编订：__________________
审核：__________________
单位：__________________
塔机起升钢丝绳托绳装置的设计及应用
Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level.
Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-1805-14 塔机起升钢丝绳托绳装置的设计及
应用
使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。
随着我国经济的快速发展，各种高层建筑和工程设施的建设也越来越多。伴随着高层和超高层建筑设施的建设，对建筑用塔式起重机的性能要求和使用要求也越来越高，特别是在大型建筑工程中，大型塔式起重机有时要用数台，加上其它施工机械，一个建筑工程要用数十台建筑机械才能完成。这样，在施工工地上有时要架设好几台大型塔式起重机，由于受到空间位置的限制，塔式起重机的工作幅度有时就要发生相互重叠，为了避免相互干涉，则使相互的起升高度不同，从而使起重臂避免了相互干涉。但是，由于大型水平变幅塔式起重机的起重臂一般都比较长，一般都达到50m以上，最长的可以达到75m左右。起重臂上的起升钢丝绳在自身重力的作用下，发生下垂，由
于起重臂比较长，另外大型塔式起重机的起升钢丝绳直径比较大，其自身重量也比较大，有时下垂的长度达到3m左右，一般情况下也达到2m左右。这样大的下垂长度在施工中容易发生互相干涉，有时也和建筑物发生干涉，为了防止干涉，只得加高塔式起重机的起升高度，而这样有时要受到塔式起重机本身独立起升高度的限制或附着位置的限制是难以实现的。而发生这种干涉是非常危险的，容易发生安全事故。所以，怎样解决大型水平变幅塔式起重机在施工中这一问题是非常必要的。现就笔者为一种臂长为74m的大型塔式起重机设计的起升钢丝绳托绳装置的结构原理和使用作一介绍。
１、托绳装置的工作原理与结构
1.1原理
起升钢丝绳托绳装置的工作原理如图2所示，变幅小车向前运动时推动托绳前车3，托绳前车通过托绳牵引钢丝绳11牵引托绳后车9一同向前运动，在托绳后车托绳轮上的起升钢丝绳就被托绳后车托起。同
样，变幅小车向后运动时，推动托绳后车，托绳后车牵引托绳前车向后运动，在托绳前车托绳轮上的起升钢丝绳就被托绳前车托起。调整好托绳前车和托绳后车之间的距离，就可以使起升钢丝绳最大的悬垂高度减少到最小。
1.2结构
前后托绳装置的结构是一样的，托绳架体由型钢和钢板焊接而成，四个滚轮一边两个在起重臂下弦杆上表面滚动，并在滚轮前后的架体上安装弹性撞块，在架体下面装上用尼纶棒加工的托绳滚轮。
2、托绳装置的穿饶方法与调整方法
2.1穿饶方法
将托绳小车放置在变幅小车前后，把托绳车牵引钢丝绳的一端锁紧在托绳前车（A）上，经过臂尖滑轮、臂架上的滑轮组、臂根滑轮、托绳后车、变幅小车，最后把钢丝绳的另一端锁紧在托绳前车（B）上。
2.2调整方法
将托绳前车与后车保持起重臂长的一半距离，通
过调整托绳前车上的“A”、
“B”钢丝绳夹来调整钢丝绳的松紧，最后用2个钢丝绳夹将托绳后车固定在托绳车牵引绳D处。当绕绳完毕后，将小车前后操纵几次来检查系统的运行是否正常。
另外必须注意，在托绳车牵引钢丝绳穿过托绳小车和变幅小车的导向轮时不要与变幅钢丝绳互相干扰。在使用托绳小车时确保弹性撞块安装在托绳小车上，严禁安装在变幅小车上。但是在不用托绳小车时，必须把弹性撞块安装在变幅小车上。
3、结束语
起绳钢丝绳托绳装置在我国东海天然气储备工程项目的大型水平变幅塔式起重机实际使用中取得了良好的效果，减少了塔式起重机的架设高度，节省了施工成本，提高了施工效率。笔者认为，随着大型塔式起重机在大型工程中的运用，这一问题越来越会引起施工方的重视，托绳装置将会逐步运用在大型塔式起重机上的。同时笔者认为，对于防止起升钢丝绳的下
安装、使用前，请仔细阅读说明书 张力自动平衡悬挂装置 使用说明书 执行标准Q/—2005 徐州博信矿山设备制造有限公司
（六）、型号组成及代表意义 悬挂装置的型号由产品名称代号、型式代号、单架悬挂装置的设计破坏载荷三部分组成，图示如下： 最大破断载荷，kN； 型式代号，Z—液 压连通自动平衡式； 钢丝绳首绳悬挂装置标记示例： 单架悬挂装置的设计破坏载荷计为1350kN，钢丝绳张力自动平衡悬挂装置，其型号标记为：XSZ－1350 这种悬挂装置的工作原理是：闭环无源液压连接式。无论是处于运动或静止时，只要各钢丝绳存在张力差，张力大的钢丝绳通过中板2、垫块9、侧板6、压板5压缩连通油缸使连通油缸7活塞杆压缩，悬挂伸长，钢丝绳的张力变小，油缸内的油夜通过连通管进第张力小的连通油缸，使其活塞杆往外伸长，通过垫块9、中板2、压板5、侧板6使悬挂缩纲，钢丝绳张力变大，直到每根钢丝绳的张力均相等，连通油缸运动才相应停止。 二、安装与调试 安装准备 工具准备 ○1起吊工具，要有能可靠吊起容器的吊链或电动葫芦。要有能快速吊放悬挂的小型电动葫芦或吊链，如没有可用滑轮。 ○2切割工具，由于老液压螺旋式悬挂销、卡板容易锈死，所以必须准备切割设备。 ○3常用工具，保险带6付（柴油20kg，液压油50～60 kg南方（黄河以南）选用高级齿轮油，北方（黄河以北）选用N68低凝液压油，棉沙2 kg，夹绳卡20～30副，搭板20m2。 2.人员准备，如有电动起吊设备，一般有6～8人即可，如用滑轮最好要有10人左右。 3.注意！事先测量两端悬挂H最大或最小尺寸及原使用悬挂相应尺寸，以判断是否需要截绳。 悬挂安装 确定首先安装悬挂的容器和操作场地，一般塔式提升机操作场地可选在2
