《液气压传动与控制》课程教学大纲
一、课程的地位、目的和任务
本课程地位：
本课程是机械类专业学生必修的专业课，着重讨论液压传动与气压传动基本原理、特点及应用。液气压传动与控制技术是机械设备中发展速度最快的技术之一，广泛应用于工业各个领域，而且随着液压、气动元件制造技术的进一步提高，不仅在作为一种基本的传动形式上占有重要地位，而将成为一种重要的控制手段。
本课程目的：
通过本课程的学习，学生应能较熟练地掌握液气压传动与控制的基本知识和基本技能，对液压与气动系统具有初步的分析与应用的能力，为今后解决生产实际问题及继续学习打下基础。
本课程任务：
1．学习液压阀、泵、马达、缸、液压辅件、气动元件、气动附件的工作原理、基本结构、特点、选用、维护、使用、常见故障及排除；
2．掌握液压与气压技术的基本理论；液压系统、气动系统的基本设计。具有在实际工作中能设计和分析液压系统并排除常见故障的初步能力。
二、本课程与其它课程的联系
本课程应安排在、机械制图、机械设计基础之后进行，学生应具有机械识图、机械设计制造方面的基本知识，为学习本课程打好基础。
三、课程内容及基本要求
第一章绪论
教学要求：
了解液压与气压传动的应用与发展，工作原理，系统的组成及其优缺点。
重点：液压与气压传动的工作原理
难点：液压与气压传动的工作原理
教学内容：
（一）液压传动的工作原理及组成
（二）液压传动的应用与发展
（三）液压传动与控制的优缺点
第二章液压流体力学基础
教学要求：
本章是液压传动的理论基础，重点有两个，一是静力学基本方程，学生应能够正确应用该方程，二是动力学三个基本方程，学生应掌握三个方程的应用，并能利用方程解决具体问题，熟悉管路系统压力损失计算，其它内容可做一般了解。
重点：
1.静力学基本方程
2.流体动力学基本方程
难点：流体动力学基本方程
教学内容：
（一）工作介质
（二）液体静力学
（三）流体动力学
（四）液体流动中的压力损失
（五）孔口及缝隙流量特性
（六）液压冲击和气穴现象
第三章液压泵与液压马达
教学要求：
本章介绍液压系统中用到的泵及马达，学生应掌握各种型式的泵与马达的工作原理、性能特点、泵主要性能参数的计算；熟悉常用的齿轮泵、柱塞泵、叶片泵及马达的结构，了解如何选用液压泵及马达。
重点：液压泵的工作原理
难点：液压泵的工作原理
教学内容：
（一）概述
（二）齿轮泵与齿轮马达
（三）叶片泵与叶片马达
（四）柱塞泵与柱塞马达
第四章液压缸
教学要求：
液压缸是系统的执行元件，本章重点是活塞式液压缸，学生应掌握活塞式缸的结构，性能特点，能对主要尺寸进行计算及校核，了解各种缸的结构特点，能正确选定缸的类型。
重点：活塞式液压缸的性能特点
难点：如何正确选定缸的类型
教学内容：
（一）液压缸的类型和特点
（二）液压缸的结构
（三）液压缸的设计与计算
（四）液压缸常见故障及分析
第五章液压控制阀
教学要求：
本章是液压元件的重点章节，学生应掌握阀的工作原理及性能特点，其中以溢流阀，调速阀为核心内容，要求学生能正确选择各种液压阀；熟悉阀类元件的结构及职能符号；对比例阀及锥阀可作一般了解。
重点：
1.压力控制阀
2.方向控制阀
难点：压力控制阀
教学内容：
（一）液压控制阀概述
（二）方向控制阀
（三）压力控制阀
（四）流量控制阀
（五）叠加阀与插装阀
（六）电液伺服阀和电液比例阀
第六章液压辅助装置
教学要求：
本章是液压辅助装置，内容比较简单，学生做简单的了解即可。
重点：蓄能器
难点：蓄能器
教学内容：
（一）密封装置
（二）蓄能器
（三）油箱
（四）过滤器
（五）热交换器
（六）油管与管接头
第七章液压基本回路
教学要求：
本章是液压传动系统的基础，重点内容是速度控制回路等，学生应掌握三种调速回路的结构，性能特点，能正确分析调速回路；熟悉压力控制回路及换向回路；对其它回路可做一般了解。
重点：
1.压力控制回路
2.速度控制回路
难点：压力控制回路
教学内容：
（一）压力控制回路
（二）速度控制回路
（三）方向控制回路
（四）多缸动作回路
第八章液压系统实例
教学要求：
本章主要讲述如何读懂液压系统原理图，以动力滑台液压系统为代表，学生应能够看懂一般复杂程度的系统原理图。
重点：动力滑台液压系统
难点：动力滑台液压系统
教学内容：
（一）组合机床动力滑台液压系统
（二）汽车起重机液压系统
（三）振动压路机液压系统
（四）数控机床液压系统
（五）机械手液压系统
（六）注塑机液压系统
第九章液压系统的设计计算
教学要求：
本章介绍了液压系统设计的方法、步骤、基本设计准则，学生应熟悉简单液压系统的设计计算，了解电器控制方法
重点：液压系统的设计步骤
难点：拟定液压系统原理图
教学内容：
（一）液压系统的设计步骤
（二）明确设计要求、进行工况分析
（三）拟定液压系统原理图
（四）计算和选择液压元件
（五）液压系统性能的验算
（六）绘制正式工作图和编写技术文件
（七）液压系统设计计算举例
第十章气动基础及元件
教学要求：
本章是气动技术的理论基础，需要熟悉气动技术的特点，了解气动系统的组成，并且掌握各个组成部分元件的性能特点。
重点：气动控制元件
难点：气动控制元件
教学内容：
（一）气压传动基本知识
（二）气源装置及附件
（三）气动执行元件
（四）气动控制元件
第十一章气动基本回路及气动系统
教学要求：
本章介绍的基本回路是气动系统的组成部分，学生应掌握常用基本回路的组成及应用特点，熟悉常见逻辑回路及信号变换原理，了解常用回路。并且应掌握简单气动系统的设计方法，熟悉信号一动作线图设计法，对其它设计方法有所了解。
重点：气动基本回路
难点：气动系统的设计
教学内容：
（一）气动基本回路
（二）气动系统实例
四、教学安排及方式
五、考核方式
1、考核方式：
笔试（闭卷）。
2、成绩评定：
平时成绩占10%，包括出勤、课堂提问、作业等；期中成绩占10%；实验成绩占10%，期末成绩占70%。。
综合考核成绩=平时成绩*10%+期中成绩*10%+实验成绩*10%+期末成绩*70%。
六、推荐教材与参考资料
1、推荐教材：
沈兴全.《液压传动与控制》(第4版).北京:国防工业出版社,2013.
