Kao7.流体动力过程是指遵循流体力学规律的过程，它涉及泵、压缩机、风机、管道和阀门等过程设备与元件。
流体是气体和液体的总称，包括哪几个方面的性质?答：1）流动性：切应力作用下流体会变形，且无恢复原状的能力。2）压缩性：温度不变时，流体的体积随压力增大而缩小的性质3）膨胀性：压力不变时，流体的体积随温度升高而增大的性质4）黏性：运动的流体，在相邻的流层接触面上，形成阻碍流层相对运动的等值而反向的摩擦力。反应了流体在运动状态下抵抗剪切变形速率的能力，它是运动流体产生机械能损失的根源。
1.产品的分类1）社会经济过程中的全部产品通常又可分为四类，即硬件产品、软件产品、流程性材料产品和服务型产品（国际标准化组织，ISO/DIS9000：2000）。
2）所谓“流程性材料”是指以流体（气、液、粉体等）形态存在的材料。
3）过程工业是加工制造流程性材料产品的现代制造业。
2.制造业的划分，按照“技术特征” 可将制造业分为哪两类？
1）一类是以物质的化学、物理和生物转化，生成新的物质产品或转化物质的结构形态，多为流程性材料产品，产品计量不计件，连续操作，生产环节具有一定的不可分性，可统称为过程工业（过程制造业），如涉及化学资源和矿产资源利用的产业（石油化工、冶金）等；
2）另一类是以物件的加工和组装为核心的产业，根据机械电子原理加工零件并装配成产品，但不改变物质的内在结构，仅改变大小和形状，产品计件不计量，多为非连续操作，这类工业可统称为装备制造业。
3）二者关系：过程制造业为装备制造业提供原材料，同时装备制造业为过程制造业提供制造装备
3.过程工业包含的基本过程：1）流体动力过程：遵循流体力学规律的过程，涉及泵、压缩机、管道、阀门等。2）热量传递过程：遵循传热学规律的过程，涉及换热器。3）质量传递过程：遵循传质规律的过程，涉及干燥、蒸馏、浓缩、萃取。4）动量传递过程：遵循动量传递及固体力学规律的过程，涉及固体物料的输送、粉碎、造粒等。5）热力过程：遵循热力学规律的动力过程，涉及发电、燃烧、冷冻、空气分离等过程。6）化学反应过程：遵循化学反应诸规律的过程。
4.过程装置是流程性材料产品的工作母机:
1）成套过程装置是流程性材料产品的工作母机，它通常由一系列的过程机器和过程设备，按一定的流程方式用管道、阀门等连接起来的连续系统，再配以控制仪表和电子电气设备，即能平稳连续地把以流体为主的各种材料，让其在装置中历经必要的物理化学过程，制造出人们需要的新的流程性产品。
2）单元过程设备（如换热器、反应器、塔、储罐等）与单元过程机器（如压缩机、泵、离心机等）二者统称为过程装备。
5.什么是过程装备与控制工程?
1）过程装备与控制工程是结合数、理、化和多领域的工程知识，以安全和经济的方式解决诸多的工业问题的学科2）与过程制造业和装备制造业同时相关。6.一般机械原理与过程机械原理的区别?
1）一般机械原理研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动。2）过程机械原理是研究机械及其系统中流程型物料的状态变化，以及这些物料和状态变化对机械及其系统影响的规律。
8.流体输送过程的基本设备有什么？答：1）泵：流体输送的动力设备，按其工作的基本原理可分：容积式：通过泵体内工作容积反复变化，以吸入和排出流体，又可分为往复式和回转式。叶片式：通过叶轮高速旋转时产生的离心力对流体有挤压推进作用，流体由此获得能量，静压能和动能由此升高。
2）阀门：流体输送系统中控制部件，用来改变通路断面和介质流动方向。
按作用和用途；按公称压力；按工作温度；按公称通径；按结构特征；按连接方法；按阀体材料；按驱动方式
9.热量传递过程指遵循传热学规律的过程。
10.传热过程进行的必要条件：物体或系统内存在温度差。
11.热量传递的基本方式有哪些？答：1)热传导：通过分子热运动传热，是固体和静止流体的主要传热方式；2）对流传热：流体的宏观运动使流体各部分之间发生相对位移而传热，是运动流体的主要传热方式；3）辐射传热：物体以电磁波形式传递能量的过程，是远距离传热的主要方式。
12.换热器是热量传递过程的基本设备。
13.换热器按工作原理可分为：1）表面式换热器（间壁式换热器）2）蓄热式换热器3）直接接触式换热器（混合式）4）流体连接间接式换热器：典型的换热元件——热管
14.热管一般由管壳、吸液芯和端盖组成。热管内部是
被抽成负压状态，充入适当的液体，这种液体沸点低，
容易挥发。管壁有吸液芯，其由毛细多孔材料构成。
热管一段为蒸发端，另外一段为冷凝端，当热管一
段受热时，毛细管中的液体迅速蒸发，蒸气在微小的
压力差下流向另外一端，并且释放出热量，重新凝结
成液体，液体再沿多孔材料靠毛细力的作用流回蒸发
段，如此循环不止，热量由热管一端传至另外一端。
15.质量传递过程是指遵循传热质规律的过程。
17.混合物的表示方式：质量浓度、物质的量浓度、质量分数、摩尔分数
18.质量传递的基本方式：1）分子传质：由分子的无规则热运动产生的物质传递现象2）对流传质：流体的宏观运动使流体各部分之间发生相对位移而传质。
19.质量传递设备：塔设备、固定床、移动床、流化床、搅拌槽等。
20.动量传递过程是遵循动量传递及固体力学诸规律的过程。
21.动量传递的基本形式：
动量的扩散传递
分子动量传递：通过分子不规则热运动而传递动量；
涡流动量传递：当流体做湍流流动时，流体中充满涡流的微团，大小不等的微团在各流层之间交换从而传递动量。
对流动量传递：流体发生宏观运动引起的动量迁移过程。
22.热力过程指遵循热力学诸规律的动力过程。
热力学第一定律（能量守恒定律）：能量的形式虽可以转换，但其总和既不增加也不减少。
第一类永动机违背了热力学第一定律。
23.热力学第一定律（PPT与21动量传递相同）自己加：加热量传递的形式：热量传递有热传导、对流传热和辐射传热三种基本方式。
24.热力过程指遵循热力学诸规律的动力过程。
热力学第一定律：能量形式虽然可以转换，但其总和既不增加也不减少。（箭头，第一类永动机与之违背）
热力学第二定律：1）开尔文说法：不可能从单一热源吸取热量，使之完全变为有用功而不产生其他影响；（箭头实际过程有一定方向箭头能量转化方向，第二类永动机与之违背）2）克劳修斯说法：不可能把热量从低温物体自动传到高温物体而不引起外界的变化。（箭头实际过程有一定方向箭头物质转化方向，第三类永动机与之违背）
25.化学反应过程:指遵循化学反应诸规律的过程。
26.工业规模下的反应过程所得转化率低于实验室结果的原因是什么？答：实际反应器中进行的过程不但包括化学反应，还伴随着质量传递、热量传递、动量传递过程，它们显著影响反应的最终结果，。
27.常见的反应设备有哪些：1）间歇操作搅拌釜：是一种带有搅拌器的槽式反应器。2）连续操作搅拌釜：连续流动的搅拌釜式反应器。3）连续操作管式反应器：主要用于大规模流体参加的反应过程4）固定床反应器：反应器内填放固体催化剂颗粒或固体反应物，在流体通过时静止不动。5）流化床反应器：固相介质是较小的颗粒，当流体通过床层时，固相介质形成悬浮状态，好像变成了沸腾的流体，故称流化床。6）鼓泡床反应器：塔式结构的气液反应器，液体做床层，气体从床层下方通入，以气泡的形式通过。
28.过程装备是物质转化基础
