题目部分，(卷面共有95题,650.0分,各大题标有题量和总分)
一、填空题(18小题,共42.0分)
1．(2分)在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。
2．(2分)盘形凸轮的基圆半径是理论轮廓曲线上距凸轮转动中心的最小向径。
3．(2分)刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用动平衡方法平衡。其平衡条件为ΣM = O ；ΣF = 0 。
4．(2分)h
a
*,
==︒
120
α的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为17 。
5．(2分)设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的理论廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为实际廓线。
6．(2分)平面机构中传动角
γ和压力角α之和等于90 。
7．(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率
η后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是
η≤0。
8．(2分)速度比例尺的定义是图上单位长度(mm)所代表的实际速度值(m/s)，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。9．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。
10．(2分)对静不平衡的回转构件施以平衡措施的过程称为__静平衡___过程。
11．(2分)连杆机构的急回特性用行程速比系数K 表达。
12．(2分)圆锥齿轮用于传递两轴线相交的运动，蜗杆传动用于传递两轴线交错的运动。13．(2分)标准直齿轮的基本参数是Z、m 、α、h*a 、c*。
14．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与分度圆上的压力角总是相等。15．(4分)在移动副摩擦中，总反力是正压力和摩擦力的合力。
16(4分)写出两种实现间歇运动的机构名称__棘轮机构__ 、槽轮机构。17．(4分)在用齿条形刀具加工直齿圆柱变位齿轮时，刀具远离轮坯中心的变位方式叫_正变位___；刀具移近轮坯中心的变位方式叫___负变位_______。
18．(2分)在拟定机械传动系统方案时，采用尽可能短的运链。
二、选择题(26小题,共51.0分)
1．(2分)范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在D的场合。
A、模数较大；
B、模数较小；
C、齿数较多；
D、齿数较少
2．(2分)为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装B 。
A、调速器；
B、飞轮；
C、变速装置。
3．(2分)计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会B。
A、增多；
B、减少；
C、不变。
4．(2分)压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的C 方向所夹的锐角。
A、法线；
B、速度；
C、加速度；
D、切线
5．(2分)齿轮渐开线在 D 上的压力角最小。
A、齿根圆；
B、齿顶圆；
C、分度圆；
D、基圆
6．(2分)在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径
D 该位置理论廓线的曲率半径。
A、大于；
B、小于；
C、等于。
D、大于或等于
7．(2分)将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例尺μl 应是 A 。
(A)0.5 mm/mm ； (B)2 mm/mm ； (C)0.2 mm/mm ； (D)5 mm/mm 。
8．(1分).右图所示平面接触移动副，r
Q 为法向作用力，滑块在r P 力作用下沿v 方向运动，
则固定件给滑块的总反力应是图中 A 所示的作用线和方向。
9．(2分)作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是 C 。
A 、v a ==00,；
B 、v =0，a =max ；
C 、v =0，a ≠0 ；
D 、v ≠0，a ≠0。
10．(2分)蜗杆蜗轮传动的标准中心距a= D 。
A 、m
z z 212()+； B 、m z z 212()+；C 、m q z 21()+； D 、m q z 22()+
11．(2分)斜齿轮的端面齿形与其法面齿形是__B__（A 相同 ;B 不同的），一般其__B_（A 端面 ;B 法面）齿形的参数是标准的。
12．(2分)在传力过程中，连杆机构的传动角γ一般是__A____好。
A 、大点 ;
B 、小点
C 、不变
13．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是它们的__B____相等。
A 、分度圆周节;
B 、基圆周节;
C 、齿顶圆齿厚
14．(2分)机械原理的研究对象是__B______。
A 、机架与原动件;
B 、机构与机器;
C 、零件和构件
15．(2分)下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图 A 是双曲柄机构。
A 、a ；
B 、b ；
C 、c ；
D 、d 。
(a)(b)(c)(d)
16．(2分)范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在 D 的场合。
A 、模数较大；
B 、模数较小；
C 、齿数较多；
D 、齿数较少
17．(2分)计算机构自由度时若计入虚约束，则机构会 B 。
A 、 增 多；
B 、 减 少；
C 、 不 变
18．(2分)轴2搁置在V 形铁1上，根据它们在图示平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是 A 。
19．(2分)机构具有确定运动的条件是其原动件的数目应等于___C__ 。
A 、从动件数目;
B 、运动副数目;
C 、机构的自由度数目
20．(2分)对渐开线标准齿轮传动，当其实际中心距a ′大于标准中心距a 时，两分度圆与两节圆__D___，压力角α与啮合角α′______。
A 、相等，相等
B 、相等，不相等
C 、不相等，相等
D 、不相等，不相等
21．(2分)凸轮机构升程的许用压力角[α1]应比回程的许用压力角[α2]取得__B___。
A 、大些；
B 、 小些 ；
C 、 相等
22．(2分)凸轮机构中推杆的运动规律是根据__A_____选定的 。
A 、推杆的工作需要；
B 、凸轮的基圆半径；
C 、机构的尺寸
23．(2分)具有自锁性的机构是___B___运动的。
A 、 不能；
B 、 可以
24．(2分)当机构的自由度大于机构的原动件数目时，机构将 A 。
A 、 运动不完全确定；
B 、 乱动
25．(2分)构件是机构中的___A___（ A.、运动单元； B 、 制造单元 ）。
26．(2分)两个运动构件，它们相对瞬心的绝对速度 B 。
A 、均为零；
B 、 不为零且相等；
C 、 不相等
三、问答题(19小题,共163.0分)
1．(6分)以转动副联接的两构件，当外力(驱动力)分别作用在摩擦圆之内、之外，或与该摩擦圆相切时，两构件将各呈何种相对运动状态？
答： 原动件数小于自由度，无确定运动。
1) 当外力作用于摩擦圆内时，原来静仍静止原运动则做减速相运动；
2) 当外力作用于摩擦圆外时，作相对加速运动；
3) 当外力切于摩擦圆，原来静止仍静止，原来运动则作等速运动。
2．(5分)渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆和节圆有何区别？在什么情况下，分度圆和节圆是相等的？
