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离散小波变换

离散小波变换
离散小波变换

第三章 离散小波变换

3.1 尺度与位移的离散化方法

减小小波变换系数冗余度的做法是将小波基函数??

? ??-=

a t a t a τψψτ1)(,的τ,a 限定在一些离散点上取值。

1. 尺度离散化:一种最通常的离散方法就是将尺度按幂级数进行离散化,

即取m m a a 0=(m 为整数,10≠a ,一般取20=a )。如果采用对数坐标,则尺度a 的离散取值如图3.1所示。

图3.1 尺度与位移离散方法

2. 位移的离散化:当120==a 时,()τψψτ-=t t a )(,。

(1)通常对τ进行均匀离散取值,以覆盖整个时间轴。

(2)要求采样间隔τ满足Nyquist 采样定理,即采样频率大于该尺度下频率通带的2倍。

3. )(,t a τψ=?

当m 增加1时,尺度增加一倍,对应的频带减小一半(见图2.2),可见采样频率可以降低一半,即采样间隔可以增大一倍。因此,如果尺度0=m 时τ的间隔为s T ,则在尺度为m 2时,间隔可取s m T 2。此时)(,t a τψ可表示为

为简化起见,往往把t 轴用s T 归一化,这样上式就变为

()n t t m m

n m -=--22)(2

,ψψ (3.1) 4. 任意函数)(t f 的离散小波变换为

??=R

n m f dt t t f n m WT )()(),(,ψ (3.2) DWT 与CWT 不同,在尺度—位移相平面上,它对应一些如图3.1所示的离散的点,因此称之为离散小波变换。将小波变换的连续相平面离散化,显然引出两个问题:

(1)离散小波变换>=<)(),(),(,t t f n m WT n m f ψ是否完全表征函数)(t f 的全部信息,或者说,能否从函数的离散小波变换系数重建原函数)(t f 。

(2)是否任意函数)(t f 都可以表示为以)(,t n m ψ为基本单元的加权和

∑∈=

Z n m n m n m t C t f ,,,)()(ψ?如果可以,系数n m C ,如何求?

上述两个问题可以归结为一个。假设条件(1)满足,可合理的选择ψ,并对τ,a 进行适当的离散(即适当的选择s T a ,0),那么一定存在与小波序列n m ,ψ对

应的n

m ,~ψ序列,使得问题(1)的重建简单地表示为 ∑∈><=

Z n m n

m n m f t f ,,,~,)(ψψ (3.3) n m ,~ψ称为n

m ,ψ的对偶,它可以由一个基本小波)(~t ψ通过位移和伸缩取得: 由上式,若存在)()(2R L t g ∈,则有

=∑>><

m n

m n m g f ,,,),~,(ψψ =∑>><

m n

m n m f g ,,,,~,ψψ =∑>><

m n

m n m f g ,,,,~,ψψ 也即

故问题(2)也成立,其中>=

m n m g C ,,~,ψ 由于问题(1)和问题(2)是统一的,我们首先来看问题(1),该问题的数学语言描述如下:

若小波系数>

当21f f =时,

或当0=f 时,

>

当1f 和2f 很接近时,Z n m n m f ∈><,,1,ψ 和Z n m n m f ∈><,,2,ψ也必然很接近。用范数

的概念来描述,即当21f f -为一个很小的数时,2

,,2,1,,∑><->

必然为一个很小的数,用数学公式来描述:

2

212,,2,1,,f f B f f n m n m n m -≤><-><∑ψψ , +∈R B

也即

22,,,f

B f n m n m ≤><∑ψ (3.4a )

若要小波系数>

小波变换详解

基于小波变换的人脸识别 近年来,小波变换在科技界备受重视,不仅形成了一个新的数学分支,而且被广泛地应用于模式识别、信号处理、语音识别与合成、图像处理、计算机视觉等工程技术领域。小波变换具有良好的时频域局部化特性,且其可通过对高频成分采取逐步精细的时域取样步长,从而达到聚焦对象任意细节的目的,这一特性被称为小波变换的“变聚焦”特性,小波变换也因此被人们冠以“数学显微镜”的美誉。 具体到人脸识别方面,小波变换能够将人脸图像分解成具有不同分辨率、频率特征以及不同方向特性的一系列子带信号,从而更好地实现不同分辨率的人脸图像特征提取。 4.1 小波变换的研究背景 法国数学家傅立叶于1807年提出了著名的傅立叶变换,第一次引入“频率”的概念。傅立叶变换用信号的频谱特性来研究和表示信号的时频特性,通过将复杂的时间信号转换到频率域中,使很多在时域中模糊不清的问题,在频域中一目了然。在早期的信号处理领域,傅立叶变换具有重要的影响和地位。定义信号(t)f 为在(-∞,+∞)内绝对可积的一个连续函数,则(t)f 的傅立叶变换定义如下: ()()dt e t f F t j ωω-? ∞ -∞ += (4-1) 傅立叶变换的逆变换为: ()()ωωπ ωd e F t f t j ? +∞ ∞ -= 21 (4-2) 从上面两个式子可以看出,式(4-1)通过无限的时间量来实现对单个频率

