液气压传动课后-作业答案

第一章

1-1 什么是流体传动？除传动介质外，它由哪几部分组成？各部分的主要作用是

什么？

答：以流体为工作介质，在密闭容器中实现各种机械的能量转换、传递和自动控制的技术称为流体传动。

动力元件——将原动机的机械能转换为执行机构所需要的流体液压能。包括液压泵、空压机。

执行元件——将由动力元件输入的流体液压能转换为负载所需的新的机械能。包括液压气动缸和液压气动马达。

控制元件——对系统中流体的压力、流量或流动方向进行控制或调节。包括压力阀、流量阀和方向阀等。

辅助元件——流体传动系统中的各种辅助装置。如油箱、过滤器、油雾器等。

1-2 液压系统中的压力取决于什么？执行元件的运动速度取决于什么？液压传

动是通过液体静压力还是液体动压力实现传动的？

答：液压系统中的压力取决于外负载的大小，与流量无关。

执行元件的运动速度取决于流量Q ，与压力无关。 液压传动是通过液体静压力实现传动的。

第二章

2-3 液压油液的黏度有几种表示方法？它们各用什么符号表示?它们又各用什么单位？ 答：（1）动力黏度（绝对黏度）：用μ表示，国际单位为：Pa ?s （帕?秒）；工程单位：P （泊）或cP （厘泊）。 （2）运动黏度： 用ν表示，法定单位为s

m

2

，工程制的单位为St

（沲,

s

cm 2

），cSt （厘沲）。

（3）相对黏度：中国、德国、前苏联等用恩氏黏度oE ，美国采用赛氏黏度SSU ，英国采用雷氏黏度R ，单位均为秒。

2-11如题2-11图所示为串联液压缸，大、小活塞直径分别为D 2=125mm,D 1=75mm;大、小活塞杆直径分别为d 2=40mm,d 1=20mm ，若流量q=25L/min 。求v 1、v 2、q 1、q 2各为多少？

解： 由题意 41πD 211ν =q ∴ 1ν=4q/π D 2

1=0.094m/s

又 ∵q=41πD 2

22ν ∴2ν=0.034m/s

q 1=41π(D 21-d 2

1)1ν=3.86x104-m 3/s=23.16L/min

q 2=41π(D 22-d 2

2)2ν=3.74 x104-m 3/s=22.44 L/min

2-13求题2-13图所示液压泵的吸油高度H 。已知吸油管内径d=60mm ，泵的流量q=160L/min ，泵入口处的真空度为2×104Pa ，油液的运动黏度υ=0.34×10-4m 2/s,密度ρ=900kg/m 3，弯头处的局部阻力系数ξ=0.5，沿程压力损失忽略不计。 解：设吸油管入口处截面为1-1截面，泵入口处的截面为2-2截面 列1-1、2-2截面处的伯努利方程：

ξρραρραP gh u P gh u P +++

=++

22

2

2212

1

112

2

由1u A 1=2u A 2 ∵A 1>>A 2 所以1u <<2u ，1u 可忽略不计，且h w 忽略不计 ∴

01=P ,0,011==h u ；

)(

943.0)min (59.56)1060(4101604

2

332

2s m m d

q u ==???==--ππ230012.166410

34.01060943.0Re 4

3

<=???==--v ud

∴该状态是层流状态，即221==αα

)(10242a p P ?-=, s H h s m u ==22),(943.0

)(08.2002

)943.0(9005.02

2

2

2a p u P =??=?

=ρξξ

代入伯努利方程：

08

.2008.99002

)943.0(90021020002

4

+??+??+?-=++s H )

(15.28

.990008

.2002

)943.0(90021022

4

m H s =?-??-

?=

∴液压泵的吸油高度s

H

为2.15m.

2-14 题2-14图所示的柱塞直径d=20mm ，缸套的直径D=22mm ；长l=70mm ，

柱塞在力F=40N 的作用下往下运动。若柱塞与缸套同心，油液的动力粘度

μ=0.784×10-6Pa.s ，求柱塞下落0.1m 所需的时间。

解：当柱塞往下运动时，缸套中的油液可以看成是缝隙流动

∴ Q=

l

dh μπ123

p ?－2dh π0ν 由题意 h=2d D -=1mm 以柱塞为研究对象有

F+P 0A=F f +P 1A ∴p ?= P 1- P 0=A

F F f

-

又 F f =μA

dy

du

=μπdl h v

∴p ?=

24d F π-hd

l

μ4ν

而Q=A ν=4

1

πd 2ν

∴41πd 2

ν=l dh μπ123p ?-2dh π0ν =l dh μπ123(24d

F π-hd l μ4ν)-2dh π0ν )463(4223h d

h d ld F

h v +

+=

πμ=?+?+????????=

-)

001.002.04

001.0602.03(02.007.0104.7814.340

001.042233 0.32m/s

∴t=

32

.01

.0=0.3125s

第三章

3-1要提高齿轮泵的压力须解决哪些关键问题？通常都采用哪些措施？ 答：要解决：1、径向液压力不平衡 2、轴向泄漏问题 为了减小径向不平衡力的影响，通常可采取： 1）缩小压油腔尺寸的办法，压油腔的包角通常< 45o ；

2）将压油腔扩大到吸油腔侧，使在工作过程中只有1~2个齿起到密封作用。利用对称区域的径向力平衡来减小径向力的大小；

3）还可合理选择齿宽B 和齿顶圆直径De 。高压泵可↑B ，↑ De ；中、低压泵B 可大些，

这样可以减小径向尺寸，使结构紧凑。

4)液压平衡法：在过渡区开设两个平衡油槽，分别和高低压腔相同。这种结构可使作用在轴承上的力↓，但容积效率（ηv ）↓ 齿轮泵的泄漏途径主要有三条：

端面间隙泄漏（也称轴向泄漏，约占75~80%），指压油腔和过渡区段齿间的压力油由齿间根部经端面流入轴承腔内（其与吸油腔相通）。

径向间隙泄漏（约占15~20%），指压油腔的压力油经径向间隙向吸油腔泄漏。 齿面啮合处（啮合点）的泄漏，在正常情况下，通常齿面泄漏很小，可不予考虑 。 因此适当的控制轴向间隙的大小是提高齿轮泵容积效率的重要措施。

3-2叶片泵能否实现正反转？请说出理由并进行分析。

答：不能。因为定量叶片泵前倾130

，是为了减小压力角，从而减轻磨损。而变量叶片泵后倾240

，有利于叶片紧贴定子内表面，有利于它的伸出，有效分割吸压油腔。

3-4已知液压泵的输出压力p 为10MPa ，泵的排量q 为100ml/r ，转速n 为1450r/min ，泵的容积率v η=0.90，机械效率m η=0.90，计算： 1）该泵的实际流量； 2）驱动该泵的电机功率。 解：

理论流量q t =qn=100x1450=145000ml/min=145l/min v η=

t

q q

?实际流量q=v η q t =0.90x145=130.5l/min m η=T q p t ω.?ωT=

m

t q p η.=6090.010********

6????-=26851.8w P i =ωT=26852w

3-5 某机床液压系统采用一限压式变量泵，泵的流量-压力特性曲线ABC 如题3-5图所示。液压泵总效率为0.7。如机床在工作进给时，泵的压力p=4.5MPa ，输出流量q=2.5L/min ，

在快速移动时，泵的压力p=2MPa ，输出流量q=20L/min ，问限压式变量泵的流量压力特性曲线应调成何种图形？泵所需的最大驱动功率为多少？

解：在图上标出D 点（2MPa ，20L/min ），过D 点作线段AB 的平行线，交q 轴于G 点。在图上再标出E 点（4.5 MPa ，2.5 L/min ），过E 点作线段BC 的平行线，交p 轴于H 点。GD,EH 相交于F 点。

A(0，27.5) B （45，25）D （20，20）所以G （0，21.1） B （45，25）C （63，0）E （45，2.5）所以H （48.5，0） 所以GF 为y=-0.06x+21.1 HF 为y=-1.39x+67.42 所以F 点（34.8，19）

所以P i =p o

P η=p

pq η=607.01019108.3435????-=1574.3w

3-6 一个液压马达的排量为40ml/r ，而且马达在压力p=6.3MPa 和转速n=1450r/min 时，马达吸入的实际流量为63L/min ，马达实际输出转矩是37.5N.M 。求：马达的容积效率、机械效率和总效率。

