全站仪的使用原理和操作方法内容：了解全站仪的分类、等级、主要技术指标；掌握全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法；了解全站仪的对边测量、悬高测量、面积测量等方法。
重点：全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。
难点：全站仪测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。
教学方法：采取演示法教学。讲解拓普康全站仪使用，在课堂上每讲一项功能后，利用多媒体课室的优点，现场演示一次，并将操作过程通过投影仪投影到屏幕上，起到直观、形象的效果，使学生能迅速掌握全站仪的使用。
§ 7.1 全站仪（total station）的功能介绍：
随着科学技术的不断发展，由光电测距仪，电子经纬仪，微处理仪及数据记录装置融为一体的电子速测仪（简称全站仪）正日臻成熟，逐步普及。这标志着测绘仪器的研究水平制造技术、科技含量、适用性程度等，都达到了一个新的阶段。
全站仪是指能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统。与传统的方法相比，省去了大量的中间人工
操作环节，使劳动效率和经济效益明显提高，同时也避免了人工操作，记录等过程中差错率较高的缺陷。
全站仪的厂家很多，主要的厂家及相应生产的全站仪系列有：瑞士徕卡公司生产的TC 系列全站仪；日本TOPCN （拓普康）公司生产的GTS 系列；索佳公司生产的SET 系列；宾得公司生产的PCS 系列；尼康公司生产的DMT 系列及瑞典捷创力公司生产的GDM 系列全站仪。我国南方测绘仪器公司90 年代生产的NTS 系列全站仪填补了我国的空白，正以崭新的面貌走向国内国际市场。
全站仪的工作特点：
1、能同时测角、测距并自动记录测量数据；
2、设有各种野外应用程序，能在测量现场得到归算结果；
3、能实现数据流；
一、TOPCON 全站仪构造简介
图1为宾得全站仪PTS-V2 ，图2为尼康C-100 全站仪，图3为智能全站仪GTS-710，图4为蔡司Elta R系列工程全站仪，图5为徕卡TPS1100系列智能全站仪。
二、全站仪的功能介绍
1、角度测量（angle observation）
（1）功能：可进行水平角、竖直角的测量。
（2）方法：与经纬仪相同，若要测出水平角∠AOB ，则：
1）当精度要求不高时：
瞄准A 点——置零（0 SET ）——瞄准B 点，记下水平度盘HR 的大小。
2）当精度要求高时：——可用测回法（method of observation set ）。
操作步骤同用经纬仪操作一样，只是配置度盘时，按“置盘”（H SET ）。
2、距离测量（distance measurement ）
PSM 、PPM 的设置——测距、测坐标、放样前。
1）棱镜常数（PSM ）的设置。
一般：PRISM=0 （原配棱镜），-30mm （国产棱镜）
2）大气改正数（PPM ）（乘常数）的设置。
输入测量时的气温（TEMP ）、气压（PRESS ），或经计算后，输入PPM 的值。
（1）功能：可测量平距HD 、高差VD 和斜距SD （全站仪镜点至棱镜镜点间高差及斜距）
（2）方法：照准棱镜点，按“测量”（MEAS ）。
3、坐标测量（coordinate measurement ）
（1）功能：可测量目标点的三维坐标（X ，Y ，H ）。
（2）测量原理
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2010-3-18 23:22
若输入：方位角，测站坐标（，）；测得：水平角和平距。则有：方位角：
坐标：
若输入：测站S 高程，测得：仪器高i ，棱镜高v ，平距，竖直
角，则有：
高程：
（3）方法：
输入测站S （X ，Y ，H ），仪器高i ，棱镜高v ——瞄准后视点B ，将水平度盘读数设置为——瞄准目标棱镜点T ，按“测量”，即可显示点T 的三维坐标。
4、点位放样(Layout)
（1）功能：根据设计的待放样点P 的坐标，在实地标出P 点的平面位置及填挖高度。
（2）放样原理
1）在大致位置立棱镜，测出当前位置的坐标。
2）将当前坐标与待放样点的坐标相比较，得距离差值dD 和角度差dHR 或纵向差值Δ X 和横向差值Δ Y 。
3）根据显示的dD 、dHR 或ΔX 、ΔY ，逐渐找到放样点的位置。
5、程序测量（programs ）
（1）数据采集(data collecting)
（2）坐标放样(layout)
（3）对边测量(MLM)、悬高测量(REM)、面积测量(AREA)、后方交会(RESECTION) 等。
（4）数据存储管理。包括数据的传输、数据文件的操作（改名、删除、查阅）。
§ 7.2 TOPCON GTS-312 全站仪使用简介
一、仪器面板外观和功能说明
面板上按键功能如下：
——进入坐标测量模式键。
◢——进入距离测量模式键。
ANG ——进入角度测量模式键。
MENU ——进入主菜单测量模式键。
ESC ——用于中断正在进行的操作，退回到上一级菜单。
POWER ——电源开关键
◢◣——光标左右移动键
▲ ▼ ——光标上下移动、翻屏键
F1 、F2 、F3 、F4 ——软功能键，其功能分别对应显示屏上相应位置显示的命令。
显示屏上显示符号的含义：
V ——竖盘读数；HR ——水平读盘读数（右向计数）；HL ——水平读盘读数（左向计数）；
HD ——水平距离；VD ——仪器望远镜至棱镜间高差；SD ——斜距；* ——正在测距；
N ——北坐标，x ；E ——东坐标，y ；Z ——天顶方向坐标，高程H 。
二、全站仪几种测量模式介绍
1、角度测量模式
功能：按ANG 进入，可进行水平角、竖直角测量，倾斜改正开关设置。第1 页
F1OSET ：设置水平读数为：0°00ˊ00"。
F2HOLD ：锁定水平读数。
F3HSET ：设置任意大小的水平读数。
F4P1↓：进入第2 页。
第2 页
F1TIL T ：设置倾斜改正开关。
F2 REP ：复测法。
F3V% ：竖直角用百分数显示。
F4 P2↓：进入第3 页。
第3 页
F1H-BZ ：仪器每转动水平角90°时，是否要蜂鸣声。
F2R/L ：右向水平读数HR/ 左向水平读数HL 切换，一般用HR 。F3CMPS ：天顶距V/ 竖直角CMPS 的切换，一般取V 。
F4P3↓：进入第1 页。
2、距离测量模式
功能：按◢进入，可进行水平角、竖直角、斜距、平距、高差测量及PSM 、PPM 、距离单位等设置。
第1 页
F1 MEAS ：进行测量。
F2 MODE ：设置测量模式，Fine/coarse/tragcking（精测/粗测/跟踪）。F3S/A ：设置棱镜常数改正值（PSM ）、大气改正值（PPM ）。F4P1 ↓：进入第2 页。
第2 页
F1OFSET ：偏心测量方式。
F2 SO ：距离放样测量方式。
F3m/f/i ：距离单位米/ 英尺/ 英寸的切换。
F4 P2↓：进入第1 页。
3、坐标测量模式
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2010-3-18 23:22
