再经分光棱镜作用使回光被光电二极管接收；为测距需要在仪器内部另设一内光路系统，通过分光棱镜系统中的光导纤维将由光敏二极管发射的调制红外光传也送给光电二极管接收，进行而由内、外光路调制光的相位差间接计算光的传播时间，计算实测距离。 同轴性使得望远镜一次瞄准即可实现同时测定水平角、垂直角和斜距等全部基本测量要素的测定功能。加之全站仪强大、便捷的数据处理功能，使全站仪使用极其方便。 补偿器的工作原理 竖轴倾斜造成的垂直角、水平角的误差，通过观测的方法是不能消除的。 1、单轴倾斜补偿器。其功能是：仪器竖轴倾斜时能自动改正竖轴倾斜对竖盘读数的影响。为了达到同时补偿水平度盘读数，可以用两个单轴补偿器，安装时使它们位置相互垂直。磁性流体单轴倾斜补偿器原理：将线圈绕在封有磁性流体和气泡的水泡管的中央，并接通电源，传感器在水平状态下，气泡居中央，离左右两端应相等，检测线圈的电压也相等。当向左或向右倾斜时气泡就移动，左右检测线圈产生电势差。根据电势差求得倾斜方向和倾斜角度。 2、双轴倾斜补偿器。其功能是：仪器竖轴倾斜时能自动改正由于竖轴倾斜对竖盘以及水平度盘读树的影响。电子双轴倾斜补偿器原理：从发光二极管发出的光透过玻璃圆水准器，射在气泡上的光被遮掉，在接收基板上装有4只彼此相距90°的接收光敏二极管。当仪器完全整平时，气泡在接收基板的中央；若仪器稍微有一点倾斜时，气泡就相应移动，接收光敏二极管所接收的光能量也就发生变化。通过光能量变化比可以求得倾斜角度。 补偿器的应用 为了改正由于仪器竖轴倾斜造成的测角误差，全站仪生产厂家采用了用补偿器来进行改正的技术。 双轴补偿器的作用是当仪器竖轴发生倾斜时自动改正垂直角度和水平角度 的倾斜量，而对于单轴补偿器来说本质上只改正垂直角度倾斜。只有当仪器的竖轴绝对垂直时补偿器的0位也处于绝对垂直位。那么当竖轴发生倾斜时、补偿器的自动改正量才是完全正确的。 另外，我们知道仪器的照准误差是视准轴与横轴不正交所产生的误差；横轴误差是横轴与竖轴不垂直的误差；垂直0点偏移即竖盘指标差是仪器正镜时将视准轴水平放置而垂直角度不等于90°00′00″的误差，而垂直0点偏移与垂直度盘和横轴的垂直关系度有关；也就是说，照准误差、横轴误差、竖盘指标差等三个指标是相互关联和影响的。 通常说的三轴补偿改正很多都是指除了对X轴和Y轴的改正仪器修正垂直角和水平角度读数外，增加照准误差的自动改正。实际上，照准误差利用测量方法可以消除。所以三轴补偿的意义不是很大。
用全站仪进行工程施工放样 第一章 TOPCON GTS-312 全站仪的使用 一、仪器外观和功能说明 1、仪器外观 图 1 ： GTS-312 全站仪外观及各部件名称
2、面板上按键功能 ——进入坐标测量模式键。 ◢ ——进入距离测量模式键。 ANG ——进入角度测量模式键。 MENU ——进入主菜单测量模式键。 ESC ——用于中断正在进行的操作，退回到上一级菜单。 POWER ——电源开关键 ◢ ◣ ——光标左右移动键 ▲ ▼ ——光标上下移动、翻屏键 F1 、 F2 、 F3 、 F4 ——软功能键，分别对应显示屏上相应位置显示的命令。 3、显示屏上显示符号的含义 V ——竖盘读数； HR ——水平读盘读数（右向计数）； HL ——水平读盘读数（左向计数）； HD ——水平距离； VD ——仪器望远镜至棱镜间高差； SD ——斜距； * ——正在测距； N ——北坐标，相当于x ； E ——东坐标，相当于y ； Z ——天顶方向坐标，相当于高程H 。 二、角度测量模式 功能：按 ANG 键进入，可进行水平角、竖直角测量，倾斜改正开关设置。
三、距离测量模式 功能：先按◢ 键进入，可进行水平角、竖直角、斜距、平距、高差测量及 PSM 、 PPM 、距离单位等设置 四、坐标测量模式 功能：按进入，可进行坐标（N，E ，H）、水平角、竖直角、斜距测量及 PSM 、 PPM 、距离单位等设置。
五、主菜单模式 功能：按 MENU 进入，可进行数据采集、坐标放样、程序执行、内存管理、参数设置等。 1、 MEMORY MGR.( 存储管理 )