2、参考资料：
[1]许福玲，陈尧明.《液压与气压传动》（第3版）.北京：机械工业出版社,2011.
[2]杨曙东，何存兴.《液压与气压传动》（第三版）.武汉：华中科技大学出版社,2008.
[3]毛智勇，张强.《液压与气压传动》.北京:北京工业出版社,2012.
编写人：刘润强
审核人：
湖南科技职业学院国家骨干高职院校项目建设 机电一体化专业 《液压与气压传动》课程标准 课程代码： 课程类别：《液压与气压传动》 学分：3 总学时：48 适用专业：机电一体化 一、课程定位 1、课程性质 《液压与气压传动》课程是机电一体化专业的一门专业基础课。以培养学生从事安装、调试、运用、维护一般液压与气动系统能力为核心。本课程主要讲述液压与气压基本元件和基本回路的结构、组成、工作原理、功能和典型液压气动系统实例分析。本课程包括液压传动和气压传动两部分，课程教学以液压传动为主。 2、课程设计思路 本课程采用项目式教学，选择装调机床液压系统和机床气动夹紧系统两个大项目，和九个子项目来组织教学。每个项目均采用项目分析、任务布置、相关知识、任务完成、拓展应用的过程进行教学设计，做、学、教一体，使课程教学达到项目教学的要求。 二、课程目标 1、知识目标： （1）掌握液气压元件结构、原理、功能、符号。 （2）掌握液气压基本回路结构、组成、原理、功能。 （3）掌握典型液气压系统结构、组成、原理、功能。 2、能力目标： （1）能选择液气压元件。 （2）能装调液气压元件。 （3）能装调液气压基本回路。 （4）能装调机床液压系统和机床气动夹紧系统。 （5）能熟练使用《液气压技术手册》。 3、素质目标： （1）严格遵守《液气压技术国家标准》和安全操作规范。
（2）吃苦耐劳、不怕脏、累，积极动手操作。 （3）充分利用网络、图书馆等资讯，自主学习新技术的能力。 （4）团队协作能力，解决实际问题的能力。 三、课程学习内容与学时分配 1、课程教学总体设计 本课程选择装调机床液压系统和机床气动夹紧系统两个大项目和九个子项目。以项目为载体，以任务驱动组织教学，教学做一体，以理论考核、实操考核、作业单考核、素质考核全面评价。
《液气压传动与控制》课程教学大纲 一、课程的地位、目的和任务 本课程地位： 本课程是机械类专业学生必修的专业课，着重讨论液压传动与气压传动基本原理、特点及应用。液气压传动与控制技术是机械设备中发展速度最快的技术之一，广泛应用于工业各个领域，而且随着液压、气动元件制造技术的进一步提高，不仅在作为一种基本的传动形式上占有重要地位，而将成为一种重要的控制手段。 本课程目的： 通过本课程的学习，学生应能较熟练地掌握液气压传动与控制的基本知识和基本技能，对液压与气动系统具有初步的分析与应用的能力，为今后解决生产实际问题及继续学习打下基础。 本课程任务： 1．学习液压阀、泵、马达、缸、液压辅件、气动元件、气动附件的工作原理、基本结构、特点、选用、维护、使用、常见故障及排除； 2．掌握液压与气压技术的基本理论；液压系统、气动系统的基本设计。具有在实际工作中能设计和分析液压系统并排除常见故障的初步能力。 二、本课程与其它课程的联系 本课程应安排在、机械制图、机械设计基础之后进行，学生应具有机械识图、机械设计制造方面的基本知识，为学习本课程打好基础。 三、课程内容及基本要求 第一章绪论 教学要求： 了解液压与气压传动的应用与发展，工作原理，系统的组成及其优缺点。 重点：液压与气压传动的工作原理 难点：液压与气压传动的工作原理 教学内容： （一）液压传动的工作原理及组成 （二）液压传动的应用与发展 （三）液压传动与控制的优缺点
第二章液压流体力学基础 教学要求： 本章是液压传动的理论基础，重点有两个，一是静力学基本方程，学生应能够正确应用该方程，二是动力学三个基本方程，学生应掌握三个方程的应用，并能利用方程解决具体问题，熟悉管路系统压力损失计算，其它内容可做一般了解。 重点： 1.静力学基本方程 2.流体动力学基本方程 难点：流体动力学基本方程 教学内容： （一）工作介质 （二）液体静力学 （三）流体动力学 （四）液体流动中的压力损失 （五）孔口及缝隙流量特性 （六）液压冲击和气穴现象 第三章液压泵与液压马达 教学要求： 本章介绍液压系统中用到的泵及马达，学生应掌握各种型式的泵与马达的工作原理、性能特点、泵主要性能参数的计算；熟悉常用的齿轮泵、柱塞泵、叶片泵及马达的结构，了解如何选用液压泵及马达。 重点：液压泵的工作原理 难点：液压泵的工作原理 教学内容： （一）概述 （二）齿轮泵与齿轮马达 （三）叶片泵与叶片马达 （四）柱塞泵与柱塞马达 第四章液压缸 教学要求： 液压缸是系统的执行元件，本章重点是活塞式液压缸，学生应掌握活塞式缸的结构，性能特点，能对主要尺寸进行计算及校核，了解各种缸的结构特点，能正确选定缸的类型。 重点：活塞式液压缸的性能特点 难点：如何正确选定缸的类型 教学内容： （一）液压缸的类型和特点 （二）液压缸的结构 （三）液压缸的设计与计算 （四）液压缸常见故障及分析
第九章气压传动
一、空气过滤器 1．组成 由壳体和滤芯所组成 2. 滤芯材料 分为纸质、织物(麻布、绒布、毛毡)、陶瓷、泡沫塑料和金属(金属网、金属屑)等。 空气压缩机中普遍采用纸质过滤器和金属过滤器。这种过滤器通常又称为一次过滤器，其滤灰效率为50％一70％；在空气压缩机的输出端(即气源装置)使用的为二次过滤器(滤灰效率为70％一90％)和高效过滤器(滤灰效率大于99％)。 二、除油器 除油器用于分离压缩空气中所含的油分和水分。其工作原理是：当压缩空气进入除油器后产生流向和速度的急剧变化，再依靠惯性作用，将密度比压缩空气大的油滴和水滴分离出来。 三、空气干燥器 空气干燥器是吸收和排除压缩空气中的水分和部分油分与杂质，使湿空气变成干空气的装置。从压缩机输出的压缩空气经过冷却器、除油器和储气罐的初步净化处理后已能满足一般气动系统的使用要求。但对一些精密机械、仪表等装置还不能满足要求。为此需要进一步净化处理，为防止初步净化后的气体中的含湿量对精密机械、仪表产生锈蚀，为此要+进行干燥和再精过滤。 四、后冷却器 后冷却器用于将空气压缩机排出的气体冷却并除去水分。 五、储气罐 储气罐的作用是消除压力波动，保证输出气流的连续性；储存一定数量的压缩空气，调节用气量或以备发生故障和临时需要应急使用，进一步分离压缩空气中的水分和油分。 储气罐一般采用圆筒状焊接结构：有立式和卧式两种，一般以立式居多。立式储气罐的高度H为其直径D的2-3倍，同时应使进气管在下，出气管在上，并尽可能加大两管之间的距离，以利于进一步分离空气中的油水。 后冷却器、除油器、储器罐都属于压力容器，制造完毕后，应进行水压实验。
