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第十八届中国青少年机器人竞赛机器人-创意比赛主题与规则

第十八届中国青少年机器人竞赛机器人-创意比赛主题与规则
第十八届中国青少年机器人竞赛机器人-创意比赛主题与规则

第十八届中国青少年机器人竞赛

机器人创意比赛主题与规则

1关于机器人创意比赛

机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则,组织在校中小学生机器人爱好者,花费6 个月左右的时间,在课题导师或教练员的指导下,在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室,以个人或小组的方式,进行机器人的创意、设计、编程与制作,最后提交机器人实体作品参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。

机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术,激发创新思维潜能,提高综合设计和制作的能力,培养学生开展科学研究基本素质极为有益。

2主题

2.1主题简介

本届机器人创意比赛主题选定为“家庭服务机器人”,旨在促进青少年了解机器人技术在帮助人类家庭生活方面的作用,并使得同学们在探索机器人知识、技能的过程中树立终身学习的理念。

2.2示例

“家庭服务机器人”的选题相当宽泛,可谓多姿多彩,很适合作为中小学生机器人创意的主题。下面的三个机器人的创意仅仅是为了抛砖引玉,实际应用的机器人远不止这些。

送餐机器人

根据室内房间面积和楼层高度,来安装机器人视觉能识别的航标(此航标安装精度要求很高)。设定餐桌位置及转弯位置,由此形成机器人可识别的电子地图。根据此地图机器人形成自动记忆导航并沿着航标指引方向准确无误地到达餐桌完成送餐任务和返回原点!由于机器人的自动记忆导航功能、视觉校正功能,后台调度控制系统可调度多台机器人同时运行,任务优先,柔性化更好,路径最短,效率更高!语音报菜名及障碍物语音提示内容:可自行录制方言或特色语言,方便添加更改。

图1 送餐机器人

●烹饪机器人

图2 烹饪机器人

在上海世博会的企业联合馆曾展出一种厨师机器人,它头戴厨师帽名叫“爱可”,这个厨师机器人高约2m,宽1.8m。拉开“爱可”肚子上的拉门,里面有特制的烹调设备,有锅,有自动喷油,喷水和搅拌设备,与之相连接的是一个智能化触摸屏,上面是系统控制界面,根据工作人员事先设定好的特级厨师菜谱,“爱可”一共可以独立烹调24 种中华美食。只要按照程序“下单”,头戴专业厨师帽的机器人便会像模像样地开始准备:将早以“定量”好的主料、配料和调料都放在一个专用盒子里;然后又将它们放入炒锅中,放上油、水,炒锅开始旋转,将食材充分搅拌,然后点火,炒锅不停翻转,就像人炒菜一样,大约三分钟后,一盘佳肴就做呈现在顾客面前。

烹饪机器人的市场前景还是非常的巨大的,随着人们生活水平的提高,再加上社会节奏的加快,为了给自己拥有更多的时间和空间,在中国,厨师机器人将会进入千家万户。

●草坪修剪机器人

图3 草坪修剪机器人

如图3,Robomow RS 是一款最新推出的草坪修剪机器人。它能胜任修剪任何形状的草坪,只需要圈出庭院的范围来限定Robomow RS 的活动范围即可。修剪范围可达2500 mw RS 菜美味,相,使用简单方便,可远程控制修剪草坪并返回充电。充电 2 小时,可连续工作1.5 小时。Robomow R S除草叶片的切削宽度可达56cm,剪碎的叶片均匀分布在草坪中逐渐消解。当保险杠感受到障碍时,它会自动停止叶片转动并改变行驶方向。

2.3选题

参加机器人创意比赛的参赛队要提交一件符合主题的创意作品。

创意是提出新鲜的想法、主意,也可以说是解决某个问题的奇思妙想。

本届比赛的主题是“家庭服务机器人”。“家庭服务”是机器人的应用领域。就是说,作为创意作品的机器人要能在减轻家务劳动量、改善家庭氛围、融洽家庭关系等方面起到作用,真正成为人类家庭中的重要一员。

为了选择合适的题目,参赛队首先要考虑的是:

★我们的家庭中还存在什么问题?这些问题可以用机器人来解决吗?如果有,那么,★别人想到过这些事吗?如果别人没有想到,那么,

★这些事需要做吗?如果需要,那么,

★我们能让机器人来做这些事吗?如果能,那么,

★选择一件你们觉得最有把握的事并设计一个能做这事的机器人。

如果你们已经有了一些想法,再想一想:

★你们的方案能使居家更方便、轻松吗?

★你的家人喜欢这个方案吗?

★在这个方案中是否必须用机器人?或者说,用机器人有什么突出的优点吗?

也许,你们能想到的别人都已想过,甚至市场上已经有了可用的产品,没有关系,你们可以发挥自己的想象,让你的机器人真正成为家庭的成员,为你或他人家庭的和谐发挥它的能

力!对于某个已有的机器人,

★我们熟悉它吗?如果熟悉,想想

★它有什么缺陷吗?人们对它有什么不满意吗?如果有,那么,

★我们有更好的方法能让它发挥作用吗?如果有,那么,

★就用你们的方法改造这台机器人吧!

对于机器人,研究界一直有三个梦想:像真的动物一样的仿生机器人;能够自我复制的

机器人;与人像朋友一样合作的机器人。关于前两者的研究已经取得了很大突破。但截至目前,成为

人类朋友的机器人仍然少见。让机器人与人成为朋友,需要让机器人具有仿人的感知、推理和行动能力。实现这一目标的途径,在于信息科学与认知科学的深度交叉。这也是当前学术界的研究前沿和

热点。青少年同学们也来做点探索吧!

参赛的同学要明确机器人需要具备的三个根本属性:(1)具有实施操作的本体结构;(2)

具有智能和感知能力;(3)具有作业功能。本届比赛的机器人作品必须具有这三个基本属性。

创意的重点不宜以主题背景编造故事或者情节,这样做反而会稀释机器人的创新点,要着力表

现机器人特殊的要素、内涵、结构,以及蕴含的科学原理。

同学们应该在充分理解比赛主题涵义和选题范围的基础上,经过课题研究,确定作品的制

作方案后,再进入课题的实施阶段。一定要让自己所遴选的项目在主题和演示内容方面紧扣主题,贴合主题,在此前提下,围绕自己最有心得的,或者最感兴趣的机器人(或机器人系统)抒发创意,表达创新。作品可大可小,结构体系不必过于复杂,针对性较强即可。另外,创新点不必贪多,突出一个或两个深入研究即可,避免陷入编排故事、构造情节的误区。

本比赛不提倡同一个作品同时投送多个竞赛项目。

3比赛

3.1分组

比赛按小学组、中学组两个组别进行。参赛队应该在赛前完成参赛作品的制作和搭建,届

时携带作品赴现场,比赛的内容为演示评审和公众展示。

每支参赛队的参赛人数为不多于3 名学生和1 名教练员(教师或学生)。学生必须是截止

到2018 年6 月底前仍然在校的学生。现场正式布展和评审阶段场馆均封闭,仅允许学生队员

在场,教练员只能在布展时段之前和公众展示阶段入场指导。

3.2参赛作品的器材要求

参加竞赛的机器人作品,除不得选用污染环境、有害健康的器材外,原则上不限定器材。

鼓励小学组参赛作品尽量利用环保可再生材料、或平时课外活动的现成套材设计和搭建,力求

节省成本,避免作品的成人化倾向。提倡在初、高中组参赛作品中一定程度采用自制器材,且

机器人的创意、设计、搭建、编程应由学生独立或集体亲身实践和完成。

3.3参赛机器人作品应该体现七个要素

(1)机器人创意的出发点应该是出自学生自身调查研究的结果;