全站仪的使用 全站仪具有角度测量、距离(斜距、平距、高差)测量、三维坐标测量、导线测量、交会定点测量和放样测量等多种用途。内置专用软件后，功能还可进一步拓展。全站仪的基本操作与使用方法： 水平角测量 （1）按角度测量键，使全站仪处于角度测量模式，照准第一个目标A。（2）设置A方向的水平度盘读数为0°00′00〃。 （3）照准第二个目标B，此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角。距离测量 （1）设置棱镜常数 测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测距离进行改正。 （2）设置大气改正值或气温、气压值 光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，15℃和760mmHg是仪器设置的一个标准值，此时的大气改正为0ppm。实测时，可输入温度和气压值，全站仪会自动计算大气改正值（也可直接输入大气改正值），并对测距结果进行改正。 （3）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。 （4）距离测量 照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始，测距完成时显示斜距、平距、高差。 全站仪的测距模式有精测模式、跟踪模式、粗测模式三种。精测模式是最常用的测距模式，测量时间约2.5S，最小显示单位1mm；跟踪模式，常用于跟踪移动目标或放样时连续测距，最小显示一般为1cm，每次测距时间约0.3S；粗测模式，测量时间约0.7S，最小显示单位1cm或1mm。在距离测量或坐标测量时，可按测距模式（MODE）键选择不同的测距模式。 应注意，有些型号的全站仪在距离测量时不能设定仪器高和棱镜高，显示的高差值是全站仪横轴中心与棱镜中心的高差。 坐标测量 （1）设定测站点的三维坐标。 （2）设定后视点的坐标或设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。当设定后视点的坐标时，全站仪会自动计算后视方向的方位角，并设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。 （3）设置棱镜常数。 （4）设置大气改正值或气温、气压值。 （5）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。 （6）照准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪开始测距并计算显示测点的三维坐标。 全站仪的数据通讯 全站仪的数据通讯是指全站仪与电子计算机之间进行的双向数据交换。全站仪与计算机之间的数据通讯的方式主要有两种，一种是利用全站仪配置的PCMCIA （personal computer memory card internation association,个人计算机存储卡
全站仪坐标测量方法步骤 1、架设仪器，对中、调平。 2、按“菜单（MENU）”键，后显示“数据采集”，按“F1”后，出现选择文件，按“F1”输入“文件名”后按“回车”。 3、按“F1`”测站点输入，输入点号、仪器高后，显示测站，再按“测站”后出现坐标输入，输入坐标后按回车键，出现“记录”，此时有个选择对话框，“是”与“否”，这时按“是”以保存，完成整个测站点的输入。 4、显示菜单里有个“后视”，按F2键输入点号棱镜镜高，按“后视---F4键”显示“AE/AZ”按“F3”键输入坐标，坐标输入完成后，出现“后视点号与镜高”，对准后视棱镜，按测量，显示“斜距”与“坐标”，按坐标镜后就可以进行坐标测量。测量完毕后按“是”以保存。保存后显示菜单下有个“前视”，按“前视”输入“棱镜高”后按测量，就可以测到“前视点的坐标”。如果接下来还要测其它的点，按“同前”就可以测接下来的坐标点。这时如果镜高与之前有所变动，再输入镜高，后按“同前”就可以测到其它点了。……如果镜高与之前一致，直接按同前。 这样就完成了整个数据采集。1）水平角测量 （1）按角度测量键，使全站仪处于角度测量模式，照准第一个目标A。 （2）设置A方向的水平度盘读数为0°00′00″。 （3）照准第二个目标B，此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角。 2）距离测量 （1）设置棱镜常数 测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测距离进行改正。 （2）设置大气改正值或气温、气压值 光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，15℃和760mmHg是仪器设置的一个标准值，此时的大气改正为0ppm。实测时，可输入温度和气压值，全站仪会自动计算大气改正值（也可直接输入大气改正值），并对测距结果进行改正。（3）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。 （4）距离测量 照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始，测距完成时显示斜距、平距、高差。全站仪的测距模式有精测模式、跟踪模式、粗测模式三种。精测模式是最常用的测距模式，测量时间约2.5S，最小显示单位