功能：按进入，可进行坐标（N ， E ，H ）、水平角、竖直角、斜距测量及PSM 、PPM 、距离单位等设置。第1 页
F1 MEAS ：进行测量。
F2 MODE ：设置测量模式，Fine/Coarse/Tracking 。
F3S/A ：设置棱镜改正值（PSM ），大气改正值（PPM ）常数。F4P1↓：进入第2 页。
第2 页
F1R.HT ：输入棱镜高。
F2INS.HT ：输入仪器高。
F3OCC ：输入测站坐标。
F4 P2↓：进入第3 页。
第3 页
F1OFSET ：偏心测量方式。
F2———
F3m/f/i: 距离单位米/ 英尺/ 英寸切换。
F4P3↓：进入第1 页。
4、主菜单模式
功能：按MENU 进入，可进行数据采集、坐标放样、程序执行、内存管理（数据文件编辑、传输及查询）、参数设置等。
三、全站仪功能简介
测量前，要进行如下设置——按◢或，进入距离测量或坐标测量模式，再按第1 页的S/A （F3 ）。
1、棱镜常数PRISM 的设置——进口棱镜多为0 ，国产棱镜多为-30mm。（具体见说明书）
2、大气改正值PPM 的设置——按“ T-P ”，分别在“ TEMP. ”和“ PRES. ” 栏，输入测量时的气温、气压。（或者按照说明书中的公式计算出PPM 值后，按“ PPM ”直接输入）。
说明：PRISM 、PPM 设置后，在没有新设置前，仪器将保存现有设置。
（一）角度测量
按ANG 键，进入测角模式（开机后默认的模式），其水平角、竖直角的测量方法与经纬仪操作方法基本相同。照准目标后，记录下仪器显示的水平度盘读数HR 和竖直度盘读数V 。
（二）距离测量
先按◢键，进入测距模式，瞄准棱镜后，按F1 （MEAS ），记录下仪器测站点至棱镜点间的平距HD 、镜头与镜头间的斜距SD 和镜头与镜头间的高差VD 。
（三）坐标测量
1、按ANG 键，进入测角模式，瞄准后视点A 。
2、按HSET ，输入测站O 至后视点 A 的坐标方位角。
如：输入65.4839 ，即输入了。
3、按键，进入坐标测量模式。按P↓，进入第2 页。
4、按OCC ，分别在N 、E 、Z 输入测站坐标（X0 ,Y0 ,H0 ）。
5、按P↓，进入第2 页，在INS.HT 栏，输入仪器高。
6、按P↓，进入第2 页，在R.HT 栏，输入B 点处的棱镜高。
7、瞄准待测量点B ，按MEAS ，得B 点的（XB ,YB ,HB ）。（四）零星点的坐标放样（不使用文件）
1、按MENU ，进入主菜单测量模式。
2、按LA YOUT ，进入放样程序，再按SKP ，略过使用文件。
3、按OOC.PT （F1 ），再按NEZ ，输入测站O 点的坐标（X0 ,Y0 ,H0 ）；并在INS.HT 一栏，输入仪器高。
4、按BACKSIGHT （F2 ），再按NE/AZ ，输入后视点A 的坐标（xA , yA ）；若不知A 点坐标而已知坐标方位角，则可再按AZ ，在HR 项输入的值。瞄准A 点，按YES 。
5、按LAYOUT （F3 ），再按NEZ ，输入待放样点B 的坐标（xB , yB,HB ）及测杆单棱镜的镜高后，按ANGLE（F1 ）。使用水平制动和水平微动螺旋，使显示的dHR=0°00ˊ00"，即找到了OB 方向，指挥持测杆单棱镜者移动位置，使棱镜位于OB 方向上。
6、按DIST ，进行测量，根据显示的dHD 来指挥持棱镜者沿OB 方向移动，若dHD 为正，则向O 点方向移动；反之若dHD 为负，则向远
处移动，直至dHD=0 时，立棱镜点即为 B 点的平面位置。
7、其所显示的dZ 值即为立棱镜点处的填挖高度，正为挖，负为填。
8、按NEXT ——反复5 、6 两步，放样下一个点 C 。
§ 7.3 全站仪使用的注意事项与维护
一、全站仪保管的注意事项
1、仪器的保管由专人负责，每天现场使用完毕带回办公室；不得放在现场工具箱内。
2、仪器箱内应保持干燥，要防潮防水并及时更换干燥剂。仪器须放置专门架上或固定位置。
3、仪器长期不用时，应一月左右定期通风防霉并通电驱潮，以保持仪器良好的工作状态。
4、仪器放置要整齐，不得倒置。
二、使用时应注意事项
1、开工前应检查仪器箱背带及提手是否牢固。
2、开箱后提取仪器前，要看准仪器在箱内放置的方式和位置，装卸仪器时，必须握住提手，将仪器从仪器箱取出或装入仪器箱时，请握住仪器提手和底座，不可握住显示单元的下部。切不可拿仪器的镜筒，否则会影响内部固定部件，从而降低仪器的精度。应握住仪器的基座部分，或双手握住望远镜支架的下部。仪器用毕，先盖上物镜罩，并擦去表面的灰尘。装箱时各部位要放置妥帖，合上箱盖时应无障碍。
3、在太阳光照射下观测仪器，应给仪器打伞，并带上遮阳罩，以免影响观测精度。在杂乱环境下测量，仪器要有专人守护。当仪器架设在光滑的表面时，要用细绳（或细铅丝）将三脚架三个脚联起来，以防滑倒。
4、当架设仪器在三脚架上时，尽可能用木制三脚架，因为使用金属三脚架可能会产生振动，从而影响测量精度。
5、当测站之间距离较远，搬站时应将仪器卸下，装箱后背着走。行走前要检查仪器箱是否锁好，检查安全带是否系好。当测站之间距离较近，搬站时可将仪器连同三脚架一起靠在肩上，但仪器要尽量保持直立放置。
6、搬站之前，应检查仪器与脚架的连接是否牢固，搬运时，应把制动螺旋略微关住，使仪器在搬站过程中不致晃动。
7、仪器任何部分发生故障，不勉强使用，应立即检修，否则会加剧仪器的损坏程度。
8、元件应保持清洁，如沾染灰沙必须用毛刷或柔软的擦镜纸擦掉。禁止用手指抚摸仪器的任何光学元件表面。清洁仪器透镜表面时，请先用干净的毛刷扫去灰尘，再用干净的无线棉布沾酒精由透镜中心向外一圈圈的轻轻擦拭。除去仪器箱上的灰尘时切不可作用任何稀释剂或汽油，而应用干净的布块沾中性洗涤剂擦洗。
9、湿环境中工作，作业结束，要用软布擦干仪器表面的水分及灰尘后装箱。回到办公室后立即开箱取出仪器放于干燥处，彻底凉干后再装箱内。
10、冬天室内、室外温差较大时，仪器搬出室外或搬入室内，应隔一段时间后才能开箱。
三、电池的使用
全站仪的电池是全站仪最重要的部件之一，现在全站仪所配备的电池一般为Ni-MH( 镍氢电池) 和Ni-Cd( 镍镉电池) ，电池的好坏、电量的多少决定了外业时间的长短。
1、建议在电源打开期间不要将电池取出，因为此时存储数据可能会丢
失，因此在电源关闭后再装入或取出电池。
2、可充电池可以反复充电使用，但是如果在电池还存有剩余电量的状态下充电，则会缩短电池的工作时间，此时，电池的电压可通过刷新予以复原，从而改善作业时间，充足电的电池放电时间约需8 小时。
3、不要连续进行充电或放电，否则会损坏电池和充电器，如有必要进行充电或放电，则应在停止充电约30 分钟后再使用充电器。
不要在电池刚充电后就进行充电或放电，有时这样会造成电池损坏。
4、超过规定的充电时间会缩短电池的使用寿命，应尽量避免电池剩余容量显示级别与当前的测量模式有关，在角度测量的模式下，电池剩余容量够用，并不能够保证电池在距离测量模式下也能用，因为距离测量模式耗电高于角度测量模式，当从角度模式转换为距离模式时，由于电池容量不足，不时会中止测距。
总之，只有在日常的工作中，注意全站仪的使用和维护，注意全站仪电池的充放电，才能延长全站仪的使用寿命，使全站仪的功效发挥到最大。222222.jpg (8.3 KB)
