第一章汽车的动力性
1.汽车动力性指标：最高车速、加速时间、最大爬坡度
2.加速时间表示加速能力：原地起步加速时间和超车加速时间
3.驱动力：地面驱动轮的反作用力F
t =T
t
/r=T
tq
i
g
i
o
η
T
/r
4.驱动轮的转矩: T
t= T
tq
i
g
i
o
η
T
5.发动机转矩特性：节气门全开，发动机外特性曲线；节气门部分开启，部分负荷特性。
6.功率:Pe=T
tq
n/9550
7.使用外特性曲线：带上全部设备时的发动机特性曲线
8.传动系功率损失：机械和液力损失
9.自由半径：车轮处于无载时的半径
10.静力半径Rs：汽车静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离
11.滚动半径rr：车轮几何中心到速度瞬心的距离。
12.驱动力图：根据下列两个公式：Ua=0.377nr/i
g i
o
F
t
=T
t
/r=T
tq
i
g
i
o
η
T
/r以及发动机外特性曲线，做出的F t - u a
关系图，即驱动力图
13.滚动阻力Ff产生的原因：轮胎（主要）、路面变形产生迟滞损失
14.轮胎的迟滞损失：轮胎在加载变形时所消耗的能量在卸载恢复时不能完全收回，一部分能量消耗在轮胎内部摩擦损失上，产生热量，这种损失称为轮胎的迟滞损失。
15.滚动阻力系数f：车轮在一定条件下滚动时所需之推力与车轮负荷之比，即单位车重所需的推力，Ft=Wf
16.影响滚动阻力的因素：车速、轮胎结构、气压、路面条件、驱动力、转向
17.地面切向反作用力Fx：是真正作用在驱动轮上的驱动汽车行驶的力，它的数值为驱动力减去驱动轮上的滚动阻力。
18.临界车速：超过后产生驻波现象，轮胎温度快速增加，大量发热导致轮胎破损或爆胎。
19.驻波现象：在高速行驶时，轮胎离开地面后因变形所产生的扭曲并不立即恢复，其残余变形形成了一种波
20子午线轮胎比斜交轮胎的滚动阻力小20%～30％；
21.气压：越高，轮胎变形及由其产生的迟滞损失就越小，滚动阻力也越小。
22.驱动力：Ft增大，胎面滑移增加，F f增大。
23.转向：离心力，前、后轮产生侧偏力，侧偏力沿行驶方向产生分力 滚动阻力增加
24.空气阻力：压力（占主要）、摩擦阻力空气阻力F w的计算F W=1/2 C D Aρu r2( C D—空气阻力系数；A—迎风面积；u r—相对速度；ρ—空气密度=1.2258)
25.压力阻力：形状（主要）、干扰、内循环、诱导阻力。
26.压力阻力：作用在汽车外形表面上的法向压力的合力在行驶方向上的分力。
27.空气升力：由于流经车顶的气流速度大于流经车底的气流速度，使得车底的空气压力大于车顶，从而空气作用在车身上的垂直方向的压力形成压差，这就是空气升力
28.摩擦阻力：空气粘性作用在车身表面产生的切向力的合力在行驶方向的分力。
29.减小空气阻力系数：1）车身前部：发动机盖应向前下倾、面与面交接处的棱角应为圆柱状、风窗玻璃应尽可能“躺平”，且与车顶圆滑过渡、尽量减少灯、后视镜和门把手等凸出物、上掀式前照灯、在保险杠下面，应安装合适的扰流板、车轮盖应与轮胎相平。2）整车：整个车身应向前倾1°～2°、水平投影应为腰鼓形、后端稍稍收缩，前端呈半圆形。3）汽车后部：最好采用舱背式或直背式、应安装后扰流板、若用折背式，则行李箱盖板至地面距离应高些，长度要短些、后面应采用鸭尾式结构。4）车身底部：所有零件应在车身下平面内且较平整，最好有平滑的盖板盖住底部。5）发动机冷却通风系统：仔细选择进风口与出风口的位置，精心设计内部风道。6）货车和半挂车的空气阻力也很重要，不少货车驾驶室上已装用导流板等装置，以减小空气阻力、节省燃油。
30.坡度阻力Fi：汽车重力沿坡道的分力，Fi=Gsina
31.道路阻力：滚动阻力和坡度阻力之和。 Fψ =Gf+Gi=Gψ道路阻力系数：ψ =f+i
32.加速阻力：汽车加速行驶时，克服其质量加速运动时的惯性力。平移质量的惯性力、旋转质量的惯性力偶矩。Fj=δmdu/dtδ—旋转质量换算系数：I w—车轮转动惯量；I f—飞轮转动惯量
34.汽车行驶方程式：F
t =Fw+F
f
+F
i
+F
j
35.驱动力-行驶阻力图：在驱动力图的基础上，画出F f+F w=f (u a) 就是驱动力行驶阻力平衡图。
36.确定最高车去U
max :F
i
=0，F
j
=0，F
t
=F
f
+F
w
37.确定加速时间t：Fi=0， d
u /d
t
=1/δm(F t-（F f+F w）) d t=du/a t=A
38.确定最大爬坡度imax：du/dt=0,
F t -(F
f
+F
w
), Gsina=Ttqigioηt/r--(Gfcosa+C D AUa2/21.15)
a=arcsin(Ft--（F
f +F
w
）)/G
动力特性图：横坐标是速度，纵坐标是动力因数D
39.动力因数D：F
t =F
w
+F
f
+F
i
+F
j
(Ft- Fw)/G=ψ+δdu/gdt, D=(Ft- Fw)/G
计算最高车速：du/dt=0,i=0,D=f 计算最高爬坡度：du/dt=0，i=D-f，Ⅰ挡工作时，爬坡度较大，此时以imax＝
D1max－f 计算的误差也较大，可以用下式计算：D1
man =fcosa
max
+sin
amax
cosa
max
=根号（1-sin2a
max
）
a max =arcsin(D1
max
-f根号（1-D21
max
+f2）/1+f2
40.附着力：地面对轮胎切向反作用力的极限值（最大值）F xman =F φ=F Z φ(F Z 地面作用在车轮上的法向反作用力) 41.附着条件：地面作用在驱动轮上的切向反力小于驱动轮的附着力。(T t -T f2)/r=F X2≤F Z2υ 42.附着率C υ：由附着条件可得，后轮驱动：F X2 / F Z2≤υ(C φ2 后轮驱动汽车驱动轮的附着率) C υ2 ≤υ 前轮驱动：F X1 / F Z1≤υ(C υ1 前轮驱动汽车驱动轮的附着率) C υ1 ≤φ
43.附着率越小或路面附着系数越大，附着条件越容易满足44.汽车的附着力决定于附着系数以及地面作用于驱动轮的法向反作用力
45.法向反作用力是由四个部分组成：静态轴荷的法向反作用力、动态分量、空气升力、滚动阻力偶矩产生的部分 46.附着率：汽车直线行驶状况下，充分发挥动力作用要求的最低附着系数。
47随着车速的增加，后轮的法向反作用力下降，而切向反作用力则按车速的平方关系增大。因此，附着率 随车速的提高而急剧增大，附着条件不易满足。
48.活塞式内燃机的后备功率较小，如果不匹配变速器，所能产生的驱动力也很小。
49.当变速器的挡数无限增多，即采用无级变速器，且无级变速器的机械效率等于分级式变速器时，活塞式内燃机就可能总在最大功率下工作，即具有与等功率发动机汽车同样的动力性。
50.变矩比K ：涡轮输出转矩T T 与泵轮输入转矩T P 之比即为变矩比。 51.变矩器速比i ：涡轮转速n t 与泵轮转速n p 之比为变矩器速比。 52.效率η：输出功率与输入功率之比为变矩器效率。
53.泵轮转矩系数λP ：λP 是泵轮转矩式中的比例常数。T P=λP ρgD 5n p 2
（ρ工作油的密度，D 变矩器的有效直径。） 54.非透过性的变矩器：在任何速比下，泵轮转矩系数λP 维持不变的液力变矩器。（只要节气门不变，发动机的转速（也是泵轮的转速）始终保持不变。
55.透过性的变矩器：泵轮转矩系数λP 随速比的变化而变化的液力变矩器。（转矩系数随速比而变化，发动机的转速（也是泵轮的转速）也随之变化，此时即便节气门不变，发动机的工作转速和转矩也会发生变化。）
56.透过度p ：P= T Po / T Pc =λPo /λPc
57.在任何车速下都能发出最大功率，无级变速器的传动比应随车速按下式规律变化：i g =0.377rn T /i o i g 58换挡时刻是由节气门开度与行驶车速两个参数决定的。 第二章 汽车的燃油经济性
1.车的燃油经济性：在保证动力性的前提下，汽车以尽量少的燃油消耗量经济行驶的能力。
2.油经济性的评价指标（一定运行工况下）：汽车行驶百公里的燃油消耗量、一定燃油量能使汽车行驶的里程。
3.燃油消耗量的小结：排量大的车，油耗高；自重大的车，油耗高；城市油耗高于公路油耗；自动挡汽车的油耗高于手动挡汽车的油耗。
4.等速行驶燃油消耗量计算：Q t = P e b/367.1ρg (P e =1/ηT （P f +P w ）和由U a 和P e 在万有特性图上可求燃油消耗率b 。
5.等速行驶 s 行程时，燃油消耗量：Q=Q t t= Q t 3.6s/U a = P e bs/102 U a ρg
6.折算成等速百公里燃油消耗量:Qs= P e b100/102 U a ρg= P e b/1.02 U a ρg
7.整个循环工况的百公里燃油消耗量：Qs=ΣQ/s*100
8.影响燃油经济性的因素：燃油消耗率b （与发动机负荷率有关）、行驶中消耗的发动机功率P e （ P e 与总行驶阻力∑F 成正比 、降低汽车重量G ，可以降低 Ff ；降低汽车CDA ，可以降低空气阻力 FW 、减轻汽车质量、降低空气阻力有利于节省燃油）、怠速油耗、附件油耗、制动能量损耗（改进发动机设计、改善用车交通环境可以提高汽车的燃油经济性）
9. 影响燃油经济性的因素：一是使用方面，二是结构方面
10.使用方面：行驶车速、档位选择、挂车的应用、正确的保养与调整
11.机构方面：缩减轿车总尺寸和减轻质量、发动机、传动系、汽车外形与轮胎 12. 行驶车速：汽车接近低俗的中等车速时燃油消耗量Qs 最低。
13. 档位选择：使用高挡可节省燃油、汽车起步加速过程中，从经济性角度出发要尽早换入高挡；从动力性角度出发要用足低挡。
14. 挂车的应用：拖带挂车后，虽然汽车总的燃油消耗量增加了，但100t ·km 计的油耗却下降了、汽车的质量利用系数增加了=装载质量/整车整备质量
15. 正确的保养与调整：汽车的调整与保养会影响到发动机的性能与汽车的行驶阻力，所以对百公里油耗有相当的影响。
16缩减轿车总尺寸和减轻质量：汽车越轻，油耗越低；柴油车的油耗明显低于汽油车 17.发动机：1）提高现有发动机的热效率和机械效率（热损失占化学能65％左右）；2）扩大柴油发动机的应用范围；3）增压化；4）广泛采用电子计算机控制技术。
18.传动系：挡位越多，油耗越低（传动系的档位增多后，增加了选用合适档位是发动机处于经济工作状况的机会，有利于提高燃油经济性。）
19.汽车外形与轮胎：外形、滚动阻力、轮胎种类（子午线轮胎的综合性能最好。） 20．电动汽车的类型：纯电动汽车、混合动力电动汽车和燃料电池电动汽车
21.混合动力电动汽车的特点：①电动机与内燃机相比，具有清洁、安静、效率高的特点，同时它的转速—转矩控制特性也比较灵活②电动机在低转速时具有恒转矩的特性，高速时具有恒功率的特性，可以在转速—转矩曲线下的任何一点工作③混合动力电动汽车将电力驱动与传统的内燃机驱动相结合，充分发挥了二者的优势，可以从根本上解决现在纯电动汽车动力性能差和续驶里程短的问题。
22.混合动力电动汽车与纯电动汽车相比，其主要优势如下：1）电池容量大为减少，降低了整车质量，有利于提高汽车动力性；2）采用辅助动力驱动，打破了纯电动汽车续驶里程短的限制，长途行驶能力可与传统汽车相媲美；3）大大提高了燃油经济性，还可以以纯电动方式工作，成为零排放汽车；4）空调系统等附件由内燃机直接驱动，有充分的能源供应，保证了汽车的乘坐舒适性；5）辅助动力可
以向储能装置提供能量，保证混合动力电动汽车无需停车充电，不需要进行专用充电设施的建设；6）电池组在使用过程中是浅充浅放，可以延长电池的使用寿命。
23.混合动力电动汽车的结构：根据动力源的数量以及动力系统结构形式的不同，可以分为串联式、并联式和混联式。
24.混合动力电动汽车的节油原理：①为了满足急加速、以很高车速行驶行驶与快速上坡对驱动功率的要求，传统的内燃机汽车所配备的发动机功率往往相当很大②在汽车停车等候或低速滑行的等工况下关闭内燃机，几月燃油③利用发电机回收部分制动能量
25．能量管理策略：电动机辅助控制和优化ICE曲线控制策略
26．设定目标如下：1）使燃油经济性最优；2）使排放最低；3）使驱动系统的成本最小化；4）维持或提高整车的各项性能。
27.电动机自带减速器，速比im =2.93；电动机的最高转速为7200r/min。
28.动力性试验对试验环境的要求（我国）：1）路面平整、干燥、清洁，纵向坡度在0.1%之内； 2）大气温度在0～40℃之间，风速不大于3m/s；3）汽车满载；4）轮胎充气压力符合技术要求。
29.路上试验：最高车速测试、加速时间的测试、爬坡度的测试、滚动阻力和空气阻力的测试、路上燃油经济性试验
30.最高车速测试：汽车以最高车速行经一定距离路段（我国规定200m）所需的时间来求得。
31.加速时间的测试：汽车以常用起步挡起步，按最佳换挡时刻逐次换至高挡，节气门处于最大开度，全力加速至0.8u amax的加速时间，或用原地起步加速至100km/h所需时间来表示汽车加速性能。
32.爬坡度的测试：爬坡时，接合变速器最低挡，节气门全开，所能通过最陡坡道的坡度便是最大爬坡度