29.石油化学工业:
炼油化学过程的目的主要是为了提高H/C比和去除有害物质以提高产品品质。提高H/C比的方法：可以是脱碳也可以是加氢。
1）加氢通过加氢处理：加氢裂化，加氢精制，催化重整。
2）脱碳通过热加工：焦化，热裂解，减粘裂化，催化裂化。
31.石油化学工业
燃料型炼油厂的典型加工工艺过程：常减压蒸馏——催化裂化——加氢裂化——焦化。
32.常压减蒸馏：原油--------通过加工过程到产品
1）基本途径：将原油先按不同产品的沸点要求，分割成不同的直馏分油，然后按照产品的质量标准要求，除去这些馏分油中的非理想组分，或者通过化学反应转化，生成所需要的组分，进而得到一系列合格的石油产品。
2）炼油厂首先必须解决原油的分割和各种石油馏分在加工过程中的分离问题。蒸馏正是一种常用的最经济和最容易实现的分离手段。
3）一次加工主要包括三个工序：原油的脱盐，脱水；常压蒸馏；减压蒸馏。
33.流化催化裂化：
1）催化裂化是目前石油炼制工业中最重要的二次加工过程，也是重质油轻质化的核心工艺，是提高原油加工深度，生产优质汽油，柴油最重要的工艺操作。2）裂化的目的是通过裂化反应将高碳烃（碳原子数多，碳链较长的烃）断裂生成低碳烃，同时增加环烷烃，芳香烃和带侧链的烃的数量，从而增加汽油等轻馏分的产量，质量也提高。
34.炼油过程对设备的要求
在上述工艺条件下，炼厂设备的主要失效形式包括腐蚀，蠕变，疲劳，脆化，渗碳，轻损伤，氧化及冲蚀等。
1）在催化裂化装置中，压力容器所使用的材料大多是碳钢和碳-钼钢，碳钢的工作温度达510摄氏度，碳-钼钢的工作温度达540摄氏度，这些设备的失效机制主要是蠕变。
2）在催化重整中，压力容器和管道也在蠕变温度下工作，同时还要承受一定的氢分压，这些设备多用1Cr0.5Mo和1.25Cr0.5Mo钢材制作，工作温度达到540摄氏度，失效机制同时包括了高温蠕变及由脆化现象导致的低温脆断。3）对于高氢压环境下服役的反应器，如加氢裂化和加氢脱硫装置，氢压高达28MPa,有Nelson曲线限定的使用温度是低于蠕变温度的，这些设备一般由
2.25 CrlMo制造，允许工作温度为455摄氏度。在这种情况下，蠕变本身不
是最重要的，而高温氢制脆性以及由此导致的脆性断裂是主要的失效机制。4）在氢制装置中，温度高达820℃，而氢压力相对较低，炉管所用材料为高铬镍含量的不锈钢，废热锅炉及一些配件多用Cr-Mo钢，如Cr25Mo20,1Cr18Ni9Ti,5Cr0.5Mo,1Cr0.5Mo等。设备的失效机制主要是高温蠕变与开停车所引起的疲劳。
35.乙烯裂解
对烃类热解反应进行热力学和动力学的研究得到如下认识：
1）高温有利于提高烃类转化率和乙烯回收率。
2）由于二次反应，在高温下停留时间过长，乙烯回收率会降低。
3）烃类裂解的一次反应，特别是脱氢反应，是分子数增加的反应，降低烃的分压对平衡向目的产物方向移动有利，并有利于减少二次反应。降低烃分压通常是采用水蒸汽作为稀释剂。
4）反应产物尽快急冷，可避免二次反应。
综上，裂解适宜条件是：高温，短停留，低烃分压。
？34.乙烯裂解过程对设备的要求：
1）乙烯裂解使用最广泛的管式炉裂解工艺，其核心设备是管式裂解炉。
2）乙烯裂解过程对设备的要求
乙烯裂解的关键设备是裂解炉管，它的损伤类型是渗碳，炉管内流过的石脑油等介质，他们在裂解过程中会生产焦炭，这些焦炭会沾伏在管壁形成渗碳层，使得材料的脆性增加，蠕变强度下降，当渗碳层的厚度达到3-4mm时，热应力增加，该层开始产生裂纹并导致炉管的损坏。
？35.化肥生产装备
1）氨合成塔的选材要求：良好的可焊性；强度高，塑性、冲击韧性良好，缺口；抗氢、氮、氨腐蚀；热稳定性好
2）破坏形式：高温氢腐蚀是最主要、最危险、最常见的破坏形式；钢材氮化3）选材：塔内件：1Cr18Ni9Ti
外筒：低合金高强钢，如18MnMoNbR,14MnMoV,15MnV, 16Mn
内筒：低合金高强钢，如18MnMoNbR, 15MnV,
过程装备是能源生产转化利用的核心
36.火力发电过程
1）就能量转换的形式而言，火力发电机组的作用是将燃料（煤、石油、天然气）的化学能经燃烧释放出热能，再进一步将热能转变为电能。
2）火电厂(汽轮机)能量转换过程与三大主机作用如下：
锅炉：燃料化学能→蒸汽热能
汽轮机：蒸汽热能→机械能,
发电机：机械能→电能
37.火力发电过程的主要装备
1）锅炉本体包含“锅”和“炉”两部分：“锅”是汽水系统，它主要任务是吸收燃料放出的热量，使水加热、蒸发并最后具有一定参数的过热蒸汽。“炉”是燃烧系统，煤粉和热空气在其内混合并燃烧，放出热量。
2）汽轮机本体由固定部分和转动部分组成。固定部分包括汽缸、隔板、喷嘴、汽封、紧固件和轴承等；转动部分包括主轴、叶轮或轮鼓、叶片和联轴器等。固定部分的喷嘴、隔板与转动部分的叶轮、叶片组成蒸汽热能转换为机械能的通流部分。
38.火力发电装备使用的主要材料
1）含镍、钼、钒的低合金铁素体钢是电厂主要设备的制造材料。
2）高温下的承载构件（如透平机叶片、螺栓），一般采用含12%Cr的马氏体钢。3）联箱管、蒸汽管道一般采用Cr-Mo钢制造，在超临界的条件下有时也有奥氏体不锈钢，在超超临界条件下，要采用更高等级的材料，如1Cr19Ni11Nb，其中，Nb是稳定碳的元素，其耐晶间腐蚀和耐应力腐蚀性能良好，在酸、碱、盐等腐蚀介质中其耐蚀性较高。
4）过热器/再热器部分，一般在连接管的后部要承受高温，因而采用奥氏体不锈钢管；在温度较低的前一部分，考虑经济因素，采用低合金铁素体钢管。
5）高温下的蠕变、疲劳、氧化是设计中考虑的主要问题。
39.原子能发电过程
1）核电站发电的基本原理：核燃料在反应堆内发生裂变反应，放出的大量热能，冷却剂把热量带出来，送到中间热交换器里，把热量传给热交换器中的水。水受热汽化，推动蒸汽透平，从而带动发电机发电。
2）核裂变发电技术的发展方向：（两个发展方向）
*高温气冷堆：使用气体冷却剂吸收核裂变释放的热量，并推动汽轮机转动。
*快中子增殖堆：利用235U裂变时快中子轰击238U，得到可裂变的另一种核燃料239Pu(钚）。进行核裂变产生热量的同时得到更多的核燃料，形成核燃料增殖。冷却剂采用不吸收中子的液态钠。
40.原子能发电装备使用的主要材料
1）对于堆芯材料的选择必须考虑辐照导致的的材料抗蠕变性能的降低，辐照脆化和硬化，冷却剂的腐蚀与磨损作用，热应力，碳迁移等诸多因素。
2）对于蒸汽发生器，因为传热管子受到高温高压水的腐蚀（含有氯化物），管材的高温强度必须较高，存在应力腐蚀的危险性，多用2.25Cr1Mo钢制造，并加入0.4%左右的Nb，起稳定碳的作用。
3）液钠回路管道通常用不锈钢制成，抗钠腐蚀是对其主要性能要求，此外要求热膨胀系数较小，以减少热应力作用。