(2)符合创意比赛的主题,正确体现机器人的内涵;

(3)在契合主题的前提下,机器人演示的完整性和创意的新颖性;

(4)科学性和一定的研究制作工作量;

(5)研制过程和作品成果均体现出学生的主体性;

(6)在制作机器人的过程就要体现环保意识;

(7)规范的申报材料。

3.4机器人创意比赛程序

3.4.1申报

比赛通过“中国青少年机器人竞赛”网站(以下简称网站)https://www.doczj.com/doc/b26184769.html,/ 申报,推行全程电子信息管理,实现申报和评审的无纸化。

机器人创意比赛参赛队应在规定的截止日期,即2018 年6 月5 日24 点前通过网站在线提交申报资料,内容应包括:

(1)机器人创意比赛项目申报表 1 份(纸质申报表另交);

(2)机器人创意比赛项目研制报告 1 份。该报告的文字与图表(外观图、结构图、原理图等)共计不超过7 页。另附作品彩色照片、但数量不超过 5 幅;

(3)机器人动作演示的视频资料1-3 分钟;

(4)项目研发所需材料清单一份;

(5)项目运行的完整程序设计(程序设计可以使用图形程序设计),使用的语言不限。

是否按时、完整、规范地提供上述材料,将作为申报作品资格审查与项目初评的重要依据。

凡未达到合格要求者,将被视为初评不合格,而取消参加全国终评的资格。

3.4.2资格审查与初评

竞赛组委会和专家委员会将根据申报资料对参赛作品进行资格审查与初评。其结果定于2018 年6 月20 日前在网站公示。通过资格审查与初评的作品才被允许进入全国终评阶段。

3.4.3现场布展

(1)获得终评资格的参赛选手要为各自作品制作一块120 厘米(高)、90 厘米(宽,一律竖用)的作品展示板,供展示使用;

(2)各参赛机器人作品的展台面积不超过 2 平方米。

3.4.4机器人的组装与调试

在正式展示和问辩前,组委会安排一定时间段供参赛队布展、组装和调试作品。

3.4.5展示与问辩

机器人创意比赛的终评包括作品展示、评审小组成员现场问辩。评审小组由竞赛组委会聘

请国内机器人学术界的资深专家组成。

终评阶段,在指定的展示时间段内,所有参赛选手均应在展台待命,不得任意缺席。“现场问辩”分为“封场评审”和“封闭答辩”两个环节。

封场评审指在作品展示期的第一天,除参赛学生选手外,其他人均不得进入场区,由评审

专家前往各展台逐一评审。其间,每项作品有5 分钟的讲解与演示时间,5-10 分钟的提问交流

时间。

封闭答辩指在作品的展示期,评审专家每天将随时、随机地通知两个组别一定数量(约

1/3-1/2)的作品进入指定的封闭答辩室质疑与答辩。被传唤的作品提前30 分钟通知到代表队,

队员需准备10 钟左右的PPT 正式讲解稿,届时应规范着装进入答辩室,按照PPT 陈述项目后接受评审专家10 分钟质询。制作封闭问辩PPT 的内容应该分为创意来源、创意要点、结构特点、制作过程、演示效果五个部分。内容中要着重陈述“三自性”,即创意题目的“自选性”、创作

过程的“自主性”,以及完成作品的“自制性”。

要求参赛作品全程展示,不得提前撤展,如果缺席封闭答辩,将被扣分。

终评结果在综合初评、现场展示、封闭评审、封闭答辩后做出。由评审小组依据评分标准(表1)集体评议,再经评审组长同意后通过网络上传至竞赛计分管理系统。最佳创意奖作品

要附上评语。组委会将在网上及时发布比赛结果。

4作品的评分标准

机器人创意比赛按照表 1 所示的六项标准评分。

表1 :机器人创意比赛作品的评分标准

5奖励

按照中学、小学的两个组别分别评出以下奖项:

优秀创意奖------- 30%,颁发证书

创意鼓励奖------- 70%,颁发证书

6其它

6.1关于比赛规则的任何修订,将在“中国青少年机器人竞赛”网站https://www.doczj.com/doc/b26184769.html,/ 上发布。

6.2关于规则的问题可通过该网站的“规则答疑”栏目答疑。

6.3比赛期间,凡是规则中没有说明的事项由裁判委员会决定。

6.4第十八届中国青少年机器人竞赛裁判委员会对规则中未说明事项及有争议事项,均拥有最后解释权和决定权。

附件

研制报告撰写的规范性建议

鉴于学生对研究报告的撰写缺乏经验,水平参差不齐,有时杂乱无章,特制定本规范建议,

旨在提高学生正确认知科研报告的重要性,培养学生表述自己创新工作的科学素质。

每一份研制报告应包含如下几个部分:标题,摘要,问题的提出,相关工作介绍,作品描述,实验结果与分析,结论,参考文献。

下面对每一部分的撰写内容给出一些规范性的指导意见。

(1)标题。它是你作品的名称,标题的选取既要突出作品的特色,同时也要注意不要夸大其辞。例如,作品中明明达不到大数据的规模,一定用一个大数据的修

饰语,这样就会恰得其反,画蛇添足,因为科学论文或报告,是非常强调客观

真实性的。

(2)摘要。该部分将对整个报告进行概括性的精简介绍,建议体现出作品的创新点或特色,建议包含对作品描述的那些关键词,便于他人检索。

(3)问题的提出。每一个创意作品都会有它的思想源泉,这里可以简明平实地介绍你是怎样想到这个创意的。切忌不要篇幅过长文学化地讲故事,因为科研报告

讲求客观性,篇幅过长就会喧宾夺主,因为后面的作品描述,实验结果与分析

才是报告的重点。

(4)相关工作介绍。基本上每一作品的创意都不是横空出世的,往往它们都是建立在一些相关工作的基础上。你在作品的研制期间,通常需要做一下查新的工作,

了解是否已经有相同的工作存在,通过对调研期间文献的阅读,可以开阔自己的思

路,也便于对自己作品特色的把握。

(5)作品描述。这部分是报告的重点,作者应该清楚详实地描述自己作品的基本构成,功能特色等,要图文并茂,条理清楚。对比于前面的相关工作的介绍,要

能明确表达出自己的创新之处。

(6)实验结果与分析。任何创新性的想法都要通过设计实验来佐证他的可行性,先进性。因此每一个作品都要有相关的实验。为了支持相关的论断,需要设计相

关的实验内容,记录相关的实验数据,通过对量化数据的逻辑分析,得出相关

的实验结论。实验的组数越多,越全面,你的创意作品的可靠性就越高,结论

的可信性就越大。

(7)结论。这部分是对整个实验过程所得到的一些结论性的论断的扼要总结。

(8)参考文献。你的研究过程肯定受到了很多文献信息的影响,这里列出它们是对前人工作的感谢与致敬。这里包括书籍、论文等。

湘机小学2013机器人创意比赛创意设计(环保小卫士”——智能垃圾桶机器人)

环保小卫士 ——智能垃圾桶机器人 设 计 报 告 作 者:莫棫涵、桂健秦 指导老师:王南霞 作者单位:湘潭市岳塘区湘机小学 第六届湖南省机器人 创新设计大赛参赛作品

一、作者简介: 姓名:桂健秦 性别:男 民族:汉 出生年月:2002年5月14日 就读学校:湖南省湘潭市岳塘区湘机小学 就读班级:五【5】班 性格:有耐心,很细心,做事认真 个人爱好:乒乓球,篮球,电脑,射击类游戏,看书 姓名:莫棫涵 性别:男 民族:汉 出生年月:2002年3月1日 就读学校:湖南省湘潭市岳塘区湘机小学 就读班级:五【5】班 性格:开朗、阳光、自尊心极强 个人爱好:篮球、运动、读书、机器人设计制作