33.坡道要求：应有一系列不同坡度的坡道；坡道长度不小于25m；小于30%的坡道可用沥青铺装；大于30%的坡道应为水泥路面。
34.滚动阻力和空气阻力的测试：①通过路上滑行试验求得②滑行时用五轮仪等测速仪器记录滑行过程的u-t曲线。
35.路上燃油经济性试验：试验路段路面良好、平直；长度为500m或1000m；汽车挂常用挡（一般为最高挡）；以20km/h、30km/h等10km/h的整数倍车速等速驶过测量路段。利用燃油流量计与秒表测出通过该路段的油耗与时间；计算相应的百公里油耗与实际平均车速，得到等速百公里油耗与车速的关系曲线。
36.室内试验（转鼓试验台）：多工况燃油消耗与排放试验、速百公里油耗试验、加速性能试验
第三章汽车动力装置参数的选择
1.汽车动力装置参数是：发动机的功率、传动系的传动比
2.发动机功率的选择：由u amax确定、由比功率确定
3.由u a max确定：
P e =1/η(GfU
amax
/3600+C
D
AU3
amax
/76410)(Fi=0,Fj=0)
4.比功率：单位汽车总质量具有的发动机功率，单位：kW/t。比功率=1000 P
e / m=fgU
amax
/3.6η
T
+ C
D
AU3
amax
/76.41mη
T
5.货车的比功率随总质量增大而减小
6．最小传动比与动力性和燃油经济性的关系：1）最高车速，Up发动机最大功率对应的车速；2）后备功率，发动机功率利用率越高，燃油经济性越好。
7. 最小传动比与驾驶性能：最小传动比过小，汽车在重负荷下工作，加速性不好，出现噪声和振动；最小传动比过大，燃油经济性差，发动机高速运转的噪声大。
8.驾驶性能：是指加速性、动力装置的转矩响应、噪声和振动。
9.大排量发动机提供较大、较快、较平稳的转矩响应。
10.前置前驱动传动系转矩响应较前置后驱动好。
11.传动系最大传动比i
tmax ：是变速器1挡传动比i
g1
与主减速器传动比i
o
的乘积。
12.确定最大传动比时，要考虑三方面的问题：最大爬坡度、最低稳定车速和附着率
13.若最低车速为U
amin =则传动系的最大传动比为：i
tmax
=0.377n
min
/u
amin
14.挡位数多，对汽车动力性和燃油经济性都有利。
15.动力性：挡位数多，增加了发动机发挥最大功率附近高功率的机会，提高了汽车的加速和爬坡能力。
16.燃油经济性：挡位数多，增加了发动机在低燃油消耗率转速区工作的可能性，降低了油耗。
17.比功率大→挡位数少（阻力靠后备功率克服）；比功率小→挡位数多（阻力靠变换挡位克服）；重型货车和越野
汽车使用中，载质量变化大，路面条件复杂，i
tmax /i
tmin
大，挡数较多。
18.按等级分配传动比的主要目的还在于充分利用发动机提供的功率，提高发动机的动力性。
第四章汽车的制动性
1. 汽车的制动性：车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力。制动性是汽车主动安全性的重要评价指标
2.制动性的评价指标：制动效能—制动距离与制动减速度、制动效能恒定性、制动时的方向稳定性
3.制动效能：是指在良好路面上，汽车以一定初速制动到停车的制动距离或制动时汽车的减速度。
4.抗热衰退性：汽车高速行驶或下长坡连续制动时制动效能保持的程度。
5.影响制动距离因素：路面条件、载荷条件、制动初速度。
6.方向稳定性：在制动中不发生跑偏、侧滑或失去转向能力的性能。
7.地面制动力：由制动力矩所引起的、地面作用在车轮上的切向力。
8.地面制动力取决于两个摩擦副的摩擦力：制动器内制动摩擦片与制动鼓或制动盘间的摩擦力、轮胎与地面间的摩擦力（附着力）
9.制动器制动力Fμ：在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力。Fμ取决于制动器的类型、结构尺寸、制动器摩擦副的摩擦因数及车轮半径，并与踏板力成正比。
10.汽车的地面制动力：首先取决于制动器制动力，但同时有受地面的附着条件的限制
11.滑动率s=(UW-rroωW)/ UW：车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的比值。滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。
12.制动力系数υb：地面制动力与作用在车轮上的垂直载荷的比值。
13.侧向力系数υ1：地面作用于车轮的侧向力与车轮垂直载荷之比。
14.峰υp值附着系数：一般出现在s=0.15~0.3
15.附着系数的数值：取决于道路的材料、路面状况与轮胎结构、胎面花纹、材料以及汽车运动的速度。
16.ABS将制动时的滑动率控制在15%～20%之间，优点：1）制动力系数大，地面制动力大，制动距离短；2）侧向力系数大，地面可作用于车轮的侧向力大，方向稳定性好；3）减轻轮胎磨损。
17.影响制动力系数因素:路面、车速、轮胎结构、胎面花纹。
18.滑水现象：在某一车速下，在胎面下的动水压力的升力等于垂直载荷时，轮胎完全漂浮在水膜上面而与路面好不接触的现象。
19.评定制动效能的指标：制动距离和制动减速度。
20.影响制动距离的因素：制动踏板力、路面附着条件、车辆载荷、发动机是否结合等。
21.制动的全过程包括：驾驶员见到信号后做出行动反应、制动器起作用、持续制动和放松制动器。
22．制动距离：是指制动器起作用和持续制动两个阶段汽车驶过的距离。开始踩着制动踏板到完全停车的距离
23.决定制动距离的主要因素是：制动器起作用的时间、最大制动减速度即附着力和起始制动车速。
24.制动器的热衰退:制动器温度上升后，制动器产生的摩擦力矩常会有显著下降的现象。
25.制动效能的恒定性主要是指抗热衰退性。抗热衰退性与制动器摩擦副材料及制动器结构有关。
26.当温度超过制动液的沸点时会发生汽化现象，使制动器完全失效。
27.盘式制动器制动效能没有鼓式制动器大（一般盘式制动器常加装真空助力器以增大制动效能），但其稳定性好。
28.水衰退：当汽车涉水时，水进入制动器，短时间内制动效能的降低的现象。
29摩擦副材料：制动鼓和制动盘用铸铁、摩擦片用无石棉或半金属材料。
30.制动时汽车的方向的稳定性：汽车在制动过程中维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力。
31.方向稳定性主要是指制动跑偏、后轴侧滑、前轮失去转向能力。
32.制动跑偏：制动时汽车自动向左或向右偏驶。
33.侧滑：制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动。
34.汽车的制动跑偏的原因：左右车轮制动力不相等、悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上不协调。
35.前轴的不相等度不应大于20%，后轴的不应大于24%。
36.试验的总结：1）制动过程中，如果只有前轮抱死或前轮先抱死拖滑，汽车基本上沿直线向前行驶，汽车处于稳定状态，但丧失转向能力；2）若后轮比前轮提前一定时间先抱死拖滑，且车速超过某一数值，汽车在轻微的侧向力作用下就会发生侧滑，路面越滑、制动距离和制动时间越长，后轴侧滑越剧烈。
37.制动过程的三种可能：1）前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑；稳定工况，但丧失转向能力，附着条件没有充分利用。2）后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死拖滑；后轴可能出现侧滑，不稳定工况，附着利用率低。3）前、后轮同时抱死拖滑；可以避免后轴侧滑，附着条件利用较好。
38.前后轮同时抱死的条件：在任何附着系数φ的路面上，前、后轮制动器制动力之和等于附着力，并且前、后轮制动器制动力分别等于各自的附着力。
39.制动器制动力分配系数β：前、后制动器制动力之比为固定值时，前轮制动器制动力与汽车总制动器制动力之比。
40.同步附着系数：使前、后车轮同时抱死的路面附着系数。
41.制动过程分析得到的结论：1）当φ<φo时，β线位于I曲线下方，前轮先抱死；2）当φ>φo时, β线位于I 曲线上方，后轮先抱死；3）当φ=φo时，β线与I曲线相交，前、后轮同时抱死；4）只要φ≠φo，要使两轮都不抱死所得到的制动强度总是小于附着系数，即Z<φ。
42.利用附着系数：对于一定的制动强度z，不发生车轮抱死所要求的最小路面附着系数。
43.防抱制动装置(ABS):在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离的安全装置。
44.高附着系数路面的制动试验基本条件：试验路段应为干净、平整、坡度不大于1%的硬路面、路面附着系数不应小于0.72~0.75、风速应小于5m/s，气温在0~35℃、试验前汽车应充分预热，以(0.8~0.9)u amax行驶1h以上。
45.试验仪器：路面试验需要第五轮仪、减速度计和压力传感器。
第五章汽车的操纵稳定性
1．汽车的操纵稳定性：是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的情况下，汽车能遵循驾驶者通过转向系统及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。
2．汽车的操纵稳定性是汽车主动安全性的重要评价指标。
3．时域响应与频域响应表征汽车的操纵稳定性能。
4.转向盘输入有两种形式：角位移输入和力矩输入。
5.外界干扰输入主要指侧向风和路面不平产生的侧向力。
6.操纵稳定性包含的内容：1）转向盘角阶跃输入下的响应；2）横摆角速度频率响应特性；3）转向盘中间位置操纵稳定性；4）转向半径；
5）转向轻便性；6）直线行驶性能；7）典型行驶工况性能；8）极限行驶能力（安全行驶的极限性能）
7.转向半径：评价汽车机动灵活性的物理量。
8.转向轻便性：评价转动转向盘轻便程度的特性。
9.时域响应：路面不平敏感性和侧向风敏感性。
10.汽车是由若干部件组成的一个物理系统。它是具有惯性、弹性、阻尼的等多动力学的特点，所以它是一个多自由度动力学系统。
11.车辆坐标系：x轴平行于地面指向前方（前进速度），y轴指向驾驶员的左侧（俯仰角速度），z轴通过质心指向上方（横摆角速度）
12.汽车时域响应可分为不随时间变化的稳态响应和随时间变化的瞬态响应。
13.汽车转向特性的分为:不足转向、中性转向、过多转向。
14.汽车的瞬态响应有如下特点：1）时间上的滞后（（ωr1/ωr0）×100％称为超调量）；2）执行上的误差；3）横摆角速度的波动；4）进入稳态所经历的时间。
15.汽车试验的两种评价方法：客观评价法（通过仪器测出横摆角速度、侧向加速度、侧倾角及转向力。）和主观评价法（让试验评价人员根据试验时自己的感觉进行评价。）
16.轮胎坐标系：x轴车轮行驶方向，z轴正回正力矩，y轴正侧翻力矩
17.侧偏力FY：地面作用于车轮的侧向反作用力。F Y =ka（k为侧偏刚度，k<0）
18.侧偏现象：当车轮有侧向弹性时，即使F Y没有达到侧向附着极限，车轮行驶方向也将偏离车轮平面的方向。
19.侧偏刚度k：决定操纵稳定性的重要轮胎参数。轮胎应具有高的侧偏刚度（指绝对值），以保证汽车良好的操纵稳定性。
20.轮胎结构、工作条件对侧偏特性的影响：轮胎的尺寸、型式和结构参数对侧偏刚度有显著影响。
21.高宽比：轮胎断面高度H与轮胎断面宽B之比H/B*100%。
22.高宽比对轮胎侧偏刚度影响很大，采用高宽比小的宽轮胎是提高侧偏刚度的主要措施。
23.侧偏刚度随垂直载荷增加而加大；但垂直载荷过大时，轮胎与地面接触区的压力变得极不均匀，使轮胎侧偏刚度反而减小。
24.侧偏刚度随气压增加而增大，但气压过高后刚度不再变
25．行驶车速对侧偏刚度影响很小。
26.一定侧偏角下，驱动力增加时，侧偏力逐渐有所减小。
27.回正力矩：圆周行驶时，使转向车轮恢复到直线行驶位置的主要恢复力矩之一。
28.子午线轮胎的回正力矩比斜交轮胎大。
29.轮胎的气压底，接地印迹长，轮胎拖矩大，回正力矩也越大。
30.横摆角速度增益（转向灵敏度）：稳态的横摆角速度与前轮转角之比，来评价稳态响应。
Ωr/υ)s=(u/L)/1+m/L2(a/k2-b/k1)u2=(u/L)/1+ku2
31.K—稳定性因数(s2/m2):是表征汽车稳态响应的一个重要参赛。K= m/L2(a/k2-b/k1)
32. 汽车转向特性的分为:不足转向（K=0）、中性转向(K>0)（K值越大，横摆角速度增益曲线越低，不足转向量越大）、过多转向(K<0)。
33.临界车速越低，过多转向量越大。
34.汽车都应具有适度的不足转向特性。原因：过多转向汽车达到临界车速时将失去稳定性。横摆角速度增益等于无穷大时，只要有微小的前轮转角便会产生极大的横摆角速度。这意味着汽车的转向半径极小，汽车发生激转而侧滑或翻车。由于过多转向汽车有失去稳定性的危险，故汽车都应具有适度的不足转向特性。
35.表征稳态响应的参数：1）前、后轮侧偏角绝对值之差（a1-a2）； 2）转向半径的比R/Ro； 3）静态储备系数S.M.