我所认知的过控专业 过控163班黄可欣 1.过程装备与控制工程学习和要求我们掌握什么 2.过程装备与控制工程专业特点 3.大学的规划目标及对科研方向感兴趣的点 4.过程装备与控制工程的考研与就业 一．过程装备与控制工程学习和要求我们掌握什么 过程装备与控制工程专业学习的是对化工机器与化工设备及其系统的状态和工况进行监测，控制，结合现代自动化技术与化工机械，提高设备的效率。我们需要学习和掌握的是材料科学及各类热加工工艺的基础理论与技术和有关设备的设计方法，主要包括力学，机械学，热加工工艺基础，自动化基础，制图，计算，测试等基础要求。 二．过程装备与控制工程专业特点 过程装备与控制工程是属于动力工程及工程热物理的一个二级学科，是国家目前相对关注的一个行业，传统的过程装备与控制工程是由化工机械演变过来的，所以过控专业无论在化工机械设备的设计这样的传统工业，核电站，潜艇制造这样的现代工业都有用武之地。以及，就业形势十分的好，对于男生供不应求。 三．大学的规划目标以及对科研方向感兴趣的点 对于大学的规划是一步一步来，先上好通识课，掌握基础知识，高年级上好专业课，尝试一些小的设计，到那个时候再考虑自己是更想往学术研究还是工作方向发展，不求每次考试排名第几也不求拿奖学金，好好上课，多思考，头脑中有活跃的创意是我的目标。 那么对科研方向感兴趣的点偏向于化工机械的设计，我想在这个追求多，快，大，好，的时代能不能做到在优化产品性能的同时将其外观做得更好，将线型与立体的美感与现代化机械的冷硬融合，更或者能不能在保证性能的基础上将机械变小变微，节省空间也是一个具有挑战性的问题，当然每一条曲直线，每一毫米的宽度厚度都可能影响产品的性能所以这就需要我们的坚持探索以及上面提到的活跃的创意。
2010土木工程概论考试试卷 ——2010级土木工程 学号： 一、单项选择（每一小题1分，共20小题，20分） 1、下列不属于土木工程的三大基础材料的是（） A 水泥 B 混凝土 C 钢材 D 木材 2、多层建筑是指低于（）米的建筑 A、28 B、16 C、20 D、24 3、属于建筑基本构件不包含（） A、板 B、梁 C、柱 D、桩 4、下列各种形式的拱式桥中，能减轻地基承受的荷载，最适合在地质状况不良的条件下 建造的是（） A上承式拱B下承式拱C中承式拱D都可以 5、直立式码头岸边有较大水深，便于大船系泊和作业，适用于（）的河港或海港。 A、水位差不大； B、水位变化较大； C、高水时间较长而低水时间较短； D、枯 水时间较长而高水时间较短。 6、（）是控制、防御洪水以减免洪灾损失所修建的工程。 A、水利工程； B、排水工程； C、防洪工程； D、取水工程。 7、全部由钢筋混凝土墙体承重的房屋结构称为（）结构。 A、混合 B、框架 C、连续墙 D、剪力墙 8、砖、瓦、砂、石、灰属于（） A、地方材料 B、结构材料 C、功能材料 D、工程材料 9、工程地质勘探的主要方法不包含（） A、坑探 B、槽探 C、钻探 D、地球物理勘探 10、工程中应用最广的水泥是（） A、硅酸盐水泥 B、铝酸盐水泥 C、硫酸盐水泥 D、磷酸盐水泥 11、民用单层建筑一般采用的结构是（） A、砖混结构 B、排架结构 C、刚架结构 D、框架结构 12、下列选项中哪一个属于公路等级划分的标准（） A、使用年限 B、车道数 C、交通量、 D、所处地理位置 13、工程地质勘查的步骤不包括（） A、可行性勘查 B、初步勘查 C、深入勘查 D、详细勘查 14、我国第一座采用网架结构的建筑是（） A、上海体育馆 B、上海师范学院球类房 C、首都体育馆 D、广州天河体育馆 15、中国的北京故宫属于（） A、钢结构 B、砖石结构 C、木结构 D、钢筋混凝土结构 二、多项选择(每个题目均有两个或两个以上的答案，多选、错选、漏选、不选均不得分。 每一小题2分，共10小题，20分) 1、下列属于高层与超高层建筑结构的主要形式的有（） A 框架结构 B 框架—剪力墙结构 C 框支剪力墙结构 D 剪力墙结构 2、码头按结构形式可分为（）。 A、重力式； B、板桩式； C、高桩式； D、组合式。 3、防波堤的平面布置分为（）。
一、填空题 1．控制系统正常工作的首要条件是__稳定性_。 2．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为___ ____ 。 3．响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间，称为峰值时间t p 。 4．对于一阶系统的阶跃响应，其主要动态性能指标是___T _____，T 越大，快速性越___差____。 5．惯性环节的奈氏图是一个什么形状______半圆弧 。 二、选择题 1．热处理加热炉的炉温控制系统属于：A A.恒值控制系统 B.程序控制系统 C.随动控制系统 D.以上都不是 2．适合应用传递函数描述的系统是（ C ）。 A 、单输入，单输出的定常系统； B 、单输入，单输出的线性时变系统； C 、单输入，单输出的线性定常系统； D 、非线性系统。 3．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为： A A.)5(32+-s s B.) 5(32-+s s C.)5(32+- s D. )5(32++s s 4．实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹，那么必然存在( C ) A ．闭环零点 B ．开环零点 C ．分离点 D ．虚根 5. 在高阶系统中，动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点，与其它非主导极点相比，主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离（实部长度） 要（ A ） A 、小 B 、大 C 、相等 D 、不确定 6．一阶系统的动态性能指标主要是（ C ） A. 调节时间 B. 超调量 C. 上升时间 D. 峰值时间
7 . 控制系统的型别按系统开环传递函数中的（ B ）个数对系统进行分类。 A ．惯性环节 B ． 积分环节 C ． 比例环节 D ．微分环节 8．对于I 型系统，（A ）输入信号稳态误差为零。 A 、单位阶跃 B 、加速度函数 (C) 正弦函数 (D) 单位斜坡 9．在开环零、极点分布已知的情况下，可绘制（ C ）随系统参数变化（如放大系数）而在s 平面上移动的轨迹（根轨迹）。 A.开环极点 B. 开环零点 C.闭环极点 D. 闭环零点 10．开环传递函数为) 35.0()25.0)(15.0()(+++=s s s s k s G ，其根轨迹的起点为 C A ．0，-3 B ．-1，-2 C ．0，-6 D ．-2，-4 11．当∞→ω时比例微分环节的相位是：A A. 90 B. 90- C. 45 D. 45- 三、简答题 1．自动控制的定义是？ 再没有人直接参与的情况下，使被控对象的某些物理量准确的按照预期规律变化 2．闭环主导极点的定义？ 离虚轴近，又不构成偶极子的极点和零点起作用，决定顺态响应性能。 3. 线性系统稳定的充要条件是？ 系统特征方程式的根全部具有负实部 4. 频率特性的定义？ 用幅值和相位来描述一个点在极坐标内随 从0变到 时的轨迹，来分析系统的性能的方法 四、分析计算题 1．（10分）已知系统结构如图1所示，化简结构图求传递函数) ()(s R s C