的频谱计算,该式表明()F ω这一频域过程的任一频率的值都是由整个时间域上的量所决定的。可见,式(4-1)和(4-2)只是同一能量信号的两种不同表现形式。 尽管傅立叶变换可以关联信号的时频特征,从而分别从时域和频域对信号进行分析,但却无法将两者有效地结合起来,因此傅立叶变换在信号的局部化分析方面存在严重不足。但在许多实际应用中,如地震信号分析、核医学图像信号分析等,研究者们往往需要了解某个局部时段上出现了哪个频率,或是某个频率出现在哪个时段上,即信号的时频局部化特征,傅立叶变换对于此类分析无能为力。 因此需要一种如下的数学工具:可以将信号的时域和频域结合起来构成信号的时频谱,描述和分析其时频联合特征,这就是所谓的时频局部化分析方法,即时频分析法。1964年,Gabor 等人在傅立叶变换的基础上引入了一个时间局部化“窗函数”g(t),改进了傅立叶变换的不足,形成窗口化傅立叶变换,又称“Gabor 变换”。 定义“窗函数”(t)g 在有限的区间外恒等于零或很快地趋于零,用函数(t )g -τ乘以(t)f ,其效果等同于在t =τ附近打开一个窗口,即: ()()()dt e t g t f G t j f ωττω-+∞ ∞--=?, (4-3) 式(4-3)即为函数f(t)关于g(t)的Gabor 变换。由定义可知,信号(t)f 的Gabor 变换可以反映该信号在t =τ附近的频谱特性。其逆变换公式为: ()()()ττωτωπ ωd G t g e d t f f t j ,21 ? ?+∞ ∞ --- = (4-4) 可见()τω,f G 的确包含了信号(t)f 的全部信息,且Gabor 窗口位置可以随着 τ的变化而平移,符合信号时频局部化分析的要求。 虽然Gabor 变换一定程度上克服了傅立叶变换缺乏时频局部分析能力的不

小波变换的基本原理

10.2小波变换的基本原理 地质雷达的电磁波信号和地震波信号都是非平稳随机时变信号,长期以来,因非平稳信号处理的理论不健全,只好将其作为平稳信号来处理,其处理结果当然不满意。近年来,随着科学技术的发展和进步,国内外学术界已将注意力转向非平稳随机信号分析与处理的研究上,其中非平稳随机信号的时频表示法是研究热点之一。在这一研究中,戈勃展开、小波变换、维格纳分布与广义双线性时频分布等理论发展起来,这些方法既可以处理平稳信号过程,也可以处理非平稳随机时变信号。 小波变换是上世纪80年代中后期逐渐发展起来的一种数学分析方法。1984年法国科学家J.M OLET在分析地震波的局部特性时首先使用了小波这一术语,并用小波变换对地震信号进行处理。小波术语的含义是指一组衰减震动的波形,其振幅正负相间变化,平均值为零,是具有一定的带宽和中心频率波组。小波变换是用伸缩和平移小波形成的小波基来分解(变换)或重构(反变换)时变信号的过程。不同的小波具有不同带宽和中心频率,同一小波集中的带宽与中心频率的比是不变的,小波变换是一系列的带通滤波响应。它的数学过程与傅立叶分析是相似的,只是在傅立叶分析中的基函数是单频的调和函数,而小波分析中的基函数是小波,是一可变带宽内调和函数的组合。 小波变换在时域和频域都具有很好的局部化性质,较好地解决了时域和频域分辨率的矛盾,对于信号的低频成分采用宽时窗,对高频成分采用窄时窗。因而,小波分析特别适合处理非平稳时变信号,在语音分析和图象处理中有广泛的应用,在地震、雷达资料处理中将有良好的应用前景。 下边就小波分析的基本原理、主要作用及在雷达资料处理中的应用三方面作以介绍。 10.2.1小波分析的基本原理 小波函数的数学表达

第三章 离散傅立叶变换

第三章 离散傅立叶变换 一、离散傅立叶级数 计算题: 1.如果)(~n x 是一个周期为N 的周期序列,那么它也是周期为2N 的周期序列。把)(~n x 看 作周期为N 的周期序列有)(~ )(~1k X n x ?(周期为N );把)(~n x 看作周期为2N 的周期序列有)(~)(~2k X n x ?(周期为2N );试用)(k X 1~表示) (k X 2~ 。 二、离散傅立叶变换定义 填空题 2.某DFT 的表达式是∑-==10 )()(N k kl M W k x l X ,则变换后数字频域上相邻两个频率样点之间的间隔是( )。 3.某序列DFT 的表达式是∑-==1 0)()(N k kl M W k x l X ,由此可看出,该序列的时域长度是 ( ),变换后数字频域上相邻两个频率样点之间隔是( )。 4.如果希望某信号序列的离散谱是实偶的,那么该时域序列应满足条件 ( )。 5.采样频率为Hz F s 的数字系统中,系统函数表达式中1 -z 代表的物理意义是 ),其中时域数字序列)(n x 的序号n 代表的样值实际位置是( ); )(n x 的N 点DFT )k X (中,序号k 代表的样值实际位置又是( ) 。 6.用8kHz 的抽样率对模拟语音信号抽样,为进行频谱分析,计算了512点的DFT 。则频域 抽样点之间的频率间隔f ?为_______,数字角频率间隔w ?为 _______和模拟角频率间隔 ?Ω ______。 判断说明题: 7.一个信号序列,如果能做序列傅氏变换对它进行分析,也就能做DFT 对它进行分析。 ( ) 计算题 8.令)(k X 表示N 点的序列)(n x 的N 点离散傅里叶变换,)(k X 本身也是一个N 点的序列。

第三章 离散小波变换

第三章 离散小波变换 3.1 尺度与位移的离散化方法 减小小波变换系数冗余度的做法是将小波基函数?? ? ??-= a t a t a τψψτ1)(,的 τ,a 限定在一些离散点上取值。 1. 尺度离散化:一种最通常的离散方法就是将尺度按幂级数进行离散化, 即取m m a a 0=(m 为整数,10≠a ,一般取20=a )。如果采用对数坐标,则尺度a 的离散取值如图3.1 所示。 图3.1 尺度与位移离散方法 2. 位移的离散化:当120==a 时,()τψψτ-=t t a )(,。 (1)通常对τ进行均匀离散取值,以覆盖整个时间轴。 (2)要求采样间隔τ满足Nyquist 采样定理,即采样频率大于该尺度下频率通带的2倍。 3. )(,t a τψ=? 当m 增加1时,尺度增加一倍,对应的频带减小一半(见图2.2),可见采样频率可以降低一半,即采样间隔可以增大一倍。因此,如果尺度0=m 时τ的间隔为s T ,则在尺度为m 2时,间隔可取s m T 2。此时)(,t a τψ可表示为 );(2212221 ,t T n t T n t n m s m m m s m m ψψψ记作??? ???-=??? ? ???- Z n m ∈, 为简化起见,往往把t 轴用s T 归一化,这样上式就变为

