宽厚板生产中的板形控制
王朝明
沙钢集团宽厚板二车间
摘要：针对沙钢宽厚板二车间5000mm宽厚板生产产品的品种多、产品规格多的情况，分析了轧制规程分配和弯辊力等对板形、板凸度控制的影响，结合现场实际生产操作情况，提出了相应的板形、板凸度自适应政策，经济有效地提高轧机的板形控制能力。
关键词：5000mm宽厚板轧机板形控制板凸度弯辊
1 前言
板形精度是宽厚钢板的一项重要质量指标，也是决定其市场竞争力的重要因素。衡量板形精度的指标是板形和平直度，其控制精度对确保产品实物质量和提高成材率及其重要。近年来，液压系统的投入有效地降低了宽板厚尺寸的偏差，大大提高了宽厚板的纵向尺寸精度，基本满足了用户的需求。然而在宽厚板的横向厚度差，即板凸度和板形的控制上，由于板形控制手段较少，很难满足用户对板形质量的要求。厚板轧机薄规格产品的轧制是衡量一个厚板厂板形控制水平的指标之一。文中针对沙钢宽厚板二车间的5000mm宽厚板轧机在生产10mm及以下规格钢板时，轧制过程中稳定性差，对生产组织和操作带来一定的难度，现针对5000mm轧机轧制规格生产存在的主要问题，结合实际生产情况，分析了宽厚板板形、板凸度控制的几种方法——轧制力调整（压下负荷分配）、工作辊和支承辊初始辊形设计和液压弯辊调整等。力求在现有轧机装备基础上，经济有效地提高轧机的板形控制能力，生产出板形优良的高附加值的宽厚板产品。
2宽厚板轧机板形控制工艺研究
钢板的板形就是指钢板轧后所产生的波浪和瓢曲，即指钢板的翘曲程度。目前板形控制技术已经由初期的烫辊及加大轧辊直径等方法，发展到增加轧机刚度、完善辊系、减小轧辊挠度，进而到弯辊装置、PC轧机及CVC轧机等板形控制技术。宽厚板方面的板形控制，普遍采用的是工作辊及支承辊弯辊技术。沙钢宽厚板二车间5000mm宽厚板轧机广泛采用了当代厚板生产领域的新技术和先进设
备。
板形的影响因素是板形控制研究的关键。板形、板凸度控制的核心是辊缝控制，承载辊缝的形状决定了轧件的断面形状，只有从本质上充分地研究轧机的辊系变形，才能准确地预测一定工艺条件下的轧件成品的断面分布。由于宽厚板的轧制过程是一个非常复杂的金属形成过程，板形、板凸度受多种因素的影响，如轧辊原始凸度、轧辊偏心、轧辊磨损的不均匀性、轧件的温度差弯辊力等等。
宽厚板板形控制方法是通过控制精轧道次的钢板凸度比例遵循比例凸度（凸度/出口厚度）恒定的原则来实现。由设定模型根据成品钢板的目标凸度和厚度，推算出各道次的压下量、工作辊弯辊量等关键参数。并且还可以利用上道次板厚、板凸度及平直度的实际测量值，修正更为合适的弯辊力，实施板形的最优控制。板形的控制方法可以分为工艺方法和设备方法两大类，主要有以下的特点。
2.1 工艺方法
2.1.1 轧制计划编排
生产薄规格钢板要求采用的板坯厚度规格偏低，目标出钢温度较高，要求在加热过程中必须保证足够的加热时间来达到较高的钢板出炉温度。因此在轧制计划中必须安排相近的出钢温度一同加热。以保证轧制过程的连续稳定。目前，宽厚板二车间在生产10mm及以上规格产品时大多使用的是220mm的坯料厚度，在生产10mm以下产品多使用的是130mm的开坯料，以保证在轧制过程中有较高的出炉温度和防止温降过快而使终轧温度过低。
另外，由于厚板轧机的换辊周期较长，在轧辊使用后期轧机辊型磨损严重。因此通过摸索轧辊辊型的使用特点，在安排薄规格钢板计划时避免安排在轧辊使用后期安排轧制。
2.1.2 温度的控制
沙钢宽厚板二车间采用的是单机架四辊可逆式轧机，轧制过程中钢板的温度跨度较大，在1100~800℃区间内轧制。而对于薄规格产品在钢板轧制温度过低时，钢板较薄，温降速度大，同时在钢板长度和宽度方向上温度偏差大，同样对于轧制过程中的板形控制不利。钢板目标厚度越小，钢板的温降越快。因此提高钢板终轧温度是宽厚板轧机控制板形的关键。根据实际生产经验，提高终轧温度的途
径有提高加热温度，减少轧制过程中的温降，其中以控制轧制过程中的温降最为重要。通过增加轧机的咬钢速度、提高轧制加速度的以及轧机水系统的优化，将钢板的终轧温度控制在较高的区间，大大改进了板形质量。
2.1.3 考虑板形的最优轧制规程
宽厚板轧机的轧机设定模型采用了Siemens VAI的最新研究成果，在负荷分配、轧制力计算等方面有相比热轧有了很大的改善。由于厚板生产的特点是多规格和多钢种，所以轧制每道次都可以利用实测数据对后续道次进行修正，从而轧制过程中的道次设定计算精度相对比较高，最终道次的轧制力精度都与设定值保持得比较好。
轧机设定精度关系到板形设定的准确性，一旦道次中轧制力偏差过大将造成钢板板形控制和实际轧制负荷不匹配，钢板板形将严重失控。因此在控制系统中，SVAI方面优化了轧机的轧制模型，在轧机模型中增加了板形的动态调整和板凸度的自适应控制。但是由于轧件的实际轧制过程中，现场因素的复杂性往往使得预计算的轧件板形同实际板形存在一定的误差，如轧辊的磨损凸度和热膨胀凸度、轧件的温度波动都会对板形产生很大的影响，这些影响很难通过精确地数学模型估计。我们只能靠对轧制规程的动态调整，调整方法是对最后道次的轧制力进行修改，如果轧件的最终道次出现边浪，则降低最后道次轧制力。如果出现中浪，则相应的增加最后道次轧制力。这种方法是对人工调整轧制规程方法的总结，实践证明这种方法的实用性很强，比较灵活。
2.2 设备方法
2.2.1 轧辊的使用
工作辊与支撑辊的初始辊型是宽厚板精轧机最重要的板形控制方法。合理的辊型设计能够提高宽厚板轧机板凸度和板形控制能力。宽厚板二车间采用都带有CVC曲线的支承辊和工作辊，有较强的凸度和平直度控制能力。可以控制工作辊在磨削中需要保证辊型的偏差和圆度，以保证辊型精度。为了得到稳定的轧辊热凸度和磨损凸度，在心工作辊上机以后，需要通过轧制一定数量的厚规格钢板进行烫辊。这样可以保证轧辊具有良好的表面氧化膜，这样有利于在轧制薄规格时轧机的辊缝精度和CVC辊型精度也处于较好的水平。
2.2.2 弯辊力的控制
轧制过程中由于轧制力是动态变化的，为了补偿在轧制过程中轧制力变化导致的辊凸度的变化，系统中采用弯辊力来补偿辊凸度。由于钢板在轧制过程中弯辊力为动态控制，一旦轧制过程中轧制力存在偏差，弯辊力将对辊凸度进行补偿。因此，在厚板系统的设定中轧制力和弯辊力的匹配控制，可以保证钢板的动态板形的自动调节能力，通过实际的调试应用，5000mm宽厚板轧机的动态弯辊设定对于宽度在3m以上的钢板控制效果是非常明显的。
2.2.3 轧辊分段冷却
