四轮定位仪测试原理及应丿
轿车公司生产部设备科陈刚
零零四年一月
四轮定位仪测试原理及应用
四轮定位仪是整车行驶方向性检测和调整的设备， 其正确使用和 维护对整车质量至关重要。 这里，结合我对美国宝克公司四轮定位仪 使用过程的了解，对其工艺、测试过程、测试原理及使用中存在的问 题，做出一些探讨，供大家参考，并希望同行不吝指正。
二． 设备工作流程
（一）、设备流程
设备工作流程如下：
扫描T 轴距调整T 车辆上线T 测试开始T 车轮旋转T 对中T 浮 动板释放7挡车滚筒上升并锁死7滑门打开7大灯检测开始7安装 方向盘规T 轮胎检测T 四轮调整T 测量结束T 车轮停止T 浮动板锁 定T 对中退回T 挡车滚筒落下T 打印测试结果T 取下方向盘规T 车 辆下线。
（二）、流程解释
1、扫描——用条码枪扫描条码，识别车辆 VID 代码。
一． 四轮定位仪的任务： 四轮定位仪是一台整车行驶方向性的测试调整设备。 对马自达车 来讲，必须同时调整前后轮；对红旗产品，则只调整前轮。
一般地，四轮定位仪要求完成如下测试项目： 推力角。 前束（前轮前束、前轮总前束、后轮前束、后轮总前束） 外倾（前轮外倾、后轮外倾） 。 主销内倾角。 最大转向角。
目前，我们的设备主要测试前后轮的前束、 外倾，并计算推进角； 同时，还校正方向盘。 1．
2． 3． 4．
5．
2、轴距调整——根据车型自动变换轴距，即前后辊子中心距离，以 便和测试车辆前后车轮中心间距吻合。
3、车辆上线——车辆移动到设备的前后辊子上。
4、测试开始——按开始循环按钮，测试过程开始。
5、车轮旋转——电机拖动辊子开始旋转，带动车轮旋转。
6、对中——对中装置从内侧扶正轮胎，对中压力根据经验，在 50 公 斤力左右比较合适。
7、浮动板释放 动状态。
设备滑动板打开。
10、大灯检测开始——大灯测试仪测试大灯光形、亮度等。
11、安装方向盘规——安装方向盘规，校正方向盘，把车轮摆正。
12、轮胎检测——激光装置测量四个轮胎位置和角度。
13、四轮调整——根据屏幕显示的前后轮前束、外倾值，手工调整轮 胎位置。
14、测量结束。
15、车轮停止。
16、浮动板锁定——测试结束后，锁死浮动板。
17、对中退回——对中装置退回。
18、挡车滚筒落下——落下挡车安全装置。
19、打印测试结果—
20、取下方向盘规。
21、车辆下线。 三． 四轮定位仪的测试结构 四轮定位的精度主要取决于测试方法和测试结构， 且二者有密切 的关联。
车轮下面支撑的浮动板释放，使车身处于自由浮 8、挡车滚筒上升并锁死——为防止车冲出设备，机械结构上设置了 挡车滚筒。
9、滑门打开
把所有测试项目通过纸带打印机打印出来。
按照测量结构和测量方式的不同， 目前四轮定位仪大致有以下几 种分类：
（一）．接触与非接触式测量： 1．接触式测量：使用探头式差动变压器，测量车轮的端面高度 变化。
2．非接触式测量：使用激光传感器，测量车轮的端面高度变化。
（二）．二传感器与三传感器测量：
非接触式测量又分为：
1．二传感器形式：两个传感器测量车轮的 X 、Y 方向位置信息。 先是在水平位置进行一次检测，然后传感器支架回转 90 度，再测量 Y 方向。两次测量的结果作为车辆调整的依据。调整结束后，将再次 用同样方法检测车辆轮胎，不合格再次调整，直到合格为止。
2．三传感器形式：用三个传感器进行测量，三个传感器成品字 形布置，分别处于 9 点、12 点、3 点钟位置。 3 点、9 点传感器用来 测量X 方向的轮胎位置数据，上面的12点传感器和底下两个的中点 连线，用来测量轮胎丫方向的位置数据。
我们的设备使用的是三传感器非接触式测量。
（三）．动态调整和静态调整：
按照调整方式的不同，系统又分为两种：
1．
四．四轮定位设备的测量原理
（一）、四轮定位仪测量的基本数学方法 四轮定位仪用三个品字形布置的激光
头测试轮胎的三个位置的
动态调整： 动态调整是在车轮旋转时进行测量和调整， 测量 和调整是同步完成的。
静态调整： 静态调整则是在车轮旋转时测量， 静止的时候调 整，这种方式对节拍影响比较大。 我们使用的是动态调整方法。
2．
距离，形成一个平面。为平均误差，每个位置的距离实际上是采集十
多个激光点的反射距离来平均确认的。
左图是一个激光头发射激光的局部 示意图。
12点激光头
图1:激光测量装置
前束和外倾的计算是利用每个轮胎测试的三个点形成的平面倾 角来计算的。车轮前后中心径线和车辆前后中轴线的夹角称之为前 束，车轮上下中心径线和地面垂线的夹角称之为外倾。
测量的距离信号通过模数转换板进入到计算机系统，经过数学分 析计算出前束、外倾值。
（二）、前束计算
假设：n1:每个传感器光束的采集点数，n2:计算机系统的采集次 数，Li :每个激光点测量到的距离值，L ：计算出来的平均距离，Toe ： 前束，Cam 外倾。D ：轮胎测试圆直径。“前”、“后”指前后激光传 感器。
每次采集的前束值为：
n i
L i 前）/n 1]-[（工 L i 后）/n i ]}/D} i=1
平均前束为:
Toe = E Toe i
A;
2点激光头的发射光线 点
激光头的发射光线
Toe 二arctg[
（L 前-L 后）/D] =arctg{{[ （ E
如果方向盘转角0不为零，则还要根据传动入比把方向盘对前束的影响折合成一个角度
0，总前束的计算要把这个角度减掉。即：
0 0-0 X 入
实际前束为：
百斯巴特四轮定位仪使用培训教程 吉林机电工程学校 曲斌
什么情况下需要做四轮定位 1、一般车辆行驶2万公里或者1年时间时（以先到达者为准）必须做一次四轮定位。 2、当汽车在平直的道路上直行时需要用力握紧方向盘以保证车辆不跑偏时。 3、在汽车正常行驶时感觉车身漂浮或摇摆不定，如同转弯和在崎岖的路面上行驶。 4、汽车前后轮有一侧磨损特别严重时。 5、汽车直行时车子向左或者向右拉。 6、在汽车换上新轮胎或者因为碰撞事故、转向或悬挂系统维修后，建议最好做一次四轮定位。 7、新车购买行驶3000公里左右。 做四轮定位有什么好处 1、保证车辆行驶的稳定性能。 2、杜绝因为车辆跑偏而导致的交通事故的发生。 3、可以减轻汽车轮胎的磨损，延长轮胎的使用寿命。 4、可以降低油耗，因为做了四轮定位后可以减轻汽车行驶时的吃胎现象，因此也可以降低汽车行驶的油耗。 5、减少汽车转向和悬挂系统的损耗，延长这些机件的使用寿命。 建议： 选择有实力的维修店做四轮定位