答：一个齿轮只有分度圆，只有一对齿轮传动时才有节圆。在标准安装时分度圆和节圆相等。
3．(5分)渐开线直齿圆柱标准齿轮的分度圆具有哪些特性？
答：分度圆是齿轮基本尺寸计算的基准圆；在分度圆上具有标准模数和标准压力角值；分度A 、 转 动 副；
B 、移 动 副；
C 、纯 滚 动 型 平 面 高 副；
D 、滚 动 兼 滑 动 型 平 面 高 副。
圆上的齿厚等于齿槽宽；分度圆与用齿条刀加工时的节圆重合。
4．(12分)何谓凸轮机构的压力角？试分别标出三种凸轮机构在图示位置的压力角（凸轮转向如箭头所示）。
答：
5．(15分)试列举出五种能将连续回转运动转换为直线运动的机构，要求画出机构示意图,写上机构名称。
答：
件
6．(2分)试述机构有确定运动的条件，并判断下图所示两机构是否有确定运动。
答:
(1) 机构有确定运动的条件是机构自由度大于零等
于原动件数目。
(2) 图a
F n p p
=--=⨯-⨯-=
32332401
L H
原动件数大于自由度，无法运动。
(3) 图b
F n p p
32342502
=--=⨯-⨯-=
L H
7．(12分)图示为一凸轮连杆机构，已知凸轮为原动件， HF GE CD L L L ////==，试计算该机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出它们的位置。（12分）
答：计 算 自 由 度
B 处 为 局 部 自 由 度，GE 呈 现 虚 约 束。
F n p p =--=⨯-⨯-=32342511L H
8．(12分)计算图示机构的自由度，已知 LAB = LBC = LBD , ∠CAD = 90°,并标出各处运
动副的类型和数目，指出可能有的复合铰链，虚约束和局部自由度的位置。
9．(12分)图示一凸轮机构，设已知各构件的尺寸及凸轮的角速度，用速度瞬心
法求此位置时从动件的移动速度，只需写出算式即可，并保留做图线。
10．(15分)图示的是一个抛光机不完整的机构运动简图，请在图上补填所缺少的一切内容，使此图完整，比例尺为1mm/mm 。试在图上标出全部运动
尺寸并计算机构的自由度。
11．(5分)试计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须标明。
12．(6分)试给出图示平面四杆机构的名称，并回答：
（1）此机构有无急回作用？
（2）此机构有无死点？在什么条件下出现死点？
（3）构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？
13．(5分)图示为偏置曲柄滑块机构。问：
（1）此机构有无急回运动？为什么？
（2）其行程速度变化系数K=？（需列出计算公式）
14．(6分)简述轮系传动比计算的转化机构法的原理。
15．(6分)试计算图示机构的自由度。并写出各处运动副的类型和数目，指出可能有的复合铰链、虚约束和局部自由度的位置。不按要求做不给分。
16．(5分)如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时，（1）机构的行程速度变化系数K。
（2）最小传动角
min的大小。
（3）滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。
（4）当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？
（在图中用作图法求解）
17．(6分)简述凸轮廓线设计的反转法原理。
18．(14分)试计算图示机构的自由度。并写出各处运动副的类型和数目，指出可能有的复合铰链、虚约束和局部自由度的位置。不按要求做不给分。
19．(14分)图示为一曲柄滑块机构的运动示意图，曲柄1为匀速转动的原动件。
现已做出该机构在图示位置的速度多边形和加速度多边形，试分别列出与其相
对应的速度向量方程式和加速度向量方程式，并把各个向量符号标在多边形中
相应的代表线段旁边。
四、图解题(12小题,共138.0分)
1．(10分)图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。试在图上：
（1）画出基圆并标明基圆r0；
（2）作出并标明凸轮按-ω方向转过60︒后，从动件与凸轮廓线接触处的压力角α；
ϕ。（均保留作（3）作出并标明滚子从图示位置反转到B处与凸轮接触时，对应的凸轮转角
图线）
2．(10分)已知一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，传动比i
12
25
=.，z
1
40
=，h
a
*=1，
m=10mm，α=︒
20，中心距正确安装。求：z2，两轮的节圆直径d1'和d2'，两轮的基圆直
径d
b1和
d
b2，两轮的齿顶圆直径
d
a1和
d
a2，两轮的根圆直径
d
f1和
d
f2，两轮的齿距
p
1和
p
2。（cos200=0.94）
3．(10分)图示轮系中，已知z
a
=1( 左旋)，z
b
=40，z
1
20
=，z
2
80
=，z
2
24
'=，
z
3
84
=，
若n
a
=1000 r/min，求n
c的大小及方向。
4．(12分)图示的是一个机构的不完整的机构运动简图，请在图上补填所缺少的一切内容，使此图完整，比例尺为1mm/mm。试计算机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束或其他情况，必须说明。
5．(12分)图示凸轮机构中，凸轮以角速度ω逆时针方向转动。试在图上：（1）写出机构名称并画出理论轮廓曲线、基圆与偏距圆；
（2）标出凸轮从图示位置转过90︒时的压力角α和位移s。
6．(12分)画出图示机构的全部瞬心。
请在图上补填所缺少的一切内容，使此图完整。并计算机构的自由度。
8．(12分)图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮以角速度ω逆时针方向转动。试在图上：
（1）画出理论轮廓曲线、基圆与偏距圆；
（2）标出凸轮从图示位置转过90︒时的压力角α和位移s。
9．(12分)在图示机构中，已知原动件1以等角速度ω1 逆时针方向转动，
mm
e
100ϕ
300
l
30
mm
l
mm
=
1
＝
。
，
。
，︒
=60
=
AB试列出机构的封闭矢量方程式；并BC
在图中标出各矢量和方位角。
10．(12分)图示为一曲柄滑块机构的一个工作位置，F为作用于活塞上的驱动力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试确定机构在此位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向（力的方向直接标在图上，连杆本身重量及
惯性力忽略不计）
图上标出全部运动尺寸。
12．(12分)试设计一曲柄滑块机构，设已知其滑块的行程速比系数K =1.5，滑
块的冲程H=100 mm ,偏距e =10 mm 。(要求：保留作图线，写出设计步骤）
五、计算题(19小题,共244.0分)
1．(15分)设计一曲柄滑块机构,已知曲柄长度l AB =15 mm ，偏距e =10 mm ，要求最小传动角γmin =60o
。 （1）确定连杆的长度l BC ; （2）画出滑块的极限位置； （3）标出极位夹角θ及行程H;
（4）确定行程速比系数K 。
2．(15分)已知某对渐开线直齿圆柱齿轮传动，中心距a =350 mm ，传动比i ==2520.,α
，
h a *=1，c *=025.，根据强度等要求模数m 必须在5、6、7 mm 三者中选择，试设计 此
对齿轮的以下参数和尺寸。
（1）齿轮的齿数z 1、z 2，模数m ，传动类型；
（2）分度圆直径d 1、d 2，面圆直径d a1、d a2，根圆直径d f1、d f 2，节圆直径'd 1
、 'd 2，啮合角α'；
（3）若实际安装中心距'=a 351 mm ，上述哪些参数变化？数值为多少？
3．(10分)图示曲柄摇杆机构的运动简图，曲柄1为原动件，各铰链处所画大圆为摩擦圆。已知摇杆3上的阻力矩M r =40Nm 。试确定： (1)不考虑各铰链中的摩擦时，需加的驱动力矩M d 0