在宽厚板的轧制过程中，轧辊同轧件接触而产生热膨胀，产生热凸度。热凸度的出现造成轧件的不均匀变形，有时产生难以控制的板形缺陷。轧辊分段冷却控制就是通过向轧辊分区段地喷射冷却水，使轧辊具有理想的热凸度，达到改善轧件板形的目的。其作用是使轧辊的热凸度按规程的要求而改变，使得轧辊热凸度得到有效控制。
2.2.4 镰刀弯控制
由于镰刀弯的影响因素较多，目前宽厚板二车间镰刀弯控制技术尚未成熟。其中包括轧机两侧牌坊的弹跳性差异、钢板轧制过程中的对中、轧辊两侧辊缝的控制精度以及钢板两侧的温度不均匀性都对镰刀弯有较大的影响。目前镰刀弯的调节以人工干预两侧辊缝偏差调整为主。在薄规格产品的轧制过程中，经常出现镰刀弯现象，即使操作人员在轧制过程中反复调节轧辊两侧辊缝偏差量,但这种调节在某些情况下不是一直有效。特别是两侧都弯的时候，方向判断困难，容易造成误调节，使镰刀弯加剧。造成板形不好和尺寸精度变差。
3 结论
沙钢宽厚板二车间5000mm轧机投产一年来，厚板板形控制工艺经过不断地调试和操作人员的不断摸索改进，形成了一套完整的控制工艺体系。通过调试和试生产积累了很多经验，并能稳定生产8mm左右的钢板。但是对于薄规格产品的生产，特别是8mm以下的产品，目前虽能轧制7mm的产品，但是在生产的稳定性和板形控制上与国内一些厂家还有着一定的差距。相信后期通过对设备和技术的不断改进以及操作水平的提高，将大大提高厚板轧机的板形控制水平。
参考文献
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本章主要内容： 1控制系统的频带宽度 2系统带宽的选择 3确定闭环频率特性的图解方法 4闭环系统频域指标和时域指标的转换 五、闭环系统的频域性能指标
1 控制系统的频带宽度 1 频带宽度 当闭环幅频特性下降到频率为零时的分贝值以下3分贝时，对应的频率称为带宽频率，记为ωb。即当ω> ωb 2。Ig ΦO)∣<20?∣ΦQ,0)∣-3 而频率范围 根据带宽定义，对高于带宽频率的正弦输入信号，系统输岀将呈现较大的衰减，因此选取适当的带宽，可以抑制高频噪声的影响。但带宽过窄又会影响系统正弦输入信号的能力，降低瞬态响应的速度。因此在设计系统时，对于频率宽度的确定必须兼顾到系统的响应速度和抗高频干扰的要求。 2、丨型和II型系统的带宽 Φ(-0 = -―- 凶为开环系s?j?ι翌，,E 所以20 Igl Φ(J?) = 2Glg 1 / JiT応孑=20Ig-L 二阶系虬的例环传禺为， (】)(,￥,〕= — ~ Λ'+2CΓ?1S +Λ?; 1 圜为I (I I(√,3) =L ∕∣ T此∕?>3+4ζ,T?∕∕? = ?∣2 叫=叫［(1 -2√2) + √(l-2ζ*3)2+l P 2、系统带宽的选择 由于系统会受多种非线性因素的影响，系统的输入和输岀端不可避免的存在确定性扰动和随机噪声，因此控制系统的带宽的选择需综合考虑各种输入信号的频率范围及其对系统性能的影响，即应使系统对输入信号具有良好的跟踪能力和对扰动信号具有较强的抑制能力。 总而言之，系统的分析应区分输入信号的性质、位置，根据其频谱或谱密度以及相应的传递函数选择合适带宽，而系统设计主要是围绕带宽来进行的。 3、确定闭环频率特性的图解方法 b)称为系统带宽
一、铸轧产品的板形控制 1 常见铸轧板形 2 评价铸轧坯料板形的主要指标 两边厚差：每块样板距两边部50mm所测厚度的差值，即h1-h2； 中凸度：（中间厚度减去两边厚度的平均值/中点厚度）×100％，即[h0-(h1+h2)/2]/h0×100% 其中： h0为板样中部的厚度值； h1、h2分别为距带材两边50mm处的厚度值。 例如：WS侧边部厚度值为7.206mm，DS侧边部厚度值为7.234mm，中部厚度值为7.258mm，则根据公式，计算其中凸度为0.52% 纵向厚差：在一个轧辊周长沿长度方向上测得的任意两点厚度的最大差值，即沿板材轧制线方向，板材厚度的最大值减去最小值。 同板差：沿宽度方向对称两点差值的最大值的绝对值/中间点厚度值×100%；例如，某板样测量值如下7.206、7.208、7.228、7.236、7.248、7.258、7.246、7.242、7.240、7.238、7.234，则其同板差为（7.238-7.208）/7.258×100%=0.41% 3 板形的测量方法 每块板样从中点向两侧每隔100mm取一点，距两边部50mm各取一点作为测量点，边部第一、二点之间距离小于100mm。
4 板形调整 调整方法如下： 1、在线调整两侧预载力，适合于微调（<0.03mm），大约10T=0.01mm左右； 2、调整楔块：适合于两边厚差>0.03mm的调整。调整前适当降低预载力（不能太低，否则漏铝），然后调整牌坊架两侧的楔块摇杆，每调摇杆一个行程厚度变化约0.01 mm，辊缝减小可使板厚减小，板的中凸度增大；反之可增大板的厚度及减小中凸度。 3、调整铸轧区长度：铸嘴后撤加大铸轧区长度，铸轧区长度加大，中凸度增大；反之中凸度减小。操作时需防止铸嘴与辊的间隙太大造成漏铝。 4、调整速度：速度增大，中凸度减小，同时板的厚度减小；调整速度应点动（提速时，应略提高前箱液面；降速时，应略降低前箱液面），防止粘辊或热带的产生。
生产岗位流程设置及岗位明细职责 生产主管岗位职责 生产主管直属生产总部及分厂厂长领导，接受生 产指令，按照技术部配方生产，指挥所属员工正确 使用设备，生产出合格的成品。具体职责如下： 1、每日主持召开班前会，按照生产部下达的生 产计划，合理安排、配置生产人员，严密组织， 保证生产计划的有效实施，满足销售需要。 2、严格按照各项规章制度和作业规程要求部 下，并带头遵照执行。 3、加强与部下沟通，做好部下的思想工作， 并协助厂长解除部下的后顾之忧 ，及时将部下的合 理化建议报告总部或厂长。4、按照现场管理要求，做好生产现场安全、操 作、质量、卫生、定置管理等的监督、检查，及时、 灵活、有效地纠正、处理生产中出现的各种问题， 减少停机时间，保证产品质量，做到不合格产品不 出车间。 5、掌握生产工艺流程和所有生产设备的性能， 指导生产员工合理使用设备。 6、努力钻研生产技术，提高自身素质，利用 各种机会对生产员工进行培训和交流，强化员工的 效率和节约意识，提高工作技能和生产效率， 确保生产部分解到车间的各项指标得以完成。 7、审核本车间每天出库的原料种类及数量，审 核生产记录，月终汇总所有报表上报给北京总部。 8、定期组织车间所有员工对生产现场、退火炉 进行安全检查；对安全隐患及时组织整改， 并做好 相关记录。 9、有权调整本车间员工工作岗位；有权制定车 间管理制度并报厂长批准后实施； 10、月终核算车间员工记件工分，并核算员工工 资报厂长审核后发北京总部。 11、向公司领导和厂长提出工作改进建议。 12、完成上级交给的其它任务。北京总部副总经理生产主管生产统计质检员缠绕组封装组退火作业员喷涂+包装作业员