第六章绞车钢丝绳及连接装置 第一节钢丝绳的结构和选用 一、绞车钢丝绳的结构及常用规格 钢丝绳是由一定形状和大小的多根钢丝捻制成股，然后再由若干股绕绳心捻制成螺旋形状的钢丝绳。 在由钢丝捻成绳时，一般有股芯，股芯可以由不同断面形状的钢丝组成；在由绳股捻制成绳时要有绳芯，绳芯分金属绳芯和纤维绳芯两种，金属绳芯由钢丝组成，纤维绳芯常采用黄麻制成，但也有使用剑麻的，因我国剑麻极少，所以一般未用，但剑麻制成的绳芯具有较大的抗挤压和抗损坏性能。目前，我国已开始研究和采用合成纤维绳芯。 钢丝绳使用过程中，绳芯是极其重要的组成部分，它不仅支持绳股，保持钢丝绳的断面形状，减少钢丝的挤压和变形，而且还可降低绳股间钢丝的接触应力；在钢丝绳弯曲时，允许绳间和钢丝间有相对移动，以缓和弯曲应力，使钢丝绳富有弹性；由于可贮存润滑油，可预防钢丝绳内部钢丝锈蚀并减少钢丝间摩擦。 捻制钢丝绳的钢丝，为优质碳素结构圆钢冷拔而成的，直径一般为0.4～4mm，直径过细或过粗都不利于钢丝绳的使用，过细则易磨损，过粗则难以保证抗弯疲劳性能，钢丝绳的抗拉强度一般为1 400～2 000 MPa。倾斜井巷提升绞车一般用1 470～1 870 MPa的几种钢丝绳，钢丝的抗拉强度越大，同样直径的钢丝绳可以承受的载荷越大，但其弯曲疲劳性能就有所降低。为了增加钢丝绳的抗腐蚀能力，钢丝表面可以镀锌，用镀锌钢丝制造的钢丝绳称镀锌钢丝绳，未镀锌的钢丝制造的钢丝绳称为光面钢丝绳。
钢丝绳一般有以下几种分类方式： （一）按捻制方向分 （1）按绳一股两者关系分 右捻钢丝绳：绳中各股按右螺旋方向捻制成绳，记号Z。 左捻钢丝绳：绳中各股按左螺旋方向捻制成绳，记号S。 （2）按绳一股一丝三者关系分 同向捻（顺捻）钢丝绳：钢丝在股中的捻向与股在绳中的捻向相同。 交互捻（逆捻）钢丝绳：钢丝在股中的捻向与股在绳中的捻向相反。 钢丝绳的捻向如图6—1所示。 （a）右交互捻；（b）左交互捻；（c）右同向捻；（d）左同向捻 （二）按股内不同层钢丝与钢丝接触方式分 （1）点接触钢丝绳：股内相邻层间的钢丝成点接触，一般是由直径相同的钢丝捻制制而成（常说的普通钢丝绳），如图6—2所示，因为钢丝间接触面积很小，所以接触应力很大，因此使用寿命短。
电梯曳引绳张力简易检测——弹簧秤拉伸法 电梯曳引绳张力检测是电梯安装验收检测的重要项目。GB10060－93《电梯安装验收规范》第4.3.3条规定：“曳引绳绳头组合应安全可靠，并使每根曳引绳受力相近，其张力与平均值偏差均不大于5%，且每个绳头锁紧螺母均应安装有锁紧销。”曳引绳张力偏差过大，会导致几根绳受力不均衡，磨损不均匀，使受力大的曳引绳提前报废；同时也加剧了该绳所处的曳引绳提前报废；同时也加剧了该绳绳所处的曳引轮绳槽的不均匀磨损。此外曳引绳受力不均还会使电梯在运行中发生抖动，影响电梯的舒适感和安全可靠性。在实际的电梯安装验收检测检验工作中，曳引绳实际张力值与平均值偏差不大于5%的标准是难以量化和把握的。在以往的检测中，一般都采用手锤击绳法，用手锤击打曳引绳使绳振动，将手按在绳上，记录其五个周期往复振荡时间，若各曳引绳之间的张力平均时，则应符合下式：最大往复时间减去最小往复时间，再除以最小往复时间小于等于0.2。如超出此范围，需按照上述方法进行调整，直至各曳引绳张力平均时为止。此后电梯运行数次，再验证所测得的数据是否正确无误。此种方法对额定载荷较大、1：1传动型式的电梯比较适用，但存在着“数值难以量化，反映出来的数据不直接准确，需验证，费时费力”的弊端。在几年来的检测检验工作实践中，我们总结出一种电梯曳引绳张力的简易检测法——弹簧秤拉伸法。 一、原理 根据力学原理，对一个物体施加一个外力，使其产生弹性变形，若对另一个与此完全相同的物体施加一个相同的外力，那么该物体所产生弹性变形量，应与前一个物体所产生的弹性变形量相同。 根据这一原理，如果我们对电梯的某根曳引绳施加一个与其受力面方向相垂直的、足以使其产生弹性变形的外力，那么它必然产生弹性变形；如果我们对另一根曳引绳施加一个与施加在上一根曳引绳上同样大小的外力，那么，这根曳引绳所发生的弹性变形量应与上一根曳引绳所发生的弹性变形量相同。若不同，则说明这二根绳在未受外力前所受的张力不同。 那么，如何对施加的外力和受力后的弹性变形量进行量化呢？我们就用弹簧秤和特制的丁字尺来解决这个难题。特制的丁字尺结构及外形如图一所示。
1 概述 带式输送机结构简单，工作平稳可靠，噪音小,能实现连续长距离大倾 斜输送,设备运行费用低，可在胶带的任意位置加料或卸料，具有生产效率高、输送量大、能源消耗少的特点，被广泛应用于煤炭、冶金、矿ft、化工、港口、电站、轻工、建材、粮食等许多工业领域。经过近两个世纪的发展， 带式输送机已经在技术上具备了高强力、大运量、大功率的现代化散状物料 输送设备的特征。拉紧装置是带式输送机重要的组成部分，它的性能好坏直 接影响带式输送机整机的工作能。 1.1带式输送机拉紧装置的主要作用 带式输送机在启动、运行、制动等工作过程中，输送带会由于拉力和惯 性的作用发生蠕变，能够导致输送带变长松弛而无法工作。输送带拉紧装置 是保证输送带具有一定拉紧力、不发生打滑现象而正常工作的重要组件。概 括起来，拉紧装置在带式输送机中具有以下一些作用： (1)保证胶带任驱动滚筒奔离点的足够张力，从而保证驱动装置依靠摩 擦传动所必须传递的摩擦牵引力，以带动输送机的正常运转，防止输送带打滑。 (2)保证承载分支最小张力点的必须张力，限制输送带在托辊之问的垂度，保证带式输送机正常运行，不致因输送带下垂度过大导致煤炭垂直跳动 冲击托辊而造成电机损失能量大和物料洒落等现象。 (3)补偿胶带塑性变形与过渡，工况下伸长质的变化。由于负载变化会 引起输送带发生长度变化，蠕变现象也会造成输送带伸长，张紧力有变小趋势，需要张紧装置来吸收由蠕变产生的仲长，维持输送机正常运行所需的最 小张紧力，从而保证带式输送机的正常运行。 (4)为输送带重新接头做必要的行程准备。每部带式输送机都有若干个 接头，可能在某一时间接头会出现问题，必须截头重做，张紧装置为带式输 送机准备了负荷以外的运输带，这样接头故障就可以通过放松张紧装置重新 接头来解决。 1.2对张紧装置的要求 （1）响应速度快，工作可靠； （2）拉紧滚筒上输送带的包角180 ，并与滚筒位移平行，施加的拉紧 力应通过滚筒中心，以免张力由于其位置不同而变化；