液压与气压传动课程期末试卷 班级__________ 学号______________ 姓名__________ 分数__________ 一、填空题（2分×10） 1．液压泵的额定压力是____________ 的最高工作压力。 2．容积式液压泵的基本特点是____________________________。 3．在液压传动中，液压泵是元件，它可将输入的_______ 能转换成_______ 能，它的作用是向系统提供_______。 4．在液压传动中，液压缸是_______ 元件，它可将输入___________的能转换成_______ 能。 5．气压控制换向阀是利用______________来使主阀芯运动而使气体改变流向的。 6．液压控制阀按其用途来分可分为______________，______________，______________。 7．与门型梭阀又称______________。 8．单位时间内流过某过流断面液体的_______ 称为_______ ，常用单位为_______ 。 9．压力控制阀的共同特点是利用______________和______________相平衡的原理来进行工作的。 10．液压基本回路是由某些液压元件组成的，用来完成的______________回路，按其功用不同，可分为______________回路、______________回路和______________回路。 二、单选题（2分×5） 11．以下液压泵中效率最高的泵是（）。 A．齿轮泵 B.叶片泵 C.柱塞泵 D.螺杆泵 12．运动粘度的计算公式为（）（ ρ为密度，p为动力黏度）。 A. ρ μ γ= B. p μ γ= C. μ ρ γ= D. ρμ γ= 13．气/液转换器属于气压传动系统中的（）。 A.气压发生装置 B.执行元件 C.控制元件 D.辅助元件 14．属于气动系统执行元件是（）。 A.气缸 B. 过滤器 C.冷却器 D.排水器 15．液压油的密度随温度升高而（）。 A.加大 B.减小 C.不变 D.不确定 三、多选题（2分×5） 16．节流阀旁路节流调速回路适用于（）液压系统。 A.重载 B.高速 C. 速度稳定性要求不高 D.速度稳定性要求高 E.大功率
《液压与气压传动》课程教学大纲 课程类别：专业技术课适用专业：机械数控类专业 学时： 48课时 编写者编写时间：2019.2.10 1．课程定位和课程设计 1. 1课程性质与作用 随着科学技术的不断发展，工业生产自动化程度的不断提高，作为机械工程与自动化专业的学生，从将来从事机械工程技术研究工作的需要出发，除必须具备机械及其工艺知识外，同时还必须掌握有关自动化方面的一些知识。液压与气压传动是当代先进科学技术之一，它不但渗透在各种工业设备中，而且是科学实践研究，自动化生产的有机组成部分。“液压传动与气压传动”课是机械类专业必修的专业基础课。在整个教学计划中，该课程占有很重要的地位，它所介绍的内容，是机械工程技术人员必须掌握，不可缺少的基础技术知识。 本门课程是培养学生综合运用所学知识、理论联系实际、解决实际问题的能力及训练工程技术人员基本素质、促进学生全面发展的主干课程。其主要任务是使学生掌握流体力学的基本原理，液压与气压传动元件及系统的基本原理、基本结构、基本性能及基本应用，并初步具有设计液压与气压传动系统和分析阅读液压与气压传动系统图的能力1.先修课程 《高等数学》，《画法几何及制图》，《工程力学》，《机械工程材料》，《金属工艺学》，《机械原理》，《机械设计》，《电工基础》，《电子技术》。 2.后续课程 《毕业设计》（实践）、《顶岗实习》（实践）。 1.2课程设计思路 液压传动课程设计是本课程的一个综合实践性教学环节，通过该教学环节，要求达到以下目的： 1.巩固和深化已学知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤，培养学生工程设计能力和综合分析问题、解决问题能力； 2.正确合理地确定执行机构，选用标准液压元件；能熟练地运用液压基本回路、组合成满足基本性能要求的液压系统；
4.1 如题图4.1所示两个结构相同相互串联的液压缸，无杆腔的面积 2 4110100m A -?=。有杆腔面积 2 421080m A -?=。缸1输入压力 MPa p 9.01=，输入流量m in /121L q =，不计损失和泄漏，求： 1) 两缸承受相同负载(21F F =)时，该负载的数值及两缸的运动速度。 2) 缸2的输入压力是缸1的一半(2/12p p =)时，两缸各能承受多少负载？ 3) 缸1不承受负载(01=F )时，缸2能承受多少负载？ 解：1) 当21F F =时 22111A p F A p +=， 212F A p = ∴ MPa A A A p p 5.010)80100(101009.04 4 21112=?+??=+=-- 负载 N A p F F 500010100105.0461221=???===- 速度 s m A q v /02.010 10060 /10124 3111=??==-- s m A v A v /016.01010002 .010804 41122=???==-- 2) 当2/12p p =时 22111A p F A p +=，212F A p = ∴ N A A p F p 540010801045.010100109.04 64622 1111 =???-*??=-=-- N A p F 4500101001045.064122=???==- 3) 当01=F 时 2211A p A p =， 212F A p = ∴ 负载 N p A A F 11250109.01080)10100(64 2412212=???==--
华中科技大学机械科学与工程学院 2009 ——2010 学年度第一学期 《气动控制技术》考试试卷（A卷）答案 （考试时间：150分钟考试方式：开卷） 专业班级：学号：考试卡号：姓名： 考试内容 一．判断题(每题2分，共20分) 1．气体的膨胀性是指气体的体积随温度、压力变化而变化的特性。（X）2．不计粘性的气体为理想气体。（√）3．空气中水蒸汽的密度可用绝对湿度来表示。（√）4．在超声速流动时，气体的流速随管道截面积的增大而增大。（√）5．容器中的气体通过节流小孔向大气排放，容器中压力变化，则气体流速变化。（X）6．气源温度与气罐中初始温度相同，气源向气罐充气（设充气过程为绝热过程）后，气罐内气体温度最高不能超过为初始温度（绝对温度）的1.4倍。（√）7．绝热放气过程的温度和压力的计算公式与绝热膨胀过程的温度和压力的计算公式相同，所以绝热放气过程可看作绝热膨胀过程的特例。（X）8．气动系统对压缩空气的要求是：具有一定的压力和足够的流量。（X）9．空压机的流量是指空压机输出的压缩空气量。（X）10．气动系统都要用气动三大件。（X）