()n t t m m n m -=-- 22)(2 ,ψψ (3.1) 4. 任意函数)(t f 的离散小波变换为 ??=R n m f dt t t f n m WT )()(),(,ψ (3.2) DWT 与CWT 不同,在尺度—位移相平面上,它对应一些如图3.1所示的离散的点,因此称之为离散小波变换。将小波变换的连续相平面离散化,显然引出两个问题: (1)离散小波变换>=<)(),(),(,t t f n m W T n m f ψ是否完全表征函数)(t f 的全部信息,或者说,能否从函数的离散小波变换系数重建原函数)(t f 。 (2)是否任意函数)(t f 都可以表示为以)(,t n m ψ为基本单元的加权和 ∑∈= Z n m n m n m t C t f ,,,)()(ψ?如果可以,系数n m C ,如何求? 上述两个问题可以归结为一个。假设条件(1)满足,可合理的选择ψ,并对τ,a 进行适当的离散(即适当的选择s T a ,0),那么一定存在与小波序列n m ,ψ对 应的n m ,~ψ序列,使得问题(1)的重建简单地表示为 ∑∈><= Z n m n m n m f t f ,,,~,)(ψψ (3.3) n m ,~ψ称为n m ,ψ的对偶,它可以由一个基本小波)(~t ψ通过位移和伸缩取得: () n t t m m n m -=--2~2)(~2,ψψ 由上式,若存在)()(2R L t g ∈,则有 ∑>><<=><>=><><><<=n m n m n m g g ,,,~,ψψ 故问题(2)也成立,其中>=

小波变换与傅里叶变换的对比异同

小波变换与傅里叶变换 的对比异同 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】

小波变换与傅里叶变换的对比、异同 一、基的概念 两者都是基,信号都可以分成无穷多个他们的和(叠加)。而展开系数就是基与信号之间的内积,更通俗的说是投影。展开系数大的,说明信号和基是足够相似的。这也就是相似性检测的思想。但我们必须明确的是,傅里叶是0-2pi标准正交基,而小波是-inf到inf之间的基。因此,小波在实轴上是紧的。而傅里叶的基(正弦或余弦),与此相反。而小波能不能成为Reisz基,或标准稳定的正交基,还有其它的限制条件。此外,两者相似的还有就是PARSEVAL 定理。(时频能量守恒)。 二、离散化的处理 傅里叶变换,是一种数学的精妙描述。但计算机实现,却是一步步把时域和频域离散化而来的。第一步,时域离散化,我们得到离散时间傅里叶变换(DTFT),频谱被周期化;第二步,再将频域离散化,我们得到离散周期傅里叶级数(DFS),时域进一步被周期化。第三步,考虑到周期离散化的时域和频域,我们只取一个周期研究,也就是众所周知的离散傅里叶变换(DFT)。这里说一句,DFT是没有物理意义的,它只是我们研究的需要。借此,计算机的处理才成为可能。所有满足容许性条件(从-INF到+INF积分为零)的函数,都可以成为小波。小波作为尺度膨胀和空间移位的一组函数也就诞生了。但连续取值的尺度因子和平移因子,在时域计算量和频域的混叠来说,都是极为不便的。用更为专业的俗语,叫再生核。也就是,对于任何一个尺度a和平移因子b的小波,和原信号内积,所得到的小波系数,都可以表示成,在a,b附近生成的小波,投影后小波系数的线性组合。这就叫冗余性。这时的连续小波是与正交基毫无关系的东西,它顶多也只能作为一种积分变换或基。但它的显微镜特点和相似性检测能力,已经显现出来了。为了进一步更好的将连续小波变换离散化,以下步骤是一种有效方法。第一步,尺度离散化。一般只将a二进离散化,此时b 是任意的。这样小波被称为二进小波。第二步,离散b。怎么离散化呢b取多少才合适呢于是,叫小波采样定理的东西,就这样诞生了。也就是小波平移的最小距离(采样间隔),应该大于二倍小波基的最高频率(好像类似,记不清了)。所以b取尺度的整数倍就行了。也就是越胖的小波,对应频谱越窄,平移量应该越大,采样间隔越大。当然,第一二两步的频域理解,即在满足频域窗口中心是3倍的频域窗口半径的前提下,频域就在统计上是完美二分的。(但很多小波满足不了这个条件,而且频域窗口能量不,所以只是近似二分的).这时的小波变换,称为离散二进小波变换.第三步,引入稳定性条件.也就是经过变换后信号能量和原信号能量有什么不等式关系.满足稳定性条件后,也就是一个小波框架产生了可能.他是数值稳定性的保证.一个稍弱的稳定条件,就是

(完整版)第三章离散傅里叶变换及其快速算法习题答案参考

第三章 离散傅里叶变换及其快速算法习题答案参考 3.1 图P3.1所示的序列()x n %是周期为4的周期性序列。请确定其傅里叶级数的系数()X k %。 解: (1) 1 1 *0 ()()()()()()N N N nk nk nk N N N n n n X k x n W x n W x n W X k X k -----=====-==-=∑∑∑ %%%%%% 3.2 (1)设()x n %为实周期序列,证明()x n %的傅里叶级数()X k %是共轭对称的,即*()()X k X k =-%。 (2)证明当()x n %为实偶函数时,()X k %也是实偶函数。 证明:(1) 1 01 1 * * ()()()[()]()() N nk N n N N nk nk N N n n X k x n W X k x n W x n W X k --=---==-=-===∑∑∑%%%%%% (2)因()x n %为实函数,故由(1)知有 *()()X k X k =-%或*()()X k X k -=% 又因()x n %为偶函数,即()()x n x n =-%%,所以有 (1) 11*0 ()()()()()()N N N nk nk nk N N N n n n X k x n W x n W x n W X k X k -----=====-= =-=∑∑∑ %%%%%% 3.3 图P3.3所示的是一个实数周期信号()x n %。利用DFS 的特性及3.2题的结果,不直接计算其傅里叶级 数的系数()X k %,确定以下式子是否正确。 (1)()(10)X k X k =+%%,对于所有的k ; (2)()()X k X k =-%%,对于所有的k ; (3)(0)0X =%;