附件2 钢丝绳张力自动平衡首绳悬挂装置安全技术要求(试行) 1 范围 本文件规定了钢丝绳张力自动平衡首绳悬挂装置的命名、型号、安全技术要求、试验方法、检验规则等。 本文件适用于钢丝绳张力自动平衡首绳悬挂装置（以下简称“悬挂装置”）的安全标志管理。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T 228.1 金属材料拉伸试验第1部分：室温试验方法 GB/T 229 金属材料夏比摆锤冲击试验方法 GB/T 230.1 金属材料洛氏硬度试验第1部分：试验方法 GB/T 7935 液压元件通用技术条件 GB/T 13306 标牌 AQ 1043 矿用产品安全标志标识 MT 214.1～MT 214.5 提升容器钢丝绳悬挂装置 MT 237.1～MT 237.5 多绳提升容器B型钢丝绳悬挂装置 NB/T 47013.3 承压设备无损检测第3部分:超声检测 NB/T 47013.4 承压设备无损检测第4部分:磁粉检测 NB/T 47013.5 承压设备无损检测第5部分:渗透检测 《煤矿安全规程》（2016） 3 型号、基本参数及产品结构 3.1 型号的表示方法 XS Z Z - □（□） 设计序号（A、B、C） 规格，单架装置设计破坏载荷的1/10，kN 控制方式：自动液压式穿绳、固绳、调绳
型号代号：自动平衡式（闭环无源液压连通） 产品名称代号：首绳悬挂 注：通过极限载荷试验确定规格时，一律执行下靠原则，悬挂装置规格（即单架悬挂装置设计破坏载荷的1/10）参照MT 214、 MT 237系列标准规格，即60、90、135、170、200、300、400等。 3.2 基本参数 3.2.1单架悬挂装置设计破坏载荷，kN； 3.2.2适用钢丝绳直径，mm； 3.2.3最大调绳距离，mm； 3.2.4允许的最小提升钢丝绳绳间距，mm； 3.2.5单架设备自重，kg。 3.3产品结构 悬挂装置主要由销轴、换向叉、锁绳器、调绳器、保险卡、油缸、下筒体等组成。 4 一般要求 4.1悬挂装置图纸应符合本技术要求的规定，并按照经规定程序批准的图样和技术文件制造。 4.2悬挂装置制造中对锻件、铸钢件等元部件的通用要求，应符合国家有关标准规定。 4.3应制定可能发生墩罐等极端状况下装置中钢丝绳松动的安全防范措施，并经充分分析、 论证或试验。 4.4应制定使用过程中悬挂装置内钢丝绳的日常检查措施，并在使用说明书中予以明确。4.5使用说明书中应明确使用过程中悬挂装置的检验时限及要求，至少每3年应进行一次检 修。 5 技术要求 5.1主要承载件应采用整料锻制或结构用无缝钢管制造。 5.2零件表面不得有肉眼可见的裂纹、结疤、折叠、夹杂、划伤和锈蚀。 5.3 螺栓连接应有防松措施。 5.4 悬挂装置外表面应镀锌，不应有起泡、脱皮、烧焦、麻点、海绵状、锈痕、过度粗糙、破裂或秃斑点等明显缺陷；钝化膜应光亮，牢固覆盖整个镀锌层。 5.5 装绳前，楔块在楔套中的移动应灵活。 5.6 悬挂装置各转动部件应转动灵活。 5.7 悬挂装置的主要尺寸应符合相关设计图样要求。 5.8装配后，锁绳器和调绳器中楔块锁紧后，楔块外露长度应在70～90㎜之间。 5.9 主要承载件材料的机械性能应符合下列规定： a)伸长率(δ)≥10%； b)断面收缩率(ψ)≥30%； c)冲击功(A)≥45J。 5.10楔块楔背表面硬度应满足45～55HRC，楔块绳槽表面硬度应满足20～26HRC。
When the lives of employees or national property are endangered, production activities are stopped to rectify and eliminate dangerous factors. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 钢丝绳及连接装置安全规定(标 准版)
钢丝绳及连接装置安全规定(标准版)导语：生产有了安全保障，才能持续、稳定发展。生产活动中事故层出不穷，生产势必陷于混乱、甚至瘫痪状态。当生产与安全发生矛盾、危及职工生命或国家财产时，生产活动停下来整治、消除危险因素以后，生产形势会变得更好。"安全第一" 的提法，决非把安全摆到生产之上;忽视安全自然是一种错误。 1．选择钢丝绳时，作为提升用的钢丝绳其抗拉强度不得小于155kg ／mm2。 2．提升钢丝绳应做定试验，升降人员或升降人员和物料用的钢丝绳，自悬挂时起一般每隔一年试验一次。 3．各种提升装置用的新钢丝绳，悬挂时的安全系数，应符合下列规定： （1）专用升降人员的，不得低于9； （2）用于升降人员和物料的，在升降人员时，不得低于9，升降物料时，不得低于7．5； （3）专用于升降物料的，不得低于6．5。 4．在井筒内悬挂水泵、水管、风管、安全梯和电缆用的钢丝绳，一般使用年限为2年。经试验合格者，可继续使用，但要加强维护和检查。 5．对提升钢丝绳，要每天检查一次，每周还要以0．3m／s以下