一、填空题 13.1板形是指成品带钢断面形状和平直度两项指标。 13.1带钢断面形状对于不同用途的成品有着不同要求，作为冷轧原料的热带卷，要求有一定凸度，而成品热带卷则希望断面接近矩形。 13.3影响轧辊磨损的主要因素是工作期内实际磨耗量以及磨损的分布特点。 13.3影响辊缝形状的因素有：热辊型、轧制力使辊系弯曲和剪切变形、磨损辊型、原始辊型、CVC或PC辊对辊型的调节、弯辊装置对辊型的调节。 二、判断题 13.1理论上残余压应力将使带钢产生翘曲(浪形)，实际上，由于带钢自身的刚性，只有当内部残余应力大于某一临界值后，才会失去稳定性，使带钢产生翘曲(浪形)。此临界值与带钢厚度、宽度有关。（√） 13.2在来料平直度良好时，入口和出口相对凸度相等，这是轧出平直度良好的带钢的基本条件。（√） 13.2为了保证操作稳定，轧制过程中的辊缝必须是凸形的。（√） 13.2违背了“板凸度一定”原则，一定会出现浪形或瓢曲。（×） 13.2板带愈薄，保持良好板形的困难也就愈大。（√） 13.2 12rnm以上厚度时相对凸度的改变受到限制较小，即不会因为适量的相对凸度改变而破坏平直度。因此将会允许各小条有一定的不均匀延伸而不会产生翘曲。（√） 13.2厚度6～12mm时不存在横向流动，因此应严格遵守相对凸度恒定条件以保持良好平直度。（×） 13.3支承辊的弹性弯曲以及支承辊与工作辊间的相互弹性压扁的不均匀性决定了工作辊的弯曲挠度。（√） 三、单选题 13.1作为冷轧原料的热带卷要求带钢断面形状呈（）。 A、接近矩形； B、矩形； C、凸形； D、凹形 答案：C 13.1作为成品热带卷要求带钢断面形状呈（）。 A、接近矩形； B、矩形； C、凸形； D、凹形 答案：A 13.1 带钢边部厚度测量时一般取（）。 A、离实际带边10mm处； B、离实际带边20mm处； C、离实际带边30mm处； D、离实际带边40mm处 答案：D 13.1带钢边部减薄形成的原因是（）。 A、弯曲挠度； B、磨损； C、弹性压扁； D、热凸度 答案：C 13.1一个I单位相当于相对长度差为（）。 A、10-6； B、10-5； C、105； D、106 答案：B 13.1以I为单位表示的板形数量值为相对长度差的倍数为（）。 A、10-6； B、10-5； C、105； D、106 答案：C
第42卷第4期2007年4月 钢铁 Iron and Steel Vol. 42, No. 4 April 2007 2250mm 带钢热连轧机板形调控性能改善与提高 魏钢城, 张清东, 陈先霖 (北京科技大学机械工程学院, 北京100083 摘要:以2250mm 热连轧精轧机为对象, 通过有限元仿真, 针对末机架在轧制薄带钢时因出现工作辊端部压靠而引起的整机板形控制性能劣化问题, 进行了多种工况的定量研究, 得出轧件规格和轧制力对工作辊端部压靠的产生及压靠程度的影响, 揭示了工作辊端部压靠对轧机板形控制性能的严重负面影响。通过比较研究轧机抵抗工作辊端部压靠的能力, 提出了采用基于变接触轧制策略的变接触支承辊初始辊形设计的技术对策, 并在投入实际生产使用后取得了明显效果。 关键词:轧辊压靠; 板形调控性能; 有限元; 热连轧机 中图分类号:T G335. 11文献标识码:A 文章编号:04492749X (2007 0420046204 Improvement on Shape Control Perform ance on Finishing T rain of 2250mm H ot Steel Strip Mill WEI Gang 2cheng , ZHAN G Qing 2dong , CH EN Xian 2(School of Mechanical Engineering , University of Science and , 100083, China Abstract :For
2250mm hot continuous rolling mill ,the to study on the work roll end contact during rolling at last stand using Finite contact deteriorates shape controling performance. The influence of strip on roll contact was obtained by calculation , and negative effect of performance was also revealed. By comparative study , varying contact 2length ( a technical countermeasure was proposed and , good effect was obtained in pro 2duction. K ey w ords :roll contact ; flatness control performace ; FEM ; hot continuous rolling mill 作者简介:魏钢城(19642 , 男, 博士生, 高级工程师; E 2m ail :zhang_qd@https://www.doczj.com/doc/b42030797.html,tb. edu. cn ; 修订日期:2006210210 2250热连轧机是国内最宽的热带钢连轧机, 工作辊因可以使用CVC 技术使辊身长度达2550mm , 可轧带钢宽度最大为2100mm 。投产后发现, 轧制薄规格带钢时, 工作辊弯辊的板形调控作用明显减弱, 浪形趋向复合浪, 板形控制变得困难, 导致实物板形质量下降。而且带钢越薄, 问题越严重。针对这一问题展开调查研究, 发现轧机在轧制薄规格带钢时上下工作辊端部发生压靠接触是主要原因。 在宽带钢轧制过程中, 轧辊的挠曲变形和表面接触压扁变形[1]使轧机上下工作辊围成的辊缝开度不均匀, 越靠近端部辊缝开度越小。随着带钢厚度的减小或轧辊挠度的增大, 轧机上下工作辊可能相互接触。这一接触首先发生在端部并随着压靠程度的加重不断向中部区域扩展。轧辊压靠造成的辊间接触力作为无效轧制力既会改变总轧制力和辊系的受力状态, 也会改变辊系的变形[2]。在铝箔轧制中, 辊端压靠可以是一种稳定轧制的手段[3], 但在薄宽带钢轧制中辊端压靠是板形控制的消极影响因素。 1工作辊端部压靠过程有限元仿真 1. 1辊端压靠的描述 采用压靠区域和压靠力2个指标来描述工作辊端部压靠的程度, 压靠区域为轧机上下工作辊发生相互接触区域的轴向长度; 压靠力为轧机上下工作辊相互接触区