二、作品简介: 现在,大家都在宣传和建设“两型社会”,但我们还是可以看到这样的现象:公共场所垃圾桶的周围经常满是垃圾,有时垃圾桶满了也没能及时清理;垃圾桶有老鼠窜来窜去;夏天的时候,垃圾桶的苍蝇、蚊子特多;经过垃圾桶时臭味难闻;有些人还是没有社会公德,手中的垃圾随便扔到地上或垃圾不入垃圾桶;虽然有分类垃圾桶,人们却很少把垃圾分类入桶…… 同时我们也了解到清洁工人每天在清理垃圾时都很辛苦,于是我们想到研制环保小卫士,这种环保小卫士实际上是一种智能的垃圾桶机器人,他能服务社区, 为社区保洁,充当环何卫士的职能,干最脏、最苦、最累的活,并能提醒人们注意公共卫生,养成好公共环境卫生好习惯,宣传两型环保知识,提高人们生活和居住环境质量。 我们设想我们研制的环保小卫士有脑子,有嘴巴,有眼睛,有手和脚,能自动分类垃圾,并能对垃圾进行简单的处理。 首先,这个垃圾桶是封闭的(但能透气),老鼠、苍蝇不能随便进入垃圾桶,当检测到有废物丢入垃圾时,提醒人们进行分类入桶,然后自动打开垃圾盖,并能再次对垃圾进行二次分类。 其次,这个垃圾桶能进行垃圾处理。对不可回收的垃圾进行粉碎等处理,并可能利用垃圾来发电,为自己提供能源。垃圾桶具有自动清理功能,垃圾满了能自动行走到垃圾场“倒”垃圾,使垃圾桶更干净。 第三,能监测周围的环境情况,显示出环境污染指数。并能对破坏环境的不良行为时能进行提醒,拍照作记录,促使大家养成良好习惯。减轻清洁工人的劳动。

中国青少年机器人竞赛规则-全国青少年科技创新活动服务平台

第24届湖北省青少年科技创新大赛机器人竞赛规则 第一章概述 一、竞赛的性质 湖北省青少年科技创新大赛机器人项目以培养青少年的创新意识和实践能力,提高青少年的科学素质为目的,是一项将知识积累、技能培养、探究性学习融为一体,面向广大青少年机器人爱好者的科学普及性活动。 二、组织机构 主办单位:湖北省科协、湖北省教育厅、湖北省科技厅 承办单位:湖北省青少年科技中心 工作网站:湖北省青少年科技创新活动服务平台(https://www.doczj.com/doc/b26184769.html,)。竞赛的有关文件、规则和各类项目申报书均在网站上发布,供各地下载使用。 三、竞赛时间 时间:2008年 4-5月 四、竞赛内容 1、中夏机器人普及赛: ①小学组:机器人接力赛; ②初中组:和平鸽比赛; ③高中组:分辨黑白球比赛; 2、爱乐博机器人特色比赛: ①机器人轨迹赛; ②机器人不编程轨迹赛; 3、机器人提高赛; 4、机器人足球比赛; 5、机器人创意比赛; 6、机器人工程挑战比赛; ①FLL机器人工程挑战比赛; ②VEX机器人工程挑战比赛。 五、竞赛参赛对象及组团方式 凡2009年在校就读的中小学生(包括中专、中技、中师、中职),均可参加本届竞赛。本届竞赛规定的各项目,除机器人特色项目外一律按小学、初中、高中三个组别参赛,不允许跨组别。各代表队由领队、教练各1人及参赛队员组成,参赛队员的组队人数详见各项目细则。 六、奖励 1、竞赛活动优胜选手及组织者由主办单位进行表彰和奖励。 2、大赛接受有关企业和社会机构设立的专项奖励。根据专项奖设立原则,评选出专项奖获奖人员,予以奖励。 3、本届竞赛将从获得机器人基本技能比赛、机器人足球比赛、机器人创意比赛、FLL机器人工程挑战比赛、VEX机器人工程挑战比赛5项竞赛中选拔各组别的优秀代表队,组成湖北省代表团参加中国青少年机器人竞赛。 4、若有个别项目组队数低于10个队,大赛将设表演奖而不设竞赛奖。 第二章基本规则 一、第24届湖北省青少年科技创新大赛机器人项目竞赛的“中夏机器人普及赛”、“爱乐博机器人特色赛”、“机器人提高赛”、“机器人工程挑战比赛”等4项赛事每个代表队比赛两轮,取最佳成绩;“机器人足球比赛”每个代表队抽签分组、采取淘汰赛的方式进行;“机器人创意比赛”采取评委现场问辩评审的方式进行。 二、竞赛器材: 中夏机器人普及赛:“中夏”教育机器人套装。 爱乐博机器人特色赛:“爱乐博”教育机器人套装。

RIC机器人创新挑战赛主题与规则

RIC机器人创新挑战赛主題与规则 ――智能驾驶1.RIC机器人创新挑战赛简介 RIC(Robot Innovation Challenge)机器人创新挑战赛是一项青少年机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行程式设计。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上,按照一定的规则进行比赛。在中国青少年机器人竞赛中设置RIC机器人创新挑战赛的目的是通过电脑资讯及科学原理的融合运用,启发参赛者的科技运用及创意,并以机器人设计的竞赛活动,达到推动创新科学教育的目的,激发我国青少年对机器人技术的兴趣。 2.竞赛主題 本届RIC挑战赛的主题为“智能驾驶”。 智能驾驶与无人驾驶是不同概念,智能驾驶更为宽泛。它指的是机器帮助人进行驾驶,以及在特殊情况下完全取代人驾驶的技术。 智能驾驶的时代已经来到。比如说,很多车有自动刹车装置,其技术原理非常简单,就是在汽车前部装上雷达和红外线探头,当探知前方有异物或者行人时,会自动帮助驾驶员刹车。另一种技术与此非常类似,即在路况稳定的高速公路上实现自适应性巡航,也就是与前车保持一定距离,前车加速时本车也加速,前车减速时本车也减速。这种智能驾驶可以在极大程度上减少交通事故,从而减少保险公司损失。 智能驾驶作为战略性新兴产业的重要组成部分,是由互联网时代到人工智能时代过程中,出现的第一个精彩乐章,也是世界新一轮经济与科技发展的战略制高点之一。发展智能驾驶,对于促进国家科技、经济、社会、生活、安全及综合国力有着重大的意义。 本次,我们的学生将设计制作智能驾驶机器人,让其代替我们行驶在赛图上,完成相应的任务。 3. 比赛场地与环境 3.1 场地 场地图(不含黑边)的尺寸为长2500mm宽1500mm。 图为训练场地示意图。实际比赛场地可能略有不同。

XXXX年第十一届全国青少年机器人竞赛准入企业设备分析

2011年中国青少年机器人竞赛准入设备优缺点分析 姓名:刘龙 学号:1281407008 专业:2007级教育技术学 学校:东北师范大学 学院:计算机科学与信息技术学院