Beissbarth Easy8 系列定位仪操作说明书 百斯巴特ML TECH系列定位仪包括TECH-8和TECH-8R两种类型。其中TECH-8R定位仪采用无线测量方式，TECH-8定位仪采用有线测量方式。 TECH-8R所测量的数据经由无线电通讯的方式发送到主机的接收器，再传输到计算机进行处理。TECH-8所测量的数据经由与传感器相连接的通讯电缆传输到计算机进行处理。 VAG1995K型四轮定位仪属于TECH-8型定位仪。 如果在打开定位仪包装后立刻开始测试定位仪传感器的话，请确保各传感器之间至少相距1.5米。 请确认各镜头之间没有障碍物阻挡红外测量光线！ 每个传感器装备有两个CCD镜头，使用红外线进行测量。相对应镜头之间的光线不能被遮挡！ 四轮定位对配套使用的举升器的水平具有严格要求。
四轮定位仪的检测工作原理及结构 目前常用的定位仪有拉线式、光学式、电脑拉线式和电脑激光式四种，它们的测量原理是一致的，只有采用的测量方法（或使用的传感器的类型）及数据记录与传输的方式不同，这里仅介绍四轮定位仪可测量的几个重要检测项目的测量原理。 1：车轮前束和推力角的测量原理 在下来前束时，必须保证车体摆正且方向盘位于中间位置，为了提供车轮前束值（或前束角）的测量精度，无论是拉线式、光学式还是电脑式的四轮定位仪，在检测车轮前束之前，常通过拉线或光线照射或反射的方式形成一封闭的直角四边形如图1所示。将待检车辆置于此四边形中，通过安装在车轮上的光学镜面或传感器不仅可以检测前轮前束、后轮前束，还可以检测出左右车轮的同轴度（即同一车轴上的左右车轮的同轴度）及推力角。因为四轮定位仪系统采用的传感器不同，测量方法亦有所不同，这里仅就光敏三极管式传感器来说明一下车轮前束的测量原理。 图1 光敏三极管为近红外线接收管，是一种光电变换器件，它的结构与外形如图2所示。其工作状态为：不加电压，利用P－N接在受光射时产生正向电压的原理，把它作为微笑光电池。在光敏三极管后面接一些用于接收信号的元件，以便及时对光敏三极管上所获得的信号进行分析处理。
图2 安装在两前轮和两后轮上的光敏三极管式传感器均有光线的接收和发射（或反射）功能，通过它们间的发射和接收刚好能形成类似于图2所示的四边形。在传感器的受光面上等距离地将光敏三极管排成一排，在不同位置光敏三极管接收到光线照射时，该光敏管产生的电信号就代表了前束角或推力角的大小。下面进行具体说： 当前束为零时，在同一轴左右轮上的传感器发射（或反射）出的光束应重合。当检测出上述两条光束相平行但不重合，说明此时左右两车轮不同轴（即车发生了错位），可以依据此时光敏管输出偏离量的信息，测量出左右轮的轴距差。 当左右轮存在前束时，在左轮传感器上接收到的光束位置会相对于原来的零点位置有一偏差值（注意正负号），这一偏差值即表示右侧车轮的前束值（或前束角）；同理，在右传感器上接收到的光束位置相对于原来零点位置的偏差值则表示左侧车轮前束值（或前束角）。其测量原理的简单示意图如图3所示。 图3
信息发布平台：https://www.doczj.com/doc/bd16726468.html,/ 3D四轮定位仪 1．四轮定位仪的分类 按照测试方式及原理不同，四轮定位仪基本上可分为拈线式、光学式、图像式 其中光学式四轮定位仪按测试原理又分红外式四轮定位仪、激光式四轮定位仪 CCD式四轮定位仪。 乙四轮定位仪的功能 四轮定位仪是专门测旦个辆定位参数的设备，其主要测试参数包括前轮前束角／值(前轮前张角／值)、前轮外倾角、后轮前束角／值(后轮前张角／值)、后轮外倾角、主销后倾 角、主销内倾角、椎力角、前张角、车辆轮距和车辆轴距等。内于车辆轮距、车辆轴距、前张 角等参数在实际使用中一怨不会改变，而且由于对测量轴距也没有比较好的方法，所以绝大部分四轮定位仪都不测昼这几个参数。 无论是红外式、激光式，还是线性ccD式测量，均只能测且一个方向的变量．且没村成像系统在内，数学模型相对简单。元征公司IvIEw—loo四轮定位仪采用CM05图像 传感器来进行测量，笨于光学成像后进行图像分析来达到测量日的，是一种与以前完全不同的测量方法。关键处是IvIEw—100采用光学方法测量角度，而其他类型的四轮定位仪 大多采用倾角传感器进行测量。 3．IVIEw—100四轮定位仪的工作原理 IvIEw—loo四轮定位仪的电气工作原理框图如图5—3所示。 和数据处理2个部分。 团51 工作原理因 数据采集部分为四个探测杆，探测杆中的传感器分别感应与其相对的传感器的红外 发射管的图像，并通过usB通信传输给数据处理部分。由于传感器的图像反映的是其白 身与相对应的传感器上的红外发射管的相互关系，而探测扦通过4个央具与汽车轮拥相连，所以通过8个传感器的图像可以计算小4个轮辆的相互关系，并确定车轮的定位参数。 数据处理部分为四轮定位主机，主要包括工业控制计算机系统、电源系统及接口系统，其作用是实现用户对四轮定位仪的操作指令，村数据进行处理并与原厂设计参数一起 显示出来，同时指导用户村汽车进行调整，最后打印出相应的报表。 数据采集部分与数据处理部分通过4根通信线相连接。2根7Pin通信线把前探测 杆与主机连接起来，2根8pin通信线则连接前后探测杆，并通过前探测杆使后探测秆与 工控机相连。 由于四轮定位仪需要把测试结果与原厂标准数据进行对比，并根据对比结果指导用 户进行调节，所以数据库的齐全是四轮定位仪的一个重要参数。IvIEw—loo四轮定位仪 含有四轮定位车型数据达30 ooo种以上。用户可自己输人员新车辆的四轮定位标推参 数对标准定位数据进行扩充。 4．IvlEw—100四轮定位仪的结构组成 IvIKw—100四轮定位仪由四轮定位仪主机、探测杆 架、刹车板固定架等组成，如图5—4所示。 5．tVIEw—100四轮定位仪的使用 (1)测试前淮备工作 ①将汽车驶到举升机或地沟上，使前轮正好位于转盘中心；车停稳后，拉紧手刹以确保车辆不移动和人员安全。汽车驶入前，用锁紧销将转盘锁紧，防止转动；汽车驶入后，松