36.中性转向点：使车前、后轮产生同一侧的侧向力作用点。
37. 静态储备系数S.M.：就是中性点至前轴距离a`和汽车质心至前轴距离a之差（a`-a）与轴距L之比值。
38. S.M.=0，具有中性转向特性；S.M.为正，具有不足转向特性；S.M.为负，具有过多转向特性。
39.正常的汽车都具有小阻尼的瞬态响应。
40.以横摆角速度频率响应特性来表征汽车动态特性。
41.表征响应品质好坏的4个瞬态响应的参数：1）横摆角速度ωr波动的固有（圆）频率ω0； 2）阻尼比δ； 3）反应时间τ；4）达到第一个峰值ωr1的时间ε
42.评价横摆角速度频率响应的五个参数：1）频率为零时的幅值比，即稳态增益（图中以a 表示）；２）共振峰频率f r ，f r 值越高，操纵稳定性越好；３）共振时的增幅比b/a，b/a 应小一点；４）∠φf-0.6，f =0.1Hz 时的相位滞
后角，∠υ
这个数值应该接近于零；
f-0.1
43.影响轮胎侧偏角的因素：1）前、后轴左、右两侧车轮的垂直载荷要发生变化；2）车轮有外倾角，由于悬架导向杆系的运动及变形，外倾角将随之变化；3）车轮上有切向反作用力；4）车身侧倾时悬架变形，悬架导向杆系和转向杆系将产生相应运动及变形。
44.汽车侧偏角包括：1）弹性侧偏角（FZ变化和γ的变化引起的侧偏角α的变化）；2）侧倾转向角（车厢侧倾而导致前后轮转角的变化；3）变形转向角（悬架导向杆系变形引起的车轮转角的变化）。
45.轿车前侧倾中心高度在0~14cm之间，后侧倾中心高度在0~40cm之间。
46.具有独立悬架的汽车车厢做垂直位移时，在垂直放心上车厢收到的随位移而变化的力包括：一个是弹簧直接作用于车厢的弹性力在垂直方向的分量；另一个是导向杆约束反力在垂直方向上的分量。
47.车厢侧倾角：车厢在侧向力作用下绕侧轴线的转角。
48.侧倾角的数值数值影响到汽车的横摆角速度稳态响应和横摆角速度瞬态响应。
49.侧倾力矩主要由三个部分组成：1）悬挂质量离心力引起的侧倾力矩MφrⅠ；2）侧倾后，悬挂质量重力引起的侧倾力矩MφrⅡ；3）独立悬架中，非悬挂质量的离心力引起的侧倾力矩MφrⅢ。
50.车厢侧倾时，因悬架形式不同，车轮外倾角的变化有三种情况：保持不变，沿地面侧向反作用力作用方向倾斜，沿地面侧向反作用力作用方向的相反方向倾斜。
51.侧倾转向：在侧向力作用下车厢发生侧倾，由车厢侧倾引起的前转向轮绕主销的转动、后轮绕垂直于地面轴线的转动、即车轮转向角的变动。
52. 变形转向角：悬架导向杆系各元件在各种力、力矩作用下发生的变形，引起车轮绕主销或垂直于地面轴线的转动，称为变形转向，其转角叫做变形转向角。
53.变形转向可以使汽车具有恰当的不足转向。
54.变形外倾：受到侧向力作用的独立悬架杆系的变形会引起车轮外倾角的变化。
55.驾驶者通过转向盘控制前轮绕主销的转角，从而操纵汽车的运动方向。
56.凭借转向盘的反作用力，将整车及轮胎的运动、受力状况反馈给驾驶者，以获得“路感”。
57.转向盘的输入有两种方式：角输入和力输入。
58.转向盘力特性：转动转向盘时所需要的力随汽车运动状况而变化的规律。
59.转向盘力特性决定于下列因素：转向器角传动比及其变化规律、转向器效率、动力转向器的转向盘操作力特性、转向杆系传动比、转向杆系效率、由悬架导向杆系决定的主销位置、轮胎上的载荷、轮胎气压、轮胎力学特性、地面附着条件、转向盘转动惯量、转向柱摩擦阻力以及汽车整体动力学特性等。
60.主销位置几何参数，如主销内倾角、主销后倾角、主销拖距、接地面上主销偏置距、车轮中心主销拖距等，对转向盘力特性、回正性能、直线行驶性等都有显著影响。
61.汽车在原地、小半径弯道低速行驶时，要防止转向盘过于沉重；在高速行驶时，转向盘力不宜过小而应维持一定数值，以帮助驾驶者稳定驾驶。
62.转向车轮干涉转向：车厢侧倾时，如果非独立悬架汽车的转向系与悬架在运动学上关系不协调，将引起转向车轮干涉转向的现象。
63.侧倾干涉不足转向：当车辆向右转向时，车身向外倾斜，外侧板簧受压缩，车轮与车架距离减小，使车轮向左转，增加了车辆的不足转向，这种现象称为侧倾干涉不足转向。
64.转向系（角）刚度：在转向盘至转向车轮之间，包括转向器、转向杆系与转向器固定处在内的刚度，称为转向系（角）刚度。转向系刚度低，前转向轮的变形转向角大，增加了汽车的不足转向趋势。转向系刚度高，高速行驶时的“路感”较好。
65.地面切向反作用力与“不足－过多转向特性”的关系：1）汽车在弯道上以大驱动力加速行驶；2）随驱动力的增加，同一侧偏角下的侧偏力下降。3）前轮受半轴驱动转矩的影响会产生不足变形转向，增加了前驱动汽车不足转向的趋势。4）随着驱动力的增加，轮胎回正力矩通常也有所增加，这也增加了前轮驱动汽车的不足转向趋势。
66.切向反作用控制可分为三种类型：1）总切向反作用力控制；2）前、后轮间切向力分配比例的控制；3）内、外侧车轮间切向力分配的控制；
67.ABS就是总制动力控制，保证较佳的滑动率，提高制动时汽车的方向稳定性。
68.TCS 是总驱动力控制，防止出现过大的滑转率，提高驱动时汽车的方向稳定性。
69.防抱死制动系统（ABS）与驱动力控制系统（TCS）都是提高汽车操纵稳定性的电子控制系统
70.改善汽车的操纵稳定性的电子控制系统：1）四轮转向系统（4WS）；2）车辆稳定性控制系统（VSC或称ESP）
71.车辆稳定性控制系统（VSC或称ESP）：1）为了保持汽车的稳定性，当后轴要侧滑发生激转时，应对车施加外侧的横摆力偶矩；2）当前轴要侧滑而使汽车驶离弯道时，应对汽车施加适当大小向内侧的横摆力偶矩，使后轮的侧偏角达到最大侧偏力的角度；3）还应对汽车施加纵向减速力。
72.VSC系统的组成：1）用于向各个车轮施加制动的执行机构；2）用于控制驱动力的节气门执行机构与节气门传感器；3）轮速传感器；4）横摆角速度传感器；5）侧向、纵向加速度传感器；6）转向角传感器；7）制动主缸压力传感器；8）ECU。
73.汽车侧翻：是指汽车在行驶过程中绕其纵轴线转动90°或更大的角度，以至车身与地面相接触的一种极其危险的侧向运动。
74.汽车侧翻为两类：曲线运动引起的侧翻和绊倒侧翻。
75.刚性汽车的准静态侧翻：“刚性汽车”是指忽略汽车悬架及轮胎弹性变形；“准静态”是指汽车的稳态转向。
76.带悬架汽车的准静态侧翻：当汽车受到侧向力作用时，外侧轮胎产生弹性变形，从而轮胎接地中心向内偏移，轮距B减小，使得侧翻阈值又减小约5%。
77.汽车的瞬态侧翻：由于超调量的影响，汽车的瞬态侧倾阈值比准静态时要小。超调量的大小取决于侧倾阻尼，随着阻尼比的增加，侧倾阈值也增大。在侧向加速度正弦输入的情况下，汽车侧倾响应取决于输入频率。输入频率等于侧倾共振频率时，侧倾阈值达到最小。
78.汽车操纵稳定性的路上试验：低速行驶转向轻便性试验、稳态转向特性试验、瞬态横摆响应试验（常用阶跃试验来测定汽车对转向盘转角输入时的瞬态响应）、汽车回正能力试验（回正试验是表征和测定汽车从曲线行驶到直线行驶的过渡过程，是测定自由操纵力输入的基本性能试验。）、转向盘角脉冲试验（常用转向盘角位移脉冲试验来确定汽车的频率特性。）、
第六章汽车的平顺性
1.汽车平顺性：保持汽车在行驶过程中乘员所处的振动环境具有一定舒适程度和保持货物完好的性能。
2.研究汽车的平顺性的原因：振动影响人的舒适性、工作效能、身体健康，影响货物的完整性以及零部件的性能和寿命。
3.平顺性研究的目的有效控制汽车振动系统的动态特性。
4.频率：垂直方向4～12.5Hz，水平0.5～2Hz人体最敏感。
5.作用方向：人体对水平方向的振动比垂直方向更敏感。
6.平顺性的评价基本方法：加权加速度均方根值
7.路面不平度函数：路面相对基准平面的高度q ，沿道路走向长度I 的变化q（I）称为路面不平度函数。用水准仪或路面计可以得到路面不平度函数。
8.路面不平度的功率谱密度：单位频带内的“功率”（均方值）即为功率谱密度。
9.车身质量有垂直、俯仰、侧倾3个自由度，4个车轮质量有4个垂直自由度，整车共7个自由度。
10.简化为平面模型，简化前后应满足以下三个条件：1）总质量保持不变；2）质心位置不变；③转动惯量保持不变
11.输出、输入的幅值比是频率 f 的函数，称为幅频特性。相位差也是f 的函数，称为相频特性。两者统称为频率响应特性。
12.采用软的轮胎对改善平顺性，尤其是提高车轮与地面间的附着性能有明显好处。
13.被动悬架：弹簧刚度K 和减振器阻尼系数C在设计时一旦选定后，使用过程中参数不改变的悬架。
14.被动悬架的缺点是：当载荷、车速、路况等行驶状态变化时，悬架不能满足各种行驶状态下对悬架性能较高要求。
15.可控悬架的分类：1）被动自适应悬架；2）半主动悬架；3）主动悬架。
16.主动悬架：特点：车身和车轮之间的力和车身与车轮之间的相对运动独立。
17.半主动悬架作动器与一个弹簧串联（如油气弹簧），再与一个减振器并联。系统在5～6Hz以下可实现有限带宽主动控制，高于此频率则控制阀不再响应，恢复为被动悬架。
18.全主动悬架：作动器带宽一般至少覆盖0～15Hz，能有效跟踪力控制信号。为了减少能量消耗，一般作动器与一个承受车身静载的弹簧并联。
19.将人体视为单质量系统考虑，故简化为单自由度系统。
20.“人体—座椅”系统的参数选择：人体垂直方向最敏感的频率范围是4～12Hz
21.“人体—座椅”系统的固有频率不能取得太小，否则与车身部分固有频率 f0 重合，传至人体的振动加速度会出现峰值，这对平顺性不利。
22.希望“人体—座椅”系统的阻尼比达到0.2以上。
23.平顺性试验的主要内容：1）.汽车悬挂系统的刚度、阻尼和惯性参数的测定；2）.悬挂系统部分固有频率（偏频）和阻尼比的测定；3）.汽车振动系统频率响应函数的测定；4）.在实际随机输入路面上的平顺性试验；5）.汽车驶过凸块脉冲输入平顺性试验。
24.平顺性试验数据的采集和处理：1）.测试仪器系统（测量座垫上的加速度时，要把传感器安装在一个半刚性的垫盘内。2）.数据处理系统。
25.数据处理系统引进快速傅里叶变换，采用相应的软件，快速、精确的进行自谱、互谱、传递函数、相干函数和概率统计等各种数据处理。
第七章汽车的通过性
1．汽车的通过性（越野性）：是指它能以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带（如松软地面、凹凸不平地面等）及各种障碍（如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障等）的能力。
2．通过性又分为支承通过性和几何通过性。
3．通过性取决于地面的物理和力学性质及汽车的结构参数和几何参数。
4．汽车支承通过性的指标评价：牵引系数、牵引效率及燃油利用指数。
5．牵引系数TC：单位车重的挂钩牵引力（净牵引力）。表明汽车在松软地面上加速、爬坡及牵引其他车辆的能力。
TC=Fd/G（Fd—汽车的管沟牵引力；G—汽车重力）
6．牵引效率（驱动效率）TE：驱动轮输出功率与输入功率之比。反映了车轮功率传递过程中的能量损失。
DE=FdUa/Twω=Fdr(1-Sr)/Tw 式中，Ua为汽车行驶速度；T W为驱动轮输入转矩；ω为驱动轮角速度；r为驱动轮动力半径；Sr为滑转率。
7．燃油利用指数Ef:单位燃油消耗所输出的功.Ef=FdUa/Qt(Q t为单位时间内的燃油消耗量。)
8.间隙失效：顶起失效、触头失效、托尾失效。
9．间隙失效：汽车与地面间的间隙不足而被地面托住，无法通过的情况。
10．汽车通过性几何参数：最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角、最小转弯直径等。
11.最小离地间隙h：汽车满载、静止时，支承平面与汽车上的中间区域最低点之间的距离。它反映了汽车无碰撞地通过地面凸起的能力。
11.纵向通过角β：汽车满载、静止时，分别通过前、后车轮外缘作垂直于汽车纵向对称平面的切平面，两切平面交于车体下部较低部位时所夹的最小锐角。它表示汽车能够无碰撞地通过小丘、拱桥等障碍物的轮廓尺寸。
12.接近角γ1：车满载、静止时，前端突出点向前轮所引切线与地面间的夹角。γ1越大，越不容易发生触头失效。
13.离去角γ2：车满载、静止时，后端突出点向后轮所引切线与地面间的夹角。γ2越大，越不容易发生托尾失效。
14.最小转弯直径dmin：转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时，外侧转向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹圆直径。它表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障碍物的能力。