； (2)考虑摩擦时的驱动力矩M d ; (3) 机构的瞬时机械效率η。
4．(14分)在图示轮系中，已知各轮齿数为z 120=，z 230=，z 380=，z 440=，z 520=，
轮1的转速n
11000= r/min, 方向如图示，试求轮5的转速n 5的大小和方向。
5．(12分)图示周转轮系中，已知Z 1＝20，Z 2 =24，Z 2` =30，Z 3 =40，n 1 =- 200r/min , n 3 =100r/min。求：n H 大小和转向（在图上标出）。
6．(15分)用齿条刀具加工一渐开线直齿圆柱齿轮。设已知被加工齿轮轮坯的角速度
ω1= 5rad/s, ，刀具移动速度为v = 0.375m/s，刀具的模数m = 10 mm ，压力角
α= 20 °。
求（1）被加工齿轮的齿数z1 ；
（2）若齿条分度线与被加工齿轮中心的距离为75 mm ，问被加工齿轮是那种
变位齿轮？为什么？
（3）求出这个齿轮的基圆直径db 和齿顶圆直径da 各为多少？(15分)
7．(12分)已知一对渐开线外啮合标准直齿圆柱齿轮机构，其模数m = 5 mm
,, ha* =
1,，。试求：
（1）基圆齿距pb，小齿轮的齿顶圆半径ra1 和大齿轮齿根圆半径rf2 ；
（2）标准中心距a ，若将a加大
时，啮合角为多少？（cos200.94
︒=）（保留
一位小数）
8．(12分)今测得一渐开线标准齿轮的齿顶圆直径da = 208mm ，齿根圆直径df = 172mm ，齿数Z = 24 ，试求该齿轮的模数 m 和齿顶高系数ha* 。
9．(12分)试设计一摆动导杆机构。如图所示，已知导杆的行程速比系数K = 2，
机架长度Lac =50 mm ,求曲柄的长度Lab。（要求：写出设计步骤，保留作图线）
10．(10分)计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束应注明。若取图中绘有箭头的构件为原动件，问运动是否确定？
11．(14分)图示轮系中，已知原动件H转速H n=960转/分（转向见图），各个齿轮的齿数分别如下：Z1=20，Z2=24，m1=3mm，Z2`=17，Z3= 16，m3=4mm ，Z3`=17 ，Z4= 34 。试计算n4 的转速大小，并在图上标出Z4 的转向。
12．(12分)在图示导杆机构中，已知各构件长度（mm ）：;
550,300,150===CD AC AB L L L
各构件质量（kg ）：
10
,3,5321===m m m （质心S3 为CD 中点）；各构件转动惯量（kg
•2m ）：;2.0,02.0,05.0321===S S S J J J 驱动力矩 m n M ∙=10001
求：1）以杆3为等效构件时，写出各构件质量和转动惯量换算到杆3上的等效转动惯量Je
的表达式？
2）1M 换算到导杆3上的等效力矩Me 的大小。
13．(12分)用范成法加工齿轮时，用齿条刀具加工一渐开线直齿圆柱齿轮。设已知被加工齿轮轮坯的角速度 ω= 4rad/s, ，刀具移动速度为v = 0.36m/s ，刀具的模数 m = 10 mm ，压力角 α = 20 °。 求（1）被加工齿轮的齿数z ；
（2）若齿条刀具分度线与被加工齿轮中心的距离为 90 mm ，问被加工齿轮是那种齿轮（变位齿轮、标准齿轮）？为什么？
（3）求出这个齿轮的基圆直径d b 和齿顶圆直径 da 各为多少？ (cos200=0.94)
16．(16分)已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的中心距a = 190 mm ,模数m =5 mm ,齿
顶高系数 ha*= 1 ,压力角α= 20°。两齿轮的齿数比Z2／Z1 =3，试按μl = 2 mm/mm 比例绘图标明实 际啮合线长和啮合角（cos 20°= 0.94 )。
17．(15分)已知图示轮系中齿数Z1＝20，Z2＝30，Z2'＝20，齿轮2与2'模数相同，n1＝100 r/min ，n3＝－100 r/min ，试求nH 的大小与转向？（15分）
14．(12分)薄盘上有不平衡质量 kg m kg m 20,1021==，它们所在的方位分别为：
mm r mm r 100,20021==，见图示。
试求：1、在半径 mm r 100= 的圆上，应加的平衡质量=m ？ 2、平衡质量的方位角α等于多少？并在图上标出。
15．(12分)图示轮系中，已知z z z z 134420===='
，z 280=，z 560=。
若n A =1000 r/min,
求n B 的大小及方向。
机械原理考试真题集锦后附答案 一.判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。（F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K 一定等于一。（T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。（F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小（T ） 5、在较链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。 （F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （T ） 7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩 擦力上。（T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（F ） 10、在较链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（F ） 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0 ）所以（没有）急回 特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或
等于1 ）o
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过 极限啮合点N1 ）o 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大）,故三角螺纹多应用（ 联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）o 三、选择题（10分） 1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。 A ）齿根圆；B）齿顶圆；C）分度圆；D）基圆。 2、静平衡的转子（①）是动平衡的。动平衡的转子（②）是静平衡的。 ①A）一定；B）不一定；C）一定不。 ②A）一定；B）不一定：C）一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）o A）相同的；B）不相同的。 4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。 A）等速运动；B）等加等减速运动；C）摆线运动。 5、机械自锁的效率条件是（）o A）效率为无穷大：B）效率大于等于1；C）效率小于零。 四、计算作图题：（共60分） 注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接卷上作图，保留所有作图线。