四轮定位基本原理图解 四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整 换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。 四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。 在进入到各角度前，先来了解下驱动桥的基本构造。许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。
前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销旋转，带动前轮绕主销旋转。转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节内加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动干涉。 1．主销后倾角：从车辆的侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线（假设的转向轴线）向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。后倾角包括正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角3种。 主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性，产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶。后倾角的角度不会影响轮胎磨，它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。
汽车前轮定位与四轮定位基本知识 为什么有些汽车喜欢走偏？为什么有些汽车转弯很费力？为什么有些汽车的轮胎磨损得快？这些问题大多涉及到一个轮胎安装角度问题－一个非常重要的转向轮位置角度，叫做“前轮定位”。它的作用是保障汽车直线行驶的稳定性，转向轻便和减少轮胎的磨损。前轮是转向轮，它的安装位置由主销内倾、主销后倾、前轮外倾和前轮前束等4个项目决定，反映了转向轮、主销和前轴等三者在车架上的位置关系。 主销内倾是指主销装在前轴略向内倾斜的角度，它的作用是使前轮自动回正。角度越大前轮自动回正的作用就越强烈，但转向时也越费力，轮胎磨损增大；反之，角度越小前轮自动回正的作用就越弱，因此这个主销内倾角都有一个范围，约5°－8°之间。 主销后倾是指主销装在前轴，上端略向后倾斜的角度。这与摩托车的前叉向后倾的道理一样，它使车辆转弯时产生的离心力所形成的力矩方向与车轮偏转方向相反，迫使车轮偏转后自动恢复到原来的中间位置上。由此，主销后倾角越大，车速越高，前轮稳定性也愈好。但后倾角大也会令驾驶者转动方向盘费力，因此主销后倾角也有一个范围，一般不大于3°。有些轿车的轮胎气压低弹性大，行驶时轮胎与地面接触面中心向后移动，也会产生一种力矩，故后倾角可以减少，甚至变为负值，即主销前倾。 主销内倾和主销后倾都有使汽车转向自动回正，保持直线行驶的功能。不同之处是主销内倾的回正与车速无关，主销后倾的回正与车速有关，因此高速时后倾的回正作用大，低速时内倾的回正作用大。 前轮外倾角对汽车的转弯性能有直接影响，它的作用是提高前轮的转向安全性和转向操纵的轻便性。前轮外倾角俗称“外八字”，如果车轮垂直地面一旦满载就易产生变形，可能引起车轮上部向内倾侧，导致车轮联接件损坏。所以事先将车轮校偏一个外八字角度，这个角度约在1°左右。
四轮定位基本原理图解 四轮定位得作用就是使汽车保持稳定得直线行驶与转向轻便,并减少汽车在行驶中轮胎与转向机件得磨损。由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计得不同、制造得不同,使得各轮得各种倾角与束值就各有不同,并且有可调部分与不可调部分之分。做四轮定位就就是通过四轮定位仪,检测出被测车辆得各轮倾角与束值就是否符合原厂标准,如不符合可做随机调整 换句话说,当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常得驾驶感觉,行驶中转向盘不正或行车方向得跑偏现象出现时,就应考虑做四轮定位了。 四轮定位相关得因素:主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等、 在进入到各角度前,先来了解下驱动桥得基本构造。许多轿车与全轮驱动越野车得前桥既就是转向桥又就是驱动桥,称为转向驱动桥。转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。
前轮轮毂固定在转向节上,汽车转向时转向节绕主销旋转,带动前轮绕主销旋转。转向驱动桥为了将动力传给前轮,又能使前轮偏转,必
须在转向节内加装万向节,且主销得轴线必须通过万向节中心,以确保不发生运动干涉。 1.主销后倾角:从车辆得侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线(假设得转向轴线)向前或向后倾斜,即转向轴线与地面得垂线之间得夹角。后倾角包括正得后倾角与负得后倾角以及零得后倾角3种。 主销后倾角得作用就是使车轮复位以及提高直线行驶得稳定性,产生得回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。后倾角得主要功能就是使车辆保持向正前方行驶。后倾角得角度不会影响轮胎磨,它就是用来稳定车行方向与转向时能自动回正。
汽车四轮定位原理及检测 毕业论文 目录 第一章绪论 (1) 第二章四轮定位的概念 (2) 2.1 什么是四轮定位 (2) 2.2 为什么要进行四轮定位 (2) 2.3汽车四轮定位的重要性和必要性 (2) 2.4 四轮定位服务的种类 (4) 2.5 研究本课题的意义 (4) 2.6国外发展沿革 (4) 2.7 四轮定位维修的好处 (5) 2.8 什么情况下需要四轮定位检测 (5) 2.9四轮定位的参数 (6) 2.10四轮定位系统组成 (6) 第三章四轮定位的基本原理 (8) 3.1车轮外倾角 (8) 3.2主销后倾角 (8) 3.3主销倾角 (9) 3.4前束及前束角 (10) 3.5后轮推进角 (10) 3.6摩擦弧径 (12) 3.7转向半径 (13) 3.8车轴偏角 (13) 3.9悬吊高度 (14)
