液压系统故障大致可以分为三类：
1、压力异常。一般液压管路设计时会预留很多的压力测量点，使用压力表测出该点的实际数值与正常
值进行比较分析，即可确定发生压力异常的液压元件。
2、速度异常。逐一调节节流阀、调速阀、变量泵等调速机构，对应测试执行原件的速度范围值，与设
计值比较分析即可确定发生速度异常的机构。
3、动作异常。切换每个换向阀，观察每个执行元件的动作状态是否正常，即可找出异常换向阀，再检
查动作顺序和行程控制，找出异常处。
液压系统的故障分析及判断方法
随着液压技术的广泛应用和发展, 液压系统中设备的可靠性运行显得尤为突出和重要, 它有效地改变运动方向, 易于载荷控制, 液压系统在使用过程中, 由于机械磨损以及使用保养不当或意外损坏等原因, 会发生各种故障。如何准确及时地判断故障发生的位置和分析故障产生的原因, 直接关系到设备使用。因此对液压系统故障分析和判断就更加重要,为了尽快找到故障原因, 采取措施, 及时排除故障,必须掌握诊断故障的基本要点和方法。
1 液压系统常见故障分析
1) 液压冲击。在液压系统中, 液体流动方向的迅速改变或停止运动, 在系统中形成一个很大的压力峰值, 这种现象叫做液压冲击。液压冲击不仅影响系统的稳定性和可靠性, 还会产生噪音和振动, 使液压系统产生温升, 联接件松动; 甚至破坏管路, 液压原件老化等问题。造成液压冲击的主要原因有: 节流缓冲装置失灵, 压力阀调整不当或发生故障, 系统中进入大量空气等。
2) 空穴和气蚀。在流动的液体中, 因流速变化引起压降而产生气泡的现象叫空穴。空穴和气蚀的出现会使液压系统工作性能恶化, 容积效率降低, 损坏机件, 降低液压原件的寿命, 引起液压冲击, 振动和噪声等。油液温度升高, 压力降低, 通道狭窄或急剧拐弯等都利于空穴和气蚀的产生。
3) 液压卡紧。液压系统中产生液压卡紧, 将加剧液压原件的磨损, 并降低元件的使用寿命, 在液压系统使用中产生卡紧现象主要原因是油液中有杂质, 当杂质进入配合间隙, 导致卡紧现象发生, 另外阀芯在高压下发生变形也是产生卡紧现象的原因。因此, 做好油液的日常管理和防护是避免卡紧现象的主要措施。
4) 温度升高。温度升高将油液迅速氧化, 并释放出难溶的酸、树脂及污泥等, 加速零件磨损和腐蚀, 同时油液因过热而使动作变得迟缓, 并增加泄漏的机会。造成系统过热的主要原因有: 工作时负荷过大, 超过额定功率, 容器内油面过高, 油液质量不符合标准等。
5) 执行器爬行。液压系统中出现爬行现象改变了执行原件的预定期望值, 直接影响运动动作输出,如液压支架影响支架的升降速度, 导致支架的支护质量和支护速度降低。造成执行原件产生爬行的主要原因有: 液压系统中进入空气导致油液刚度降低,液压元件磨损, 间隙增大, 配合工作面各处磨擦阻力不均等。
6) 液压系统振动和噪声。振动和噪声直接危害到人的情绪、健康和工作环境, 容易使人产生疲倦,造成安全事故, 产生振动和噪声的主要原因有空气的侵入, 零件的磨损造成间隙过大, 泵的工作频率与设备固有频率一致产生共振, 溢流阀不稳定, 换向阀调整不当, 零件松动。
7) 液压系统泄漏。相对于其他类型故障, 液压系统泄漏现象比较直观, 可以通过外观检查看到, 泄漏的产生造成油液损失, 环境污染, 引起设备磨损,产生泄漏的主要原因: 密封件损坏老化, 油液加注过多导致液面过高, 油液温度过高, 元件坏损, 配合间隙过大等。
2 基本要点
1) 熟悉液压系统的原理、结构及其内在联系。在进行液压系统的故障分析之前, 必须弄清楚整个液压系统的传动原理、结构特点, 然后根据故障现象进行判断, 液压系统主要由能源装置、执行装置、控制调节装置和辅助装置构成。
a) 能源装置主要是将机械能转换成油液的液压能的装置。给液压系统提供压力油。
b) 执行装置是根据工作的需要, 把油液液压能转换成机械能的装置。
c) 控制调节装置是控制液压系统中的油液压力, 流量和流动方向的装置。
d) 辅助装置是上述三项以外的其它装置, 如油箱、过滤器、油管等, 保证液压系统可靠、稳定、持久地工作。如果不熟悉液压系统的基本结构, 就不能判断和排除液压系统的故障, 因此, 维修人员必须熟知液压系统的每一个零部件的基本结构和功能。
2) 保持冷静和善于思考。无论是设备操作人员还是维修人员, 当液压系统出现故障时切不可慌乱,在没有找到故障原因之前, 不应盲目地将设备进行乱拆、乱卸, 应当保持冷静, 分析故障的现象, 并按合理的程序查找产生故障的原因, 否则不仅浪费人力、物力和时间, 而且还会增加故障的复杂性。对于以往经常出现的故障现象, 可以进行经验判断。
3) 方法对路, 逐一排除。有些故障并不复杂, 有时引起故障的原因是多方面的, 当初步判定故障产生的范围或者已经确定故障产生于某一系统, 而尚未找到其根本原因时, 可以采取隔离分析的方法, 即把受到怀疑的部分与其他部分隔离开来, 然后逐一进行检查。
3 基本故障判断方法
故障的现象各种各样, 产生故障的原因也是多方面的, 在具体的检修过程中, 要充分利用眼、耳、手等器官, 并根据工作经验具体地判断出故障的部位,然后按着检修程序进行修理。具体的判断方法可以概括为问、看、听、摸、试。
1) 问。任何故障在发生前总是有预兆, 发生时亦有现象表露, 所以首先要到现场问操作者, 询问设备出现故障前后的工作状态及异常现象, 产生故障的部位和现象。
2) 看。在问的基础上, 要亲自到现场了解情况,对液压系统的工作情况进行仔细地查看, 观察故障现象查找故障部位, 查看泄漏情况, 全面掌握液压系统的外在现象, 为故障的分析判断提供正确的直接依据。
3) 听。凭听觉器官来判断液压系统的异常声响, 并确定产生异常声响的部位, 再根据思考和分析推断出引起故障的原因和具体部位。
4) 摸。用手摸有关零件的表现直接感受到零部件的温度, 振动及磨损等情况。
5) 试。通过一些有效的试验来进一步证实初步的判断是否正确。如, 通过维修人员亲自操作设备,试验故障产生的部位, 体会故障的症状或通过更换某一个零件利用排除法来试验故障的部位等。
上述方法既是各自独立的, 又是相互依赖的, 在进行故障判断时往往几种方法并用。通过综合各种信息分析, 最终作出正确的判断。对于不同种类的设备或不同故障, 必须具体问题具体分析。并根据实际情况灵活应用, 在排除故障后, 应及时总结经验, 这样才能提高判断故障的水平。
4 下面介绍几种常见故障的排除方法：
1 油温过高
导致油温过高的主要原因一般是液压系统设计不当或使用时调整压力不当及周围环境温度较高等。调速方法、系统压力及油泵的效率、各个阀的额定流量、管道的大小、油箱的容量以及卸荷方式都直接影响油液的温升这些问题在设计系统时要注意妥善处理。除了设计不当外, 液压系统出现油温过高的一些可能原因及排除方法如下:
( 1) 散热不良
油箱散热面积不足, 油箱储油量太小, 致使油液循环太快, 冷却器的冷却作用差, 周围环境的气温较高等都是导致散热不良的原因。故应采取针对性措施如加大冷却水供应或更换风扇等, 以加强散热。( 2) 系统卸载回路动作不良
由此导致系统不需要压力油时, 油液仍在溢流阀所调定的工作压力下溢回油箱, 或在卸载压力较高的
情况下流回油箱。发生这种情况, 要检查卸载回路的工作是否正常, 并采取措施消除。
( 3) 换向及速度换接时的冲击
冲击造成不必要的能量损失,也会转化为热能,使温度升高,这时应调节相应机构消除冲击。
( 4) 泄漏严重
油泵压力调整得过高, 运动零件磨损使密封间隙增大, 密封装置损坏, 所用油液的黏度过低等, 都会
使泄漏增加。
( 5) 油中进人空气或水分
当液压泵把油液转变为压力油时, 空气和水分就会使热量增加而引起过热。
( 6) 误用黏度太大的油液或液压油黏度变大, 引起液压损失过大。确定原因后采取相应措施予以消除。
2 振动与噪声
液压冲击、转动时的不平衡力、摩擦阻力以及惯性力的变化等都是产生不同振动形式的根源。在液压传动的设备中, 往往在产生振动后随之而产生噪声。液压系统中的振动与噪声常出现在液压泵、液压马达、液压缸及各种控制阀上, 有时也表现在泵、阀与管路的共振上。液压系统振动与噪声消除办法:
(1) 针对油泵和马达的流量脉动, 困油现象未能很好消除, 叶片或活塞卡死, 会引起噪声和振动。拆开清洗并检查制造质量(主要是困油卸荷槽尺寸和相对运动零件的配合情况), 对于不符合要求的零件,