一、选择题 1.渐开线在______上的压力角、曲率半径最小。 A.根圆 B.基圆 C.分度圆 D.齿顶圆 2.一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线相切于______。 A.两分度圆 B.两基圆 C.两齿根圆 D.两齿顶圆 3.渐开线齿轮的标准压力角可以通过测量_______求得。 A.分度圆齿厚 B.齿距 C.公法线长度 D.齿顶高 4.在范成法加工常用的刀具中，________能连续切削,生产效率更高。 A.齿轮插刀 B.齿条插刀 C.齿轮滚刀 D.成形铣刀 5.已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数z=25,齿顶高系数h a*=1，齿顶圆直径D a=135mm,则其模数大 小应为________。 6.用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆__________。 A.相切 B.相割 C.相离 D.重合 7.渐开线斜齿圆柱齿轮分度圆上的端面压力角__________法面压力角。 A.大于 B.小于 C.等于 D.大于或等于 8.斜齿圆柱齿轮基圆柱上的螺旋角βb与分度圆上的螺旋角β相比_________。 A.βb >β B.βb =β C.βb <β D. βb =>β 9.用齿条型刀具加工，αn=20°,h a*n =1,β=30°的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少数是_________。 10.渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数z v=__________。 cosβ cos2β cos3β cos4β 11.斜齿圆柱齿轮的模数和压力角之标准值是规定在轮齿的_________。 A.端截面中 B.法截面中 C.轴截面中 D.分度面中 12.在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，齿廓接触处所受的法向作用力方_________。 A.不断增大 B.不断减小 C.保持不变 D.不能确定
机械原理试题及答案 1.在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为( ) A. 零件 B.机构 C.构件 D.部件 2.若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为( ) A.转动副 B.移动副 C.球面副 D.螺旋副 3.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于( ) A.分度圆 B.齿顶圆 C.齿根圆 D.基圆 4.机构具有确定相对运动的条件是( ) A.机构的自由度数目等于主动件数目 B.机构的自由度数目大于主动件数目 C.机构的自由度数目小于主动件数目 D.机构的自由度数目大于等于主动件数目 5.一般转速的滚动轴承计算准则为( ) A.进行静强度计算 B.进行极限转速计算 C.进行疲劳寿命计算 D.进行热平衡计算 6.柴油机曲轴中部的轴承应采用( ) A.整体式滑动轴承 B.部分式滑动轴承
C.深沟球轴承 D.圆锥滚子轴承 7.螺纹联接的自锁条件为( ) A.螺纹升角≤当量摩擦角 B.螺纹升角>摩擦角 C.螺纹升角≥摩擦角 D.螺纹升角≥当量摩擦角 8.机械运转不均匀系数是用来描述机械运转不均匀程度的重要参数，其表达式为( ) A. B. C. D. 9.铰链四杆机构的死点位置发生在( ) A.从动件与连杆共线位置 B.从动件与机架共线位置 C.主动件与连杆共线位置 D.主动件与机架共线位置 10.当轴的转速较低，且只承受较大的径向载荷时，宜选用( ) A.深沟球轴承 B.推力球轴承 C.圆柱滚子轴承 D.圆锥滚子轴承 11.作单向运转的转轴，其弯曲应力的变化特征是( ) A.对称循环 B.脉动循环 C.恒定不变 D.非对称循环 12.在一般机械传动中，若需要采用带传动时，应优先选用( ) A.圆型带传动 B.同步带传动 C.V型带传动 D.平型带传动 13.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得
题目部分，(卷面共有95题,650.0分,各大题标有题量和总分) 一、填空题(18小题,共42.0分) 1．(2分)在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。 2．(2分)盘形凸轮的基圆半径是理论轮廓曲线上距凸轮转动中心的最小向径。 3．(2分)刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用动平衡方法平衡。其平衡条件为ΣM = O ；ΣF = 0 。 4．(2分)h a *, ==︒ 120 α的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为17 。 5．(2分)设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的理论廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为实际廓线。 6．(2分)平面机构中传动角 γ和压力角α之和等于90 。 7．(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率 η后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是 η≤0。 8．(2分)速度比例尺的定义是图上单位长度(mm)所代表的实际速度值(m/s)，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。9．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。 10．(2分)对静不平衡的回转构件施以平衡措施的过程称为__静平衡___过程。 11．(2分)连杆机构的急回特性用行程速比系数K 表达。 12．(2分)圆锥齿轮用于传递两轴线相交的运动，蜗杆传动用于传递两轴线交错的运动。13．(2分)标准直齿轮的基本参数是Z、m 、α、h*a 、c*。 14．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与分度圆上的压力角总是相等。15．(4分)在移动副摩擦中，总反力是正压力和摩擦力的合力。 16(4分)写出两种实现间歇运动的机构名称__棘轮机构__ 、槽轮机构。17．(4分)在用齿条形刀具加工直齿圆柱变位齿轮时，刀具远离轮坯中心的变位方式叫_正变位___；刀具移近轮坯中心的变位方式叫___负变位_______。 18．(2分)在拟定机械传动系统方案时，采用尽可能短的运链。 二、选择题(26小题,共51.0分) 1．(2分)范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在D的场合。 A、模数较大； B、模数较小； C、齿数较多； D、齿数较少 2．(2分)为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装B 。 A、调速器； B、飞轮； C、变速装置。 3．(2分)计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会B。 A、增多； B、减少； C、不变。 4．(2分)压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的C 方向所夹的锐角。 A、法线； B、速度； C、加速度； D、切线 5．(2分)齿轮渐开线在 D 上的压力角最小。 A、齿根圆； B、齿顶圆； C、分度圆； D、基圆 6．(2分)在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径 D 该位置理论廓线的曲率半径。 A、大于； B、小于； C、等于。 D、大于或等于
机械原理期末题库（本科类） 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
