RTC机器人创意闯关赛规则
RTC机器人创意闯关竞赛活动，可藉此进一步培育青少年在科学基础知识、机械、电子方面的创意思维，增加他们对物理、能量转换，再生能源及机械电子设计的认识与应用，增强团队合作意识，是一个综合各类学科知识应用的竞赛项目。
参赛队伍将透过以积木零件、各类生活用品搭建不同的关卡，并把智能机器人自动化设计巧妙的加入其中，展开研究和动手设计及搭建机关组件的神奇旅程，尝试应用不同的力学及智能、机械原理在关卡设计上。
为达到活动目的，本活动采用现场团体制作、现场评分来进行。整个活动流程包含作品的关卡设计、机构设计、材料选择、制作等等，皆由团队小组规划制作。参赛队伍必须在规定时间内完成作品，这样学生可以运用在学校所学的相关知识发挥其分析与想象能力，并培养凡事「三思而后行」的规划能力及不完成作品不罢休的贯彻力与团队合作的习惯。
本活动竞赛必须包含智能机器人、积木组装创作及作品创新历程记录，每场竞赛皆聘请学者专家担任裁判及评审人员。
1.2分组
比赛按小学组、初中组、高中组分组进行。每支参赛队的参赛人数为不多于4名学生和
1名教练员（教师或家长）。学生必须是截止到2012年5月底前仍然在校的学生。在现场布展阶段学生队员和教练员均可以入场工作，但是在封场评审阶段教练员不得入场指导和参与问辩。
二、竞赛评审标准：
1.作品采取现场制作现场评分原则：制作时间3个小时。
2.作品限制：限制面积为180公分x 60公分（长x宽），高度不限，但作品需稳固陈列于会场提供的展示桌上，
3.作品需要，小学组需设立五个关卡以上，初中和高中组需设立七个关卡以上。
关卡需包含：智能关卡、科学原理关卡、绿色能源关卡、地方特色关卡。
智能关卡：机器人智能应用（直接式和分散式。直接式是指在关卡中直接应用机器人个体，如智能车、仿生六足机器人、人形机器人；间接式是指在关卡中将机器人关键部件通过有效的整合，形成一个能够智能或自动完成某些作业任务的功能物件。如，单独使用某种传感器启动自动供球器、自动门闸等）。
科学原理关卡：科学原理应用是指运用势能、动能、杠杆原理、力学原理、化学原理、物理原理等科学知识设计多个关卡。
绿色能源关卡：是指应用水力、风力、磁力、太阳能等能源于作品中。如使用水力为作品提
供动力；使用风力对下一关进行触发等。
地方特色关卡：能表现参赛队伍所在地的地方特色关卡。
作品可采用积木式搭建、智能机器人系统（品牌不限）、绿色能源系列产品参与制作，另外组合部件可用生活中物品配备。
特别说明：不能使用具爆炸性、易燃性、有毒有害及破坏场地的配件制作作品一经发现马上取消比赛资格
4、主办单位不提供各组别外接电源，所有参赛者需用绿色能源系统或自备充电电池（ 1.5v）
作为动力。为提倡本活动宗旨及响应环保，鼓励使用金属燃料电池等蓄电池或『绿色能源应用』系统。
5、材料及组装限制：
5-1所有参赛队伍请携带未经组合的智能机器人、积木零配件。
5-2可携带其它未加工的原料，如：木板、铝罐、旧衣服…等生活用品入场。
5-3所有零组件一律于比赛时间内现场组装，如发现有违反情形，将取消比赛资格。
6关卡标签：所有关卡皆需以承办单位提供之卷标贴纸注明特性，包含智能关卡、科学原理关卡、绿色能源关卡、地方特色关卡等。请参赛者自行打印使用，将贴纸胶封为防水性更佳。竞赛现场恕不会提供关卡贴纸。
7、竞赛评分标准：
7-1运作方式：
7-1-1 基本运作：
7-1-1-1移动对象（如球、滚轮等）若半途中有卡住现象，可以用手或其它对象使之前进。
7-1-1-2若移动对象于进行中掉落，可捡取对象重置于掉落关卡前重新启动（需马上重新
启动，不得拖延时间）。
7-1-2时间限制：
7-1-2-1各组评分时间为五分钟（包含设计陈诉），在四分钟内可以多次重头开始，成绩以表现最佳的那次计分。
7-1-2-2各组在四分钟内若选择不重头开始，可由失败关卡重新启动，扣分方式请参考『计分标准』。
※备注
不同关卡可重复使用相同原理的组件
7-2计分标准：
7-2-1科学智能关卡：结合不同科学智能原理运用为一关。在同一关卡内，结合越多不同的科学原理，得分即越高，如：科学、智能原理A+B A+B+C A+G B+C等，若
关卡重复使用相同智能化或科学原理，该关卡则不列入计分。关卡数判定由裁判
认定。
7-2-2绿色能源运用：如有使用太阳能、风力、水力及磁力等环保能源运用。太阳能、风力、水力以意象表现，如太阳能以过关启动LED照亮太阳能板，但同时启动电池代替电力产生。水力
以小固体（如绿豆）代替水…。
7-2-3关卡创意性：该关卡具高度独特性，且有多重机制。创意性又可分为独创性、多样性及在学校所在地方特色等三项。关卡创意度加分由裁判认定。
7-2-4顺畅度（稳定度）：
72-4-1失败后选择关卡重头开始，若所有一次成功亦可加10分。
7-2-4-2失败后，关卡用手或其它对象使之前进则无顺畅度加分。
7-3关卡计算：不同关卡需要贴上打印的标签贴纸，以支持评审明确判断关卡。贴纸共分四大项：（一）智能关卡（二）科学关卡（三）绿能能源（如太阳能、风力、磁力）（四）地方特色关卡。但最终关卡数判定仍由评审判决。
7-4扣分：
7-4-1智能机关停止（卡住）：一次扣1分。
7-4-2动力组件掉落：移动对象掉落一次扣2分。
7-4-3以手推动机关：一次扣1分。
7-4-4未设第一关机器人应用关卡扣5分，未设漏水检测关卡扣5分。
7-4-5 一道关卡未贴标签扣1分，扣至10分为止。
7-4-6作品超过上述限制者扣10分。
四、指定机器人智能及科学原理关卡
每队必须建立下面指定机器人智能和科学关卡
在第一关设置机器人智能应用的关卡，直接式或分散式。直接式是指在关卡中直接应用机器
人个体，如智能车、仿生六足机器人、人形机器人启动第二关；间接式是指在使用某一传感器（如红外传感器）检测操作人员的动作，从而控制第二关的触发。例如，手臂掠过红外传感器，红外传感器将检测到的信号传给主控制器，主控制器再启动马达，从而释放玻璃弹珠，使弹珠沿滑轨下滑。。
五、评审作品得分
1、评审委员：聘请资深机器人裁判、大专院校相关科系教授及专家学者组成，并进行机器人竞赛委员
认证，以求本竞赛裁判制度更臻完善。
2、评审重点：作品实体运作与设计理念说明（填写报名表时，各队必须自行选举队长，并由其代表解
说该作品的设计概念。包含各智能关卡动线设计图、流程图、作品说明书等: 需以科学原理分别阐述作品所有关卡的作动方式，例如：寻轨迹、红外线控制、重心、
杠杆原理、超声波、能量转换、气压…等）。
3、评审计分方式：
现场审查评分（作品实体运作）90%书面审查（设计理念说明）10%
1、作品所有权:
1-1主办单位基于宣传等需要，对获奖作品有修改、摄影、出版、著作、展览、生产及其它图版揭载等权利，获奖者不得提出异议；并于必要时，主办单位得针对获奖作品进行衍生设计，获奖者应配合提供相关图片与数据。（授权书请查阅附件五）1-2获奖作品及检附之数据将保存于主办单位，且其著作财产权归主办单位所有，并由执行单位代管。
1-3其它：获奖作品及检附的数据将保存于执行单位，且其著作财产权归主办单位所有，并由执行单位代管。
2、其它：
2-1参赛者应尊重评审委员的决定，评分过程中若对关卡认定有任何疑问，必须立即询问
评审委员，主办单位不受理竞赛后的争议。
2-2所有参赛者必须参加颁奖典礼，若不出席将取消领奖资格，由后面名次递补。
2-3作品制作期间严禁使用手机通话，违反者将取消竞赛资格（以手机震动启动关卡除
外）。蓄意破坏其它组别作品，遭检举且经查证属实队伍，将取消竞赛资格。
2-4评审期间，所有队伍禁止以任何形式影响其它队伍评分，若经检举查证属实，将取消该队参赛资格。
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附件一、智能关卡动线设计图（范例） L
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附件二、关卡流程图（范例）
附件三、RTC 创意作品说明书
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机器人足球比赛规则 1.前言 本规则对已经沿用多年的2对2机器人足球比赛规则做了一些修改。目的是强调机器人足球比赛中的技术成份，而不是一味比拼速度和力量。对于本规则肯定会有一个适应过程，但对机器人足球的正常发展是有益的。 2.比赛场地和足球 2.1.机器人足球的矩形比赛场地长2430mm、宽1820mm。球场区长1830mm、宽1220mm，球场四周有宽度为300mm的白色界边，如图1所示。场地周围包括球门后面有高为80mm黑色亚光围栏。 2.2.赛场地面覆盖一层乙烯基场地纸。球场应水平和平整。白色边界包括场地边缘，也应平坦。 图1 比赛场地（mm） 2.3.场地应放置在地毯或毛毡基底上。场地可放在桌上或地板上。 2.4.球门宽度为450mm，深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门内的后面和侧面涂成天蓝色。地面平坦和水平，为白色。球门外侧面应涂有亚光黑色。球门的侧壁延伸到围栏，以防止足球从球门后方滚入。 2.5.场上有两个发球区，图2中用白色表示，但在场地纸上并未标记。它们是绿色区域
和黄色区域与灰色区的两条交接线（如下图白线）。 2.51最近发球点：如下图，如果球从B 区出界或在C 区犯规，最近发球点为作通过出界点或犯规点并与虚线平行的直线，该直线与靠近出界点或犯规点的白线的交点；如球从A 区出界或在罚球区犯规，最近发球点靠近出界点或犯规点的白线端点。 图2 发球区 2.6.参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场（比如地板下的布线和金属物体）。不过仍建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并应对场地表面大约5mm 高的轻微起伏。 2.7.比赛采用会发射红外线的直径75～80mm 的电子球。每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为Wiltronics 制造的MK2红外球，或由日本EK 公司制造的RoboSoccer RCJ-04足球。这两种球都被允许用于比赛。MK2红外球外壳较薄，参赛队必须控制机器人的动力，否则损坏足球后可能会根据规则5.9被取消比赛资格。 3.机器人 3.1.机器人必须是经参赛队员启动后能够自动控制的机器人，禁止使用任何遥控方式操控。每支参赛队可使用不超过两个机器人参赛。比赛中禁止使用备用机器人，即在所有场次比赛使用相同机器人，违者取消比赛资格。 3.2.参加本比赛的机器人限用竞赛组委会指定的教育 机器人套材。只要有可能，也允许以上器材混用。 3.3.机器人必须能纳入内径和高度为220mm 的圆筒 中，重量不得超过2.5kg 。 3.4.机器人带球装置的控球区定义为连接在机器人身 上的任何突出部位形成的内部空间，控球区的深度不得超过 30mm ，如图3所示。 图3 控球区示意图 A A A A B B
青少年科技创意竞赛规则 一、项目分类 项目按申报者人数分为个人项目和集体项目，按研究领域分为数学、计算机科学、物理学、地球与空间科学、工程学、动物学、植物学、微生物学、医学与健康学、化学、生物化学、环境科学共12个学科。 二、作品内容及要求 （一）作品内容 1. 科技创意作品应是青少年自主提出的科学假设、奇思妙想或解决思路。要具有独特的想法和创新思维。作品仅限自然科学领域，不包括社会科学领域。 （二）作品要求 1．科学性：建立在科学知识的基础上，符合科学原理； 2．创新性：创意新颖、思路独特、设计巧妙； 3. 可行性：在一定条件下，通过进一步研究有可能被证明、实现或转化为实际应用。 三、项目研究领域分类 1.数学（MA）——指形式逻辑或各种数字及代数计算的开发，以及这些原理的应用,包括微积分、几何、抽象代数、数论、统计学、复数分析、概率论等。 2.计算机科学（CS）——指计算机硬件和软件工程设计与开发，包括互联网技术及通信、计算机制图技术（包括人
性化界面），仿真/虚拟现实技术，计算科学（包括数据结构、加密技术、编码及信息理论）的等等。 3.物理学（PH）——指能量及其与物质作用的原理、理论和定律，包括固态物理、光学、声学、粒子、原子物理、原子能、等离子体、超导体、流体和气体动力学、热力学、半导体物理学、磁学、量子物理学、力学、生物物理学。 4.地球与空间科学（ES）——包括地质学、矿物学、地貌学、海洋学、气象学、气候学、天文学、洞穴学、地震学、地理学等。 5.工程学（EN）——指技术，直接将科学原理应用于生产及实际应用的项目，包括土木工程、机械工程、航空工程、化学工程、电气工程、摄影工程、音响工程、汽车工程、船舶工程、制热与制冷工程、交通运输工程、环境工程等。 6.动物学（ZO）——指对动物的研究，包括动物遗传学、鸟类学、鱼类学、爬虫学、昆虫学、动物生态学、古生物学、细胞生理学、生理节律学、畜牧学、细胞学、组织学、动物生理学、无脊椎动物神经生理学、无脊椎动物研究等。 7.植物学（BO）——指植物生命的研究，包括农业科学、农业经济学、园艺学、林学、植物分类学、植物生理学、植物遗传学、植物溶液培养、海藻等。 8.微生物学（MI）——指有关微生物的生物学，包括细菌学、病毒学、原生动物学、真菌学、微生物遗传学等。 9.医学与健康学（ME）——指对于人类及动物的疾病和健康的研究，包括牙科学、药理学、病理学、眼科学、营养