15.转弯通道圆：转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时，车体上所有点在支承平面上的投影均位于圆周以外的最大内圆，称为转弯通道内圆；车体上所有点在支承平面上的投影均位于圆周以内的最小外圆，称为转弯通道外圆。
15.抗压性直接影响到车辆通过时的滚动阻力；
16.抗剪性直接影响到在土壤条件下驱动轮所能产生的最大驱动力，即附着力。
17.土壤切应力与剪切变形的关系：粘性土壤的最大土壤推力、摩擦性土壤的最大土壤推力、中性土壤的最大土壤推力、剪切强度τmax。
18.粘性土壤的最大土壤推力：对于粘性土壤或雪，最大切应力仅与土壤或雪的粘聚性和轮胎与地面的接地面积有关
Fx=Ac（A为驱动轮的接地面积；c为土壤或雪的粘聚系数。
19.摩擦性土壤的最大土壤推力：对于摩擦性土壤（干沙、冻结的粒状雪），按照库仑摩擦定律，最大切应力与负荷W成正比地增加Fx=Wtanφ（W为作用在驱动轮上的垂直载荷，为摩擦角）
20中性土壤的最大土壤推力：大部分土壤既不是纯粘性土壤，也不是纯摩擦性壤，而是这两种土壤的混合物，此时最大土壤推力为Fx=Ac+Wtanφ
21.剪切强度：τmax=c+σtanυ（τmax为剪切强度；σ为剪切面法向压力）
22.半流体泥浆对通过性的影响：车辆在半流体泥浆中所受到的阻力除与其行驶速度、浸入面积等有关外，还与泥浆的密度ρ及阻力系数C D有关，ρ及C D越大，阻力也越大。
23.雪的密度对通过性的影响：车辆在雪地的通过性，与雪的密度及厚度有关。如果雪层厚度小于汽车的离地间隙，车辆可以通过，与雪的密度无关。如果雪的厚度大于汽车离地间隙的150%时，轻型汽车可在密度大于350kg/m3的雪地上通过，重型汽车可在密度大于500kg/m3的雪地上通过。这里均指没有渗过水的雪，渗有水的雪密度大，但强度却很低。
24.当车辆在松软地面上行驶时，滚动阻力由三部分构成：土壤的压实阻力、推土阻力、轮胎的弹滞损耗阻力
25.刚性车轮滚动时的土壤阻力：增加车轮直径和宽度都能降低压实土壤阻力，但增加车轮直径比增加宽度更有效，即直径越大，沉陷量越小。
26.在泥浆地面，车辆浸入泥浆部分的形状对运动阻力的影响特别明显，此时推土阻力大于压实阻力而成为主要矛盾。
27.充气轮胎的土壤阻力：充气轮胎在松软的地面上会遇到压实阻力、推土阻力、轮胎弹性滞损阻力。
28.履带的土壤阻力：在接地压力不变的条件下，增加履带接地长度比加宽履带对减小压实阻力更有效。
29.前后串联车轮和车轮重复通过时的土壤压实阻力：当车轮第二次通过松软的土壤时，土壤阻力会有所减小。
30.一般越野汽车都是采用前、后轮距相等，并均为单胎的形式，以减小在松软地面上行驶时的阻力。
31.滑转：车辆驱动轮或履带的接地面相对于地面有向后的滑动。
32.履带获得的推力:是由于地面土壤被履刺推动、剪切而产生的。
33.在松软土壤条件下，相对于运动方向窄长的接地面积比较理想。
34.顶起失效的障碍条件为：
hm≤0.5{（D+Dr）-根号（D+Dr）2–L2}
35.触头失效的障碍条件：D/2sin(β1+α)≤Lt
36.通过性试验的内容包括：汽车几何参数的测定和挂钩牵引性能的测定
37.测量土壤参数常用贝氏仪，由加载装置、测试装置和数据采集及处理装置三部分组成。
38.加载装置包括压力及转矩加载装置，分别用来进行土壤的承压及剪切特性试验。
39.测试装置包括不同宽度的压板、压力传感器、位移传感器、剪切环、转矩传感器、角位移传感器。
40.数据采集及处理装置可采用磁带机、A/D板、微型计算机等。
汽车理论
Editor by D_san
第一章汽车动力性
一名词解释：
1、发动机的使用外特性曲线: 带上全部附件设备，将发动机节气门全开（或高压油泵在最大供油位置），
测试发动机转矩，油耗率b和转速n之间的关系。
2、滚动阻力系数：是车轮在一定条件下滚动时所需推力与车轮负荷之比。
3、附着率：驱动轮所受的地面切向力Fx与地面法向反作用力Fz的比值Cφ，它是指汽车直线行驶工况下，
充分发挥驱动力所需求的最低的附着系数。
4、动力因数：D=Ft-Fw/G
5、汽车的功率平衡图：若以纵坐标表示功率，横坐标表示车速，将发动机功率Pe，汽车经常遇到的阻力
功率对车速的关系曲线绘在坐标图上。
二填空题：
1、地面对轮胎切向反作用力的极限值，称为附着力。
2、驱动力系数为驱动力与径向载荷之比。
3、汽车的加速时间表示汽车的加速能力，它对平均行驶车速有着很大影响。常用原地起步加速时间和超车加速时间来表明汽车的加速能力。
4、汽车的驱动力是驱动汽车的外力，即地面对驱动轮的纵向反作用力。
5、车速达到某一临界车速时，滚动阻力迅速增长，此时轮胎发生驻波现象。
6、汽车直线行驶时受到的空气阻力分为压力阻力与摩擦阻力两部分。压力阻力分为：形状阻力，干扰阻力，内循环阻力和诱导阻力四部分。形状阻力占压力阻力的大部分。
7、汽车的动力性能不只受驱动力的制约，它还受到轮胎与地面间附着条件的限制。
三问答题：
1.如何用弹性轮胎的弹性迟滞现象，分析弹性轮胎在硬路上滚动时，滚动阻力偶矩产生的机理？
P8，一二段，图1-9,1-10.
2.影响汽车动力性的因素有哪些？
发动机发出的扭矩F
tq ，变速器的传动比ig，主减速器传动比i
，传动系的传动效率ε
T
，空气阻力系数C
D
，迎风面
积A，活动阻力系数f，汽车总质量G等。
四计算题：
1、后轴驱动的双轴汽车在滚动阻力系数f=0.03的道路上能克服道路的上升坡度角为20度。汽车数据：轴距L=4.2m，重心至前轴距离a=3.2m，重心高度hg=1.1m，车轮滚动半径r=0.46m。问：此时路面的附着系数值最小应为多少？
解：Fz
1=G（b/Lcosα-h
g
/Lsinα）-G·rf/L`cosα
Fz
2= G（a/Lcosα-h
g
/Lsinα）+G·rf/L`cosα
φmin=Cφ2=Fx2/Fz2=F f1+Fw+Fi+Fj/Fz2=（F z1·f+G·sinα+m·du/dt）/Fz2=（Fz1·f+G·sinα）/Fz2
2、汽车用某一挡位在f =0.03的道路上能克服的最大坡度Imax =20%,若用同一挡位在f =0.02的水平道路上行驶，求此时汽车可能达到的加速度的最大值是多少？（δ=1.15 且忽略空气阻力）
解：α=artan0.2，
汽车能产生的最大驱动力：Ft
max =G·f
1
·cosα
1
+G·sinα
1
=G·f
2
+δ·G/g·du/dt
max
上式移项： (du/dt）
max
= （f1?cosα1+ ?sinα1-f2）·g/δ=
第三章汽车动力装置参数的选定
1.汽车比功率：是单位汽车总质量所具有的发动机功率。
2.确定最大传动比时，要考虑最大爬坡度、附着率及汽车最低稳定车速三方面的问题。
3.汽车的燃油经济性常用一定运行工况下汽车行驶百公里的燃油消耗量或一定燃油量能使汽车行驶的里程来衡量。等速行驶工况没有全面反映汽车的实际运行情况，各国都制定了一些典型的循环行驶试验工况来模拟实际汽车运行状况。
4.试分析主传动比i0的大小对汽车后备功率及燃油经济性能的影响？
根据公式u
a =0.377·r
n
/i
o
i
g
知不同i
o
时的汽车功率平衡图中的3条线，i
o1
o2 o3 ,i 越大，后备功率越大，发 动机的负荷率越低，燃油经济性越差。 5.试分析混合动力电动汽车的节油原理。 1、在汽车一般行驶中其蓄电池能吸收储存电能，在需要大功率的时候提供电能； 2、可以在停车等候或低速滑行等工况下关闭内燃机； 3、当汽车减速滑行或紧急制动时，可利用发电机回收部分制动能量转为电能存入蓄电池。 6.在汽车结构方面，可以通过哪些途径改善燃油经济性？试解释之。 1、缩减轿车总尺寸和减轻重量 2、提高汽油发动机的热效率和机械效率，增压化，广泛采用电子计算机控制技术 3、采用无级变速器 4、汽车外形与轮胎 7.从使用与结构方面简述影响汽车燃油经济性的因素。 使用方面：行驶车速，档位选择，挂车的应用，正确的保养和调整 结构方面：参考第6题 8.怎么样选定汽车发动机的功率？ 先从保证汽车预期的最高车速来初步选择发动机应有的功率；选择的发动机功率应大体等于但不小于以最高车速行驶时行驶阻力功率之和；在实际工作中，还利用现有汽车统计数据初步估计汽车比功率来确定发动机应有功率。 9.怎么样确定最大传动比和最小传动比？ 最大传动比确定：考虑三方面：最大爬坡度，附着率及汽车的最低稳定车速。 最小传动比确定：先确定最高车速，若相当发动机最大功率时的车速称为u p ，则有u amax2 =u p2 ，i o 选择到汽车最高车速 相当于发动机醉倒功率点的车速，最高车速是最大的；再确定汽车后备功率，过去多数汽车的最小传动比选择得u amax =u p 或稍大于u p ，近年来，为了提高燃油经济性，出现了减小最小传动比的趋势。 10.试分析汽车的换挡过程（假设车速不变离合器平稳接触 第四章汽车的制动性 一名词解释： 侧向力系数：侧向力与垂直载荷之比。 利用附着系数：对应制动强度z 汽车第i轴产生的地面制动力Fx bi 与对应制动强度z地面对第i轴的法向反力Fzi 的比值φ i 实际前、后制动器制动力分配线（β线）：汽车实际制动的时候前轮制动制动力Fu1和后轮制动制动力Fu2之间的关系曲线。 制动力系数：地面制动力与垂直载荷的比值。 滑动率：u w -r ro ω w /u w *100% 制动器制动力：在轮胎周缘为了克服制动力器摩擦力矩所需的力。 二填空题 1、车轮的滑动率越小，侧向力系数越大。 2、制动时汽车跑偏的原因有左右轮制动制动力不相等和制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上不协调。 3、盘式制动器与鼓式制动器相比：其制动效能差，稳定性能好，反应时间短。 4、汽车的制动性能主要由制动性能，制动效能恒定性和制动时汽车的稳定性三方面来评价。 5、制动器温度上升后，摩擦力矩常会有显著下降，这种现象称为热衰退。 6、汽车制动时，某有一轴或两轴车轮发生横向滑动的现象称为侧滑。 7、?曲线与I曲线交点处的附着系数称为同步附着系数，所对应的制动减速度称为临界减速度。 8、汽车的地面制动力首先取决于驱动力，但同时又受附着条件的限制。 三问答题 1、如何用作图法作出理想的前后制动器制动力分配曲线？并写出有关公式。 2、汽车安装ABS（制动防抱死系统）后，对汽车制动时的方向稳定性有什么改善？分析其原因。 答：因为从一系列试验说明了只有后轮抱死或后轮提前抱死，在一定车速下，后轴才将发生侧滑，另外只有前轮抱死或前轮先抱死时，因为侧向力系数为零，不能产生任何地面侧向反作用力汽车无法按原弯道行驶而沿切线方向驶出，即失去转向能力，然而ABS能使汽车制动时的滑动率保持在较低值（s=15%），便可获得较大的制动力系数与较高的侧向力系数，这样制动系性能最好，侧向力稳定性也很好。 3、何为同步附着系数？如何得到？ 答：β线与I曲线交点处的附着系数为同步附着系数，它是由汽车结构参数决定的，反映汽车制动性能的一个参数。 四计算题 1、一辆轿车总重为21.24kN，轴距L=2.87m，重心距前轴距离a=1.27m，重心高度hg=0.508m，制动力分配系数=0.6。试计算：在附着系数=0.8的路面上制动时，哪一轴车轮将首先抱死？并求出该轴车轮刚抱死时汽车的制动减速度是多少？ 解：φ 0=Lβ-b/h g <φ,后轮先抱死。抱死时：Fx b1 /Fx b2 =Fu 1 /Fu 2 =β/1-β=1.5·····○1 因为后轮抱死，所以Fx b2=φF z2 =φ·G/L（a-zh g ），Fx b2 =（ -φh g /L+φh g ）·Fx b1 +（φGa/L+φh g ），代入数据可得：Fx b2 = -0.1274Fx b1 +6.5864·············○2 ○1代入○2得：Fx b2=5.553KN，Fx b1 =8.329KN 因为Fx b2+Fx b1 =m·du/dt=G·Z，所以du/dt=6.4m/s2 2、如下图所示，设同步附着系数为j0=0.39。利用b曲线、I曲线、f和r线组分析汽车第5章汽车的操纵稳定性 一名称解释 1. 稳态横摆角速度增益：汽车的稳态横摆角速度ωr与前轮转角δ之比。 2. 汽车前或后轮（总）侧偏角：受到侧向力的轮胎滚动时，轮胎胎面接地印迹中心线与车轮平面间的夹角。 3. 回正力矩：轮胎发生侧偏时，由接地面内分布的微元侧向力产生的作用于轮胎绕OZ轴的力矩。 4. 侧倾转向：由车厢侧倾所引起的前轮绕主销的转动，后轮绕垂直于地面轴线的转动,即车轮转向角的变动。 5. 附着椭圆：当侧偏角不同的时候，驱动力和侧偏力的关系为一组曲线的包络线接近一椭圆。 