二．选择题（每题2分，共10分） 1．高温让人感觉干燥是因为空气的（ c ）小。 a ．绝对湿度 b ．饱和绝对湿度 c ．相对湿度 d ．含湿量 2．气动系统中常用的压力控制阀是（ a ）。 a ．减压阀 b ．溢流阀 c ．顺序阀 3．冲击气缸工作时，最好没有（ d ）。 a ．复位段 b ．冲击段 c ．储能段 d ．耗能段 4．用（ d ）逻辑元件，能实现所有逻辑运算 a ．与门 b ．或门 c ．非门 d ．或非 5．亚声速流动中，流动截面变小，气体的压力（ b ）。 a ．变大 b ．变小 c ．不变 d ．不定 三．简答题（每题5分，共10分） 1．为何不同的气动设备可以由统一的空压站集中供气？不同的液压设备需要配置专用的液压站？（5分） 答：空气具有可压缩性，便于能量的存储；空气的粘度很小，即使远距离输送，空气在管道中的压力损失也很小；常用的气动设备工作压力大致相同，都小于1MPa ；空气被压缩后必需进行净化、降温、稳压等处理；所以应采用空压站集中供气。另外，空压站中的装置和设备大多包含有压力容器，从安全角度考虑，这些设备必须与生产设备分离，单独布置，远距离送气。集中供气能节省投资成本、便于安排专人日常管理和维护、便于提高压缩空气的质量和流量稳定性、减少主厂区噪声污染。 用同一个液压站给不同液压设备供油，如果用溢流阀调压，则只能有一台设备工作，如果用减压阀或顺序阀调压，则能量损失大。另外液压油粘性较空气大，远距离输送损失大。 2．为何气动系统中不用调速阀精确调节气缸的运动速度？（5分） 答：在液压系统中液压油为不可压缩流体，液压缸的运动速度v 表示为：A q v / 。其中：q 为进入液压缸的流量；A 为液压缸的作用面积。由于液压缸的作用面积A 不变，因此，液压系统中采用调速阀控制进入液压缸的流量q ，就能直接控制液压缸的运动速度。
科技职业学院国家骨干高职院校项目建设 机电一体化专业 《液压与气压传动》课程标准 课程代码： 课程类别：《液压与气压传动》 学分：3 总学时：48 适用专业：机电一体化 一、课程定位 1、课程性质 《液压与气压传动》课程是机电一体化专业的一门专业基础课。以培养学生从事安装、调试、运用、维护一般液压与气动系统能力为核心。本课程主要讲述液压与气压基本元件和基本回路的结构、组成、工作原理、功能和典型液压气动系统实例分析。本课程包括液压传动和气压传动两部分，课程教学以液压传动为主。 2、课程设计思路 本课程采用项目式教学，选择装调机床液压系统和机床气动夹紧系统两个大项目，和九个子项目来组织教学。每个项目均采用项目分析、任务布置、相关知识、任务完成、拓展应用的过程进行教学设计，做、学、教一体，使课程教学达到项目教学的要求。 二、课程目标 1、知识目标： （1）掌握液气压元件结构、原理、功能、符号。 （2）掌握液气压基本回路结构、组成、原理、功能。 （3）掌握典型液气压系统结构、组成、原理、功能。 2、能力目标： （1）能选择液气压元件。 （2）能装调液气压元件。 （3）能装调液气压基本回路。 （4）能装调机床液压系统和机床气动夹紧系统。 （5）能熟练使用《液气压技术手册》。 3、素质目标： （1）严格遵守《液气压技术国家标准》和安全操作规。
（2）吃苦耐劳、不怕脏、累，积极动手操作。 （3）充分利用网络、图书馆等资讯，自主学习新技术的能力。 （4）团队协作能力，解决实际问题的能力。 三、课程学习容与学时分配 1、课程教学总体设计 本课程选择装调机床液压系统和机床气动夹紧系统两个大项目和九个子项目。以项目为载体，以任务驱动组织教学，教学做一体，以理论考核、实操考核、作业单考核、素质考核全面评价。
机械工程学院 液气压传动与控制实验指导书 肖玉编写 适用专业：机械类各专业 贵州大学 二OO 七年八月
前言 本课程是机械工程类专业必修的一门技术基础课。其目的是使学生在已有的基础知识的基础上，掌握液气压传动与控制技术方面的基本理论、基本原理及特点和应用方面的知识，以便具有阅读分析、合理选择使用和设计液气压传动与控制系统的能力。为今后从事机电液设备的设计、制造及使用方面的工作打下基础。 本课程以流体力学知识为基础，主要介绍了液气压传动系统的基本工作原理、组成和系统特点，各元件的工作原理、性能、结构特点、类型和应用，基本回路的工作原理、类型、特点和应用，典型液气压传动系统的分析等。 为了使学生更好地理解和深刻地把握这些知识，并在此基础上，训练和培养学生对液气压传动的分析、设计和应用能力，设置了“液压泵的性能”、“液压气动元件拆装”、“液气压基本回路性能测试与比较”等3个实验项目，其中第三项实验为综合性、设计性实验。
目录 1、实验一：液压泵的性能????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????4 2、实验二：液压气动元件拆装????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????8 3、实验三：液气压基本回路设计与比较???????????????????????????????????????????????????????????????10 4、实验报告基本内容要求??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????17 5、实验报告格式???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????18