附件六 艺术插花比赛规则与评分标准 一、比赛规则 （一）所有参赛作品必须以天然植物花材为主题，不能以其它物件喧宾夺主。 （二）所有花材不可预先修剪，必须现场修剪。所有鲜花及新鲜植物的切口，必须浸在水中或插在浸透水分的物料之中。 （三）人造植物或花材不能使用（过分夸张的花架不允许带入赛场）。 （四）参赛选手根据设计自带插花所需各种花材、工具等，如：花材、花泥、花器、水、辅材、喷壶和修剪工具，主办单位提供比赛场地、作品标签以及操作需要使用的桌椅。 （五）参赛选手需根据自己的设计创意为作品命名，填在作品标签上，待作品完成后放于作品前。 （六）比赛时间为45分钟，请选手合理安排时间，超时操作按照每30秒扣1分，直至扣到5分为止。比赛中途不得换人。完成作品后，不得随意离开现场，选手立于工作台侧，举手示意“操作完毕”，计时结束。
（七）本着绿色环保的原则，场地清洁和中途废弃料的处理情况将计入技巧项目中。 （八）所有选手操作完毕后，按照比赛序号逐一进行现场解说，将作品的主题、设计、寓意、寄语等进行阐述，限时3分钟。一名选手讲解时，其余选手可以在工作椅上休息。 二、评比标准 作品的评分主要分为四项：主题创意、整体构图造型、色彩搭配、技巧做工。 （一）主题创意（3分） 主要评价设计的主题是否得以合理的表现、独创性和原创性。 （二）整体构图造型（3分） 主要评价作品的设计和平衡是否恰当，使用的材料是否恰当，是否每个要素都融洽地结合在一起并产生合适的效果。作品在视觉和实质上都须保持平衡。要有明显的三维空间，各部分的衔接是否自然、适当。 （三）色彩搭配（2分） 评价作品使用的色彩及各色彩之间的协调性，与主题相关的颜色使用的是否恰当，色彩的过度是否给人美感。 （四）技巧做工（2分） 主要评价选手在设计结构、枝叶裁剪上表现出来的技巧，使用胶条、绳子及其他设计材料时，是否正确和专业。
足球比赛赛制规则 赛制：比赛采取淘汰制，根据人数分四个队，抽签选定对应球队进行比赛。比赛进行两轮，第一轮比赛两个胜出组在下一轮比赛中决出第一、二名，在第一轮比赛两个负者在第二轮比赛决出第三、四名。 规则：一、队员人数一场比赛应由两队参加，每队上场队员不得多于7人，其中必须有1人为守门员，每场比赛准许换三个人，替补球员最多4个。二、队员装备运动员上场不准穿钢钉球鞋，队员服装统一，号码必须固定，队长戴袖标。三、比赛时间1、某队迟到10分钟以内按自动弃权处理，本场裁判有权判该队本场比赛0：2失败。2、比赛时间分为两个20分钟相等的半场。在每半场比赛因各种原因损失的所有时间包括在内。在每半场比赛结束时，如因执行罚点球，应允许延长时间执行罚完点球为止。（点球决胜负不符合积分制，忽略）3、上下半场之间的休息时间为5分钟。4、半决赛及决赛，若在比赛时间内不能决出胜负，立即进行点球决战。四、犯规与不正当行为裁判员认为，如果队员草率地、鲁莽地或使用过分的力量在双方进行争抢或对方队员控制球时实施铲抢，被视为严重犯规，判给对方直接任意球，可根据犯规严重情况给予黄牌警告或罚出场。五、任意球、点球、角球、球门球、界外球、越位（一）任意球任意球有直接任意球和间接任意球两种，直接任意球直接入门得分，间接任意球直接入门不算得分，除非球入门前碰对方或本方队员进门可算得分。罚球程序：1、将球放定在犯规地点。 2、对方队员距球到少8米。 3、球被触动后即算比赛开始。罚则：1、球在踢出前对方进入距球9米以内，裁判员应该罚球延至符合规则规定后再开出，对进入9米内的对方球员给予警告。2、球踢出后没有碰到本方队员或对方队员、踢任意球者再次触球示为重踢，判给对方在原地点踢间接任意球。3、裁判员认为，罚球队员有意拖延比赛时间，可出黄牌，并判对方在原地点踢间接任意球。 4、在本方禁区内踢任意球，球要出罚球区比赛才算开始。在对方罚球区内踢任意球，球应放在距犯规地点最近的罚球区线上进行。（二）点球罚球点球规则同十一人制比赛规则。（三）界外球当球的整体从地面或空中越过边线后，应由球出界前最后触球的对方在球出界处踢界外球恢复比赛。掷界外球规则同十一人制比赛规则。掷界外球直接进门不算得分。（四）球门球罚球门球规则同十一人制比赛规则。（五）角球罚角球规则同十一人制比赛规则。（六）越位（因主裁一人，如故意越位，如紧靠在对方门前等候机会球，诸如此类十分赖皮的行为，进球应属无效，裁判尺度自由掌握）越位规则同十一人制比赛规则。六、纪律及处罚条例1、在比赛中发生打架或对裁判、对方球员恐吓的球员或领队，按情节
机器人足球比赛的场地及用球规则 导读：我根据大家的需要整理了一份关于《机器人足球比赛的场地及用球规则》的内容，具体内容：机器人足球比赛像人类足球比赛一样，也有相应的足球比赛规则，下面由我为大家介绍机器人足球比赛场地及用球规则，希望大家喜欢!机器人足球比赛场地和足球规则1.机器人足球赛台的... 机器人足球比赛像人类足球比赛一样，也有相应的足球比赛规则，下面由我为大家介绍机器人足球比赛场地及用球规则，希望大家喜欢! 机器人足球比赛场地和足球规则 1.机器人足球赛台的球场区长1220mm、宽1830mm，球场四周有宽度为220mm的白色边界区。边界区四周有宽80mm、深15～18mm的沟槽。沟槽四周为高160mm、厚15～18mm的档板。边界区及沟槽刷白色亚光漆，档板刷黑色亚光漆。 2.赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。绿色球场及白色边界区应水平和平整。 3.赛台应放置在约400mm高的桌上。 4.球门宽度为450mm，深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门 2 内有高度为80mm的后壁。球门内侧涂成天蓝色，地面为白色。球门外侧面应涂成亚光黑色。 2.5 场上有六个发球点和一个开球点 5.场上有六个发球点和一个开球点。 6.参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽
力保持较低的照度，并使赛场远离磁场(比如，地板下的布线和金属物体)。但是，建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并能应对场地表面大约5mm高的轻微起伏。 7.比赛采用能发射红外线的直径75～80mm的电子球。每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为Wiltronics制造的MK2红外球，或由日本EK公司制造的RoboSoccer RCJ-04足球。这两种球均可用于比赛。MK2红外球外壳较薄，参赛队必须控制机器人的动力，否则，损坏足球后可能会根据规则被罚出场或取消比赛资格。 足球机器人规则 1.机器人必须是经参赛队员启动后能够自动运行的机器人，禁止使用任何遥控方式。为了策略或备份的需要，每支参赛队可携带三台机器人参赛，但在同一场比赛中只能使用两台机器人且不能更换。 2.参加本比赛的机器人限用竞赛组委会指定的教育机器人套材。只要有可能，也允许以上器材混用，允许自制机器人。 3.机器人必须能自由纳入内径为220mm的开口圆筒中，重量不得超过2.5kg。 4.机器人带球的控球区定义为机器人身上的任何突出部位形成的内部 空间，控球区的深度不得超过30mm。 5.机器人的程序编写应由参赛队员自己完成。禁止使用未经充分修改的由商业成品或培训机构提供的程序。学生必须能证明他们自己对程序有充分的了解。 6.机器人使用组委会提供的6节1.5V专用干电池，电池盒必须位于机
亲子创意搭建比赛规则 1、关于亲子创意搭建竞赛 亲子创意搭建竞赛，是基于本次竞赛创意搭建主题及规那么，组织学龄前及学龄地段机器人爱好者，由家庭为单位参赛的一项赛事。参赛队伍利用积木零件及各类环保材料，发挥空间想象力,把生活中或者想象中的角色形象或者场景设施用积木搭建的形式在竞赛现场展现出来，塑造一个多彩的、有创意、有内涵的模型世界。 亲子创意搭建竞赛关于培育低龄段儿童对科学基础知识、工程技术、激发创新思维潜能，提高综合设计和制作的能力极为有益。2、主题 2.1主题简介 本届亲子创意搭建竞赛主题选定为“以后之家”，旨在促进参赛选手发挥想象力，设计一个独特的，属于自己的梦想中的家园。在设计和制作的过程中激发和提高了参赛者的创新思维和综合设计能力，以达到提高科学技术素养的目的。 2.2例如 “以后之家”主题选题能够特别宽泛，能够是家里的某个场景或房间，也能够是一栋或多栋完整的建筑。能够是室内设计，也能够是整个庭院环境的规划。如梦想中的家居，梦想中的房间，梦想中的庭院等。 3.竞赛 3.1分组 竞赛分为学龄前及学龄低段两个组别。学龄前组参赛选手定义为2019
年6月前尚未进入小学的儿童。学龄低段组参赛选手定义为2019年6月前已进入小学学习的一年级----三年级的学生。 3.2队伍组成 每支队伍以家庭为单位，由一名儿童和1-2名成人〔须为儿童的直系亲属，以下简称为“成人”〕组成。 3.3作品要求 参赛队须在赛前完成参赛作品的设计，届时携带完成作品所需的材料散件和工具，在竞赛现场进行现场制作搭建。参加竞赛的作品，原那么上不限定器材，但不得选用污染环境，有害于健康的材料。鼓舞参赛选手使用环保可再生的材料、或平时常使用的积木套材进行设计和搭建。 3.4作品要素 〔1〕作品创意的动身点，应是通过选手和家人共同讨论的结果。〔2〕作品应符合本次亲子创意搭建竞赛的主题。 〔3〕作品材料不限，但应遵循环保无害的原那么。 〔4〕作品应表达其各个组成部分的完整性和可视性。 〔5〕作品的一个或多个设施能够实现动态展示，可表达关于空间的利用。 〔6〕作品应包含模型主题和作品简介。 〔7〕作品尺寸限制为1M*1M的空间内，高度不限。 〔8〕作品可包含本地特色。 〔9〕作品可平稳地固定在展台上。
附件2 机器人足球竞赛规则 该规则适用于1对1和2对2对抗赛，不同之处有注明。小学组为1对1竞赛，初中组和高中组为2对2竞赛。 一、竞赛场地及设备标准 1.场地（内侧）：长183cm，宽122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm。 2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。墙壁高为14cm，墙壁内侧为黑色（哑光）。 3.球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm，深12cm，高14cm。球门上方有2cm宽的横梁，在搭建和编程时，应保证机器人不能进入球门横梁内侧。可以使用球门上方的横梁以防止机器人进入球门内。球门内部，包括地面、墙壁和横梁可以涂色（两边球门分别为黄色和蓝色）。 4.地面：地面是草绿色光滑硬质地面，可以是广告喷绘膜或者油漆板材等。 5.开球点：球场中央点。 6.坠球点：场地中定义了五个坠球点。一个在场地正中；其余四个坠球点位于四个墙角附近，沿着赛场的长边分布，是在两边球门内侧联线方向上，靠近场地中部且距离门柱45cm远的那一点。场地中的坠球点将用黑点标示。 7.中圈：场地上将标出中圈，以场地中心为圆心，直径60cm，由黑色窄圈标示。在开球时裁判可以中圈为依据。 8.禁区：在每个球门前有个宽30cm、长80cm的禁区。禁区由宽1cm的白线标示，白线也是禁区的一部分。当机器人所有部分都在禁区内时，才视作“机器人在禁区内”。 9.照明：为稳定的室内照明灯光。 10.机器人：机器人体积（包括静止和比赛状态）正常置放时垂直投影面积必须在直径22cm（含）范围之内，限高22cm（含）以下，限重1.1kg（含）以下，机器人的启
动、停止开关应设于机器人上方。 根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V(即2串锂聚合物电池或6节干电池)，不得使用升压、稳压装置。每台机器人的电源都必须有一个接口，以便测量电压，除非该机器人的电源从外观和连接方式能明显看出它的电压。单场比赛期间不允许充电或更换电池。 机器人不允许使用发射管发射红外光，可以使用红外测距传感器，但不能用于干扰其他机器人，各类测距传感器的数量不能超过4个。不允许在机器人表面使用能够反射红外光的材料。如果给机器人涂色，则必须涂成哑光的。选手应采取措施避免非主观的可见光及红外光源影响机器人的行动。 机器人只允许采用双驱动轮配置，即由两个电机分别独立控制一个着地的轮胎，可以安装辅助平衡的随动轮或万向球，随动轮或万向球与两个驱动轮必须成“十”字分布或“品”字分布，不能安装成两列形式。机器人不能在己方球门前只作左右移动，而应该能做出直接迎向足球的动作。 机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的控球深度最大为1cm，以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。 机器人如果有盘球和弹射装置，可使用相对应的电机进行操控，在盘球装置可正常运转的情况下，机器人（形成三面包围球体的）踢球装置处的控球深度最大可放宽至为3cm。 11.足球：使用直径（74±5）mm的匀称电子球，该球会发出红外调制光，1200Hz阶梯波调制（载波40kHz），重95±5g（不含电池）。 二、名词定义解释 1.出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。 2.进球：当球完全进入球门区域或碰到球门后壁反弹，