目录 摘要 (Ⅰ) Abstract (Ⅱ) 第1章绪论......................... 错误！未定义书签。 1.1 输送机自动张紧装置的一般概念错误！未定义书签。 1.2 输送机张紧装置的分类 ........ 错误！未定义书签。 1.3 液压自动张紧装置与其它张紧装置的类比 (2) 第2章总体设计 (3) 2.1 设计任务 (3) 2.2 设计方案的确定 (3) 2.2.1 液压自动张紧装置的特点 (3) 2.2.2 液压张紧系统工作原理 (3) 2.2.3 总体设计方案的确定 (5) 第3章各元件的确定 (6) 3.1 油缸的选择和计算 (6) 3.2 液压油液的功能和基本要求 (7) 3.3 液压泵的选择及计算 (9) 3.4 电动机的确定 (9) 3.5 各种阀类的选择 (10) 3.5.1 电磁换向阀的选择 (10) 3.5.2 溢流阀的选择 (11) 3.5.3 压力继电器的选择 (12) 3.5.4 压力表的选择 (13) 3.5.5 滤油器的选择 (14) 3.5.6 蓄能器的选择 (15) 3.5.7 伺服阀的选择 (16) 3.5.8 液控单向阀的选择 (18) 3.6 其它元件的选择 (20) 3.6.1 滑轮的选择 (20) 3.6.2 钢丝绳的选取 (20) 3.6.3 液压泵站的选择与安装 (20)
第4章管路的设计 (22) 4.1 管路的确定 (22) 4.2 吸油管的设计 (22) 4.3 压油管的设计 (23) 4.4 液压系统中的压力损失验算 (23) 第5章主要部件的设计计算及强度校核 (26) 5.1 油缸后的支座的设计及强度校核 (26) 5.2 液压缸活塞杆上的耳环的设计及强度设计 (27) 第6章设计分析 (29) 结论 (31) 致谢 (32) 参考文献 (33) 专题 (34) 附录1 (42) 附录2 (49)
多绳摩擦提升机的钢丝绳张力平衡装置 多绳摩擦提升机在正常提升运行过程中，由于受各绳槽直径加工的偏差、各钢丝绳悬挂长度的偏差和各钢丝绳之间刚度偏差等因素的影响，造成各根钢丝绳受力不均。矿山机械设备为了消除钢丝绳在使用中存在的不平衡问题，保证各提升钢丝绳之间的张力平衡，可以采取一方面的措施： 1)在容器和钢丝绳连接处设张力平衡装置 2)定期调整钢丝绳张力差 定期调整钢丝绳的长度，使之均匀。调整钢丝绳长度的常用调整器有以下几种： (1)垫块式调整器。这种调整器用减少或增加垫块的数量来增长或缩短钢丝绳悬挂长度。这种调绳器比较简单，在国内外均有使用。矿山机械设备其缺点是调整长度只能是楔块厚度的倍数，因而调绳效果不理想；其次是垫块易锈死，增、减垫块比较闲难。 (2)螺旋式调整器。螺旋式调整器的工作原理是人工旋动螺杆，使之与螺母产生相对转动，从而在一定范阐内调整钢丝绳的度。矿山机械设备其优点是结构简单，高度较小，调绳操作比垫块式方便，可以在终端载荷作用下对钢丝绳进行调整；缺点是螺杆有可能因牛锈腐蚀等原闵而不能旋动。 (3)螺旋液压式调绳器。螺旋液压式调绳器与楔形绳卡等组成螺旋液压式调绳悬挂装置。 螺旋液压式调绳器的主要作用是用来调整钢丝绳在安装时的长度偏差以及运转后由于不同的残余伸长所引起的长度偏差。矿山机械设备调绳的最大长度不能超过液压缸中的活塞行程，否则就必须用楔形绳卡来调整绳长。 这种调绳装置的优点是：比用螺纹调整绳长精度高；可以在钢丝绳处T全负荷的条件下进行调整，操作较迅速方便；能实现提升过程屮的自行平衡。矿山机械设备但其在运行维护及安全可靠性方面存在着一些问题。 (4)张力自动平衡悬挂装置。目前已在国内100多个矿井中使用的XSZ型多绳摩擦提升机钢丝绳张力自动平衡悬挂装置。该装置较好地解决了多绳摩擦提升机钢丝绳的动态平衡问题。矿山机械设备该装置的基本原理与螺旋液压调绳装置类似，但解决了连通油缸的密封问题，因而实现了钢丝绳之间的动平衡。此外，该装置在安全在靠性方面也作了重大的改进。 3)采用弹性摩擦衬垫 钢丝绳张力自动平衡悬挂装置结构 采用弹性大的摩擦衬垫，可以在很大程度上改善钢丝绳张力不平衡。聚氨酯橡胶摩擦衬垫具有较好的弹性。 张力的测试：当采用定期调节钢丝绳长度以调整张力差时，必须知道各绳中的张力大小，以
钢丝绳安装及张力调整 为了避免因钢丝绳张力不均而造成绳槽及绳的磨损，今针对造成钢丝绳张力不均的因素提出解决方案，并规范钢丝绳安装调整工艺，望各部门认真落实并进行过程控制。
二、钢丝绳安装调整工艺： 1、钢丝绳要放置在干燥、清洁并和防止霜冻的地方，另外它们不能沾上灰尘和 垃圾。重要的是钢丝绳不能打结和扭曲； 1.1、放、解钢丝绳最基本的原则必须要遵守（如图1）； 图1：解钢丝绳 另：对于高层电梯，放绳时应采用（带控制张力装置）放绳工具（如图2）；
图2：放绳工具 1.2、在安装过程中打结是由于不正确的松绳方法或者在生产钢丝绳过程中 没注意把一些纺纱留在上面。如果拿到的钢丝绳是这种情况（如图3）， 钢丝绳应该从它的末端开始绕并还原成它原来的形状。绳子打结靠它 自身扭转来松开，如果直接受力会造成它永久性损坏，这样的绳就不 能用必须换掉。 图3：绳打结 1.3、在放绳过程中，应边放绳边检查钢丝绳质量，若发现有质量异常（如 股松、断丝断股等），应及时汇报，防止有问题钢丝绳投入使用； 1.4、放绳时应避免钢丝绳旋转：应配置1 人在查看井道内钢丝绳有无旋转， 如有旋转应调整放绳方法（见图1）； 1.5、钢丝绳安装时，应尽量缩短自由悬垂时间，避免钢丝绳由于自身重力 作用产生自由旋转；充分消除钢丝绳的内应力后（即充分地“放性”）， 再固定钢丝绳两端。 2、钢丝绳绳头安装步骤： 2.1、把绳头放入绳头板孔内； 2.2、把绳头从锲块夹后侧穿过从夹子前侧进入，留个圈来放锲块； 2.3、把锲块塞入圈中； 2.4、向上拉住绳夹并向下用力拉绳的一头直到绳圈在锲块中正确固定； 2.5、其它绳的安装用同样的办法并检查绳的张力差不多。如果有一根绳比其 它的松或紧，可以松开绳锲块调整。一但所有的绳头上螺母高度一致， 放下轿厢，让轿厢悬挂在钢丝绳上； 2.6、检查绳的张力，并用绳头螺栓上的螺母来调节，使得钢丝绳张力相等。 记住不能让锲块夹打转；