要加以修理或更换。
(2) 当吸油路中有气体存在时产生严重的噪声。这时应针对性紧固各结合面及连接管道的螺钉、接头及接口螺母; 清洗滤油器; 补充油箱内油液至油标位置, 使滤油器浸没在油液里; 防止空气混人系统中
并及时将混人系统中的空气排走。
(3) 由机械碰击、滑阀碰撞阀体或阀芯碰撞阀座所产生的撞击声。如果出现这种情况要注意采取适当的缓冲措施, 必要时可清洗溢流阀、泵等元件, 以及修理和更换已损坏的零件。
3 爬行
爬行是液压传动中低速运动时常见的不正常运动状态。其现象在轻微程度时为目光不能觉察的振动。而显著时, 可见时动、时停的现象, 即运动部件作滑动- 停止相交替的运动, 也可说是在作跳跃运动, 这种现象俗称爬行。爬行往往由节流阀堵塞、摩擦阻力不均、运动部件导轨接
触不良和润滑油不清洁引起。消除办法:
(1)清除节流口粘附的杂质; 清洗润滑油调节器; 更换干净的油液, 防止油液污染。
(2) 以活塞外圆为基准, 修整沟槽底径对外圆的同轴度要求; 较正活塞与活塞杆的同轴度要求, 更换“O”型密封圈; 重新调整活塞杆两端支架使其同轴度至要求,并适当放松活塞杆处密封圈的压盖螺钉。
(3) 以平导轨为基准重新修刮液压缸的安装基面, 以“V”型导轨为基准, 重新调整液压缸母线与导轨的平行度; 修刮接触导轨, 使两者接触面≥75%且均匀。
4 液压系统泄漏
泄漏分为外泄漏和内泄漏。液压系统泄漏的原因错综复杂, 主要与振动、温升、压差、间隙和设计、制造、安装及维护不当有关。由于运动副之间润滑不良、材质选配不当及加工、装配、安装精度较差, 就会导致早期磨损, 使间隙增大、泄漏增加。其次, 液压元件中还广泛采用密封件密封, 如密封件材料低劣、物化性不稳定、机械强度低、弹性和耐磨性低等, 则都因密封效果不良而泄漏; 安装密封件的沟槽尺寸设计不合理, 也会引起泄漏。另外, 接合面表面粗糙度值大, 平面度不好, 受压后变形以及紧固力不均; 元件泄油、回油管路不畅; 油温过高, 油液黏度下降或选用的油液粘度过小; 系统压力调得过高,
密封件预压缩量过小; 液压件铸件壳体存在缺陷等都会引起泄漏增加。液压系统中要尽可能的减少内泄漏及消除外泄漏,防漏与治漏的主要措施有:
(1) 采用间隙密封的运动副应严格控制其加工精度和配合间隙; 改进密封装置, 如将活塞杆处的“V”型密封改用“Yx”型密封圈, 不仅摩擦力小且密封可靠。
(2) 尽量减少油路管接头及法兰的数量。
(3) 将液压系统中的液压阀台安装在与执行元件较近的地方, 可以大大减少液压管路的总长度和管接头的数量。
(4) 液压冲击和机械振动直接或间接地造成系统管路接头松动, 产生泄漏。
(5) 泄漏量与油的黏度成反比, 粘度小, 泄漏量大, 因此液压用油应根据气温的不同及时更换, 可减少泄漏。
(6) 控制温升。
5 液压系统压力不足或完全无压力
产生故障的主要原因是系统的压力油路和回油路短接,或者是有较严重的泄漏,也可能是油箱中的油根本没有进入液压系统或电动机功率不足等。具体原因及排除方法如下:
(1)首先检查液压泵是否能输出油来。如无油输出, 则可能是液压泵的转向不对, 零件磨损严重或损坏, 吸油管阻力大或漏气, 致使液压泵输不出油来。
(2)如果泵有油输出来, 则应检查各回油管, 看是从哪个部件溢油。如溢流阀故障, 则拆开溢流阀, 加以清洗, 检查或更换弹簧,恢复其工作性能。
(3) 检查溢流阀(安全阀)并加以清洗后, 如故障仍未消除, 则拆开有关阀进行清洗; 检查密封间隙的大小及各种密封装置; 更换已损坏的密封装置。
(4) 如果有一定压力并能由溢流阀调整, 但泵输油率随压力升高而显著减小, 且压力达不到所需要的数值, 则可能是由于泵磨损后间隙增大所致。排除方法是测定泵的容积效率, 即可确定泵是否能继续工作, 对磨损较严重者则进行修配或加以更换。
6 工作机构运行速度不够或完全不动
产生这类故障的主要原因是泵输油量不够或完全不输油,系统泄漏过多,进入马达或油缸的流量不够,溢流阀调节的压力过低,克服不了工作机构的负载阻力等。其原因及消除方法如下:
(1)泵转向不对或泵吸油量不够; 吸油管阻力过大; 油箱中油面过低; 吸油管漏气; 油箱不透气使油面受到的压力低于正常压力(大气压力); 油液黏度太大或油温太低;电动机转速过低; 辅助泵供油量不够。这些都会导致油泵吸油量不够, 从而输出油量也不够。
(2)泵内泄漏严重。泵零件磨损,密封间隙(尤其是端面间隙)变大或泵壳的铸造缺陷,使压力油与吸油腔相通起来。
(3)溢流阀或压力油路中的某些阀,阀芯被杂质卡住,在进、回油口处于连通位置,使压力油路的油液流到回油路去。
(4)处于压油路的管接头及各种阀的泄漏,特别是马达或油缸内的密封装置损坏,内泄漏严重。弄清原因之后,便采取相应的措施。如:修理或更换磨损零件,清洗有关元件,更换损坏的密封装置等。
7 油液污染是液压设备发生各种故障的祸根。在液压系统日常运行中, 应维护油液清洁、紧防油液污染。
液压泵故障诊断及排除
液压泵是液压系统中最重要的元件之一，由于液压泵是液压系统中，会产生磨损的金属部件中具有最高相对运动速度的元件，所以液压泵也是经常容易出故障的元件。一旦液压泵发生故障，就会影响液压系统的正常工作，甚至造成停机。故障原因除了设计制造因素外，不当的使用及维护不良也是液压泵常见故障的原因。实践证明，合理地使用与维护，可以大大减少故障延长泵的使用寿命。因此，设计、制造、使用、维护各个环节都要共同努力互相配合，确保液压设备及元件的正常运行。本文就液压泵常见故障诊断、原因及排除方法作以介绍。
液压泵常见故障有：（一）不排油；（二）振动与噪声；（三）压力异常；（四）流量不足或不稳；（五）异常发热；（六）泄漏等。下面逐一故障加以阐述，进行诊断说明、分析原因，并指出排除方法。（一）不排油
1、诊断：泵轴不转动
——原因：电动机轴未转动
分析：未通电路、电器线路或元件故障
排除、检查电源、电路、电器元件、清除故障。
——原因：电动机发热跳闸。
分析：溢流阀调压过高，造成闷油。溢流阀失灵，超压不溢流。泵出口单向阀故障。电动机故障。
排除：溢流阀合理调压；检修溢流阀单向阀，电动机。
——原因：泵内旋转件或滑动副卡死。
分析：配合间隙不当。泵内在质量差，如零件脱落。油液被污染，如有磨耗物、碎片等。油温过高，使零件热变形。
排除：检修泵合理选配间隙；更换内部零件，重新装配；检查油质并过滤或换油；检查冷却器；改善油润滑或散热条件。
2、诊断：泵反转
——原因：电动机轴反转
分析：电器线路接错。泵体旋向接反。
排除：重新接线；查明旋向重新安装。
——原因：驱动机构轴反转。
排除：重新安装。
3、诊断：泵不吸油
——原因：油箱油位过低。吸油口滤油器堵塞。吸油管堵塞。泵吸入腔堵塞。泵或吸油管严重泄漏。吸油管直径过小或弯头过多。泵的转速过低或转向有误。油液粘度过高或掺有杂物。泵内部旋转件或滑动副卡死。
排除：加油至油位线；清洗滤芯或更换；疏通吸油管；拆泵检修；更换零件或密封件；紧固接口处螺钉；更换吸油管适当加大直径，尽可能减少弯头；使泵控制在最低转速以上或纠正泵的转向重新安装；根据不同工作环境选用相适应的油液粘度或清除油液中的杂物；拆泵检修内部零件。
二）振动与噪声
1、诊断：安装不良
原因：泵的安装架或机架刚度不足。联轴节松动或损伤。泵轴与电机轴同轴度差。紧固螺钉松动。泵的
形式选择不当。配管或辅助机构振动。
排除：加固或重新设计安装架或机架，检修联轴节或更换；重新安装保证同轴度达误差到%& ’毫米以内；均匀紧固各松动螺钉；重新选择液压泵；用减振软管连接或加强支撑。
2、诊断：有吸空现象
原因：吸油位置太高或油液不足。滤油器不畅通或通过面积过小。吸油管浸入油池太浅。吸油管不畅通或管径太细。泵及吸油管接口处密封不良。油液粘度太大，吸油困难。油管泄漏或回油管未浸入油池。泵的转速过高。工作温度太低。泵吸入腔通道不畅或有异物。油箱通气孔堵塞。前吸供油泵供油不足或有故障。
排除：降低泵的安装高度或加油至油位线；清洗或更换滤油器，通油面积要大于进油管口的二倍；吸油管要浸入油池的2/3高度处；清洗疏通吸油管，适当加大吸油管径；检查各密封元件，清洗或更换，及紧固各接口螺钉；合理选用粘度适中的油液；更换油管，回油管一定要插入油池2/3处；使泵的转速控制在最高限速以下；拆泵检修清除异物；清洗通气孔；更换或修理辅助泵。