中国传统工艺（剪纸）大赛征集规则 为进一步推动中国剪纸这一非物质文化遗产的传承和保护，鼓励剪纸艺人在社会主义核心价值观的指引下，创新传统技艺，弘扬民族文化，描绘美丽中国，挖掘、整理中国剪纸的经典之作、代表之作；发现、包装中国剪纸的新人之作、创新之作，特举办“中国传统工艺（剪纸）大赛”。 此次大赛将着力体现社会化参与、生活化设计、教育化传承、品牌化传播的总体思路，积极创新剪纸艺术传承新路。探索和建立导入公众的展览设计，融入生活的艺术设计，走入市场的作品设计。用剪纸大赛的独特载体，鼓励非物质文化遗产的传承保护和创新发展。 一、主办者 本征集活动的主办单位为国家文化部非物质文化遗产保护司、上海市文化广播影视管理局，承办单位为上海市非物质文化遗产保护中心、上海市群众艺术馆、上海海派连环画中心。组委会下设办公室（以下简称“办公室”）具体负责剪纸作品的发动、征集、评选和展示等具体运营工作。 二、征集时间 本次征集活动于2016年6月10日开始，于2016年8月25日截止（以下简称“截止时间”）。任何于截止时间之后送达作品者，无论何种原因，均不具有参赛资格。
三、应征者． 1、世界各地（不限国籍）的喜爱、从事剪纸艺术创作的各界人士、在校学生、社会机构、艺术工作室等个人、机构均可参加（不包括国家级、省级剪纸非物质文化遗产代表性传承人和工艺美术大师）。 2、凡参加比赛的创作者，需按应征类别填写并签署《中国传统工艺（剪纸）大赛参赛报名表》（以下简称“报名表”）和《中国传统工艺（剪纸）大赛参赛者承诺书》（以下简称“承诺书”），并按本规则规定的时间和方式送达参赛作品的。 3、只接受手工制作的作品参赛，机器制作、批量生产的作品不得参赛。 4、任何参与本比赛组织和评选工作的个人和机构，均不具有参赛资格。 5、参赛者不能以任何方式使社会公众认为其与组织者有事实上并不存在的关联，也不能在未经组织者书面同意的情况下，就其参赛作品进行公开宣传。 四、征集作品 1、对于每一件参赛作品，参赛者应提交包括参赛作品、《报名表》和《承诺书》等三份文件。缺少其中任何一份文件或其中任何一份文件不符合本规则规定者，概不符合应征条件。 2、作品递交要求 一件参赛作品应提交一份《报名表》和《承诺书》，由参赛者填写并签署（参赛者为团队的，需所有创作者签署；为机构的，须由授权
五人制足球比赛规则:比赛在长约45米、宽约28米的场地上(即萍中新篮球场进行。两端的防守区长度为11米,中场区长度为23米,场地中央设一开球点,球门宽3米,高2米,比赛使用4号球;比赛双方各出场5名球员,设守门员,每队每场替补队员人数和人次不限,可轮换休息;全场比赛时间为50分钟,上、下半场各25分钟,中间休息10分钟;比赛无越位限制,角球和任意球可直接射门得分,队员被红牌罚下,5分钟后可继续参加比赛。其他规则与大场足球相同。 七人制足球比赛规则 一、比赛场地 长度:最长75米,最短45米;宽度:最长56米,最短28米。 在比赛场地内,禁区是以9米为半径向场内画一弧线与门柱两边的球门线相连的区域。点球点距球门线中点垂直距离为8米。中圈是以球场中心为中心半径为9米的圆。 二、队员人数 一场比赛应由两队参加,每队上场队员不得多于7人,其中必须有1人为守门员。如果比赛前任何一队队员少于5人或在比赛中队员被罚出场致使场内队员少于5人时,该场比赛队员少的队为弃权,对方2:0胜,如对方净胜球数超过2个,则按实际比分计。每场比赛准许换三个人。 三、队员装备 运动员上场不准穿钢钉球鞋,队员服装统一,号码必须固定,队长戴袖标。 四、比赛时间 1、某队迟到5分钟以上按自动弃权处理,本场裁判有权判该队本场比赛0:2失败。
2、比赛时间分为两个30分钟相等的半场。在每半场比赛因各种原因损失的所有时间应被扣除。在每半场比赛结束时,如因执行罚点球,应允许延长时间执行罚完点球为止。 3、上下半场之间的休息时间不得超过10分钟。 4、半决赛及决赛,若在比赛时间内不能决出胜负,立即进行点球决战。
创意大赛初赛评比细则 一．初赛、决赛时间 天津大学第二届“创新创意”大赛于10月26日下午举行初赛。 （决赛时间暂定初赛结束两周后。） 二．初赛赛制 1.初赛地点：由于作品众多，将会分组在不同的地点进行评审。 组别 分类 评比时间 评比地点 第一组 日常用产品创意设计 1：30——3：00 具体评比地点 另行通知 第二组 校庆120周年纪念品设计大赛 第三组 平面创意设计+视频 3：20——5:00 第四组 废旧物品再利用 2.展示要求 （1）每一队选手最多5人，每一队展示时间不得超过4分钟。若展示时间超出4分钟 将酌情扣分。 （2）展示形式不限。如果作品已制作为成品，可以现场展示，如若没有，可以PPT 、 视频等其他方式展示。 （3）展示内容至少包括：作品名称、作品创作背景、作品创意点、科技特色以及作品 的实践应用意义等几个方面。（注：请着重突出作品创意点与实用价值等）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3.评审原则 （1）评审最终分数由现场评审打分和专家评审打分组成，每一部分打分均占最后总分数的50%。 （2）评委评审标准百分比不同。详细见附录。 （3）评委由各学院科协主席以及DJ 工作室成员组成，每组评委5个人。 （4）专家评审部分由各类别专业教师负责，并给出每组作品的分数。 （4）评审过程中以作品的可实施性、科学性、前瞻性、实用价值和魅力属性为基本评 判标准。 4.初赛评审结果 （1）按照最后成绩每一大类作品取前50%为优秀奖，其中每组前三进入最后终评，争 夺每组的冠军、亚军、季军。 （2）优秀奖均有相应奖金以及获奖证书。
三．附录-评分表 1.日常用产品创意设计 评分要点可实施性科学性前瞻性实用价值魅力属性即时效果30% 10% 10 30% 10% 10% % 总分 2.废旧物品“再利用” 评分要点可实施性科学性前瞻性实用价值魅力属性即时效果30% 10% 10% 20% 30% 10% 总分 3.平面创意设计+视频 评分要点可实施性科学性前瞻性实用价值魅力属性即时效果10% 10% 10% 10% 40% 20% 总分 4.校庆120周年纪念品设计大赛 评分要点可实施性科学性前瞻性实用价值魅力属性即时效果20% 10% 10% 10% 40% 10% 总分