试题1 一、选择题（每空2分，共10分） 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为 A 机构。 A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2） D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前3项 二、填空题（每空2分，共20分） 1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。 3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。 4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑。 5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系，若 其自由度为1，则称其为行星轮系。 6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。 7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。 三、简答题（15分） 1、什么是构件？ 答： 构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。
机械原理 一．填空题 1.构件是运动的单元，而零件是制造的单元。 2.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。 3.平面四杆机构中，是否存在死点，取决于从动件是否与连杆共线。 4.渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件：两轮的模数和压力角必须分别相等。 5.当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的无穷远处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在接触点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用三心定理来求。 6.在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有（1）曲柄摇杆机构（2）偏置曲柄滑块机构（3）摆动导杆机构。 7.凸轮机构中的压力角是凸轮与从动件接触点处的正压力方向和从动件上力作用点处的速度方向所夹的锐角。 8.在回程过程中，对凸轮机构的压力角加以限制的原因是为减小从动件产生过大的加速度引起的冲击。 9.在推程过程中，对凸轮机构的压力角加以限制的原因是提高机械效率、改善受力情况。 10.设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的理论廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为实际廓线。 11.盘形凸轮的基圆半径是理论轮廓曲线上距凸轮转动中心的最小向径。
12.当初步设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有自锁现象时，可采用增大基圆半径、采用偏置从动件、在满足工作要求的前提下，选择不同的从动件的运动规律等办法来解决。 13.凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越大，而凸轮机构的尺寸越紧凑。 14.在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中，等速运动规律使凸轮机构产生刚性冲击，等加速等减速运动规律和简谐运动规律产生柔性冲击，摆线运动规律则没有冲击。 15.一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由端面重合度和纵向重合度两部分组成，斜齿轮的当量齿轮是指与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮。 16.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零 17.凸轮轮廓的形状是由基圆半径和从动件运动规律决定的。 18.三角螺纹的摩擦大于矩形螺纹的摩擦，因此，前者多用于紧固联接，后者多用于传递运动。 19.斜齿圆柱齿轮的标准参数在法面上，当量齿数为。 20.机构具有确定运动的条件是：原动件数等于自由度数。 21.平面四杆机构中，是否存在死点，取决于从动件是否与连杆共线。 22.曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，不存在为死点位置。 23.凸轮机构基圆半径越大，压力角越小，机构传动性能越好。 24.凸轮机构中的压力角是指凸轮上接触点的法线与该点的线速度方向间的夹角。
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科目 九械原取 试卷类型 考试班理 21、凸轮机构中，基圆半任越小，凸轮机构的压力角 ___ 。 A 、越大 B 、越小 C 、不变 22、如图3所示轮系，该轮系的自由度是 ___ 。 A 、-1 B 、1 Cx 2 D 、O 23、渐开线标准直齿圆柱齿轮，分度圆上的齿厚 ____ 齿槽宽。 A 、等于 B 、小于 C 、大于 D 、二者无关 24、负变位渐开线宜齿圆柱齿轮,分度网上的齿厚 ______ 齿槽宽。 A 、大于 B 、小于 C 、等于 D 、二者无关 25、如图3所示轮系，已知齿轮1和齿轮2的齿数相等,行星架H 转1圈，行星轮1 四、(12分)在图示钱链四杆机构中，已知砧=5Omm 、∕cι>=35mm. ∕ad = 30 mm, AD 为机 架，并且：1、若此机构为曲柄摇杆机构, 且AB 为曲柄，求∕AB 的最大值；2、若此机构为双摇杆机构， 且AB 为最短杆，试确定∕ab 的取值范围. 五、《15分)图示为一凸轮机构，凸轮的实际廊线为一个圆，要求: I 、说出该凸轮机构的名称； 2、在图上画出凸轮的理论现线、偏距圆、基圆并标出基 圆半 径大； 3、标出在。点接触时凸轮机构的压力角a 和从动件在。 六、(14分)在图示轮系中，已知各轮齿数为：Zi= 20, Z 2= 40, Z 31=IOO, 口 = 40, Z 5 =20,齿轮 5 的转速“s = 600r∕min,转 向 如图所示，求齿轮1的转速小的大小，并确定其与齿轮 5的转向关系。 七、(12分)在某项技术革新中需要采用一对外啮合圆柱齿轮传动，其中心距为144mm, 传动比为2。目前零件库房中存有四种现成的齿轮，已知它们都是国产的正常齿制 渐开线标准齿轮，压力角都是20°。这四种齿轮的齿数Z 和齿顶01直径d “分别为: (1) ∑∣=24, ⅛∣=104mm: (2) Z2=48, d"?=25Omn1； (3) zj=48f d“a=20Omn1： (4) 入=47, dz=196mm°试分析能否从这四种齿轮中选出符合要求的一对齿轮来？ 然⅛黑 D ∙r ∙ 隼 叵B 世逑 E M H 耶⅛ 堞 然⅛‹ “中卦 "8 毂 ， ZO≡1A 淳正型 H 鬟 三“般建 轴 )鼎⅛⅛ 卿 (⅛)张 S 痂 卦 脓# 卦 OTOZ 点时从动件的位移s,