第一部分生产管理规定 生产管理概述 1、生产计划系统 2、生产过程管理 3、生产设备管理 4、生产统计和成本控制 5、生产人员管理 6、生产质量和安全管理 生产计划系统 ?生产计划包含1、年、月、周、日、班生产计划2、设备零配件库存、采购、使用计划、3全年人员需求培训计划、4、设备维修计划、5、设备更新改造计划、6、产品质量持续改进计划等。 设备更新改造计划 1.每年根据公司总体的经营计划做出相应的设备改造更新计划。 2.生产部组织技术人员提出方案，包含技术可行性，经济实用性。 3.报总经理审批。 4.执行方案。 设备维修计划 1.统计上一年的设备故障率，找出关键设备。 2.根据上一年的设备使用情况，提出当年的设备维修总计划，一般在上一年的11月份作出。 3.根据年度设备维修总计划，作出分月度的分计划。
4.执行月计划，并标明完成情况。 零配件库存采购计划 1.统计上一年度的零配件的领用情况，对常规的配件做适当的库存。 2.零配件采购根据当年的使用情况，确定采购的厂家，型号，价格。争取每种类的配件有三家以上的供应商。 3.生产部经理根据公司全年的生产计划和设备运行情况作出全年的零配件 采购计划，报总经理审核批准。 4.每月零配件采购计划由分管设备的经理提出经生产部经理审核报总经理批准采购 5.零配件采购人员根据零配件价值的大小和重要程度，由生产部经理安排相关人员采购。 6.生产常用零配件定点采购，争取有三家以上的供应商。货比三家，质量第一，努力降低采购成本。 员工需求计划 1.生产部经理根据公司全年的经营计划作出生产部全年的人员需求计划。 2.对于需要招聘的人员向公司行政部提出申请，说明招聘条件。由行政部安排招聘。 3.对于需要招聘的技术人员，生产部经理提前3个月提出申请。 员工培训计划 1.生产部每年须安排两次以上的人员培训计划。 2.人员培训计划包括岗位技能培训和素质培训。 3.培训方式为实际操作和理论讲授相结合。
VC轧机板形控制技术的发展 本文详细阐述了VC轧机的结构原理和设计特点，并分析了该轧辊系统板形控制的基本原理。 标签：VC轧机结构特点板形控制 随着国内外冶金工业的发展，在我国的板带材生产中已经广泛应用四辊板带轧机，为了最大限度地提高轧制成材率，一方面采用合理的轧制工艺，通过将轧机工作辊、支承辊与原始磨削辊型进行配合；另一方面轧机还应具备一定的辊型调整手段。由于工作辊面所形成的有载辊缝形状决定了实际轧件的截面形状，而这又受到轧制时轧制力、轧辊配置、弯辊力等因素的影響和制约。因此，在板带轧制中如何根据产品的平直度原则进行四辊板带轧机的辊型的辊型设计及辊型调整越发重要。 1 冷轧板形缺陷与控制 所谓板形，就是轧制后带材所产生的波浪和瓢曲。实际上就是指板带材的翘曲程度。由于各种因素的影响，带材在辊缝中的纵向延伸方向往往是不均匀的。通过对板形进行检测进而实现板形自动控制，只有连续不断地、准确地将板形状况及时地反馈给控制系统，板形控制系统才能以此为依据向执行机构发出正确的调节指令，实现板形闭环自动控制。 2 控制板形问题的基本方法 2.1 HC轧机 在普通四辊冷轧机的基础上对HC轧机进行处理，通过在工作辊和支承辊之间设置可以进行轴向移动的中间辊，采用更小的直径的工作辊。主要特点是：①中间辊的位置可根据板宽调整，可以减小工作辊的弯曲挠度和工作辊与支撑辊的弹性压扁，因此可以显著地减小带钢边缘减薄现象；②中间辊的轴向移动在一定程度上减小了工作辊与支承辊的有害接触区，使有害接触区不再阻碍液压弯辊，液压弯辊的板形控制功能得到明显改善；③采用了较小的工作辊直径，减小了轧制力和轧制力矩。 2.2 CVC轧机 CVC轧制采用S型轧辊，上下轧辊的辊型相反布置，调节轧辊的轴向位置可以获得不同的辊缝形状，以满足轧制带钢的板凸度和板形要求。CVC轧机的特点主要表现在：①多组原始辊型不同的轧辊可以通过一组S型曲线轧辊进行代替，在一定程度上减少了轧辊的备用数量；②通过调整无级辊缝进而适应不同产品规格的变化；③辊缝调节范围大。
板材理论重量计算 1、钢板理论重量计算公式：厚度(单位mm)×宽度(单位mm)×长度(单位mm)×7.85(国标密度)÷1000000000壹后面九个零=重量(单位吨)钢板四切边是理论计算重量,毛边或者两切是过磅计重。压力容器用钢板理论计算重量附加值请点击这里参阅。 2、方钢每米重量=0.00786×边宽×边宽 3、六角钢每米重量=0.0068×对边直径×对边直径 4、八角钢每米重量=0.0065×直径×直径 5、螺纹钢每米重量=0.00617×直径×直径 6、等边角钢每米重量=边宽×边厚×0.015 7、扁钢每米重量=0.00785×厚度×宽度 8、无缝钢管每米重量=0.02466×壁厚×(外径-壁厚)9、电焊钢每米重量=无缝钢管 10、圆钢每米重量=0.00617×直径×直径11、黄铜管：每米重量=0.02670*壁厚*（外径-壁厚） 12、紫铜管：每米重量=0.02796*壁厚*（外径-壁厚)13、铝花纹板：每平方米重量=2.96*厚度 14、有色金属比重：紫铜板8.9黄铜板8.5锌板7.2铅板11.3715、有色金属板材的计算公式为：每平方米重量=比重*厚度 16、方管: 每米重量=(边长+边长)×2×厚×0.0078517、不等边角钢每米重量=0.00785×边厚(长边宽+短边宽--边厚) 18、工字钢每米重量=0.00785×腰厚[高+f（腿宽-腰厚）]19、槽钢每米重量=0.00785×腰厚[高+e（腿宽-腰厚）] 专业术语： 1、两切 2、四切 3、两毛 4、四切三探正火（容器板） 5、热轧卷 6、开平理计 基础知识： 1、按厚度分类：薄板4mm、中板4—20mm、厚板20—60mm、特厚板60mm以上 2、按生产分类：热轧钢板、冷轧钢板 3、表面特性分类：（1）、镀锌板（热镀锌板、电镀锌板）(2)、镀锡板（3）、复合钢板、（4）、 彩色涂层钢板 4、用途分类：桥梁钢板、锅炉钢板、造船钢板、装甲钢板、汽车钢板、屋面钢板、结构钢 板、电工钢板（电工板）、弹簧钢板 钢板材质 普板Q235B、锰板Q345B、Q345C、Q345D、SM490A、Q390GJD—Z25、Q420GJC—Z15、容器板Q345R、碳结板S50C、碳结板45#、 Q345D钢板