第四章四轮定位参数的作用和影响 (15) 4.1四轮定位参数的作用 (15) 4.1.1车轮外倾角 (15) 4.1.2主销倾角 (15) 4.1.3主销后倾角 (15) 4.1.4前束 (16) 4.2四轮定位对汽车行驶性能的影响 (16) 4.2.1车轮外倾角的影响 (16) 4.2.2主销后倾角的影响 (17) 4.2.3主销倾角的影响 (17) 4.2.4前束的影响 (17) 4.2.5后轮前束的影响 (18) 第五章四轮定位仪 (19) 5.1四轮定位仪的检测原理 (19) 5.1.1直接测量项目 (21) 5.1.2间接测量项目 (22) 5.2四轮定位仪的使用和维修 (22) 5.2.1目前四轮定位仪使用中存在的误区 (22) 5.2.2四轮定位仪的使用注意事项 (23) 5.2.3四轮定位仪常见故障及解决办法 (25) 5.3四轮定位仪发展趋势 (25) 5.3.1我国四轮定位仪行业的发展现状 (26) 5.3.2中国四轮定位仪产品品牌竞争趋势 (27) 5.4影响四轮定位的因素和检测方法 (27) 5.5四轮定位异常所引发的故障症状 (29) 5.5.1车辆跑偏 (29) 5.5.2轮胎的磨损 (30) 5.5.3车辆发飘 (30) 5.5.4转向盘发沉 (30)
谢谢观赏项目四汽车四轮定位角度的测量 一、实验目的 1.了解本实验所用仪器以及测量原理； 2.掌握测试方法。 二、实验学时 2.学时 三、实验器材 德国博世FWA515四轮定位仪一台，剪式举升机一台，奥迪汽车一辆 四、实验内容和步骤 1.在转向轮定位角度测试前检查汽车轮胎气压和轮毂轴承预紧度应正常。 2.将汽车平稳开至剪式举升机上，并将前轮停在转向盘上。 3.打开电脑，进入四轮定位角度检测界面，与所测车型适配。 针对audi100打开制造商资料库，选择欧洲，在车系中找到audi进入后匹配，与生产年份、发动机排量适应，选择适配车别 4.将传感器定位卡盘安装在车轮上，卡盘轴线应与轮胎中心重合；将四个传感器安装在卡盘上（注意保险绳），连接传感器电源（如需要）并打开各自机头电源，调整其水平（三个绿灯同时点亮）并锁紧。 为了消除轮胎钢圈端面不平对外倾测量数值的影响，需要对轮辋进行失圆补偿（视情进行轮胎偏差补偿 1.进入轮胎偏差补偿界面，用专用工具锁止汽车方向2.利用剪式举升机的二次举升将车辆举起，四轮悬空。3.调整车轮上的机头（传感器）到水平，依次按动图片中的1“启动、完成补偿键”、2“补偿键”按钮，等到出现4所示，转动车轮180度，再调传感器水平后，依次按动3、1按钮，完成补偿，将车落下） 5.拔取出转向盘上的锁止销，用专用工具将汽车制动锁止，将转向盘转动向右100，车轮回正后再左转100。 6.转向轮回正，读取各转向定位角度数值。 7.不正常数值（显示为红色）需进行调整。 利用剪式举升机将汽车调到合适高度，按照相应得部位调整转向参数，直至进入正常数据范围。 8.打印测试结果。 本试验后可用侧滑试验台测试转向轮的侧滑量，以检验前束与车轮外倾角的配合。 五、注意事项 1.在转向轮定位角进行测试前应对汽车轮胎气压和轮段轴承紧度进行检查。以免影响测量准确度。 2.该项实验重复三次进行，记录测试结果，计算平均值。 3.车辆行驶、举升过程应注意安全。 谢谢观赏
四轮定位基本原理图解 精选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-
四轮定位基本原理图解 四轮定位的作用是使保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少在行驶中轮胎和转向机件的磨损。由于各生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。 四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、角、推进角及磨擦半径等。 在进入到各角度前，先解下驱动桥的基本构造。许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。
前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销，带动前轮绕主销。转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节内加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动。 1．主销后倾角：从车辆的侧面观察上球头或支柱与下球头之连线（假设的转向轴线）向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。后倾角包括正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角3种。 主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性，产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶。后倾角的角度不会影响轮胎磨，它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。
四轮定位的基本步骤