机械原理测试题 一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮根圆必须设计比基圆大。（F） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。（T） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。（F） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小（T） 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（F） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。（T） 7、在机械运动中，总有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。（T） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（T） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（F） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（F） 11、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。（ F ） 12、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。（ T ） 13、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。（ F） 14、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（F） 15、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（T） 16、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。（T） 17、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。（T） 18、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。（T） 19、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（T） 20、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。（F） 二、选择题 1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（B）。 A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。 2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（C）长度属于双齿啮合区。 A) 60% ； B）40% ； C）75%。 3、渐开线齿轮形状完全取决于（C）。 A）压力角； B）齿数； C）基圆半径。 4、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小凸轮的基圆半径，则压力角（B）。 A）保持不变； B）增大； C）减小。 5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（B）。 A）增多； B）减小； C）不变。 6、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。 A ）齿根圆； B）齿顶圆； C）分度圆； D）基圆。 7、静平衡的转子（①）是动平衡的。动平衡的转子（②）是静平衡的。 ①A）一定； B）不一定； C）一定不。 ②A）一定； B）不一定： C）一定不。 8、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）。 A）相同的； B）不相同的。 9、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。 A）等速运动； B）等加等减速运动； C）摆线运动。 10、机械自锁的效率条件是（）。 A）效率为无穷大： B）效率大于等于1； C）效率小于零。 三、填空 1、机器产生速度波动的类型有（周期性）和（非周期性）两种。 2、铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）三种。 3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（效率小于零）。 4、凸轮的形状是由（从动件运动规律和基圆半径）决定的。 5当两机构组成转动副时，其瞬心与（转动副中心）重合。 6、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0）所以（没有）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（ 联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
试题1 一、选择题〔每空2分，共10分〕 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为 A 机构。 A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对"动不平衡〞描述正确的选项是 B 。 A、只要在一个平衡面增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子〔转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2〕 D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前3项 二、填空题〔每空2分，共20分〕 两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。 转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。 斜齿轮传动与直齿轮传动比拟的主要优点： 啮合性能好，重合度大，构造紧凑。 在周转轮系中，根据其自由度的数目进展分类：假设其自由度为2，则称为差动轮系，假设其自由度为1，则称其为行星轮系。装有行星轮的构件称为行星架〔转臂或系杆〕。 棘轮机构的典型构造中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。 三、简答题〔15分〕 什么是构件？ 答： 构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。 何谓四杆机构的"死点〞？ 答： 当机构运转时，假设出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。 用成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？防止根切的方法有哪些？ 答： 出现根切现象的原因： 刀具的顶线〔不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m〕超过了被切齿轮的啮合极限点N1，则刀具将把被切齿轮齿根一局部齿廓切去。 防止根切的方法： 减小齿顶高系数ha* 加大刀具角α 变位修正 四、计算题〔45分〕 1、计算如图1所示机构的自由度，考前须知应说明？〔5*2〕
《机械原理》考试试卷 学院 班级 姓名 学号 一. （10分）正误判断(对者打“√”，错者打“X ”) （ ）1、凸轮机构的基圆半径越小，则其压力角越大。 （ ）2、渐开线上任意一点的法线必切于基圆。 （ ）3、在用飞轮调速时，为了提高调速效果，飞轮应装在速度较低的轴上。（ ）4、锥齿轮的当量齿数为δ3cos z z v = （ ）5、越远离基圆，渐开线上的压力角越大。 （ ）6、蜗杆蜗轮正确啮合时，二者螺旋线的旋向必须相同。 （ ）7、正变位齿轮与相应的标准齿轮相比，其分度圆、模数、压力角均 不变。 （ ）8、若使一动不平衡回转体实现动平衡，则至少应选择2个平衡基面增减配重。 （ ）9、两构件的相对瞬心是指两构件在瞬心处的绝对速度相等且等于零。 （ ）10、四杆机构中，压力角越大则机构的传力性能越好。 二. （15分）选择填空（将正确答案填在括号内） 1. 渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆的半径越大，渐开线的曲率半径（ ），当基圆的半径为无穷大时，其渐开线（ ）。 A ）越大 B ）越小 C ）变为直线 D ）变为抛物线 2. 斜齿轮的当量齿数为（ ） A ）β2cos /Z Z V = B ）β3sin /Z Z V = C ）β2sin /Z Z V = D ）β3cos /Z Z V =