第一部分:中国青少年机器人竞赛简介 (一)目的:全国青少年电脑机人竞赛是为贯彻落实《2001-2005年中国青少年科学技术及活动指导纲要》,培养青少年的实践能力和创新精神,把现代化的科学技术引入中小学青少年科技教育活动,激发广大青少年学习、探索、掌握和运用电子信息技术的兴趣,提高青少年的科学素质。 (二)主办单位:中国科协青少年工作部、中国儿童中心、霍英东基金会 (三)举办届数:目前已经举办了10届 (四)历届简介: 第1届 主办单位:由中国科协青少部、霍英东基金会、全国妇联儿童中心主办 时间地点:2001年,广州南沙科学技术馆 参加人员:10多个省市200多名学生参加 竞赛项目:机器人单项竞技项目和机器人工程设计比赛 准入厂家:西觅亚科技发展有限公司 第2届 主办单位:由中国科协青少部、霍英东基金会、全国妇联儿童中心主办 时间地点:2002年,广州南沙科学技术馆 参加人员:近20个省市区的500多名学生参加 竞赛项目:机器人单项竞技项目和机器人工程设计比赛。 准入厂家:西觅亚公司 第3届 主办单位:中国科协青少部主办 时间地点:2003年,河南郑州 参加人员:26个省市区的700多名学生参加 竞赛项目:电脑机器人常规竞赛、机器人创意设计与动手做比赛和机器人足球赛 准入厂家:西觅亚公司 第4届: 主办单位:中国科协主办, 时间地点:2004年1月30日至2月3日,广西南宁 参加人员:28个省市及港澳地区的650支队伍1000多名学生参加 竞赛项目:机器人常规竞赛、机器人创意设计与动手做比赛、机器人足球赛和FLL机器人工程课题挑战 准入厂家:西觅亚公司、中鸣科技数码有限公司 *从第5届起,竞赛更名为“中国青少年机器人竞赛” 第5届: 主办单位:中国科协主办

RIC机器人创新挑战赛主题与规则

机器人创新挑战赛主題与规则 ――全民健身1.机器人创新挑战赛简介 ( )机器人创新挑战赛是一项青少年机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行程式设计。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上,按照一定的规则进行比赛。在中国青少年机器人竞赛中设置机器人创新挑战赛的目的是通过信息技术及科学原理的融合运用,启发参赛者的科技运用及创意,并以机器人设计的竞赛活动,达到推动创新科学教育的目的,激发我国青少年对机器人技术的兴趣。 2.竞赛主題 本届挑战赛的主题为“全民健身”。 全民健身是指全国人民,不分男女老少,全体人民增强力量,柔韧性,增加耐力,提高协调,控制身体各部分的能力,从而使人民身体强健。 全民健身旨在全面提高国民体质和健康水平,以青少年和儿童为重点,倡导全民做到每天参加一次以上的体育健身活动,学会两种以上健身方法,每年进行一次体质测定。为纪念北京奥运会成功举办,国务院批准从年起,将每年月日设置为“全民健身日”。 伴随着全民健身活动的蓬勃开展,人们的生活观念发生巨大变化。在一些大中城市,为健康而消费成为新时代提高生活质量的一种时尚。部分新兴体育项目,如攀岩、马术、蹦极、保龄球、滑板、女子拳击、沙弧球、跆拳道、高尔夫球等运动,尤其受到年轻人的青睐。 . 比赛场地与环境 场地 场地图(不含黑边)的尺寸为长宽。 图为训练场地示意图。实际比赛场地可能略有不同。

参赛队可以把待命区内当前不动或机器人不用的物品放到待命区外,只要这个动作不具有任何策略性。 如因其它原因而非机器人的动作使场地中的模型断裂、失效、移动或被启动,如果可能,裁判员应尽快将它恢复。 起始区与终止区 场地中有一块起始区(区域)和一块终止区(区域)。起始区是机器人准备、启动的地方,终止区是机器人最终停止的地方。起始区为:*。 赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰,但由于一般赛场环境的不确定因素较多,例如,场地图下面有纹路和不平整;场地图本身有皱褶;尺寸有误差;光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。. 机器人和器材 本节提供设计和构建机器人的原则和使用器材的要求。参赛前,所有机器人必须通过检查。竞赛中号遥控机器人首先启动,号机器人启动后,通过无线手柄遥控的方式去启动号机器人,号机器人应让其自动运行完成规定任务,参赛队员不得再对号机器人进行干预。不允许使用智能循迹模块。 每个参赛队只能使用两个机器人完成所有比赛项目。赛场上只能有两个控制器,不能再把其它控制器带到比赛区,即使该控制器只是用于配重或装饰或放在场外的盒子里。 机器人最多可以使用个传感器,它们可以是触碰传感器、光电传感器、颜色传感

第十三届中国青少年机器人竞赛机器人创意比赛主题与规则

第十三届中国青少年机器人竞赛 机器人创意比赛主题与规则 1 关于机器人创意比赛 机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则,组织在校中小学生机器人爱好者,花费6个月左右的时间,在课题导师或教练员的指导下,在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室里,以个人或小组的方式,进行智能机器人的创意、设计、编程与制作,最后以具体的机器人创意作品的形式参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。 机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术,激发创新思维潜能,提高综合设计和制作的能力极为有益。 2 主题——“社区志愿者” 2.1主题简介 “社区志愿者”是一个拟人化的题目。从社会的角色看,题目的主人公是志愿者;从科学的属性看,它们应该归入机器人,更具体些,归入服务机器人的范畴。追溯近代机器人的足迹,从上世纪五十年代算起,大约也有半个多世纪了。起初,机器人主要活跃在产业领域,例如人们熟知的汽车、家电、工程机械、物流、农林业、石化等,称之为产业机器人,是第一大板块。到了世纪之交,服务机器人异军突起,它们深入社会社区生活的各个方面,如清洁、清洗、保安、消防、救援、医疗、监护、康复、益智、娱乐、幼教,智能家居等等,正在为人类描绘新生活的绚丽图景,从而成为机器人产业的后起之秀,第二大板块。 服务机器人属于一种半自主或全自主作业的机器人,完成为人类群体或个体服务的诸多功能,但是一般不参与和国民经济产业部门有关的各种生产活动。在2007年第一期《科学美国人》上,比尔?盖茨发表了一篇题为“家家都有机器人”的文章。他向世界预言:机器人是继个人计算机之后的下一个热门领域。机器人即将重复个人计算机是崛起之路,成为人们

第十八届中国青少年机器人竞赛机器人创意比赛主题与规则

第十八届中国青少年机器人竞赛 机器人创意比赛主题与规则 1关于机器人创意比赛 机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则,组织在校中小学生机器人爱好者,花费6 个月左右的时间,在课题导师或教练员的指导下,在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室,以个人或小组的方式,进行机器人的创意、设计、编程与制作,最后提交机器人实体作品参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。 机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术,激发创新思维潜能,提高综合设计和制作的能力,培养学生开展科学研究基本素质极为有益。 2主题 2.1主题简介 本届机器人创意比赛主题选定为“家庭服务机器人”,旨在促进青少年了解机器人技术在帮助人类家庭生活方面的作用,并使得同学们在探索机器人知识、技能的过程中树立终身学习的理念。 2.2示例 “家庭服务机器人”的选题相当宽泛,可谓多姿多彩,很适合作为中小学生机器人创意的主题。下面的三个机器人的创意仅仅是为了抛砖引玉,实际应用的机器人远不止这些。 送餐机器人 根据室内房间面积和楼层高度,来安装机器人视觉能识别的航标(此航标安装精度要求很高)。设定餐桌位置及转弯位置,由此形成机器人可识别的电子地图。根据此地图机器人形成自动记忆导航并沿着航标指引方向准确无误地到达餐桌完成送餐任务和返回原点!由于机器人的自动记忆导航功能、视觉校正功能,后台调度控制系统可调度多台机器人同时运行,任务优先,柔性化更好,路径最短,效率更高!语音报菜名及障碍物语音提示内容:可自行录制方言或特色语言,方便添加更改。