解：理论流量 min /58min /401450L mL V n q M t =?=?= %06.9263

58

===

M Mt V q q η 理论输出转矩

m i n /403.62121mL MP V p T a M Mt ??=??=

π

π p/(x105

Pa)

=40.13 N.m

可得

%45.93==

Mt M

M T T η

%03.86=?=M V ηηη

3-7 某液压马达的进油压力p=10Mpa ，理论排量q 0=200mL/r ，总效率η=0.75，机械效率

m η=0.9。试计算：

（1）该马达所能输出的理论转矩M 0。

（2）若马达的转速n=500r/min ，则进入马达的实际流量应是多少？

（3）当外负载为200N.m （n=500r/min ）时，该马达的输入功率和输出功率各为多少？ 解：

（1）理论转矩M 0=

π

21p M q 0=14.321?×10×106×200×10-3×10-3

=318.5 N.m

（2）实际流量q M =n q 0/v η= n q 0/m

ηη=9

.075.010*******

-??=120L/min

（3）输入功率P Mi = p M q M =10×106

×120×103

-/60=20kw

输出功率P Mo =2πnT M =

20060

500

14.32???=10.5kw

第四章

第四章

4-4 如图所示的液压缸的速比为2，缸内允许工作压力不能超过16Mpa 。如果缸的回油口封闭且外载阻力为零，是否允许缸进口压力p 提升到10Mpa ？ 解：速比指的是液压缸往复运动的速度之比，图示为单杆双作用液压缸，其往复速度分别为：

1214V V q q v A D ηηπ=

=； 22224()

V V q q

v A D d ηηπ==- 故: 2

2122122()

v A D v A D d ?====-

即：2

2

2D d =

当缸的回油口封闭且外载阻力为零，若将进口压力提升至10Mpa ，则根据活塞的受力分析

可得：

2

2

2

max 4

4

1022016D d p p D

p p MPa p MPa d

ππ===?=?=进

回

回进

所以，不能把进口压力提升至10Mpa

4-5 如题4-5所示，某一单杆活塞式液压缸的内径D=100mm ，活塞杆直径d=70mm ，q 0=25L/min ，p 0=2Mpa 。求：在图示三种情况下，缸可承受的负载F 及缸体移动速度各为多少（不计损失）。要求在图中标出三种情况下缸的运动方向。 解：（1）为差动连接

2

266

12 3.147010()210769344

d F p A A p N π-??=-==??=

3

226

442510 0.11/60 3.147010q v m s d π--??===???

缸向左运动； （2）无杆腔进油

2221112212266

20()

44

3.1410010210 1570044

F p A p A p D p D d D p N

π

π

π-=-=?

-?

-????=== 3

1226

14425100.05/60 3.1410010q q v m s A D π--??====???

缸向左运动；

（3）缸有杆腔进油

226

22

622110 3.14(10070)10()210=8007N 44

F p A p A D d p π

-?-?=-=-=??

3

222226

24425100.1/()60 3.14(10070)10

q q v m s A D d π--??====-??-? 缸向右运动。

4-8 一单杆液压缸，快速伸出时采用差动连接，快速退回时高压油输入缸的有杆腔。假设此缸往复快动时的速度都是0.1m/s ，慢速移动时，活塞杆受压，其推力为25000N ；已知输入流量q=25×103

cm 3

/min ，背压p 2=0.2MPa 。 （1）试决定活塞和活塞杆的直径；

（2）如缸筒材料采用45钢，试计算缸筒的壁厚；

（3）如缸的活塞杆铰接，缸筒固定，其安装长度l=1.5m ，试校核活塞杆的纵向稳定性。 解：∵=3v m/s 1.02=v 则：

（1）活塞杆的直径 由 2

34A

q

d q

v π==

有mm v 8.721

.014.36010

10254q

4d 6

33

=????==

-π

查缸径及活塞杆标准系列 取 d=80mm 活塞直径D=

22

4d v q

+π=108.2mm 查缸径及活塞杆标准系列 取D=150mm (2) 缸筒材料为45钢时，[σ]= σb

/n==600/4=150MPa

F 1=[

4π D 2

P-4

π(D 2-d 2) P 0]m η m η=0.95 ，P 0=0.2MPa ? P n =P=

2

221

4

)4F D P d D m π

π

η-+（ =1.49MPa ≤16MPa

∴ P y =1.5P n =1.49?3.12=4.65MPa []

100160150

265

.42..σp y

<=?=

∴按薄壁圆筒计算壁厚 []mm D 33.2150

2150

65.42p y =??=

≥

σδ（取 2.5mm ）

（3）纵向稳定性校核

查表得

5000

11094100622285128211=?=?=== ; a m N . ; f m N . ; E ; ?? 计算得 ()44

4

1096.20064

8014.364?=?==d J π

()

所以满足稳定性要求

则取安全系数临界负载 N 7900002

10

58.125000 2 1058.1752

5000/1108.04109.4)(1

12028575

8014.310

96.2004105.146

62

2

822212

4

32

=?=<==?=?+??

?=+=

>===????=

==

k

k

R k k k k

k

n F

F n N

r l a fA F r l d

J l

A J l r l

π

???π

第五章

第五章

5-3 说明O 形、M 形、P 形、和H 形三位四通换向阀在中间位置时的特点。 答：

O 形：中位时，各油口互不相通，系统保持压力，油缸两腔的油液被封闭，处于锁紧状态，停位精度高。油缸进/回油腔充满压力油，故启动时较平稳。

M 形：中位时，P 、 T 口连通， A 、B 口封闭；泵卸荷，不可并联其他执行机构；油缸两腔的油液被封闭，处于锁紧状态，停位精度高。缸启动较平稳，与O 型相似。

P 形：中位时，P 、A 、B 连通，T 口封闭；可形成差动回路；泵不卸荷，可并联其他执行机构；缸启动平稳；换向最平稳，常用。

H 形：中位时各油口互通，泵卸荷，油缸活塞处于浮动状态，其他执行元件不能并联使用（即不能用于并联多支路系统）；执行元件停止位置精度低；由于油缸油液回油箱，缸启动有冲击。

5-5 现有三个外观形状相似的溢流阀、减压阀和顺序阀，铭牌已脱落，如何根据其特点做出正确的判断？

答：溢流阀的先导阀泄油方式是内泄，常态下阀口常闭。工作时，进、出口相通，进油口压力为调整压力，一般并联于系统。出油口一般直接接回油箱，用于定压溢流或安全保护。

减压阀的先导阀泄油方式是外泄，常态下阀口常开。工作时，出油口压力稳定在调定值上，一般串联于系统。

顺序阀的先导阀泄油方式多数情况是外泄，压力很低时是内泄，阀口处于常闭状态。工作时，进、出油口相通，进油口压力允许随负载的增加而进一步增加。实现顺序动作时串联于系统，出油口与负载油路相连，不控制系统的压力，只利用系统的压力变化控制油路的通断。作卸荷阀用时并联于系统。

可将三个阀分别接于油路中，通过测试进出口压力及与负载的关系来判断阀的类型。具体内容可参照上述部分。

5-6 先导式溢流阀的阻尼小孔起什么作用？如果它被堵塞或加工成大的通孔，将会出现什么问题？

答：先导式溢流阀中的阻尼孔的作用是使油液流过时，使主阀芯上下端形成压力差。当作用于先导阀上压力达到调定压力后主阀上腔油液产生流动，阻尼孔使下腔油液来不及补充上去，主阀芯上下端形成压力差，作用在主阀芯上产生的液压力超过主阀弹簧力、摩擦力和主阀芯自重时，主阀打开，油液经主阀阀口流回油箱，实现溢流作用。

如果先导式溢流阀主阀芯上的阻尼孔堵塞，进口油液无法进入主阀上腔，亦无法作用于先导阀上，溢流阀变成一个以主阀软弹簧为阻力的直动式溢流阀，很小的压力即使主阀芯打开而成为一个低压卸荷阀，不能控制系统压力。