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全站仪的结构和工作原理目录 全站仪概述第一节 第二节全站仪的发展现状及前景 第三节第三节电子经纬仪 第四节电磁波测距仪 第五节全站仪的操作 第六节全站仪的检定和检验 第七节全站仪的使用与维护
专业文档供参考，如有帮助请下载。． 第一节全站仪概述 一、全站仪概述 全站仪，即全站型电子速测仪（Electronic Total Station）。是一种集光、机械、电子部件为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。因全站仪具有多功能、高效率的特性，目前几乎可以用在所有的测量领域。 全站仪是人们在角度测量自动化的过程中应用而生的，各类电子经纬仪在各种测绘作业中起着巨大的作用。 全站仪的发展经历了从组合式即光电测距仪与光学经纬仪组合，或光电测距仪与电子经纬仪组合，到整体式即将光电测距仪的光波发射接收系统的光轴和经纬仪的视准轴组合为同轴的整体式全 站仪等几个阶段。 最初速测仪的距离测量是通过光学方法来实现的，我们称这种速测仪为“光学速测仪”。实际上，“光学速测仪”就是指带有视距丝的经纬仪，被测点的平面位置由方向测量及光学视距来确定，而高程则是用三角测量方法来确定的。带有“视距丝”的光学速测仪，由于其快速、简易，而在短距离（100米以内）、低精度（1/200(1/500）的测量中，如碎部点测定中，有其优势，得 到了广泛的应用。 随着电子测距技术的出现，大大地推动了速测仪的发展。用电磁波测距仪代替光学视距经纬仪，使得测程更大、测量时间更短、精度更高。人们将距离由电磁波测距仪测定的速测仪笼统地称之为“电子速测仪”（Electronic Tachymeter）。 随着电子测角技术的出现。这一“电子速测仪”的概念又相应地发生了变化，根据测角方法的不同分为半站型电子速测仪和全站型电子速测仪。半站型电子速测仪是指用光学方法测角的电子速测仪，也有称之为“测距经纬仪”。这种速测仪出现较早，并且进行了不断的改进，可将光学角度读数通过键盘输入到测距仪，对斜距进行化算，最后得出平距、高差、方向角和坐标差，这些结果都可自动地传输到外部存储器中。全站型电子速测仪则是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或简称全站仪。 近年来，随着微电子技术、电子计算技术、电子记录技术的迅速发展和广泛应用，全世界众多测绘仪器制造厂家不断推出各种型号的全站仪，以满足各类用户各种用途的需要。特别是新一代的智能型全站仪，不仅测量速度快、精度高，还内置有微处理器和存储器，以及功能强大的系统软件和丰富多彩应用程序，可实现设计、计算、放样等许多高级功能，将全站仪的发展推向了一个崭新的阶段。
5．1键盘基本操作 1．电源开关键 。 2秒。 2．功能键 【F1】～【F4】：按【F1】～【F4】选取对应的功能,该功能键随模式不同而改变。 【ESC】：取消输入或返回至上一状态。 【SFT】：功能切换键，用于键盘数字字母输入切换及进入快捷键功能。 【BS】：删除光标左侧的一个字符。 【PAGE】：翻页键。 【】：选取选项或确认输入的数据。 3．快捷键 【SFT】+【★】：先按【SFT】再按【★】进入星键功能界面。 【SFT】+【一】：先按【SFT】再按【一】进入测距回光信号检测。 4.光标操纵键 ：操作该键可上下左右移动光标,用于数据输入、选取选择项。 5．字母数字键 【0】～【9】：在输入数字时，输入按键对应的数字；输入字母时，先按【SFT】切换输入状态，然后输入按键上方对应的字母,按第一次输入第一 字母，按第二次输入第二字母，按第三次输入第三字母。 【.】：输入数字中的小数点。 【-】：输入数字中的负号。
实例1：输入文件名“MTS” （1）按【SFT】进入字母输入模式，此时屏幕右侧显示“a”。 （2）按1次【5】键入“M”。 （3）按【 】右移光标一位，按2次【7】键入“T”。 （4）按【 】右移光标一位，按1次【7】键入“S”。 （5）按【】确认输入。 实例2：设置气压单位为“mmHg”： (1)在设置模式下，上下按动光标操纵键使光标移至“单位设置”菜 单项，按【】选取该项。 (2)按光标操纵键使光标移至“气压单位”选择项 (3)左右按动光标操纵键，选取气压单位为“mmHg”。 (4)按【】确定选取退出。 5．2显示信息 状态模式屏幕
测量模式屏幕 5．3 显示符号 在测量模式下要用到若干符号，这些符号及含义如下： ●PC 棱镜常数 ●ppm 气象改正数 ●S 斜距 ●H 平距 ●V 高差 ●ZA 天顶距 ●V A 垂直角 ●HAR 右角 ●HAL 左角 ●HAh 水平角锁定
全站仪的结构和工作原理 目录 第一节全站仪概述 第二节全站仪的发展现状及前景第三节第三节电子经纬仪 第四节电磁波测距仪 第五节全站仪的操作 第六节全站仪的检定和检验第七节全站仪的使用与维护
第一节全站仪概述 一、全站仪概述 全站仪，即全站型电子速测仪（Electronic Total Station）。是一种集光、机械、电子部件为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。因全站仪具有多功能、高效率的特性，目前几乎可以用在所有的测量领域。 全站仪是人们在角度测量自动化的过程中应用而生的，各类电子经纬仪在各种测绘作业中起着巨大的作用。 全站仪的发展经历了从组合式即光电测距仪与光学经纬仪组合，或光电测距仪与电子经纬仪组合，到整体式即将光电测距仪的光波发射接收系统的光轴和经纬仪的视准轴组合为同轴的整体式全站仪等几个阶段。最初速测仪的距离测量是通过光学方法来实现的，我们称这种速测仪为“仪”。实际上，“光学速测仪”就是指带有视距丝的经纬仪，被测点的平面位置由方向测量及光学视距来确定，而高程则是用三角测量方法来确定的。带有“视距丝”的光学速测仪，由于其
快速、简易，而在短距离（100米以内）、低精度（1/200(1/500）的测量中，如碎部点测定中，有其优势，得到了广泛的应用。 随着电子测距技术的出现，大大地推动了速测仪的发展。用电磁波测距仪代替光学视距经纬仪，使得测程更大、测量时间更短、精度更高。人们将距离由电磁波测距仪测定的速测仪笼统地称之为“电子速测仪”（Electronic Tachymeter）。 随着电子测角技术的出现。这一“电子速测仪”的概念又相应地发生了变化，根据测角方法的不同分为半站型电子速测仪和全站型电子速测仪。半站型电子速测仪是指用光学方法测角的电子速测仪，也有称之为“测距经纬仪”。这种速测仪出现较早，并且进行了不断的改进，可将读数通过键盘输入到测距仪，对斜距进行化算，最后得出平距、高差、方向角和坐标差，这些结果都可自动地传输到外部存储器中。全站型电子速测仪则是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或简称全站仪。