3、诊断：吸入气泡
原因：油液中溶解一定量的空气。在油液循环中生成气泡。回油涡流太强烈生成泡沫。泵体或管道内存有空气。密封不良，使空气混入油中。
排除：在油箱内增设隔板，将回油经隔板消泡后再吸入，或油液中加消泡剂；吸油管和回油管要相隔一定距离，回油管要插入相箱下部；进行空载转动排除空气；更换不良密封件或紧固接口处螺钉。
4、诊断：泵运转不良
原因：轴承破损或磨损严重。泵的旋转件或滑动副有异常。泵制造精度低。
排除：更换轴承；拆泵检修内部零件；选择优质泵。
5、诊断：泵的结构设计不良
原因：困油严重，产生较大的流量脉动和压力脉动。
分析：御荷槽设计不佳。泵的配油窗口过小。泵旋转件或滑动副间隙选择不当。
排除：改进设计提高御荷能力，修磨端盖，配油盘尺寸，重新调整间隙。
（三）压力异常
1、诊断：驱动电机故障
原因：电动机反转。电动机功率不足。电动机选择不当或转速过低。
排除：电机重新接线，重新核算电动机功率，选用新电动机，适当提高转速。
2、诊断：泵发生内漏或外漏
原因：泵体旋转件或滑动副破损或严重磨耗。泵轴向间隙和径向间隙不符合技术要求。泵，管道接口处密封不良。
排除：检修、研磨或更换零件；修复和调整间隙并达到技术要求，清洗或更换密封件，紧固松动螺钉。
3、诊断：吸油不畅
原因：滤油器堵塞。油箱油液不足。吸油管太细或弯头过多。泵体内或管边内有异物堵塞。
排除：清洗滤油器；加油至油位线；适当增加管径或尽可能减少弯头，清除泵体或管边内异物。
4、诊断：辅助系统故障
原因：压力阀或溢流阀失灵。前吸供油泵供油不足或零件破损、磨损严重。
排除：检修压力阀、溢流阀；更换修理辅助泵。
（四）流量不足或不稳
1、诊断：容积损失大
原因：泵体内泄漏。外部泄漏。
排除：拆泵检修，更换破损零件，调整间隙，更换密封件或拧紧管接口，泵端盖螺钉。
2、诊断：泵发生空穴
原因：吸油器滤油器堵塞。吸油管直径过小或弯头过多。吸油管不畅。油温过低。油液粘度过高。油液发生气泡。泵转速过高。前吸供油泵供油不足。油箱封闭过严无透气孔，使吸油产生负压。
排除：清洗或更换滤油器，适当加大管径减少弯头；清吸、疏通吸油管；加热油温至推荐工作温度；更换适当粘度的液压油；油液中加消泡剂；控制泵的转速在最高限速以下；修理或更换前吸泵；安装具有空气滤清器的通气孔。
3、诊断：驱动机功率过小
原因：电动机输出功率过小。机械驱动机构输出功率过小。泵的转速过低。
排除：重新核算电动机功率并更换；核算驱动功率并重新制造；提高泵的转速。
（五）异常发热
1、诊断：装配不良或磨损严重
原因：泵体内旋转件或滑动副间隙选配不当；或各相对运动部件严重磨损。装配质量差，传动部分同轴度未达技术标准。轴承损坏或安装时有异物。经轴承的通油口不畅通。
排除：检修泵内运动部件间隙，重新配研，达到规定的技术要求；调整传动轴的同轴度，误差达到0.1毫米以内；更换或清洗轴承；清洗通油口。
2、诊断：油液质量差
原因：油液的粘度性差，粘度变化大。油中含有大量水分润滑不良。油液严重污染。
排除：按规定选用液压油，换油并清洗油管。
3、诊断：排管故障
原因：排油管变形或堵塞。排油管直径过小或弯头过多。
排除：清洗或更换；适当增加管径减少弯头。
4、诊断：受外界条件影响
原因：外界热源高，散热条件差。
排除：清除外界影响，增设隔热措施，或增加冷却装置，适当加大油箱容积。
（六）泄漏
1、诊断：内漏
原因：泵体内相互运动零件间隙不当。某些铸件有气孔砂眼裂纹等缺陷。旋转件或滑动副严重磨损或破损。
排除：调整配合间隙达到技术要求，更换铸件或修缺陷，研磨或更换零件。
2、诊断：外漏
原因：密封件损坏或装反。轴封骨架弹簧脱落。接口处有异物或螺钉松动。密封表面严重划伤。泄油孔堵塞。压力调整过高。油液粘度太低。工作温度太高。
排除：更换密封件重新安装；清除异物，紧固松动螺钉，研磨密封表面，清洗油孔，适当降低工作压力，选用适当粘度油液，降低工作温度或采取冷却措施。
液压泵作为液压系统的动力元件，在运行中发生故障，会直接影响生产并造成经济损失，一旦发生异常情况，我们应该准确地诊断其故障，分析原因迅速排除。
液压系统常见故障分析及处理 液压传动是以液体为工作介质，通过能量转换来实行执行机构所需运动的一种传动方式。首先，液压泵将电动机（或其它原动机）的机械能转换为液体的压力能，然后，通过液压缸（或液压马达）将以液体的压力能再转化为机械能带动负载运动。文中概括介绍了液压系统在日常使用中常见故障分析以及处理方法。 一．工作原理 液压传动是以液体为工作介质，通过能量转换来实行执行机构所需运动的一种传动方式。首先，液压泵将电动机（或其它原动机）的机械能转换为液体的压力能，然后，通过液压缸（或液压马达）将以液体的压力能再转化为机械能带动负载运动。 二．液压系统的组成 液压传动系统通常由以下五部分组成。 1.动力装置部分。其作用是将电动机（或其它原动机）提供的机械能转换为液体的压力能。简单地说，就是向系统提供压力油的装置。如各类液压泵。 2.控制调节装置部分。包括压力、流量、方向控制阀，是用以控制和调节液压系统中液流的压力、流量和流动方向，以满足工作部件所需力（或力矩）、速度（或转速）和运动方向（或运动循环）的要求。 3.执行机构部分。其作用是将液体的压力能转化为机械能以带动工作部件运动。包括液压缸和液压马达。 4.自动控制部分。主要是指电气控制装置。 5.辅助装置部分。除上述四大部分以外的油箱、油管、集成块、滤油器、蓄能器、压力表、加热器、冷却器等等。它们对于保证液压系统工作的可靠性和稳定性是不可缺少的，具有重要的作用。 三．液压缸 液压缸是把液压能转换为机械能的执行元件。液压缸常见故障有：液压缸爬行、液压外泄漏、液压缸机械别劲、液压缸进气、液压缸冲击等。 1.液压缸爬行故障分析及处理 （1）缸或管道内存有空气，处理方法：设置排气装置；若无排气装置，可开动液压系统以最大行程往复数次，强迫排除空气；对系统及管道进行密封。 （2）缸某处形成负压，处理方法：找出液压缸形成负压处加以密封；并排气。 （3）密封圈压得太紧，处理方法：调整密封圈，使其不松不紧，保证活塞杆能来回用手拉动。 （4）活塞与活塞杆不同轴，处理方法：两者装在一起，放在V形块上校正，使同度误差在0.04mm以内；换新活塞。 （5）活塞杆不直（有弯曲），处理方法：单个或连同活塞放在V形块上，用压力机控直和用千分表校正调直。
液压系统故障诊断技术的现状与发展趋势 发表时间：2019-05-19T14:53:35.567Z 来源：《防护工程》2019年第1期作者： 1曹晓宁 2马海舰 3赵静思 [导读] 就会出现系统诊断开展难度较大的尴尬局面，因此对液压系统故障诊断技术及其应用展开研究，具有一定现实意义。1天津格特斯检测设备技术开发有限公司天津 300380;2天津格特斯检测设备技术开发有限公司天津 300380;3天津格特斯检测设备技术开发有限公司天津 300380 摘要：现阶段，随着社会的发展，我国的科学技术的发展也有了很大的进步。液压系统重量轻、功率强、运行平稳，而且还能够采取大范围的无极调速，因此被普遍运用到了机械设备当中，同时液压系统一般都运用于控制和自动化这两种系统当中，并且液压系统还可以当做传输动力设备来运用。液压系统的运行能力以及安全性，能够对关键系统形成决定性的影响，要是液压系统出现问题，那么关键系统就会发生停滞的情况，从而让企业的经济收益受到影响，因此相关工作人员一定要掌握合理的液压系统故障诊断技术，从而让液压系统得到安全的运行。 关键词：液压系统；故障诊断技术；现状；发展趋势 引言 液压系统会通过对自身作用力的运用，对压强作用力进行增强。整体液压系统由液压油、动力元件以及执行元件等几部分内容组成，主要分为液压控制系统以及液压传动系统两类。由于其构成零件种类相对较为复杂，且安装位置较为隐蔽，所以一旦系统出现故障，就会出现系统诊断开展难度较大的尴尬局面，因此对液压系统故障诊断技术及其应用展开研究，具有一定现实意义。 1现状 早在上世纪60年代的的时候，我国就已经开始对液压系统故障诊断技术进行研究，主要是利用测量系统的流量、振动等参数，和处理与系统对应的信号，来给液压系统采取诊断。此项技术到了上世纪八十年代以后，因为液压系统具有很多的类型，而且结构也比较的繁杂，导致诊断技术无法给液压系统采取完善的诊断，这给液压系统故障诊断技术的发展造成了很大的影响。