如果把阻尼孔加工成通孔，主阀芯上下腔压力相等，主阀始终关闭不能溢流，会导致系统压力失控而引发危险或破坏。

5-7 为什么高压、大流量时溢流阀要采用先导型结构？

答：由于在高压大流量下，直动式溢流阀的弹簧力变形量较大，人工操作旋转调整螺母很费力,压力稳定性差。故直动式溢流阀适用于低压、小流量系统。而先导式溢流阀则因其调压偏差小，主阀芯上的平衡弹簧刚度小，开启比大，定压精度高，调节省力。因为调压弹簧刚度虽然很大，但导阀锥阀的有效承压面积很小，故弹簧力自然减小，调节省力、灵活而适用于高压大流量系统。

5-8单向阀与普通节流阀能否都可以作背压阀使用？

答：都可以作背压阀。

若将单向阀软弹簧更换成合适的硬弹簧，安装在液压系统的回油路上，可做背压阀使用，其压力通常为：0.3~0.5MPa

普通节流阀通过改变阀的节流口的面积来控制阀的流量，液体通过节流阀会产生压差，因此，亦有背压作用。

5-11电液比例阀与普通开关阀比较，有何特点？

①能实现自动控制、远程控制和程序控制；

②能连续地、按比例地控制执行元件的力、速度和方向，并能防止压力或速度变化及换向时的冲击现象；

③把电传动的快速灵活等优点与液压传动功率大等特点结合起来。

④简化了系统，减少了元件的使用量。

⑤制造简便，价格比普通液压阀高。

⑥使用条件、保养和维护与普通液压阀相同，抗污染性能好。

5-13利用两个插装阀单元组合起来作为主级，以适当的电磁换向阀作为先导级，构成相当于二位三通电液换向阀。

解：

二位三通

5-14利用四个插装阀单元组合起来作为主级，以适当的电磁换向阀作为先导级，构成相当于二位四通、三位四通电液换向阀。

解：

二位四通

解：

三位四通

5-15如题5-15图所示，当节流阀完全关闭时，液压泵的出口压力各为多少？

（a）

(b)

(c)

(d)

答：(a) 30?105

P a ； (b)120?105

P a ；(c) 30?105

P a ；(d)110?105

P a 。

5-16如题5-16图（a ）、(b)所示，回路参数相同，液压缸无杆腔面积A=50cm 2

，负载F L =10000N ，各液压阀的调整压力如图所示，试分别确定两回路在活塞运动时和活塞运动到终点停止时A 、B 两点的压力。

（a ）

(b)

解：P=

A F L =4

105010000-?=2M P a 1、当活塞运动时：

图（a ）负载压力小于减压阀的调定压力，出口压力由负载决定，所以B 点压力为2M Pa ，A 点压力为2M Pa

图（b）顺序阀调定压力为3M Pa，故A点压力为3M Pa ，B点压力为2M Pa。

2、当活塞运动到终点时，无杆腔的压力升高。

图（a）由于压力升高，减压阀工作，所以B点压力为3M Pa，A点压力为5M Pa

图（b）B点压力为5M Pa，A点压力为5M Pa

第七章

7-1 图示回路,最多可实现几级调压?各个溢流阀调定压力P y1，P y2，P y3什么关系？

解：三个溢流阀，当P y1>P y2>P y3时，可实现三级调压。

7-2 如题7-2图所示，液压缸A和B并联，要求液压缸A先动作，速度可调，且当A缸的活塞运动到终点后，液压缸B才动作。试问图示回路能否实现要求的顺序动作？为什么？在不增加元件数量（允许改变顺序阀的控制方式）的情况下应如何改进？

7-4 如题7-4图所示，一个液压系统，当液压缸固定时，活塞杆带动负载实现“快速进给——工作进给——快速退回——原位停止——油泵卸荷”五个工作循环。试列出各电磁铁的动

7-5 如题7-5图所示的进口节流调速系统中，液压缸大、小腔面积各为A 1=100cm 2

，A 2=50

cm 2

，负载F max =25KN 。

（1）若节流阀的压降在F max 时为3MP a ，问液压泵的工作压力P p 和溢流阀的调整压力各为多少？

（2）若溢流阀按上述要求调好后，负载从F max =25 KN 降为15 KN 时，液压泵工作压力和活塞的运动速度各有什么变化？

（1）P 1=1A F 4

3101001025-??==2.5 MP a P p = P 1+T P ?=2.5+3=5.5 MP a （2）液压泵工作压力降低，P p = P 1+T P ?=1.5+3=4.5 MP a ，压力取决于负载！ 根据m p T A F

P A CA A q v )(1

111-== 节流阀（AT ）的面积一定时，随负载（F ）的↓，速度（v ）↑。

7-6 如题7-6图所示，如变量泵的转速n=1000r/min ，排量V=40mL/r ，泵的容积效率v η=0.9，机械效率m η=0.9，泵的工作压力P p =6 MP a ，进油路和回油路压力损失1=?=?回进P P MP a ，液压缸大腔面积A 1=100 cm 2

，小腔面积A 2=50 cm 2

，液压缸的容积效率v η=0.98，机械效率m η=0.95，试求： （1）液压泵电机驱动功率；

（2）活塞推力；

（3）液压缸输出功率； （4）系统的效率。

（1）v η=

t

q q =Vn q =0.9?q=v ηVn=0.9?1000?40=36000mL/min=36L/min P 0=pq=P p q=6?106

?36?103

-/60= 3.6kw

P i =

44.49

.09.06

.30

=?=

=

m

v p p ηηη

kw

（2）F= (A 1p- A 2p 0)m η=(100?10

4

-?5 ?106-50?104-?1?106)?0.95=42750N

（3）P 缸0=F ν=F 1

A q v η=42750?601010098

.0103643????--=2.5Kw

（4）i

P P 缸总0=

η=2.5/4.44=56.3%

7-7 改正如题7-7图所示的进口节流调速回路中的错误，并简要分析出现错误的原因（压力继电器用来控制液压缸反向）。

7-8 分别用电磁换向阀、行程阀、顺序阀设计实现两缸顺序动作的回路，并分析比较其特点。

液压与气压传动试题及答案

液压传动试题1 一、填空题 1．液压系统由 元件、 元件、 元件、 元件和 元件五部分组成。 2．节流阀通常采用 小孔；其原因是通过它的流量与 无关，使流量受油温的变化较小。 3．液体在管道中流动时有两种流动状态，一种是 ，另一种是 。区分这两种流动状态的参数是 。 4．在液压系统中，当压力油流过节流口、喷嘴或管道中狭窄缝隙时，由于 会急剧增加，该处 将急剧降低，这时有可能产生气穴。 5．液压马达把 能转换成 能，输出的主要参数是 和 。 6．液压泵的容积效率是该泵 流量与 流量的比值。 7．液压缸的泄漏主要是由 和 造成的。 8．外啮合齿轮泵中，最为严重的泄漏途径是 。 9．和齿轮泵相比，柱塞泵的容积效率较 ，输出功率 ，抗污染能力 。 10．在旁油路节流调速回路中，确定溢流阀的 时应考虑克服最大负载所需要的压力，正常工作时溢流阀口处于 状态。 11．常用方向阀的操作方式有 、 、 等三种。 二、选择题 1．液压缸差动连接工作时，缸的（ ）。 A ．运动速度增加了 B ．压力增加了 C ．运动速度减小了 D ．压力减小了 2．液压缸差动连接工作时活塞杆的速度是（ ）。 A ．2 4d Q v π= B ．)(222 d D Q v -=π C ．2 4D Q v π= D ．)(42 2d D Q -π 3．液压缸差动连接工作时作用力是（ ）。 A ．)(2 2 2d D p F -=π B ．2 2 d p F π= C ．)(4 2 2d D p F -=π D ．42d p F π= 4．在液压系统中，液压马达的机械效率是（ ）。 A ．T M M ?= η B ．M M M T T ?+=η C ．T M M ?-=1η D ．M M M T ?+?=η 5．在液压系统中，液压马达的容积效率是（ ）。 A ．T Q Q ?-=1η B ．T T Q Q Q ?-=η C ．T Q Q ?= η D ．Q Q Q T T ?+=η 6．液压系统的真空度应等于（ ）。 A ．绝对压力与大气压力之差 B ．大气压力与绝对压力之差 C ．相对压力与大气压力之差 D ．大气压力与相对压力之差 7．调速阀是用（ ）而成的。 A ．节流阀和定差减压阀串联 B ．节流阀和顺序阀串联 C ．节流阀和定差减压阀并联 D ．节流阀和顺序阀并联 8．若某三位换向阀的阀心在中间位置时，压力油与油缸两腔连通，回油封闭，则此阀的滑阀机能为（ ）。