基于Matlab的离散小波变换

基于Matlab的离散小波变换 lyqmath https://www.doczj.com/doc/b416879115.html,/lyqmath 目录 基于Matlab的离散小波变换 (1) 简介 (1) 实例 (2) 结果 (2) 总结 (2) 简介 在数字图像处理中,需要将连续的小波及其小波变换离散化。一般计算机实现中使用二进制离散处理,将经过这种离散化的小波及其相应的小波变换成为离散小波变换(简称DWT)。实际上,离散小波变换是对连续小波变换的尺度、位移按照2的幂次进行离散化得到的,所以也称之为二进制小波变换。 虽然经典的傅里叶变换可以反映出信号的整体内涵,但表现形式往往不够直观,并且噪声会使得信号频谱复杂化。在信号处理领域一直都是使用一族带通滤波器将信号分解为不同频率分量,即将信号f(x)送到带通滤波器族Hi(x)中。 小波分解的意义就在于能够在不同尺度上对信号进行分解,而且对不同尺度的选择可以根据不同的目标来确定。 对于许多信号,低频成分相当重要,它常常蕴含着信号的特征,而高频成分则给出信号的细节或差别。人的话音如果去掉高频成分,听起来与以前可能不同,但仍能知道所说的内容;如果去掉足够的低频成分,则听到的是一些没有意义的声音。在小波分析中经常用到近似与细节。近似表示信号的高尺度,即低频信息;细节表示信号的高尺度,即高频信息。因此,原始信号通过两个相互滤波器产生两个信号。 通过不断的分解过程,将近似信号连续分解,就可以将信号分解成许多低分辨率成分。理论上分解可以无限制的进行下去,但事实上,分解可以进行到细节(高频)只包含单个样本为止。因此,在实际应用中,一般依据信号的特征或者合适的标准来选择适当的分解层数。

基于GEM模型和离散小波变换的图像修复方法(中文版)

基于GEM模型和离散小波变换的图像修复方法 让·格姆士,安东尼·库马尔 摘要:在本文中,我们提出了一种新颖的期望最大化算法,使用一种新的离散多尺度方向的稀疏表示称为离散小波变换(DWT)应用于自动彩色图像修复。众所周知,传统小波都不能有效处理分布不连续的多维信号,如边缘处。采用基础元素与更高的定向敏感性法的方法可以实现更有效的表示。而最为有效表示图像的边缘的方法是利用小波变换使多尺度方法的能力相结合一种能够捕捉多维数据的几何形状的独特的能力。待修复的部分可以被看作是插值或者估计问题与数据缺失。为了实现这一目标,我们建议使用期望最大化(EM)算法在贝叶斯框架上,用于恢复丢失的样本,使用的是稀疏表示的离散小波变换(DWT)的想法。我们首先介绍一个简单而有效的稀疏表示的离散小波变换(DWT)的图像修复的迭代算法。然后,我们推导出它的收敛性。我们可以证明,这种基于新的稀疏表示—离散小波变换的算法在图像修复中的应用,无论是在性能方面还是计算效率上都具有一定竞争力。 关键词:稀疏表示,小波,离散小波变换,系统修复,优化,期望最大化

1.简介 图像修复是指填充在图像中丢失或损坏的区域(如裂缝或疤痕)。在美术博物馆,专业艺术家对图像进行传统的图像修复,通常是非常耗时的,更不用说由于直接修复而造成图像完全被破坏的风险。 从数学角度来说,图像修复本质上是一个插值问题。从而在计算机视觉和图像处理上直接重叠与其他许多重要的任务,包括图像转换、图像修补、缩放、超分辨率和错误隐藏。当前的工作是激励和启发错误隐藏的应用程序,其实就是自动恢复在传输过程中所丢失的数据包信息。 在小波域内图像修复或使用稀疏表示是一个完全不同的问题,因为这种方法没有定义的图像修复区域的像素域。在新的图像压缩标准JPEG2000发布之后,这个新的标准在很大程度上是基于小波变换,许多图像不仅是格式化的并且存储在小波系数中。在这些图像无线传输时,它可能会在传输过程中发生随机丢失或损坏某些小波数据包。在小波域上,用小波变换从这些丢失或损坏小波包的图像中恢复原始图像是图像修复的难题,这种方式的任务明显不同于传统的图像修补方法。 在传统的图像修复方法中,在稀疏词典中运用著名的Daubechies 小波7/9[1][2]双正交分解。这些传统小波不能有效处理诸如如边缘处的含有分散式间断部分的多维信号。因为这种处理,常常导致形成Gibbs吉布斯型构件式假象[6],其周围明显的锐利,不连续。由于小波系数较小的会被消除,所以系数较小的小波会被保留。虽然新的小