6. 横摆角速度频率响应特性：转向盘转角正弦输入下，频率由0→∞时，汽车横摆角速度与转向盘转角的振幅比及相位差的变化规律。 7. 轮胎坐标系：P135 8. 轮胎的侧偏现象：当车轮有侧向弹性时，即使F y 侧向力没有达到附着极限，汽车行驶偏离车轮平面的现象。 二填空题 1.汽车重心向前移动，会使汽车的过多转向量减少。 2.汽车的稳态转向特性分成三种类型：不足转向，中性转向和过多转向。 3.轮胎的气压越高，则轮胎的侧偏刚度越大。 4.由轮胎坐标系有关符号规定可知，负的侧偏力产生正的侧偏角。 5.当汽车质心在中性转向点之前时，汽车具有不足转向特性。 6.一般而言，最大侧偏力越大，汽车的极限性能越好，圆周行驶的极限侧向加速度越高。 7.汽车横摆角速度的频率特性包括幅频特性和相频特性。 8.在侧向力作用下，若汽车前轴左、右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋于增加不足转向量；若后轴左、右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋于减小不足转向量。 三简答分析题： 1．试分析轮胎结构、工作条件对轮胎侧偏特性的影响？ 2．有几种方式可以判断或者表征汽车角阶跃输入稳态转向特性？请简单叙述。 1、稳定性因数K：K>0，不足转向；K=0，中性转向；K<0，过多转向。 2、前后轮侧偏角绝对值之差│α 1│-│α 2 │: │α 1 │-│α 2 │>0，不足转向；│α 1 │-│α 2 │=0，中性转向；│α 1│-│α 2 │<0，过多转向。 3、转向半径之比R/R 0： R/R >1，不足转向；R/R ０ ＝1，中性转向；R/R ０ <1，过多转向。 4、静态储备系数 S.M.：S.M.>0，不足转向；S.M.=0，中性转向；S.M.<0，过多转向。 3．车厢的侧倾力矩由哪几部分组成？ 1、悬挂质量的离心力引起的侧倾力矩； 2、侧倾后悬挂质量重力引起的侧倾力矩； 3、独立悬架中，非悬挂质量的离心力引起的侧倾力矩。 四计算题： 1、二自由度轿车模型的有关参数为：总质量=1818.2kg；绕oz轴的转动惯量＝3885kg.m2；轴距L=3.048m；质心至 前轴距离 a=1.463m；质心至后轴距离b=1.585m；前轮总的侧偏刚度=-62618 N/rad；后轮总的侧偏刚度 =-110185 N/rad。 1）试求：稳定性因数K； 2）特征车速uch； 3）车速u=22.35m/s时的转向灵敏度 解：1、稳定性因数K=m/L2(a/k 2-b/k 2 )=0.002 2、特征车速：uch=√1/K=70.71 3、转向灵敏度：ωr/δ) s =(u/L)/(1+Ku2)=3.668 朱磊 复习提纲 考试题型：填空、判断、问答、叙述分析、概念解释、计算 第一章 1.基本概念：后备功率、汽车的动力因数、附着力 发动机功率与滚动阻力和空气阻力消耗的发动机功率的差值是后备功率。 汽车单位重量所具有的第二牵引力，为汽车的动力因数，通常用“D”表示。 附着力：地面对轮胎切向反作用力的极限值 2.什么是汽车动力性？其评价指标有哪些？ 汽车的动力性系指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。 评价指标有:1.汽车的最高车速Uamax2.汽车的加速时间t；3.汽车最大爬坡度imax。 3.汽车直线行驶时受到的空气阻力由哪几部分组成？ 压力阻力（占91％）指作用在汽车外形表面上的法向压力的合力在行驶方向上的分力。 分为形状阻力（58%）、干扰阻力（14%）、内循环阻力（12%）、诱导阻力（7%）。 摩擦阻力（9％）由于空气粘性作用在车身表面产生的切向力的合力在行驶方向的分力。4.写出用汽车结构参数和使用参数表达的汽车行驶方程式 5.写出用汽车结构参数和使用参数表达的汽车功率平衡方程式 6.汽车行驶的驱动－附着条件、附着条件 汽车的动力性能不只受驱动力的制约，它还受到轮胎与地面附着条件的限制。 附着条件：地面作用在驱动轮上的切向反力小于驱动轮的附着力。 后轮：(T t-T f2)/r=F X2≤F Z2φ 7.影响滚动阻力系数的主要因素有哪些？ （1）车速：车速达到某一临界车速时，f迅速增长，产生驻波现象，高温、脱落和爆裂。（2）轮胎结构、材料 （3）轮胎气压：气压越高，轮胎变形及由其产生的迟滞损失就越小，滚动阻力也越小。（4）驱动力系数 （5）路面（6）转弯行驶（7）温度 8.汽车在转弯时候和直线行驶阻力是否一致？ 不一致，在转弯行驶时，车胎发生侧偏现象，滚动阻力大幅度增加。 第二章 9.什么是汽车的燃油经济性？其评价指标有哪些？ 车的燃油经济性：在保证动力性的前提下，汽车以尽量少的燃油消耗量经济行驶的能力。油经济性的评价指标（一定运行工况下）：汽车行驶百公里的燃油消耗量、一定燃油量能使汽车行驶的里程。 10.汽车的燃料经济性评价试验方法有哪些？ 1.不加控制的道路试验； 2.控制的道路试验； 3.道路循环试验(包括等速油耗、加速油耗、制动油耗、怠速油耗等)； 4.在室内试验，如汽车底盘测功机(即转鼓试验台)上的循环试验。 11.为什么公共汽车起步后驾驶员很快换入高档？ 主要是减少后备功率达到省油的目的。即汽车起步后换入高档，此时发动机负荷率大，后备功率小，燃油经济性较高。 12.影响汽车燃油经济性的因素有哪些（一是使用方面，二是结构方面）？如何在汽车使用 方面来改善汽车燃油经济性？ 使用方面：行驶车速、档位选择、挂车的应用、正确的保养与调整 机构方面：缩减轿车总尺寸和减轻质量、发动机、传动系、汽车外形与轮胎 行驶车速：汽车接近低速的中等车速时燃油消耗量Qs最低。 档位选择：使用高挡可节省燃油、汽车起步加速过程中，从经济性角度出发要尽早换入高挡；从动力性角度出发要用足低挡。 挂车的应用：拖带挂车后，虽然汽车总的燃油消耗量增加了，但100t·km计的油耗却下降了、汽车的质量利用系数增加了=装载质量/整车整备质量 正确的保养与调整：汽车的调整与保养会影响到发动机的性能与汽车的行驶阻力，所以对百公里油耗有相当的影响。 13.电动汽车的类型、混合动力电动汽车根据动力系统结构形式可以分为哪几类？ 电动汽车的类型：纯电动汽车、混合动力电动汽车和燃料电池电动汽车 混合动力电动汽车的结构：根据动力源的数量以及动力系统结构形式的不同，可以分为串联式、并联式和混联式。 第三章 汽车理论习题集 一、单项选择题（在每小题列出的四个备选项中，只有一项是最符合题目要求的，请将其代码写在该小题后 的括号内） 1、评价汽车动力性的指标是（ A） A．汽车的最高车速、加速时间和汽车能爬上的最大坡度 B．汽车的最高车速、加速时间和传动系最大传动比 C．汽车的最高车速、加速时间和传动系最小传动比 D．汽车的最高车速、加速时间和最大驱动力 2、汽车行驶速度（ B ） A．与发动机转速、车轮半径和传动系传动比成正比 B．与发动机转速和车轮半径成正比，与传动系传动比成反比 C．与发动机转速和传动系传动比成正比，与车轮半径成反比 D．与发动机转速成正比，与车轮半径和传动系传动比成反比 3、汽车在水平路面上加速行驶时，其行驶阻力包括（ B ）。 A. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力B．滚动阻力、空气阻力、加速阻力 C．空气阻力、坡度阻力、加速阻力 D. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力 4、汽车等速上坡行驶时，其行驶阻力包括（ A ）。 A. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力B．滚动阻力、空气阻力、加速阻力 C．空气阻力、坡度阻力、加速阻力 D. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力 5、汽车加速上坡行驶时，其行驶阻力包括（ D ）。 A. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力B．滚动阻力、空气阻力、加速阻力 C．空气阻力、坡度阻力、加速阻力 D. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力6、汽车行驶时的空气阻力包括（D ）。 A．摩擦阻力和形状阻力 B. 摩擦阻力和干扰阻力 C．形状阻力和干扰阻力 D. 摩擦阻力和压力阻力 7、汽车行驶时的空气阻力（ B ）。 A. 与车速成正比 B. 与车速的平方成正比 C. 与车速的3次方成正比 D. 与车速的4次方成正比 8、汽车行驶时的空气阻力（ C ）。 A. 与迎风面积和车速成正比 B. 与迎风面积的平方和车速成正比 C. 与迎风面积和车速的平方成正比 D. 与迎风面积的平方和车速的平方成正比 9、同一辆汽车，其行驶车速提高1倍，空气阻力增大（ A ）。 A. 1倍 B. 2倍 C. 3倍 D. 5倍 10、汽车行驶时的道路阻力包括（ C ）。 A．滚动阻力和空气阻力B．滚动阻力和加速阻力 C．滚动阻力和坡度阻力D．坡度阻力和加速阻力 汽车理论 第一章汽车的动力性 一、选择题 1汽车的驱动力取决于（D ） A .发动机 B .传动系统C.汽车动力装置 D .路面E.汽车动力装置及路 面共同决定 2. 以下说法正确的是（C ） A ?汽车的最高车速指发动机以最大功率且变速器以最高档位运行时对应的行驶车速 B .汽车的静力半径小于自由半径 C.汽车的驱动力与传动系统的机械效率无关 D .汽车滚动阻力的形成原因主要是车轮与地面之间的摩擦力 3?汽车的滚动阻力系数受那些因素影响（）车速、路面条件、轮胎结构和气压、转向、驱动力 A .车速 B .路面类型 C .轮胎的结构和胎压 D .空气升力 4. 改善汽车的空气阻力，最常用的方法是（） A .减小迎风面积 B .减小行驶车速C.减小空气阻力系数 D .增加下压力 5. 若四轮驱动汽车前轮附着率小于后轮附着率，则哪个车轮先出现打滑（） A .无法判断 B .前轮 C .后轮D.同时打滑 6. 采用液力变矩器的汽车主要是为了（） A .提高燃油经济性 B .提高动力性 C.兼顾考虑燃油经济性和动力性 D .提高起步、换挡的平顺，使发动机不易熄火 7. 要想使汽车一直以最大动力行驶，则应使发动机工作在（） A .最大功率 B .最大扭矩C.最高转速 D .最大负荷 8. 驱动防滑和ABS的作用分别是防止车轮（） A .滑转、滑移 B.都防止滑转 C.都防止滑移 D.滑移、滑转 二、填空题 1. 随着驱动力系数的加大，滚动阻力系数越大___________ 2. _______________________________________________________ 汽车的动力性能不只受驱动力的制约，还受到____________________________________________ 的限制 3. 如将发动机的功率、转矩以及燃油消耗率与发动机曲轴转速之间的函数关系以曲线表示， 则此曲线称为______________ ，如果发动机节气门全开，且不带附属设备，则此曲线称为 _ ，若发动机节气门全开，且带上附属设备，则此曲线称为 若节气门部分开启，则称为 _______________ 。在进行汽车动力性计算时，理论上应采用发动 机的________________ 曲线。 4. 请写出汽车驱动力与行驶阻力平衡方程的详细表达式___________________ 5. ________________ 地面对轮胎反作用力的极限值，称为附着力。 6. _____________________________ 传动系功率损失可分为禾和液力损失 7. 汽车在硬路面上行驶，形成滚动阻力的主要原因是轮胎变形 &空气阻力可分为压力阻力和摩擦阻力，其中压力阻力包括形状阻力、干扰阻力内循环阻力、诱导阻力四部分。 9. ______________________ 道路阻力由______ 和构成 第一章 汽车的动力性 1.1试说明轮胎滚动阻力的定义，产生机理和作用形式。 答：车轮滚动时,由于车轮的弹性变形、路面变形和车辙摩擦等原因所产生的阻碍汽车行驶的力称为轮胎滚动阻力。 产生机理和作用形式： (1)弹性轮胎在硬路面上滚动时，轮胎的变形是主要的，由于轮胎有内部摩擦，产生弹性迟滞损失，使轮胎变形时对它做的功不能全部回收。由于弹性迟滞，地面对车轮的法向作用力并不是前后对称的，这样形成的合力z F 并不沿车轮中心（向车轮前进方向偏移a ）。如果将法向反作用力平移至与通过车轮中心的垂线重合，则有一附加的滚动阻力偶矩f z T F a =?。