气压传动与控制也成为气动技术，是指以压缩空气为工作介质传递动力和控制信号的系统。 气动控制的优点： 1.以空气为工作介质，较容易取得，用后的空气排入大气中，处理方便，与液压传动相比不必设置回收油的邮箱和管道 2.因空气的粘度小（约为液压油的万分之一），其损失也小，所以便于集中供气、远距离输送。外泄露不会像液压传动一样污染环境 3.与液压传动相比，气动动作迅速、反应快、维护简单、工作介质清洁、不存在介质变质及补充的问题 4.工作环境适应性好，特别在易燃易爆、多尘埃、强磁辐射、震动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电气控制优越 5.成本低，过载能自动保护 6.储存方便 气动控制缺点： 1.由于空气具有可压缩性，因此工作速度稳定性稍差。采用气液联动装置会得到较满意效果 2.因工作压力低（0.3-1MPa），又因结构尺寸不宜过大，总输出力不宜大于10-40KN 3.噪声较大，在高速排气时要加消声器 4.气信号传输比电子及光速慢，气信号传递不适用高速传递复杂的回路。 5.工作介质无润滑性 气动系统由四部分组成： 1.气压发生装置，是获得压缩空气的能源装置，主体部分为空气压缩机。将原动机供给的机械能转化为气体的压力能 2.执行元件，是以压缩空气为工作介质产生机械运动，并将气体的压力能转变为机械能的能量转换装置，有气缸，摆动缸，气马达。 3.控制元件（操纵、运算、检测元件）用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向，以便使执行机构完成预定运动规律的元件。如压力阀、流量阀、方向阀、逻辑元件、 4.辅助元件，是使压缩空气净化，润滑，消声以及用于元件间连接等所需要的一些装置。 分水滤气器、油雾器、消声器。 空气压缩机：是将机械能转换成气体压力能的装置。润滑形式分：加油润滑式和无油润滑式。结构形式分：容积型/速度型。原理为往复活塞式。大多数空气压缩机是多缸多活塞的组合。空气压缩机的供气量可按系统中用气设备的平均耗气量计算。 后冷却器：将空气压缩机排出的压缩空气的温度由140-170℃降至40-50℃，促使其中水汽、油汽大部分凝结成水滴和油滴，以便经油水分离器析出。一般用水冷换热器，结构形式有：列管式、散热片式、套管式、蛇管式。热的压缩空气由管内流过，冷却水从管外水套中流动进行冷却。 油水分离器：作用分离压缩空气中凝结的水分和油分等杂志，使压缩空气得到初步净化。有环形回转式、撞击并折回式、离心旋转式、水浴式。入口出口不能反接。一般高度设计为H=(3.5-4)D m
大学考试试卷 ( A ) 课程名称: 液压与气压传动 考试时间: 年月日 (第周星期 ) 答题说明：请仔细阅读试卷中试题，将答案按题号依次写在答题纸上。判断题正确用“√”表示，错误用“×”表示。 一、判断题（每小题2分，共20分） 1．液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。√ 2．薄壁小孔因其通流量与油液的粘度无关，即对油温的变化不敏感，因此，常用作调节流量的节流器。√ 3．双作用叶片泵的排量可调。× 4．双作用叶片泵因两个吸油窗口、两个压油窗口是对称布置，因此作用在转子和定子上的液压径向力平衡，轴承承受径向力小、寿命长。√ 5．溢流阀作安全阀使用时，系统正常工作时其阀芯处于半开半关状态。× 6．双活塞杆液压缸又称为双作用液压缸，单活塞杆液压缸又称为单作用液压缸。× 7．滑阀为间隙密封，锥阀为线密封，后者不仅密封性能好而且开启时无死区。√ 8．充液增速回路利用液控单向阀充液。√ 广东工业大学试卷用纸，共 2 页，第 2 页
9．气动三大件是指分水滤气器、减压阀、油雾器的组合。√ 10．与液压传动相比，由于气体的可压缩性大，因此气动执行机构的运动稳定性低、定位精度不高。√ 二、选择题（每小题1分，共15分） 1．液压系统的工作压力是由( A )。 A负载决定 B溢流阀调定 C液压泵的额定压力决定。 2．液压控制阀可分为三大类，它们是( A ) A压力阀/方向阀/流量阀 B单向阀/比例阀/伺服阀 C球阀/截止阀/闸阀 3．外啮合齿轮泵吸油口比压油口做得大，其主要原因是( B )。 A防止困油B增加吸油能力 C减少泄露 D减少径向不平衡力 4．外啮合齿轮泵中齿轮进入啮合的一侧是( B )。 A吸油腔 B压油腔 C吸油腔或压油腔。 5．( C )节流调速回路可以承受负值负载 A 进油 B旁路 C回油 6．中位机能为 ( C ) 型的三位四通换向阀可实现中位卸荷。 A O B P C M D Y 7．在以下调速回路中，( C )的回路效率最高。 A进油路节流调速B旁油路节流调速 C容积调速 D容积节流调速 8．高压系统宜采用( C ) A齿轮泵 B叶片泵 C柱塞泵。 9．双出杠液压缸，采用活塞杠固定安装，工作台的移动范围为缸筒有效行程的( C )。 广东工业大学试卷用纸，共 2 页，第 2 页
《液压与气压传动》教学大纲 【课程编号】26143014 【课程名称】液压与气压传动/HYDRAULICS AND PNEUMATIC 【课程性质】专业选修课 【学时】24学时【实验/上机学时】0学时 【考核方式】上机考【开课单位】交通机电学院 【授课对象】本科、机械设计制造及其自动化专业 一、课程的性质、目的和任务 随着科学技术的不断发展，工业生产自动化程度的不断提高，作为机械工程与自动化专业的学生，从将来从事机械工程技术研究工作的需要出发，除必须具备机械及其工艺知识外，同时还必须掌握有关自动化方面的一些知识。液压与气压传动是当代先进科学技术之一，它不但渗透在各种工业设备中，而且是科学实践研究，自动化生产的有机组成部分。“液压传动与气压传动”课是机械类专业必修的专业基础课。在整个教学计划中，该课程占有很重要的地位，它所介绍的内容，是机械工程技术人员必须掌握，不可缺少的基础技术知识。 课程教学所要达到的目的是：1、使学生了解和掌握液压与气压传动技术的基本知识，典型液压元件的结构特点和工作原理；2、掌握液压基本回路的组成，典型液压传动系统的工作原理；3、液压传动系统的设计计算及其在工程实际中的应用等；4、通过实验课使学生对液压元件结构及液压传动系统有更深刻的认识，并掌握必要的实验技能和一定的分析和解决问题的实际能力。 二、课程教学基本要求 学完本课程后，应达到下列基本要求： 1.掌握液压传动的基本知识。 2.掌握基本液压元件的结构特点、工作原理、性能及应用。 3.能对一般的机械设备的液压系统进行阅读、分析，具备按设备说明书进行调试和维修的初步能力。 4.能合理地设计一般机械设备的液压系统，具备初步的设计、计算能力，并能合理地选用液压元件。 5.了解液压伺服系统的工作原理、系统组成及性能特点。 6.了解气压传动的基本知识，气动元件的工作原理及气动传动基本回路。 7．具备一定的安装、调试、维修及使用一般液压及气压系统的能力。 三、教学内容和要求 （一）绪论 1、教学内容和教学要求 教学内容：