小波变换的原理及matlab仿真程序讲解学习

小波变换的原理及m a t l a b仿真程序

基于小波变换的信号降噪研究 2 小波分析基本理论 设Ψ(t)∈L 2( R) ( L 2( R) 表示平方可积的实数空间,即能量有限的信号空间) , 其傅立叶变换为Ψ(t)。当Ψ(t)满足条件[4,7]: 2 () R t dw w C ψψ =<∞? (1) 时,我们称Ψ(t)为一个基本小波或母小波,将母小波函数Ψ(t)经伸缩和平移后,就可以得到一个小波序列: ,()( )a b t b t a ψ -= ,,0a b R a ∈≠ (2) 其中a 为伸缩因子,b 为平移因子。 对于任意的函数f(t)∈L 2( R)的连续小波变换为: ,(,),()( )f a b R t b W a b f f t dt a ψψ-=<>= ? (3) 其逆变换为: 211()(,)()f R R t b f t W a b dadb C a a ψ ψ+-= ?? (4) 小波变换的时频窗是可以由伸缩因子a 和平移因子b 来调节的,平移因子b,可以改变窗口在相平面时间轴上的位置,而伸缩因子b 的大小不仅能影响窗口在频率轴上的位置,还能改变窗口的形状。小波变换对不同的频率在时域上的取样步长是可调节的,在低频时,小波变换的时间分辨率较低,频率分辨率较高:在高频时,小波变换的时间分辨率较高,而频率分辨率较低。使用小波变换处理信号时,首先选取适当的小波函数对信号进行分解,其次对分解出的参

数进行阈值处理,选取合适的阈值进行分析,最后利用处理后的参数进行逆小波变换,对信号进行重构。 3 小波降噪的原理和方法 3.1 小波降噪原理 从信号学的角度看 ,小波去噪是一个信号滤波的问题。尽管在很大程度上小波去噪可以看成是低通滤波 ,但由于在去噪后 ,还能成功地保留信号特征 ,所以在这一点上又优于传统的低通滤波器。由此可见 ,小波去噪实际上是特征提取和低通滤波的综合 ,其流程框图如图所示[6]: 小波分析的重要应用之一就是用于信号消噪 ,一个含噪的一维信号模型可表示为如下形式: (k)()()S f k e k ε=+* k=0.1…….n-1 其中 ,f( k)为有用信号,s(k)为含噪声信号,e(k)为噪声,ε为噪声系数的标准偏差。 假设e(k)为高斯白噪声,通常情况下有用信号表现为低频部分或是一些比较平稳的信号,而噪声信号则表现为高频的信号,下面对 s(k)信号进行如图结构的小波分解,则噪声部分通常包含在Cd1、Cd2、Cd3中,只要对 Cd1,Cd2,Cd3作相应的小波系数处理,然后对信号进行重构即可以达到消噪的目的。

第三章离散小波变换.

第三章离散小波变换 3.1尺度与位移的离散化方法 减小小波变换系数冗余度的做法是将小波基函数 ' 一些离散点上取值。 1.尺度离散化:一种最通常的离散方法就是将尺度按幕级数进行离散化,即取 ,一般取 )。如果采用对数坐标,则尺度'的离 ]2 3 4 5 € J ■ ■ ■ k- ] ■ ■ v ■ Prit ■ 1J ■i r 图3.1尺度与位移离散方法 (1)通常对「进行均匀离散取值,以覆盖整个时间轴。 (2)要求采样间隔「满足’’… 采样定理,即采样频率大于该尺度下频率 通带的2倍。 3. : ' = ? 当 增加1时,尺度增加一倍,对应的频带减小一半(见图 2.2),可见采样 频率可以降低一半,即采样间隔可以增大一倍。因此,如果尺度:■时—的 T rE T? T ( f l 间隔为?,则在尺度为-时,间隔可取 。此时 可表示为 为简化起见,往往把’轴用’归一化,这样上式就变为 叫厂畸(皿为整数,叫士 散取值如图3.1所示。 2. 位移的离散化:当1 时, 'o m, w e Z

%山"2 W"(3.1) 4.任意函数的离散小波变换为 H 心(3.2) DWT与CWT不同,在尺度一位移相平面上,它对应一些如图3.1所示的离散的点,因此称之为离散小波变换。将小波变换的连续相平面离散化,显然引出两个问题: (1)离散小波变换’一' *"是否完全表征函数的全部信息,或 者说,能否从函数的离散小波变换系数重建原函数。 (2)是否任意函数都可以表示为以为基本单元川2工 的加权和?如果可以,系数’ 如何求? 上述两个问题可以归结为一个。假设条件(1)满足,可合理的选择,并对进行适当的离散(即适当的选择?’),那么一定存在与小波 序列对应的序列,使得问题(1)的重建简单地表示为 A0 = £也2“ (3.3) 称为的对偶,它可以由一个基本小波■?通过位移和伸 缩取得: 由上式,若存在''',则有

Matlab实现小波变换

Matlab实现小波变换 本文来自: 高校自动化网(https://www.doczj.com/doc/b416879115.html,) 详细出处参考(转载请保留本链接):https://www.doczj.com/doc/b416879115.html,/html/matlab/7709.html MATLAB 小波变换2010-01-11 20:51 3. 图像小波变换的Matlab 实现函数fft、fft2 和fftn 分析 3.1 一维小波变换的Matlab 实现 (1) dwt 函数Matlab 功能:一维离散小波变换 格式:[cA,cD]=dwt(X,'wname') [cA,cD]=dwt(X,Lo_D,Hi_D)别可以实现一维、二维和N 维DFT 说明:[cA,cD]=dwt(X,'wname') 使用指定的小波基函数'wname' 对信号X 进行分解,cA、cD 分别为近似分量和细节分量;[cA,cD]=dwt(X,Lo_D,Hi_D) 使用指定的滤波器组Lo_D、Hi_D 对信号进行分解。 (2) idwt 函数 功能:一维离散小波反变换 格式:X=idwt(cA,cD,'wname') X=idwt(cA,cD,Lo_R,Hi_R) X=idwt(cA,cD,'wname',L)函数fft、fft2 和fftn 分 X=idwt(cA,cD,Lo_R,Hi_R,L) 说明:X=idwt(cA,cD,'wname') 由近似分量cA 和细节分量cD 经小波反变换重构原始信号X 。 'wname' 为所选的小波函数 X=idwt(cA,cD,Lo_R,Hi_R) 用指定的重构滤波器Lo_R 和Hi_R 经小波反变换重构原始信号X 。 X=idwt(cA,cD,'wname',L) 和X=idwt(cA,cD,Lo_R,Hi_R,L) 指定返回信号X 中心附近的L 个点。 1. 离散傅立叶变换的Matlab实现 3.2 二维小波变换的Matlab 实现 二维小波变换的函数别可以实现一维、二维和N 维DFT ------------------------------------------------- 函数名函数功能 --------------------------------------------------- dwt2 二维离散小波变换 wavedec2 二维信号的多层小波分解 idwt2 二维离散小波反变换Matlab waverec2 二维信号的多层小波重构 wrcoef2 由多层小波分解重构某一层的分解信号 upcoef2 由多层小波分解重构近似分量或细节分量 1. 离散傅立叶变换的Matlab实现 detcoef2 提取二维信号小波分解的细节分量