全站仪的使用原理和操作方法内容：了解全站仪的分类、等级、主要技术指标；掌握全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法；了解全站仪的对边测量、悬高测量、面积测量等方法。 重点：全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 难点：全站仪测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 教学方法：采取演示法教学。讲解拓普康全站仪使用，在课堂上每讲一项功能后，利用多媒体课室的优点，现场演示一次，并将操作过程通过投影仪投影到屏幕上，起到直观、形象的效果，使学生能迅速掌握全站仪的使用。 § 7.1 全站仪（total station）的功能介绍： 随着科学技术的不断发展，由光电测距仪，电子经纬仪，微处理仪及数据记录装置融为一体的电子速测仪（简称全站仪）正日臻成熟，逐步普及。这标志着测绘仪器的研究水平制造技术、科技含量、适用性程度等，都达到了一个新的阶段。 全站仪是指能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统。与传统的方法相比，省去了大量的中间人工
操作环节，使劳动效率和经济效益明显提高，同时也避免了人工操作，记录等过程中差错率较高的缺陷。 全站仪的厂家很多，主要的厂家及相应生产的全站仪系列有：瑞士徕卡公司生产的TC 系列全站仪；日本TOPCN （拓普康）公司生产的GTS 系列；索佳公司生产的SET 系列；宾得公司生产的PCS 系列；尼康公司生产的DMT 系列及瑞典捷创力公司生产的GDM 系列全站仪。我国南方测绘仪器公司90 年代生产的NTS 系列全站仪填补了我国的空白，正以崭新的面貌走向国内国际市场。 全站仪的工作特点： 1、能同时测角、测距并自动记录测量数据； 2、设有各种野外应用程序，能在测量现场得到归算结果； 3、能实现数据流； 一、TOPCON 全站仪构造简介
全站仪导线测量 在地面上选择一条适宜的路线，在其中的一些点上设置测站，采取测边和测角方式来测定这些点的水平位置的方法。它是几何大地测量学中建立国家大地控制网的主要方法之一，也是为地形测图、城市测量和各种工程测量建立控制点的常用方法。 为导线测量选择的测量路线称为导线。它应当尽可能直伸，但由于地形限制，导线一般成一条折线。导线上设置测站的点称为导线点。测量每相邻两点间的距离，并在每一点上观测相邻两边之间的夹角，从一起始点坐标和方位角出发，利用测量的距离和角度，便可依次推算各导线点的水平位置。 为建立国家大地网以及某些城市测量和工程测量所实施的导线测量，称为精密导线测量。其等级和精度要求与三角测量相同。这些等级以下的导线测量，分为经纬仪导线测量、视距导线测量和视差导线测量，其精度、使用的仪器和测量方法各不相同。 传统的精密导线测量用基线尺在地面上直接丈量每相邻两点间的距离。由于距离测量的精度高，导线中不存在尺度误差积累；而方位误差积累则比三角测量严重。因此，导线上每隔一定距离要测定天文经纬度和方位角。由于导线以单线扩展，无其他几何校核，故必须闭合成环,或布设在高级控制点之间。当测区较大时,则构成导线网。 在一般地区，由于地面不平，难于用基线尺直接丈量距离，故传统的精密导线测量不及三角测量优越。但在平坦的森林地区，为了实施三角测量，必须建造过高的测量觇标，又为了清除通视障碍，还要砍伐树木，这样将使作业进展迟缓，用费较大。若改用导线测量，沿道路、林区分界地带或河流推进，利用平坦地势丈量距离，则可降低觇标高度，减少辅助工作，达到较好的经济效果。英国曾在非洲赤道附近平坦的森林地区，广泛采用传统的精密导线测量以代替三角测量。除了这些特殊地区之外，传统的精密导线测量则很少应用。 电磁波导线测量自电磁波测距仪于20世纪50年代出现后，导线测量受到了重视。用电磁波测距仪测定距离，所受地形限制较小，作业迅速，精度随着仪器的不断改进而越来越高。因此，电磁波导线测量得到日益广泛的应用，有逐渐取代三角测量之势。60年代初，中国利用电磁波测距仪在自然条件极其困难的青藏高原实施了精密导线测量，构成了包括10个闭合环的导线网。 美国从60年代初开始，用高精度电磁波测距仪实施了横贯大陆的高精度导线测量，现在已经完成，全长达22000公里。导线上每条边的方位角都直接观测,因而不存在尺度误差和方位误差的积累。高精度导线测量的质量优于一等三角测量，称为零等控制测量。美国正以这