全站仪的使用 全站仪的使用 内容：了解全站仪的分类、等级、主要技术指标；掌握全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法；了解全站仪的对边测量、悬高测量、面积测量等方法。 重点：全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 难点：全站仪测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 教学方法：采取演示法教学。讲解拓普康全站仪使用，在课堂上每讲一项功能后，利用多媒体课室的优点，现场演示一次，并将操作过程通过投影仪投影到屏幕上，起到直观、形象的效果，使学生能迅速掌握全站仪的使用。 § 7.1 全站仪（total station）的功能介绍 随着科学技术的不断发展，由光电测距仪，电子经纬仪，微处理仪及数据记录装置融为一体的电子速测仪（简称全站仪）正日臻成熟，逐步普及。这标志着测绘仪器的研究水平制造技术、科技含量、适用性程度等，都达到了一个新的阶段。全站仪是指能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统。与传统的方法相比，省去了大量的中间人工操作环节，使劳动效率和经济效益明显提高，同时也避免了人工操作，记录等过程中差错率较高的缺陷。 全站仪的厂家很多，主要的厂家及相应生产的全站仪系列有：瑞士徕卡公司生产的 TC 系列全站仪；日本 TOPCN （拓普康）公司生产的 GTS 系列；索佳公司生产的 SET 系列；宾得公司生产的 PCS 系列；尼康公司生产的 DMT 系列及瑞典捷创力公司生产的 GDM 系列全站仪。我国南方测绘仪器公司 90 年代生产的NTS 系列全站仪填补了我国的空白，正以崭新的面貌走向国内国际市场。 全站仪的工作特点： 1、能同时测角、测距并自动记录测量数据； 2、设有各种野外应用程序，能在测量现场得到归算结果；
前言 非常感谢您购买本公司生产的ZTS120系列全站仪！ 本手册是您的好帮手，使用仪器之前请您仔细阅读，并请妥善保管。 产品确认： 为了能得到本公司的最佳服务，请您在购买产品后，把仪 器的型号、仪器编号、购买日期以及您的建议反馈给本公 司。 我们将非常重视来自于您的每一条建议， 我们将非常关注我们产品的每一个细节， 我们将非常努力把产品的质量做得更好。 注：本公司在产品的升级和改进中有对技术参数进行更改的 权利，恕不事先告知！说明书中一些图片与实物可能会有差 别请以实物为准。 仪器特点：
功能丰富——本公司生产的系列ZTS120全站仪具备丰富的测量应用程序，同时具有数据存储功能、参数设置功能等，适用于各种专业测量。 1、绝对数码度盘 配备绝对数码度盘，仪器开机即可直接进行测量。即使 中途重置电源，方位角信息也不会丢失。 2、强大的内存管理 大容量内存，并可以方便地进行文件系统管理，实现数 据的增加、删除、传输等。 3、免棱镜测距 该系列全站仪均带有激光测距的免棱镜测距功能，可直 接对各种材质、不同颜色的物体(如建筑物的墙面、电线杆、电线、悬崖壁、山体、泥土、木桩等)进行远距离、快速、 高精度的测量。对于那些不易到达或根本无法到达的目标， 应用免棱镜测距功能可以很好的完成测量任务。 4、特殊测量程序 该系列全站仪在具备常用的基本测量功能之外，还具有 特殊的测量程序，可进行悬高测量、偏心测量、对边测量、 放样、后方交会、面积计算、道路设计与放样等工作，可满 足专业测量的需求。 5、可换目镜 本仪器目镜为可换目镜，可方便配备弯管目镜，便于用 户观测天顶方向及高层建筑的测量。 6、激光下对点可选 方便的站点指示功能，便于设站。 注意事项： 1、日光下测量时应避免将物镜直接对准太阳。建议使用太
第一节全站仪的结构组成和基本操作方法 数字化测图的关键仪器是电子全站仪。它 具有功能强、精度高、用途广和使用方便、快 捷等特点，备受欢迎。 目前，世界各国生产的全站仪品种、规格、型号繁多，并朝着自动化、智能化的方向发展，如增加自动调焦、自动锁定跟踪目标、激光对点、数字键、免棱镜观测、DOS操作等等。但无论哪一种规格型号，其中最主要的几种指标是：测程、测角精度、测距精度、存点数量。(图5-1)为南方测绘公司的全站仪系列产品。 各种全站仪的基本操作上略有不同。但基本原理和主要功能基本相同。本章将以拓普康电子全站仪为例，介绍全站仪的有关知识。 一、GTS—332电子全站仪的组成 GTS—332电子全站仪由电子经纬仪、光电测距仪和微机三部分组成，主要技术指标是：单棱鏡测程3km，测角精度±2″，测距精度（±2mm+2ppm?D），野外测量最多能存8000个点，能进行数据采集、数据文件存储并通过RS—232C串行信号接口与其它计算机进行数据通讯。全站
仪的各部件名称如(图5-2)。 基本操作方法 全站仪的安置操作（对中、整平、瞄准等）与经纬仪基本相同，所不同的是，全站仪有一操作键盘和显示屏（图5-3），通过观测和键盘的操作，会在显示屏上显示出各种数据。 1、键盘操作 各种操作键的功能见(表5-1)。按POWER键打开电源开关后，可 直接进入角度测量，如按键或键可进行距离测量或坐标测量， 若按MENU键，将进入菜单测量模式。 操作键表5-1
2、显示屏显示的符号(表5-2) 显示屏表5-2
在显示屏右边的各操作键与显示屏下方的软键（功能键）配合，将组合成各种各样的功能，并在显示屏上显示出各种信息（图5-4）。 3、角度测量模式下各功能键的功能(表5-3) 角度测量模式表5-3
全站仪的结构和工作原理 寸录 第一节全站仪概述 第二节全站仪的发展现状及前景 第三节第三节电子经纬仪 第四节电磁波测距仪 第五节全站仪的操作 第六节全站仪的检定和检验 第七节全站仪的使用与维护
第一节 全站仪概述 一、 全站仪概述 全站仪，即全站型电子速测仪( Electronic Total Station )。是一种集光、机械、 电子部件为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离 (斜距、平距 ) 、高差测量功 能于一体的测绘仪器系统。 因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作， 所以称之为 全站仪。 因全站仪具有多功能、高效率的特性，目前几乎可以用在所有的测量领域。 全站仪是人们在角度测量自动化的过程中应用而生的， 各类电子经纬仪在各种测绘作业中起 着巨大的作用。 全站仪的发展经历了从组合式即光电测距仪与光学经纬仪组合， 或光电测距仪与电子经纬仪 组合，到整体式即将光电测距仪的光波发射接收系统的光轴和经纬仪的视准轴组合为同轴的 整体式全站仪等几个阶段。 最初速测仪的距离测量是通过光学方法来实现的， 际上，“光学速测仪” 就是指带有视距丝的经纬仪， 距来确定，而高程则是用三角测量方法来确定的。 快速、简易，而在短距离( 100 米以内)、低精度 定中，有其优势，得到了广泛的应用。 随着电子测距技术的出现，大大地推动了速测仪的发展。用电磁波测距仪代替光学视 距经纬仪， 使得测程更大、测量时间更短、精度更高。人们将距离由电磁波测距仪测定的速 测仪笼统地称之为“电子速测仪”( Electronic Tachymeter )。 随着电子测角技术的出现。 这一“电子速测仪”的概念又相应地发生了变化，根据测 角方法的不同分为半站型电子速测仪和全站型电子速测仪。 半站型电子速测仪是指用光学方 法测角的电子速测仪，也有称之为“测距经纬仪”。这种速测仪出现较早，并且进行了不断 的改进，可将光学角度 读数通过键盘输入到测距仪， 对斜距进行化算， 最后得出平距、 高差、 方向角和坐标差， 这些结果都可自动地传输到外部存储器中。 