小波变换理论及应用

2011-2012 学年第一学期 2011级硕士研究生考试试卷 课程名称:小波变换理论及应用任课教师:考试时间:分钟 考核类型:A()闭卷考试(80%)+平时成绩(20%); B()闭卷考试(50%)+ 课程论文(50%); C(√)课程论文或课程设计(70%)+平时成绩(30%)。 一、以图示的方式详细说明连续小波变换(CWT)的运算过程,分析小波变换的内涵;并阐述如何从多分辨率(MRA)的角度构造正交小波基。(20分) 二、综述小波变换理论与工程应用方面的研究进展,不少于3000字。(25分) 三、运用MATLAB中的小波函数和小波工具箱,分别对taobao.wav语音信号在加噪之后的taobao_noise.wav信号进行降噪处理,要求列出程序、降噪结果及降噪的理论依据。(25分) 四、平时成绩。(30分)

(一)连续小波变换(CWT )的运算过程及内涵 将平方可积空间中任意函数f (t )在小波基下展开,称这种展开为函数f (t )的连续小波变换(Continue Wavelet Transform ,简记CWT )其表达式为 t a b t t f a b a f W d )(*)(||1),(? ∞+∞--=ψψ ( 1.1) 其中,a ∈R 且a ≠0。式(1.19)定义了连续小波变换,a 为尺度因子,表示与频率相关的伸 缩,b 为时间平移因子。其中)(| |1)(,a b t a t b a -=ψψ为窗口函数也是小波母函数。 从式(1.1)可以得出,连续小波变换计算分以下5个步骤进行。 ① 选定一个小波,并与处在分析时段部分的信号相比较。 ② 计算该时刻的连续小波变换系数C 。如图1.5所示,C 表示了该小波与处在分析时段内的信号波形相似程度。C 愈大,表示两者的波形相似程度愈高。小波变换系数依赖于所选择的小波。因此,为了检测某些特定波形的信号,应该选择波形相近的小波进行分析。 图1.5 计算小波变换系数示意图 ③ 如图1.6所示,调整参数b ,调整信号的分析时间段,向右平移小波,重复①~②步骤,直到分析时段已经覆盖了信号的整个支撑区间。 ④ 调整参数a ,尺度伸缩,重复①~③步骤。 ⑤ 重复①~④步骤,计算完所有的尺度的连续小波变换系数,如图1.7所示。 C =0.2247

离散小波变换

长期以来,离散小波变换(Discrete Wavelet Transform)在数字信号处理、石油勘探、地震预报、医学断层诊断、编码理论、量子物理及概率论等领域中都得到了广泛的应用。各种快速傅氏变换(FFT)和离散小波变换(DWT)算法不断出现,成为数值代数方面最活跃的一个研究领域,而其意义远远超过了算法研究的范围,进而为诸多科技领域的研究打开了一个崭新的局面。本章分别对FFT 和DWT 的基本算法作了简单介绍,若需在此方面做进一步研究,可参考文献[2]。 1.1 离散小波变换DWT 1.1.1 离散小波变换DWT 及其串行算法 先对一维小波变换作一简单介绍。设f (x )为一维输入信号,记)2(2)(2/k x x j j jk -=--φφ, )2(2)(2/k x x j j jk -=--ψψ,这里)(x φ与)(x ψ分别称为定标函数与子波函数,)}({x jk φ与 )}({x jk ψ为二个正交基函数的集合。记P 0f =f ,在第j 级上的一维离散小波变换 DWT(Discrete Wavelet Transform)通过正交投影P j f 与Q j f 将P j -1f 分解为: ∑∑+=+=-k k jk j k jk j k j j j d c f Q f P f P ψφ1 其中:∑ =-=-+1 1 2)(p n j n k j k c n h c ,∑=-=-+1 1 2)(p n j n k j k c n g d )12,...,1,0,,...,2,1(-==j N k L j ,这里,{h (n )}与{g (n )}分别为低通与高通权系数,它们由基函数)}({x jk φ与)}({x jk ψ 来确定,p 为权系数 的长度。}{0 n C 为信号的输入数据,N 为输入信号的长度,L 为所需的级数。由上式可见,每级一维DWT 与一维卷积计算很相似。所不同的是:在DWT 中,输出数据下标增加1时,权系数在输入数据的对应点下标增加2,这称为“间隔取样”。 算法 一维离散小波变换串行算法 输入:c 0 =d 0 (c 00 , c 10 ,…, c N-10 ) h=(h 0, h 1,…, h L-1) g=(g 0, g 1,…, g L-1) 输出:c i j , d i j (i=0, 1,…, N/2j-1 , j ≥0)