根据这些问题，我国的相关专家在经过了长时间的研究和改进以后，让诊断技术的水平得到了一定程度的提高，不但能够确保液压故障诊断的完善性，另外也能够给故障信息进行保存，这样的话就可以让液压系统得到更加完善的运维管理，从而进一步加强了液压系统的工作效率。 2液压系统故障诊断技术应用分析 2.1仪表测量技术 该项技术主要会通过对测试仪的运用，完成对系统故障的诊断。此设备主要由流量计、压力表以及安全阀等部件所组成，在具体测试过程中，技术人员会通过串联的方式将测试仪接连在相应回路之中，并会通过断开原主油路的方式，确保压力油可以经由测试仪流回到油箱之中，以便利用逐渐加载的方式完成相应诊断。所以该测试仪能够同时完成对系统监测点的流量以及压力测试工作，可以对执行元件、动力元件以及控制元件的工况与性能进行明确，以确保可以在短时间内完成故障位置查找。 2.2智能诊断技术 智能诊断技术种类相对较多，现阶段较为常用的技术主要有以下几种：1）专家系统。该项技术主要用于复杂系统诊断，是以信号处理以及传感技术为依托研发得到的。在具体应用过程中，技术人员会将故障现象经由用户接口输入到电脑终端，而电脑会按照数据库内信息对现象产生原因进行推理与分析，进而找出故障原因并会提供相应预防措施与维修方案，以供技术人员进行使用[2]。2）人工神经网络。此种诊断技术有效利用了神经网络所具有的计算、非线性以及自学习等方面能力，能够对系统故障进行准确判断，诊断效果较为理想。就某一角度而言，此项技术主要分为知识处理以及模式识别两种，其中在实施模式识别诊断时，会将神经网络作为分类器完成相应系统故障识别。 2.3四觉诊断技术 所谓“四觉”，就是利用嗅觉、触觉等较为直观的方式对系统故障进行获取。此种方式相对较为简单，技术人员会通过用手直接触摸的方式，明确液压泵表面是否存在过热问题或管路以及元件振动情况；会通过仔细观察的方式，对油温计、测点压力表以及真空表等设备数值合理性进行检查，以便及时发生异常数值，并准确找到数据产生原因等。与其他诊断技术相比，此种技术受技术人员自身能力以及感觉灵敏度的影响相对较大，只能作为定性判断，还需要展开后续检测，才可以查明故障产生真正原因。 3液压故障诊断技术的发展趋势 3.1经验知识和原理知识要紧密融合 若想加强液压故障智能诊断系统的能力，有关工作者要在研究液压系统故障诊断系统期间，掌握有关的专业知识，另外，还要掌握液压系统的结构和主要功能，要是在研究液压系统故障诊断期间，不重视对某一方面的研究的话，那么就会降低诊断效果。所以，相关工作者要把专业知识和诊断技能有效的融合到一起，然后再把两者结合到故障诊断系统里，安排合理的分析形式，还要保证所有的分析形式都可以单独运行，如此一来就可以慢慢的把液压系统故障诊断的系统的性能进行加强，让它能够变成具备专家级知识的诊断系统。 3.2多种智能故障诊断方法的混合 目前，液压系统故障诊断系统都在朝着技术融合的方向发展，也就是说把多种技术融合到一起，构成混合诊断系统。在智能技术进行融合期间，包括把专家诊断系统与神经网络采取有机融合，然后在里面加进模糊逻辑等。混合智能诊断方式的发展方向，就是要把传统的诊断系统转化为混合系统，把专家传播的知识转化成系统自主学习以及分析的系统，把单纯的推理转换为混合推理系统等。智能液压系统诊断系统在自主学习和诊断等方面都取得了突破性进展，所以目前受到了普遍的青睐。 3.3虚拟现实技术会得到重视和应用 在多媒体技术之后，虚拟现实技术开始得到人们普遍的关注，此项技术的存在感、感知性等都比较强。从表面进行分析，虚拟现实技术以及多媒体技术具有很多共同特征，所以人们能够更快的接受虚拟现实技术，不过虚拟现实技术可以让人们使用计算机来对很多的信息可视化，其属于交互性技术方式，和传统的人机界面采取对比的话能够发现，虚拟现实技术具有更好的应用价值。
1 常见故障的诊断方法 5。液压设备是由机械、液压、电气等装置组合而成的，故出现的故障也是多种多样的。某一种故障现象可能由许多因素影响后造成的，因此分析液压故障必须能看懂液压系统原理图，对原理图中各个元件的作用有一个大体的了解，然后根据故障现象进行分析、判断，针对许多因素引起的故障原因需逐一分析，抓住主要矛盾，才能较好的解决和排除。液压系统中工作液在元件和管路中的流动情况，外界是很难了解到的，所以给分析、诊断带来了较多的困难，因此要求人们具备较强分析判断故障的能力。在机械、液压、电气诸多复杂的关系中找出故障原因和部位并及时、准确加以排除。 5.1.1 简易故障诊断法 简易故障诊断法是目前采用最普遍的方法，它是靠维修人员凭个人的经验，利用简单仪表根据液压系统出现的故障，客观的采用问、看、听、摸、闻等方法了解系统工作情况，进行分析、诊断、确定产生故障的原因和部位，具体做法如下： 1）询问设备操作者，了解设备运行状况。其中包括：液压系统工作是否正常；液压泵有无异常现象；液压油检测清洁度的时间及结果；滤芯清洗和更换情况；发生故障前是否对液压元件进行了调节；是否更换过密封元件；故障前后液压系统出现过哪些不正常现象；过去该系统出现过什么故障，是如何排除的等，需逐一进行了解。 2）看液压系统工作的实际状况，观察系统压力、速度、油液、泄漏、振动等是否存在问题。
3）听液压系统的声音，如：冲击声；泵的噪声及异常声；判断液压系统工作是否正常。 4）摸温升、振动、爬行及联接处的松紧程度判定运动部件工作状态是否正常。 总之，简易诊断法只是一个简易的定性分析，对快速判断和排除故障，具有较广泛的实用性。 5.1.2 液压系统原理图分析法 根据液压系统原理图分析液压传动系统出现的故障，找出故障产生的部位及原因，并提出排除故障的方法。液压系统图分析法是目前工程技术人员应用最为普遍的方法，它要求人们对液压知识具有一定基础并能看懂液压系统图掌握各图形符号所代表元件的名称、功能、对元件的原理、结构及性能也应有一定的了解，有这样的基础，结合动作循环表对照分析、判断故障就很容易了。所以认真学习液压基础知识掌握液压原理图是故障诊断与排除最有力的助手，也是其它故障分析法的基础。必须认真掌握。 5.1.3 其它分析法 液压系统发生故障时，往往不能立即找出故障发生的部位和根源，为了避免盲目性，人们必须根据液压系统原理进行逻辑分析或采用因果分析等方法逐一排除，最后找出发生故障的部位，这就是用逻辑分析的方法查找出故障。为了便于应用，故障诊断专家设计了逻辑流程图或其它图表对故障进行逻辑判断，为故障诊断提供了方便。
液压系统的故障诊断与 维修 集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-
液压系统的故障诊断与维修随着液压技术的发展进步，以及一些与液压技术相关的技术产业的进步，液压系统的工作性能较以前有了很大进步。其中液压传动系统的改进最为明显，它相对于其他的液压技术有着更多的优点，因此在实际应用中也很广泛。然而，针对液压系统的故障的研究一直以来都是人们关注的焦点，尤其是故障的诊断和维修方面。 对于液压系统的故障诊断有很多的方法来参考，本文主要是从液压系统的故障的特点出来来介绍几种常见的故障诊断方法，包括观察判断法、仪器诊断法、元件对换法、定期检查法，然后针对故障提供了一些维修的方法，并对液压系统的故障的预防提供了一些意见，并对不同的液压系统的维修做了分析。 液压技术在现在的工程项目中应用越来越广泛，我国的工程机械也在不断的进步。因此对于液压系统的安全性就提出了更高的要求，系统的安全和可靠完全决定着工程的进度。降低液压系统的故障发生率以及加强液压系统的故障预防成为现在液压系统的重中之重。 1.故障诊断的方法
对于液压系统的故障诊断通常是由表及里的进行检测，主要是观察诊断法、仪器诊断法、元件对换法、定期检查法四种方法。 1.1观察判断法 所谓的观察判断就是通过外在的观察来判断故障的所在。主要是通过液压系统的异常表现来进行判断的，例如外部泄漏、一些部件额不正常运转、仪表指示出错、部件发热等等异常表现，这些异常都能在一定程度上反映出液压系统出现了某些部位的故障，通过观察分析，以及再通过一些操作试验，再利用一些短路、断路的检测方法，最终可以对一些故障进行判断，并采取一定的措施进行故障的排除。 1.2仪器诊断法 仪器诊断法指指通过PFM型万能液压检测仪来对故障部分进行检测和排除，PFM型仪表是对液压系统的流量、温度以及系统部件的转速进行检测的仪器，这种仪表遍布全系统，随时对各项数据进行检测。 在利用检测仪对系统进行故障检测时，要根据一定的顺序，依次对各个部件进行检测，并逐一的进行故障排除。