液气压传动及控制教学大纲(无实验)

《液气压传动与控制》课程教学大纲 Hydraulic Power and Atmospheric pressure Transmission and Control 一、课程教学目标 1、任务和地位： 本课程是机械类学生必修的一门技术基础课。通过本课程的学习，培养学生设计液气压系统的初步能力、正确选择液气压元件的能力，使学生具有一定的分析和解决液气压系统实际问题的能力。为后续专业课程的学习打下基础。 2、知识要求： 在大学物理和理论力学课程学习基础上，掌握液气压传动的基本原理及相关的设计计算，为后续相关专业课程学习奠定基础。 3、能力要求： （1）掌握液气压系统的基本概念、液气压元件的工作原理、性能参数和结构特点及正确选型和合理使用，应具有液气压缸设计的基本知识和能力； （2）具有正确分析较复杂机械液气压系统的能力； （3）具有正确设计一般液气压系统的能力； （4）通过液气压传动实验，了解液气压传动的实验方法、测试方法，具有一定的实践能力。 二、教学内容的基本要求和学时分配 1、学时分配：

2、具体要求： 绪论 [目的要求] 了解液气压传动的基本原理及系统的组成，了解液气压传动的应用和发展。 [教学内容] 讲解液气压传动的工作原理、组成和表示方法，液压油的黏度和油的可压缩性等主要物理特性；液压油的选用原则。介绍液气压传动的 优缺点及应用和发展。 [重点难点] 液压传动的工作原理，关于压力和流量的两个重要概念；液压系统的组成；液压油的黏度。 [教学方法] 课堂讲授，结合实际中接触到的相关仪器设备讲课。 [作业] 学生复习掌握液气压传动的基本原理及系统的组成。 [课时] 2学时 第一章流体力学基础 [目的要求] 掌握与液气压技术有关的流体力学基本内容，为本课程的后续学习

液压与气压传动课后答案

http://210.14.64.62/jpkc/jpkc2007/fs/DH/DH.htm液压精品课程申报表 “液压与气压传动” 习题集 机电工程学院 上海第二工业大学 2006.1

目录 第一章液压与气压传动概述 (3) 第二章液压传动的基础知识 (3) 第三章液压泵与液压马达 (12) 第四章液压缸 (15) 第五章液压基本回路与控制阀 (20) 第六章液压辅助元件 (44) 第七章液压系统实例 (44) 第八章液压系统的设计计算 (47) 第九章液压伺服系统 (47) 第十章气源装置与气动辅件 (49) 第十一章气缸 (49) 第十二章气动控制元件与基本回路 (50)

第一章 液压与气压传动概述 1.1 谓液压传动和气压传动？液压传动和气压传动系统有哪些基本组成部分？各部分的作用是什么？ 1.2 气压传动与液压传动有什么不同? 第二章 液压传动的基础知识 2.1 为什么压力会有多种不同测量与表示单位？ 2.2 为什么说压力是能量的一种表现形式？ 2.3 液压与气压传动中传递力是依据什么原理？ 2.4 为什么能依据雷诺数来判别流态？它的物理意义是什么？ 2.5 伯努利方程的物理含义是什么？ 2.6 试述稳态液动力产生的原因？ 2.7 为什么减缓阀门的关闭速度可以降低液压冲击？ 2.8 为什么在液压传动中对管道内油液的最大流速要加以限制？ 2.9 有半径mm R 100=的钢球堵塞着垂直壁面上直径R d 5.1=的圆孔，当钢球恰好处于平衡状态时，钢球中心与容器液面的距离H 是多少？已知钢密度为3/8000m kg ，液体密度为3 /820m kg 。 题2.9 图 题2.10 图 2.10 喷管流量计直径mm D 50=，喷管出口直径mm d 30=。局部阻力系 数8.0=ζ，油液密度3/800m kg =ρ，喷管前后压力差由水银差压计读数 mm h 175=。试求通过管道的量q 。 2.11 图2. 11为齿轮液压泵，已知转速为min /1500r n =，工作压力为

液压与气压传动计算题(附答案)

一、填空题：（每空1分，共30分）按大纲选择30空构成填空题。 1、液压与气压传动中工作压力取决于，而与流入的流体多少无关。活塞的运动速度取决于进入液压（气压）缸（马达）的，而与流体压力大小无关。 2、液压与气压传动系统主要由、、、和传动介质等部分组成。 3、对于液压油来说，压力增大时，粘度；温度升高时，粘度。 4、液体的粘度有三种表示方法，即、、。 5、以大气压力为基准所表示的压力是，也称为，真空度等于。 6、以大气压力为基准所表示的压力是，也称为，绝对压力等于。 7、理想液体作定常流动时，液流中任意截面处液体的总比能由、和组成。 8、管路系统的总压力损失等于所有的和之和。 9、液体的流态有、两种，它们可由来判断。 10、液压泵的主要性能参数包括、、三大部分。 11、常用的液压泵按结构形式分、、三大类。 12、液压泵的工作压力取决于大小和排油管路上的，与液压泵的无关。 13、外啮合齿轮泵的、、是影响其性能指标和寿命的三大问题。 14、液压动力元件是将转化为的能量转换装置，而液压执行元件是将 转化为的能量转换装置。 15、液压传动中，液压泵是元件，它将输入的能转化为能。 16、液压传动中，液压缸是元件，它将输入的能转化为能。 17、液压执行元件是将提供的转变为的能量转换装置。 18、液压动力元件是将提供的转变为的能量转换装置。 19、齿轮泵存在三个可能泄漏的部位、、。 20、按用途可将液压控制阀分为、和三大类。 21、限压式变量叶片泵的输出流量由控制，当时输出流量不变，当时输出流量减小。 22、单向阀的作用是，正向时，反向时。 23、液控单向阀液控口在通压力油情况下正向时，反向时。 24、机动换向阀又称，主要用来控制机械运动部件的，其控制精度比行程开关的。 25、电液换向阀是由和组合而成，其中起到先导作用。

最新液压与气压传动试题库及答案.

液压与气压传动试题 一、填空题（每空2分，共40分） 1．液压传动中，压力决于___负载__________，速度决定于_____流量________。 2．液压传动中，_ 实际输出流量____和____泵的出口压力__相乘是液压功率 3．我国生产的机械油和液压油采用_40o C时的运动粘度(mm2/s)为其标号。 4．管路系统总的压力损失等于_沿程压力损失_及__局部压力损失__之和。 5．方向控制阀的操纵方式有如下五种形式___手动式_、__机动式___、__电磁式____、_液动式、____电液动式_。 6．溢流阀、减压阀、顺序阀都有____直动式______和____先导式_______两种不同的结构形式 7．进油路节流调速回路的功率损失由______溢流损失_________和______节流损失____两部分组成。 二、单选题（每小题2分，共20分） 1．压力对粘度的影响是（ B ） A 没有影响 B 影响不大 C 压力升高，粘度降低 D 压力升高，粘度显著升高 2．目前，90%以上的液压系统采用（） A 合成型液压液 B 石油型液压油 C 乳化型液压液 D 磷酸脂液 3．一支密闭的玻璃管中存在着真空度，下面那个说法是正确的（） A 管内的绝对压力比大气压力大B管内的绝对压力比大气压力小 C 管内的相对压力为正值D管内的相对压力等于零 4．如果液体流动是连续的，那么在液体通过任一截面时，以下说法正确的是（ C ） A 没有空隙 B 没有泄漏 C 流量是相等的 D 上述说法都是正确的 5．在同一管道中，分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数，那么三者的关系是（ C ） A Re紊流< Re临界 Re临界> Re层流 D Re临界