机器人足球赛简介 RoboCup是一个通过提供足球比赛这样一个标准问题来促进人工智能、机器人以及相关领域的研究而建立的国际组织。 1997年，是人工智能和智能机器人研究史上重要的一年，同年5月，IBM的深蓝机器人击败了人类国际象棋冠军，人工智能领域四十多年的挑战终于成为现实；7月4日，NASA 的“火星探路者”飞行器及其配置的自主移动机器人系统，Sojourner，成功地在火星表面登陆；也就在这一年，首届RoboCup比赛及会议在日本的名古屋举行，为实现机器人足球队击败人类足球世界冠军的梦想迈出了坚实的第一步。 加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授Alan Mackworth在1992年的论文《On Seeing Robots》(新加坡世界科学出版社：《计算机视觉：系统、理论与应用》)中提出训练机器人进行足球比赛的设想。1992年10月，在日本东京举行的《关于人工智能领域重大挑战的研讨会》上，与会的研究人员对制造和训练机器人进行足球比赛以促进相关领域研究进行了探讨。1996年，RoboCup国际联合会成立，并在日本举行了表演赛，以后每年举办一届。RoboCup 的使命是促进分布式人工智能与智能机器人技术的研究与教育。通过提供一个标准任务，使得研究人员利用各种技术，获得更好的解决方案，从而有效促进相关领域的发展。他的最终目标是经过五十年左右的研究，使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。 RoboCup机器人足球的研究融入了计算机、自动控制、传感与感知融合、无线通讯、精密机械和仿生材料等众多学科的前沿研究与综合集成，其研究领域包括智能机器人系统，多智能体系统，实时模式识别与行为系统，智能体结构设计，实时规划和推理，基于网络的三维图形交互，传感器技术。其技术特点有：动态实时系统、分布式合作与协调、带噪声的，非全信息的环境模型、非符号化的环境信息、受限的通讯带宽等，它的设计主要分成以下模块：机械系统、电子系统、视觉系统、决策系统和通讯系统和车载系统等系统的设计。 l、RoboCup足球机器人仿真组（2D、3D） 仿真组比赛是RoboCup 的组成部分。RoboCup 仿真比赛是一个能为多智能体系统和模拟智能进行研究与教育的工具。比赛是在一个标准的计算机环境中进行的,提供了一个完全分布式控制，实时异步多智能体环境。通过这个平台，测试各种理论，算法和Agent 体系结构。在实时异步，有噪声的对抗环境中，研究多智能体的合作对抗问题。当然，仿真组的比赛使用的机器人并非是真的机器人。一个机器人是Agent, 拥有自己的大脑，是一个独立的"主体"。而一个球队实际是程序组成的。服务器的工作就是计算并更新球场上所有物体的位置和运动，发送视觉和听觉信息给球员，接收球员的命令。
2015全国青少年未来工程师创意工程（机关王） 全国赛规则(2014年11月初版) 一、适用学段 学生按小学、中学（含初中、高中、职高、技校）分两组；团体竞赛方式，每队2-4人；在各组别内可混合组队；不限制单一学校的报名队伍数量；组织机构可依照队伍报名状况，合并或增设竞赛组别。二、项目描述 创意工程（机关王）竞赛采取事先提交“设计方案”、当天“作品创作”的方式来进行。创意工程（机关王）全国赛是世界机关王联盟在中国大陆唯一设立的官方选拔赛，获奖队将有机会参加机关王国际赛事。 三、项目规则 （一）作品规定 参赛作品的最大底面积为180厘米 x 60厘米，高度不限，作品能够稳定放置于赛场提供的展示桌上。（二）安全规定 1.原材料：除组委会认证器材外，还可携带未加工的原材料入场，如木条、易拉罐、布条、玻璃珠、钢珠、纸张等，但其材质需是经过合格认证的材料；非功能性器材及原材料不予计分；根据世界机关王联盟规定，参赛作品禁止使用其他品牌器材；未经全国赛协办方安全认证的相同器材禁止参赛。 2.液体：参赛队可自带瓶装水或饮料用于竞赛使用和队员饮用；有毒有害和腐蚀性的液体禁止带入赛场；可乐、苏打水、食盐水等与作品有关的日用品可带入赛场。 3.电源与光源：现场不提供外接电源，需自备可充电电池；可使用自带锂电池的射灯作为光源；不得使用铅酸电池；不得使用36伏以上的电源；不得使用发出强光束对人体有害的装置，如激光笔、扫描器。 4.气体：比赛中禁止使用氢气等易燃易爆气体或有毒有害气体。 5.漆料：为防止漆料在空气中飘散，比赛现场禁止使用罐装喷漆和具有刺激性可挥发的颜料。 6.火、烟和干冰：参赛队不得使用能产生明火或极高/低温的设备或物质。如：点燃的蜡烛、燃烧工具、灭火器、火、烟花、易燃的燃料、“拉炮”、烟雾弹、爆炸物、烟雾制造机和干冰。 7.动物：作品的任何地方不能使用活的动物。 8.粘接剂：允许带入双面胶、胶带胶条、胶棒，不可带入易挥发具有刺激性气味的粘接剂。 （三）注意事項 1.参赛作品中使用到具有著作权的材料时，请在上交“设计方案”时附上著作授权书一份。 2.组织机构对参赛作品具有摄影摄像、出版、著作、展览、生产、仿作及其它图版转载等权利。 3.参赛作品的著作权归组织机构所有，但作品会保留校名、队名、成员、指导教师等原创信息。 4.参赛者应尊重评审决定，若对评审有疑问，必须立即询问评审，组织机构不受理竞赛之后的争议。 5.作品制作期间严禁使用自带的通讯设备（ipad等）与外界沟通，设计方案等纸质文档可以带入赛场辅助现场制作。蓄意破坏其它参赛队伍作品，经检举且查证属实的将取消竞赛资格并赔偿对方全部损失。 6.参赛队不可事先制作与作品功能性相关的成品或半成品进场，携带的物品须通过安全检查后方可携带进场；零件码放整齐或分类装入透明袋，便于使用和检查；非功能性的装饰材料可事先加工带入赛场。 7.评审期间所有队员禁止以任何形式影响其它队伍评分，若经检举查证属实，将取消该队参赛资格。 8.参赛师生不尊重评审及工作人员、不认可评审及仲裁最终裁定，将直接取消参赛资格并通报批评。
中国青少年机器人竞赛 机器人足球比赛规则 1 前言 2对2机器人足球比赛规则经过几次调整，基本达到强调机器人足球比赛中的技术而不是一味比拼速度和力量的目的，加强了对参赛学生能力的考核，对机器人足球的正常发展是有益的。为了更方便训练和比赛，再次对规则进行修订。 2 比赛场地和足球 2.1 机器人足球赛台的球场区长1220mm、宽1830mm，球场四周有宽度为220mm的白色边界区。边界区四周有宽80mm的坡面，四周为高150mm、厚18mm的档板。边界区及坡面均刷白色亚光漆，档板刷黑色亚光漆。赛台尺寸如图1所示。赛台用木工板制成。 2.2 赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。绿色球场及白色边界区应水平和平整。 图1 比赛场地（mm） 2.3 赛台应放置在约600mm高的架子上。