液压与气压传动期末复习重点
《液压与气压传动》试题库 一、填空题 1．液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于（流量）。 2．液压传动装置由动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件四部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。 3．液体在管道中存在两种流动状态，（层流）时粘性力起主导作用，（紊流）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（雷诺数）来判断。 4．在研究流动液体时，把假设既（无粘性）又（不可压缩）的液体称为理想流体。 5．由于流体具有（粘性），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（沿程压力）损失和（局部压力）损失两部分组成。 6．液流流经薄壁小孔的流量与（小孔通流面积）的一次方成正比，与（压力差）的1/2次方成正比。通过小孔的流量对（温度）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。 7．通过固定平行平板缝隙的流量与（压力差）一次方成正比，与（缝隙值）的三次方成
正比，这说明液压元件内的（间隙）的大小对其泄漏量的影响非常大。 8．变量泵是指（排量）可以改变的液压泵，常见的变量泵有(单作用叶片泵)、(径向柱塞泵)、(轴向柱塞泵)其中（单作用叶片泵）和（径向柱塞泵）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（轴向柱塞泵）是通过改变斜盘倾角来实现变量。 9．液压泵的实际流量比理论流量（大）；而液压马达实际流量比理论流量（小）。 10．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘）。 11．外啮合齿轮泵的排量与（模数）的平方成正比，与的（齿数）一次方成正比。因此，在齿轮节圆直径一定时，增大（模数），减少（齿数）可以增大泵的排量。 12．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（吸油）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（压油）腔。 13．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（卸荷槽），使闭死容积由大变少
液压与气压传动课程标准 一、课程名称 液压与气压传动。 二、适用专业 机电技术（限选课68-30-2-4）、机电一体化专业（专业技能课68-30-2-4）、电气控制与运行专业（专业技能课34-14-2-4）。 三、课程概述 （一）课程性质 液压与气压传动课程是机电技术、机电一体化专业、电气控制与运行等相关专业二年级学生开设的专业技术课。 通过本课程的学习，使学生掌握液压与气压传动的基础知识，掌握液压与气动元件的的工作原理、特点及应用，熟悉液压与气压传动系统的组成以及在设备和生产线上的应用。通过项目训练，使学生能正确选用和使用液压与气动元件，并熟练地绘制出液压与气动回路图。掌握液压及气动系统的基本操作规程，能对液压与气动系统进行基本设计、安装、调试和维护，能对基本系统进行简单的故障分析与排除，以培养学生的综合职业能力、创新精神和良好的职业道德，为学生将来从事专业工作和适应职业岗位变化及学习新的生产科学技术打好基础。 （二）设计思路 本课程打破以学科为中心的内容结构体系，突出“必备和够用为度”的职教思想，坚持以就业为导向，以能力为本位，以培养学生的全面素质为基础，以提高学生的综合职业能力为核心的职教特色。通过参与企业调研，在机械企业有关专家与机电教学部专业教师共同反复研讨下，结合专业教学任务与专业工作过程特点，针对机电类及自控类专业的就业岗位进行任务与职业能力分析，以实际工作任务（项目案例）为导向，以液压与气动技术在行业中的应用为课程主线，以液压与气动技术在机电行业中的工作过程所需要的岗位职业能力为依据，进行课程设置及教学的设计。根据学生的认知规律与技能要求，采用循序渐进方式实现理论教学与典型案例相结合的方式来展现教学内容，采用项目教学法，将学科知识按“项目”
4.1 如题图4.1所示两个结构相同相互串联的液压缸，无杆腔的面积 2 4 110 100m A -?=。有杆腔面积2 4 2 10 80m A -?=。缸1输入压力MPa p 9.01 =， 输入流量m in /121 L q =，不计损失和泄漏，求： 1) 两缸承受相同负载(21 F F =)时，该负载的数值及两缸的运动速度。 2) 缸2的输入压力是缸1的一半(2/12p p =)时， 两缸各能承受多少负载？ 3) 缸1不承受负载(01=F )时，缸2能承受多少负载？ 解：1) 当21 F F =时 2111A p F A p +=， 212F A p = ∴ MPa A A A p p 5.010 )80100(10 1009.04 42 1112=?+??= += -- 负载 N A p F F 500010100105.04 6 1221=???===- 速度 s m A q v /02.01010060 /10 124 3 1 11=??== -- s m A v A v /016.010 10002 .010 804 4 1 122=???= = -- 2) 当2 /12p p =时 22111A p F A p +=，212F A p = ∴ N A A p F p 540010 801045.010 100109.04 64 6 22 1111=???-*??=-=-- N A p F 450010 10010 45.06 4 122=???==- 3) 当01 =F 时 2211A p A p =， 212F A p = ∴ 负载 N p A A F 11250 10 9.01080) 10 100(6 4 2 4 12 2 1 2=???= = --