全站仪测量的方法 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 1、水平角测量 1)按角度测量键，使全站仪处于角度测量模式，照准第一个目标A。 2)设置A方向的水平度盘读数为0°00′00″。 3)照准第二个目标B，此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角。 2、距离测量 1)设置棱镜常数测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测距离进行改正。 2)设置大气改正值或气温、气压值光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变 化，15℃和760mmHg是仪器设置的一个标准值，此时的大气改正为0ppm。实测时，可输入温度和气压值，全站仪会自动计算大气改正值（也可直接输入大气改正值），并对测距结果进行改正。 3)量仪器高、棱镜高并输入全站仪。 4)距离测量：照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始，测距完成时显示斜距、平距、 高差。 3、距离放样 该功能可显示出测量的距离与输入的放样距离之差，即测量距离-放样距离=显示值
4、坐标测量 1)设定测站点度盘读数为其方位角。当设定后视点的坐标时，全站仪会自动计算后视方向 的方位角，并设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。 2)设置棱镜常数。 3)设置大气改正值或气温、气压值。 4)量仪器高、棱镜高并输入全站仪。 5)照准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪开始测距并计算显示测点的三维坐标。 5、悬高测量 1)把反射棱镜设立在欲测目标点C的天底B'点(即过目标点B的铅垂线与地面的交点) 2)输入反射棱镜高HT 3)然后照准反射棱镜进行距离测量, 4)再转动望远镜照准目标点C,便能实时显示出目标点C至地面的高度H。 5)显示的目标高度H,由全站仪自身内存的计算程序按下式计算而 得:H=Scosα1tgα2-Ssinα1+v（S为全站仪至反射棱镜的斜距;α1和α2分别为反射棱镜和目标点的竖直角）。 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.
建设科技 全站仪是集电磁波测距仪、电子经纬仪和计算机为一体的测量仪器。它能够直接测量出立镜处的相对位置和高程。利用全站仪这一功能，在实际测量中，将断面方向线的方位角设置为$度，断面基点设置为坐标原点，建立独立的自由坐标系。这样一来，断面点位置正好落在这个自由坐标系的&轴线上。 一、断面线上无明显障碍物的测量方法 在断面基点上设站，对中、置平仪器后，设置断面左方向方位角为$度。测站点坐标’、(值设置为$，)设置为测站点高程，设置好仪器高和标高。开始测量后，直接按坐标测量键，即可显示断面点的距离和高程，以及偏离断面线的距离。也可以在经纬仪测量模式下，利用屏幕显示的水平角指挥立镜人员。有条件的话，还可以用电子手簿直接记录。显示屏上显示的’值的绝对值即为断面点至断面基点的距离，(值为偏离方向线的指示值，)值为断面点的高程值。当需要转点时，记录下转点的’、)值，当测站摆到转点上时，在测站点坐标处输入转点的’值的绝对值，转点高程。对好后视，设置后视方向为"*$度，校核后视点无误，即可以继续测量断面点，由于在统一的独立坐标系中，屏幕上显示’值仍然为断面点至断面基点的距离，)值为断面点的高程值。 二、避开微地形测量出代表地形的横断面 在实际测量过程中，由于断面基点的选择不一定那么合适，尤其是庄台建筑在堤防上的那一种，经常在断面线上遇到微地形—— —即不能代表整体地形的局部地形，可以利用全站仪的功能解决这一问题，即为避开微地形偏离方向线几米，能代表地形处立镜，全站仪显示器上显示的’、)即为代表整体地形的断面点距离和高程。