2.4 球门内宽为450mm，深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门内有高度为80mm的后壁。球门内侧涂成天蓝色，地面为白色。球门外侧面应涂成亚光黑色。球门用厚度不超过12mm的木板制成。 2.5 场上有六个发球点和一个开球点，图2中用白点表示，但在场地纸上并未标记。 图2 发球点、开球点和罚球区 2.6 参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场（比如，地板下的布线和金属物体）。但是，建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并能应对场地表面大约5mm高的轻微起伏。 2.7 比赛采用能发射红外线的直径70～75mm的电子球。每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为日本EK公司制造的RoboSoccer RCJ-05足球，使用抗于扰力较强的调制模式。参赛队必须控制机器人的动力，否则，损坏足球后可能会根据规则5.7.2和6.7被罚出场或取消比赛资格。 3 机器人 3.1 机器人必须是经参赛队员启动后能够自动运行的机器人，禁止使用任何遥控方式。为了策略或备份的需要，每支参赛队可携带三台机器人参赛，但在同一场比赛中只能使用两台机器人且不能更换。 3.2 参加本届比赛的机器人限用竞赛组委会指定的厂家的机器人套材。只要有可能，也允许以上器材混用，允许自制机器人。
2018江苏省 STEM电子创意设计竞赛 主题与规则 为进一步贯彻落实《国务院关于印发新一代人工智能发展规划的通知》（国发〔2017〕35号）和江苏省教育厅《关于公布2018年中小学生竞赛活动项目的通知》（苏教基〔2018〕2号）精神，普及科学知识、弘扬科学精神、传播科学思想、倡导科学方法，不断提高青少年科学素养，营造讲科学、爱科学、学科学、用科学的浓厚氛围，加快推进学校创客空间建设，用科学素质行动和国家赛事服务进行学习检验，促进素质教育和创新教育的全面发展，依据本省中小学校实际情况开展本项赛事。 实施全民智能教育项目，在中小学阶段设置人工智能相关课程，逐步推广编程教育，鼓励社会力量参与寓教于乐的编程教学软件、游戏的开发和推广。 ——国务院《新一代人工智能发展规划》有条件的地区要积极探索信息技术在“众创空间”、跨学科学习(STEAM教育)、创客教育等新的教育模式中的应用，着力提升学生的信息素养、创新意识和创新能力。 ——教育部《教育信息化“十三五”规划》 一、STEM电子创意设计竞赛目的 STEM电子创意设计竞赛参赛对象为中小学生，要求参加比赛的代表队自行完成设计制作、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。现场展示时，参赛队员在特定的参赛场地上，按照一定的规则进行比赛演示和操作。 STEM电子创意设计竞赛的目的是检验青少年对编程技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对人工智能编程技术的兴趣，培养编程思维、科技创新能力。 二、参赛范围 （1）参赛对象：小学，初中，高中，职高 （2）竞赛内容：个人赛，团体赛 （3）个人赛：一个人一队。团体赛：3人一队 三、竞赛器材 Arduino编程软件、开源智能电子硬件（交互式可编程创意模块套装）、结构件及相关专用配件。
创意编程比赛规则 （一)参赛对象 创意编程比赛设小学I组（1-3年级）、小学II组(4-6年级）和初中组。全省各地小学、初中在校学生均以个人名义报名参加。 （二）参赛形式 创意编程比赛采用网上提交作品方式进行，每人限报1项作品，每项作品限1名指导教师。 选手登录山东省青少年科技活动中心网站（https://www.doczj.com/doc/ba6134569.html,/）报名参赛。 （三）作品类型 1.互动艺术类：引入绘画、录音、摄影等多媒体手段，用新媒体互动手法实现音乐、美术方面的创意展示。 2.互动游戏类：各种竞技类、探险类、角色扮演类、球类、棋牌类游戏等等。 3.实用工具类：有实用价值、能解决学习生活中的实际问题的程序工具。 4.科学探索类：现实模拟、数学研究、科学实验等各学科的趣味性展示与探究。 （四）作品要求 1.作品原创 作品必须为作者原创，无版权争议。若发现涉嫌抄袭或侵犯他人著作权的行为，一律取消评奖资格。如涉及作品原
创问题的版权纠纷，由申报者承担责任。 2.创新创造 作品主题鲜明，创意独特，表达形式新颖，构思巧妙，充分发挥想象力。 3.构思设计 作品构思完整，内容主题清晰，有始有终；创意来源于学习与生活，积极健康，反映青少年的年龄心智特点和玩乐思维。 4.用户体验 观看或操作流程简易，无复杂、多余步骤；人机交互顺畅，用户体验良好。 5.艺术审美 界面美观、布局合理，给人以审美愉悦和审美享受；角色造型生动丰富，动画动效协调自然，音乐音效使用恰到好处；运用的素材有实际意义，充分表现主题。 6.程序技术 合理正确地使用编程技术，程序运行稳定、流畅、高效，无明显错误；程序结构划分合理，代码编写规范，清晰易读；通过多元、合理的算法解决复杂的计算问题，实现程序的丰富效果。 7.参赛作品的著作权归作者所有，使用权由作者与主办单位共享，主办单位有权出版、展示、宣传参赛作品。 （五）申报文件 1.在线创作提交Scratch作品。
RoboCup中型组机器人比赛规则(MSLR) 陈卫东叶道年张小冰等编译 上海交通大学自动化研究所 目录 第一章RoboCup比赛项目 (3) 1.1国际规则项目 (3) 1.22Vs2项目 (3) 第二章RoboCup国际规则 (4) ●规则1 －比赛场地要求 (4) ——规则1.1 尺寸 (4) ——规则1.2 场地标识 (5) ——规则1.3 球门区 (5) ——规则1.4 罚球区 (5) ——规则1.5 旗杆 (6) ——规则1.6 角弧 (6) ——规则1.7 球门 (6) ——规则1.8 安全 (7) ●规则2 －比赛所用球 (8) ——规则2.1 质量和尺寸 (8) ——规则2.2 受损球的替换 (8) ●规则3 －比赛队员装备 (9) ——规则3.1 安全性 (9) ——规则3.2 基本装备 (9) ——规则3.3 守门员 (11) ——规则3.4 犯规和制裁 (11) ——规则3.5 重新比赛 (11) ●规则4 －裁判及助理裁判 (12) ——规则4.1 裁判之权威 (12) ——规则4.2 权力与职责 (12) ——规则4.3 助理裁判 (12) ——规则4.4 裁判判决 (12) ●规则5 －比赛时间 (13) ——规则5.1 半场 (13) ——规则5.1 中场休息 (13) ——规则5.2 补时 (13) ——规则5.3 罚球 (13) ——规则5.3 加时 (13)