图1 送餐机器人 ●烹饪机器人 图2 烹饪机器人 在上海世博会的企业联合馆曾展出一种厨师机器人,它头戴厨师帽名叫“爱可”,这个厨师机器人高约2m,宽1.8m。拉开“爱可”肚子上的拉门,里面有特制的烹调设备,有锅,有自动喷油,喷水和搅拌设备,与之相连接的是一个智能化触摸屏,上面是系统控制界面,根据工作人员事先设定好的特级厨师菜谱,“爱可”一共可以独立烹调24 种中华美食。只要按照程序“下单”,头戴专业厨师帽的机器人便会像模像样地开始准备:将早以“定量”好的主料、配料和调料都放在一个专用盒子里;然后又将它们放入炒锅中,放上油、水,炒锅开始旋转,将食材充分搅拌,然后点火,炒锅不停翻转,就像人炒菜一样,大约三分钟后,一盘佳肴就做呈现在顾客面前。 烹饪机器人的市场前景还是非常的巨大的,随着人们生活水平的提高,再加上社会节奏的加快,为了给自己拥有更多的时间和空间,在中国,厨师机器人将会进入千家万户。 ●草坪修剪机器人

第十七届中国青少年机器人竞赛暨全国中小学电脑制作活动

第十七届中国青少年机器人竞赛暨全国中小学电脑制作活动(江苏赛区)规则补充说明 (2017年4月13日) 根据中国青少年机器人竞赛官网(https://www.doczj.com/doc/b26184769.html,)关于WER工程创新赛、FLL机器人挑战赛、机器人综合技能竞赛最新的规则答疑,本省规则根据实际情况做以下补充说明,省赛现场将会以该补充说明为参照依据执行。 WER工程创新赛规则补充说明 4.1穿越时空 二层机器需要在完成穿越任务后才可以开始二层的任务,一层机器人与二层机器人只有在完成穿越时空任务后才可以同时开始完成任务,两台机器人在比赛过程中,不可以由参赛队员手动在两个基地内出发完成任务。 4.3采煤和4.4运煤 任务4.3和4.4的满分是115分。任务4.3.3与4.4.3两个任务只能得到其中一个任务的分,也就是两个任务可以二选一,也可以同时完成,但是这两个任务不管选择哪种完成方式,最终最高得分为30分。 4.5开采铁矿与4.7冶炼金属 可以不进行4.5.2中的任务,直接完成4.7.2,记60分,也可以先完成4.5.2(40分),再完成4.7.2(20分)。 4.6开采铜矿 4.6.2机器人将模型上的钢珠向南推落,将围栏的矿山门打开至过黑线位置(看最终状态),得40分。 4.8改进蒸汽机 改进蒸汽机的任务模型图按规则中图8 4.12资源再利用 在资源再利用任务中,将仓库中3个可利用资源(立方体)带回基地后,不可以自由将三个立方体拼接在一起。

FLL机器人挑战赛规则补充说明 (1)运送鲨鱼 鲨鱼必须放在水族箱内,即鲨鱼必须直接并且只与水族箱内的软橡胶部件接触。 (2) 交换动物 1、交换任务的场地物品东西方向在红线之间,南北方向取决于赛台边框厚度。两张赛台紧贴放置在一起后,令该场地道具居中放置。 2、交换动物时,转盘必须完整旋转180度才算作完成任务。 (3) 仿生 1、黑色的三角支架算不算“墙”的一部分。 2、如果壁虎挂在机器人上,同时机器人挂在仿生墙上,最终只有机器人挂在墙上的32分,而壁虎的分数是没有的。 (4) 放归熊猫 熊猫园模型打开后两块底板间没有任何缝隙,则算完全打开;当有一点缝隙时,则用手推可动部分使其完全打开,手离开模型后如果两块底板间没有任何缝隙,说明任务没有完成,手离开模型后如果两块底板自动恢复成和刚才有相同大小的一点缝隙的状态,则算作任务完成。 (5) 养蜂取蜜 要求蜜蜂必须直接接触蜂房顶部后蜜蜂释放。 (6) 收集粪便 机器人在基地外机器人同时只能控制一个盘形粪便模型。如果同时携带,那么所携带的粪便模型不可再使用。

机器人创意比赛作品范文.doc

【个人简历范文】 导语现在科技日益的发展,机器人在不久的将来成为我们的朋友。小孩的想象力极为丰富,现在整理出一些机器人朋友创意想象儿童画,供大家欣赏! 机器人朋友范文一 我有一位机器人朋友——小兰。她能带我环游世界。 这一天,我和小兰出去玩。小兰说“我带你去环游世界吧!”“好呀!好呀!”我兴奋的回答。于是小兰叫我骑在她的肩膀上。那一刻,我仿佛觉得她很高大,很威猛,当然,她都有两米多高,生体不强壮才怪呢?小兰简直就像一个“女汉子”!我骑在小兰的肩膀上,看着她迈着大步流星的步子,钢铁般的身体,还有她那微微的笑容,真的感动了我。 时间一分一秒的过去了。我问了小兰说“我们要一直这样走下去吗?”“不”小兰肯定的回答。待会你就知道怎么样了。小兰又回答。又走了一会儿。小兰问我,我想去那里,我能带你飞向你想去的地方。我听到了一时合不拢嘴。心想“就趁想在这个好机会,去我最想去的地方”。 “我要去长城”。我大声呐喊。小兰便说“你准备好了吗”?准——备——好——了!我闭着眼睛大声兴奋呐喊。一喊完我就马上睁开眼睛,就发现我骑在小兰的肩膀飞在蓝天之中。我欣赏着哪里的风景,还可以看见地下的房子。我发出一声巨大的赞叹“好好玩啊”!我又不禁发出一声又一声赞叹“好美的风景啊”! 不一会儿,如光速般的飞行,一下子就到了中国长城。小兰说“你听说过孟姜女哭长城的故事吗”?就是孟姜女为她丈夫织了一件寒衣给她丈夫,然后她得知她丈夫牺牲在这长城底下 。后来孟姜女一哭哭倒了长城的八百里。于是,我们走了走,欣赏了一下那里的风景。小兰有说“我带你去湖南的东江湖看看吧”! 到了东江湖,我们看到了东江湖那里的水;哪里的风景;那里的建筑,好美啊!我和小兰划了船,慢慢地欣赏着那里的美景!我和小兰不禁发出一声美的呐喊“这里太美丽了”!这句那么甜美的赞叹久久在东江湖上飘荡...... 这一天,是那么的开心;是那么的快乐;是那么的亲切。我既然有一个这么好的朋友。 我们我们俩儿不约而同的笑了,我们的欢声笑语传到了千里之外 机器人朋友范文二 机器人真是我的好朋友啊,大家听我细细道来吧 去年(2114年),人们的科学技术已达到了世界顶峰,机器人已经可以和人一样有情感、

918346-WER2020竞赛-RIC机器人创新挑战赛—“勇攀高峰“竞赛规则-001

RIC机器人创新挑战赛规则 ——勇攀高峰 一、RIC机器人创新挑战赛简介 RIC(Robot Innovation Challenge)机器人创新挑战赛是一项青少年机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行程序设计。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上,按照一定的规则进行比赛。在中小学机器人竞赛中设置RIC机器人创新挑战赛的目的是通过电脑资讯及科学原理的融合运用,启发参赛者的科技运用及创意,并以机器人设计的竞赛活动,达到推动创新科学教育的目的,激发我国青少年对机器人技术的兴趣。 二、竞赛主题为“勇攀高峰” 本届机器人创新挑战赛的主题为“勇攀高峰”。 三、.参赛范围 本次比赛分小学组、初中组、高中组。 四、竞赛主题与规则 1 竞赛简介 1.1每支队伍由两名参赛选手组成,他们需要自行拼装机器人、编写机器人程序、调试和操作机器人。机器人从下层基地出发,爬上长 100cm 的斜坡,在上层完成分辨、装配、部署、凯旋等任务。 2 竞赛场地和环境 上层场地高度为65CM,坡度最低30度