为克服该滚动阻力偶矩，需要在车轮中心加一推力P F 与地面切向反作用力构成一力偶矩。 （2）轮胎在松软路面上滚动时，由于车轮使地面变形下陷，在车轮前方实际形成了具有一定坡度的斜面，对车轮前进产生阻力。 （3）轮胎在松软地面滚动时，轮辙摩擦会引起附加阻力。 （4）车轮行驶在不平路面上时，引起车身振荡、减振器压缩和伸长时做功，也是滚动阻力的作用形式。 1.2滚动阻力系数与哪些因素有关？ 答：滚动阻力系数与路面的种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料和气压有关。这些因素对滚动阻力系数的具体影响参考课本P9。 1.3 确定一轻型货车的动力性能（货车可装用4挡或5挡变速器，任选其中的一种进行整车性能计算）： 1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。 2）求汽车最高车速，最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。 3）绘制汽车行驶加速度倒数曲线，用图解积分法求汽车用2档起步加速行驶至70km/h 的车速－时间曲线，或者用计算机求汽车用2档起步加速行驶至70km/h 的加速时间。 轻型货车的有关数据： 汽油发动机使用外特性的Tq-n 曲线的拟合公式为 234 19.313295.27()165.44()40.874() 3.8445()1000100010001000 q n n n n T =-+-+- 式中，Tq 为发动机转矩（N ?m ）;n 为发动机转速（r/min ）。 发动机的最低转速n min =600r/min,最高转速n max =4000r/min 。 装载质量 2000kg 整车整备质量 1800kg 总质量 3880kg 车轮半径 0.367m 传动系机械效率 ηt =0.85 滚动阻力系数 f =0.013 空气阻力系数×迎风面积 C D A =2.77m 2 主减速器传动比 i 0=5.83 飞轮转动惯量 I f =0.218kg ?m 2 二前轮转动惯量 I w1=1.798kg ?m 2 四后轮转动惯量 I w2=3.598kg ?m 2 质心至前轴距离（满载） a=1.974m 质心高（满载） hg=0.9m 分析：本题主要考察知识点为汽车驱动力－行使阻力平衡图的应用和附着率的计算、等效坡度的概念。只要对汽车行使方程理解正确，本题的编程和求解都不会有太大困难。常见错误是未将车速的单位进行换算。 按照对汽车动力性的基本定义，如何评价汽车的动力性？从哪几方面评价会比较全面？不同车型对动力性的要求是否相同？ 对最高车速的总结： 1、发动机排量越大，汽车最高车速越高； 2、配置相同发动机的前提下，手动挡比自动挡车速更高； 3、发动机排量相同的前提下，车身越小，最高车速越高； 4、SUV配备的发动机排量普遍较大，但与配备相同发动机排量的轿车相比，最高车速要低。 “发动机性能曲线”图中能看出什么？ 发动机的转速、扭矩和输出功率之间的变化关系： 转速：发动机在单位时间（分钟）内的旋转圈数，一般用rpm表示单位。 功率：发动机工作的效率，通常转速越高意味着输出功率越大，但转速过高时通 常会出现回落。 扭矩：表示发动机所输出的旋转力量，扭矩影响汽车起动、加速的性能以及牵引 能力、爬坡性能和经济性。为什么驱动力系数很大时，气压越低 f 越小？ F t ↑↑→胎面滑移↑→F f ↑→p a↓→ 接地面积↑→胎面滑移↓→ 滑移引起的F f ↓ 上高速公路前要检查胎压，在给定的胎压范围内，胎压适当高一些好还是低一些好？ 胎压高→轮胎变形小→迟滞损失少→Ff小胎压低→滑移小→Ff小 在高速公路上，轮胎变形产生的滚动阻力大还是滑移产生的滚动阻力大？ 上高速公路时，轮胎气压应该适当高一些。 在松软路面、泥泞路面、雪地行驶时，可适当降低轮胎气压。 传动系损失的功率P T主要与哪些因素有关？ 汽车周围气流谱 当车身与空气相对速度增加时，附面层被破坏而离开车身表面，在后面形成紊乱而破碎的气流，便是涡流。由于汽车形状不是“理想的流线型”，在车位尾存在涡流分离现象。 由于流经车顶的气流速度大于流经车底的气流速度，使得车底的空气压力大于车顶，从而空气作用在车身上的垂直方向的压力形成压差，这就是空气升力。 打开天窗换气和打开侧窗换气有何不同？ 打开天窗换气时，天窗上方的压力低于车内的压力。 夏季在高速公路上开空调省油还是开窗通风省油？ 对于轿车和超级跑车，哪种车型的空气阻力系数更大？为什么？ 由于尾翼的影响、发动机和制动器通风冷却的需要，超级跑车的空气阻力系数一般会大于普通轿车。 第一章思考题： 1、试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理和作用形式? 2、滚动阻力系数与哪些因素有关？ 3、汽车轮胎半径增大，其他参数不变时，对汽车的加速性能和爬坡性能有何影响？说明理由。 4、如果轮胎使用不当，高速行驶时汽车的轮胎可能会发生爆裂，试简述轮胎出现了什么现象，并说明原因，如何有效避免轮胎发生爆胎。 5、汽车的最高行驶车速对应于发动机的最高转速，这种说法对吗？为什么？ 6、超车时该不该换入低一挡的排挡？为什么？ 7、如何确定汽车样车的最高车速？在汽车设计和改装车设计阶段如何确定汽车最高车速？ 一、单项选择： 1. 汽车各种性能中最基本、最重要的性能是（B ） A.通过性 B .动力性 C .平顺性 D .经济性 2. 高速行驶时，汽车主要克服（B ） A.加速阻力功率 B .滚动阻力功率 C .空气阻力功率 D .坡度阻力功率 3. 越野车的最大爬坡度应能达到（C ） A.20% B .40% C .60% D .80% 4. 高速行驶时，汽车主要克服（B ） A.加速阻力功率 B .滚动阻力功率 C .空气阻力功率 D .坡度阻力功率 5.传动系的功率损失中占比重最大的是主减速器和（ A ） A.变速器 B .万向传动装置 C .离合器D.半轴 6.汽车行驶时受到的驱动力的提供者是（ B ) A.空气 B .地面 C .轮胎 D .加速度 7.汽车在行驶过程 ，始终都存在的阻力是滚动阻力和（C) 中， A.加速阻力 B .制动阻力 C .空气阻力 D .坡度阻力 8.空气各部分阻力中占比例最大的是（ A ) A.形状阻力 B .内循环阻力 C .摩擦阻力D.诱导阻力 9.汽车加速爬坡时，车轮受到的法向反力中，由于数值较小可以忽略的分量是 D .滚动阻力偶矩产生的部分 10. 某汽车的总质量为8500kg ,路面的滚动阻力系数为0.01，汽车向 =15的 山坡上等速行驶时，受到的坡度阻力为（ A ） A.21569N B .2000N C .2000N D .1000N 11. 后轮驱动汽车的附着率随着车速的提高而（ A ） A.增大 B .减小 C .迅速降低 D .不变 12. 对汽车作运动学分析时，应该用汽车轮胎的（ B ） A.自由半径 B .静力半径 C .滚动半径 D .A 或B 13. 某汽车的总质量为8500kg ,路面的滚动阻力系数为0.01，汽车向 =15的 山坡上等速行驶时，受到的滚动阻力为（ A ） A.805N B .833N C .900N D .1000N 14. 前轮驱动的汽车在一定'值路面上行驶时，汽车能通过的等效坡度为（A ） h g A. 15. 在汽车行驶的每一瞬间，发动机发出的功率和机械传动损失功率与全部运动 阻力所消耗的功率相比始终是（C ） A.小的 B .大的 C .相等的 D .A 或C 16. 某汽车迎风面积为3m2空气阻力系数CD =0.8，若汽车以30km/h 的速度向 =15的山坡上等速行驶，受到的空气阻力为（ B ） A.500N B .102N C .900N D .2000N 17. 后轮驱动的汽车在一定 值路面上行驶时，汽车能通过的等效坡度为（B ） A.静态轴荷的法向反作用力 B .动态分量 C.空气升力 h g 《汽车理论》知识点全总结 第一部分：填空题 第一章．汽车的动力性 1．从获得尽可能高的平均行驶速度的观点出发，汽车的动力性指标主要是：（1）汽车的最高车速Umax（2）汽车的加速时间t（3）汽车的最大爬坡度imax。 2．常用原地起步加速时间和超车加速时间来表明汽车的加速性能。 3．汽车在良好路面的行驶阻力有：滚动阻力，空气阻力，坡道阻力，加速阻力。 4．汽车的驱动力系数是驱动力与径向载荷之比。 5．汽车动力因数D=Ψ+δdu/g dt。 6．汽车行驶的总阻力可表示为：∑F=Ff+Fw+Fj+Fi 。其中，主要由轮胎变形所产生的阻力称：滚动阻力。 7．汽车加速时产生的惯性阻力是由：平移质量和旋转质量对应的惯性力组成。 8．附着率是指：汽车直线行驶状况下，充分发挥驱动力作用时要求的最低地面附着系数。 9．汽车行驶时，地面对驱动轮的切向反作用力不应小于滚动阻力、加速阻力与坡道阻力之和，同时也不可能大于驱动轮法向反作用力与附着系数的乘积。 第二章．汽车的燃油经济性 1．国际上常用的燃油经济性评价方法主要有两种：即以欧洲为代表的百公里燃油消耗量和以美国为代表的每加仑燃油所行驶的距离。2．评价汽车燃油经济性的循环工况一般包括：等速行驶，加速、减速和怠速停车多种情况。 3．货车采用拖挂运输可以降低燃油消耗量，主要原因有两个：（1）带挂车后阻力增加，发动机的负荷率增加，使燃油消耗率b下降（2）汽车列车的质量利用系数（即装载质量与整车整备质量之比）较大。 4．从结构方面提高汽车的燃油经济性的措施有：缩减轿车尺寸和减轻质量、提高发动机经济性、适当增加传动系传动比和改善汽车外形与轮胎。 5．发动机的燃油消耗率，一方面取决于发动机的种类、设计制造水品；另一方面又与汽车行驶时发动机的负荷率有关。 6．等速百公里油耗正比于等速行驶时的行驶阻力与燃油消耗率，反比于传动效率。 7．混合动力电动汽车有：串联式，并联式和混联式三种结构形式。 第三章．汽车动力装置参数的选定 1．汽车动力装置参数系指：发动机的功率和传动系的传动比；它们对汽车的动力性和燃油经济性有很大影响。 2．确定最大传动比时，要考虑三方面的问题：最大爬坡度、附着率及汽车最低稳定车速。 3．确定最小传动比时，要考虑的问题：保证发动机输出功率的充分发挥、足够的后备功率储备、受驾驶性能限制和综合考虑动力性和燃油经济性。 4．某厂生产的货车有两种主传动比供用户选择，对山区使用的汽车，应选择传动比大的主传动比，为的是增大车轮转矩，使爬坡能力有所提高。但在空载行驶时，由于后备功率大，故其燃油经济性较差。 5．在同一道路条件与车速下，虽然发动机发出的功率相同，但变速器使用的档位越低，后备功率越大，发动机的负荷率越低，燃油消耗率越高。 6．单位汽车总质量具有的发动机功率称为比功率，发动机提供的行驶功率与需要的行驶功率之差称为后备功率。 7．变速器各相邻档位速比理论上应按等比分配，为的是充分利用发动机提供的功率，提高汽车的动力性。 8．增加挡位数会改善汽车的动力性和燃油经济性，这是因为：就动力性而言，挡位数多，增加了发动机发挥最大功率附近高功率的机会，提高了汽车的加速和爬坡能力。就燃油经济性而言，挡位数多，增加了发动机在低燃油消耗率区工作的可能性，降低了油耗。9．对汽车动力性和燃油经济性有重要影响的动力装置参数有两个，即最小传动比和传动系挡位数。 第四章．汽车的制动性 1．汽车制动性的评价指标是：（1）制动效能，即制动距离与制动减速度（2）制动效能的恒定性，即抗热衰退性能（3）制动时汽车的方向稳定性。 2．制动效能是指：汽车迅速降低车速直至停车的能力，评定指标是制动距离和制动减速度。 汽车的制动距离是指从驾驶员开始操纵制动控制装置（制动踏板）到汽车完全停止住为止汽车驶过的距离，它的值取决于制动踏板力、路面附着条件、车辆载荷和发动机是否结合等因素。 3．决定汽车制动距离的主要因素是：制动器起作用的时间，最大制动减速度即附着力（或最大制动器制动力）和起始制动车速。4．汽车在附着系数为Φ的路面上行驶，汽车的同步附着系数为Φo，若Φ＜Φo，汽车前轮先抱死；若Φ＞Φo，汽车后轮先抱死；若Φ=Φo，汽车前后轮同时抱死。 5．汽车制动跑偏的原因有两个：（1）汽车左右车轮，特别是前轴左、右车轮（转向轮）制动器的制动力不相等（2）制动时悬架导向杆系与转向系杆在运动学上的不协调（互相干涉）。 《汽车理论》复习题 一、填空题 1、汽车动力性的好坏通常以_______、_______及_______等项目作为评价指标。 2、车轮半径可以由_______、_______、_______三种表示。 3、汽车行驶阻力主要包括：_______、_______、_______、_______。 