液压系统故障原因分析 一、液压系统好长时间没有用，这次开机后，震动、噪音大。 可能是长时间放置，蓄能器氮气泄露，没起到减少脉动的作用。检查氮气的压力，补压或者更换皮囊。噪音是由于振动太大而产生的，没有了震动，就会消除。 二、油缸工作不正常，只能出不能回。 检查油缸的另一端是否出油，电磁阀是否换向，油缸内泄是不是特别严重。回油管路是否被异物堵死。 三、油缸启动压力高。 油缸启动压力高和油缸的制造质量（如活塞杆弯曲、缸筒弯曲等）、密封的形式和安装等因素有关。对于伺服油缸，启动压力高会影响其的动态特性。 对于普通油缸，启动压力的要求没有伺服油缸那样严格，但是也不能太高。一旦发现启动压力高，需要认真对油缸的零件进行尺寸复测，并检查密封的安装质量。 1、内部阻力过大。 2、外部执行部分有机械故障。 油缸的启动压力与油缸的设计结构有关,油口与活塞接触的受力面积,如油口的大小即活塞初始启动的受力面积,启动压力就高,油口与活塞接触间加工受力面积腔(启动压力腔)启动压力就很小。 四、液压系统油缸要求同步。 在支管路上加单向节流阀，价格比较便宜。要求比较高就加个分流节流阀，造价高，但效果较好。 五、液压系统维修率特别高。 主要原因是环境恶劣，液压系统是比较精密的设备，平常要多注意保养，油质要好，加油时要过滤，系统密封要好。各类检测设备要完善，需要有专业的人员对系统的工作情况进
行记录和维护。 六、液压缸动作不规则。 1、电磁阀换向不规则，需要检查电炉部分 2、电液伺服、比例阀的放大器失灵或调整不当。 3、也有就是油缸磨损严重，需修理或者更换。 4、可能是液压管路混杂有空气，需要找出混入空气的部位，然后清洗检查，重新安装和更换元辅件。
目录 第一章液压传动基本知识 (33) 一、液压传动的工作原理 (33) 二、液压传动工作特性 (33) 三、液压传动系统的组成 (44) 四、液压传动系统的图形符号 (55) 第二章常用液压元件 (55) 一、液压泵 (55) 二、液压缸 (88) 三、液压马达 (1010) 五、液压辅助元件 (1414) 第三章液压系统的使用维护与管理 (1616) 一、液压系统的安装与试压 (1616) 二、液压系统的正确使用 (1717) 三、液压系统的维护 (1717) 四、液压系统的点检管理 (1919) 五、运行中期液压设备的管理要点 (2121) 六、常用液压元件的维护与修理 (2121) 第四章工作介质的使用和管理 (2626) 一、工作介质的种类 (2626) 二、对工作介质的基本要求 (2727) 三、液压油液的基本性质 (2727) 四、工作介质的选用 (2828) 五、工作介质的储存保管 (3030) 六、液压系统的换油方式 (3030)
七、工作介质的取用 (3030) 八、工作介质变质的原因 (3131) 九、工作介质变质的控制 (3131) 十、工作介质的合理使用 (3232) 第五章液压系统的泄漏与密封....................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 一、液压系统的泄漏............................. 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 二、液压系统的密封............................. 错误!未定义书签。错误!未定义书签。第六章液压系统的污染控制......................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 一、液压系统污染的原因......................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 二、液压系统污染的类型及危害................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 三、液压系统污染的控制......................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 四、工作介质的污染度测定....................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。第七章液压系统故障诊断........................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 一、液压系统故障的概念......................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 二、液压系统故障分类........................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 三、液压系统故障的特点......................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 四、液压系统故障对设备及其工作的影响........... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 五、液压系统故障诊断的工作内容................. 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 六、液压系统常见故障现象及其原因............... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 七、液压系统故障排除的步骤..................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 八、液压系统故障诊断的层次和方法............... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 九、液压系统常见故障分析....................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 十、现代液压故障诊断的技术途径................. 错误!未定义书签。错误!未定义书签。
一般液压系统故障诊断方法 摘要：在生产现场，由于受生产计划和技术条件的制约，要求工程技术人员准确、简便和高效地诊断出液压设备的故障，并利用现有的信息和现场的技术条件，尽可能减少拆装工作量，节省维修工时和费用，用最简便的技术手段，在尽可能短的时间内，准确地找出故障部位和发生故障的原因并加以修理，使系统恢复正常运行，并力求今后不再发生同样故障。 引言 液压传动系统由于其独特的优点，即具有广泛的工艺适应性、优良的控制性能和较低廉的成本，在各个领域中获得愈来愈广泛的应用。但由于客观上元、辅件质量不稳定和主观上使用、维护不当，而且系统中各元件和工作液体都是在封闭油路内工作，不象机械设备那样直观，也不象电气设备那样可利用各种检测仪器方便地测量各种参数, 液压设备中，仅靠有限几个压力表、流量计等来指示系统某些部位的工作参数，其他参数难以测量，同时一般故障根源有许多种可能，这给液压系统故障诊断带来一定困难。 在生产现场，由于受生产计划和技术条件的制约，要求工程技术人员准确、简便和高效地诊断出液压设备的故障，并利用现有的信息和现场的技术条件，尽可能减少拆装工作量，节省维修工时和费用，用最简便的技术手段，在尽可能短的时间内，准确地找出故障部位和发生故障的原因并加以修理，使系统恢复正常运行，并力求今后不再发生同样故障。 