3. 凸轮机构中，适宜在高速下使用的推杆类型是( )。 A）尖底推杆B）滚子推杆C) 平底推杆 4、对于机械效率可以按下式计算（）。 A) 机械效率＝理想驱动力／实际阻力。 B) 机械效率＝理想驱动力／实际驱动力。 C) 机械效率＝实际阻力／理想驱动力。 5. 曲柄摇杆机构当以摇杆为主动件时，连杆与曲柄将出现两次共线，造成曲柄所受到的驱动力为零，称此为（）。 A）机构的急回现象 B）机构的运动不确定现象 C）机构的死点位置 D）曲柄的极限位置 6. 推杆为等速运动的凸轮机构适于（）。 A）低速轻载 B）中速中载 C）高速轻载 D）低速重载 7. 两渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合，当中心距增加时，两齿轮的分度圆半径会（） A）增加 B）减小 C）不变 8. 铰链四杆机构构成双曲柄机构应满足的条件是（）。 A）最短杆与最长杆之和小于其他两杆之和且连杆为最短杆。 B）最短杆与最长杆之和大于其他两杆之和且机架为最短杆。 C）最短杆与最长杆之和小于其他两杆之和且机架为最短杆。 D）最短杆与最长杆之和小于其他两杆之和且最短杆为曲柄。 9．外啮合渐开线标准斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是( ) A）m t1＝m t2 ，α 1 ＝α 2 ，β 1 ＝β 2 B）m t1 ＝m t2 ，α t1 ＝α t2 ，β 1 ＝β 2 C）m n1＝m n2 ，α n1 ＝α n2 ，β 1 ＝－β 2 D）m n1 ＝m t2 ，α 1 ＝α 2 ，－β 1 ＝β 2 10. 当连杆机构存在（）时，机构便具有急回运动特性。A）压力角 B）传动角 C）极位夹角 11. 齿轮根切的现象易发生在（）场合。
《机械原理》题库： 9其他常用机构 一、单选题 1、下列属于常见间歇机构的是＿＿＿＿。 A、万向联轴节机构 B、槽轮机构 C、齿轮机构 D、螺旋机构 2、下列可用作制动器、离合器的间歇机构的是＿＿＿＿。 A、棘轮机构 B、槽轮机构 C、不完全齿轮机构 D、螺旋机构 3、关于齿式棘轮机构的特点，不正确的是＿＿＿＿。 A、结构简单，易于制造 B、运动可靠，容易实现有级调整 C、噪声和冲击较大 D、常用于高速、轻载的场合 4、关于槽轮机构的描述，不正确的是＿＿＿。 A、槽轮机构由机架、从动槽轮和带有圆柱销的主动拨盘组成 B、槽轮机构具有结构简单、制造容易的优点 C、槽轮机构具有角速度不是常数、具有柔性冲击的优点 D、槽轮机构具有工作可靠、能准确控制转角的优点 二、多选题 1、外啮合棘轮机构的组成部分包括（） A、棘轮 B、主动棘爪 C、止动棘爪 D、摆杆和机架
2、关于齿式棘轮机构的特点，正确的是（） A、结构简单，易于制造 B、运动可靠，容易实现有级调整 C、噪声和冲击较大 D、常用于低速、轻载的场合 3、关于摩擦式棘轮机构的特点，正确的是（） A、运动平稳，噪声较小 B、从动件转角可作无级调整，但运动准确性较差 C、运动可靠，容易实现有级调整 D、不适用于精确传递运动的场合 4、关于槽轮机构的描述，正确的是（） A、槽轮机构由机架、从动槽轮和带有圆柱销的主动拨盘组成 B、槽轮机构具有结构简单、制造容易、工作可靠、能准确控制转角等优点 C、槽轮机构的缺点是角速度不是常数，角加速度变化较大，具有柔性冲击 D、电影放影机的间歇卷片机构是一种槽轮机构 5、关于凸轮式间歇运动机构的描述，正确的是（） A、具有结构紧凑、定位精度高、适用于高速场合的优点 B、具有对装配、调整要求严格的缺点 C、具有加工成本高的缺点 D、通过设计适当的凸轮轮廓可以实现各种运动规律 6、关于不完全齿轮机构的描述，正确的是（） A、主动齿轮通常只有一个或少数几个齿
《机械原理》试题库 《机械原理基础》试题库 绪论 一、填空(每空1分) T-1-1-01-2-3、构件是机器的单元体;零件是机器的单元体;部件是机器的 单元体。 -4、平面运动副可分为和，低副又可分为和。T-2-2-02-2 T-2-2-03-2-2、运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为和。 T-2-2-04-2-1、平面运动副的最大约束数为。 T-2-2-05-2-1、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目主动件数目。 T-2-2-06-2-1、在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的和。 T-2-2-07-2-1、平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为。 T-3-2-08-2-2、机构处于压力角α=90?时的位置，称机构的死点位置。曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构死点位置，而当摇杆为原动件时，机构死点位置。 T-3-2-09-2-2、铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆位置。 T-3-2-10-2-1、在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为: 。 T-3-2-11-2-1、摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为。 T-4-2-12-2-3、凸轮机构是由、、三个基本构件组成的。
T-5-1-13-2-1、螺旋机构的工作原理是将螺旋运动转化为运动。 T-6-2-14-2-1、为保证带传动的工作能力，一般规定小带轮的包角α 。 T-6-7-15-2-3、链传动是由、、所组成。 T-6-7-16-2-3、链传动和带传动都属于传动。 T-7-2-17-3-6、齿轮啮合时，当主动齿轮的 _推动从动齿轮的，一对轮齿开始进入啮合，所以开始啮合点应为从动轮与啮合线的交点;当主动齿轮的推动从动齿轮的，两轮齿即将脱离啮合，所以终止啮合点为主动轮与啮合线的交点。 T-7-3-18-2-2、渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为和分别相等。 T-7-2-19-3-2、_ _和_ __是开式齿轮传动的主要失效形式。 T-7-2-20-2-2、渐开线齿形常用的加工方法有和两类。 T-7-2-21-2-2、在一对齿轮啮合时，其大小齿轮接触应力值的关系是σ σ。H1H2 T-7-10-22-2-2、斜齿圆柱齿轮的重合度直齿圆柱齿轮的重合度，所以斜齿轮传动平稳，承载能力，可用于高速重载的场合。 T-8-2-23-2-3、在蜗轮齿数不变的情况下，蜗杆的头数，则传动比就。 T-8-2-24-2-3、蜗杆传动的中间平面是指:通过_ _轴线并垂直于__ __轴线的平面。 T-8-2-25-2-3、普通圆柱蜗杆和蜗轮传动的正确啮合条件是_ 、、 _。 T-10-2-26-2-3、若键的标记为键C20×70GB1096-79,则该键为型平键，b= ，L= 。 T-10-1-27-2-2、轮系运动时，所有齿轮几何轴线都固定不动的，称轮系轮系，至少有一个齿轮几何轴线不固定的，称系。 T-11-2-28-2-3、轴的作用是支承轴上的旋转零件，传递运动和转矩，按轴的承载情况不同，可以分为、、。