这样就可以正确地计算工程土方量。此技术在实施淮河干流堤防—— —氵蒙洼圈堤加固工程断面测量中已显示出其优越性。氵蒙洼圈堤内为蓄洪区，全区十几万人口集中住在堤防庄台上，房屋密集，有穿堤通道的地方多数属于上、下堤防处，堤顶凹口，堤脚道路延伸，如果按照实际断面线测量，则均不能代表整体地形。使用全站仪坐标增量法可以有效地解决这一矛盾。氵蒙洼圈堤穿堤通道通常只有几米宽，偏离方向线几米即能代表整体地形。全站仪显示的是坐标增量，而非直线距离，只是两平行线间距离，使测量出的横断面有效地代表了整体地形，符合了设计要求。 三、三角形转点的测量方法 当断面遇到障碍物—— —如房屋、围墙、密集的树林等无法穿越时，可采用三角形转点法，即断面转点时用坐标增量法，偏离方向线转点，记录下转点的’、(、)的数据和方位角)+。当全站仪搬至转点时，在测站点坐标栏分别输入转点对应的’、(、)的数值，后视对准段面基点，设置后视方向角度为)+,"*$或)+-"*$度，校核后视坐标无误后，即可继续进行断面测量。由于在统一的独立坐标系中，屏幕上显示’值仍然为断面点至断面基点的距离，)值为断面点的高程值，(值为偏离方向线距离。有时为了方便指挥方向，可以二次转点至断面线上，即第二个转点的(值为零。当全站仪架设在第二个转点时，数据输入同第一次转点方法相同，在经纬仪测量模式下，方位角显示值为$度或"*$度时的方向即为断面方向。 四、当断面基点处无法摆设仪器时的测量方法 在线路的断面测量中，如新建堤防、新开挖河道、新建公路等，经常遇到在断面基点处无法架设仪器的情况—— —水稻田窄田埂、悬崖峭壁边、淤泥滩地等，在直线断时可以采用移动站法，一般有两种方法： "、延长线法 首先采用数学上三点一线的方法，定出测站点。即在后视点上对准断面基点，在此方向线上延长或在线上截取一点作为测站点架设全站仪，以断面基点为后视方向，测量出两点距离.，反算测站高程/。若在延长线上，测站点坐标栏’输入数值.，(0$，)0/。在两点之间时’0 -.。后视方向角)+01$。这样就建立了以断面基点为坐标原点以断面方向线为2轴的独立的自由坐标系。测量断面点的方法如前。 #、断面方向线法 首先在后视点上设站，对准断面基点输入)+0$，测量出两点距离.，然后指挥转点+，当显示的’0.时，点+即处在断面线上，记录+点的(值."，然后在+点架设全站仪，以断面基点为后视方向，反算测站高程/。在测站点坐标栏’0-."、(0$、)0/。如果."3$，设置)+0 "*$，反之，)+0$。这样就建立了以断面基点为坐标原点以断面方向线为2轴的独立的自由坐标系。# 4作者单位：安徽省水利水电勘测设计院5 编辑6小丁 用全站仪测量横断面的几种方法 !刘永森 ?!"? 当代建设#$$#%!
全站仪测量高程到底有几种方法。 方法一：经典方法，全站仪在已知坐标（含高程）点上设站； 方法二：后方交会，全站仪在任意点上设站； 方法三：对边测量，全站仪测两点高差。 下面对三种方法进行阐述： 方法一：经典方法 先说方法一。说这个方法是经典方法，是因为： 1．其测量原理我们在学习经纬仪视距测量时就学习过，每种测量教材中都有；2．测量教材中有关全站仪高程测量原理，都按此原理进行阐述； 3．全站仪高程测量的相关设置，都按此原理进行的。 到底什么测量原理呢，我们来回顾一下，看下图： 我们从（1）式中可以发现，全站仪一旦设站完成，测站高程和仪器高度均为定值，若测量过程中不改变棱镜高度，则除了Ssina（即实测参数）外，等式右侧其它各参数之和均为恒等值，由此我们可以得出： 全站仪一旦设定，同时不再改变棱镜高度的话，全站仪对各点的测量高差，其实质是每个三角高差dZ的差值 这个结论我们先记住，它将是后面方法二和方法三的理论基础。 方法二：后方交会 说实话，我也不知道叫“后方交会”是否准确，因为这个名字一般是指：在全站仪平面测量时，全站仪自由设站，通过测量并输入测站外两个已知点的平面坐标，从而完成设站的工作。 而这里是指全站仪在高程测量前，全站仪自由设站，通过测量测站外一个已知高程点，再通过全站仪相关的设置，从而完成全站仪高程测量设站的工作。 我们还是继续对照着这张老图进行分析： 方法三：对边测量 方法三的测量方法是一个纯粹的高差测量，操作也相当简单：全站仪架设在任意位置，不做任何高程测量的设置（即测站高程、仪器高、棱镜高均使用仪器内存值），分别对两个点测量其三角高差dZ（要保证棱镜高度不变），两者之差即为两点之高差，跟水准测量的后视减前视相反，这里应该是前视减后视。其测量原理，在方法一中已经验证，在此不再赘述。 各种方法的适用情况： 方法都出来了，都有测量原理，都是可行的，如果硬要说哪种方法好，本身这个问题就是个伪问题，因为每种方法各有优势，如果不结合实际情况，便不能确定到底哪种方法要好。因此最后来谈谈各种方法的优势和不足，以及它们的适用情况。