4、制动全过程包括_______、_______、_______和_______四个阶段。 5、一般当制动器制动力足够时，制动可能出现三种情况：_______、_______、_______。 6、决定汽车制动距离的主要因素是________、_______、_______。 7、滚动阻力系数与_______、_______以及_______、_______、_______等因素有关。 8、汽车行驶时前后轮地面法向反作用力由四部分组成：_______、_______、_______、_______。 9、汽车直线行驶时受到的空气阻力分为压力阻力与_______，其中压力阻力又分为形状阻力、 _______、_______和_______。 10、汽车制动性指标主要包括：_______、_______、_______。 11、汽车的附着力取决于_______和_______。 12、汽车公害主要包括_______、_______、电波公害及粉尘公害等。 二、选择题 1、评价汽车动力性的指标是（） A、最高车速、最大功率、加速时间 B、最高车速、最大功率、最大扭矩 C、最高车速、加速时间、最大爬坡度 D、最大功率、最高车速、最大爬坡度 2、同一辆汽车，其车速增加一倍，其空气阻力提高（）。 A、1倍 B、2倍 C、3倍 D、4倍 3、汽车行驶的道路阻力包括（） A、滚动阻力+坡度阻力 B、滚动阻力+空气阻力 C、空气阻力+坡度阻力 D、空气阻力+加速阻 力 4、下列关于改善燃油经济性说法错误的是（） A、缩减汽车总尺寸 B、减少档位数 C、降低汽车总质量 D、尽量使用高档 5、峰值附着系数对应的滑动率一般出现在（）。 三、名词解释 1、坡度阻力与道路阻力 2、等速百公里油耗 3、动力因素 4、后备功率 5、制动力系数与侧向力系数 6、制动效率与利用附着系数 7、制动器抗热衰退性与抗水衰退性 8、制动器制动力分配系数 8、接近角与离去角 10、牵引系数与牵引效率 11、附着力与附着率 12、同步附着系数 13、滑水现象 14、制动跑偏与制动侧滑 15、滑动率与制动力系数 四、简答题 1、滚动阻力与哪些因素有关？ 2、在高速路上行驶时，轮胎气压高些好还是低些好？为什么？若在松软的沙土路面或雪面上又如何？ 3、为追求高的动力性，应如何换档？若追求低油耗，又该如何换档？ 4、在设计传动系各档传动比时，应遵循怎样的基本原则？ 5、为降低空气阻力可采取哪些措施？ 6、从保证制动时方向稳定性出发，对制动系的要求是？ 7、汽车的稳态转向特性分为哪三种类型？一般汽车应具有什么样的转向特性？ 8、汽车满载和空载时是否具有相同的操纵稳定性？ 9、车辆稳定性控制系统（VSC）的控制原理是什么？ 10、在制动过程中，若只有前轮抱死或前轮先抱死，会出现什么情况？如 果只有后轴抱死或后轴先抱死又如何？最理想的制动情况是？ 11、纵向通过角和最小离地间隙对汽车通过性有何影响？ 12、横向稳定杆起什么作用?其装在前悬架与后悬架效果有何不同? 五、计算题 1、已知某汽车的总质量m=3000kg，C D =0.75，A=3m2，旋转质量换算系数δ=1.06，坡度角α=5°，f=0.015，车轮半径r=0.367m，传动系机械效率η=0.85， 加速度du/dt=0.25m/s2，u a =30km/h，计算汽车克服各种阻力所需要的发动机输出功率？(g=9.81m/s2)。 2、设一F.F驱动轿车轴距L=2.6m，质心高度h g =0.57m，其前轴负荷为总 重的61.5%。确定其在?=0.2和?=0.7路面上所能达到的极限最高车速与极限 最大爬坡度及极限最大加速度（在求最大爬坡度和最大加速度时可设F W =0）。其 它有关参数为：m=1600kg，C D =0.45，A=2m2，f=0.02，δ=1。 3、已知某车总质量为m=2000kg，L=4m（轴距），质心离前轴的距离为a=2.5m， 离后轴的距离为b=1.5m，质心高度h g =0.6m，在坡度i=3.5%的良好路面上下坡 时，求前后轴的轴荷分配系数（注：前轴荷分配系数m f1=F z1 /F z ，后轴为m f2 =F z2 /F z ）。 4、设车身—车轮二自由度汽车模型，其车身部分固有频率f =2Hz，行驶在 波长λ=5m的水泥接缝路面上，求引起车身共振时的车速u。若该车车轮部分的 固有频率f 1 =10Hz，在砂石路上常用的车速为30km/h，问由于车轮部分共振时，车轮对路面作用的动载所形成的搓板路波长λ=？ 5、已知某型货车满载时有关参数如下：总质量m=9290kg，质心高度 h g =1.17m，轴距L=3.95m，质心到前轴距离a=2.95m，制动力分配系数β=0.38。 1)求前后轴利用附着系数表达式（制动强度z的函数），并求出同步附着系数； 2)求当行驶车速u=30km/h，在?=0.8的路面上车轮不抱死的制动距离。（计 算时取制动系反应时间τ 1=0.02s，制动持续时间τ 2 =0.2s，制动距离 qq 第一章 汽车的动力性278973104 1.1试说明轮胎滚动阻力的定义，产生机理和作用形式。 答：车轮滚动时,由于车轮的弹性变形、路面变形和车辙摩擦等原因所产生的阻碍汽车行驶的力称为轮胎滚动阻力。 产生机理和作用形式： (1)弹性轮胎在硬路面上滚动时，轮胎的变形是主要的，由于轮胎有内部摩擦，产生弹性迟滞损失，使轮胎变形时对它做的功不能全部回收。由于弹性迟滞，地面对车轮的法向作用力并不是前后对称的，这样形成的合力z F 并不沿车轮中心（向车轮前进方向偏移a ）。如果将法向反作用力平移至与通过车轮中心的垂线重合，则有一附加的滚动阻力偶矩f z T F a =?。为克服该滚动阻力偶矩，需要在车轮中心加一推力P F 与地面切向反作用力构成一力偶矩。 （2）轮胎在松软路面上滚动时，由于车轮使地面变形下陷，在车轮前方实际形成了具有一定坡度的斜面，对车轮前进产生阻力。 （3）轮胎在松软地面滚动时，轮辙摩擦会引起附加阻力。 （4）车轮行驶在不平路面上时，引起车身振荡、减振器压缩和伸长时做功，也是滚动阻力的作用形式。 1.2滚动阻力系数与哪些因素有关？ 答：滚动阻力系数与路面的种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料和气压有关。这些因素对滚动阻力系数的具体影响参考课本P9。 1.3 确定一轻型货车的动力性能（货车可装用4挡或5挡变速器，任选其中的一种进行整车性能计算）： 1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。 2）求汽车最高车速，最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。 3）绘制汽车行驶加速度倒数曲线，用图解积分法求汽车用2档起步加速行驶至70km/h 的车速－时间曲线，或者用计算机求汽车用2档起步加速行驶至70km/h 的加速时间。 轻型货车的有关数据： 汽油发动机使用外特性的Tq-n 曲线的拟合公式为 234 19.313295.27()165.44()40.874() 3.8445()1000100010001000 q n n n n T =-+-+- 式中，Tq 为发动机转矩（N ?m ）;n 为发动机转速（r/min ）。 发动机的最低转速n min =600r/min,最高转速n max =4000r/min 。 装载质量 2000kg 整车整备质量 1800kg 总质量 3880kg 车轮半径 0.367m 传动系机械效率 ηt =0.85 滚动阻力系数 f =0.013 空气阻力系数×迎风面积 C D A =2.77m 2 主减速器传动比 i 0=5.83 飞轮转动惯量 I f =0.218kg ?m 2 二前轮转动惯量 I w1=1.798kg ?m 2 四后轮转动惯量 I w2=3.598kg ?m 2 质心至前轴距离（满载） a=1.974m 质心高（满载） hg=0.9m 分析：本题主要考察知识点为汽车驱动力－行使阻力平衡图的应用和附着率的计算、等效坡度的概念。只要对汽车行使方程理解正确，本题的编程和求解都不会有太大困难。常见错误是未将车速的单位进行换算。 汽车理论复习资料 1.影响滚动阻力系数的主要因素有哪些？ 答：滚动阻力系数与路面的种类、行驶速度以及轮胎的构造、材料、气压等有关。 2.轮胎的侧偏现象： 答：车轮都不是刚性的，车轮存在侧向弹性，即使侧向力Fy没有达到车轮与地面之间的附着极限，车轮的行驶方向也将偏离车轮平面的方向。 3.汽车在转弯时候和直线行驶阻力是否一致？ 答：不一致。转向时受到纵、侧向力，会产生侧偏现象。转向时的滚动阻力f大于直线行驶时的滚动阻力f。 4.说明地面作用在轮胎的切向、纵向和侧向力有什么关系？ 答：车辆在行驶中，路面对轮胎既有侧向力又有纵向力的作用。车轮在滚动过程中，地面对轮胎同时作用有侧向力和纵向力。 5.为提高汽车的动力性，4x2型汽车发动机前置时采用前轮驱动好还是后轮驱动好？为什 么？ 答：从动力性角度考虑，4x2型汽车的前置前驱优于前置后驱。前置前驱的传动效率高于前置后驱的传动效率，在其他条件相同时，驱动力Ft更大。 6.超车时该不该换入低一档的排挡？ 答：看情况。第一种是加油时还可以提速的则不换；第二种是油门踩足后速度仍提不起来则换到低一档的档位，因为在相同速度下低档位的后备功率高。 7.何谓汽车的动力因数D？如何利用动力特性图，找出汽车的最高车速和最大爬坡度。 答：动力因数D是一个既考虑了驱动力，又包括汽车重力，还包括空气阻力的综合性参数。其定义式为：D=(Ft-Fw)/G.。 8.什么是后备功率？如何根据汽车的功率平衡图确定汽车的动力性？ 答：对应于某一车速V a下的Pe-(Pf+Pw)/ηt称为汽车的后备功率。 9.什么是汽车的燃油经济性？评价指标是哪些？ 答：在保证动力性的前提下，汽车以尽量少的燃油消耗量完成运输工作能力称为汽车的燃油经济性。评价指标有：等速百公里燃油消耗量；循环工况行驶百公里燃油消耗量。 10.轮胎对汽车动力性、燃油经济性有什么影响？ 答：（1）其他条件相同，驱动力与轮胎半径成正比，而汽车行驶速度与轮胎半径成反比，（2）轮胎结构：子午线轮胎的f下降，普通斜交胎的f上升，子午胎的燃油经济性和动力性较好，相对可节油6%到8%,（3）轮胎气压：气压低于轮胎标准压时轮胎变形增大，滚动阻力f急剧增大，油耗上升，FΨ上升，动力性较好。 11.为什么公共汽车起步后驾驶员很快换入高档？ 答：主要是减少后备功率达到省油的目的。即汽车起步后换入高档，此时发动机负荷率大，后备功率小，燃油经济性较高。 12.达到动力性最佳的换挡时机是什么？达到燃油经济性最佳的换挡时机是什么？二者是 否相同？ 答：（1）动力性最佳的换挡时机：只要Ft-(Fw+Ff)达到最大时换挡。（2）燃油经济性最佳要求：发动机负荷率高，后备功率低。在最高档时后备功率低燃油经济性最佳。13.如何在汽车使用方面来改善汽车燃油经济性？ 答：(1)正确选择行驶速度：接近于低速的中等车速行驶的时候最经济。此时的Ua下降，Ft下降，Fw急剧下降，但负荷率低，油耗增加。Ua上升，负荷上升，但Ff+Fw急剧增加，则油耗也上升。(2)合理选择档位：同一道路和车速下，档位低则后备功率高，油耗增加。而档位高，后备功率低，利用汽车的惯性行驶。(3)挂车的应用：拖挂车后Ff+Fw 习题集 一、填空题 1. 汽车动力性评价指标是:__ _﹑__ _和__ _。 2.传动系功率损失可分为__ __和__ 两大类。 3. 汽车的行驶阻力主要有_ _、_ _、__ _和_ _。 4.汽车的空气阻力分为_ _和_ _两种。 5. 汽车所受的压力阻力分为_ _﹑_ _﹑__ 和_ _。 6. 轿车以较高速度匀速行驶时,其行驶阻力主要是由_ _引起,而_ _相对来说较小。 7. 常用_ _加速时间和_ _加速时间来表明汽车的加速能力。 8. 车轮半径可分为_ 、__ 和__ 。 9. 汽车的最大爬坡度是指___ __档的最大爬坡度。 10.汽车的行驶方程式是_ 。 11.汽车旋转质量换算系数δ主要与、__ 以及传 动系统的转动比有关。 12.汽车的质量分为平移质量和_ _质量两部分。 13.汽车重力沿坡道的分力成为__ _。 14.汽车轮静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面之间的距离称为_ _。 15.车轮处于无载时的半径称为。 16.汽车加速行驶时，需要克服本身质量加速运动的惯性力，该力称 为。 17.坡度阻力与滚动阻力均与道路有关，故把两种阻力和在一起称 为。 18.地面对轮胎切向反作用力的极限值称为。 19.发动机功率克服常见阻力功率后的剩余功率称为。 