Kao7.流体动力过程是指遵循流体力学规律的过程，它涉及泵、压缩机、风机、管道和阀门等过程设备与元件。 流体是气体和液体的总称，包括哪几个方面的性质?答：1）流动性：切应力作用下流体会变形，且无恢复原状的能力。2）压缩性：温度不变时，流体的体积随压力增大而缩小的性质3）膨胀性：压力不变时，流体的体积随温度升高而增大的性质4）黏性：运动的流体，在相邻的流层接触面上，形成阻碍流层相对运动的等值而反向的摩擦力。反应了流体在运动状态下抵抗剪切变形速率的能力，它是运动流体产生机械能损失的根源。 1.产品的分类1）社会经济过程中的全部产品通常又可分为四类，即硬件产品、软件产品、流程性材料产品和服务型产品（国际标准化组织，ISO/DIS9000：2000）。 2）所谓“流程性材料”是指以流体（气、液、粉体等）形态存在的材料。 3）过程工业是加工制造流程性材料产品的现代制造业。 2.制造业的划分，按照“技术特征” 可将制造业分为哪两类？ 1）一类是以物质的化学、物理和生物转化，生成新的物质产品或转化物质的结构形态，多为流程性材料产品，产品计量不计件，连续操作，生产环节具有一定的不可分性，可统称为过程工业（过程制造业），如涉及化学资源和矿产资源利用的产业（石油化工、冶金）等； 2）另一类是以物件的加工和组装为核心的产业，根据机械电子原理加工零件并装配成产品，但不改变物质的内在结构，仅改变大小和形状，产品计件不计量，多为非连续操作，这类工业可统称为装备制造业。 3）二者关系：过程制造业为装备制造业提供原材料，同时装备制造业为过程制造业提供制造装备 3.过程工业包含的基本过程：1）流体动力过程：遵循流体力学规律的过程，涉及泵、压缩机、管道、阀门等。2）热量传递过程：遵循传热学规律的过程，涉及换热器。3）质量传递过程：遵循传质规律的过程，涉及干燥、蒸馏、浓缩、萃取。4）动量传递过程：遵循动量传递及固体力学规律的过程，涉及固体物料的输送、粉碎、造粒等。5）热力过程：遵循热力学规律的动力过程，涉及发电、燃烧、冷冻、空气分离等过程。6）化学反应过程：遵循化学反应诸规律的过程。 4.过程装置是流程性材料产品的工作母机: 1）成套过程装置是流程性材料产品的工作母机，它通常由一系列的过程机器和过程设备，按一定的流程方式用管道、阀门等连接起来的连续系统，再配以控制仪表和电子电气设备，即能平稳连续地把以流体为主的各种材料，让其在装置中历经必要的物理化学过程，制造出人们需要的新的流程性产品。 2）单元过程设备（如换热器、反应器、塔、储罐等）与单元过程机器（如压缩机、泵、离心机等）二者统称为过程装备。 5.什么是过程装备与控制工程? 1）过程装备与控制工程是结合数、理、化和多领域的工程知识，以安全和经济的方式解决诸多的工业问题的学科2）与过程制造业和装备制造业同时相关。6.一般机械原理与过程机械原理的区别? 1）一般机械原理研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动。2）过程机械原理是研究机械及其系统中流程型物料的状态变化，以及这些物料和状态变化对机械及其系统影响的规律。
土木工程概论试题及参考 答案 Newly compiled on November 23, 2020
土木工程概论期中测试题 一、单项选择题（共10题，每题2分，共20分） 1、_________是建造各类工程设施的科学技术的总称。 ( ) A、铁路工程 B、基本建设 C、土木工程 D、公路工程 2、________向轻质、高强、多功能化发展。 ( ) A、工程材料 B、土木工程 C、技术 D、设计 3、_______是由胶凝材料、细骨料和水等材料按适当比例配制而成的。( ) A、混凝土 B、砂浆 C、钢筋混凝土 D、三合土 4、只能在空气中硬化的称为____胶凝材料，如石膏。 ( ) A、水硬性 B、湿硬性 C、气硬性 D、干硬性 5、通常把位于天然地基上、埋置深度小于_______m的一般基础(柱基或墙基)称为天然地基上的浅基础。 ( ) A、4 B、5 C、6 D、7 6、桥梁是________工程中的重要组成部分，由正桥、引桥和导流等工程组成。 ( ) A、公路建筑 B、房屋建筑 C、河流治理 D、水利建设 7、_________是指承托基础的场地。 ( ) A、承台 B、条型基础 C、桩基础 D、地基 8、_________指由梁和柱刚性连接而成骨架的结构。 ( ) A、剪力墙 B、筒体结构 C、框架结构 D、混合结构 9、__________是双向行车道、中央设有分车带、进出口一般全控制或部分控制，为城市大量、长距离、快速交通服务。 ( )
A、快速道 B、主干道 C、次干道 D、支道 10、公路路基的_________形式有路堤、路堑和半填半挖三种。 ( ) A、功能 B、结构 C、平面布置 D、横断面 二、填空题（共10题，每空2分，共30分） 1、土木工程的发展经历了古代、近代和_______________三个阶段。 2、普通混凝土是由水泥、 _____________、细骨料、和 __________拌合，经硬化而 成的一种人造石材。 3、将上部结构的荷载传给土地基，连接上部结构与地基土的下部结构称为 __________。 4、浅基础一般分为单独基础、___________、伐板基础和箱形基础、壳体基础。 5、梁和板都是工程结构中的 _____________构件。 6、高层与超高层建筑结构的主要结构形式有_____________，框架剪力墙结构、 ________________、框支剪力墙结构、筒体结构等。 7、当前我国的公路等级按照其使用任务、功能和适应的交通量分为 ___________个 等级。 8、按结构体系和受力特点，桥梁可以划分为_________、索、__________三大基本体 系和组合体系。 9、铁路是由__________、轨道、____________组成。 10、建筑构造的设计原则是：技术适宜、____________、美观大方、___________。 三、判断题（正确的划√，错误的划×共5题，每题2分,） 1、按照桥梁主要承重结构所用材料分为：圬工桥、钢筋混凝土桥、预应力混凝土 桥、钢桥和斜拉桥等。 ( )
过程装备与控制工程 专业历史 我国“过程装备与控制工程专业”的前身是“化工机械专业”，成立于20世纪50年代初期。专业初创时期，以苏联模式为蓝本，我们的前辈呕心沥血，把我国的化工机械专业办得初具规模、培养了一大批化工机械专业教学、科研、设计、制造与使用的中坚力量。 1951年大连工学院首先成立“化学生产机器与设备”专业。1952年全国高校大调整，天津大学、浙江大学、华东化工学院、华南工学院、成都工学院、杭州化工学校(中专班)等，成立“化学生产机器与设备”专业，简称为“化机”专业。 随着全球现代化的需要和发展，在化工机械里面逐渐应用到了越来越多的自动控制。因此，为了符合我国现代化发展需要，顺应科技时代的潮流，1998年3月教育部应上届教学指导委员会的建议将专业改名为过程装备与控制工程。从此，一个更加具有发展潜力的新专业诞生了。20多年来，我国先后在60多个高样开设了这一个专业，使得该专业得到了很大的发展。 过程装备 化工单元－碳干化法设备 什么是过程装备？了解了过程装备与控制工程的历史后我们不难以知道，它也和化工机械一样，分为两大类：①化工机器。指主要作用部件为运动的机械，如各种过滤机，破碎机，离心分离机、旋转窑、搅拌机、旋转干燥机以及流体输送机械等。 ②化工设备。指主要作用部件是静止的或者只有很少运动的机械，如各种容器（槽、罐、釜等）、普通窑、塔器、反应器、换热器、普通干燥器、蒸发器，反应炉、电解槽、结晶设备、传质设备、吸附设备、流态化设备、普通分离设备以及离子交换设备等。化工机械的划分是不严格的，一些流体输送机械（如泵、风机和压缩机等）