全站仪测量 内容：了解全站仪的分类、等级、主要技术指标；掌握全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法；了解全站仪的对边测量、悬高测量、面积测量等方法。 重点：全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 难点：全站仪测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 教学方法：采取演示法教学。讲解拓普康全站仪使用，在课堂上每讲一项功能后，利用多媒体课室的优点，现场演示一次，并将操作过程通过投影仪投影到屏幕上，起到直观、形象的效果，使学生能迅速掌握全站仪的使用。 § 7.1 全站仪（total station）的功能介绍 随着科学技术的不断发展，由光电测距仪，电子经纬仪，微处理仪及数据记录装置融为一体的电子速测仪（简称全站仪）正日臻成熟，逐步普及。这标志着测绘仪器的研究水平制造技术、科技含量、适用性程度等，都达到了一个新的阶段。全站仪是指能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统。与传统的方法相比，省去了大量的中间人工操作环节，使劳动效率和经济效益明显提高，同时也避免了人工操作，记录等过程中差错率较高的缺陷。 全站仪的厂家很多，主要的厂家及相应生产的全站仪系列有：瑞士徕卡公司生产的 TC 系列全站仪；日本 TOPCN （拓普康）公司生产的 GTS 系列；索佳公司生产的 SET 系列；宾得公司生产的 PCS 系列；尼康公司生产的 DMT 系列及瑞典捷创力公司生产的 GDM 系列全站仪。我国南方测绘仪器公司 90 年代生产的NTS 系列全站仪填补了我国的空白，正以崭新的面貌走向国内国际市场。 全站仪的工作特点： 1、能同时测角、测距并自动记录测量数据； 2、设有各种野外应用程序，能在测量现场得到归算结果； 3、能实现数据流； 一、TOPCON 全站仪构造简介
全站仪坐标放样原理 (1)打开电源开关转动望远镜 (2)按(MENU)主菜单键 (3)按F1放样 (4)按F4确认 (5)按F1测站点设置 (6)按F3(NZE) (7)按F1先输入X坐标(站点)然后按F4确认再按F1输入Y坐标 (8)按3次F4确认键 (9)按F2后视点设置 (10)按F3(NE) (11)按F1先输入后视X坐标然后按F4确认再按F1输入Y点坐标 (12)按2次F4确认 (13)(对准棱镜对点)按F3(是) (14)按F3放样 (15)按F3(NEZ) (16)按F1先输入需放点X坐标按F4确认再按F1输入Y坐标 (17)按3次F4确认 (18)按F1极差键 (19)转动水平度盘使水平角接近00旋紧启动微调将水平角dHR为000’0”然后对准方向棱镜 (20)按F1测距当dHD为0.000表示方向距离正确(-数往后+数往前) 注:再下点按F4输入错误按ESC键 距离测量 (1)打开电源转动望远镜 (2)按2次(DISP)切换键进入平距、高差测量模式 (3)照准棱镜中心 (4)按F1（测距）键 (5)记录测量数据 注：按（ESC）键测距值被清空。按3次（DISP）切换键可将测距结果切换斜距示 斜距测距 （1）开机进入菜单界面按（DISP）切换键 （2）照准棱镜中心 （3）按F1测距键 角度测量 （1）开机照准目标A点 （2）设置A点水平角为000’0“（按F1置零键再按F3是键） （3）照准目标B点便知水平角和竖直角
采集全站仪坐标数据 (1)开机并转动镜头 (2)按(MENU)菜单功能键 (3)按F1放样键 (4)按F4确认键 (5)按F1测站点设置 (6)按F3(NEZ)键 (7)按F1输入站点X坐标及Y坐标 (8)按3次F4确认键 (9)按F2后视点设置 (10)按F3(NE)键 (11)按F1输入后视X坐标及Y坐标 (12)按2次确认键 (13)对准后视棱镜点对点按F3是键 (14)按退出键(ESC) (15)按F2数据采集 (16)按F2列表 (17)按F4确认 (18)按F3碎部点 (19)按F3测量键 (20)按F3(NEZ)键测到该位置点坐标数据 注:需测下一点对准该点按F3测量键 水平角(左右)切换 (1)照准目标水平角置零 (2)按F4功能键次 (3)按F2(左右)键水平角右角模式转换左角模式 注:每按1次F2键左右角依次转换 面积测量 (1)开机按(ENU)功能键 (2)按F3程序 (3)按F3面积 (4)按F1测距 注:每对1次棱镜按1次F1键 全站仪坐标放样详细过程步骤 最佳答案 14．放样测量