生产加工单操作流程 1.1 业务流程： 1.2 部门职责 生产部门的日常工作在ERP系统中主要有： 1.技术部维护产品结构BOM的数据准确性，子件定额数量，用料车 间； 2.下达生产计划，及时录入生产加工单； 3.生产订单执行过程中，及时做生产进度汇报； 4．与材料库管员核对生产过程中的材料实际领用情况，与成品库管核对完工产品的数量
1.3 日常业务操作 1.1填制一张生产加工单点击保存：（或根据销售订单生成） 第一步：领料 点击‘领料’按钮，把表体中本次出库数量中系统自动带出的定额数量修改为实际领用数量，（可以分多次出库），输入完成后，点击“保存”按钮。 第二步：分单 1、单击工具条上的“分单”按钮，进行分单，根据出库数量自动生成材料出库单。 2、在弹出的分单出库方式窗口中选择出库方式，依据出库方式的不同可生成包含不同材料数据的材料出库单。系统默认按仓库进行分单，其他选项可在此基础上进行更为明细的单据划分。
如：按仓库+材料方式，即按同一仓库同一材料生成一张材料出库单。
3、单击确认生成材料出库单，在生产加工单的分单号栏中可看到所分出的分单号，在出库单号栏可看到出库单号。 4、分单时，如果存货的现存量小于零，而且用户在【选项】中设置为不允许零出库时，系统将让用户重新输入数量。 5、下次分单要在上次分单审核清空数据后再进行分单 第三步：打单 1、单击工具栏上的〖打单〗按钮，弹出打单条件输入窗口。 2、录入打单条件指定打单的范围 3、注意： 打单应在分单之后，审核之前执行。 审核后的分单不能再进行打单，只能在材料出库单中打印。 打单与打印不同，打印是打印当前生产加工单。 第四步：签收
板形控制技术发展 板形控制技术在不同的发展阶段，各国先后开发出了许多先进的控制手段和相关的轧机形式。其中具有重要意义的控制技术和先进轧机小结如下： （1） 垂直平面（VP）工作辊弯辊系统 垂直平面（Vertical Panel）弯辊系统是最早的轧机控制带材板形的重要而有效的手段之一，包括单缸工作辊正弯，双缸工作辊正弯，单缸工作辊负弯，以及支撑辊正弯。到目前为止，垂直平面弯辊系统仍然是板形调整的重要技术之一。广泛应用于各类轧机中[21]。 （2） 连续可变凸度（CVC）系统 基于连续可变凸度（Continuously Variable Crown）系统的CVC轧机主要是由两个可移动的瓶形辊身组成。瓶形辊的辊径差和普通辊的凸度值大小相似，安装相反，互补成对称辊缝，辊缝略微呈S形。通过特殊S形工作辊的轴向窜动，来达到连续变化空辊缝正、负凸度（等效于工作辊正、负凸度）的目的。缺点是辊型复杂，磨削精度高而且困难，辊型互换性差，辊耗增加，轧辊接触压力大。在一个轧制单位过程中，如工作辊出现较大的磨损和变形，则将影响其调控性能偏离设定的要求，并且由于工作辊与支撑辊之间接触压力的分布呈S形，使磨损后的支撑辊也成S形，如不及时换辊，将影响其设定的调控性能，为此，CVC支撑辊需采用较短的换辊周期[22]。但由于CVC轧机控制板凸度的能力极强，操作方便且易改造，所以发展较快，世界各国普遍采用。我国宝钢在2050热连轧精轧机组七个机架上均采用了此项技术[23]。 （3） HC控制轧机 HC（High Crown）轧机是为了克服阶梯支撑辊不能随板宽变化而改变其支撑辊与工作辊接触长度的缺点以及提高工作辊弯辊效果而开发的。HC轧机是中间辊横移的六辊轧机，通过中间辊的相反方向横移来改变中间辊与工作辊的接触长度，以适应其板宽的变化。HC轧机具有工作辊直径小、板形控制稳定、改善边部减薄、同宽度轧制数量多以及可实现自由程序轧制的优点。但HC轧机也具有结构复杂、机架高、设备投资大、轧辊易剥离、操作维修难的缺点。尽管这样，HC轧机仍旧属于高精度板形，板凸度控制的轧机，不失为具有划时代意义的新型轧机。所以HC轧机发展迅速，世界各国均广泛采用。我国也研制成功了HC冷轧机[23]。
板形控制作业实现板形控制的主要方法及原理 李艳威机电研一班s2*******
实现板形控制的主要方法及原理 李艳威1, （1. 太原科技大学研1201班太原） 摘要：介绍了六种类型的实现板形控制方法，包括热轧过程中对板形的控制；采用液压AGC系统控制板厚及板形；通过轧辊有载辊缝的控制，进行板形控制；通过选择机型实现板形控制；采用板形控制新技术以及控制策略和控制系统的结构对板形控制的影响。每个类型的方法中列举了具体实现的技术，并简要介绍了该技术的基本原理。 关键词：板形控制方法原理 The Method of Achieving Plate-shaped Control and Principle LI Yanwei1 （1. Taiyuan University Of Science And Technology,The graduate class of 1201,Taiyuan） Abstract:Introduced six types of shape control method , Including the plate-shaped control in the hot rolling process;Adopt Hydraulic AGC System to control the shape of plate;Through the roll-load roll gap control the shape of plate;By selecting models to achieve plate-shaped control;Adopt new technologies plate-shaped control. Listed for each type of method to achieve technical, and briefly describes the basic principles of the technology. Keyword: plate-shaped control method principles 0 前言 为了说明金属纵向变形不均的程度，引入了板形(Shape)这个概念。