机械原理考试题及答案
【篇一：机械原理-完整试题库】
class=txt>1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于上的力与该力作用点速度所夹的锐角。
a．主动件 b．从动件 c．机架d．连架杆
2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于
a．主动件 b．从动件 c．机架 d．摇杆
3、一个k大于1的铰链四杆机构与k=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数k a 。
a．大于1b．小于1c．等于1d．等于2
5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是b。
a．惯性力难以平衡b．点、线接触，易磨损 c．设计较为复
杂 d．不能实现间歇运动
6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是
a．可实现各种预期的运动规律 b．便于润滑c．制造方便，易获得较高的精度d．从
动件的行程可较大
7、 c 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
a．摆动尖顶推杆 b．直动滚子推杆c．摆动平底推
杆 d．摆动滚子推杆
8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为d。
a．偏置比对心大 b．对心比偏置大c．一样
大 d．不一定
9、下述几种运动规律中，b既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
a．等速运动规律b．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）c．等加速等减速运动规律d．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）
10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用 a 措施来解决。
a．增大基圆半径 b．改用滚子推杆c．改变凸轮转向d．改为偏置直动尖顶推杆
11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点
a.绝对速度
b.相对速度
c.滑动速度
d.牵连速度
12、渐开线在基圆上的压力角为b 。
a.小于
b.大于
c.等于
d.小于且等于
14、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的d必须相等。 a．直径b．宽度c.齿数d.模数
a.小于
b.大于
c.等于
d.小于且等于
17、渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮 c
上的压力角。
a．基圆 b.齿顶圆 c.分度圆 d齿根圆
a 14
b 15
c 16
d 17
22、斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在d上。
a 端面
b 轴面
c 主平面
d 法面
a 170.27
b 169.27
c 171.27
d 172.27
a相反 b相异 c 相同 d相对
26、渐开线直齿锥齿轮的当量齿数zv d 其实际齿数z。
a 小于
b 小于且等于
c 等于
d 大于
30、凸轮从动件按等速运动规律运动上升时，冲击出现在d 。
a．升程开始点； b．升程结束点；
c．升程中点； d．升程开始点和升程结束点；
31、齿轮传动中 b，重合度越大。
a．模数越大； b．齿数越多； c．中心距越小
32、有一四杆机构，其行程速比系数k=1，该机构 a 急回作用。
a．没有； b．有；c．不一定有
33、曲柄滑块机构通过b 可演化成偏心轮机构。
a．改变构件相对尺寸；b．改变运动副尺寸； c．改变构件形状
34、机构具有确定运动的条件是b 。
a．机构的自由度大于零；
b．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数；
c．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数；
d．前面的答案都不对
36、图示为凸轮机构从动件升程加速度与时间变化线图，该运动规
律是c 运动规律。
a．等速；b．等加速等减速；c．正弦加速度； d．余弦加速度
37、若忽略摩擦，一对渐开线齿廓从进入啮合到脱离啮合，齿廓间
作用力方向 b ，并且要沿着 d 方向。
a．不断改变； b．维持不变； c．中心线；d．基圆内公切线；e．节圆公切线
38、在曲柄摇杆机构中；若曲柄为主动件；且作等速转动时；其从动件摇杆作 c 。
a．往复等速运动； b．往复变速运动；c．往复变速摆动； d．往复等速摆动
39、图示为凸轮机构从动件位移与时间变化线图，该运动规律是 a 运动规律。
a．等速；b．等加速等减速； c．正弦加速度；
d．余弦加速度； e．正弦加速度—
正弦减速度
40、两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向 a 时，将引入虚约束。
a．相同、相平行； b．不重叠； c．相反； d．交叉
41、曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是 b 。
a．曲柄； b．滑块； c．连杆； d．导杆
42、渐开线齿轮传动的重合度随着齿轮 b 增大而增大，而与齿轮
c 无关。
a．分度圆压力角； b．齿数； c．模数
43、直动从动件凸轮机构，推程许用压力角常取为 b ，回程许用压力角常取c 。
44、图示为凸轮机构从动件升程加速度与时间变化线图，该运动规律是 d 运动规律。
a．等速；b．等加速等减速；c．正弦加速度； d．余弦加速度
45、两构件在几处相配合而构成转动副，在各配合处两构件相对转动的轴线 b时，将引入虚约
束。
a．交叉； b．重合； c．相平行；d．不重合； e．成直角；f．成锐角
46、图示为凸轮机构从动件整个升程加速度与时间变化线图，该运动规律是 b运动规律。
a．等速；b．等加速等减速；c．正弦加速度；d．余弦加速度
47、曲柄摇杆机构， b 为主动件是存在死点的条件。
a．曲柄； b．摇杆 c.连杆
53、从平衡条件可知，动平衡转子 a 静平衡的，静平衡转子 b 动
平衡的。
a．一定是； b．不一定是； c．一定不是
54、机器在安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时 c。
a．一样 b. 大 c. 小
a. 169.27
b. 170.27
c. 171.27
d.165.64
58、斜齿轮的端面压力角at与法面压力角an相比较应是c。
a at ＝ an
b an ＞ at
c at ＞ an
59、渐开线直齿轮发生根切在 b场合．
a 模数较大
b 齿数较少
c 模数较少
60、若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为c。
a 、牵连瞬心；
b 、绝对瞬心；
c 、相对瞬心。
61、一对渐开线齿轮啮合传动时，其节圆压力角b .