一液压系统故障的特点 液压系统出现故障不同于机械故障和电气故障，它们易于解体观察进行判断，同时可以利用多个相应仪器仪表诊断；与机械电气相比，液压系统故障有其自身的特点，特点如下： ⒈故障的多样性液压设备出现的故障可能是多种多样的，而且在大多数情况下是几个故障同时出现的。例如，系统的压力不稳定就经常和噪声振动故障同时出现；同一故障引起的原因可能有多个，而且这些原因常常是互相交织在一起互相影响的。例如，当系统压力达不到系统要求时，其产生原因可能是泵引起的，也可能是溢流阀引起的，也可能是两者同时作用的结果。 液压系统中往往是同一原因，但因其程度的不同、系统的结构不同，以及与它配合的机械结构的不同，所引起的故障现象可能是多种多样的。如，同样是系统吸入空气，可能引起不同的故障，如爬行，振动等等。 ⒉故障的的复杂性液压系统压力达不到系统要求经常和动作故障联系在一起，甚至机械电气部分的弊病也会与液压系统的故障交织在一起，使得故障变得复杂，新设备的调试更是如此。 ⒊故障的偶然性与必然性液压系统中的故障有时是偶然发生的，有时是必然发生的。故障偶然发生的情况如：油液中的污物偶然卡死溢流阀换向阀的阀芯，使系统偶然失压或不能换向；电压的偶然变化，使电磁铁吸合不正常而引起电磁阀不能正常工作。这些故障不是经常发生，也没有一定的规律。 故障必然发生的情况是指那些持续不断经常发生，并且有一定规律的原因引起的故障。如油液粘度低引起的系统泄漏，液压泵内部间隙大内泄漏增加导致泵的容积效率下降等。 ⒋故障的分析判断难度性由于液压系统故障存在上述特点，所以当系统出现故障时，不一定马上就可以确定故障的部位和产生的原因。如果工程技术人员在液压故障的分析判断方面的技术水平比较高或着熟练掌握所在液压设备的情况等，就能对故障进行认真的检查，分析，判断并很快找出故障的部位及其原因并加以排除。但是如果工程技术人员对液压设备
第十一章液压系统故障诊断 第一节概述 液压系统的故障诊断是指在不拆卸液压设备的情况下，凭观察和仪表测试判断液压设备的故障所在和原因。液压设备的故障是指液压设备的各项技术指标偏离了它的正常状态，如管路和某些元件损坏、漏油、发热、致使设备的工作能力丧失，功率下降，产生振动和噪声增大等。 在使用液压设备时，液压系统可能出现的故障是多种多样的。即使是同一个故障现象，产生故障的原因也不一样，它是许多因素综合影响的结果。特别是新装置的液压设备，在试车时产生的故障现象，其原因更是多方面的。液压系统是一个密闭的系统，各元件的工作状态是看不见，摸不着的。因此，在进行故障诊断时，必须对引起故障的因素逐一分析，注意到其内在联系，找出主要矛盾，这样才能比较容易地排除故障。 液压系统的故障主要是由构成回路的液压元件本身产生的动作不良、系统回路的相 少液压设备出现故障的有力措施。 当然，液压系统的故障除由元件本身和工作油液的污染引起的以外，还因安装、调试和设计不当等原因引起的也较多。 液压系统的故障诊断，过去一般凭经验，随着液压测试技术的发展，国内外正研制和应用专用的测试仪和设备。如手提式测试器、液压故障诊断器和液压故障检修车等。应用这些专用仪器和设备能在现场很快查出液压元件及系统的故障，并进行排除。 近年来，在液压系统故障诊断与状态监测技术方面取得了较大进展。如利用振动信
号、油液光谱分析、油液铁谱分析、超声波泄漏指示器、红外线测试仪等来进行检测的技术，利用微机进行分析处理信号和预报故障的技术等的应用已有不少报道。而在港口工程机械液压系统中，普遍使用这些技术来进行故障诊断及状态监测，则还需经过有关各方面的努力才可能逐步实现。 第二节液压系统的故障预兆 液压系统产生故障以前，通常都有预兆。如压力失调、噪声过大、振动过大、温升过高，泄漏过大等等。如果这些现象能及时发现，并加以适当控制或排除，系统的故障就可以减少或避免发生。 一、液压系统的工作压力失调 压力失调常表现为压力不稳定、压力调不上去或调不下来、压力转换滞后、卸荷压力较高等。产生压力失调的原因主要有以下几个方面： 1．液压泵引起的压力失调 1）液压泵的轴向、径向间隙由于磨损而增大； 2）泵的“困油”未得到圆满解决； 3）泵内零件加工及装配精度较差； 4）泵内个别零件损坏等。 2. 液压控制阀引起的压力失调 1）在压力控制阀中： ①先导阀的锥阀与阀座配合不良； ②调压弹簧太软或损坏； ③主阀芯的阻尼孔被堵塞，滑阀失去控制作用； ④主阀芯被污物卡住在开口位置或闭口位置； ⑤溢流阀作远程控制用时，其远程连接通道过小或泄漏； ⑥溢流阀作卸荷阀用时，其控制卸荷的换向阀失灵等。 2）在方向控制阀中： ①油路切换过快而产生液压冲击； ②电磁换向阀换向推杆过长或过短等。 3．辅助元件引起的压力失调 1）油滤器堵塞； 2）液流通道过小，回油不畅； 3）油液粘度太稠或太稀等。 4．其他 1）机械部分未调整好，摩擦阻力过大； 2）空气进入系统； 3）油液污染； 4）电机功率不足或转速过低；
在 在液压传动系统中，都是一些比较精密的零件。人们对机械的液压传动虽然觉得省力方便，但同时又感到它易于损坏。究其原因，主要是不太清楚其工作原理和构造特性，从而也不大了解其预防保养的方法。 液压系统有3个基本的“致病”因素： 污染、过热和进入空气。这3个不利因素有着密切的内在联系，出现其中任何一个问题，就会连带产生另外一个或多个问题。由实践证明，液压系统75%“致病”的原因，均是这三者造成的。 如果液压系统的制造质量没有问题，则造成故障的原因大多是预防保养不当，操作不当的因素一般较少。之所以如此，主要是由于对它的工作条件认识不足。如果懂得一些基本原理，弄明白导致故障的上述3个有害因素，就能长期地保证系统处于良好的工作状况。 1、工作油液因进入污物而变质 进入油液中的污物（如灰、砂、土等）的来源有： （1）系统外部不清洁。不清洁物在加油或检查油量时被带入系统，或通过损坏的油封或密封环而进入系统； （2）内部清洗不彻底。在油箱或部件内仍留有微量的污物残渣； （3）加油容器或用具不洁； （4）制造时因热弯油管而在管内产生锈皮； （5）油液储存不当，在加入系统前就不洁或已变质； （6）已逐渐变质的油会腐蚀零件。被腐蚀金属可能成为游离分子悬浮在油中。
污物会造成零件的磨损与腐蚀，尤其是对于精加工的零件，它们会擦伤胶皮管的内壁、油封环和填料，而这些东西损伤后又会导致更多的污物进入系统中，这样就形成恶性循环的损坏。 2、过热 造成系统过热可能由以下一种或多种原因造成： （1）油中进入空气或水分，当液压泵把油液转变为压力油时，空气和水分就会助长热的增加而引起过热； （2）容器内的油平面过高，油液被强烈搅动，从而引起过热； （3）质量差的油可能变稀，使外来物质悬浮着，或与水有亲合力，这也会引起生热； （4）工作时超过了额定工作能力，因而产生热； （5）回油阀调整不当，或未及时更换已损零件，有时也会产生热。 过热将使油液迅速氧化，氧化又会释放出难溶的树脂、污泥与酸类等，而这些物质聚积油中造成零件的加速磨损和腐蚀，且它们粘附在精加工零件表面上还会使零件失去原有功能。油液因过热变稀还会使传动工作变迟缓。 上述过热的结果，常反映在操纵时传动动作迟缓和回油阀被卡死。 3、进入空气 油液中进入空气的原因有下列几种： （1）加油时不适当地向下倾倒，致使有气泡混入油内而带入管路中； （2）接头松了或油封损坏了，空气被吸入； （3）吸油管路被磨穿、擦破或腐蚀，因而空气进入。 空气进入油中除引起过热外，也会有相当数量空气在压力下被溶于油内。如果被压缩的体积大约有10%是属于被溶的空气，则压力下降时便会形成泡