全站仪详细使用方法？ 最好能举个例，例如：假设图纸上已知道T1点座标是（X轴10000Y轴10000）T2点座标是（X轴50Y轴50）T3点座标是（X轴9000Y轴10000），现在别人在地面上提供T1、T2点座标给你，要你用全站仪在地面上把T3点的座标打出来！如何使用全站仪操作呢？希望懂的详细点告诉一下！最好一步一步的操作说出来龙，谢谢了 最佳答案 利用放样便可，步骤是这样的：首先在放样中建一个文件夹，在坐标输入中把T1,T2,T3坐标输进去，然后把仪器架在T1或T2上。若架在T1上，接下来在，进行测站设置，把T1设为测站，则T2为后视点，然后在放样中输入T3或在列表中查找出T3坐标，摁下确定键，就会显示角度度数，旋转至0度左右，用微调螺旋调制0度0分0秒，然后把棱镜放到望远镜方向上，摁下测距，出现负多少就向后退多少，反之相反。直至达到你要的精度，便是T3所在点 用全站仪的坐标放样即可。步骤如下，进入全站仪的放样界面，（品牌不一样的仪器进入的方法也不一样，不过全站仪都有坐标放样功能，多找一下就OK了）。进入坐标放样界面有测站设置、后视点设置、放样等界面，首先你按下测站设置，界面会出现X、Y、Z，相对应把T1点的坐标输进去，按下确认键，就会回到坐标放样界面，在按下后视点，也会出现X/Y/Z，在吧T2点的坐标想对应的输进去，在案下确认键。全站仪会在次回到坐标放样界面，按下放样，输入T3的坐标，会出现方位角和距离，按下确认会出现一个角度，将此角度转为0°，将棱镜放在此方向上按下测距，会出现一个距离，+的就是向前，-的相反。直到为0时，此时棱镜下的点就是T3点。 二、全站仪的功能介绍
全站仪进行控制测量 一．目的和要求 1、了解全站仪的构造与使用方法，各部件的名称和作用以及全站仪内设的各种测量程序的应用及测距参数的设置； 2、掌握全站仪闭合导线进行平面控制测量的外业测量方法； 3、实验小组由5-6人组成（一人观测、一人记录、两人架设棱镜；观测、记录、架棱镜各项工作轮流进行），每人必须完成一个测站的观测、记录、计算工作。 二．仪器与工具 全站仪1台，三脚架3个，棱镜2个，数据记录表1份。 三．方法和步骤 1）认识全站仪 了解各操作部件的名称和作用，并熟悉使用方法。附全站仪显示屏中出现的一些符号的含义。 表7-1 全站仪显示屏中出现的符号含义 2）全站仪布设闭合导线 全站仪布设闭合导线的工作流程为：选点--测角--量距--记录数据--计算闭合差--内业计算。 1、选点 在测区内选定由4-5个导线点组成的闭合导线，在各导线点打上标记，绘出点之记和控制
网略图。如下图所示： 图7-1 闭合导线的布设形式 导线点点位选择必须注意以下几个方面： ○1为了方便测角，相邻导线点间要通视良好，视线远离障碍物，保证成像清晰。 ○2导线点应埋在地面坚实、不易被破坏处，一般应埋设标石。 ○3导线点要有一定的密度，以便控制整个测区。 ○4导线边长应按有关规定，最长不超过边长平均的2倍，相邻边长尽量不使其长短相差悬殊。 ○5导线点埋设后，要在桩上用红油漆写明点名、编号，用红油漆在固定地物上画一箭头指向导线点，并绘制“点之记”和控制网略图方便寻找导线点。 2、测角 采用全站仪测回法观测导线各转折角（内角），每个角测两个测回； 导线角度测量主要是导线转折角的水平角测量。导线水平角的观测，附合导线按导线前进方向可观测左角；对闭合导线一般是观测多边形内角；支导线无校核条件，要求既观测左角，也观测右角以便进行校核。 3、量距 用全站仪测距往、返测量各导线边的边长；计算相对误差，若在容许范围内，则取平均值作为最后结果（至mm位）； 导线边长是指相邻导线点间的水平距离。采用光电测距仪测量边长的导线又称为光电测
全站仪自由设站法的 解算原理