气压传动与控制的工作介质是压缩空气，压缩空气是空气压缩机吸入的大气经压缩而产生的。空气的性质和压缩空气质量对气动系统工作的可靠性和稳定性影响极大，空气的性质主要包括空气的物理性质、空气的热力学性质及压缩空气的流动特性等，压缩空气质量是指杂质的含量。下面介绍空气的物理性质和气源的净化处理。 2. 1空气的物理性质 2.1.1空气的组成 在空气的组成中，氮和氧是比例最大的两种气体，其次是氩和二氧化碳，还包括氖、氦、氪、氙等其他气体以及水蒸气和沙土等细小颗粒。组成成分的比例与空气所处的状态和位置有关，例如位于地表的空气和高空的空气有差别，但在距离地表20km 以内，其组成可以看成均一不变。表2-1列出了在基准状态（0℃，0.1013MPa ，相对湿度为0）时地表附近的干空气的组成。 表2-1 干空气的组成成分比例 空气的主要组成 氮（N 2） 氧（O 2） 氩（Ar ） 二氧化碳（CO 2） 体积分数% 78.09 20.95 0.93 0.03 在空气有污染的情况下。其中还含有二氧化硫、亚硝酸、碳氢化合物等物质。一般因为空气的纵成中比例最大的氮气具有稳定性，不会自燃。所以.空气作为工作介质在易燃、易爆场所。但利用空气作为介质时必须了解当地空气的实际组成成分。 根据空气中是否含有水蒸气成分，可以将空气分为干空气和湿空气。其中，完全不含有水蒸气的空气称为干空气，气压传动中以干空气作为工作介质。含有水蒸气的空气称为湿空气，湿空气中含有的水蒸气越多，则湿空气越潮湿。在一定的温度和压力条件下，如果湿空气中含有的水蒸气达到最大值，湿空气称为泡和湿气。 2.1.2 空气的密度和比容 (1)空气的密度 单位体积空气的质量及重量，分别称为空气的密度及重度，气体密度与气体压力和温度有关，压力增加，密度增加；而温度上升，密度减少。在基准状态下，干空气的密度为 1.293kg/m 3 ，在任意温度、压力下的干空气的密度由式（2-1〕给出： ρ=3.484×10 -3 T p （2-1） 式中ρ——干空气的密度，kg/m 3 ; p ——空气绝对压力，Pa ； T ——空气的绝对温度，K 。 对于湿空气的密度，可用式（2-2）计算： 式中 ρ′——湿空气的密度，kg/m 3 ； ——空气的相对温度，%； p b ——温度为t 时饱和空气中水蒸气的分压力，Pa 。 其他符号意义同式（2-1）。
液压与气压传动考试题及答案 一.单项选择题（每小题2分，共50分） 1. 二位五通阀在任意位置时，阀芯上的油口数目为--------- A .2 B.3 C.5 D.4 2. 应用较广.性能较好，可以获得小流量的节流口形式为------------ A .针阀式或轴向三角槽式 B.偏心式或周向缝隙式 C.轴向三角槽式或周向缝隙式 D.针阀式或偏心式 3. 调压和减压回路所采用的主要液压元件是--------- A.换向阀和液控单向阀 B.溢流阀和减压阀 C.顺序阀和压力继电器 D.单向阀和压力继电器 4. -------管多用于两个相对运动部件之间的连接，还能吸收部分液压冲击。 A. 铜管 B.钢管 C.橡胶软管 D.塑料管 5. ------是液压系统的储能元件，它能储存液体压力能，并在需要时释放出来供给液压系统。 A.油箱 B.过滤器 C.蓄能器 D.压力计 6. 能输出恒功率的容积调速回路是------------- A.变量泵---变量马达回路 B.定量泵---变量马达 C.变量泵---定量马达 D.目前还没有 7. 溢流阀的作用是配合油泵等溢出系统中多余的油液，使系统保持
一定的------- A.压力 B.流量 C.流向 D.清洁度 8. 当环境温度较高时，宜选用粘度等级-----的液压油 A.较低 B.较高 C.都行 D.都不行 9. 能将液压能转换为机械能的液压元件是--------- A.液压泵 B.液压缸 C.单向阀 D.溢流阀 10. 下列压力控制阀中，哪一种阀的出油口直接通向油箱--------- A.顺序阀 B.减压阀 C.溢流阀 D.压力继电器 11. 液压系统的动力元件是----------- A.电动机 B.液压泵 C.液压缸 D.液压阀 12. 活塞有效作用面积一定时,活塞的运动速度取决于----- A.液压缸中油液的压力 B.负载阻力的大小 C.进入液压缸的流量 D.液压泵的输出流量 13. 不能作为双向变量泵的是----------- A.双作用叶片泵 B.单作用叶片泵 C.轴向柱塞泵 D.径向柱塞泵 14. 在液压系统中用于调节进入执行元件液体流量的阀是------------ A.溢流阀 B.单向阀 C.调速阀 D.换向阀 15. 压力控制回路包括----------- A.换向和闭锁回路 B.调压.减压和卸荷回路 C.调压与换向回路 D.节流和容积调速回路
液压和气压传动教学大纲 一、说明 （一）课程性质和内容 本课程是职业技术学院电工类专业教材,主要内容包括：液压与气压传动的基础知识,液压与气动元件的结构及工作原理，液压与气压基本回路，典型液压与气压传动系统，气源净化装置，液压与气压传动系统的安装调试、故障分析及使用维护等。 （二）课程的任务和要求 本课程的任务: 培养学生对液压与气压传动的基本原理的掌握与应用，使学生具备本专业必需的液压与气动的基本知识，初步具备机床等液压与气动系统的安装调整、使用维护、故障诊断和排除的职业能力，为今后解决生产实际问题及继续学习打下基础。 ⑴、掌握液压缸、液压泵、液压阀等液压元件的结构和工作原理； ⑵、掌握液压、气压基本回路的组成和工作原理； ⑶、了解液压、气压传动系统的安装调试和故障分析方法； （三）教学中应注意的问题 1、教学中要坚持以学生为主体，教师为主导，充分调动学生学习的主动 性和积极性，让学生主动参与教学全过程； 2、课堂教学中要多采用教具、挂图、模型、实物和现代教育技术，加强 直观性教学，注意理论联系实际，重视培养学生的实际操作能力。 3、在教学过程中注意运用对比的方法，帮助学生掌握气压传动与液压传 动的共性和个性。 二、学时分配表
说明：章节名称前带*号标记内容不讲 三、教学要求、内容及建议 绪论 （一）教学要求： 理解液压与气压传动的工作原理；了解液压与气压传动系统的组成，液压与气压传动的优缺点，及液压与气压传动技术的应用和发展。
第一章液压与气压传动的工作介质（一）教学要求： 1、掌握液压油的物理性质 2、掌握液压传动的基本原理 3、熟悉液压油的选用 4、熟悉空气的基本性质及气压传动系统对工作介质的要求（二）教学内容： 第一节液压油的主要物理性质 第二节空气的基本性质 第三节对液压油的要求与选用 第四节流量和压力 第二章液压动力装置 （一）教学要求： 掌握各种泵的工作原理、主要性能参数、特点及选用。 （二）教学内容： 第一节液压泵概述 第二节齿轮泵 第三节叶片泵 第四节柱塞泵 第五节液压泵的选用 （三）教学建议：使用各种泵的教学模型进行演示。 第三章液压执行元件 （一）教学要求： 1、掌握液压缸的主要类型及典型结构 2、掌握单出杆液压缸的工作特点和速度、推力的计算 3、熟悉液压马达的工作原理及主要性能参数 （二）教学内容： 第一节液压缸 第二节液压马达