全站型电子速测仪则是由电子 测角、电子测距、 电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统， 测量结果能自动显 示，并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。 由于全站型电子速测仪较完善地实现了测 量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或简称全站仪。 近年来，随着微电子技术、电子计算技术、电子记录技术的迅速发展和广泛应用，全 世界众多测绘仪器制造厂家不断推出各种型号的全站仪，以满足各类用户各种用途的需要。 特别是新一代的智能型全站仪， 不仅测量速度快、 精度高，还内置有微处理器和存储器，以 及功能强大的系统软件和丰富多彩应用程序， 可实现设计、计算、 放样等许多高级功能，将 全站仪的发展推向了一个崭新的阶段。 二、 全站仪的分类 全站仪采用了光电扫描测角系统，其类型主要有：编码盘测角系统、光栅盘测角系 统及动态（光 栅盘）测角系统等三种 。 全站仪按结构组成分为组合式 （Modular ）全站仪 （测距单元与电子经纬仪既可组合 又可分 离，两者通过专用的电缆和接口装置连接）和整体式（ Integrated ）全站仪（测角、 测距和微处理器单元与仪器的光学、 机械系统融为一体不可分离， 且经纬仪的视准轴和测距 仪的发射轴、接收轴三轴共线。 全站仪按功能分为普通全站仪（能够测角、测距和计算坐标、 高差）、智能型全站 仪（具 有内置或可扩充的系统软件和工具软件，具有自动安平和补偿设备） 、自动跟踪式全 站仪等。最近十余年来， 随着制造工艺、 微电子技术和计算机技术的发展， 世界上各个主要 测量仪器制造厂商出产的全站仪大都属于新一代的集成式智能型全站仪。 我们称这种速测仪为 “光学速测 仪” 。实 被测点的平面位置由方向测量及光学视 带有“视距丝”的光学速测仪，由于其 ( 1/200(1/500 )的测量中，如碎部点测
全站仪使用方法及使用步骤 一、全站型电子速测仪简称全站仪，它是一种可以同时进行角度（水平角、竖直角）测量、距离（斜距、平距、高差）测量和数据处理，由机械、光学、电子元件组合而成的测量仪器。由于只需一次安置，仪器便可以完成测站上所有的测量工作，故被称为“全站仪”。 二、全站仪上半部分包含有测量的四大光电系统，即水平角测量系统、竖直角测量系统、水平补偿系统和测距系统。通过键盘可以输入操作指令、数据和设置参数。以上各系统通过I/O接口接入总线与微处理机联系起来。 三、微处理机（CPU）是全站仪的核心部件，主要有寄存器系列（缓冲寄存器、数据寄存器、指令寄存器）、运算器和控制器组成。微处理机的主要功能是根据键盘指令启动仪器进行测量工作，执行测量过程中的检核和数据传输、处理、显示、储存等工作，保证整个光电测量工作有条不紊地进行。输入输出设备是与外部设备连接的装置（接口），输入输出设备使全站仪能与磁卡和微机等设备交互通讯、传输数据。 四、目前，世界上许多著名的测绘仪器生产厂商均生产有各种型号的全站仪。不同型号的全站仪，其具体操作方法会有较大的差异。下面简要介绍全站仪的基本操作与使用方法。 （一）全站仪的操作与使用 1.全站仪的基本操作与使用方法 （1）测量前的准备工作 1）电池的安装（注意：测量前电池需充足电） ①把电池盒底部的导块插入装电池的导孔。 ②按电池盒的顶部直至听到“咔嚓”响声。 ③向下按解锁钮，取出电池。 2）仪器的安置。 ①在实验场地上选择一点，作为测站，另外两点作为观测点。 ②将全站仪安置于点，对中、整平。 ③在两点分别安置棱镜。 3）竖直度盘和水平度盘指标的设置。 ①竖直度盘指标设置。 松开竖直度盘制动钮，将望远镜纵转一周（望远镜处于盘左，当物镜穿过水平面时），竖直度盘指标即已设置。随即听见一声鸣响，并显示出竖直角。 ②水平度盘指标设置。 松开水平制动螺旋，旋转照准部360，水平度盘指标即自动设置。随即一声鸣响，同时显示水平角。至此，竖直度盘和水平度盘指标已设置完毕。注意：每当打开仪器电源时，必须重新设置和的指标。 4）调焦与照准目标。 操作步骤与一般经纬仪相同，注意消除视差。 （2）角度测量 1）首先从显示屏上确定是否处于角度测量模式，如果不是，则按操作转换为
1前言 随着现代测绘新技术发展，全站仪在工程建设中已广泛使用。尤其是配备有测绘软件的电脑型全站仪，具有能同时解决工程外业测量数据的采集与内业数据处理及计算的功能，使现代工程测量从从前繁重的内外业工作中解放出来，大大地提高测绘工作的质量与效率。下面就一般全站仪通用的对边测量功能，阐述其在道路测量中的具体运用方法其注意事项，以供工程测量人员参考。 2对边测量原理 对边测量功能指：全站仪利用其三维坐标测量原理实时计算两点间的平距、垂距与斜距以及两点间的相关几何参数。有射线对边（A-B，A-C）和折线对边（A-B，B-C）两种对边测量方式可供用户选择。其原理图1所示。 根据实时测得相互两点间的坐标经反算和高差计算结果，一般比较好的全站仪屏幕可显示以下相关两点间的几何参数： rSD：两点间的斜距；rHD：两点间的平距；rVD：两点间的高差；rV%：两点间坡度百分比； rGD：垂直坡度；rAZ：从第1点到第2点的方位角。 特别应注意的是架仪点位置的区分，一般情况下采用任意点设站测量，那么仪器中心坐标为仪器上次建站保存的坐标数据，方向为任意方位，因为仪器只显示计算结果，坐标只是其测量过程对结果没影响。若采用已知点建站测量那么方位角为真实的方位角值，其它显示数值没影响。 下图2示：可见若B、C镜标高度相等，那么屏幕显示即是地面点的实际数据，若采用免棱镜功能则同上或应直接观测地面点。 3 对边测量高差的精度分析 全站仪对边测量如图3所示。测量时一般使镜站镜高相等。即其高差观测精度由下列计算： 式中，——测点A的单向高差误差； ——测点B的单向高差误差； 若站镜视距、且镜站外界条件相同时，则有≈，则对边高差测量误差→0。
电子全站仪（30系列）操作手册 适用型号：SET230R/R3 SET330R/R3 SET530R/R3 SET630R 一、注意事项（2） 1．第一次使用仪器前，应松开底座开关钮上的紧固螺母； 2．禁止带三脚架一起搬动仪器； 3．取电池前一定要关断电源； 4．激光束不能对着人，有害，更不能从目镜去看； 5．仪器每天用完入箱前，应取出电池。` 二、基本操作（5） 1．基本键操作（） ·开关电源 按{ON}：电源开； 按住{ON}再按{灯}：电源关。 ·开关屏幕 按{灯}，屏幕背景灯亮灭； 按住{灯}直到滴滴响声，开关激光束。 ·软键操作（软键指在屏幕内底部的键） 按{F1}-{F4}，选择需要的软键； {FUNC}键用于在测量方式[MEAS]状态下的屏幕翻页（当多于4
个软键时）； ·输入字母和数字 {F1}-{F4}：输入分布在软键上的数字和字母； {FUNC}：翻页找你需要的字母、数字； （按住一会儿）回上页； 连续按，往前翻。 {BS}：删除左侧字母数字； {ESC}：取消输入数据； {SFT}：选择的接收靶类型显示； {←}：（回车）接受输入的数据。 ·选择键 {▲}/{▼}:光标上下移动； {＜}{＞}：左右移动光标/其它选择； {←}: 确认选择； ·模式转换 [CNFG]：（软键）从主屏模式到设置（Configuration）模式； [MEAS]：从主屏模式到测量（Measure）模式； [MEM]：从主屏模式到内存存储（Memory）模式； {ESC}：从各状态返回到主屏状态。 ·其它操作 {ESC}：返回上一屏。