图1为比赛场地示意图 2.1 下层基地 30cm×30cm;上层高度为65cm,内尺寸 91cm*91cm,边框高 5cm;斜坡宽 30cm,长 100cm,斜坡最低30度。 2.2 道具:圆环 2 个(直径7cm、厚1cm)、彩色圆柱 3 个(底面直径4cm、高4cm)、圆木球1个(直径4cm)、小圆环1个(直径4cm,厚0.6cm)、木八角2个(直径3cm)。 2.3 竞赛场地以现场公布为准。 3 机器人规格 3.1 机器人的长和宽均不能超过 25cm,高度不限。控制器 1 个,电机不超过 4个,传感器不超过5个,不允许采用集成类循迹卡,电池电压不超过9V。 3.2 机器人必须设计成只用一次操作(如按一个按钮或拨一个开关)就能启动。 4 任务要求: 4.1 登顶:机器人从下层基地攀爬到上层基地。 4.2 凯旋:机器人在上层基地内旋转一圈以上并播放音乐2秒。 4.3 部署:机器人从下层基地携带 1-2 个八角木块,部署至上层的任务区。(小学组1个,初中组和高中组2个,小学组任务区位置赛前公布) 4.4 辨色:将彩色木柱移到颜色匹配的圆形区域(木柱竖直且有部分压住匹配的色块区域即可得分)。各木柱初始位置由参赛队员将机器人在基地摆放好后掷骰子确定,木柱颜色以现场公布为准,可能是红、黄、蓝、绿四种颜色中的两种(下图中的木柱颜色仅为规则示例)。木柱数量:小学组1个、初中组2个、高中组3个。 4.5 装配:将二层场地上的7cm 圆环装配至左上角圆球上,圆球完全进入圆环内,圆环初始位置在上层黑色十字交叉点或轨迹线上,具体位置在赛前公布。(圆环小学组1个,初中、高中组2个)

关于组织参加第九届海淀区青少年机器人竞赛的通知

关于组织参加第九届海淀区青少年机器人竞赛 的通知 内部编号:(YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128)

关于组织参加第九届海淀区青少年机器人竞赛的通知 人大附中的各位机器人爱好者: 为了推动机器人科学技术的普及,鼓励更多的青少年机器人爱好者在电子、信息、自动控制等高新科技领域进行学习、探索、研究和实践,激发他们对机器人技术的兴趣,提高他们的科学素质,海淀区科协、海淀区教委将于2009年 3月 14日举办“第九届海淀区青少年机器人竞赛”,现将有关报名参赛事宜通知如下: 一、竞赛时间:2009年 3月 14日(星期六)早8:30—下午5:00 二、竞赛地点:北方交大附中(地址:海淀区皂君庙12号) 三、竞赛内容 1.机器人基本技能比赛 主题:重建家园 2.机器人足球比赛 3.FLL机器人工程挑战赛 主题:应对气候变暖 4.VEX机器人工程挑战赛 主题:高地战斗 四、竞赛申报 1、名额分配: 各学校青少年机器人爱好者参加海淀区青少年机器人竞赛应首先参加各学校的选拔比赛。参赛学校按竞赛高中、初中、小学分组项目申报,一所学校每个项目最多选派两个队参赛。 2、申报时间: 和mayong@https://www.doczj.com/doc/b26184769.html,两个邮箱内,同时将纸质申报报名表及材料报送到高中楼6层网络办公室袁中果老师办公桌。

3、申报方式: 各项申报必须填写申报表(一式一份)和参赛项目要求报送的各类附件。本届竞赛需进行电子申报和纸质材料申报,纸质材料加盖学校公章,每个队员只能报一个项目,如有兼项,将取消该队员全部比赛资格。若学校某个项目报名队伍超过两个,先进行校内选拔。有关竞赛规则请登陆中国青少年机器人竞赛申报网站:中国青少年机器人教育在线()下载。报名表和报名通知可以到人大附中首页通知栏下载()。 竞赛执行《第九届中国青少年机器人竞赛规则》 五、联系人: 袁中果老师 阮海涛老师 马勇老师 电 话: 电子邮箱: 、 人大附中信息技术教研组 二00九年一月八号 附件:报名表附后 第九届北京市海淀区青少年机器人竞赛 机器人基本技能比赛报名表 省(区、市) 参 赛 学 校

第19届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规则

第19届中国青少年机器人竞赛 机器人综合技能比赛主题与规则 1 机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生,要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的,可以在赛前公布的比赛场地上,按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度,激发我国青少年对机器人技术的兴趣,培养动手、动脑的能力。 2 比赛主题 本届机器人综合技能比赛的主题为“华夏文明”。 华夏文明是世界上最古老的文明之一,也是世界上持续时间最长的文明。在浩瀚的历史长河中,中华民族五千年文明,书写着永不停息、对完美幸福的追求,展示着永不磨灭、对民主富强的探寻。 站在时代的今天,让我们暮然回首:一个民族,要独立、要生存、要发展,不仅仅需要强大的民族经济、需要坚实的物质基础,还需要强烈的民族自信心与自尊心,更需要一种博大深沉的民族精神。这是支撑一个民族存在与发展的强大精神动力与精神支柱。 千百年来,中华民族之所以能够历经磨难而不衰,饱尝艰辛而不屈,千锤百炼而愈加坚强,一个重要原因就是在历史的长河中,有众多伟大的人塑造了中华民族精神。忆古思今,传承了五千年的民族精神正等待我们去发扬光大。 本届比赛通过用机器人模拟古代文明典故,加深青少年对华夏文明了解,培养青少年的创新科技探索能力,激发青少年的民族精神和文化自信。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的示意图,待命区的位置将在赛前发的赛题中确定。

图1 比赛场地示意图 3.2 赛场规格与要求 3.2.1 机器人比赛场内部是拼装块拼接而成。场地四周装有白色木质围栏,栏高200mm,厚15~20mm。为提高参赛队应变能力,正式比赛的场地会有变化,场地长度为3000~6000mm,宽度2000~4000mm;基础拼装块为用厚15~20mm、长500mm、宽500mm的木工板,有可能进行100%-200%的等比例放大,场地道具尺寸不变。淡蓝色的8块拼装块可换。第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的固定拼装块上。 3.2.2 两种拼装块刷白色亚光漆;用黑色亚光漆画出(或用黑色胶纸粘贴)宽度为20~25mm 的引导线;以下凡是涉及黑线的尺寸,均指其中心线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。 3.2.3 每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。 3.2.4 场上有一块长500mm、宽500mm刷白色亚光漆的锥台,是机器人的待命区,如图2所示。机器人要从待命区启动,完成任务后还要回到待命区。锥台上虽画有黑色引导线,但机器人可以从任何一边上下。 图2 锥台尺寸(mm)

第九届中国青少年机器人竞赛

第九届中国青少年机器人竞赛 VEX机器人工程挑战赛主题与规则 1 VEX机器人工程挑战赛简介 VEX机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。其活动对象为中小学生,要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人既能自动程序控制,又能通过遥控器控制,并可以在特定的竞赛场地上,按照一定的规则要求进行的比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置VEX机器人工程挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣,为国际VEX机器人工程挑战赛选拔参赛队。 2 竞赛主题 本届VEX挑战赛的主题为“高地战斗”。 高地战斗是一个令人兴奋和充满活力的比赛。每场比赛由两个不同类型的比赛——手控和自动——组成。比赛的特点是两个参赛组成的联队从赛场的两边出发进行比赛。参赛队用完成各种任务(包括举起方块、把它们放到指定的篮筐内、操作大奖方块和把机器人自己引导到斜坡平台上)竞争得分。 参加高地战斗,参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战和障碍。经过比赛,学生们不仅可以完成自己的比赛机器人,也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。此外,他们还可培养生活技能,如规划、集思广益、合作、团队精神、领导能力以及研究和技能等。 在每场比赛中,各由两支参赛队组成的两个联队(“红”队和“蓝”队)的机器人从指定的启动区出发,通过把本队颜色的方块放到篮筐内、占有篮筐、控制大奖方块、把机器人停放在平台上等四种动作获取比对方联队更高的得分。每场比赛的时间是140秒。 同学们,在你们的快乐成长中来一场“高地战斗”的游戏吧! 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的透视图。图2为俯视图。