液压系统故障诊断技术 军事交通学院王海兰齐继东王富强 摘要:介绍液压系统故障主观诊断技术、数学模型诊断技术和智能诊断技术,以及各种具体故障诊断方法的特点及应用,指出专家系统与神经网络的有机结合成为智能故障诊断技术的发展方向。 关键词:液压系统;故障诊断;信号处理与建模;专家系统;神经网络 Abstract:This paper covers subjective diagnosi s technology,mathematical model diagnosis technology and intelligent diag-nosis technology.Various diagnosis methods and their application in hydraulic systems are discussed.It i s concluded that fu ture in telligent diagnosis technology is combining of expert system,neural network and information technology. Keywords:hydraulic system;fault diagnosis;signal processing and modeling;e xpert syste m;neural network 液压设备的自动化程度越高、功能越多、结构越复杂,发生故障的几率随之增多,故障造成的危害和损失也越加严重。由于液压系统各元件在封闭的油路内工作,液压装置的损坏与失效,往往发生在内部,隐蔽性强。故障的症状与原因之间存在着重叠与交叉,因果关系复杂,再加上在运行过程中随机性因素的影响,能够正确而果断地判断出发生故障的部位,迅速排除故障尤为重要。 1液压故障的主观诊断技术 液压系统的故障有压力不足、流量不足、爬行、发热、噪声、振动、泄漏等。所谓主观诊断法,是指依靠简单的诊断仪器,凭借个人的实践经验,分析判断故障产生的原因和部位。常用的方法有: 四觉诊断法检修人员运用触觉、视觉、听觉和嗅觉来分析判断系统故障。 逻辑分析法(见图1)根据液压系统的基本原理,进行逻辑分析,减少怀疑对象,逐渐逼近,找出故障发生部位。 参数测量法通过测得液压系统回路中所需任意点处工作参数,将其与系统工作的正常值比较判断,可进行在线监测、定量预报和诊断潜在故障。图2所示为一种简单实用的检测回路[3]。检测回路与被检测回路并联,在被测点设置如图2所示的双球阀三通接头,用于对系统进行不拆卸检测。不需任何传感器,可同时检测系统中的压力、流量、温度3个参数,并立即诊断出故障所在的大致范围(泵源、控制传动部分或执行器部分)。增加参数检测点,如可在泵出口、执行元件进出口安装双球阀三通, 缩小故障发生区域。 图1故障逻辑分析基本步骤 此外,还有故障树分析、方框图分析、鱼刺分析法等,主观诊断法方便快捷,但由于人的感觉不同、判断能力和实践经验有差异,对客观情况的分析也不同,所以一般只用于对故障进行简单的定性。 2液压故障的数学模型诊断技术 数学模型诊断技术,首先用一定的数学手段描述系统某些可测量特征量在幅值、相位、频率及相关性上与故障源之间的联系,然后通过测量、分析、处理这些信号来判断故障源部位。这种方法实质上是以传感器技术和动态测试技术为手段,以信号处理和建模处理为基础的诊断技术。主要有:
挖掘机液压系统常见故障的诊断与排除 来源：中国机械资讯网发布时间：2007-12-28 0:00:00 1.液压挖掘机的结构特点目前，在施工中使用的挖掘机多数为斗容1吨左右的单斗液压挖掘机， 它们多数采用双泵双回路全功率变量液压系统，其液压系统框图如图1所示， 所有的工作机构被分成两组，由操纵阀1、2分别控制，前泵、后泵分别作为操纵阀1、2的动力来源， 向它们提供压力油，主溢流阀1、2分别控制两组工作机构的最高工作压力，并且两者的调定值相等。 各工作机构的分液压油路中又装有过载阀（又名分路溢流阀），在机器受到意外冲击等情况下保护液压系统的安全。 各过载阀的调定压力一般也都比较接近。另外，许多挖掘机在斗杆缸、动臂缸共同或单独工作的情况下，操纵阀1、2合流， 同时对它们进行供油。 2 液压挖掘机的常见故障2． 1整机全部动作故障分析：由于是操纵阀1、2控制的所有动作均不正常，故障点应处于二者的公共部分，即操纵阀以前的部分。 根据液压系统框图，整机全部动作故障的原因有：（l）液压油不足，吸油油路不畅（如吸油滤芯堵塞）， 油路吸空等造成液压泵吸油不足或吸不到油，使得整机全部动作发生故障。 （2）先导油路故障。此故障只存在于伺服操纵的挖掘机，对于机械式拉杆操纵的挖掘机则不存在。 先导油路故障会造成先导油压力不足，使得操纵系统失灵，从而表现为整机动作故障。 （3）液压泵与发动机之间的传动连接损坏。这样发动机不能带动液压泵，泵口也就没有压力油输出，使得整机不动作 。（4）前后液压泵均严重磨损或损坏，造成泵的输出流量、压力不足，从而引起整机动作迟缓无力或完全不动作。 (5) 液压泵的功率调节系统故障。在进行故障检查时，应按照先易后难，先外后内的原则进行检查，具体方法如下： 先检查液压油量。不足，加够Z检查吸油管是否破裂，接头是否有松动等类似现象，它们会造成油泵部分或严重吸空； 检查吸油滤芯是否有堵塞或吸扁等，如有应更换。再检查四油滤芯。如有大量金属粉末及颗粒，则为液压泵损坏，需检修。 其实，除液压泵损坏外，其它执行元件或轴承等损坏也会使得回油滤芯有大量金属粉末及颗粒， 但此处是讨论整机全部动作故障原因，因而忽略其它非公共部分元件。但有时液压泵因长期使用导致过度磨损，
全国液压系统维修及故障诊断技术培训班 目录 第一章液压传动基本知识 (1) 一、..................................................................... 液压传动的工作原理 1 二、液压传动工作特性 (2) 三、液压传动系统的组成 (2) 四、液压传动系统的图形符号 (3) 第二章常用液压元件 (3) 一、................................................................................. 液压泵 3 二、液压缸 (6) 三、液压马达 (8) 五、液压辅助元件 (13) 第三章液压系统的使用维护与管理 (15) 一、................................................................... 液压系统的安装与试压 15 二、液压系统的正确使用 (15) 三、液压系统的维护 (16) 四、液压系统的点检管理 (18) 五、运行中期液压设备的管理要点 (19) 六、常用液压元件的维护与修理 (20) 第四章工作介质的使用和管理 (25) 一、工作介质的种类 (25) 二、对工作介质的基本要求 (26) 三、液压油液的基本性质 (26) 四、工作介质的选用 (27) 五、工作介质的储存保管 (29) 六、液压系统的换油方式 (29) 1 中国机电装备维修与发行技术协会秦皇岛信和会展服务有限公司全国液压系统维修及故障诊断技术培训班
八、..................................................................... 工作介质变质的原因 30 九、工作介质变质的控制 (31)
液压系统压力不正常故障的诊断与排除 液压系统压力不正常主要表现为工作压力建立不起来、升不到调定值或升高后降不下来，其原因往往与发动机、泵和阀等许多部分有关。 在检修中，按照发动机、泵和阀等部分的功能，依顺序隔离出一个回路或一个元件分别诊断、排除，最后找出故障的真正原因并排除。 1、液压泵的故障及排除 (l）泵内零件配合间隙超出规定要求，引起压力脉动或压力升不高。如齿轮泵的径向间隙应控制在0.13-0.16mm之间，轴向间隙应控制在0.03-0.04mm之间，超出此范围应对有关零件进行修复、调整或更换。 (2)液压泵的进、出油口不应泄漏或进入空气。在判断有无空气进人时，可将密封部位涂上黄油，看泵的噪声是否明显减小。若确认有空气进人，应采取排气措施。 (3）泵内零件加工质量和装配质量差，如齿轮泵齿轮的啮合面接触不良。应严格加工、装配的质量管理。 (4）泵的进、出口油管接反。应调换重接，起动前要向泵内灌满液压油。 (5）叶片泵的叶片卡死、装反、叶片与泵体内曲线表面接触不良；柱塞泵的柱塞卡死。如叶片或轴承损坏、柱塞弹簧变形失效，应更换；叶片装反的应重装。 2、液压泵驱动电动机的故障及排除