Through the joint creation of clear rules, the establishment of common values, strengthen the code of conduct in individual learning, realize the value contribution to the organization.钢丝绳及连接装置安全规 定正式版
钢丝绳及连接装置安全规定正式版 下载提示：此管理制度资料适用于通过共同创造，促进集体发展的明文规则，建立共同的价值观、培养团队精神、加强个人学习方面的行为准则，实现对自我，对组织的价值贡献。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 1．选择钢丝绳时，作为提升用的钢丝绳其抗拉强度不得小于155kg／m m2 。 2．提升钢丝绳应做定试验，升降人员或升降人员和物料用的钢丝绳，自悬挂时起一般每隔一年试验一次。 3．各种提升装置用的新钢丝绳，悬挂时的安全系数，应符合下列规定： （1）专用升降人员的，不得低于 9 ； （2）用于升降人员和物料的，在升降人员时，不得低于9 ，升降物料时，不得低于7．5 ；
（3）专用于升降物料的，不得低于6．5 。 4．在井筒内悬挂水泵、水管、风管、安全梯和电缆用的钢丝绳，一般使用年限为2 年。经试验合格者，可继续使用，但要加强维护和检查。 5．对提升钢丝绳，要每天检查一次，每周还要以0．3m／s 以下的速度进行一次详细检查，每月进行一次全面检查。此外，每月要对平衡绳（尾绳）和罐道绳进行一次详细检查。检查结果要进行记录。 钢丝绳出现下列情况之一时，应更换新绳： （1）提升钢丝绳，在一个捻距内断丝数超过5 ％（如断丝在端部，允许切去
八）、卷扬机刹车时钢丝绳中张力检测分析 卷扬机刹车时钢丝绳中张力检测分析大纲 1、拟用一小型卷扬机通过钢丝绳，绕过定滑轮吊起一重物，测定卷扬机突然刹车和匀减速刹车过程中钢丝绳的张力。并将实测结果与理论计算的张力对比，进行误差综合分析。 2、实际检测钢丝绳中张力需要测量的物理量有：钢丝绳的直径、钢丝绳的杨氏模量、钢丝绳的应变。 3、用理论公式计算钢丝绳中张力，需要测量的物理量有：突然刹车时重物的速度，匀减速刹车时重物速度以及刹车时间，从而得到突然刹车时重物的初速度，匀减速刹车时钢丝绳上端的加速度；钢丝绳的初始长度和直径，钢丝绳材料的杨氏模量，从而得到钢丝绳的刚度；重物的质量。 5、主要设备：小型卷扬机，游标卡尺与钢尺，砝码，秒表，速度计，位移计，智能全数字式静态电阻应变仪，材料试验机；主要耗材：钢丝绳试样，电阻应变片。 教材及实验指导书 教材： 曾海燕主编：《材料力学实验》，武汉理工大学出版社，2004年出版 指导书： 黄燕黎明发主编：《材料力学实验》，武汉工业大学出版社，1997年出版 段自力王文安主编：《材料力学实验》，华中理工大学出版社，1993年出版卷扬机刹车时钢丝绳中张力检测分析指导书 一、实验目的 1、使学生综合运用质量、长度、时间等基本物理量的测量技能； 2、使学生综合材料力学的机测、电测的基本技能； 3、将测得的钢丝绳张力与理论计算的张力进行对比，并进行系统的误差分析，使学生 综合巩固所学的理论力学的运动学知识、材料力学的弹性模量和应变测量知识、振动力学（或 机械振动，结构动力学）的自由振动和强迫振动知识。 二、实验设备与仪器 1、小型卷扬机。 2、游标卡尺与钢尺，砝码，秒表，速度计，位移计。 3、材料试验机。 4、智能全数字式静态电阻应变仪。
中国石油大学（北京）现代远程教育 毕业设计（论文） 带式输送机自动张紧装置设计 姓名： 学号： 性别： 专业: 机械设计及其自动化 批次： 电子邮箱： 联系方式： 学习中心： 指导教师：
带式输送机自动张紧装置设计 摘要 带式输送机试高强力、大运量、大功率的现代化大型运输设备，在国民经济中发挥着重要作用。带式输送机已成为我国煤矿井下连续运输系统的主要运输设备之一，它不仅具有大落差、连续性、高效性、长距离、大运量的特点，而且实现自动化集中控制广泛应用于煤炭、冶金等多个工作领域。输送机试橡胶和纤维织品两者复合而成的制品，在应用中的重锤张紧装置，在运行一段时间后，重锤会自动下降一段距离使输送带变长发生蠕变，使传送带变长而松弛。带式输送机的张紧装置使输送带不会发生打滑现象。本文通过对带式输送机张紧装置的分析，指出当前张紧装置存在的缺陷，对张紧装置的原理及结构进行了改进设计。设计张紧装置主要由张紧绞车系统、液压系统、电气控制系统等部分组成。由于电流和负载之间存在线性比例关系，根据驱动电流来识别输送带上荷载量，利用电流与力双反馈动态系统，通过检测电流量的变化而控制比例溢流阀的溢流，从而控制系统的压力，使输送带产生相应的张紧力，使胶带的张紧力随捕捉驱动电机电流的变化而变化，时刻使交胶带的张紧处在一个动态控制的过程，保证输送带正常运行的必要张力，防止打滑。 关键词：自动张紧装置；带式输送机；动态控制