指对过程装备和及其系统的状态和工况进行监测，控制，以确保生产工艺有序稳定运行，提高过程装备的可靠度和功能可利用度。控制工程是结合现代自动化技术，是现代自动化先进技术与化工机械相结合的，提高了设备的效率 本专业培养具备机械热加工基础知识与应用能力，能在工业生产第一线从事热加工领域内的设计制造、试验研究、运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。 业务培养要求 本专业学生主要学习材料科学及各类热加工工艺的基础理论与技术和有关设备的设计方法，受到现代机械工程师的基本训练，具有从事各类热加工工艺及设备设计、生产组织管理的基本能力。 毕业生应获得以下几方面的知识和能力： 1．具有较扎实的自然科学基础，较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力； 2．较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识，主要包括力学、机械学、电工与电子技术、热加工工艺基础、自动化基础、市场经济及企业管理等基础知识； 3．具有本专业必需的制图、计算、测试、文献检索和基本工艺操作等基本技能及较强的计算机和外语应用能力； 4．具有本专业领域内某个专业方向所必需的专业知识，了解科学前沿及发展趋势； 5．具有较强的自学能力、创新意识和较高的综合素质。 主干学科 机械工程、材料科学与工程。 主要课程 工程力学、机械原理及机械零件、电工与电子技术、微型计算机原理及应用、热加工工艺基础、热加工工艺设备及设计、检测技术及控制工程、CAD／CAM基础。 专业内涵 本学科是机械大学科的一个分支，它自己是属于机械领域，同时又服务于过程工业，自身的发展又需要机电控制。所谓过程工业，是指通过化学和物理的方法以达到改变物料性能的加工业，它涵盖了化学、化工、石油化工、食品、制药，甚至于冶金等众多行业部门。过程工业所涉及的对象是流程性物料，从原料到产品需经过复杂的工艺过程，因而整个过程需要由为数众多的单元构成。而每一个单元均需要由能实现这一功能的设备来完成，将这些单元设备连在一起便构成过程装备。动力工程及工
1试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。 答：优点：开环控制系统无反馈回路，结构简单，成本较低。 缺点：控制精度低，容易受到外界干扰，输出一旦出现误差无法补偿。 2 说明负反馈的工作原理及其在自动控制系统中的应用。 答：测量元件检测被控物理量，并将其反馈回来，通过给比较元件与给定信号进行比较，产生偏差信号。再通过放大元件将偏差信号进行放大，以足够的功率来推动执行元件去控制被控对象，从而调节和控制系统，使被控量以一定的精度符合或等于期望值。 3 控制系统有哪些基本组成元件？这些元件的功能是什么？ 答：反馈控制系统是由各种结构不同的元件组成的。一个系统必然包含被控对象和控制装置两大部分，而控制装置是由具有一定职能的各种基本元件组成的。在不同系统中，结构完全不同的元件却可以具有相同的职能，因此，将组成系统的职能元件按职能分类主要有以下几给定元件：用于给出输入信号的环节以确定被控对象的目标值（或称给定值）。 测量元件：用于检测被控量，通常出现在反馈回路中。 比较元件：用于把测量元件检测到的实际输出值经过变换与给定元件给出的输入值进行比较，求出它们之间的偏差。 放大元件：用于将比较元件给出的偏差信号进行放大，以足够的功率来推动执行元件去控制被控对象。 执行元件：用于直接驱动被控对象，使被控量发生变化。 校正元件：亦称补偿元件，它是在系统基本结构基础上附加的元部件，参数可灵活调整，以改善系统的性能。 5对自动控制系统基本的性能要求是什么？最首要的要求是什么？ 答：基本性能要求：稳、快、准。最首要的要求是稳。 1什么是时间响应？时间响应由哪两部分组成？各部分的定义是什么？ 答：系统在外加作用(输入) 激励下，其输出量随时间变化的函数关系称之为系统的时间响应，通过对时间响应的分析可揭示系统本身的动态特性。 任一系统的时间响应都是由瞬态响应和稳态响应两部分组成。 瞬态响应：系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终状态的响应过程称为瞬态响应。稳态响应：时间趋于无穷大时，系统的输出状态称为稳态响应。 瞬态响应反映了系统动态性能，而稳态响应偏离系统希望值的程度可用来衡量系统的精确程度。 2 统稳定性的定义是什么？ 答：一个控制系统在实际应用中，当受到扰动作用时，就要偏离原来的平衡状态，产生初始偏差。所谓控制系统的稳定性，就是指当扰动消失之后，系统从初始偏差恢复到原平衡状态3 一个系统稳定的充分和必要条件是什么？ 答：系统特征方程的全部根都具有实部。或者说，闭环传递函数的全部极点均在s 平面的左半部。 4 什么是系统的频率特性？ 答：当不断改变输入的正弦波频率（由0 变化到无穷大）时，该幅值比和相位差随频率的变化情况称为系统的频率特性
《机械控制工程基础》教学大纲 课程名称：机械控制工程基础 英文名称：Mechanical control Engineering 课程编号：0811000215 课程性质：必修 学分/学时：2.5/40。其中，讲授 34学时，实验 6学时，上机 0学时，实训 0学时。课程负责人：唐宏宾 先修课程：高等数学、大学物理、电工与电子技术、理论力学 一、课程目标 机械控制工程基础主要介绍经典控制理论的基本概念、基本原理、基本分析方法、工程设计方法及控制理论在机械工程中的应用。本课程不仅为学生学习有关专业课程提供必要的基础理论知识，也为从事相关专业技术工作、科学研究工作及管理工作提供重要的理论基础。 通过本课程的学习，达到以下教学目标： 1.工程知识 1.1 掌握必要的机械控制工程理论知识。 1.2 能够应用械控制工程理论知识解决复杂工程技术问题。 2.问题分析
2.1 能够理解并恰当表述机械控制工程实际问题。 2.2能够找到合适的解决机械控制工程实际问题的程序与方法。 2.3 在一定的限制条件下能够合理解决机械控制工程实际问题。 3.设计/开发解决方案 能够运用机械控制工程理论知识进行产品规划与设计并体现创新意识。 4.研究 能够采用机械控制工程理论知识进行研究并合理设计实验方案。 5.使用现代工具 能够有效使用MATLAB软件对机械控制工程实际问题进行模拟、分析与预测。 二、课程内容及学时分配 如表1所示。 三、教学方法 课程教学以课堂教学、实验教学、课外作业、综合讨论、网络课程等共同实施。 本课程将以“机械控制系统建模及性能分析”为主线，主要介绍机械控制系统建模及性能分析的相关知识，重点培养学生应用机械控制工程理论知识并使用现代工具软件分析、研究、解决复杂工程问题的能力。 表1 《机械控制工程基础》课程内容及学时分配