一、填空题（每空1分，共20分） 1.液压传动是以（）能来传递和转换能量的。 2.、液压传动装置由（）、（）、（）、 （）和（）五部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。 3.液体在管中流动时，存在（）和（）两种流动状态。液体 的流动状态可用（）来判定。 4.液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（）压力。 5.在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突然产 生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为 （）。 6.单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（）次，同一转速的情况 下，改变它的（）可以改变其排量。 7.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式， 以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的部通路形式称为三位换向阀的 （）。 8.压力阀的共同特点是利用（）和（）相平衡的原理来进 行工作的。 9.顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（），以实现执行元件顺序动 作的液压元件。 10.一般的气源装置主要由空气压缩机、冷却器、储气罐、干燥器和（） 等组成。 二、选择题（请在所选择正确答案的序号前面划√或将正确答案的序号填入问题的空 格）（每选择一个正确答案1分，共10分） 1．流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（）在流体力学中的表达形式。 A能量守恒定律； B动量定理； C质量守恒定律； D 其他； 2．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为（） A)等于10MPa； B)小于10MPa； C)大于10MPa 3．（）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 A 单作用； B、双作用 4. 一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵 卸荷，液压缸浮动，其中位机能应选用（）；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（）。 A. O型 B. M型 C 、 Y型 D. H型 5．（）在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通；（）、（）在常态状态时，阀口是常闭的，进、出油口不通。 A) 溢流阀； B)减压阀； C)顺序阀 6、有两个调整压力分别为5 MPa和10 MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口 压力为（ C ）；并联在液压泵的出口，泵的出口压力又为（ A ）。 A、5 MPa； B、10 MPa； C、 15 MPa； D、20 MPa； 7．在先导式减压阀工作时，先导阀的作用主要是( C )，而主阀的作用主要作用是( A )。 A、减压； B、增压； C、调压。
气压传动与控制的工作介质(压缩空气）(控制元件)
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气压传动与控制的工作介质是压缩空气，压缩空气是空气压缩机吸入的大气经压缩而产生的。空气的性质和压缩空气质量对气动系统工作的可靠性和稳定性影响极大,空气的性质主要包括空气的物理性质、空气的热力学性质及压缩空气的流动特性等，压缩空气质量是指杂质的含量。下面介绍空气的物理性质和气源的净化处理。 ２． １空气的物理性质 ２.１.１空气的组成 在空气的组成中,氮和氧是比例最大的两种气体,其次是氩和二氧化碳,还包括氖、氦、氪、氙等其他气体以及水蒸气和沙土等细小颗粒。组成成分的比例与空气所处的状态和位置有关,例如位于地表的空气和高空的空气有差别,但在距离地表20km 以内,其组成可以看成均一不变。表2－1列出了在基准状态(０℃，0.101３ＭＰa ，相对湿度为０）时地表附近的干空气的组成。 表2－１ 干空气的组成成分比例 空气的主要组成 氮（N 2） 氧（Ｏ2） 氩（Ar ) 二氧化碳(ＣO 2） 体积分数% ７8.09 20.95 ０.9３ 0．03 在空气有污染的情况下。其中还含有二氧化硫、亚硝酸、碳氢化合物等物质。一般 因为空气的纵成中比例最大的氮气具有稳定性，不会自燃。所以．空气作为工作介质在易燃、易爆场所。但利用空气作为介质时必须了解当地空气的实际组成成分。 根据空气中是否含有水蒸气成分，可以将空气分为干空气和湿空气。其中，完全不含有水蒸气的空气称为干空气,气压传动中以干空气作为工作介质。含有水蒸气的空气称为湿空气,湿空气中含有的水蒸气越多，则湿空气越潮湿。在一定的温度和压力条件下,如果湿空气中含有的水蒸气达到最大值,湿空气称为泡和湿气。 2．１．2 空气的密度和比容 （1）空气的密度 单位体积空气的质量及重量,分别称为空气的密度及重度，气体密度与气体压力和温度有关，压力增加，密度增加;而温度上升,密度减少。在基准状态下，干空气的密度为1．２ 93k ｇ/ｍ3 ，在任意温度、压力下的干空气的密度由式(２-1〕给出： ρ=３.484×1０ -3 T p (2-1) 式中ρ——干空气的密度,kg ／ｍ3 ; p ——空气绝对压力,Pa ； T ——空气的绝对温度，K 。 对于湿空气的密度,可用式（2-２）计算： 式中 ρ′——湿空气的密度,ｋg ／m 3 ； ——空气的相对温度，％； p b ——温度为t 时饱和空气中水蒸气的分压力,P ａ。