液气压传动与控制课程教学大纲

《液气压传动与控制》课程教学大纲 一、课程的地位、目的和任务 本课程地位： 本课程是机械类专业学生必修的专业课，着重讨论液压传动与气压传动基本原理、特点及应用。液气压传动与控制技术是机械设备中发展速度最快的技术之一，广泛应用于工业各个领域，而且随着液压、气动元件制造技术的进一步提高，不仅在作为一种基本的传动形式上占有重要地位，而将成为一种重要的控制手段。 本课程目的： 通过本课程的学习，学生应能较熟练地掌握液气压传动与控制的基本知识和基本技能，对液压与气动系统具有初步的分析与应用的能力，为今后解决生产实际问题及继续学习打下基础。 本课程任务： 1．学习液压阀、泵、马达、缸、液压辅件、气动元件、气动附件的工作原理、基本结构、特点、选用、维护、使用、常见故障及排除； 2．掌握液压与气压技术的基本理论；液压系统、气动系统的基本设计。具有在实际工作中能设计和分析液压系统并排除常见故障的初步能力。 二、本课程与其它课程的联系 本课程应安排在、机械制图、机械设计基础之后进行，学生应具有机械识图、机械设计制造方面的基本知识，为学习本课程打好基础。 三、课程内容及基本要求 第一章绪论 教学要求： 了解液压与气压传动的应用与发展，工作原理，系统的组成及其优缺点。 重点：液压与气压传动的工作原理 难点：液压与气压传动的工作原理 教学内容： （一）液压传动的工作原理及组成 （二）液压传动的应用与发展 （三）液压传动与控制的优缺点

第二章液压流体力学基础 教学要求： 本章是液压传动的理论基础，重点有两个，一是静力学基本方程，学生应能够正确应用该方程，二是动力学三个基本方程，学生应掌握三个方程的应用，并能利用方程解决具体问题，熟悉管路系统压力损失计算，其它内容可做一般了解。 重点： 1.静力学基本方程 2.流体动力学基本方程 难点：流体动力学基本方程 教学内容： （一）工作介质 （二）液体静力学 （三）流体动力学 （四）液体流动中的压力损失 （五）孔口及缝隙流量特性 （六）液压冲击和气穴现象 第三章液压泵与液压马达 教学要求： 本章介绍液压系统中用到的泵及马达，学生应掌握各种型式的泵与马达的工作原理、性能特点、泵主要性能参数的计算；熟悉常用的齿轮泵、柱塞泵、叶片泵及马达的结构，了解如何选用液压泵及马达。 重点：液压泵的工作原理 难点：液压泵的工作原理 教学内容： （一）概述 （二）齿轮泵与齿轮马达 （三）叶片泵与叶片马达 （四）柱塞泵与柱塞马达 第四章液压缸 教学要求： 液压缸是系统的执行元件，本章重点是活塞式液压缸，学生应掌握活塞式缸的结构，性能特点，能对主要尺寸进行计算及校核，了解各种缸的结构特点，能正确选定缸的类型。 重点：活塞式液压缸的性能特点 难点：如何正确选定缸的类型 教学内容： （一）液压缸的类型和特点 （二）液压缸的结构 （三）液压缸的设计与计算 （四）液压缸常见故障及分析

机械基础教案-基本回路

教师授课教案 2016下-2017上学年二学期课程机械基础

教学内容 旧知复习：1.液压传动系统的四大元件。 2.液压传动四大元件的结构、特性、功用、简图及应用。 讲授新课：项目七液压传动与气压传动 任务3 分析液压基本回路与典型液压系统 一、压力控制回路 1. 调压回路 调压回路的功能是调定或限制液压系统的最高压力。 （1）单级单级调压回路 （2）多级调压回路 2. 减压回路 减压回路是使系统某一支分路的压力低于系统调定的工作压力。 (1) 单向减压回路 (2)二级减压回路 3. 增压回路 4. 卸荷回路 卸荷回路是在执行元件不需保压时，不启停液压泵而达到卸荷的目的。 （1）换向阀中位机能的卸荷回路 （2）电磁溢流阀的卸荷回路 二、方向控制回路 1. 换向回路 （1）电磁换向阀组成的换向回路 （2）液动换向阀组成的换向回路 2. 锁紧回路 液压锁紧回路是使液压缸的活塞杆能停留在任意位置，不会在受到外力作用时出现移动的回路。 三、速度控制回路 1. 调速回路 （1）节流调速回路 节流调速回路是将节流阀串联在液压泵与液压缸之间，控制进入液压

缸的流量。 ①进油节流调速回路 将节流阀串联在液压缸的进油口前，控制进入液压缸的流量，达到调速目的的回路。 ②出油节流调速回路 将节流阀串联在液压缸的出油口前，控制流出液压缸的流量，达到调速目的的回路。 ③旁油节流调速回路 （2）容积调速回路 容积调速回路是通过改变液压泵或液压马达的流量，调节执行元件运动速度的回路。 （3）容积节流调速回路 容积节流调速是用变量液压泵和节流阀配合的调速回路。 2. 快速运动回路 快速运动回路使执行元件在短时间内得到尽可能大的运动速度。 快速运动回路的结构简单、经济，但所增加的速度有限。为了使执行元件得到快速的运动，可以安装不同流量的双液压泵，根据流量的需要选择单或双泵供油。 四、顺序动作回路 1. 行程控制顺序动作回路 用行程开关和电磁阀控制的顺序动作回路如图7-60所示。 2. 压力控制顺序动作回路 利用压力继电器控制的顺序动作回路如图7-61所示。

液压传动-课后习题及解答

第一章绪论 一、填空题 1 、一部完整的机器一般主要由三部分组成， 即 、 、 2 、液体传动是主要利用 能的液体传动。 3 、液压传动由四部分组成即 、 、 、 。 4 、液压传动主要利用 的液体传动。 5 、液体传动是以液体为工作介质的流体传动。包括 和 。 二、计算题： 1:如图 1 所示的液压千斤顶，已知活塞 1 、 2 的直径分别为 d= 10mm ， D= 35mm ，杠杆比 AB/AC=1/5 ，作用在活塞 2 上的重物 G=19.6kN ，要求重物提升高度 h= 0.2m ，活塞 1 的移动速度 v 1 = 0.5m /s 。不计管路的压力损失、活塞与缸体之间的摩擦阻力和泄漏。试求： 1 ）在杠杆作用 G 需施加的力 F ； 2 ）力 F 需要作用的时间； 3 ）活塞 2 的输出功率。

二、课后思考题： 1 、液压传动的概念。 2 、液压传动的特征。 3 、液压传动的流体静力学理论基础是什么？ 4 、帕斯卡原理的内容是什么？ 5 、液压传动系统的组成。 6 、液压系统的压力取决于什么？ 第一章绪论答案 一、填空题 第1空：原动机；第2空：传动机；第3空：工作机；第4空：液体动能; 第5空 ：液压泵； 6 ：执行元件； 7 ：控制元件； 8 ：辅助元件； 9 ：液体压力能； 10 ：液力传动； 11 ：液压传动 二、计算题：

答案： 1 ）由活塞 2 上的重物 G 所产生的液体压力 =20×10 6 Pa 根据帕斯卡原理，求得在 B 点需施加的力 由于 AB/AC=1/5 ，所以在杠杆 C 点需施加的力 2 ）根据容积变化相等的原则 求得力 F 需施加的时间 3 ）活塞 2 的输出功率

液压与气压传动计算题

《液压与气压传动》计算题 2－1 某液压油的运动粘度为32 mm2/ s ，密度为900 kg／m3，其动力粘度是多少？ 2－2 已知某油液在20℃时的运动粘度ν20 = 75 mm2/s ，在80℃时为ν80 = 10 mm2/s，试求温度为60℃时的运动粘度。 2－3 压力表校正仪原理如图所示。已知活塞直径d = 10 mm，螺杆导程L = 2 mm，仪器内油液的体积模量K = 1.2×103 MPa。当压力表读数为零时，仪器内油的体积为200 mL。若要使压力表读数为21MPa，手轮要转多少转？ 2－4 图中，液压缸直径D = 150 mm，活塞直径d＝100 mm，负载F = 5×104 N。若不计液压油自重及活塞或缸体重量，求a、b两种情况下的液压缸内的压力。 2－5 某压力控制阀如图所示，当p1= 6 MPa时，阀动作。若d1 = 10 mm，d2 = 15 mm，p2 = 0.5 MPa ，试求。 （1）弹簧的预压力F S； （2）当弹簧刚度k = 10 N/ m时的弹簧预压缩量x。 2－6 在图所示液压缸装置中，d1 = 20 mm，d2 = 40 mm，D1＝75 mm，D2 =