板形是板带的重要指标，包括板带的平直度、横截面凸度(板凸度)、边部减薄三项内容。直观说来,所谓板形是指板材的翘曲程度；就其实质而言，是指带钢内部残余应力的分布。作为带材重要的质量指标之一，板形已越来越受到生产厂商与用户的重视，其好坏直接影响到带材对市场的占有率。下面介绍几种常见的板形控制技术及其简单原理。 热轧过程中带钢的板形及带钢性能在 宽度方向上和轧制方向上的控制、酸洗的拉矫过程、冷轧过程的板形控制、连续退火时温度和张力的控制、乎整机的板形控制及涂层前的拉矫等构成了一个全过程的复杂的 冷轧板形控制系统．在这个系统中，前一个工序的出口板形影响后一个工序的板形．所以，带钢的最终板形不可能单独由系统中的某一个工序或某一设备所决定，而由整个系统决定。 1 热轧过程中对板形的控制 热轧过程中，根据钢种不同，设定热轧目标终轧温度．必要时还要提高钢坯的出炉温度，确保热轧带钢的边部终轧温度控制晶粒均匀成长，尽量消除硬度沟的影响，为冷轧提供较为合适的板形．尤其是热轧后部设立平整机，通过在热状态下，平整机的拉伸矫平，消化板形缺陷。 2 采用液压AGC系统 为了实现轧件的自动测厚控制(简称AGC)，使得纵向板形得以实现平直度，在现代板带轧机上一般装有液压压下装置．采用液压压下的自动厚度控制系统，通常称为液压AGC．AGC系统包括：(1)测厚部分，
控制系统性能指标
第五章线性系统的频域分析法 一、频率特性四、稳定裕度 二、开环系统的典型环节分解 五、闭环系统的频域性能指标 和开环频率特性曲线的绘制 三、频率域稳定判据 本章主要内容： 1 控制系统的频带宽度 2 系统带宽的选择 3 确定闭环频率特性的图解方法 4 闭环系统频域指标和时域指标的转换 五、闭环系统的频域性能指标
1 控制系统的频带宽度 1 频带宽度 当闭环幅频特性下降到频率为零时的分贝值以下3分贝时，对应的频率称为带宽频率，记为ωb。即当ω>ωb 而频率范围（0，ωb）称为系统带宽。 根据带宽定义，对高于带宽频率的正弦输入信号，系统输出将呈现较大的衰减，因此选取适当的带宽，可以抑制高频噪声的影响。但带宽过窄又会影响系统正弦输入信号的能力，降低瞬态响应的速度。因此在设计系统时，对于频率宽度的确定必须兼顾到系统的响应速度和抗高频干扰的要求。 2、I型和II型系统的带宽 2、系统带宽的选择 由于系统会受多种非线性因素的影响，系统的输入和输出端不可避免的存在确定性扰动和随机噪声，因此控制系统的带宽的选择需综合考虑各种输入信号的频率范围及其对系统性能的影响，即应使系统对输入信号具有良好的跟踪能力和对扰动信号具有较强的抑制能力。 总而言之，系统的分析应区分输入信号的性质、位置，根据其频谱或谱密度以及相应的传递函数选择合适带宽，而系统设计主要是围绕带宽来进行的。 3、确定闭环频率特性的图解方法
1、尼科尔斯图线 设开环和闭环频率特性为 4、闭环系统频域指标和时域指标的转换 工程中常用根据相角裕度γ和截止频率ω估算时域指标的两种方法。 相角裕度γ表明系统的稳定程度，而系统的稳定程度直接影响时域指标σ%、ts。 1、系统闭环和开环频域指标的关系 系统开环指标截止频率ωc与闭环带宽ωb有着密切的关系。对于两个稳定程度相仿的系统，ωc 大的系统，ωb也大；ωc小的系统，ωb也小。 因此ωc和系统响应速度存在正比关系，ωc可用来衡量系统的响应速度。又由于闭环振荡性指标谐振Mr和开环指标相角裕度γ都能表征系统的稳定程度。 系统开环相频特性可表示为
板形控制性能指标 轧钢设备板形控制是大型宽带薄板热、冷连轧机的关键技术和高难度技术。近年来，随着工业用户自身自动化水平和节能要求不断提高，板形精度难以满足市场日趋严苛的质量要求，如严格控制带钢轧制中的边降ie象，实现带钢横截面形状的“矩形化”，是近年来板带产品中最具代表性的电工钢、造币钢、DI材等高端产品的质量要求，冶金备件也是板形研究和实践的方向、前沿及难点之一。板形质量的挑战主要表现为三方面：轧钢设备高速轧制条件下的平坦度质量要求日趋严格；板形控制综合指标逐步提出并日趋严苛，如原来只要求平坦度，目前则还有边降、凸度、同板差、局部高点和楔形等指标，并要求实现节能降耗的低成本但综合功能强大的板形控制技术与轧机机型等；对极限规格、电工钢和高强钢等专有品种，冶金备件自由轧制条件下的板形控制综合能力和边部板形、高次或局部板形质最要求逐步提高。总之，随着轧制速度和对板带材质量要求的日趋严苛，板形控制并没有从根本上得到解决，板形质量的挑战和生产顺行的需要推动着板形控制和轧机机型的不断发展和完善，持续成为国际轧钢领域研究的热点和难点。 宽带钢热、轧钢设备冷连轧机作为大型宽带薄板生产的关键设备，具有大型化、连续化、自动化和高速化等特点，如现代化大型宽带钢热连轧机精轧机组末架最高轧制速度接近20量/s，最大的年生产能力超过500万吨；冶金备件现代化冷连轧机末架最大轧制速度超过20量/s甚至高达46量/s，最大的年生产能力超过200万吨。这样的重型装备的板形控制精度要求非常高，如冷轧薄板的厚度范围在0.32?6.0量量左右，宽度通常为1000?2030量量，冶金备件在宽厚比达到1000以上的条件下，高速轧制的冷轧薄板的板形平坦度精度控制在儿个IU，边降和凸度精度控制在几个微米以内。冶金备件大型热、轧钢设备冷连轧机的高速轧制过程是一种超大规模制造精品的流程工业生产过程。