机械原理 一、绪论 1、手机属于？ A.机械 B.机构 C.即不属机构，也不属机器 D.机器 解析: D、因手机属于变换和接收与发送语音、文字及图片等信息的执行手指机械运动的装置，故属于机器。 2、下列常用装置哪些属于机器？ A.折叠烫衣板 B.汽车引擎罩铰链装置 C.手动窗扇开闭装置 D.电动卷扬机 解析: D、因电动卷扬机是一种用来将电能转换机械能并实现重物升、降功能的机械运动装置，故属于机器。其余选项因不含能代替人来完成有用功的功能，只是实现运动及力变换的一种可动装置，故都属机构。 3、下列常用装置哪些属于机构？ A.洗衣机 B.活动扳手 C.电梯 D.摩托车 解析: B、因活动扳手具有调节钳口尺寸大小并能手部作用变换拧螺母的力矩的可动装置，故属机构。其余选项，因包含有自动完成输送物体或洗涤衣物的功能而执行机械运动的装置，故都屋机器。 4、机构的特征完整表述？ A.用来变换或传递运动或力 B.具有确定的机械运动 C.三者均应具备 D.人为实物的组合体解析: C、因人为实物的组合体即为装置，机构应是一种相对运动确定的装置，并具有运动和力变换或传递的功能，故D为正确答案 5、机器的特征完整表述？ A.用来变换或传递能量、物料、信息的功能 B.三者均具备 C.具有确定的机械运动 D.人为实物的组合体 解析: B、因认为实物的组合体即为装置，机器应是一种有确定机械运动，并能实现能量或物料或信息等转换与传递功能的装置，故B为正确 6、机械原理课程的研究内容下列哪些表述是不准确的？ A.有关各种机器和机构所具有的一般共性问题和各种常用机构的分析与设计方法，以及机械系统运动方案设计的问题 B.有关各种机器与机构的工作原理及设计问题 C.有关机械的基本理论问题 D.有关机构的结构学、运动学及动力学和常用机构的分析与综合以及机械传动方案设计 的问题 解析: B、因其不准确的表达在于:不是研究各种机器的工作原理和设计问题，而各种机器所具有一般共性问题或基本理论问题，研究各种机构的工作原理及设计问题是准确的 7、一般机器的主要组成部分应为？ A.驱动部分+传动部分+执行部分 B.驱动部分+传动部分+执行部分+控制部分+智能部分 C.驱动部分+传动部分+执行部分+控制部分 D.驱动部分+执行部分 解析: C、一般机器应主要由驱动、传动、执行及控制四部分组成，属于C，而传统纯机械则由驱动、传动及执行三部分组成，属于B;也有极少直接驱动执行的机器，属于A; 现代智能机器则由驱动、传动、执行、控制及智能五部分组成，属于D 8、在下列机械产品设计过程的各设计环节中，哪个设计环节需用机械原理课程的知识来完成 A.机械的结构设计 B.机械的概念设计 C.机械传动方案设计 D.产品的外观设计 解析: C、因机械原理课程的研究内容的第5部分内容，属于机械系统运动方案的设计，并机械创新设计中占据重要的教学地位。选项A属于机械产品创意设计范畴；选项C属于机械设计课程研究的内容;而选项D属于人机工程学研究的内容。
题目部分 1．(2分)在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得机构。 2．(2分)盘形凸轮的基圆半径是上距凸轮转动中心的最小向径。3．(2分)刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用方法平衡。其平衡条件为。 4．(2分)h a *, ==︒ 120 α的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为。 5．(2分)设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为廓线。 6．(2分)平面机构中传动角 γ和压力角α之和等于。 7．(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率 η后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是。 8．(2分)速度比例尺的定义是，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。 9．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。 10．(2分)对静不平衡的回转构件施以平衡措施的过程称为_________________________过程。 11．(2分)连杆机构的急回特性用表达。 12．(2分)圆锥齿轮用于传递两轴线的运动，蜗杆传动用于传递两轴线的运动。13．(2分)标准直齿轮的基本参数是。 14．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与圆上的压力角总是相等。 15．(4分)在移动副摩擦中，总反力是和的合力。16．(4分)写出两种实现间歇运动的机构名称 _______________________ 、。 17．(4分)在用齿条形刀具加工直齿圆柱变位齿轮时，刀具远离轮坯中心的变位方式叫_______________；刀具移近轮坯中心的变位方式叫____________________________。18．(2分)在拟定机械传动系统方案时，采用尽可能的运动 链。 二、选择题(26小题,共51.0分) 1．(2分)范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在的场合。 A、模数较大； B、模数较小； C、齿数较多； D、齿数较少 2．(2分)为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装。 A、调速器； B、飞轮； C、变速装置。 3．(2分)计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会。 A、增多； B、减少； C、不变。 4．(2分)压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的方向所夹的锐角。 A、法线； B、速度； C、加速度； D、切线 5．(2分)齿轮渐开线在上的压力角最小。 A、齿根圆； B、齿顶圆； C、分度圆； D、基圆
机械原理自测题库—单选题（共 63 题） 1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于 B 上的力与该力作用点速度所夹的锐角。 A．主动件B．从动件C．机架 D．连架杆 2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 B 是否与连杆共线。 A．主动件B．从动件C．机架 D．摇杆 3、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K A 。 A．大于1 B．小于1 C．等于 1 D．等于2 4、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin B 。 A．尽可能小一些B．尽可能大一些C．为0° D．45° 5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是 B 。 A．惯性力难以平衡 B．点、线接触，易磨损 C．设计较为复杂 D．不能实现间歇运动 6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是 A 。 A．可实现各种预期的运动规律 B．便于润滑C．制造方便，易获得较高的精度 D．从动件的行程可较大 7、 C 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 A．摆动尖顶推杆 B．直动滚子推杆C．摆动平底推杆 D．摆动滚子推杆 8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为 D 。 A．偏置比对心大 B．对心比偏置大C．一样大 D．不一定 9、下述几种运动规律中， B 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。 A．等速运动规律B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C．等加速等减速运动规律 D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律） 10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用 A 措施来解决。 A．增大基圆半径 B．改用滚子推杆C．改变凸轮转向 D．改为偏置直动尖顶推杆 11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点 A 方向线之间所夹的锐角。