四轮定位仪操作步骤 一、汽车驶入举升机,前轮至转盘中间位置，摆正方向轮，拉紧手刹，用制动 杆固定脚刹，同时用垫块固定后轮（上述操作视情况而定）； 二、举升机升至检查高度并锁定； 三、检查四个车轮的状态（轮胎磨损、胎压、轮辋变形等情况）； 四、检查四轮底盘情况，必要时更换变形件和松动件，以确保检测和调整精 度； 五、二次顶起将前轮置于转盘中心后落下（视情况而定）； 六、将夹具和探测头安装在相应的车轮轮辋上（先挂下方两个卡爪，再旋紧螺 杆夹紧上方两个卡爪，并用橡胶护套固定）； 七、依次检查四个探头是否正常(是否开启、水平)； 八、拔出前轮转盘和后轮滑板的固定销； 九、打开仪器电脑； 十、进入操作画面“主菜单”,鼠标点击检测图标，进入所需界面； 十一、点击“车型”，选择被测车辆的厂家、车型、生产年份； 十二、获得该车型的标准定位参数； 十三、选择检测项目（必要时进行车轮偏心补偿调整）； 十四、按屏幕提示，先“使方向处于直行位置至显示绿色”，然后“向右打方向10°至显示绿色”，“再向左打方向10°至显示绿色”，最后“摆正方向至显示绿色”； 十五、屏幕显示检测数据（红色为不合格），将相应数据填入检测表格，同时根据该组数据判断本车定位是否合格，如何处理（调整步骤、调整部 位、调整方向、零件是否需更换），【在表格下有各种选项】； 十六、如需调整,摆正方向盘,用锁定杆锁定方向盘； 十七、先调整后轮（外倾角，前束及推力角），后调整前轮（后倾角、内倾角、外倾角、轴距、前束）；调整时可对照显示屏数据，调整到数字变绿为合格。 十八、保存、打印调整数据（本步骤不需做）； 十九、举升器降至地面；
车轮定位角度是存在于悬架系统和各活动机件间的相对角度，保持正确的车轮定位角度可确保车辆直线行驶，改善车辆的转向性能，确保转向系统自动回正，避免轴承因受力不当而受损失去精度，还可以保证轮胎与地面紧密接合，减少轮胎磨损、悬架系统磨损以及降低油耗等。 汽车悬架系统主要定位角度包括：车轮外倾、车轮前束、主销后倾、主销内倾、推力角等。 图A 主销内倾及车轮外倾 1.车轮外倾：在过车轮轴线且垂直于车辆支承平面的平面内，车轮轴线与水平线之间所夹锐角。如图A所示，即由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正，向内为负。其角度的不同能改变轮胎与地面的接触点，直接影响轮胎的磨损状况。并改变了车重在车轴上的受力分布，避免轴承产生异常磨损。此外，外倾角的存在可用来抵消车身载重后，悬架系统机件变形所产生的角度变化。外倾角的存在也会影响车的行进方向，因此左右轮的外倾角必须相等，在受力互相平衡的情况下不致影响车辆的直线行驶，再与车轮前束配合，使车轮直线行驶并避免轮胎磨损不均。四轮定位仪测量车轮外倾角的范围为±10°。 图B 车轮前束 2.车轮前束：车轮前束如图B所示，同一轴两端车轮轮辋内侧轮廓线的水平直径的端点为等腰梯形的顶点，等腰梯形前后底边长度之差为前束。当梯形前底边小于后底边时，前束为正，反之则为负。车轮的水平直径与车辆纵向对称平面之间的夹角为前束角。由于车轮外倾及路面阻力使前轮有向两侧张开做滚锥运动的趋势但受车轴约束，不能
向外滚动，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，通过前束可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。四轮定位仪测量车轮前束角的范围为±6°。 图C 主销后倾 3.主销后倾：主销后倾如图C所示，过车轮中心的铅垂线和真实或假想的转向主销轴线在车辆纵向对称平面的投影线所夹锐角为主销后倾角，向前为负，向后为正。主销后倾角的存在可使车轮转向轴线与地面的交点在轮胎接地点的前方，可利用地面对轮胎的阻力产生绕主销轴线的回正力矩，该力矩的方向正好与车轮偏转方向相反，使车辆保持直线行驶。后倾角越大车辆的直线行驶性越好，转向后方向盘的回复性也越好，但主销后倾角过大会使转向变得沉重，驾驶员容易疲劳；主销后倾角过小，当汽车直线行驶时，容易发生前轮摆振，转向盘摇摆不定，转向后转向盘自动回正能力变弱，驾驶员会失去路感；当左右轮主销后倾角不等时，车辆直线行驶时会引起跑偏，驾驶员不敢放松转向盘，难于操纵或极易引起驾驶员疲劳。四轮定位仪测量主销后倾角的范围为±15°。 4.主销内倾：主销内倾如图A所示，定义为在同时垂直于车辆纵向对称平面和车辆支承平面的平面内，由真实的或假想的转向主销的轴线在该平面上的投影与车辆支承平面的垂线所构成的锐角。主销内倾角的作用，是使车轮在受外力偏离直线行驶时，前轮会在重力作用下自动回正。另外，主销内倾角还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便，但内倾角不宜过大，否则在转向时，会使轮胎磨损加快。主销内倾角越大前轮自动回正的作用就越强烈，但转向时也越费力，轮胎磨损增大；反之，角度越小前轮自动回正的作用就越弱。四轮定位仪测量主销内倾 角的范围为±20°。 图D 推力角 5.推力角：推力角如图D所示，车辆在俯视平面内纵向轴线和推力线（是一条假想的线，从后轴中心向前延伸，由两后轮共同确定的后轴行驶方向线）的夹角。推力线相对纵向轴线向左侧偏斜为正，向右侧偏斜为负。运行状况良好的汽车是不应该有推力角的，但由于后轴胶套磨损等原因，会使后轴推力线偏斜，后轮沿推力线产生沿汽车质心的力矩，使汽车跑偏，因此推力角的存在是汽车跑偏的一个重要原因。四轮定位仪测量推力角的范围为±6°
四轮定位仪测试原理及应用 轿车公司生产部设备科陈刚 二零零四年一月
四轮定位仪测试原理及应用 四轮定位仪是整车行驶方向性检测和调整的设备，其正确使用和维护对整车质量至关重要。这里，结合我对美国宝克公司四轮定位仪使用过程的了解，对其工艺、测试过程、测试原理及使用中存在的问题，做出一些探讨，供大家参考，并希望同行不吝指正。 一．四轮定位仪的任务： 四轮定位仪是一台整车行驶方向性的测试调整设备。对马自达车来讲，必须同时调整前后轮；对红旗产品，则只调整前轮。 一般地，四轮定位仪要求完成如下测试项目： 1．推力角。 2．前束（前轮前束、前轮总前束、后轮前束、后轮总前束）。3．外倾（前轮外倾、后轮外倾）。 4．主销内倾角。 5．最大转向角。 目前，我们的设备主要测试前后轮的前束、外倾，并计算推进角；同时，还校正方向盘。 二．设备工作流程 （一）、设备流程 设备工作流程如下： 扫描→轴距调整→车辆上线→测试开始→车轮旋转→对中→浮动板释放→挡车滚筒上升并锁死→滑门打开→大灯检测开始→安装方向盘规→轮胎检测→四轮调整→测量结束→车轮停止→浮动板锁定→对中退回→挡车滚筒落下→打印测试结果→取下方向盘规→车辆下线。 （二）、流程解释 1、扫描——用条码枪扫描条码，识别车辆VID代码。