控制系统时域与频域性能指标的联系 经典控制理论中，系统分析与校正方法一般有时域法、复域法、频域法。时域响应法是一种直接法，它以传递函数为系统的数学模型，以拉氏变换为数学工具，直接可以求出变量的解析解。这种方法虽然直观，分析时域性能十分有用，但是方法的应用需要两个前提，一是必须已知控制系统的闭环传递函数，另外系统的阶次不能很高。 如果系统的开环传递函数未知，或者系统的阶次较高，就需采用频域分析法。频域分析法不仅是一种通过开环传递函数研究系统闭环传递函数性能的分析方法，而且当系统的数学模型未知时，还可以通过实验的方法建立。此外，大量丰富的图形方法使得频域分析法分析高阶系统时，分析的复杂性并不随阶次的增加而显著增加。 在进行控制系统分析时，可以根据实际情况，针对不同数学模型选用最简洁、最合适的方法，从而使用相应的分析方法，达到预期的实验目的。 系统的时域性能指标与频域性能指标有着很大的关系，研究其内在联系在工程中有着很大的意义。 一、系统的时域性能指标 延迟时间t d 阶跃响应第一次达到终值h (∞)的50%所需的时间 上升时间 t r 阶跃响应从终值的10%上升到终值的90%所需的时间；对有振荡的系 统，也可定义为从0到第一次达到终值所需的时间 峰值时间t p 阶跃响应越过终值h (∞)达到第一个峰值所需的时间 调节时间 t s 阶跃响应到达并保持在终值h (∞)的±5%误差带内所需的最短时间 超调量%σ 峰值h( t p )超出终值h (∞)的百分比，即 %σ= () ()() ∞∞-h h h t p ?100% 二、系统频率特性的性能指标 采用频域方法进行线性控制系统设计时，时域内采用的诸如超调量，调整时间等描述系统性能的指标不能直接使用，需要在频域内定义频域性能指标。
板形自动控制系统 1板形 1.1板形 板形是板带的重要质量指标，主要包括板带的平直度，横截面凸度（板凸度）、和边部减薄量三项内容。 1.1.1板形平直度是指板带纵向形状平直度，即板带纵向有无波浪形。其实质是板带内部产生了不均匀的残余应力。例如：我们在生产过程中常见的边波，主要是由于在轧制过程中板带纵向延伸量的不均匀造成的。当板带两边压下量大于中部时，板带两边延伸量较大，就产生了边波，如图1.1。我们在生产过程中当边波出现，通常采用用加大张力的方法来消除边波。冷轧带钢平直设备设计指标如表1.1。 图1.1 表1.1冷轧带钢平直度设备设计指标。 带钢厚度范围（mm）带钢宽度（mm）1000~1500 0.2~0.6 9Unit 0.5~1.0 8Unit 1.0~1.5 6Unit 1.1.2板凸度 板凸度分为绝对板凸度和相对板凸度。绝对板凸度是带板沿厚度方向中心处厚度与边部厚度的厚度差。我们生产中的来料钢卷中高在五丝以内。相对板凸度是将绝对板凸度除以板带的平均厚度。带板在轧制过程中能够均匀延伸时，轧后板带绝对板凸度较轧前板带绝对凸度缩小一个延伸率，就能够获得良好的平直度。 1.1.3边部减薄量 边部减薄是在板带轧制时发生在轧件边部的一种特殊现象。考虑这一现象后的板带横断面在接近板带边部处，其厚度突然减小，这种现象称为边部减薄。故严格来说，实际的板凸度是针对除去边部减薄区以外的部分来说的。
边部减薄量也是板形的一个重要指标。边部减薄量直接影响板带边部切损的大小，与成材率有密切关系。我们生产的钢卷边部10~30公分为板型做松区，也就是边部减薄区。 发生边部减薄现象的主要原因有两个： 1）轧件与轧辊的压扁量，在轧件边部明显减小。 2）轧件边部金属的横向流动要比内部金属容易，这进一步降低了轧件边部的轧制力与其轧辊的压扁量，使轧件边部减薄量增加。 2板形控制 2.1板形控制目的 板形调控的目的是要轧制出横向厚差均匀和外形平直的板带材。 2.2板形控制分类 板形控制系统分为闭环板形控制系统、开环板形控制系统和复合板形控制系统。 我公司采用的的是闭环板形控制系统。 2.3闭环控制 2.3.1闭环控制 闭环控制是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。在控制论中，闭环通常指输出端通过“旁链”方式回馈到输入，所谓闭环控制。输出端回馈到输入端并参与对输出端再控制，这才是闭环控制的目的，这种目的是通过反馈来实现的。 2.3.2闭环控制原理 闭环控制系统控制原理：通过板形仪及其信号处理装置获取实际板形信号，计算实际板形与目标板形的偏差，经板形控制计算机处理后，将调节信号送到板形调节机构，由板形调节机构对带钢进行在线调节，使带钢板形得以纠正。 2.3.1闭环控制系统简介 板形闭环反馈控制的目的是为了消除板形实测值与板形目标曲线之间的偏差。该系统有三部分组成即板形检测装置、控制系统和板形调节系统（执行机构）。投入闭环反馈控制的前提条件是有准确的板形实测信号，而控制器是板形控制的重要组成部分，其控制精度，直接影响到实物板形的质量。 板形检测装置 我们的板形检测装置是板形仪（板形辊）。 我们用板形仪自动测量钢带平直度，这种板形仪，在轧制过程中能连续不断进行板型检测，并将带钢平直度状态直接描绘出来。
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/b42030797.html, 板形控制的发展及其应用 作者：李坤 来源：《硅谷》2011年第06期 摘要：板形是板带的重要质量指标够。随着仪表、电器、汽车及轻工业的发展，对板带 板形的要求日趋严格。但在我国，带钢板形的自动控制还是一个相当薄弱的环节，每年由板形不良所造成的经济方面的损失十分严重，了解和解决我国板带生产中板形质量问题是一项具有巨大经济意义的课题。 关键词：板形控制；轧机；板形预测；变形 中图分类号：TG335文献标识码：A文章编号：1671－7597（2011）0320140－01 金属在轧辊作用下经过一系列的变形过程轧成需要的板材。最终产品的板形受到许多因素的影响，总括起来，这些因素可以分为内因（金属本性）和外因（轧制条件）两个方面。轧制条件的影响更为复杂，它包括更为广泛的内容。凡是能影响轧制压力及轧辊凸度的因素（例如摩擦条件、轧辊直径、张力、轧制速度、弯辊力、磨损等）和能改变轧辊间接触压力分布的因素（例如轧辊外形、初始轧辊凸度）都可以影响板形。 1 板形控制的发展 1.1 板形理论的发展。板形理论的发展可以分成三个阶段，第一阶段是以轧辊弹性变形为基础的理论；第二阶段是日本新日铁和美国为代表的以轧件为基础的动态遗传理论；第三阶段为钢铁研究总院建立的轧件轧辊统一的板形理论。 1.1.1 轧辊弹性变形的板形理论。最初的轧辊弹性变形研究是在二辊轧机L门上，并假设轧制力沿辊身全长均匀分布，也没有考虑轧件和轧辊之间的弹性压扁。由于物理模型过于简单，处理方法也十分粗糙，对要求处理的四辊和六辊轧机，并要求给出精确的轧后端面分布，这种简单方法不能胜任。自20世纪60年代，轧辊弹性变形的研究发展很快，其方法主要是以M.D.Stone为代表的弹性基础梁理论和以K.N.Shohet为代表的影响函数法以及有限元方法。我国轧钢界从20世纪70年代起对轧制理论与技术的研究大都集中在轧辊弹性变形的理论方面。这种理论对轧制过程主要起到分析指导作用，不能直接用于在线控制。 1.1.2 轧件连轧过程的板形理论。20世纪70年代末，日本新日铁与日立、三菱合作在HCPC等板形控制轧机的开发过程中，提出了以实验为基础的板形理论研究新思路，得到了板形于扰系数和遗传系数为基本参数的板形向量模型，直接应用于生产。20世纪80年代，美国阿姆柯钢铁公司提出影响矩阵方法，提出前面机架改变弯辊力或轧辊凸度不仅影响本机架板