目录 第一章绪论 (1) 1.1概述 (1) 1.2张紧装置的发展状况 (2) 1.3研究的意义 (2) 第二章动态分析 (3) 2.1动态张紧装置的系统的结构框图机液压系统框图 (4) 2.1.1 系统结构机工作原理 (4) 2.1.2 液压系统的结构机工作原理 (5) 2.1.3 张紧装置的特点及功能 (6) 2.2带式输送机张紧力的计算 (6) 2.2.1 主要参数的确定 (6) 2.2.2 相关计算 (6) 2.3张紧绞车的卷筒设计 (7) 2.3.1 钢丝绳的选择 (7) 2.3.2 卷筒及配件尺寸参数设计 (7) 第三章控制系统动态模型建立 (9) 3.1功率放大器的传递函数 (9) 3.2比例电磁衔铁及先导阀芯等平移组件的传递函数 (10) 3.3溢流阀的传递函数 (11) 3.3.1先导液阻网络和主阀控腔的传递函数 (11) 3.3.2主阀运动及其增益的传递函数 (12)
提升钢丝绳张力检测装置的研制 引言 多绳摩擦提升系统具有很大的优越性，得到了越来越广泛的应用。于此同时，该提升方式也带来了钢丝绳张力不平衡问题，如不加以解决不仅会加速钢丝绳和衬垫的磨损，造成材料上的浪费，还会形成很大的安全隐患。为了确保煤矿立井多绳摩擦提升系统的安全运行，延长提升钢丝绳的寿命，一般规定摩擦提升装置中任一提升钢丝绳的张力与平均张力之差不得超过± 10%[1、2] 。为此，我国对摩擦提升钢丝绳安装采取了一系列保证钢丝绳张力平衡的措施[3、4] ，并研制了一些方法对钢丝绳张力进行检测[5] 。但是现阶段的检测方法控制发在，而且检测耗时影响正常生产。为此，文章力求根据我国矿山的现场情况，提供一种摩擦提升钢丝绳张力检测装置，能够简单有效检测钢丝绳张力。 1 提升钢丝绳张力检测装置的基本结构该装置主要由钢丝绳挂钩、距离测量装置、拉力测量装置、机架及距离调整装置等五部分组成，如图1a）。其中，距离调 整机构的具体组成如图1b）。 图 1 张力测量装置 装置使用示意图，如图2。使用时，操作人员站在导向轮平台上，在合适的高度将弹簧挂钩挂住钢丝绳；调整测力装置和距离测量装置，使两读数同时归零；旋转距离调整装置即可测量出钢丝绳
挠曲一定距离所需的拉力。为了方便测量多股提升钢丝绳的张力，可以制作一简易支架固定于天轮平台处，支架的制造以方便安装为原则，可根据各矿导向轮平台的具体情况而定。 2 提升钢丝绳张力检测装置的理论依据有预张力钢丝绳的挠曲变形，受力状态异常复杂。但是，在该装置的使用中，可以假设钢丝绳仅受拉力，而且在弯曲处两端拉力相等[6、7] 。此时，钢丝绳受力分析如图3。 根据图2，得到： （1） 这里需要说明，图2中A点为钢丝绳和摩擦轮分离点，B点为装置拉力作用点。 此时即可计算钢丝拉力： （2） 其中：T 为钢丝绳拉力， F 为装置所测定的力。 从公式（2）中可以看出装置测量力与钢丝绳拉力之间呈线性关系，仅与A、B 点位置和钢丝绳挠曲变形量有关。在测量多股钢丝绳张力的过程中，弹簧挂钩高度可以通过支撑架固定，即B点的位置固定，而A点的位置改变量很小可以认为不变，即L 固定。此时，测量装置使各钢丝绳的挠曲变形量相同，即固定，测量所得到的拉力 F 值就成比例的代表了钢丝绳张力的值。也就是说，可以根据拉力测量值直接判断钢丝绳张力的差值是否超过±10%，是否符合《规程》的要求。
提升钢丝绳张力平衡悬挂装置的原理 施俊峰 （兰陵华荣矿业有限公司） 摘要：介绍了XZS提升钢丝绳张力自动平衡首绳悬挂装置的结构、原理及其应用，使多绳提升机在安全、生产、效益上跃上一个新台阶。 关键词：钢丝绳；张力自动平衡装置；应用. 1、前言 多绳摩擦提升钢丝绳的均载，直接关系到提升系统的安全运行，《煤矿安全规程》第四百二十三条有“任一钢丝绳的张力同平均张力之差不得超过10%”的明确规定。 然而多绳摩擦提升机的张力往往难以保持一致，这是因为（1）各绳的物理性质不同（如弹性模数不同）；（2）各绳槽深度不等，张力也不同；（3）钢丝绳的长短不一；（4）钢丝绳在摩擦轮上的滑动；（5）钢丝绳子的蠕动。这些影响因素伴随在钢丝绳的运行全过程。而原用的螺旋液压调绳器只能对钢丝绳张力进行静态的调整，这种调整属于事后维修性质的、被动的。调整小工作量大、施工时间长、若调整不及时，各绳的张力差较大，导致滚筒衬垫磨损严重报废而影响生产。 XZS钢丝绳张力平衡装置解决了这一难题，该装置采用了闭环无源液压联通自动调整平衡系统，并引用先进的航空
液压密封技术，实现了多绳摩擦提升机各绳在提升过程中的动态平衡，填补了我国在该项技术领域的空白。 我矿在副井提升罐笼上安装使用了XSZ型钢丝绳自动平衡悬挂装置，经过运行使用，效果显著。 2、主要技术参数 型号：XSZ-90x6 适用绳径/mm ?19-?28 工作压力/MPA 13 最大调绳量/mm 2X540 许用压力/MPA 60 3、结构及自动平衡原理 张力自动平衡首绳悬挂装置由楔形绳环、液压平衡系统、承力结构部件三部分组成。单绳装置由楔形绳环1、中板2、上连接销3、挡板4、压板5、侧板6、联通油缸7、连接组件8、垫块9、中连接销10、换向叉11、下连接销12组成。中板2、和侧板6、通过挡板4、压板5、垫板9、中连接销10和联通油缸7组成抽拉扣环结构，再通过上连接销3和上部楔形绳环1连接，通过换向叉11、下连接销12和下部容器四角板相连接，多个这样的结构加上连接组件8（软管、阀门、通管）形成了张力自动平衡悬挂装置（见图1）。 4、工作原理 采用闭环无源液压连接式。无论出于运动或者静止时，只要
编号：SM-ZD-84359 提升钢丝绳及连接装置的 安全要求 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改