过程装备与控制工程专业个人理解与感悟
过程装备与控制工程专业个人理解与感悟 ——来自一个实习半年的准毕业生以下摘至百度百科： 培养目标：本专业培养具备过程装备与过程控制基础知识与应用能力，能够在化工、炼油、医药、轻工、环保、食品等领域从事过程装备与过程控制设计、研究、制造、管理的高级工程技术人员主要课程：微机原理及应用、理论力学、材料力学、化工流体力学、机械原理、机械设计、机械制图、工程材料及机制基础、化工原理、过程装备力学基础、过程设备设计、过程流体机械、过程装备控制技术及应用、过程装备制造与检测、过程装备材料腐蚀与防护、过程装备成套技术等 摘录完结！ 我在北京的一个压力容器制造公司上班实习已经有半年了，在这半年来，经验不多，但是收获了很多也见识了很多，感谢这家公司！ 2014年7月，暑假正开始，我来到了北京的一家压力容器制造公司。 其实在学期末，我就一直在寻找一个实习的机会，在各大招聘网站上投递简历，在学校学习理论知识，在公司去运用。 学校所学的核心课程，就属《过程设备设计》，其实大多来自GB150，与GB150有不一样的是书上前两章是压力容器应力分析，教你如何去分析典型的受力，而这个应力的分析与你所学《理论力学》
和《材料力学》是息息相关的，《理论力学》和《材料力学》和你所学的《高等数学》和《线性代数》又是息息相关的，我觉得在大学，微积分的应用就像小学的加减乘除一样，至关重要，《线性代数》代数中的矩阵，在有限元中的应用中又是至关重要的，还有一门《大学物理Ⅰ》的学习也是相当重要的。 《化工原理》、《工程热力学》、《流体力学》、《过程流体机械》学科的学习也是很重要的，吸收塔、干燥塔、换热器、搅拌器等的设计过程离不开这些课程的应用；《过程装备控制技术及应用》及《过程流体机械》、《化工原理》的学习，也让你大概知道了如何去选择机器，比如泵、压缩机的选择等；《过程装备成套技术》的学习让你大概了解怎么去选择设备上的仪器仪表；《工程材料》、《过程装备制造与检测》与《过程装备材料腐蚀与防护》的学习让你知道了如何去选择设备的用材，让你大概了解了设备的制造过程，了解了设备的维护与防腐……总而言之，大学许多课程的学习都是很重要的，很重要的。 以上是我对大学阶段课程的学习的见解 7月，我到公司，除了用Solidworks给已有二维图纸的设备画三维图，在工作之余，我接触了大量的与设备设计息息相关的标准，支座标准，吊耳标准，封头标准，法兰标准，接管标准，补强圈标准等。 压力容器有四大类，存储，反应，换热，分离，每一类都有详细的相关规定和标准，不过，我认为，GB150是核心。 9月，是大学本科阶段最后一学年的开始，学校安排还有两个月
土木工程概论试题及答案 [土木工程概论考试复习题] 第1章绪论 一、学习重点 (一)基本概念 1、土木工程:土木工程就是建造各类工程设施的科学技术的总称,它既指工程建设的对象,即建在地上、地下、水中的各种工程设施,也指所应用的材料、设备与所进行的勘测设计、施工、保养、维修等技术。 2、基本建设:国家将工厂、矿井、铁道、公路、桥梁、农田水利、商店、住宅、医院、学校、给水排水、煤气输送等工程建设称为基本建设。 3、信息化施工:在施工过程中所涉及的各部分各阶段广泛应用计算机信息技术,对工期、人力、材料、机械、资金、进度等信息进行收集、存储、处理与交流,并加以科学地综合利用,为施工管理及时、准确地提供决策依据。 4、可持续发展:就是指“既满足当代人的需要,又不对后代人满足其需要的发展构成危害”。 (二)基本知识与基本理论 1、土木工程概论课程的任务 “土木工程”包括哪些内容?“土木工程”专业的学生要学习哪些知识、掌握哪些基本技能、具备哪些能力?怎样才能学好等?回答这些问题便就是本书的主要任务。 土木工程的内容非常广泛,它与广大人民群众的日常生活密切相关,在国民经济中起着非常重要的作用。 土木工程的范围包括房屋建筑工程、公路与城市道路工程,铁路工程,桥梁工程,隧道工程,机场工程,地下工程,给水排水工程,港口、码头工程等。 2、土木工程发展历史简述 土木工程的发展经历了古代、近代与现代三个阶段。 现代土木工程的特点有: ①功能要求多样化;②城市建设立体化;③交通工程快速化;④工程设施大型化。 3、土木工程的未来 土木工程目前面临的形势就是: ①信息(包括计算机、通讯、网络等)工业的迅猛发展。②航空、航天事业等高科技事业的发展。③地球上居住人口激增,而地球上的土地资源就是有限的,并且会因过度消耗而日益枯竭。④生态环境受到严重破坏,随着工业的发展、技术的进步而人类生存环境却日益恶化。 (1)重大工程项目将陆续兴建 ①为了解决城市土地供求矛盾,城市建设将向高、深方向发展。 ②目前高速公路、高速铁道的建设仍呈发展趋势。 ③在航空港及海港与内河航运码头的建设也会在不久的将来取得巨大的进步。 (2)土木工程将向太空、海洋、荒漠地开拓。 (3)工程材料向轻质、高强、多功能化发展(21世纪在工程材料方面希望有较大突破:①传统材料的改性;②化学合成材料的应用) (4)设计方法精确化、设计工作自动化
清华大学本科生考试试题专用纸 考试课程控制工程基础（A卷） 2006 年 6月 14日1. 设有一个系统如图1所示，k1=1000N/m, k2=2000N/m, D=10N/(m/s)，当系统受到输入信号的作用时，试求系统的稳态输出。(15分) 图1 2. 设一单位反馈系统的开环传递函数为 现有三种串联校正装置，均为最小相位的，它们的对数幅频特性渐近线如图2所示。 若要使系统的稳态误差不变，而减小超调量，加快系统的动态响应速度，应选取哪种校正装置？系统的相角裕量约增加多少？(10分)
(a) (b) (c) 图2 3. 对任意二阶环节进行校正，如图3，如果使用PD控制器，K P, K D均为实数，是否可以实现闭环极点的任意配置？试证明之。(15分) 图3 4. 一个未知传递函数的被控系统，先未经校正，构成单位反馈闭环。经过测试，得知闭环系统的单位阶跃响应如图4所示。 是多少？(5分) 问：(1) 系统的开环低频增益K (2) 如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统，试写出其近似闭环传递函数；(5分) （3）如果采用PI形式的串联校正，K 在什么范围内时，对原 I 开环系统相位裕量的改变约在之间？(5分)
图4 5．已知计算机控制系统如图所示，采用数字比例控制，其中K>0。设采样周期T=1s 图5 （1）试求系统的闭环脉冲传递函数； (5分) （2）试判断系统稳定的K值范围； (5分) （3）当系统干扰时，试求系统由干扰引起的稳态误差。 (5分) 6．针对本学期直流电动机位置伺服系统教学实验，基本原理图见图6，其中，电枢控制式直流电动机电枢电阻为1.7Ω，电感为3.7mH，反电势系数Ce为0.2 13V/(rad/s)，力矩系数Cm为0.213Nm/A，等效到电动机轴上的总转动惯量为3 =470KΩ，α=0.9，速度调节器传递函数为6，电流调节器传递 92×10-6Nms2，设R 2