2、轴距调整——根据车型自动变换轴距，即前后辊子中心距离，以便和测试车辆前后车轮中心间距吻合。 3、车辆上线——车辆移动到设备的前后辊子上。 4、测试开始——按开始循环按钮，测试过程开始。 5、车轮旋转——电机拖动辊子开始旋转，带动车轮旋转。 6、对中——对中装置从内侧扶正轮胎，对中压力根据经验，在50公斤力左右比较合适。 7、浮动板释放——车轮下面支撑的浮动板释放，使车身处于自由浮动状态。 8、挡车滚筒上升并锁死——为防止车冲出设备，机械结构上设置了挡车滚筒。 9、滑门打开——设备滑动板打开。 10、大灯检测开始——大灯测试仪测试大灯光形、亮度等。 11、安装方向盘规——安装方向盘规，校正方向盘，把车轮摆正。 12、轮胎检测——激光装置测量四个轮胎位置和角度。 13、四轮调整——根据屏幕显示的前后轮前束、外倾值，手工调整轮胎位置。 14、测量结束。 15、车轮停止。 16、浮动板锁定——测试结束后，锁死浮动板。 17、对中退回——对中装置退回。 18、挡车滚筒落下——落下挡车安全装置。 19、打印测试结果——把所有测试项目通过纸带打印机打印出来。 20、取下方向盘规。 21、车辆下线。 三．四轮定位仪的测试结构 四轮定位的精度主要取决于测试方法和测试结构，且二者有密切的关联。
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前束的作用：消除车轮外倾造成的不良后果。车轮外倾使前轮有向两侧张开的 汽车在设计确定时，前轮必须有一定的外倾角和前束角。外倾角的存在可使 轮 胎的接地点内缩以减小偏距 D ，从而改善制动时的方向稳定性和转向轻 便性。 2. 前束：从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹 角 α 、 β分别为左右前车轮外 倾角
趋势，由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损。有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。通常用左、右轮胎中心线前后端之间的距离差值(A-B) 来表示前束值。前端距离大于后端距离为负前束，反之为正前束，相等为零前束。 3.主销后倾角：从汽车的侧面看，主销轴线(或车轮转向轴线)从垂直方向向后 或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角，称为主销后倾角。向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角，向前倾斜的角度称为负后倾角。通常汽车行驶过程中，主销后倾角应为正值。主销后倾角的获得一般是在安装时，通过悬架元件相互位置来保证的。 主销后倾的作用：当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩，使车轮自动回正，可保证汽车直线行驶的稳定性。 后倾角越大、车速越高，稳定力矩越大。但后倾角不宜过大, 否则在转向时会导致转向沉重。α 为主销后倾角
4.主销内倾角：从汽车的正前方看，主销（或转向轴线）的上端略向内倾斜一个 角度，称为主销内倾。在汽车的横向垂直平面内, 主销轴线与垂线之间的夹角 称为主销内倾角。 主销内倾角的作用：车轮在受外力偏离直线行驶时，使前轮会在前轴轴荷作用下自动回正。另外，主销内倾还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便。但内倾角不宜过大，否则在转向时, 会使轮胎磨损加快，还会造成转向打到止端后不能自动回正。主销内倾角一般在前轴制造时形成，长城系列车型的内倾角均不可调，但会随外倾和后倾的变化而变化。 5.包容角：主销内倾角与车轮外倾角的总和即为包容角。主销内倾角、包容角以 及外倾角三者结合在一起，可以用来诊断车辆悬架系统中哪些区域或特定零件 损坏。
车辆四轮定位原理 开车的朋友一定对“四轮定位”这个词并不陌生。一台比举升机稍微复杂一些的设备、显示着奇奇怪怪正负数字的电脑、技师在车底翻来覆去的摆弄，所谓“定位”就完成了，那么，所谓的“四轮定位”究竟“定”了什么？我们一起来聊聊，做个明白人。 简单而言，“车轮定位”就是通过一些参数来精确定位车轮与转向节、车架之间的相对位置，以实现更理想的车辆直线行驶稳定性、转向便利性（转向轮）及减小轮胎和机件的磨损。最理想的状态便是，车辆在加速、制动及转向时，四个车轮都能够保持垂直于路面的状态，即与路面保持最大的接触面积。
而在车辆出厂之后，随着使用时间的推移，定位参数会随着机件的磨损、冲击等发生变化，我们在4S店和各种修理厂所做的“四轮定位”则是一次“矫正手术”，通过调整恢复车轮原始的定位参数，使车辆恢复原先的行驶表现，就像通过“矫正”能够让我们的牙齿更齐整一样。 对于负责车辆转向的前轮在定位上比较复杂，定位参数有主销后倾、主销内倾、车轮外倾、前束这四项，而后轮的定位参数则主要是前束和外倾。下面我们就来介绍一下这些参数的作用。 ★ 主销后倾 作用：直线稳定性，转向回正 从车辆侧面看，主销轴线（车轮转向的中心轴）并不是完全垂直于地面，而是略向后倾斜，主销轴线与垂线之间的存在的夹角便是主销后倾角。主销后倾的存在使车轮在转向时，与路面接触的轮胎胎面左右两侧及轮胎侧壁会发生挤压变形，产生反向的作用力，使车轮产生自行回正的趋势，主销后倾角越大，车轮的行驶稳定性越好，回正作用越明显，但是相应的转向时转动方向盘也就越费力。
在大多数车辆上，主销后倾角不超过3°，不过主销后倾角会随着车辆姿态和行驶状态而变化，与悬架当时的行程和车轮的状态有关，例如紧急制动时，车辆的主销后倾角会可能接近于零甚至可能出现负值。所以很多车辆在直线行驶紧急制动的情况下会发现车辆的直线行驶稳定性变差（即使有ABS）。 ★ 主销内倾