2．屏幕功能 距离：S：斜距；H：水平距；V：参考高度； 竖向角度：ZA：天顶角（Z=0）；VA：竖向角（H=0/H=±90）； 水平角度：按[R/L]转换状态：HAR：水平右转；HAL：水平左传； 按[◢SHV]，转换“S，ZA，H”，到“S，H，V”。 3．开机程序（9） 开机后，仪器自检。 ·若设置了密码，输入密码。 ·（若需盘左盘右测量），选择了“V manual”项的“Yes”，按 照（30）操作。 之后，出现测量模式[MEAS]屏出现； 若出现“Out of range”(超出范围)，则需重新整平仪器。 三、测量操作 （一）角度测量（10） 1．测量两点间的水平角（） 使用置零（0SET）功能测量两点间夹角，在任何位置水平 角均可置零。 ·照准第一点； ·在测量模式第一页，按置零[0SET]，闪烁再按[0SET]，初 始角变为0； ·照准第二点，显示的水平角HAR/HAL值就是要测的夹角。
全站仪的使用原理和操作方法内容：了解全站仪的分类、等级、主要技术指标；掌握全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法；了解全站仪的对边测量、悬高测量、面积测量等方法。 重点：全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 难点：全站仪测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。 教学方法：采取演示法教学。讲解拓普康全站仪使用，在课堂上每讲一项功能后，利用多媒体课室的优点，现场演示一次，并将操作过程通过投影仪投影到屏幕上，起到直观、形象的效果，使学生能迅速掌握全站仪的使用。 § 7.1 全站仪（total station）的功能介绍： 随着科学技术的不断发展，由光电测距仪，电子经纬仪，微处理仪及数据记录装置融为一体的电子速测仪（简称全站仪）正日臻成熟，逐步普及。这标志着测绘仪器的研究水平制造技术、科技含量、适用性程度等，都达到了一个新的阶段。 全站仪是指能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统。与传统的方法相比，省去了大量的中间人工
操作环节，使劳动效率和经济效益明显提高，同时也避免了人工操作，记录等过程中差错率较高的缺陷。 全站仪的厂家很多，主要的厂家及相应生产的全站仪系列有：瑞士徕卡公司生产的TC 系列全站仪；日本TOPCN （拓普康）公司生产的GTS 系列；索佳公司生产的SET 系列；宾得公司生产的PCS 系列；尼康公司生产的DMT 系列及瑞典捷创力公司生产的GDM 系列全站仪。我国南方测绘仪器公司90 年代生产的NTS 系列全站仪填补了我国的空白，正以崭新的面貌走向国内国际市场。 全站仪的工作特点： 1、能同时测角、测距并自动记录测量数据； 2、设有各种野外应用程序，能在测量现场得到归算结果； 3、能实现数据流； 一、TOPCON 全站仪构造简介
前言 非常感谢您购买南方NTS-660系列全站仪！ 本手册将详细、全面地向您介绍此新型全站仪，使用仪器之前请仔细阅读。 特点： 1．菜单图形显示 南方NTS-660全站仪采用图标菜单，智能化程度高，功能强大，操作方便,并可为用户量身定制测量程序,满足各种专业测量和工程测量的需求。 2．绝对数码度盘 预装绝对数码度盘，仪器开机即可直接进行测量。即使中途重置电源，方位角信息也不会丢失。 3．强大的内存管理 选用16M内存，可存储测量数据或坐标数据多达4万个，并可以方便地进行内存管理，对数据进行增加、删除、修改、传输。 4．望远镜镜头更轻巧 新一代NTS-660全站仪在原有的基础上，对外观及内部结构进行了更加科学合理的设计，望远镜镜头更加小巧，方便测量。 5．仪器倾斜图形显示 此新型全站仪增加了仪器倾斜的图形显示，用户可根据显示屏上电子气泡的走向来整平仪器，直观、方便、快捷。 6．预装标准测量程序 除具备常用的基本测量模式（角度测量、距离测量、坐标测量）和特殊测量程序(悬高测量、偏心测量、对边测量、距离放样、坐标放样、后方交 会)之外，还预装了标准测量程序，为控制测量、地形测量、工程放样提供 了极大方便。 7. 简体中文显示(仅对中文版而言) NTS-660全站仪(中文版)采用8行简体中文显示，字体清晰、美观，为仪器操作带来方便。
注意事项： 1. 日光下测量应避免将物镜直接对准太阳。建议使用太阳滤光镜以减弱这一影响。 2. 避免在高温和低温下存放仪器，亦应避免温度骤变（使用时气温变化除外）。 3. 仪器不使用时，应将其装入箱内，置于干燥处，并注意防震、防尘和防潮。 4. 若仪器工作处的温度与存放处的温度差异太大，应先将仪器留在箱内，直至适应环境温度后再使用。 5.若仪器长期不使用，应将电池卸下分开存放。并且电池应每月充电一次。 6．运输仪器时应将其装于箱内进行，运输过程中要小心，避免挤压、碰撞和剧烈震动。长途运输最好在箱子周围使用软垫。 7．架设仪器时，尽可能使用木脚架。因为使用金属脚架可能会引起震动影响测量精度。 8．外露光学器件需要清洁时，应用脱脂棉或镜头纸轻轻擦净，切不可用其它物品擦拭。 9．仪器使用完毕后，应用绒布或毛刷清除仪器表面灰尘。仪器被雨水淋湿后，切勿通电开机，应用干净软布擦干并在通风处放一段时间。 10．作业前应仔细全面检查仪器，确定仪器各项指标、功能、电源、初始设置和改正参数均符合要求时再进行作业。 11．若发现仪器功能异常，非专业维修人员不可擅自拆开仪器，以免发生不必要的损坏。
全站仪几乎可以用在所有的测量领域。电子全站仪由电源部分、测角系统、测距系统、数据处理部分、通讯接口、及显示屏、键盘等组成。 同电子经纬仪、光学经纬仪相比，全站仪增加了许多特殊部件，因此而使得全站仪具有比其它测角、测距仪器更多的功能，使用也更方便。这些特殊部件构成了全站仪在结构方面独树一帜的特点。 同轴望远镜 全站仪的望远镜实现了视准轴、测距光波的发射、接收光轴同轴化。同轴化的基本原理是：在望远物镜与调焦透镜间设置分光棱镜系统，通过该系统实现望远镜的多功能，即既可瞄准目标，使之成像于十字丝分划板，进行角度测量。同时其测距部分的外光路系统又能使测距部分的光敏二极管发射的调制红外光在经物镜射向反光棱镜后，经同一路径反射回来，再经分光棱镜作用使回光被光电二极管接收；为测距需要在仪器内部另设一内光路系统，通过分光棱镜系统中的光导纤维将由光敏二极管发射的调制红外光传也送给光电二极管接收，进行而由内、外光路调制光的相位差间接计算光的传播时间，计算实测距离。 同轴性使得望远镜一次瞄准即可实现同时测定水平角、垂直角和斜距等全部基本测量要素的测定功能。加之全站仪强大、便捷的数据处理功能，使全站仪使用极其方便。 补偿器的工作原理 竖轴倾斜造成的垂直角、水平角的误差，通过观测的方法是不能消除的。 1、单轴倾斜补偿器。其功能是：仪器竖轴倾斜时能自动改正竖轴倾斜对竖盘读数的影响。为了达到同时补偿水平度盘读数，可以用两个单轴补偿器，安装时使它们位置相互垂直。