小波变换基本原理

第五章 小波变换基本原理 问题 ①小波变换如何实现时频分析?其频率轴刻度如何标定? —尺度 ②小波发展史 ③小波变换与短时傅里叶变换比较 a .适用领域不同 b.STFT 任意窗函数 WT (要容许性条件) ④小波相关概念,数值实现算法 多分辨率分析(哈尔小波为例) Daubechies 正交小波构造 MRA 的滤波器实现 ⑤小波的历史地位仍不如FT ,并不是万能的 5.1 连续小波变换 一.CWT 与时频分析 1.概念:? +∞ ∞ --ψ= dt a b t t S a b a CWT )( *)(1),( 2.小波变换与STFT 用于时频分析的区别 小波 构造? 1910 Harr 小波 80年代初兴起 Meyer —小波解析形式 80年代末 Mallat 多分辨率分析—WT 无须尺度和小波函数—滤波器组实现 90年代初 Daubechies 正交小波变换 90年代中后期 Sweblews 第二代小波变换

3.WT 与STFT 对比举例(Fig 5–6, Fig 5–7) 二.WT 几个注意的问题 1.WT 与)(t ψ选择有关 — 应用信号分析还是信号复原 2.母小波)(t ψ必须满足容许性条件 ∞<ψ=? ∞ +∞ -ψdw w w C 2 )( ①隐含要求 )(,0)0(t ψ=ψ即具有带通特性 ②利用ψC 可推出反变换表达式 ??+∞∞-+∞ ∞-ψ -ψ= dadb a b t b a CWT a C t S )(),(11 )(2 3.CWT 高度冗余(与CSTFT 相似) 4.二进小波变换(对平移量b 和尺度进行离散化) )2(2)()(1 )(2 ,22,,n t t a b t a t n b a m m n m b a m m -ψ=ψ?-ψ= ??==--ψ dt t t S n CWT d n m m m n m )(*)()2,2(,,?+∞ ∞ ---ψ=?= 5.小波变换具有时移不变性 ) ,()() ,()(00b b a C W T b t S b a C W T t S -?-? 6.用小波重构信号 ∑∑ ∑∑+∞-∞=+∞ -∞ =+∞-∞=+∞ -∞ =ψψ= m n m n n m n m n m n m t d t d t S )(?)(?)(,,,,正交小波 中心问题:如何构建对偶框架{} n m ,?ψ

离散傅里叶变换

第三章离散傅里叶变换 离散傅里叶变换不仅具有明确的物理意义,相对于DTFT他更便于用计算机处理。但是,直至上个世纪六十年代,由于数字计算机的处理速度较低以及离散傅里叶变换的计算量较大,离散傅里叶变换长期得不到真正的应用,快速离散傅里叶变换算法的提出,才得以显现出离散傅里叶变换的强大功能,并被广泛地应用于各种数字信号处理系统中。近年来,计算机的处理速率有了惊人的发展,同时在数字信号处理领域出现了许多新的方法,但在许多应用中始终无法替代离散傅里叶变换及其快速算法。 § 3-1 引言 一.DFT是重要的变换 1.分析有限长序列的有用工具。 2.在信号处理的理论上有重要意义。 3.在运算方法上起核心作用,谱分析、卷积、相关都可以通DFT在计算机上实现。 二.DFT是现代信号处理桥梁 DFT要解决两个问题: 一是离散与量化, 二是快速运算。 傅氏变换 § 3-2 傅氏变换的几种可能形式 一.连续时间、连续频率的傅氏变换-傅氏变换

对称性: 时域连续,则频域非周期。 反之亦然。 二.连续时间、离散频率傅里叶变换-傅氏级数 时域信号 频域信号 连续的 非周期的 非周期的 连续的 t ? ∞ ∞ -Ω-= Ωdt e t x j X t j )()(:? ∞ ∞ -ΩΩ Ω= d e j X t x t j )(21 )(:π 反

*时域周期为Tp, 频域谱线间隔为2π/Tp 三.离散时间、连续频率的傅氏变换 --序列的傅氏变换 p T 0= Ω时域信号 频域信号 连续的 周期的 非周期的 离散的 ? -Ω-= Ω2 /2 /00)(1 )(:p p T T t jk p dt e t x T jk X 正∑ ∞ -∞ =ΩΩ= k t jk e jk X t x 0)()(:0反

小波变换与小波框架

小波变换与小波框架 小波分析的理论与方法是从Fourier分析的思想方法演变而来的,就象Fourier分析分为积分Fourier变换和Fourier级数一样,小波分析也分为(积分)小波变换和小波级数两部分,(积分)小波变换的主体是连续小波变换,正尺度小波变换和s-进小波变换;而小波级数的主体部分是关于小波框架的理论.小波分析理论深刻,应用广泛,并且仍在迅速发展之中.本文是作者作为初学者,就小波分析这一理论中比较基本和初步的东西所作的一点归纳和整理,其实,有许多结论已经或明或暗的出现于许多文献中了,只是作者觉得它们叙述得不够适合初学者,尤其是不适合没有工程应用背景的人,这是因为小波分析象Fourier 分析一样,起初都是由应用数学家,物理学家和工程师们发展起来的.本文所得结论比较初步,所用方法基本上属于泛函分析中的一些基本内容,只是稍微需要一点关于拓扑群的知识和Fourier分析的基础知识.本文仅考虑Hilbert 空间L~2(R)及其闭子空间中的小波变换和小波框架等问题.本文主要考虑的问题是:L~2(R)上的连续小波变换,正尺度小波变换和s-进小波变换,以及L~2(R)中的小波框架,因为平移框架在小波框架中具有重要作用,所以也考虑了L~2(R)的闭子空间中的平移框架.事实上,通常的小波分析所研究的问题,在一维情形,概括地说,是研究实直线R上的仿射群R~*×R及其子群和子集在L~2(R)上的酉表示U所诱导的L~2(R)(有时是其闭子空间)中的函数的积分变换的性质及应用.下面作稍具体的一点解释:首先,变换上的仿射变换,所有这样的变换全体做成—个群,记为和凡xB—1(。m,幻>儿mE 二,bE用是XxR的子群,(丹xRh 一 U习-,巴-nf小>1;左>0,mE 凤n二厂I是R宇XR的一忏集丞它不是群.分别作定义在集合 R’ x B,