125 mm，q vl = 25 L／min。求v1、v2和q v2各为多少？ 2－7 油在钢管中流动。已知管道直径为50 mm，油的运动粘度为40 mm2/s，如果油液处于层流状态，那么可以通过的最大流量是多少？ 2－8如图所示，油管水平放置，截面1－1、2－2处的内径分别为d1＝5 mm，d2 = 20 mm，在管内流动的油液密度ρ= 900 kg／m3，运动粘度ν= 20 mm2/s。若不计油液流动的能量损失，试解答： （1）截面1－1和2－2哪一处压力较高？为什么？ （2）若管内通过的流量q v＝30 L／min，求两截面间的压力差?p。 2－9 液压泵安装如图所示，已知泵的输出流量q v = 25L／min，吸油管直径d= 25 mm，泵的吸油口距油箱液面的高度H= 0.4 m。设油的运动粘度ν= 20 mm2/s，密度为ρ= 900 kg／m3。若仅考虑吸油管中的沿程损失，试计算液压泵吸油口处的真空度。 2－10 图所示液压泵的流量q v = 60 L／min，吸油管的直径d = 25 mm，管长l = 2 m，过滤器的压力降?pζ = 0.0l MPa（不计其它局部损失）。液压油在室温时的运动粘度ν= 142 mm2/s，密度ρ= 900 kg／m3，空气分离压p d= 0.04 MPa。求泵的最大安装高度H max。

液压与气压传动试题库及答案.

一、填空题（每空2分，共40分） 1．液压传动中，压力决于_负载_，速度决定于流量。 2．液压传动中，_ 实际输出流量____和____泵的出口压力__相乘是液压功率 3．我国生产的机械油和液压油采用_40o C时的运动粘度(mm2/s)为其标号。 4．管路系统总的压力损失等于_沿程压力损失_及__局部压力损失__之和。 5．方向控制阀的操纵方式有如下五种形式___手动式_、__机动式___、__电磁式____、_液动式、____电液动 式_。 6．溢流阀、减压阀、顺序阀都有____直动式______和____先导式_______两种不同的结构形式 7．进油路节流调速回路的功率损失由______溢流损失_________和______节流损失____两部分组成。 二、单选题（每小题2分，共20分） 1．压力对粘度的影响是（ B ） A 没有影响 B 影响不大 C 压力升高，粘度降低 D 压力升高，粘度显著升 高 2．目前，90%以上的液压系统采用（） A 合成型液压液 B 石油型液压油 C 乳化型液压液 D 磷酸脂液 3．一支密闭的玻璃管中存在着真空度，下面那个说法是正确的（） A 管内的绝对压力比大气压力大B管内的绝对压力比大气压力小 C 管内的相对压力为正值D管内的相对压力等于零 4．如果液体流动是连续的，那么在液体通过任一截面时，以下说法正确的是（ C ）

A 没有空隙 B 没有泄漏 C 流量是相等的 D 上述说法都是正确的 5．在同一管道中，分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数，那么三者的关系是 （ C ） A Re紊流< Re临界 Re临界> Re层流 D Re临界

液气压传动第二章液压泵

第二章 液 压 泵 一、液压泵选择题 1、液压泵的工作压力取决于（ ）。 A 、泵的容积效率 B 、泵零部件的工作寿命 C 、液压负载 D 、泵主要零件的强度极限 2、液压泵的容积效率表示为（ ）。 A 、t Q Q v ?+ =1η B 、t Q Q v ?-=1η C 、t Q Q v ?=η D 、t Q Q Q v ?-=η 3、CY14-1型斜轴式轴向柱塞泵的配流方式是（ ）。 A 、配流轴配流 B 、配流阀配流 C 、配流盘配流 D 、无需设置专门的配流机构 4、液压泵是液压系统的（ ）。 A 、液压执行元件 B 、液压动力源 C 、液压辅助元件 D 、液压控制元件 5、液压泵的流量与压力关系曲线如图所示，图中曲线（ ）表示液压

7、液压泵的机械效率表示为（ ）。 A 、M M m ?=η B 、 Mt M m ?+=1η C 、M M m ?-=1η D 、Mt M m ?-=1η 8、双作用叶片泵是（ ）。 A 、变量泵 B 、定量泵 C 、非平衡式叶片泵 D 、限压式变量叶片泵 9、外啮合齿轮泵的两个密封工作密积布置在（ ）。 A 、两齿轮连心线一侧 B 、两齿轮连心线一端 C 、两齿轮连心线两铡 D 、两齿轮连心线两端 10、外啮合齿轮泵（ ）进行配流。 A 、采用配流盘 B 、采用配流阀 C 、采用配流轴 D 、无需设置专门的配流机构 11、合理的泵的吸油管应该比泵的压油管（ ）。 A 、长 B 、粗 C 、细 12、外啮合齿轮泵出口装蓄能器主要是为了（ ）。 A 、缓和冲击 B 、消除脉动 C 、补偿泄漏 D 、储存能量 13、液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转正常工作的最高工 作压力称为液压泵的（ ）。 A 、最高压力 B 、额定压力 C 工作压力 14、液压泵的工作压力、最高压力和额定压力三者之间一般应保持（ ） 关系。 A 、工作压力<最高压力<额定压力 B 、工作压力>最高压力>额定压力 C 、最高压力>工作压力>额定压力 D 、工作压力<额定压力<最高压力 15、外啮合齿轮泵由于不平衡径向力作用，使齿轮泵的（ ）。 A 、主动轮轴承比从动轮轴承磨损严重 B 、从动轮轴承比主动轮轴承磨损严重

左健民液压与气压传动第五版课后答案1-11章分析

液压与气压传动课后答案（左健民） 第一章液压传动基础知识 1-1液压油的体积为331810m -?，质量为16.1kg ，求此液压油的密度。 解： 23-3m 16.1= ==8.9410kg/m v 1810 ρ?? 1-2 某液压油在大气压下的体积是335010m -?，当压力升高后，其体积减少到 3349.910m -?，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。 解： ''33343049.9105010110V V V m m ---?=-=?-?=-? 由0P K V V ?=-?知： 64 3 070010110 1.45010 k V p pa Mpa V --?????=-==? 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ?cm,试求其油液的动力粘度。 解：设外筒内壁液体速度为0u 08 3.140.1/ 2.512/2f u n D m s m s F T A r rl πτπ==??=== 由 du dy du dy τμ τμ=?= 两边积分得 0220.422()() 22 3.140.20.0980.10.0510.512 a a T l d D p s p s u πμ-?-??∴=== 1-4 用恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ， 20C ?时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ，求该液压油的恩式粘度E ?， 运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？ 解：12153 351 t E t ?= == 62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s E ν--=?-?=?? 21.6810Pa s μνρ-==??

液压传动课后习题答案解析总

2-6 伯努利方程的意义是什么？该方程的理论式和实际式有什么区别？ 伯努利方程的物理意义：在密闭管道内做恒定运动的理想液体，具有三种形式的能量，即压力能 动能 位能，他们之间可以相互转化，但在管道内任意位置，单位质量的液体包含的这三种能的总和是一定的。 理论式；g h u p g h u p 22 212 11 2 2++=++ρρ 实际式; g h g h a g h p w ++2 = ++ 22 211 11 2 υυαρ 区别：实际液体在管道内流动时，由于液体存在粘性，产生摩擦力，消耗能量，同时管道局部产生形状和尺寸产生变化，所以需要加入修正系数α和能量损失w h 。 2-13,如图所示， d1=20mm.d2=40mm,D1=75mm,D2=125mm,q=25L/min,求v1,v2,q1,q2. s m A q 094.0106010004256=?75????== -21πυ s m A q 034.010 6010004256=?125????==-22πυ 左侧活塞杆运动由两部分产生， 所以q Q d =+4 1 112π υ 得：min 22.23121L d q Q =4 -=1 π υ 同理得；44.222=Q 2-29如图所示，柱塞受F=100N,的固定力作用而下落，缸中油液经缝隙泻出。设缝隙厚度 δ=0.05mm,缝隙长度l=80mm,柱塞直径d=20mm,油的动力粘度μ=50?310-Pa s ?.求柱塞和 缸孔同心时，下落0.1所需要的时间是多少。