大车四轮定位仪的原理及优势分析 一。大车四轮定位仪原理 大车四轮定位仪是用于检测大车车轮定位参数，并与原厂设计参数进行对比，指导使用者对车轮定位参数进行相应调整，使其符合原设计要求，以达到理想的大车行驶性能，即操纵轻便、行驶稳定可靠、减少轮胎偏磨损的精密测量仪器。 经常给爱车做保养的应该会比较熟悉大车四轮定位仪，但是恐怕很了解的就不是很多了，那么烟台安科汽车维修设备公司的专家就在这里给您解析下四轮定位仪的相关原理。 大车行驶中的操作稳定性与行驶安全性，轮胎的异常磨损以及燃油消耗的增加等均与大车车轮定位参数有关。大车车轮定位参数是一组车轮静态安装的几何角度与尺寸数值，主要包括车轮主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和车轮前束角。目前，传统四轮定位仪主要采用接触式的定位方式，由于其测量原理的局限性，其检测操作过程十分复杂，无法实现快速检测，使之难以在大车制造厂和大车检测线中广泛使用。 二。大车四轮定位仪优势 大车四轮定位仪是校军汽车服务公司最新推出的，针对高速客运，大巴车，公交车货车等重型，中型汽车推出的的四轮定位仪，专利产品，传感器采用意大利进口元件，质量有保证。 大车四轮定位仪用处理速度快的计算机：现在好的四轮定位仪的功能越来越多。例如：有中文显示；顾客信息管理；车辆的预检查；完整的车辆定位参数；屏幕上的在线帮助；图形、动画、录像的播放等；这些功能多数都需要把数据调到内存中去运算以便显示；如果速度不快就会使人很着急。 大车四轮定位仪具有预检查及其报告功能：四轮定位的结果会受很多因素的影响，所以在做四轮定位前应按软件给出的项目先做预检查并把存在的又必须解决的问题事先予以解决。预检查包括：定位预检、轮胎检查、制动检查、底盘及发动机盖下的检查等大项。每个大项中有很多子项，如：转向球头是否松动、车轮磨损状况、制动液量、排气管是否松脱及发动机的各皮带状况等等。这些检查对维护车的正常行驶是非常有好处的，它也可按不同要求被分别打出报表来。（四轮定位仪https://www.doczj.com/doc/bd16726468.html,/）
长江职业学院 毕业设计(论文) 题目汽车四轮定位的分析与研究 学院工学院 专业汽车电子技术 学号 学生姓名 指导教师 日期 2007.12 .28
开题报告 题目:汽车四轮定位的分析与研究 1.本课题的研究意义 随着汽车工业的蓬勃的兴起和飞速进展，各种新技术的不断应用，使得汽车的各种使用性能逐步提高。四轮定位确实是汽车新技术之一，车轮定位的正确与否将直接阻碍汽车的各种使用性能，如汽车的动力性，操纵稳定性，安全性燃油经济性等；若不能正确的定位就造成轮胎的非正常磨损，降低其使用寿命。因而，汽车在使用过程中保持车轮定位的标准值显得犹为重要。 2.本课题的研究问题 汽车定位过程中往往会出现定位不准确，从而间接阻碍汽车的操纵及安全性能。本课题要紧从以下几个方面来分析和研究汽车四轮定位。 (1) 四轮定位相关参数的分析 (2) 四轮定位的调整步骤和方法 (3) 定位参数不良引起的故障、症状及具体的缘故分析 3.本课题的研究方法 首先完成好论文的开题报告，列出研究课题的内容，然后收集相关数据，并查阅资料，必要时借助实验室四轮定位仪完成好论
文。 按此研究的内容完成论文后，它能使我们对汽车四轮定位有更全面的了解和深刻的认识，同时也为我们更好地掌握四轮定位提供了一份不可少的资料。 目录 摘要...................................................... .. (3) 1绪论...................................................... (4) 1.1四轮定位的概念 (4) 1.2汽车故障与四轮定位的关
汽车四轮定位实验报告 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-
项目四汽车四轮定位角度的测量 一、实验目的 1.了解本实验所用仪器以及测量原理； 2.掌握测试方法。 二、实验学时 2.学时 三、实验器材 德国博世FWA515四轮定位仪一台，剪式举升机一台，奥迪汽车一辆 四、实验内容和步骤 1.在转向轮定位角度测试前检查汽车轮胎气压和轮毂轴承预紧度应正常。 2.将汽车平稳开至剪式举升机上，并将前轮停在转向盘上。 3.打开电脑，进入四轮定位角度检测界面，与所测车型适配。 针对audi100打开制造商资料库，选择欧洲，在车系中找到audi进入后匹配，与生产年份、发动机排量适应，选择适配车别 4.将传感器定位卡盘安装在车轮上，卡盘轴线应与轮胎中心重合；将四个传感器安装在卡盘上（注意保险绳），连接传感器电源（如需要）并打开各自机头电源，调整其水平（三个绿灯同时点亮）并锁紧。 为了消除轮胎钢圈端面不平对外倾测量数值的影响，需要对轮辋进行失圆补偿（视情进行轮胎偏差补偿 1.进入轮胎偏差补偿界面，用专用工具锁止汽车方向2.利用剪式举升机的二次举升将车辆举起，四轮悬空。3.调整车轮上的机头（传感器）到水平，依次按动图片中的1“启动、完成补偿键”、2“补偿键”按钮，等到出现4所示，转动车轮180度，再调传感器水平后，依次按动3、1按钮，完成补偿，将车落下） 5.拔取出转向盘上的锁止销，用专用工具将汽车制动锁止，将转向盘转动向右100，车轮回正后再 左转100。 6.转向轮回正，读取各转向定位角度数值。 7.不正常数值（显示为红色）需进行调整。 利用剪式举升机将汽车调到合适高度，按照相应得部位调整转向参数，直至进入正常数据范围。 8.打印测试结果。 本试验后可用侧滑试验台测试转向轮的侧滑量，以检验前束与车轮外倾角的配合。 五、注意事项
日志 返回日志列表 [转] 四轮定位工序详解2012-5-4 00:15阅读(34)转载自天津战友汽修 ?赞(8) ?转载(487) ?分享(26) ?评论 ?复制地址 ?举报 ?更多 上一篇 | 下一篇：技术参数与特点 四轮定位仪是通过什么样的方式来指导维修技师对底盘进行调整的呢？从这个大家伙的外观来看，似乎跟回事。（事后了解到，虽然外观迥异，但原理却相近，只不过，进化后的四轮定位仪操作起来更简便）
四轮定位仪设备介绍 什么情况下要做四轮定位？