磁性流体单轴倾斜补偿器原理：将线圈绕在封有磁性流体和气泡的水泡管的中央，并接通电源，传感器在水平状态下，气泡居中央，离左右两端应相等，检测线圈的电压也相等。当向左或向右倾斜时气泡就移动，左右检测线圈产生电势差。根据电势差求得倾斜方向和倾斜角度。 2、双轴倾斜补偿器。其功能是：仪器竖轴倾斜时能自动改正由于竖轴倾斜对竖盘以及水平度盘读树的影响。电子双轴倾斜补偿器原理：从发光二极管发出的光透过玻璃圆水准器，射在气泡上的光被遮掉，在接收基板上装有4只彼此相距90°的接收光敏二极管。当仪器完全整平时，气泡在接收基板的中央；若仪器稍微有一点倾斜时，气泡就相应移动，接收光敏二极管所接收的光能量也就发生变化。通过光能量变化比可以求得倾斜角度。 补偿器的应用 为了改正由于仪器竖轴倾斜造成的测角误差，全站仪生产厂家采用了用补偿器来进行改正的技术。 双轴补偿器的作用是当仪器竖轴发生倾斜时自动改正垂直角度和水平角度 的倾斜量，而对于单轴补偿器来说本质上只改正垂直角度倾斜。只有当仪器的竖轴绝对垂直时补偿器的0位也处于绝对垂直位。那么当竖轴发生倾斜时、补偿器的自动改正量才是完全正确的。 另外，我们知道仪器的照准误差是视准轴与横轴不正交所产生的误差；横轴误差是横轴与竖轴不垂直的误差；垂直0点偏移即竖盘指标差是仪器正镜时将视准轴水平放置而垂直角度不等于90°00′00″的误差，而垂直0点偏移与垂直度盘和横轴的垂直关系度有关；也就是说，照准误差、横轴误差、竖盘指标差等三个指标是相互关联和影响的。 通常说的三轴补偿改正很多都是指除了对X轴和Y轴的改正仪器修正垂直角和水平角度读数外，增加照准误差的自动改正。实际上，照准误差利用测量方法可以消除。所以三轴补偿的意义不是很大。
4．1仪器部件名称 提柄 物镜 粗瞄准器 光学对点器 键盘 脚螺旋 提柄固定螺丝 电池 水平制动微动手轮 三角基座制动控制杆 望远镜目镜 长水准器 显示窗 底板 望远镜调焦环 垂直制动微动手轮 数据通讯插口 基座
7．架设仪器 注意：整平仪器前应先装上电池，因为装上电池后仪器会发生微小的倾斜。 （1） 将三脚架打开,伸长到适当高度，拧紧三个固定螺丝。 （2） 将仪器安装在三脚架上，然后拧紧连接螺丝。 （3） 利用圆水准器粗略整平仪器 ①旋转两个脚螺旋A 、B,使圆水准器气泡移到与上述两个脚螺旋连线垂直的水泡中心线上。 ②旋转脚螺旋C ，使圆水准器气泡居中 。 （4） 利用长水准器精确整平仪器： ①松开水平制动螺旋，水平旋转仪器使长水准器平行于某一对脚螺旋的连线AB ，旋转A 、B 两个脚螺旋使长水准器气泡居中。 ②将仪器绕竖轴旋转90°(100g)，旋转第三个脚螺旋C,使长水准器管气泡居中，再次旋转90°(100g)，重复①、②步骤，直至四个位置处的长水 准器管气泡始终居中为止。 （5） 利用光学对点器对中： 调节光学对点器的目镜，看清对点器分划板。松开三角架上的中心手把，轻移仪器，使光学对点器的中心标志对准测站点。 注意：尽量平移仪器，不要让仪器在架头上有转动，以尽量减少气泡的偏 移。 （6） 最后精确整平仪器 按第（4）步精确整平仪器，直到仪器 旋 转到任何位置时，长水准器气泡始终居中为止，最后拧紧中心手把。 8．调焦与照准 注意： ● 照准时如有强烈阳光直接进入物镜可能会造成仪器功能失灵，此时应使用物镜遮光罩。 ● 当改变盘位观测时，用十字丝同一位置照准目标。 角螺旋B 角螺旋C 角螺旋A 测站点 中心标记
4．1仪器部件名称水平制动微动手轮 电池 提柄固定螺丝 脚螺旋 键盘 光学对点器 物镜 粗瞄准器 提柄
三角基座制动控制杆 基座 底板 垂直制动微动手轮数据通讯插口 望远镜调焦环
显示窗 长水准器 望远镜目镜 7．架设仪器 注意：整平仪器前应先装上电池，因为装上电池后仪器会发生微小的倾斜。（1）将三脚架打开,伸长到适当高度，拧紧三个固定螺丝。 （2）将仪器安装在三脚架上，然后拧紧连接螺丝。 （3）利用圆水准器粗略整平仪器
①旋转两个脚螺旋A、B,使圆水准器气泡移到与上述两个脚螺旋连线垂直的水泡中心线上。 ②旋转脚螺旋C，使圆水准器气泡居中。 （4）利用长水准器精确整平仪器： ①松开水平制动螺旋，水平旋转仪器使长水准器平行于某一对脚螺旋的连线AB，旋转A、B两个脚螺旋使长水准器气泡居中。 ②将仪器绕竖轴旋转90°(100g)，旋转第三个脚螺旋C,使长水准器管气泡居中，再次旋转90°(100g)，重复①、②步骤，直至四个位置处的长水准器管气泡始终居中为止。 （5）利用光学对点器对中： 调节光学对点器的目镜，看清对点器分划板。松开三角架上的中心手把，轻移仪器，使光学对点器的中心标志对准测站点。
注意：尽量平移仪器，不要让仪器在架头上有转动，以尽量减少气泡的偏移。 （6）最后精确整平仪器 按第（4）步精确整平仪器，直到仪器旋转到任何位置时，长水准器气泡始终居中为止，最后拧紧中心手把。 8．调焦与照准 注意： ● 照准时如有强烈阳光直接进入物镜可能会造成仪器功能失灵，此时应使用物镜遮光罩。 ● 当改变盘位观测时，用十字丝同一位置照准目标。 （1）目镜调焦：用望远镜观察一明亮无地物的背景。将目镜顺时针旋到底，再逆时针慢慢旋转至十字丝成像最清晰（目镜调焦不需要经常进行）。 （2）照准目标：松开垂直和水平制动手轮，用粗瞄准器照准目标使其进入视场后固紧两制动手轮。 （3）物镜调焦：旋转望远镜调焦环至目标成像最清晰。用垂直和水平微动手轮使十字丝精确照准目标。 （4）再次调焦至无视差：再次进行调焦，直至使目标成像到十字丝间不存在视差。 9．开机
瑞得全站仪 简明操作手册
一、参数设置 按测量1键持续1秒钟，对合作目标、棱镜常数、测量模式和记录模式进行设置。按左右键修改设置，最后回车确认。 按测量2持续1秒也可进行上述设置，因此可分别设置两种测量模式以适应不同情况。 按热键按钮，再按2键，进行温度、气压设置 按住背景光设置键1秒钟，可进行背景光，声音，对比度设置 二、坐标数据输入与删除 按菜单键，再按4（数据），再按2（坐标数据） 通过上下键选择坐标点，按测量1键删除该坐标，或按角度键输入新点的N,E,Z坐标、点名PT和编码CD的值。回车确认后，仪器自动进入下一点坐标输入界面，点名自动累加。 三、测站设置 按7键建站 按1键输入测站点名，已知坐标，仪高并回车。按[模式]键可切换数字与字母输入状态。若坐标已存在，可按显示，从坐标列表中直接调取。 按1键进行坐标（或角度）后视定向
输入后视点点名，坐标和棱镜高并回车。若坐标已存在，可按显示，从坐标列表中直接调取。 照准后视点按回车完成设置,或按测量键检核后视 四、坐标测量 照准待测目标点棱镜，按测量1开始测量 按上下翻页键或显示键查看测量结果 五、坐标放样 先进行测站设置（方法同三）。再进行坐标放样。按8号放样键，按2坐标放样。若放样坐标已存在仪器中，可按显示，从坐标列表中直接调取。 否则连续回车，进入放样点坐标输入界面。输入放样点坐标，按回车确认。 界面显示角度差，旋转仪器直至角度差dAZ为零，即为放样点方向 将棱镜放在该方向上，照准棱镜中心，按测量1键测量后，显示测量点与放样点差值，不断调整棱镜位置，使各差值为零，则棱镜处即为放样点位置。 六、后方交会 按7键建站，再按2（后方交会），按显示键调取第1个已知点坐标数据，或直接回车输入第1个已知点坐标。回车确认后瞄准第1个已知点棱镜，按测量1键显示测量成果，确认。同样方法再调用或输入第2个已知点坐标，回车确认后瞄准第2个已知目标，按测量1显示成果，确认。此时交会点被自