02 1u d p l d q δπμδπ-12=3 1 A u q 0= 2 2 4d F A F p π= = 3 联立123得 s m u 401065.1-?= s u l t 2.606== 液压传动第三章3-12 3-16 3-18答案。 3-12.当泵的额定压力和额定流量为已知时，试说明下列各工况下压力表的读数（管道压力损失除图c 为外均忽略不计）。 a:p=0 b:p=F/A c:p= d:p=0 e:p=Pm 3-16.要求设计输出转矩TM=52.5N M,转速nM=30r/min 的液压马达。设液压马达的排量VM=105cm 3/r,求所需要的流量和压力各为多少？（液压马达的机械效率、容积效率均为0.9） 解：（1）q t =V M n M =105×10-3 ×30=3.15L/min

2019最新液压与气压传动考试题及答案

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一.单项选择题（每小题2分，共50分） 1. 二位五通阀在任意位置时，阀芯上的油口数目为--A------- A .2 B.3 C.5 D.4 2. 应用较广.性能较好，可以获得小流量的节流口形式为-A----------- A .针阀式或轴向三角槽式 B.偏心式或周向缝隙式 C.轴向三角槽式或周向缝隙式 D.针阀式或偏心式 3. 调压和减压回路所采用的主要液压元件是--------- A.换向阀和液控单向阀 B.溢流阀和减压阀 C.顺序阀和压力继电器 D.单向阀和压力继电器 4. -------管多用于两个相对运动部件之间的连接，还能吸收部分液压冲击。 A. 铜管 B.钢管 C.橡胶软管 D.塑料管 5. ------是液压系统的储能元件，它能储存液体压力能，并在需要时释放出来供给液压系统。 A.油箱 B.过滤器 C.蓄能器 D.压力计 6. 能输出恒功率的容积调速回路是---B---------- A.变量泵---变量马达回路 B.定量泵---变量马达 C.变量泵---定量马达 D.目前还没有 7. 溢流阀的作用是配合油泵等溢出系统中多余的油液，使

系统保持一定的------- A.压力 B.流量 C.流向 D.清洁度 8. 当环境温度较高时，宜选用粘度等级-----的液压油 A.较低 B.较高 C.都行 D.都不行 9. 能将液压能转换为机械能的液压元件是--------- A.液压泵 B.液压缸 C.单向阀 D.溢流阀 10. 下列压力控制阀中，哪一种阀的出油口直接通向油箱--------- A.顺序阀 B.减压阀 C.溢流阀 D.压力继电器 11. 液压系统的动力元件是--B--------- A.电动机 B.液压泵 C.液压缸 D.液压阀 12. 活塞有效作用面积一定时,活塞的运动速度取决于----- A.液压缸中油液的压力 B.负载阻力的大小 C.进入液压缸的流量 D.液压泵的输出流量 13. 不能作为双向变量泵的是----------- A.双作用叶片泵 B.单作用叶片泵 C.轴向柱塞泵 D.径向柱塞泵 14. 在液压系统中用于调节进入执行元件液体流量的阀是------------ A.溢流阀 B.单向阀 C.调速阀 D.换向

液气压传动课后 作业答案

第一章 1-1 什么是流体传动？除传动介质外，它由哪几部分组成？各部分的主要作用是 什么？ 答：以流体为工作介质，在密闭容器中实现各种机械的能量转换、传递和自动控制的技术称为流体传动。 动力元件——将原动机的机械能转换为执行机构所需要的流体液压能。包括液压泵、空压机。 执行元件——将由动力元件输入的流体液压能转换为负载所需的新的机械能。包括液压气动缸和液压气动马达。 控制元件——对系统中流体的压力、流量或流动方向进行控制或调节。包括压力阀、流量阀和方向阀等。 辅助元件——流体传动系统中的各种辅助装置。如油箱、过滤器、油雾器等。 1-2 液压系统中的压力取决于什么？执行元件的运动速度取决于什么？液压传 动是通过液体静压力还是液体动压力实现传动的？ 答：液压系统中的压力取决于外负载的大小，与流量无关。 执行元件的运动速度取决于流量Q ，与压力无关。 液压传动是通过液体静压力实现传动的。 第二章 2-3 液压油液的黏度有几种表示方法？它们各用什么符号表示?它们又各用什么单位？ 答：（1）动力黏度（绝对黏度）：用μ表示，国际单位为：Pa ?s （帕?秒）；工程单位：P （泊）或cP （厘泊）。 （2）运动黏度： 用ν表示，法定单位为s m 2 ，工程制的单位为St （沲, s cm 2 ），cSt （厘沲）。 （3）相对黏度：中国、德国、前苏联等用恩氏黏度oE ，美国采用赛氏黏度SSU ，英国采用雷氏黏度R ，单位均为秒。 2-11如题2-11图所示为串联液压缸，大、小活塞直径分别为D 2=125mm,D 1=75mm;大、小活塞杆直径分别为d 2=40mm,d 1=20mm ，若流量q=25L/min 。求v 1、v 2、q 1、q 2各为多少？ 解： 由题意 41πD 211ν =q ∴ 1ν=4q/π D 2 1=0.094m/s 又 ∵q=41πD 2 22ν ∴2ν=0.034m/s q 1=41π(D 21-d 2 1)1ν=3.86x104-m 3/s=23.16L/min q 2=41π(D 22-d 2 2)2ν=3.74 x104-m 3/s=22.44 L/min

液压与气压传动第三版 许福玲 陈尧明 课后习题答案

液压与气压传动 习题解

目录 第一章液压与气压传动概述 (3) 第二章液压传动的基础知识 (4) 第三章液压泵与液压马达 (17) 第四章液压缸 (26) 第五章液压基本回路与控制阀 (34) 第六章液压辅助元件 (61) 第七章液压系统实例 (63) 第八章液压系统的设计计算 (66) 第九章液压伺服系统 (75) 第十章气源装置与气动辅件 (79) 第十一章气缸 (79) 第十二章气动控制元件与基本回路 (81)

一液压与气压传动概述 1.1答：液压与气压传动都是借助于密封容积的变化，利用流体的压力能与机械能之间的转换来传 递能量的。 液压传动系统和气压传动系统主要有以下四部分组成： （1）动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原电动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力。 （2）执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气压马达，它们的功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度（或转矩和转速），以带动负载进行直线运动或旋转运动。 （3）控制元件：压力流量和方向控制阀，它们的作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向。 （4）辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计等。 1.2答：液压传动的主要优点： 在输出相同功率的条件下，液压转动装置体积小、重量轻、结构紧凑、惯性小、并且反应快。 可在运行过程中实现大范围的无级调速、且调节方便。调速范围一般可达100：1，甚至高达2000：1。 传动无间隙，运动平稳，能快速启动、制动和频繁换向。 操作简单，易于实现自动化，特别是与电子技术结合更易于实现各种自动控制和远距离操纵。 不需要减速器就可实现较大推力、力矩的传动。 易于实现过载保护，安全性好；采用矿物油作工作介质，滋润滑性好，故使用寿命长。 液压元件已是标准化、系列化、通用化产品、便于系统的设计、制造和推广应用。 液压传动的主要缺点： （1）油液的泄露、油液的可压缩性、油管的弹性变形会影响运动的传递正确性，故不宜用于精确传动比的场合。 （2）由于油液的粘度随温度而变，从而影响运动的稳定性，故不宜在温度变化范围较大的场合工作。 （3）由于工作过程中有较多能量损失（如管路压力损失、泄漏等），因此，液压传动的效率还不高，不宜用于远距离传动。 （4）为了减少泄漏，液压元件配合的制造精度要求高，故制造成本较高。同时系统故障诊断困难。 气压传动的主要优点： （1）以空气为传动介质，取之不尽，用之不竭；用过的空气直接排到大气中，处理方便，不污染环境，符合“绿色制造”中清洁能源的要求。 （2）空气的粘度很小，因而流动时阻力损失小，便于集中供气、远距离传输和控制。 （3）工作环境适应性好，特别是在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射及振动等恶劣环境中工作，比液压、电子、电气控制优越。 （4）维护简单，使用安全可靠，过载能自动保护。 气压传动的主要缺点： （1）气压传动装置的信号传递速度限制在声速（约340m/s）范围内，所以它的工作频率和响应速度远不如电子装置，并且信号要产生较大的失真和 延滞，不宜用于对信号传递速度要求十分高的场合中，但这个缺点不影响其在工业生产过程中应用。

液压传动部分课后习题答案(安工大版)