1、车辆的行驶性能受到了影响（驾驶者感受最为直接的是跑偏，打方向不自动回轮也算一个） 2、因事故造成底盘及悬架的损伤 3、轮胎出现磨损异常(但也要考虑到是否是因胎压不正常才导致了异常磨损，一般情况下，胎压过高过低会加剧胎面两侧的磨损；如果一侧出现偏磨，则有可能是外倾角出现偏差；因前束导致的异常磨损在下面会 4、车桥以及悬架的零件被拆下过 究竟为什么要进行四轮定位的调整，相信你一定能说出个把原因来，车辆在行驶中跑偏了，大家都知道你的驾驶感受。不跑偏就代表没问题吗？无论答案是与否，都多少有些片面，底盘的数据悄无声息地发生了变化过跑偏是一种现象，这种现象可以被大多数人感知到。
对于那些隐性的变化则需要你有着更为细腻的心思才能察觉到，但似乎大多数人并不具备这样的能力，反应出一些细微的变化，例如，单一轮胎内外侧磨损不均则有可能是外倾值出现异常变化所致（当然，日常驾驶胎面出现了有规则的起伏状（锯齿形磨损），这种情况多半会伴有不正常的胎噪产生，则可认定为前束出现了较店检修，至于轮胎是否需要更换，那可要视磨损情况而定了，如果轮胎磨损过于严重，四轮定位做出的数据也会查部分我们会说到。
详解四轮定位仪的原理与规范 随着中国汽车工业的飞速发展，近年来，四轮定位仪在汽车维修行业中得到了越来越广泛的应用。四轮定位仪从十几年前国外少数几家品牌的一统天下，一台设备十几万甚至几十万的高价的时代，到现在国内几十个厂家研发、生产、组装，价格在世界同类产品中最低的时代。国内企业对四轮定位仪从十几年前的不懂、不用，到现在广泛应用于修理厂、快修店及轮胎店中，使其成为汽车维修工作中必不可少的修理设备。中国的汽保企业，走过了从进口、组装、自行研发到出口的全过程。 四轮定位仪无疑是汽车修理厂维修设备中单台设备价格较贵的几 种大型设备之一。其技术含量、技术附加值也相对较高。由于利润驱使，一些公司在研发、培训、售后服务系统尚未健全的情况下，草率走向市场，甚至个别公司通过虚假广告宣传，夸大产品的使用功能，编造假数据，欺骗客户，从中渔利。那么，客户应如何辨别四轮定位仪的质量好坏呢？本文简述了市场上主要四轮定位仪的工作原理及常见问题，提出了规范市场的一点建议，希望能对有关部门及读者有所帮助。 一、测得准是最重要的指标 四轮定位仪是一台测量仪器，对于测量仪器来说测得准是最重要的。要让四轮定位仪在维修中物尽其用，必须保证其准确度。无论哪一种测量方式，哪一台机器，在同一时间段，对于测量同一台车来说都应只有一个结果，我们称其为一致性。使用同一台机器在同一
时间段内多次测量同一台车，也应只有一个结果，我们称其为重复性。一致性和重复性是测量仪器的最重要的指标。 由于近代汽车工业的迅速发展，特别是高速公路的发展，使汽车速度提高得很快，对汽车行驶系的定位精度也提出了更高的要求，一般要求如下： 前束：±4′ 外倾角：±4′ 主销后倾角：±4′ 为了测得准，好一些的定位仪都有不同的消除误差的方法。一般常用的有： 3、校准功能 4、温度补偿 5、其他功能 经过补偿和校准，定位仪应达到上述的测量精度。为了保持四轮定位仪长期准确的可靠性，四轮定位仪需要定期（可分为3个月、6个月和一年不等）校准，根据产品的不同可分为定期回厂校准或自带校准工具校准。 二、目前国内市场多种四轮定位品牌 从技术上分析，对于外倾角的测量，大都采用专用的测量仪，有电磁式、霍尔式、电容式等等。带有温度补偿和精度较高的价格较贵；而有些不带温度补偿和精度较低的产品，价格相对低一些。大部
实验一四轮定位实验 一．实验目的： 1．掌握汽车车轮定位参数定义和各定位参数的作用。 2．学会四轮定位仪的使用方法，检测出被测车辆的四轮定位参数。 3．了解定位参数的调整方法。 二。实验设备： 1．四轮定位仪（YCRF-525型）； 2．四柱举升机； 3．实验用汽车（桑塔纳3000轿车）； 4．常用工具等。 三．实验原理： 汽车四轮定位的设计目的是要保汽车在行驶时有自动保持直线行驶的性能，即当车轮转向后有自动回位的能力。为此汽车的转向轮（通常是前轮）设计有几个角度，如：主销后倾角、主销内倾角、转向轮外倾角、转向轮前束，统称转向轮定位角。 转向轮定位角是评价汽车的操纵性和直线行驶稳定性的重要参数。如果前轮定位不正常，不仅会引起转向沉重，增加驾驶者的劳动强度，汽车的行驶也不稳定，不能保持直线行驶，车轮失去自动回正作用，还会造成汽车操纵失效导致事故的危险。同时加剧转向机构和转向轮胎的磨损，使燃油消耗量增加，动力性能下降等。为此，汽车转向轮定位值是安全检测的重点项目之一，必须定时对汽车的四轮定位进行检测与调整。 一般新车在驾驶3个月后就应做四轮定位，以后每行驶1万公里、更换轮胎或减振器或发生碰撞后都应及时做四轮定位。四轮定位检测仪用静态检测汽车的车轮定位参数，由电脑自动与原厂的设计参数进行对比，对汽车四轮定位算出偏差值，指导使用者对车轮定位参数进行相应的调整，使其符合原设计要求，以达到理想的汽车行驶性能，既操纵轻便、行驶稳定可靠，并减少轮胎的偏磨损。 四轮定位检测仪主要由两部分组成：一部分是计算机软硬件，计算机是常见的PC机，这部分的关键是车辆数据库；另一部分就是传感头，传感头主要由角度计及电位计（拉线式）或红外成像传感器（红外线式）两种传感元件组成。电位计或红外成像传感器用来测量束角、退缩角、推进角、轮距角；角度计用来测量外倾角。在转动转向盘测量时，角度计和电位计或红外成像传感器结合起来，由计算机对结果进行计算，可以测量主销后倾角、主销内倾角以及转向角。 四轮定位角度是存在于悬吊系统和各活动机件间的相对角度，保持正确的四轮定位角度可确保车辆的直进性及操控性，改善车辆的转向性并确保转向系统之回复性，避免轴承不当受力而受损及失去精度。更可确保轮胎与地面紧密接合，减少轮胎不当之磨耗，同时确保车辆转弯时的稳定性。 ●外倾角：定义为由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正，向内为负。其角度的不 同能改变轮胎与地面的接触点及施力点，直接影响轮胎的抓地力及磨耗状况。并改变了车重在车轴上的受力分布，避免轴承产生异常磨损。 ●内倾角：定义为转向轴中心线与垂直线所成的角度。有了内倾角可使车重平均分布在轴承之上， 保护轴承不易受损，并使转向力平均，转向轻盈。反之，若内倾角为0，则车重和地面的反作用