篇一：通用全站仪使用说明书 内容简介: 本指导书内容分为三个部分： 1、topcon gts-300系列全站仪操作使用指南。 2、pentax pts-v全站仪操作使用简介。 3、topcon gts-312全站仪操作使用简介。 topcon gts-300系列全站仪 操作使用指南 编写: 王劲松 广东交通职业技术学院 2003年9月 topcon gts-312全站仪的使用 一、仪器外观和功能说明 1.仪器外观 图1：gts-312全站仪外观及各部件名称 2.面板上按键功能 ——进入坐标测量模式键。 ◢——进入距离测量模式键。 ang——进入角度测量模式键。 menu——进入主菜单测量模式键。 esc——用于中断正在进行的操作，退回到上一级菜单。 power——电源开关键 ? ? ——光标左右移动键 ▲▼——光标上下移动、翻屏键 f1、f2、f3、f4——软功能键，分别对应显示屏上相应位置显示的命令。 3.显示屏上显示符号的含义 v——竖盘读数；hr——水平读盘读数（右向计数）；hl——水平读盘读数（左向计数）；hd——水平距离；vd——仪器望远镜至棱镜间高差；sd——斜距；*——正在测距； n——北坐标，相当于x；e——东坐标，相当于y；z——天顶方向坐标，相当于高程h。 二、角度测量模式 功能：按ang键进入，可进行水平角、竖直角测量，倾斜改正开关设置。 f1 oset ：设置水平读数为。 f2 hold ：锁定水平读数。 第1页 f3 hset ：设置任意大小的水平读数。 f4 p1↓：进入第2页。 f1 tilt ：设置倾斜改正开关。 第2页 f2 rep ：复测法。 f3 v% ：竖直角用百分数显示。 f4 p2↓：进入第3页。 f1 h-bz：仪器每转动水平角90°时，是否要蜂鸣声。 f2 r/l ：右向水平读数hr/左向水平读数hl切换，一般用hr。 第3页 f3 cmps ：天顶距v/竖直角cmps的切换，一般取v。 f4 p3↓：进入第1页。 三、距离测量模式
全站仪的基本组成 全站仪，即全站型电子速测仪，是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外转设备交换住处的多功能测量仪器。由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或简称全站仪。 从总体上看，全站仪有下列两大部分组成： （1）为采集数据而设置的专用设备：主要有电子测角系统，电子测距系统，数据存储系统，还有自动补偿设备等。 （2）过程控制机：主要用于有序地实现上述每一专用设备的功能。过程控制机包括与测量数据相联接的外转设备及进行计算、产生指令的微处理机。 3、全站仪保管的注意事项 3.1仪器的保管由专人负责，每天现场使用完毕带回办公室；不得放在现场工具箱内。 3.2 仪器箱内应保持干燥，要防潮防水并及时更换干燥剂。仪器必须放置专门架上或固定位置。 3.3 仪器长期不用时，应以一月左右定期取出通风防霉并通电驱潮，以保持仪器良好的工作状态。 3.4 仪器放置要整齐，不得倒置。 4、使用时应注意事项： 4.1 开工前应检查仪器箱背带及提手是否牢固。 4.2 开箱后提取仪器前，要看准仪器在箱内放置的方式和位置，装卸仪器时，必须握住提手，将仪器从仪器箱取出或装入仪器箱时，请握住仪器提手和底座，不可握住显示单元的下部。切不可拿仪器的镜筒，否则会影响内部固定部件，从而降低仪器的精度。应握住仪器的基座部分，或双手握住望远镜支架的下部。仪器用毕，先盖上物镜罩，并擦去表面的灰尘。装箱时各部位要放置妥帖，合上箱盖时应无障碍。 4.3 在太阳光照射下观测仪器，应给仪器打伞，并带上遮阳罩，以免影响观测精度。在杂乱环境下测量，仪器要有专人守护。当仪器架设在光滑的表面时，要用细绳（或细铅丝）将三脚架三个脚联起来，以防滑倒。 4.4当架设仪器在三脚架上时，尽可能用木制三脚架，因为使用金属三脚架可能会产生振动，从而影响测量精度。
全站仪的工作原理 全站仪是一种集光、机、电为 一体的新型测角仪器，与光学 经纬仪比较电子经纬仪将光学 度盘换为光电扫描度盘，将人 工光学测微读数代之以自动记 录和显示读数，使测角操作简 单化，且可避免读数误差的产生。电子经纬仪的自动记录、 储存、计算功能，以及数据通 讯功能，进一步提高了测量作 业的自动化程度。 全站仪与光学经纬仪区别在于 度盘读数及显示系统，电子经 纬仪的水平度盘和竖直度盘及 其读数装置是分别采用两个相 同的光栅度盘(或编码盘)和读 数传感器进行角度测量的。根据测角精度可分为0。5〃，1〃，2〃，3〃，5〃，10〃等几个等级， 全站仪的分类 全站仪采用了光电扫描测角系统，其类型主要有：编码盘测 角系统、光栅盘测角系统及动 态(光栅盘)测角系统等三种。 全站仪按其外观结构可分为两类： (1)积木型(Modular，又称组合型) 早期的全站仪，大都是积木型 结构，即电子速测仪、电子经 纬仪、电子记录器各是一个整体，可以分离使用，也可以通 过电缆或接口把它们组合起来，形成完整的全站仪。(2)整体性(Integral) 随着电子测距仪进一步的轻巧 化，现代的全站仪大都把测距， 测角和记录单元在光学、机械 等方面设计成一个不可分割的 整体,其中测距仪的发射轴、接 收轴和望远镜的视准轴为同轴 结构。这对保证较大垂直角条 件下的距离测量精度非常有利。 全站仪按测量功能分类，可分 成四类： (1)经典型全站仪(Classical total station) 经典型全站仪也称为常规全站 仪，它具备全站仪电子测角、 电子测距和数据自动记录等基 本功能，有的还可以运行厂家 或用户自主开发的机载测量程 序。其经典代表为徕卡公司的 TC系列全站仪。 (2)机动型全站仪(Motorized total station) 在经典全站仪的基础上安装轴 系步进电机，可自动驱动全站 仪照准部和望远镜的旋转。在 计算机的在线控制下，机动型 系列全站仪可按计算机给定的 方向值自动照准目标，并可实 现自动正、倒镜测量。徕卡TCM 系列全站仪就是典型的机动型 全站仪。 (3)无合作目标性全站仪 (Reflectorless total station) 无合作目标型全站仪是指在无 反射棱镜的条件下，可对一般 的目标直接测距的全站仪。因 此，对不便安置反射棱镜的目 标进行测量，无合作目标型全 站仪具有明显优势。如徕卡 TCR系列全站仪，无合作目标 距离测程可达200m，可广泛用 于地籍测量，房产测量和施工 测量等。 (4)智能型全站仪(Robotic total station) 在机动化全站仪的基础上，仪 器安装自动目标识别与照准的 新功能，因此在自动化的进程 中，全站仪进一步克服了需要 人工照准目标的重大缺陷，实 现了全站仪的智能化。在相关 软件的控制下，智能型全站仪 在无人干预的条件下可自动完 成多个目标的识别、照准与测 量，因此，智能型全站仪又称 为“测量机器人”典型的代表有 徕卡的TCA型全站仪等。 全站仪按测距仪测距分类，还 可以分为三类： (1)短距离测距全站仪 测程小于3KM，一般精度为 ±(5mm+5ppm)，主要用于普通 测量和城市测量。 (2)中测程全站仪 测程为3-15km,一般精度为 ±(5mm+2ppm)-， ±(2mm+2ppm)通常用于一般 等级的控制测量。 (3)长测程全站仪