小波变换去噪基础地的知识整理

1.小波变换的概念 小波(Wavelet)这一术语,顾名思义,“小波”就是小的波形。所谓“小”是指它具有衰减性;而称之为“波”则是指它的波动性,其振幅正负相间的震荡形式。与Fourier变换相比,小波变换是时间(空间)频率的局部化分析,它通过伸缩平移运算对信号(函数)逐步进行多尺度细化,最终达到高频处时间细分,低频处频率细分,能自动适应时频信号分析的要求,从而可聚焦到信号的任意细节,解决了Fourier变换的困难问题,成为继Fourier变换以来在科学方法上的重大突破。有人把小波变换称为“数学显微镜”。 2.小波有哪几种形式?常用的有哪几种?具体用哪种,为什么? 有几种定义小波(或者小波族)的方法: 缩放滤波器:小波完全通过缩放滤波器g——一个低通有限脉冲响应(FIR)长度为2N和为1的滤波器——来定义。在双正交小波的情况,分解和重建的滤波器分别定义。 高通滤波器的分析作为低通的QMF来计算,而重建滤波器为分解的时间反转。例如Daubechies和Symlet 小波。 缩放函数:小波由时域中的小波函数 (即母小波)和缩放函数 (也称为父小波)来定义。 小波函数实际上是带通滤波器,每一级缩放将带宽减半。这产生了一个问题,如果要覆盖整个谱需要无穷多的级。缩放函数滤掉变换的最低级并保证整个谱被覆盖到。 对于有紧支撑的小波,可以视为有限长,并等价于缩放滤波器g。例如Meyer小波。 小波函数:小波只有时域表示,作为小波函数。例如墨西哥帽小波。 3.小波变换分类 小波变换分成两个大类:离散小波变换 (DWT) 和连续小波转换 (CWT)。两者的主要区别在于,连续变换在所有可能的缩放和平移上操作,而离散变换采用所有缩放和平移值的特定子集。 DWT用于信号编码而CWT用于信号分析。所以,DWT通常用于工程和计算机科学而CWT经常用于科学研究。 4.小波变换的优点 从图像处理的角度看,小波变换存在以下几个优点: (1)小波分解可以覆盖整个频域(提供了一个数学上完备的描述) (2)小波变换通过选取合适的滤波器,可以极大的减小或去除所提取得不同特征之间的相关性 (3)小波变换具有“变焦”特性,在低频段可用高频率分辨率和低时间分辨率(宽分析窗口),在高频段,可用低频率分辨率和高时间分辨率(窄分析窗口) (4)小波变换实现上有快速算法(Mallat小波分解算法) 另: 1) 低熵性变化后的熵很低; 2) 多分辨率特性边缘、尖峰、断点等;方法, 所以可以很好地刻画信号的非平稳特性 3) 去相关性域更利于去噪; 4) 选基灵活性: 由于小波变换可以灵活选择基底, 也可以根据信号特性和去噪要求选择多带小波、小波包、平移不变小波等。 小波变换的一个最大的优点是函数系很丰富, 可以有多种选择, 不同的小波系数生成的小波会有不同的效果。噪声常常表现为图像上孤立像素的灰度突变, 具有高频特性和空间不相关性。图像经小波分解后可得到低频部分和高频部分, 低频部分体现了图像的轮廓, 高频部分体现为图像的细节和混入的噪声, 因此, 对图像去噪, 只需要对其高频系数进行量化处理即可。 5.小波变换的科学意义和应用价值

小波变换的理解

由于小波变换的知识涵盖了调和分析,实变函数论,泛函分析及矩阵论,所以没有一定的数学基础很难学好小波变换.但是对于我们工科学生来说,重要的是能利用这门知识来分析所遇到的问题.所以个人认为并不需要去详细学习调和分析,实变函数论,泛函分析及矩阵论等数学知识.最重要是的理解小波变换的思想!从这个意义上说付立叶变换这一关必需得过!因为小波变换的基础知识在付立叶变换中均有提及,我觉得这也就是很多小波变换的书都将付立叶分析作为其重要内容的原因.所以我认为学习小波应从<数字信号处理>中的付立叶分析开始.当然也可从<信号与系统>这本书开始.然后再看杨福生老师的小波变换书.个人觉得他的书最能为工科学生所接受. 2信号的分解 付立叶级数将周期信号分解为了一个个倍频分量的叠加,基函数是正交的,也就是通常所说的标准正交基.通过分解我们就能将特定的频率成分提取出来而实现特定的各种需要,如滤波,消噪等.付立叶变换则将倍频谱转换为了连续谱,其意义差不多.小波变换也是一种信号分解思想:只不过它是将信号分解为一个个频带信号的叠加.其中的低频部分作为信号的近似,高频部分作为信号的细节.所谓的细节部分就是一组组小波分量的叠加,也就是常说的小波级数. 3小波变换的时频分析思想 付立叶变换将信号从时域变换到了频域,从整体上看待信号所包含的频率成分.对于某个局部时间点或时间段上信号的频谱分析就无能为力了,对于我们从事信号的奇异性检测的人来说,付立叶变换就失去了意义(包括加窗付立叶变换).因为我们要找的是信号的奇异点(时域方面)和奇异点处所包含的频带(频域方面)也就是说需要一种时频分析方法.当然能有纯时域的分析方法更好!(据说数学形态学能达到这种效果).小波变换之所以可以检测信号的奇异点,正在于它的"小".因为用小的波去近似奇异信号要比正弦波要好的多. 4小波变换的实质 小波变换的公式有内积形式和卷积形式,两种形式的实质都是一样的.它要求的就是一个个小波分量的系数也就是"权".其直观意义就是首先用一个时窗最窄,频窗最宽的小波作为尺子去一步步地"量"信号,也就是去比较信号与小波的相似程度.信号局部与小波越相似,则小波变换的值越大,否则越小!当一步比较完成后,再将尺子拉长一倍,又去一步步地比

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