提升钢丝绳及连接装置的安全要求 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 矿山生产对所使用的提升钢线绳及连接装置有一定的特殊要求。 （1）钢丝绳的安全要求 ①用于矿山提升的钢丝绳必须定期试验，检查其安全系数是否符合规定要求。提升人员的钢丝绳，自悬挂起每半年试验一次。专门用于升降物料的钢丝绳，自悬挂时起经过一年试验一次，以后每半年试验一次； ②提升钢丝绳必须每天检查一次，平衡绳、井筒悬吊绳必须每周检查一次； ③平衡绳的长度必须同提升容器过卷高度相适应，使用圆形平衡绳时，必须有避免平衡绳扭结的装置； ④根据井巷条件及锈蚀情况对使用中的钢丝绳必须至
少每日徐油一次。对于摩擦轮式，按其规定执行； ⑤钢丝绳产生严重扭曲或变形时禁止使用。 （2）连接装置的安全要求 ①定期检查专为升降人员或升降人员和物料的提升装置的连接装置及其他有关部分的安全系数，要求其不得小于13； ②专为升降物料的提升装置的连接装置和其他有关部分的安全系数不得小于10； ③矿车的连接约环、插销和无极绳运输的连接装置的安全系数不得小于6，上绳式无极绳运输用的连接装置不得小于8； ④定期检查主并提升容器同提升绳的连接应采用楔形连接装置，每隔5年更换一次； ⑤斜井运输时，矿车之间的连接，矿车与钢丝绳之间的连接都必须使用不能自行脱落的连接装置，倾角超过12 时，必须加装保险绳。
提升钢丝绳张力检测装置的研制 根据我国矿山实际工况，设计了一种新型的提升钢丝绳张力检测装置，可以直接确定钢丝绳张力差。该装置主要由钢丝绳挂钩、距离测量装置、拉力测量装置、机架及距离调整装置等五部分组成，整体结构简单，使用方便。文中进一步阐述了设备的检测原理，为装置改造和使用提供基础。 标签：提升钢丝绳；张力；悬挂长度 引言 多绳摩擦提升系统具有很大的优越性，得到了越来越广泛的应用。于此同时，该提升方式也带来了钢丝绳张力不平衡问题，如不加以解决不仅会加速钢丝绳和衬垫的磨损，造成材料上的浪费，还会形成很大的安全隐患。为了确保煤矿立井多绳摩擦提升系统的安全运行，延长提升钢丝绳的寿命，一般规定摩擦提升装置中任一提升钢丝绳的张力与平均张力之差不得超过±10%[1、2]。为此，我国对摩擦提升钢丝绳安装采取了一系列保证钢丝绳张力平衡的措施[3、4]，并研制了一些方法对钢丝绳张力进行检测[5]。但是现阶段的检测方法控制发在，而且检测耗時影响正常生产。为此，文章力求根据我国矿山的现场情况，提供一种摩擦提升钢丝绳张力检测装置，能够简单有效检测钢丝绳张力。 1 提升钢丝绳张力检测装置的基本结构 该装置主要由钢丝绳挂钩、距离测量装置、拉力测量装置、机架及距离调整装置等五部分组成，如图1a）。其中，距离调整机构的具体组成如图1b）。 图1张力测量装置 装置使用示意图，如图2。使用时，操作人员站在导向轮平台上，在合适的高度将弹簧挂钩挂住钢丝绳；调整测力装置和距离测量装置，使两读数同时归零；旋转距离调整装置即可测量出钢丝绳挠曲一定距离所需的拉力。为了方便测量多股提升钢丝绳的张力，可以制作一简易支架固定于天轮平台处，支架的制造以方便安装为原则，可根据各矿导向轮平台的具体情况而定。 2 提升钢丝绳张力检测装置的理论依据 有预张力钢丝绳的挠曲变形，受力状态异常复杂。但是，在该装置的使用中，可以假设钢丝绳仅受拉力，而且在弯曲处两端拉力相等[6、7]。此时，钢丝绳受力分析如图3。 根据图2，得到： （1）
电动滚筒式带式输送机张紧装置设计 摘要 随着带式输送机向长距离、高速度、大功率方向发展，除了驱动装置外，张紧装置是保证输送机正常起动、运行、制动和停车的不可缺少的重要部分之一，直接影响带式输送机的安全可靠性和稳定性。 通过对带式输送机各种张紧装置的比较和分析，得出该设计案。本设计利用变频拖动技术对胶带张紧力进行实时的控制和自动调节，而且张紧力响应速度快，从而降低了对皮带的冲击，延长了皮带和设备的使用寿命，节约了输送机的运行成本。该张紧装置的绞车采用行星齿轮传动电动滚筒，具有体积小、重量轻、工作平稳、噪音低、使用寿命长、并且能够实现长距离带式输送机的张紧要求。 本设计从装置整体出发，对张紧装置的机械传动装置作了详细的方案论述及确定。对所设计的张紧装置可以根据输送机不同的运行工况自动调节张紧力的大小，从而使胶带张紧力控制在最佳的状态，保证了输送机安全，平稳，可靠的运行。 本设计着重研究行星齿轮传动电动滚筒的工作原理，在给定基本参数的前提下作出合理布局，通过选择电机功率来确定行星轮系的数目。通过合理的设计步骤，设计出行星轮系传动系统。 设计中，对其主要部分（电机、行星齿轮、轴、键）及辅助部分（制动器、滚筒体、钢丝绳、支座）进行结构分析、力学分析和材料的性能分析及计算和校核，检验设计的合理性、可行性。 关键词：电动滚筒；张紧装置；行星轮系；带式输送机
The Design Of Electric Roller Belt Which Is For Conveyer Tensioning Mechanism Abstract This topic is electric roller droved by planetary gear. Electric roller is a new drives which contrast of electromotor and reducer, what’s more, the electromotor has been set in the roller. It is mainly used for fixed or mobile belt conveyors to replace the traditional motor, reducer in addition to the drive pulley - droved separation