《控制工程基础》考试大纲 科目名称：控制工程基础 适用专业：机械电子工程 参考书目：《控制理论基础》，王显正，科学出版社， 2009 考试时间：3小时 考试方式：笔试 总分：150分 考试范围： （一）绪论 1．控制系统的定义 2．控制系统的工作原理和组成 （1）掌握反馈控制原理，解释方块图 （2）理解开环系统和闭环系统的性能特点 （3）理解控制系统的各个组成环节。 3. 控制系统的分类：按控制信号的连续性、按给定量的运动规律等进行分类 4. 典型信号：掌握各典型信号的函数表达和物理意义 （二）物理系统的数学模型 1. 数学方法 （1）理解拉普拉斯变换定义和常用函数的拉氏变换； （2）掌握利用拉氏变化求取系统的传递函数。 2. 数学模型 （1）了解建立数学模型的步骤，环节的划分、输入输出信号的建立。 （2）掌握根据系统的输入输出信号分析，建立机械系统的数学模型。 3. 典型环节及其传递函数：理解各典型环节的传递函数 4. 方块图及其简化 （1）掌握开环传递函数和闭环传递函数。 （2）掌握利用方块图得出系统的传递函数 （三）频率特性 1. 频率特性概念 （1）了解频率特性的定义和物理意义 （2）了解频率特性的求取方法 2. 对数频率特性 （1）掌握伯德图的坐标的对数划分以及频程、斜率的描述。 （2）掌握典型环节的对数频率特性。 （四）控制系统的稳定性分析 1. 稳定性的概念：理解稳定的定义和系统稳定的充要条件。
2. 掌握利用代数判据判断系统的稳定性。 3. 了解稳定裕量的概念和表达方法。 （五）控制系统的误差分析 1. 稳态误差概念 （1）理解系统的误差和偏差的概念和相互间的关系。（2）了解稳态误差的基本计算公式。 2. 稳态误差的求取 （1）掌握系统的稳态误差的求取。 （2）了解减小系统稳态误差的方法。 （六）控制系统的瞬态响应分析 1. 一阶系统的瞬态响应 了解一阶系统在典型信号作用下地瞬态响应及其物理意义。 2.二阶系统的瞬态响应 （1）掌握二阶系统传递函数的标准形式。 （2）掌握二阶系统在不同阻尼比条件下的阶跃信号响应。 4.瞬态响应指标及其与系统参数的关系 （1）掌握系统的瞬态响应指标的定义。 （2）掌握欠阻尼二阶系统的瞬态响应的求取方法。
郑州大学2017年硕士过程装备与控制工程专业介绍简介 本专业于1964年开始招收本科生，1981年招收硕士学位研究生，2005年获得博士学位授予权。本学科为原化工部重点学科，河南省一级重点学科。目前，本学科现有专任教师25人，教授4人，副教授14人，讲师等职称7人，其中博士生导师4人，具有博士学位人员9人。享受政府特殊津贴的专家3名，国家有突出贡献专家2名。本学科通过集聚和培养优秀人才，形成了“学科带头人＋学术骨干＋创新团队”的勇于攻关和创新的学科队伍结构模式。 近几年来本学科点共获国家科技进步二等奖1项；国家科技进步三等奖２项；国家级教学成果二等奖1项；省部级科技进步二等奖６项、三等奖７项；省教学研究成果一等奖１项；获国家专利14项。 专业方向 本专业以过程装备为对象，以过程原理为基础，以测量控制为手段，以实现产品加工和成型的工艺条件为目标，通过将过程、装备及控制的有机结合，实现现代工业过程装备的技术发展。本专业是培养从事工业过程新装备、新技术开发与创新设计的具有新型知识结构的教学、科学研究及技术管理人才的专门系科，其所属的一级学科为“动力工程及工程热物理”。 培养目标 本专业的培养目标是：培养具备在工业界、科技界及相关行业机构中担任重要职务的基本素质，基本掌握化学工程、机械工程、控制工程及管理工程等方面的业务知识，能在化工、石油、能源、轻工、环保、医药、食品、制冷、机械及劳动安全等部门从事工程设计、技术开发、生产技术、经营管理以及工程科学研究等方面工作的高级工程技术人才。 主要课程：基础课程、工程热力学、过程传递原理（化工原理）、工程流体力学、工程力学、机械设计、电工电子学、控制理论、过程机械与过程设备设计及计算机控制技术方面的基本理论和基本知识培养措施 本专业始终重视专业基础知识教学和学生实践能力培养，夯实专业基础，拓宽专业面，在专业课教学
第一章绪论 1．识记：（1）土木工程的内涵 土木工程在英语里称为Civil Engineering，译为“民用工程”。它的原意是与“军事工程”（ Military Engineering）相对应的。在英语中，历史上土木工程、机械工程、电气工程、化工工程都属于Civil Engineering，因为它们都具有民用性。后来，随着工程技术的发展，机械、电气、化工都已逐渐形成独立的学科，Civil Engineering就成为土木工程的专用名词。 （2）土木工程建设的含义（★重点掌握） 土木工程是指建造各类工程设施的科学技术的总称。它既指所应用的材料、设备和所进行的勘测、设计、施工、保养维修的等技术活动；也指工程建设的对象，即建造在地上或地下、陆上或水中、直接或间接为人类生活、生产、军事、科学研究服务的各种工程设施。 （3）我国古代建筑的特点 木结构占主导地位 2．领会：（1）土木工程基本属性（★重点掌握） 1）综合性 2）社会性 3）实践性 4）技术上、经济上和建筑艺术上的统一性 （2）现代土木工程的特点 1）土木工程功能化 2）城市建设立体化 3）交通运输高速化 3．简单应用：无 4．综合应用：无 第二章土木工程主要类型 1．识记：（1）土木工程的主要类型（★重点掌握） 建筑工程、桥梁工程、公路与道路工程、铁路工程、隧道工程、水利工程、港口城、海洋工程、给水及排水工程和环境工程等。 （2）钢筋混凝土楼盖按施工方法的分类
分为现浇整体式楼盖和装配式楼盖。 （3）常见网架节点的种类 网架的节点构件有焊接球节点和螺栓球节点两种。焊接球节点有焊接钢板节点和焊接空心球节点。 （4）路面的排水坡度要求（★重点掌握） 为了排水，路面及路肩应做一定的坡度，i1及i2。它随路面的平整度而异，如混凝土路面i1为1%～1.5%；沥青路面i1为1.5%～2.5%；i2一般较i1大1%～2%。 2．领会：（1）房屋工程的分类（★重点掌握） 房屋工程按其层数分，有单层、多层、高层、超高层。 房屋工程按其材料分，则有砌体结构的、木结构的、混凝土结构的、钢结构和混合结构的。 （2）楼梯的常见种类 楼梯有板式、梁式、剪刀式及螺旋式。 （3）变形缝的种类（★重点掌握） 按其作用不同分为温度缝、沉降缝和防震缝。 （4）桥梁工程的不同类别和结构形式（★重点掌握） 板梁桥、刚架桥、拱桥、桁架桥和桁架拱、索桥 （5）板梁桥的几种常见截面形式 钢筋混凝土简支板桥、板梁式体系、箱形截面桥 3．简单应用：（1）房屋的构造组成（★重点掌握） 房屋工程的构造组成：它主要由基础、墙或柱、楼板、楼地面、楼梯、屋顶、隔墙、门窗等部分组成。 （2）多层及高层建筑的结构形式（★重点掌握） 砌体结构、框架体系、剪力墙体系、内芯与外伸体系、筒式体系、混合体系。 （3）桥墩台的概念及作用（★重点掌握） 桥梁结构的支承，在两端的称为桥台，中间的称为桥墩。桥台的作用是将荷载传递给地基基础，使桥梁与路基相连，并承受桥头填土的水平土压力。桥墩连接相邻两孔桥跨结构，除了要承受桥面上的荷载，还要承受水流压力乃至船只的撞击力。 （4）路面结构层的组成及各部分的作用（★重点掌握） 路面结构层分为面层、基层、底层和垫层。各层作用不同。面层由承重层、磨耗层和保