RIC机器人创新挑战赛主题与规则

机器人创新挑战赛主題与规则 ――全民健身 1.机器人创新挑战赛简介 ( )机器人创新挑战赛是一项青少年机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行程式设计。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上,按照一定的规则进行比赛。在中国青少年机器人竞赛中设置机器人创新挑战赛的目的是通过信息技术及科学原理的融合运用,启发参赛者的科技运用及创意,并以机器人设计的竞赛活动,达到推动创新科学教育的目的,激发我国青少年对机器人技术的兴趣。 2.竞赛主題 本届挑战赛的主题为“全民健身”。 全民健身是指全国人民,不分男女老少,全体人民增强力量,柔韧性,增加耐力,提高协调,控制身体各部分的能力,从而使人民身体强健。 全民健身旨在全面提高国民体质和健康水平,以青少年和儿童为重点,倡导全民做到每天参加一次以上的体育健身活动,学会两种以上健身方法,每年进行一次体质测定。为纪念北京奥运会成功举办,国务院批准从年起,将每年月日设置为“全民健身日”。 伴随着全民健身活动的蓬勃开展,人们的生活观念发生巨大变化。在一些大中城市,为健康而消费成为新时代提高生活质量的一种时尚。部分新兴体育项目,如攀岩、马术、蹦极、保龄球、滑板、女子拳击、沙弧球、跆拳道、高尔夫球等运动,尤其受到年轻人的青睐。 .比赛场地与环境 场地 场地图(不含黑边)的尺寸为长宽。 图为训练场地示意图。实际比赛场地可能略有不同。

参赛队可以把待命区内当前不动或机器人不用的物品放到待命区外,只要这个动作不具有任何策略性。 如因其它原因而非机器人的动作使场地中的模型断裂、失效、移动或被启动,如果可能,裁判员应尽快将它恢复。 起始区与终止区 场地中有一块起始区(区域)和一块终止区(区域)。起始区是机器人准备、启动的地方,终止区是机器人最终停止的地方。起始区为:*。 赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰,但由于一般赛场环境的不确定因素较多,例如,场地图下面有纹路和不平整;场地图本身有皱褶;尺寸有误差;光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。.机器人和器材 本节提供设计和构建机器人的原则和使用器材的要求。参赛前,所有机器人必须通过检查。竞赛中号遥控机器人首先启动,号机器人启动后,通过无线手柄遥控的方式去启动号机器人,号机器人应让其自动运行完成规定任务,参赛队员不得再对号机器人进行干预。不允许使用智能循迹模块。 每个参赛队只能使用两个机器人完成所有比赛项目。赛场上只能有两个控制器,不能再把其它控制器带到比赛区,即使该控制器只是用于配重或装饰或放在场外的盒子里。 机器人最多可以使用个传感器,它们可以是触碰传感器、光电传感器、颜色传感器、超声传感器、角度传感器等器件的任意组合。

全地形机器人自主创新设计大赛方案

全地形机器人自主创新设计大赛 比赛规则 第二届四川省大学生机器人大赛下设“探索者”全地形机器人自主创新设计比赛,是为了鼓励和推动在校大学生开展机器人项目的自主创新设计活动,使用“探索者创新套件”统一设计平台,以统一的创新主题“全地形机器人自主创新设计”,其目的是使参赛高校都能在统一的设计平台上完成统一的设计主题,设计制作各种新颖的机器人项目,实现各类机器人的设计、应用等方面的创新,从而推动机器人应用技术的不断发展,同时也便于统一展示创新设计的成果,合理公正评判大学生自主创新设计的成果。 1.关于探索者全地形机器人的设计和制作要求 参赛队应根据大赛组委会提供的具有4种不同特性障碍物及比赛要求,推荐采用北京启创远景科技有限公司提供的“探索者模块化机器人平台”设计制作全地形机器人。机器人尺寸要求长宽高分别不超过300*230*200mm。在比赛过程中机器人变形后长宽不超过300*250,高度变形不限制。 2.关于全地形机器人比赛障碍场地的设定 场地中设定四种五个不同特点、不同难度的障碍物,每种障碍物均有一定的分值,参赛队根据比赛规则自主设计制作机器人,完成穿越各个障碍物的比赛。 障碍物分别为模拟工业用栅格地毯、楼梯、管道、窄桥,各障碍物由黑色引导线连接,形成完整的比赛赛道,并设置比赛起点和终点,比赛场地由组委会统一布置。 3. 比赛场地尺寸说明(单位:cm) 比赛场地及四种障碍物(栅格地面,管道,窄桥,楼梯)尺寸标记(含引导 黑线、比赛起点和终点)。 (1)场地整体图:

黑色引导线的宽度为3.8cm。 (2)窄桥尺寸图: 单位:cm 材料:发泡EVA 颜色:黑色

第十八届中国青少年机器人竞赛机器人 创意比赛主题与规则

精心整理 第十八届中国青少年机器人竞赛 机器人创意比赛主题与规则 1关于机器人创意比赛 机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则,组织在校中小学生机器人爱好者,花费6个月左右的时间,在课题导师或教练员的指导下,在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室,以个人或小组的方式,进行机器人的创意、设计、编程与制作,最后提交机器人实体作品参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。 2主题 2.1 2.2示例 “ 。改。

图1送餐机器人 ●烹饪机器人 图2烹饪机器人 在上海世博会的企业联合馆曾展出一种厨师机器人,它头戴厨师帽名叫“爱可”,这个厨师机 器人高约2m,宽1.8m。拉开“爱可”肚子上的拉门,里面有特制的烹调设备,有锅,有自动喷油, 喷水和搅拌设备,与之相连接的是一个智能化触摸屏,上面是系统控制界面,根据工作人员事先设 定好的特级厨师菜谱,“爱可”一共可以独立烹调24种中华美食。只要按照程序“下单”,头戴专业厨师帽的机器人便会像模像样地开始准备:将早以“定量”好的主料、配料和调料都放在一个专用盒子里;然后又将它们放入炒锅中,放上油、水,炒锅开始旋转,将食材充分搅拌,然后点火,炒锅不停翻 ●

图3草坪修剪机器人 如图3,RobomowRS是一款最新推出的草坪修剪机器人。它能胜任修剪任何形状的草坪,只需要圈出庭院的范围来限定RobomowRS的活动范围即可。修剪范围可达2500mwRS菜美味,相,使用简单方便,可远程控制修剪草坪并返回充电。充电2小时,可连续工作1.5小时。RobomowR S除草叶片的切削宽度可达56cm,剪碎的叶片均匀分布在草坪中逐渐消解。当保险杠感受到障碍时,它会自动停止叶片转动并改变行驶方向。 2.3选题 参加机器人创意比赛的参赛队要提交一件符合主题的创意作品。 ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★