液压传动部分课后习题答案3-16 3-18 4-2

4-4 4-5

4-8 4-9

4-71 4-72

6-3 8-1．液压泵输出流量Q p =10L/min 液压缸无杆腔面积A 1 =50cm 2 ，有杆腔面积A 2 =25cm 2 。溢流 阀调定压力p Y =2.4MPa ，负载F =10000N 。节流阀按薄壁孔，流量系数C d =0.62，油液密度ρ =900kg/m 3，节流阀开口面积A T =0.01cm 2 ，试求： （1）液压泵的工作压力； （2）活塞的运动速度； （3）溢流损失和回路效率。 解：（1）求液压泵的工作压力 此油路为采用节流阀的回油节流调速回路 液压泵的工作压力由溢流阀调定。 MPa p p Y p 4.2== （2）求活塞的运动速度 列出液压缸的力平衡方程，求回油路压力p 2 F A p A p +=2211 MPa 8.0Pa 10810 2510000 1050104.254 462112=?=?-???=-=--A F A p p 节流阀两端的压差 MPa 8.02==?p p

回油路流量 900 108.0210 01.062.026 4 2????=?=-ρ p A C Q T d /s m 1026.03 4 -?= L/min 57.1= 活塞速度 m/s 0104.010251026.04 4 22=??==--A Q v （3）求溢流损失和回路效率 由 2211A Q A Q v == 进油路流量 L/min 14.357.1222 1 1=?== Q A A Q 溢流量 min /86.614.3101L Q Q Q p =-=-=? 溢流损失 kW p Q P p Y 27.060/4.286.6=?=??=? 回路效率 26.0104.2101060 0104.0100006 3=?????=?=-p p p Q Fv η 8-2．如图所示的平衡回路，液压缸无杆腔面积A 1 =80cm 2 ，有杆腔面积A 2 =40cm 2 ，活塞与运 动部分自重G =6000N ，运动时活塞上的摩擦阻力F 1=2000N ，向下运动时的负载阻力F =24000N ，试求顺序阀和溢流阀的调定压力各为多少？ 解：（1）求顺序阀调定压力p x 平衡回路要求顺序阀有一定的调定压力，防止换向阀 处于中位时活塞向下运动，起到锁紧作用。 G A p x =?2 MPa 5.1Pa 105.110 406000 64 2 =?=?= =-A G p x 由液压回路工作时缸的力平衡关系 ()G F F A p A p x Y -++=121 MPa Pa A G F F A p A p x Y 25.31025.310 806000 200024000105.1216461112=?=?-++??=-++= - 8-3.图示回路，液压泵流量Q p =25L/min ，负载F =40000N ，溢流阀的调定压力p Y =5.4MPa 。 液压缸活塞速度v =18cm/min ，不计管路损失，试求： （1）工作进给（推动负载）时回路的效率；

《液压与气压传动_》试卷(A)答案

课程期终考试试卷(A)答案 一、填空题：（共12 小题，每一空格1分，共30 分） 1．直动式溢流阀的阻尼孔的作用是减小油压的脉动，提高阀工作的平稳性而先导式溢流阀的阻尼孔的作用是在先导锥阀打开时，在主阀芯两端产生压差使其打开。由于调压弹簧与主阀芯复位弹簧分开，所以可以实现高压且调压稳定。2．影响节流阀流量稳定性的主要原因是（1）负载变化的影响 （2）温度变化的影响（3）节流口形状的影响 3．减压阀与顺序阀的主要区别是（1）前者用出口油压来控制阀芯移动，后者用进口油压来控制（2）原始状态前者是常开的而后者是常闭的（3）前者的出口压力保持恒定，后者的出口压力由负载决定 4．气动中后冷却器的作用是将压缩空气冷却并除去水分储气罐的作用是消除压力波动，保证输出气流的连续性；储存压缩空气备用和进一步分离压缩空气中的水分与油分而油雾器的作用则是使润滑油雾化后注入气流中，并随气流到期要润滑的部件起润滑作用 5．Y形密封圈是自封式自紧型（或唇边）密封，它除靠密封圈的微小过盈量实现初始密封外，其密封主要是在压力油作用下接触压力增大，使唇边贴紧偶合面来保持密封。 6．冲击气缸的结构有头腔、尾腔和储能腔三个工作腔。7．旁油路节流调速时，回路中溢流的作用是安全阀。 8．容积式泵的基本特点是：具有一个或若干个周期性变化的密封容积，具有配流装置，油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。 9．电液换向阀中先导阀的中位机能应选用Y型。液压系统采用三位四通换向阀换向，若要求需要液压泵卸荷、液压缸锁紧时，可采用的中位机能为M 型。 10．气动三联件安装时，从进气到输出的安装顺序依次为；过滤器、减压阀、油雾器。 11．气液阻尼缸是由气缸和液压缸共同组成的。它以压缩空气为能源，利用液压油的不可压缩性和对油液流量的控制，使活塞获得稳定的运动，并可调节活塞的运动速度。 12．快速排气阀用来加快气缸排气腔排气,以提高气缸运动速度。它通常装在换向阀和气缸之间。 1．指出图中所标序号元件名称（15分）。 2．画出用职能符号表示的下图液压系统图（10分）。

液压与气压传动课后习题答案

《液压与气压传动》习题解答 第1章液压传动概述 １、何谓液压传动？液压传动有哪两个工作特性？ 答：液压传动是以液体为工作介质，把原动机的机械能转化为液体的压力能，通过控制元件将具有压力能的液体送到执行机构，由执行机构驱动负载实现所需的运动和动力，把液体的压力能再转变为工作机构所需的机械能，也就是说利用受压液体来传递运动和动力。液压传动的工作特性是液压系统的工作压力取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。 ２、液压传动系统有哪些主要组成部分？各部分的功用是什么？ 答：⑴动力装置：泵，将机械能转换成液体压力能的装置。⑵执行装置：缸或马达，将液体压力能转换成机械能的装置。⑶控制装置：阀，对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。⑷辅助装置：对工作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作用的装置。⑸传动介质：液压油，传递能量。 ３、液压传动与机械传动、电气传动相比有哪些优缺点？ 答：液压传动的优点：⑴输出力大,定位精度高、传动平稳，使用寿命长。 ⑵容易实现无级调速，调速方便且调速范围大。⑶容易实现过载保护和自动控制。 ⑷机构简化和操作简单。 液压传动的缺点：⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定比传动困难。⑵出现故障不易诊断。⑶液压元件制造精度高，⑷油液易泄漏。 第２章液压传动的基础知识 1、选用液压油有哪些基本要求？为保证液压系统正常运行，选用液压油要考虑哪些方面？ 答：选用液压油的基本要求：⑴粘温特性好，压缩性要小。⑵润滑性能好，防锈、耐腐蚀性能好。⑶抗泡沫、抗乳化性好。⑷抗燃性能好。选用液压油时考虑以下几个方面，⑴按工作机的类型选用。⑵按液压泵的类型选用。⑶按液压系统工作压力选用。⑷考虑液压系统的环境温度。⑸考虑液压系统的运动速度。 ⑹选择合适的液压油品种。 2、油液污染有何危害？应采取哪些措施防止油液污染？ 答：液压系统中污染物主要有固体颗粒、水、空气、化学物质、微生物等杂物。其中固体颗粒性污垢是引起污染危害的主要原因。1)固体颗粒会使滑动部分磨损加剧、卡死和堵塞，缩短元件的使用寿命；产生振动和噪声。2)水的侵入加速了液压油的氧化，并且和添加剂一起作用，产生粘性胶质，使滤芯堵塞。3) 空气的混入能降低油液的体积弹性模量，引起气蚀，降低其润滑性能。4)微生物的生成使油液变质，降低润滑性能，加速元件腐蚀。 污染控制贯穿于液压系统的设计、制造、安装、使用、维修等各个环节。在实际工作中污染控制主要有以下措施：1)油液使用前保持清洁。2)合理选用液压元件和密封元件，减少污染物侵入的途径。3)液压系统在装配后、运行前保持清洁。4)注意液压油在工作中保持清洁。5)系统中使用的液压油应定期检查、补充、更换。6)控制液压油的工作温度，防止过高油温造成油液氧化变质。 3、什么是液压油的粘性和粘温特性？为什么在选择液压油时，应将油液的粘度作为主要的性能指标？ 答：液体流动时分子间相互牵制的力称为液体的内摩擦力或粘滞力，而液体