《控制工程基础》课程考核知识点： 第1章绪论 考核知识点： （一）机械工程控制的基本含义 1.控制论与机械工程控制的关系； 2.机械工程控制的研究对象。 （二）系统中信息、信息传递、反馈及反馈控制的概念 1.系统信息的传递、反馈及反馈控制的概念； 2.系统的含义及控制系统的分类。 第2章控制系统的数学模型 考核点： （一）数学模型的概念 1.数学模型的含义； 2.线性系统含义及其最重要的特征——可以运用叠加原理； 3.线性定常系统和线性时变系统的定义； 4.非线性系统的定义及其线性化方法。 （二）系统微分方程的建立 1.对于机械系统，运用达朗贝尔原理建立运动微分方程式； 2对于电气系统运用克希霍夫电流定律和克希霍夫电压定律，建立微分方程式； 3.简单液压系统微分方程式的建立。 （三）传递函数 1.传递函数的定义； 2.传递函数的主要特点： （1）传递函数反映系统本身的动态特性，只与本身参数和结构有关，与输入无关； （2）对于物理可实现系统，传递函数分母中S的阶数必不少于分子中S的阶次； （3）传递函数不说明系统的物理结构，不同的物理系统只要它们的动态特性相同，其传递函数相同； 3.传递函数零点和极点的概念。 （四）方块图及系统的构成 1.方块图的表示方法及其构成； 2.系统的构成 （1）串联环节的构成及计算； （2）并联环节的构成及计算； （3）反馈环节的构成及计算； 3.方块图的简化法则
（1）前向通道的传递函数保持不变； （2）各反馈回路的传递函数保持不变； 4.画系统方块图及求传递函数步骤。 （五）机、电系统的传递函数 1.各种典型机械网络传递函数的计算及表示方法； 2.各种典型电网络及电气系统传递函数的计算及表示方法； 3.加速度计传递函数计算； 4.直流伺服电机驱动进给系统传递函数计算。 . 第3章控制系统的时域分析 考核知识点： （一）时间响应 1.时间响应的概念； 2.瞬态响应和稳态响应的定义。 （二）脉冲响应函数 1.脉冲响应函数的定义； 2.脉冲响应函数与传递函数的关系； 3.如何利用脉冲响应函数求系统在任意输入下的响应。 （三）一阶系统的时间响应 1.一阶系统的传递函数及其增益和时间常数的计算； 2.一阶系统的单位脉冲响应函数计算； 3.一阶系统的单位阶跃响应函数计算； 4.一阶系统的单位斜坡响应函数计算。 （四）二阶系统的时间响应 1.二阶系统的传递函数及其无阻尼自然频率、阻尼自然频率和阻尼比的计算； 2.二阶系统特征方程及临界阻尼系数的含义； 3.二阶系统特征方程根的分布； 4.欠阻尼下的单位阶跃响应； 5.临界阻尼下的单位阶跃响应； 6.过阻尼下的单位阶跃响应； 7.阻尼比、无阻尼自然频率与响应位曲线的关系； 8.不同阻尼比下的单位脉冲响应。 （五）三阶和高阶系统的时间响应 主导极点的概念及其对响应的关系。 （六）瞬态响应的性能指标 1.瞬态响应的性能指标定义； 2.二阶系统的瞬态响应指标的计算； 3.二阶系统的阻尼比、无阻尼自然频率与各性能指标间的关系。 稳定性： （七）控制系统的稳定性 1.稳定性的概念； 2.判别系统稳定性的基本准则，即系统稳定性的必要和充分条件；
专业认证大纲参考机械控制工程基础 文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]
《机械控制工程基础》教学大纲 课程名称：机械控制工程基础 英文名称：Mechanical control Engineering 课程编号： 课程性质：必修 学分/学时：2.5/40。其中，讲授 34学时，实验 6学时，上机 0学时，实训 0学时。 课程负责人：唐宏宾 先修课程：高等数学、大学物理、电工与电子技术、理论力学 一、课程目标 机械控制工程基础主要介绍经典控制理论的基本概念、基本原理、基本分析方法、工程设计方法及控制理论在机械工程中的应用。本课程不仅为学生学习有关专业课程提供必要的基础理论知识，也为从事相关专业技术工作、科学研究工作及管理工作提供重要的理论基础。 通过本课程的学习，达到以下教学目标： 1.工程知识 1.1 掌握必要的机械控制工程理论知识。 1.2 能够应用械控制工程理论知识解决复杂工程技术问题。 2.问题分析 2.1 能够理解并恰当表述机械控制工程实际问题。 2.2能够找到合适的解决机械控制工程实际问题的程序与方法。 2.3 在一定的限制条件下能够合理解决机械控制工程实际问题。 3.设计/开发解决方案
能够运用机械控制工程理论知识进行产品规划与设计并体现创新意识。 4.研究 能够采用机械控制工程理论知识进行研究并合理设计实验方案。5.使用现代工具 能够有效使用MATLAB软件对机械控制工程实际问题进行模拟、分析与预测。 二、课程内容及学时分配 如表1所示。 三、教学方法 课程教学以课堂教学、实验教学、课外作业、综合讨论、网络课程等共同实施。 本课程将以“机械控制系统建模及性能分析”为主线，主要介绍机械控制系统建模及性能分析的相关知识，重点培养学生应用机械控制工程理论知识并使用现代工具软件分析、研究、解决复杂工程问题的能力。 表1 《机械控制工程基础》课程内容及学时分配
浙江大学“过程装备与控制工程”专业简介 --过程装备与控制工程专业（化工过程机械） 1. “过程装备与控制工程”专业处于什么地位？ 2. “过程装备与控制工程”专业主要学习什么？ 3. “过程装备与控制工程”专业学生的就业前景如何？ 4. “过程装备与控制工程”专业研究生招生规模如何？ 5. “过程装备与控制工程”专业毕业的学生适合出国吗？ 6. “过程装备与控制工程”专业课程设置？ 7. “过程装备与控制工程”专业师资情况？ 8. “过程装备与控制工程”教学情况？ 9. “过程装备与控制工程”实验情况？ 10. “过程装备与控制工程”专业学生能够获得哪些方面的锻炼？ FAQ 1.“过程装备与控制工程” 专业处于什么地位？ 浙江大学“过程装备与控制工程”专业是国家重点学科、国家特色专业，前身是“化工设备与机械”专业。 专业成立于1953年，在国内高校中开创了多个第一，已成为我国过程装备与控制工程高层次复合型人才培养和科技创新的基地。1961年开始招收培养研究生；1981年获首批博士学位授予权；1986年首批设立博士后流动站；1996年国家首批211工程重点建设学科。1998年根据教育部专业调整，将化工设备与机械专业建设改造为过程装备与控制工程专业，并于1999年开始按新专业名称招生。2001年被评为本学科首个国家重点学科，2008年被列为首批国家特色专业。 2．“过程装备与控制工程”专业主要学习什么？ “过程装备与控制工程”专业立足于国民经济发展的支柱企业，以流程工业为对象，系统地学习这些流程工业过程中各主要装备的设计、制造与控制基础，融化工、机械、力学、材料、信息与控制等专业于一体，致力于解决社会发展、经济建设和国家安全中的前沿性重大科技问题。 3.“过程装备与控制工程”专业学生的就业前景如何？ “过程装备与控制工程”专业的毕业生在人格品质、创新精神和适应能力等方面都有出色表现，受到社会各界的广泛认同，需求旺盛，供不应求，一次性就业率年年100%，读研率和出国率之和接近50%。经常有本科学生作为交流生送往德国、港澳等地交流学习。 毕业生就业范围非常广，包括复旦大学、武汉大学、上海理工大学、浙江工业大学、青岛科技大学、