(l）电动机转向不对。应调线换相； (2）电动机功率不足或转速达不到规定要求。应检查电压，校核电动机性能。 3、溢流阀调压失灵故障及排除 (l）主阀芯上阻尼孔堵塞，油压传递不到主阀上腔和锥阀前腔，先导阀因此而失去了对主阀压力的调节作用，使系统压力建不起来。应清洗溢流阀，疏通阻尼孔。 (2）调压弹簧变形、阀内泄漏过大或先导阀的锥阀过度磨损，使压力不能达到调定值。应更换弹簧、锥阀和密封件。 (3）先导阀锥阀座上的阻尼小孔堵塞，油压传递不到锥阀上，先导阀失去了对主阀的调节作用，在任何压力下都不能泄油而使压力不断升高。应清洗先导阀，疏通阻尼孔。 (4）溢流阀密封件损坏，主阀芯及锥阀芯磨损过大，造成内、外泄漏严重，压力不稳定、忽高忽低。应更换损坏了的密封件、阀芯。 (5）主阀芯径向卡紧，不能实现调节功能，造成压力上不去或下不来。应拆检、清洗阀体，排除故障。 (6）溢流阀主阀芯阻尼小孔堵塞，使主阀芯在很低的压力下才能开启。应清洗溢流阀，疏通阻尼小孔，使溢流阀恢复正常压力下的调节功能。 (7）由于污染、毛刺等原因，使溢流阀芯卡死在开启或关闭位置，前者使系统压力不能升高，后者使压力突然升高而且降不下来。应拆
标签：机械，cad，仪表仪器，机械设计，机械加工，机械工程师 液压系统常见故障的诊断及消除方法 液压系统常见故障的诊断及消除方法 5.1 常见故障的诊断方法 液压设备是由机械、液压、电气等装置组合而成的，故出现的故障也是多种多样的。某一种故障现象可能由许多因素影响后造成的，因此分析液压故障必须能看懂液压系统原理图，对原理图中各个元件的作用有一个大体的了解，然后根据故障现象进行分析、判断，针对许多因素引起的故障原因需逐一分析，抓住主要矛盾，才能较好的解决和排除。液压系统中工作液在元件和管路中的流动情况，外界是很难了解到的，所以给分析、诊断带来了较多的困难，因此要求人们具备较强分析判断故障的能力。在机械、液压、电气诸多复杂的关系中找出故障原因和部位并及时、准确加以排除。 5.1.1 简易故障诊断法 简易故障诊断法是目前采用最普遍的方法，它是靠维修人员凭个人的经验，利用简单仪表根据液压系统出现的故障，客观的采用问、看、听、摸、闻等方法了解系统工作情况，进行分析、诊断、确定产生故障的原因和部位，具体做法如下： 1）询问设备操作者，了解设备运行状况。其中包括：液压系统工作是否正常；液压泵有无异常现象；液压油检测清洁度的时间及结果；滤芯清洗和更换情况；发生故障前是否对液压元件进行了调节；是否更换过密封元件；故障前后液压系统出现过哪些不正常现象；过去该系统出现过什么故障，是如何排除的等，需逐
一进行了解。 2）看液压系统工作的实际状况，观察系统压力、速度、油液、泄漏、振动等是否存在问题。 3）听液压系统的声音，如：冲击声；泵的噪声及异常声；判断液压系统工作是否正常。 4）摸温升、振动、爬行及联接处的松紧程度判定运动部件工作状态是否正常。总之，简易诊断法只是一个简易的定性分析，对快速判断和排除故障，具有较广泛的实用性。 5.1.2 液压系统原理图分析法 根据液压系统原理图分析液压传动系统出现的故障，找出故障产生的部位及原因，并提出排除故障的方法。液压系统图分析法是目前工程技术人员应用最为普遍的方法，它要求人们对液压知识具有一定基础并能看懂液压系统图掌握各图形符号所代表元件的名称、功能、对元件的原理、结构及性能也应有一定的了解，有这样的基础，结合动作循环表对照分析、判断故障就很容易了。所以认真学习液压基础知识掌握液压原理图是故障诊断与排除最有力的助手，也是其它故障分析法的基础。必须认真掌握。 5.1.3 其它分析法 液压系统发生故障时，往往不能立即找出故障发生的部位和根源，为了避免盲目性，人们必须根据液压系统原理进行逻辑分析或采用因果分析等方法逐一排除，最后找出发生故障的部位，这就是用逻辑分析的方法查找出故障。为了便于应用，故障诊断专家设计了逻辑流程图或其它图表对故障进行逻辑判断，为故障诊断提供了方便。
摘要 液压动力转向系统由转向器、转向动力缸和转向动力阀三部分组成。动力转向系统的故障主要有一般故障、转向噪声和油液渗漏等。一般故障主要包括转向冲击、转向沉重、转向不灵和转向回跳等。这些故障有些可能与动力转向装置、转向操纵机构和转向传动机构均有关。 关键词：转向系故障现象故障分析故障排除
前言 转向系统是整车系统中必不可少的最基本的组成系统，驾驶者通过方向盘来操纵和控制汽车的行进方向，从而实现自己的驾驶意图。汽车转向系统也随着汽车工业的发展历经了长时间的演变。传统的汽车转向系统是机械式的转向系统，汽车的转向由驾驶员控制方向盘，通过转向器等一系列机械转向部件实现车轮的偏转，从而实现转向。随着上世纪五十年代起，液压动力转向系统在汽车上的应用，标志着转向系统革命的开始。汽车转向动力的来源由以前的人力转变为人力加液压助力。这种助力转向系统主要的特点是液压力支持转向运动，减小驾驶者作用在方向盘上的力，改善了汽车转向的轻便性和汽车运行的稳定性 一液压动力转向系统的概述 1.1液压动力转向系统的组成 液压动力转向系统由转向器、转向动力缸和转向动力阀三部分组成。 1.2液压动力转向系统的工作原理 (1)直线行驶时，转向控制阀将转向油泵泵出来的工作液与油罐相通，转向油泵处于卸荷状态，动力转向器不起助力作用。 (2)向右转向时，向右转动转向盘，转向控制阀将转向油泵泵出的工作液与R腔接通，将L腔与油罐接通，在油压作用下，活塞向下移动，通过传动结构使左右轮向右偏转，从而实现右转向。 (3)向左转向时向左转向时，情况与上述相反。 二液压动力转向系统常见的故障现象与分析 2.1 转向冲击或振动 1．故障现象：当前轮达最大转向角时，车辆出现冲击或振动。 2．故障分析： (1)检查齿条导向螺塞的调整是否正确，并视情调整。若经调整无
一、液压泵常见故障分析与排除方法 故障现象故障分析排除方法 不出油、输油 量不足、压力上不去1、电动机转向不对 2、吸油管或过滤器堵塞 3、轴向间隙或径向间隙过大 4、连接处泄漏，混入空气 5、油液粘度太大或油液温升太高1、检查电动机转向 2、疏通管道，清洗过滤器，换新油 3、检查更换有关零件 4、紧固各连接处螺钉，避免泄漏，严 防空气混入 5、正确选用油液，控制温升 噪音严重压力波动厉害1、吸油管及过滤器堵塞或过滤器容量小 2、吸油管密封处漏气或油液中有气泡 3、泵与联轴节不同心 4、油位低 5、油温低或粘度高 6、泵轴承损坏1、清洗过滤器使吸油管通畅，正确选 用过滤器 2、在连接部位或密封处加点油，如噪 音减小，拧紧接头或更换密封圈；回油管口应在油面以下，与吸油管要有一定距离 3、调整同心 4、加油液 5、把油液加热到适当的温度 6、检查(用手触感)泵轴承部分温升 泵轴颈油封漏油漏油管道液阻达大，使泵体内压力升高到超过油封许用的耐压值检查柱塞泵泵体上的泄油口是否用单独油管直接接通油箱。若发现把几台柱塞泵的泄漏油管并联在一根同直径的总管后再接通油箱，或者把柱塞泵的泄油管接到总回油管上，则应予改正。最好在泵泄漏油口接一个压力表，以检查泵体内的压力，其值应小于0.08MPa 二、液压缸常见故障分析及排除方法 故障现象故障分析排除方法 爬行1、空气侵入 2、液压缸端盖密封圈压得太紧或过松
3、活塞杆与活塞不同心 4、活塞杆全长或局部弯曲 5、液压缸的安装位置偏移 6、液压缸内孔直线性不良(鼓形锥度等) 7、缸内腐蚀、拉毛 8、双活塞杆两端螺冒拧得太紧，使其同心度不良1、增设排气装置；如无排气装置，可开动液压系统以最大行程使工作部件快速运动，强迫排除空气 2、调整密封圈，使它不紧不松，保证活塞杆能来回用手平稳地拉动而无泄漏(大多允许微量渗油) 3、校正二者同心度 4、校直活塞杆 5、检查液压缸与导轨的平行性并校正 6、镗磨修复，重配活塞 7、轻微者修去锈蚀和毛刺，严重者须镗磨 8、螺冒不宜拧得太紧，一般用手旋紧即可，以保持活塞杆处于自然状态 冲击1、靠间隙密封的活塞和液压缸间隙，节流阀失去节流作用 2、端头缓冲的单向阀失灵，缓冲不起作用1、按规定配活塞与液压缸的间隙，减少泄漏现象 2、修正研配单向阀与阀座 推力不足或工作速度逐渐下降甚至停止1、液压缸和活塞配合间隙太大或O型密封圈损坏，造成高低压腔互通 2、由于工作时经常用工作行程的某一段，造成液压缸孔径直线性不良(局部有腰鼓形)，致使液压缸两端高低压油互通 3、缸端油封压得太紧或活塞杆弯曲，使摩擦力或阻力增加 4、泄漏过多 5、油温太高，粘度减小，靠间隙密封或密封质量差的油缸行速变慢。若液压缸两端高低压油腔互通，运行速度逐渐减慢直至停止1、单配活塞或液压缸的间隙或更换O型密封圈 2、镗磨修复液压缸孔径，单配活塞 3、放松油封，以不漏油为限校直活塞杆 4、寻找泄漏部位，紧固各接全面 5、分析发热原因，设法散热降温，如密封间隙过大则单配活塞或增装密封杆 三、溢流阀的故障分析及排除 故障现象故障分析排除方法 压力波动1、弹簧弯曲或太软 2、锥阀与阀座接触不良 3、钢球与阀座密合不良