device. Meanwhile, over the right planetary gear transmission and fixed-axis drive distinction. It is of small size, light weight, stable, low noise, long life，able to adapt to bad environment and other features, and has been widely used. I did something on planetary gear-electric drum principle and the determination of various parameters, when basic parameters were given. The planetary gear system has been designed through the reasonable procedure. In the design of the main parts（the motors, the planetary gear, the axle, the key）and support parts(the brake, the body of the drum, the steel wire rope, the strut), I did something in mechanical analysis and materials performance analysis to make an accurate calculation and the rational structure. The design is improved in structure. Keywords: Electric drum; Tensioning mechanism; Planetary gear; Belt conveyer
Serial No .481May .2009 现 代 矿 业 MORDE N M I N I N G 总第481期 2009年5月第5期 刘立军(1959-),男,黑龙江鹤岗人,副总工程师,154100黑龙江省鹤岗市。 多绳摩擦式提升机钢丝绳张力不平衡的故障分析 刘立军 (黑龙江龙煤集团公司鹤岗分公司) 摘 要:就多绳摩擦轮提升机钢丝绳张力不平衡故障产生的原因进行了分析,并提出解决方法。 关键词:张力平衡;提升机;摩擦轮;钢丝绳中图分类号:T D538 文献标识码:B 文章编号:167426082(2009)05201172021 概 述 峻德煤矿付井南台绞车是JK D2.8×6型多绳 摩擦轮式提升机,1981年安装投入使用,在2004年12月连续出现平衡锤滑套急骤磨损现象,当平衡锤接近上井口时向一侧倾斜,当下井口时又向另一侧倾斜。经现场测量,罐道未出现倾斜,平衡锤框架也未出现任何变形,经分析,认为是钢丝绳的张力不平衡引起的。 张力平衡是多绳摩擦轮提升机安全经济运行的前提,我国《煤矿安全规程》第423条规定:任意一根提升钢丝绳的张力同平均张力之差不得超过±10%。但实际上,摩擦轮的各绳槽直径、钢丝绳其弹性模量以及各段的直径完全一致,衬垫的磨损也不可能一致,因此,使多绳张力处于平衡的最佳状态,是研究、制造和使用单位需要解决的问题。2 钢丝绳张力不平衡的因素分析 (1)绳槽直径过大。多绳摩擦轮提升机若绳槽 直径过大,在提升过程中,钢绳的张力将逐渐增大, 造成该绳严重过载和过早的损坏,只有各绳槽的有效直径相同,方能使各绳承受相同的载荷。 (2)钢绳滑动。如果绳槽直径不等,特别是绳槽直径偏小,由于多绳都联接在一块联接板上(尤其是采用直联式的),各绳必须保持同步,绳槽直径偏小的钢丝绳所运行的距离最短,必然会产生钢丝绳打滑现象,随着每一次提升循坏,钢丝绳在绳槽内出现波动和滑动,每滑动一次对钢丝绳将产生一次冲击,同时,还会伴随着紧急停车,安全制动,手动施闸等使钢丝绳承受很大的惯性力,引起上提的容器或配重有上抛的趋势,此时该绳松驰、下降侧的钢丝 绳张力骤增,并同时伴随钢绳打滑冲击,不仅会造成钢丝绳的过早疲劳损坏,严重的会造成断绳事故发生,而摩擦衬垫也会被磨损变小,缩短摩擦衬垫的使用寿命。 (3)钢丝绳蠕动使张力不均。钢丝绳与摩擦衬垫受力变形,在摩擦弧上发生相对滑动的现象叫蠕动。蠕动是由两侧钢丝绳张力差引起的,蠕动量与弹性模量成反比而与张力差成正比,而且朝向张力大的一侧,张力差较大时,钢丝绳蠕动量将大于其它钢丝绳,因而,由于蠕动的存在,将改变各钢丝绳之间的张力分配关系,与提升或下放无关。 (4)其它因素。提升钢丝绳悬挂长度不同,或是在运转中产生伸长差,各段绳直径不同,机械特性,摩擦衬垫性能的不一致,都能造成多绳的张力不平衡。 3 多绳张力不平衡的改善方法3.1 保证使用的钢丝绳各项参数一致 基于钢丝绳的各项参数包括直径、单重、抗拉强 度、弹性模量、疲劳强度等,建议在选购钢丝绳时应采用同一厂家,同一规格,同一批生产的钢丝绳,在悬挂使用前要做拉伸、弯曲、扭转等项实验,同时选择的同一捻向钢丝绳尽可能的在一根绳上截取,更换钢丝绳时要同时全部更换,所选择的摩擦衬垫应采用相同的材料制成,性能要保证一致。3.2 定期测量绳槽直径,使绳槽等径 测量绳槽直径采用直接测量法(见图1),根据测量出的数值,对绳槽直径较小的绳槽进行车削,以保证绳槽的有效直径一致。3.3 采用新型自动平衡悬挂装置并定期调整 以往使用的是螺旋液压式调绳装置,这种悬挂装置的缺点是不能实现钢丝绳张力的自动平衡,同时加大了维护量,不利于安全提升,现在使用XSZ 7 11