第五章线性系统的频域分析法 一、频率特性四、稳定裕度 二、开环系统的典型环节分解 五、闭环系统的频域性能指标 和开环频率特性曲线的绘制 三、频率域稳定判据 本章主要内容： 1 控制系统的频带宽度 2 系统带宽的选择 3 确定闭环频率特性的图解方法 4 闭环系统频域指标和时域指标的转换 五、闭环系统的频域性能指标
1 控制系统的频带宽度 1 频带宽度 当闭环幅频特性下降到频率为零时的分贝值以下3分贝时，对应的频率称为带宽频率，记为ωb。即当ω>ωb 而频率范围（0，ωb）称为系统带宽。 根据带宽定义，对高于带宽频率的正弦输入信号，系统输出将呈现较大的衰减，因此选取适当的带宽，可以抑制高频噪声的影响。但带宽过窄又会影响系统正弦输入信号的能力，降低瞬态响应的速度。因此在设计系统时，对于频率宽度的确定必须兼顾到系统的响应速度和抗高频干扰的要求。 2、I型和II型系统的带宽 2、系统带宽的选择 由于系统会受多种非线性因素的影响，系统的输入和输出端不可避免的存在确定性扰动和随机噪声，因此控制系统的带宽的选择需综合考虑各种输入信号的频率范围及其对系统性能的影响，即应使系统对输入信号具有良好的跟踪能力和对扰动信号具有较强的抑制能力。 总而言之，系统的分析应区分输入信号的性质、位置，根据其频谱或谱密度以及相应的传递函数选择合适带宽，而系统设计主要是围绕带宽来进行的。 3、确定闭环频率特性的图解方法
1、尼科尔斯图线 设开环和闭环频率特性为 4、闭环系统频域指标和时域指标的转换 工程中常用根据相角裕度γ和截止频率ω估算时域指标的两种方法。 相角裕度γ表明系统的稳定程度，而系统的稳定程度直接影响时域指标σ%、ts。 1、系统闭环和开环频域指标的关系 系统开环指标截止频率ωc与闭环带宽ωb有着密切的关系。对于两个稳定程度相仿的系统，ωc大的系统，ωb也大；ωc小的系统，ωb也小。 因此ωc和系统响应速度存在正比关系，ωc可用来衡量系统的响应速度。又由于闭环振荡性指标谐振Mr和开环指标相角裕度γ都能表征系统的稳定程度。 系统开环相频特性可表示为
图1.1板带的横截面轮廓 h c h ed h eo 宽带钢生产线板形质量控制理论和应用 北京科技大学高效轧制国家工程研究中心 2005.08 1板形基础知识 板带材做为基础原材料，被广泛应用于工业、农业、国防及日常生活的各个方面，在国民经济发展中起着重要的作用。随着科学技术的发展，特别是一些现代化工业部门如建筑、能源、交通、汽车、电子、机械、石油、化工、轻工等行业的飞速发展，不仅对板带材的需求量急剧增加，而且对其内在性能质量、外部尺寸精度和表面质量诸方面提出了严格的要求。日益激烈的市场竞争和各种高新技术的应用使得板带的横向和纵向厚度精度越来越高，也推动着轧机机型和板形控制技术的不断向前发展。对于热轧、冷轧板的尺寸精度问题，有相对成熟的专门研究方法和解决手段。对于板形问题，无论是研究领域或技术应用领域的工作，都具有更大的难度。有关板形的基础知识是解决板形问题所必需掌握的。 1.1板形的概念 板形（Shape ）所含的内涵很广泛，从外观表征来看，包括带钢整体形状（横向、纵向）以及局部缺陷；从表现形式看，有明显板形及潜在板形之分。 板带的横截面轮廓（Profile ）和平坦度（Flatness ）是目前用以描述板形的两个重要方面。横截面外形反映的是带钢沿板宽方向的几何外形，而平坦度反映的是带钢沿长度方向的平坦形状。这两方面的指标相互影响，相互转化，共同决定了带钢的板形质量，是板形控制中必须兼顾的两个方面。 1.1.1横截面轮廓 横截面外形的主要指标有凸度（Crown ）、边部减薄（Edge Drop ）和楔形（Wedge ）。 1.1.1.1 凸度 凸度C h 是反映带钢横截面外形最主要的指标，是指带钢中部标志点厚度h c 与两侧标志点h eo 和h ed 平均厚度之差：
生产工艺流程及简述 表面毡、短切毡无碱玻璃纤维浸胶 胶液配置→制衬→浸胶→螺旋、环向缠绕及夹砂→固化→修整→脱模→检验→成品 玻璃钢管道缠绕操作程序 1. 准备工作：将模具表面处理干净，做到光洁无毛刺、无伤害，装到制衬机上。配树脂：将促进剂（锌酸钴）按工艺配置1—2%与不饱和聚酯树脂混合搅拌1 小时左右，然后静置消除气泡，冬季可适当增加促进剂的用量。 2. 制衬：内衬层是制品直接与介质接触的内表层，它的主要作用是防腐、防渗漏、耐温，要求内衬材料有优良的气密性、耐腐蚀性和耐一定温度等。 3. 缠聚酯薄膜：开动制衬机，将薄膜滚架上的聚酯薄膜缠到模具上，缠时薄膜的第一圈与第二圈之间一定要搭界1—2cm，以保证内衬不泄露。 4. 缠表面毡：开动树脂泵，将以配置好的引发剂（过氧化甲乙酮）1—2%（冬季可加至4%左右），加到喷枪泵中混合后，通过树脂管道淋到已缠好的聚酯薄膜上，在淋树脂的同时将表面毡（如无纺布的形状，是细纤维连接成的，宽度为220mm）带状缠绕1 层，此层主要是防渗漏，需要注意的是，缠表面毡时，气泡一定要处理彻底，同时表面毡在缠绕的过程中，同缠绕聚酯布一样，必须搭界1—2cm 的叠合接口。 5. 缠短切毡：缠表面毡的作用是增加强度、增加防渗漏性，短切毡是根据管子的设计可缠1—2 层。短切毡是用粗纤维纺织成的强筋毡，边缠边淋树脂，再缠绕的同时必须用条状的压滚将气泡赶出。 6. 缠网格布：主要作用是赶走气泡，进一步增加强度。种类有玻璃纤维网格布、涤纶纤维网格布。网格布的方法与网格毡的方法一样，网格布缠好后，必须将气泡处理干净。
7. 固化：内衬层制好后，将缠在模具轴上的内衬层吊到固化机上进行固化，固化的时间以加入引发剂剂量及固化温度而定，（在制衬时加入引发剂的树脂一定要充分混合好才能使用与制衬，否则将形成带状固化。） 8. 缠结构层：结构层又称增强层，它的作用是保证制品在受力的作用下，具有足够的强度、刚度和稳定性，而增强材料玻璃纤维是主要的承载体，树脂是对纤维起均衡载荷的作用，采用夹层结构（加石英砂）纤维缠绕可有效的提高玻璃钢管的刚度。夹层管材的强度、刚度大、重量轻、造价低，使用寿命长、耐腐蚀、无毒无味等特点，石英加砂管也越来越体现出来。