——规则5.4 中途终止之比赛 (13) ●规则6 －比赛开始与重新开始 (14) ——规则6.1 开球 (14) ——规则6.2 开球过程 (14) ——规则6.3 开球的犯规及措施 (14) ●规则7 －比赛的进行与暂停 (15) ——规则7.1球赛暂停 (15) ——规则7.2 球赛进行 (15) ●规则8 －比赛的计分 (16) ——规则8.1 进球得分 (16) ——规则8.2 比赛胜利 (16) ——规则8.3 竞赛规则 (16) ●规则9 －犯规行为 (17) ——规则9.1 停球与持球 (17) ——规则9.2 踢球与运球 (17) ——规则9.3 犯规及其犯规后的处罚 (18) ●规则10 －任意球与罚球点及点球 (20) ——规则 10.1 任意球 (20) ——规则10.2 任意球的位置 (20) ——规则10.3 任意球犯规/制裁 (20) ——规则10.4 罚球 (21) ——规则10.5 球出边界的处理 (22) ——规则10.6 球门发球 (22) ●规则11- 上场队员的人数 (23) 第三章RoboCup 2Vs2项目规则 (24) 3.1 2Vs2比赛基本规则 (24) 3.2 2Vs2比赛其它规则 (24)
该规则适用于全国活动决赛中2对2和1对1对抗赛，不同之处有注明。小学组为1对1竞赛，初中组和高中组为2对2竞赛。 一、竞赛场地及设备标准 1.场地（内侧）：长183cm，宽122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm。 2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。墙壁高为14cm，墙壁内侧为黑色（哑光）。 3.球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm，深12cm，高14cm。球门上方有2cm宽的横梁，在搭建和编程时，应保证机器人不能进入球门横梁内侧。可以使用球门上方的横梁以防止机器人进入球门内。球门内部，包括地面、墙壁和横梁可以涂色（两边球门分别为黄色和蓝色）。 4.地面：地面是草绿色光滑硬质地面，可以是广告喷绘膜或者油漆板材等。 5.开球点：球场中央点。 6.坠球点：场地中定义了五个坠球点。一个在场地正中；其余四个坠球点位于四个墙角附近，沿着赛场的长边分布，是在两边球门内侧联线方向上，靠近场地中部且距离门柱45cm远的那一点。场地中的坠球点将用黑点标示。 7.中圈：场地上将标出中圈，以场地中心为圆心，直径60cm，由黑色窄圈标示。在开球时裁判可以中圈为依据。 8.禁区：在每个球门前有个宽30cm、长80cm的禁区。禁区由宽1cm的白线标示，白线也是禁区的一部分。当机器人所有部分都在禁区内时，才视作“机器人在禁区内”。 9.照明：为稳定的室内照明灯光。 10.机器人：机器人体积（包括静止和比赛状态）正常置放时垂直投影面积必须在直径22cm（含）范围之内，限高
22cm（含）以下，限重1.1kg（含）以下，机器人的启动、停止开关应设于机器人上方。 根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V(即2串锂聚合物电池或6节干电池)，不得使用升压、稳压装置。每台机器人的电源都必须有一个接口，以便测量电压，除非该机器人的电源从外观和连接方式能明显看出它的电压。单场比赛期间不允许充电或更换电池。 机器人不允许使用发射管发射红外光，可以使用红外测距传感器，但不能用于干扰其他机器人，各类测距传感器的数量不能超过4个。不允许在机器人表面使用能够反射红外光的材料。如果给机器人涂色，则必须涂成哑光的。选手应采取措施避免非主观的可见光及红外光源影响机器人的行动。 机器人只允许采用双驱动轮配置，即由两个电机分别独立控制一个着地的轮胎，可以安装辅助平衡的随动轮或万向球，随动轮或万向球与两个驱动轮必须成“十”字分布或“品”字分布，不能安装成两列形式。机器人不能在己方球门前只作左右移动，而应该能做出直接迎向足球的动作。 机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的控球深度最大为1cm，以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。 机器人如果有盘球和弹射装置，可使用相对应的电机进行操控，在盘球装置可正常运转的情况下，机器人（形成三面包围球体的）踢球装置处的控球深度最大可放宽至为3cm。 11.足球：使用直径（74±5）mm的匀称电子球，该球会发出红外调制光，1200Hz阶梯波调制（载波40kHz），重95±5g（不含电池）。 二、名词定义解释 1.出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。 2.进球：当球完全进入球门区域或碰到球门后壁反弹，
第十三届中国青少年机器人竞赛 机器人创意比赛主题与规则 1 关于机器人创意比赛 机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则，组织在校中小学生机器人爱好者，花费6个月左右的时间，在课题导师或教练员的指导下，在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室里，以个人或小组的方式，进行智能机器人的创意、设计、编程与制作，最后以具体的机器人创意作品的形式参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。 机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术，激发创新思维潜能，提高综合设计和制作的能力极为有益。 2 主题——“社区志愿者” 2.1主题简介 “社区志愿者”是一个拟人化的题目。从社会的角色看，题目的主人公是志愿者；从科学的属性看，它们应该归入机器人，更具体些，归入服务机器人的范畴。追溯近代机器人的足迹，从上世纪五十年代算起，大约也有半个多世纪了。起初，机器人主要活跃在产业领域，例如人们熟知的汽车、家电、工程机械、物流、农林业、石化等，称之为产业机器人，是第一大板块。到了世纪之交，服务机器人异军突起，它们深入社会社区生活的各个方面，如清洁、清洗、保安、消防、救援、医疗、监护、康复、益智、娱乐、幼教，智能家居等等，正在为人类描绘新生活的绚丽图景，从而成为机器人产业的后起之秀，第二大板块。 服务机器人属于一种半自主或全自主作业的机器人，完成为人类群体或个体服务的诸多功能，但是一般不参与和国民经济产业部门有关的各种生产活动。在2007年第一期《科学美国人》上，比尔?盖茨发表了一篇题为“家家都有机器人”的文章。他向世界预言：机器人是继个人计算机之后的下一个热门领域。机器人即将重复个人计算机是崛起之路，成为人们