20.汽车后备功率越大，汽车的动力性越。 21.汽车在水平道路上等速行驶时须克服来自地面的__ _阻力和来自空气的_ _阻力。 22.汽车的行驶阻力中，__ _阻力和__ _阻力是在任何行驶条件下 都存在的。_ _阻力和___ __阻力仅在一定行驶条件下存在。 23.汽车直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向上的分力称为_ _。 24.汽车的附着力决定于__ _和地面作用于驱动轮的法向作用力。 25. 同一车速下,汽车应尽量用__ _档工作,以节约燃油。 26. 汽车燃油经济性常用的评价指标是_ 。 27. 在保证动力性的条件下，汽车以尽量少的燃油消耗量经济行驶的能力称作 __ 。 28. 汽车在接近于车速行驶时燃油消耗量最低。 29. 拖带挂车后节省燃油消耗量的原因有两个：_ 和。 30. 传动系的档位数（增多或减少）时，有利于提高汽车的燃油经济性。 31. 汽车动力装置参数系指_ _和___ __。 32. 确定最大传动比时,要考虑三方面的问题: ﹑以及。 33. 有的变速器设有超速档,其传动比(即输入转速与输出转速之比)的值 1。 34. 汽车传动系各档的传动比大体上是按_ _分配的。 35. 最大传动比确定之后，还应计算驱动轮的_ _，检查附着条件是否满 足上坡或加速的要求。 36. 在确定汽车动力装置参数时应充分考虑汽车的_ _和_ 这两个 性能的要求。 37. 设计中常先从保证汽车预期的_ 来初步选择发动机应有的功率。 38. 单位汽车总质量具有的发动机功率称为__ __。 39. 就普通汽车而言，传动系最大传动比是_ _传动比与_ _传动比 的乘积。 40. 制动效能的恒定性主要是指__ _性能。 41. 汽车的制动性主要由_ _﹑_ _和_ _来评价。 五、计算题 1、已知某汽车的总质量m=3000kg，C D=0.75，A=3m2，旋转质量换算系数δ=1.06，坡度角α=5°，f=0.015，车轮半径r=0.367m，传动系机械效率η=0.85，加速度du/dt=0.25m/s2，u a=30km/h，计算汽车克服各种阻力所需要的发动机输出功率？(g=9.81m/s2)。 2、设一F.F驱动轿车轴距L=2.6m，质心高度h g=0.57m，其前轴负荷为总重的61.5%。确定其在?=0.2和?=0.7路面上所能达到的极限最高车速与极限最大爬坡度及极限最大加速度（在求最大爬坡度和最大加速度时可设F W=0）。其它有关参数为：m=1600kg，C D=0.45，A=2m2，f=0.02，δ=1。 3、已知某车总质量为m=2000kg，L=4m（轴距），质心离前轴的距离为a=2.5m，离后轴的距离为b=1.5m，质心高度h g=0.6m，在坡度i=3.5%的良好路面上下坡时，求前后轴的轴荷分配系数（注：前轴荷分配系数m f1=F z1/F z，后轴为m f2=F z2/F z）。 4、设车身—车轮二自由度汽车模型，其车身部分固有频率f0=2Hz，行驶在波长λ=5m的水泥接缝路面上，求引起车身共振时的车速u。若该车车轮部分的固有频率f1=10Hz，在砂石路上常用的车速为30km/h，问由于车轮部分共振时，车轮对路面作用的动载所形成的搓板路波长λ=？ 5、已知某型货车满载时有关参数如下：总质量m=9290kg，质心高度 h g=1.17m，轴距L=3.95m，质心到前轴距离a=2.95m，制动力分配系数β=0.38。 1)求前后轴利用附着系数表达式（制动强度z的函数），并求出同步附着系数； 2)求当行驶车速u=30km/h，在?=0.8的路面上车轮不抱死的制动距离。（计算时取制动系反应时间τ1=0.02s，制动持续时间τ2=0.2s，制动距离 汽车理论复习资料(A卷) 一、填空题（20分） 1. 汽车动力性评价指标是: 汽车的最高时速﹑汽车的加速时间和汽车的最大爬坡 速度。 2. 传动系功率损失可分为机械损失和液力损失两大类。 3. 汽车的行驶阻力主要有滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力。 4. 汽车的空气阻力分为压力阻力和摩擦阻力两种。 5. 汽车所受的压力阻力分为形状阻力﹑干扰阻力﹑内循环阻力和诱导阻力。 6. 轿车以较高速度匀速行驶时,其行驶阻力主要是由空气阻力引起,而滚动阻力相对来说较小。 7. 常用原地起步加速时间加速时间和超车加速时间加速时间来表明汽车的加速能力。 8. 汽车的最大爬坡度是指I档的最大爬坡度。 二、选择题（20分） 1. 为了提高制动器的稳定性应该使用（） A、双从蹄式制动器 B、领从蹄式制动器 C、盘式制动器 D、双领蹄式制动器 2. 在汽车使用方面为了提高汽车的燃油经济性应该使用（） A、低档、高速 B、高档、低速 C、低档、低速 D、高档、高速 3. 提高发动机经济性的主要途径（） A、增压化 B、提高发动机效率 C、扩大柴油机应用范围 D、采用计算机控制技术 4. 滚动阻力系数与下列哪些因素有关（） A、路面种类 B、行驶车速 C、迎风面积 D、轮胎结构 5. 为了降低空气阻力系数C D应该遵循下列哪些要点） A、发动机盖向上倾 B、整个车身向前倾斜 C、汽车后部采用舱背式 D、车身底部要平整 6. 下列哪些措施可以提高轮胎的侧偏刚度（ B、C ） A、增大轮胎的高宽比 B、增加垂直载荷 C、增加轮胎气压 D、斜交轮胎替代子午线轮胎 7. 下列属于汽车通过性几何参数的是（ A、C、D ） A、最小离地间隙 B、转向灵敏度 C、接近角 D、最小转弯直径 8、振动对人体的影响取决于（） A、振动的频率 B、强度 C、作用方向 D、持续时间 9、人体在垂直方向最敏感的频率范围是（） A、2~12.5Hz B、0.5~2Hz C、4~12.5Hz D、8~12.5Hz 10、车辆与半流体泥浆中所受的阻力与下列哪些因素有关（） A、泥浆密度 B、浸入面积 C、行驶速度 D、阻力系数 第1页共4页 第2页共4页 一 名词解释 1.汽车动力性 汽车动力性，是指在良好、平直的路面上行驶时，汽车由所受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。动力性代表了汽车行驶可发挥的极限能力。 2.汽车的使用性能 汽车应该有高运输生产率、低运输成本、安全可靠和舒适方便的工作条件。汽车为了适应这种工作条件，而发挥最大工作效益的能力叫做汽车的使用性能。（汽车的主要使用性能通常有：汽车动力性、汽车燃料经济性能、汽车制动性、汽车操纵稳定性、汽车平顺性和汽车通过性能。） 3.滚动阻力系数 滚动阻力系数可视为车轮在一定条件下滚动时所需的推力与车轮负荷之比，或单位汽车重力 所需之推力。即滚动阻力等于汽车滚动阻力系数与车轮负荷的乘积，即 r T fW T f f = =。其中： f 是滚动阻力系数，f F 是滚动阻力，W 是车轮负荷，r 是车轮滚动半径，f T 地面对车轮的 滚动阻力偶矩。 4.汽车动力因数 由汽车行驶方程式可导出 dt du G m dt du g i f dt du G m G F F G F F D f i w t δψδδ+=++=++=-= )(，则D 被 定义为汽车动力因数。以D 为纵坐标，汽车车速a u 为横坐标绘制不同档位的a u D -的关系曲线图，即汽车动力特性图。 5.旋转质量换算系数 汽车加速行驶时，需要克服本身质量加速运动的惯性力，该力称为加速阻力 j F 。加速时平 移质量产生平移惯性力，旋转质量产生旋转惯性力偶矩。为了能用一个公式计算，一般把旋转质量惯性力偶矩在数值上等效转换为平移质量惯性力。对于固定档位，常用系数δ作为考虑旋转质量力偶矩后的汽车旋转质量换算系数。这时，汽车的加速阻力 j F 为 dt du m F j δ=。式 中，δ为汽车旋转质量换算系数，1>δ；dt du 为汽车加速度；m 为汽车质量。 6.道路坡道阻力系数 坡道阻力i F 和滚动阻力f F 均为与道路有关的行驶阻力，通常将这两个阻力合在一起，称作 道路阻力 ψ F ，即 mg f i F F F i f )(+=+=ψ，则定义道路坡道阻力系数ψ为i f +=ψ。 7.最小燃油消耗特性 发动机负荷特性的曲线族的包络线是发动机提供一定功率时的最低燃油消耗率曲线。利用包 汽车理论习题集必考试题 一、单项选择题（在每小题列出的四个备选项中，只有一项是最符合题目要求的，请将其代码 写在该小题后的括号内） 1、评价汽车动力性的指标是（A ） A．汽车的最高车速、加速时间和汽车能爬上的最大坡度 B．汽车的最高车速、加速时间和传动系最大传动比 C．汽车的最高车速、加速时间和传动系最小传动比 D．汽车的最高车速、加速时间和最大驱动力 2、汽车行驶速度（ B ） A．与发动机转速、车轮半径和传动系传动比成正比 B．与发动机转速和车轮半径成正比，与传动系传动比成反比 C．与发动机转速和传动系传动比成正比，与车轮半径成反比 D．与发动机转速成正比，与车轮半径和传动系传动比成反比 3、汽车在水平路面上加速行驶时，其行驶阻力包括（B ）。 A. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力B．滚动阻力、空气阻力、加速阻力 C．空气阻力、坡度阻力、加速阻力 D. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力 4、汽车等速上坡行驶时，其行驶阻力包括（ A ）。 A. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力B．滚动阻力、空气阻力、加速阻力 C．空气阻力、坡度阻力、加速阻力 D. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力 5、汽车加速上坡行驶时，其行驶阻力包括（ D ）。 A. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力B．滚动阻力、空气阻力、加速阻力 C．空气阻力、坡度阻力、加速阻力 D. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力 6、汽车行驶时的空气阻力包括（D ）。 A．摩擦阻力和形状阻力 B. 摩擦阻力和干扰阻力 C．形状阻力和干扰阻力 D. 摩擦阻力和压力阻力 7、汽车行驶时的空气阻力（B ）。 A. 与车速成正比 B. 与车速的平方成正比 C. 与车速的3次方成正比 D. 与车速的4次方成正比 8、汽车行驶时的空气阻力（C ）。 A. 与迎风面积和车速成正比 B. 与迎风面积的平方和车速成正比 C. 与迎风面积和车速的平方成正比 D. 与迎风面积的平方和车速的平方成正 比 9、同一辆汽车，其行驶车速提高1倍，空气阻力增大（C ）。 A. 1倍 B. 2倍 C. 3倍 D. 5倍 10、汽车行驶时的道路阻力包括（ C ）。 A．滚动阻力和空气阻力B．滚动阻力和加速阻力 C．滚动阻力和坡度阻力D．坡度阻力和加速阻力 11、真正作用在驱动轮上驱动汽车行驶的力为（ B ） A．地面法向反作用力B．地面切向反作用力C．汽车重力D．空气升力 12、汽车能爬上的最大坡度是指（ A ） A．Ⅰ挡最大爬坡度B．Ⅱ挡最大爬坡度C．Ⅲ挡最大爬坡度D．Ⅳ挡最大爬坡度13、汽车行驶的附着条件是（ C ）。 A．驱动轮的地面切向反作用力大于等于附着力B．驱动轮的地面切向反作用力大于附着力 C．驱动轮的地面切向反作用力小于等于附着力D．驱动轮的地面切向反作用力小于附着力 14、汽车行驶时，空气阻力所消耗的功率（C ）。 A. 与车速成正比 B. 与车速的平方成正比 C. 与车速的3次方成正比 D. 与车速的4次方成正比 15、汽车行驶时，空气阻力所消耗的功率（C ）。 A. 与迎风面积和车速成正比 B. 与迎风面积的3次方和车速成正比 C. 与迎风面积和车速的3次方成正比 D. 与迎风面积的3次方和车速的3 次方成正比 16、同一辆汽车，其行驶车速提高1倍，空气阻力所消耗的功率增大（ D ）。 A. 2倍 B. 3倍 C. 6倍 D. 7倍 17、汽车在水平路面上加速行驶时，发动机提供的功率包括（D ）。 A．滚动阻力、空气阻力所消耗的功率 B．滚动阻力、空气阻力、坡度阻力所消耗的功率 C．滚动阻力、空气阻力、加速阻力所消耗的功率 D．滚动阻力、空气阻力、加速阻力所消耗的功率及传动系损失的功率 18、汽车等速上坡行驶时，发动机提供的功率包括（ D ）。汽车理论复习提纲
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