第十八届中国青少年机器人竞赛FLL机器人工程挑战赛主题和规则

第十八届中国青少年机器人竞赛 FLL机器人工程挑战赛主题与规则 1 FLL机器人工程挑战赛简介 FLL机器人工程挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上,按照一定的规则进行比赛。在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣,为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。 2 竞赛主题 本届FLL挑战赛的主题为“细水长流”。 水是地球上最常见的物质之一,是包括人类在内所有生命生存的重要资源,也是生物体最重要的组成部分。人类对水的需要不仅是饮用以保持体内水分、维系生命,为保证人类赖以生存的农作物生长环境的湿润,也需要大量水的浇灌。所有,远古时代人们就知道逐水而居的道理。为了满足人类社会不断增长的需要而发展起来的各种现代产业,也几乎全需要水。 地球是极为秀丽的蔚蓝色球体。水是地球表面数量最多的天然物质,它覆盖了地球71%以上的表面。但是,这并不是我们高枕无忧的理由。海洋和某些湖泊里是咸水,不能被直接利用。加之滥伐森林导致水土流失、河道和水库淤塞、旱灾频仍,严重破坏了地球的生态系统,同时,环境污染使水质不断下降,严重威胁着人类的生存。水是生命之源,是全球生态系统中最关键的环节,如果人类不能有效管理水资源,不能保证饮水的安全,那么遭殃的将是人类自身。 我们能应对水危机吗?答案:是的!本年度“细水长流”机器人比赛所展示的只是人类所做努力的一部分。当你完成任务时,要注意多种创新和技术,你会看到,在人类发现、运输、利用和处理水方面还有许多有趣的问题要解决! 科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长,同时,也造就了很多人类利用水资源、避免水危机的新方法。我们能充分利用科学技术手段使人类发现和利用水资源更合理吗?是的,肯定能! FLL参赛队员,让你们的创新思维沸腾起来,为我们的世界更美好贡献聪明才智吧!在“细水长流”挑战赛中行动起来吧! 参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。在“细水长流”机器人比赛中,参赛队将用乐高的MINDSTORM器材构建和测试一台自主的机器人并编制其程序,完成一系列象征性任务。他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。 我们希望参与“细水长流”挑战赛的孩子们在应对科学与技术的发展中表现得自信

机器人创意规则

机器人创意规则 1 关于机器人创意比赛 机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则,组织在校中小学生机器人爱好者,花费6个月左右的时间,在课题导师或教练员的指导下,在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室,以个人或小组的方式,进行机器人的创意、设计、编程与制作,最后提交机器人实体作品参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。 机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术,激发创新思维潜能,提高综合设计和制作的能力极为有益。 2 主题——“助老助残机器人” 2.1主题简介 “助老助残机器人”与第十三届FLL比赛“关爱老人”、创意比赛“社区志愿者”的这两个主题是互有关联的,在机器人的概念上存在交集,因此可以说是上述两个主题的延续和深化。本主题对促进学生创意和制作机器人代替人类,实现对老龄人士和残疾人士的关心,履行服务社区的具体行动有现实意义。 如所周知,老龄化己成为21世纪的全球性趋势。随着改革的深化和社会进步,我国也步入了老龄化的社会。我国人口的基数大,老龄化更将面临严峻挑战。 在世界上有5亿多残疾人,加上他们的亲属,约占总人口的1/4。由于自身残疾和外界环境障碍,他们中有些人生活无法自理,有些人运动功能存在残障,在不同程度上影响到生活的质量。 本届机器人创意比赛主题选定为“助老助残机器人”,旨在促进青少年走近行动不便,生活困难的老龄人和残疾人。贴近这类弱势群体的生活,初步学习和调查他们特殊的生存状况,唤醒青少年的社会意识和良知,学会从关心他人的角度思考问题,激发创新灵感,借助助老助残机器人之“笔”勾画和谐社区、幸福家庭新生活的蓝图,让机器人更好地为人类服务。这对塑造和谐社会的核心价值观,提升青少年的社会责任感,培养健全的人格具有一定意义。 2.2课题研究 (1)主题的涵义 按照联合国的标准,某地区65岁以上老龄人超过总人口的7%,该地区即可视为进入老龄化社会。据2011年第六次人口普查统计,我国有1.1亿老龄人,占总人口的8.7%。预计到2020年将达1.67亿人,约占全世界老龄人口6.98亿人的24%。青少年在不久的未来势必面临来自老龄人生存和服务方式的严峻挑战。 残障人士是指在心理、生理方面不正常,或身体结构的某些功能不健全,无法以正常方式从事某些活动能力的人。据2008年统计的结果,我国残疾人数约为8296万人,占总人口的6.3%。残疾人也是社会公民,都享有与其他公民平等的权利,残疾人事业的水平是社会文明、进步的标志之一。提高大量残疾人群生活质量的任务不可小觑。 那么,反观我国中小学生对助老助残问题的认识如何呢? 我国国情是绝大多数的中小学生都是独生子女。他们往往是家庭的中心,他们自己也习

第20届中国青少年机器人竞赛机器人创意比赛主题与规则

第二十届中国青少年机器人竞赛 机器人综合技能比赛主题与规则 1机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生,要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的,可以在赛前公布的比赛场地上,按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度,激发我国青少年对机器人技术的兴趣,培养动手、动脑的能力。 2比赛主题 本届机器人综合技能比赛的主题为“垃圾分类助力环保”。 实行垃圾分类,关系广大人民群众生活环境,关系节约使用资源,也是社会文明水平的一个重要体现。将生活垃圾分为四类:可回收物、有害垃圾、厨余垃圾、其他垃圾,对应的垃圾桶以蓝、红、绿、灰四种颜色表示。我们应以生活垃圾分类为载体,培养一代人良好的文明习惯、公共意识和公民意识;开展青年志愿活动,鼓励和引导青少年积极参与生活垃圾分类;动员家庭积极参与,大力传播生态文明思想和理念,引导家庭成员从自身做起,自觉成为生活垃圾分类的参与者、践行者、推动者。 本届比赛通过用机器人模拟垃圾分类,加深青少年对生活垃圾分类的了解,培养青少年的创新科技探索能力,为改善生活环境作努力,为绿色发展、可持续发展作贡献。 3比赛场地与环境 3.1场地 图1是比赛场地的示意图,待命区的位置将在赛前发的赛题中确定。 图1 比赛场地示意

3.2赛场规格与要求 3.2.1 机器人比赛场内部是拼装块拼接而成。场地四周装有白色木质围栏,栏高200mm,厚15~20mm。为提高参赛队应变能力,正式比赛的场地会有变化,场地长度为3000~6000mm,宽度2000~4000mm;基础拼装块为用厚15~20mm、长500mm、宽500mm的木工板,有可能进行100%-200%的等比例放大,场地道具尺寸不变,淡蓝色的8块拼装块可换。第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的固定拼装块上。 3.2.2 两种拼装块刷白色亚光漆,用黑色亚光漆画出(或用黑色胶纸粘贴)宽度为20~25mm的引导线;以下凡是涉及黑线的尺寸,均指其中心线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。 3.2.3 每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。 3.2.4 场上有一块长500mm、宽500mm刷白色亚光漆的锥台,是机器人的待命区,如图2所示。机器人要从待命区启动,完成任务后还要回到待命区。锥台上虽画有黑色引导线,但机器人可以从任何一边上下。 图2 锥台尺寸(mm) 3.2.5 在黑色引导线的十字或丁字交叉处,可能会出现50mm×50mm的深蓝色转弯标志。机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图3所示。 图3 转弯标志及允许的出路口行驶方向 3.2.6 往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿用,但也会有一些新的图形。有些可换拼装块上可能有6mm高的突起、坡度约12°的坡道、宽320mm高320mm的涵洞,也可能会出现没有引导线的空白或者有彩色图案的拼装块,等等。 3.2.7 比赛场地尺寸的允许误差是±5mm,拼装块尺寸的允许误差是–3mm,对此,参赛队设计机器人时必须充分考虑。 3.2.8 拼装的场地尽可能平整,但接缝处可能有2mm的高低差和2mm的间隙。 3.2.9 待命区、转弯标志的位置、非十字引导线拼装块的图形以及位置和方向,等等,在赛前

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