全站仪自由设站法的解算原理 电子全站仪是具有测角、测距、数据运算和存储功能于一体的测绘仪器, 它的出现给传统测量模式带来革命性地改进, 在节省人力、时间方面的效益非常显著, 以前5、6 个人几天时间才完成的测量工作, 到现在也许只需两个人几个小时就可完成。基于全站仪的极坐标测量放样方法, 在现场需进行多次多个步骤的繁杂数据计算, 依靠人工是无法胜任的,CASIO 系列可编程计算器可很好地解决上述问题, 它具有机身轻便小巧、功能强大、价格低廉的特点, 在工程运算方面得到广泛应用, 它与全站仪配合使用, 可很好弥补全站仪在软件方面的不足, 是当今的主流配置。好的仪器设备, 还需人的科学合理操作运用, 才可能发挥它内在的最大功用, 从而减轻人类劳动强度和提高工作率。由于自身工作的需要, 笔者编写有多个工作相关的测量程序, 其中的基于两边一角的自由设站法及其相应CASIO 编程计算器的交会坐标计算程式, 该方法通用性强、效率高, 程式简洁、易于理解, 值得推广应用。自由设站法即根据测区的现场条件和测设任务, 利用全站仪测距、测角的功能, 选择最有利于工作开展的地点架设仪器, 通过对有限已知点地观测, 获取必要的计算参数, 进而解算测站坐标, 达到“一站到位”的工作效果, 大大提高设站的灵活性和便捷性。依据已知的两个控制点,
解算一个中间加密点坐标, 是自由设站法最典型的解算条件。一、自由设站法解算思路两头有已知点, 待求一个中间点, 其实是无连接角附合导线的特例, 无连接角附合导线的 坐标计算思路完全适用于它, 只需测得两条导线的边长和它们之间的夹角就可算得测站坐标。如图1 所示, AB为已 知控制点, P为为仪器架设点,观测得PA、PB 导线边长 D1、D2及夹角β, 设导线从A点出发, 经P 点符合到B 点, 计算过程如下。( 一) 计算各导线边的假定方位角。( 六) 计算点位误差理论上从A、B 两点起算至中间P 点的坐标值应相等, 因测量误差的存在, 两者并不相等, 坐标误差值等于两者之差( 几何意义见图2) :( 七) 计算P 点坐标K 值应符合相应测设等级精度的要求, 否则应查明超限的原因。K≤K 容时, P 点坐标按简易平差计算, 即取两者的平均值作为计算结果:( 八) 点位精度分析根据两边一角后交点位中误差公式推证:1.点位精度与测边长短和交角大小有关, 交会角β在30°- 150°范围内其点位误差值变化不甚显著, 以β 接近90°的点 位精度最佳。2.待定点的精度对称于已知边的中垂线, 相对 地说, 当交会角为定值时, 点位沿等角圆弧移动偏离中垂线 远的点则其精度要优于中垂线上的点, 位于垂线上的点位误差最大。3.当两测边中有一边短于已知边且为定值时, 其点 位精度, 随交会角度变小而降低, 反之则高。经实践证明, 只要AB 导线精度符合使用要求, 中间加密点的误差值也在容
全站仪测距基本原理与方法 全站仪，即全站型电子速测仪。它是随着计算机和电子测距技术的发展，近代电子科技与光学经纬仪结合的新一代既能测角又能测距的仪器，它是在电子经纬仪的基础上增加了电子测距的功能，使得仪器不仅能够测角，而且也能测距，并且测量的距离长、时间短、精度高。全站型电子速测仪是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或称全站仪。 电子测距的基本原理 电子测距即电磁波测距，它是以电磁波作为载波，传输光信号来测量距离的一种方法。它的基本原理是利用仪器发出的光波（光速C已知），通过测定出光波在测线两端点间往返传播的时间t 来测量距离S: S=Ct/2 (4.15) 式中乘以1/2是因为光波经历了两倍的路程。 按这种原理设计制成的仪器叫做电磁波测距仪。根据测定时间的方式不同，又分为脉冲式测距仪和相位式测距仪。脉冲式测距仪是直接测定光波传播的时间，由于这种方式受到脉冲的宽度和电子计数器时间分辨率限制，所以测距精度不高，一般为1～5m。相位式光电测距仪是利用测相电路直接测定光波从起点出发经终点反射回到起点时因往返时间差引起的相位差来计算距离，该法测距精度较高，一般可达5～20mm。目前短程测距仪大都采用相位法计时测距。 通常是开机后将观测时的温度和气压输入全站仪，仪器自动对距离进行温度和气压改正。 测定气温通常使用通风干湿温度计，测定气压通常使用空盒气压表。气压表所用单位有mb （102Pa）和mmHg（133.322Pa）两种，而1mb＝0.7500617mmHg。气温读数至1度，气压读数至1mmHg。小知识：《温度和气压对测距的影响》 在一般的气象条件下，在1Km的距离上，温度变化1度所产生的测距误差为0.95mm，气压变化1mmHg所产生的测距误差为0.37mm，湿度变化1mmHg所产生的测距误差为0.05mm。湿度的影响很小，