a 、大于啮合角；
b 、等于啮合角；
c 、小于啮合角。
63、在图示4个分图中，图 a 是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的
组合。
机械原理自测题库—问答题（共26题）
1、答：(1) 5s(2) 5r/min
2、在图示导杆机构中，已知：lab = 40mm，试问：（1）若机构成
为摆动导杆时，lac 的最小值为
多少？（2）ab为原动件时，机构的传动角为多大？（3）若lac = 50mm，且此机构成为转动导杆
时，lab 的最小值为多少？
题 2 图
3、在铰链四杆机构abcd中，已知：lad = 400mm，lab = 150mm，lbc = 350mm，lcd = 300mm，且杆
ab为原动件，杆ad为机架，试问构件ab能否作整周回转，为什么？
答:构件ab能作整周回转。因为lab+ lad=550mm＜lbc+
lcd=650mm,且ad为机架，构件ab为曲柄。
5、何谓节圆？单个齿轮有没有节圆？什么情况下节圆与分度圆重合？答：节点所在的圆、单个齿轮没有节圆、在标准安装情况下节圆与
分度圆重合
6、何谓啮合角？啮合角和分度圆压力角及节圆压力角有什么关系？
答：节点所在的压力角为啮合角、啮合角=节圆压力角、在标准安装
情况下，分度圆压力角=节圆压力角，在非标准安装情况下，分度圆
压力角不等于节圆压力角。
8、已知用标准齿条型刀具加工标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少
齿数zmin=2ha*/sin2a，试推导
出标准斜齿圆柱齿轮和直齿锥齿轮不发生根切的最少齿数。
3z?17?cos? min 答：标准斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数
直齿锥齿轮不发生根切的最少齿数zmin?17?cos?
10、平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？
答：平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是：
1）最短杆和最长杆的长度之和小于等于其余两杆的长度之和；
2）连架杆和机架中必有一最短杆。
11、压力角如何定义？并举一例说明。
答：从动件上某点的力的方向与该点的速度方向之间所夹的锐角即
为机构在该位置的压力角。
12、何谓行程速比系数？对心曲柄滑块机构行程速比系数等于多少？答：行程速比系数：从动件回程平均角速度和工作行程平均角速度
之比。
对于曲柄作匀速回转的对心曲柄滑块机构，其行程速比系数等于1。
13、渐开线的形状取决于什么？若两个齿轮的模数和压力角分别相等，但齿数不同，它们的齿廓形状是否相同？
答：渐开线的形状取决于基圆的大小。齿廓形状不同。
14、设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程s=50 mm ,偏距e=16 mm , 行程速比系数k=1.2 ,求曲柄和连杆的长度。
答：设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程s=50 mm ,偏距e=16 mm , 行程速比系数k=1.2 ,求曲柄和连杆的长度。
3z?17*cos45?6.01 min 答：不是17。因为：
19、在直动推杆盘形凸轮机构中，试问对于同一凸轮用不同端部形
状的推杆，其推杆的运动规律是否相同？
答：在直动推杆盘形凸轮机构中，对于同一凸轮用不同端部形状的
推杆，其推杆的运动规律不全相同，对心和滚子的推杆，其运动规
律相同，对平底推杆，其运动规律不同。
20、如果滚子从动件盘形凸轮机构的实际轮廓线变尖或相交，可以
采取哪些办法来解决。答：减小滚子半径，或增大基圆半径。
21、渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是什么？满足正确啮合条件
的一对齿轮是否一定能连续传动。
答：1）渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是：两轮的法节相等；对
于标准齿轮，正确啮合条件是两轮的模数和压力角分别相等。
2）满足正确啮合条件的一对齿轮，不一定能连续传动，这只是一个
充分条件。
23、何谓渐开线齿轮传动的可分性？如令一对标准齿轮的中心距稍
大于标准中心距，能不能传动？有什么不良影响？
答：渐开线齿轮传动的传动比等于两齿轮的基圆半径之比，与中心
距无关，所以具有可分性。如令一对标准齿轮的中心距稍大于标准
中心距，这对齿轮能传动，只是中心距增大后，重合度下降，影响
齿轮的传动平稳性。
24、何谓机构的压力角？其值对机构的效率有何影响？
答：在不计摩擦的情况下，从动件所受力的方向与该点的速度方向
之间所夹的锐角称为机构在该位置的压力角。其值越大，机构的效
率越低，所以要限制机构的压力角，使??[?]
25、何谓齿廓的根切现象？产生根切的原因是什么？如何避免根切？答：范成法加工外齿轮时，被加工齿轮的根部被刀具的刀刃切去一
部分，这种现象称为根切现象。产生根切的原因是刀具的齿顶线（圆）超过了啮合极限点。要避免根切，通常有两种方法，一增加
被加工齿轮的齿数，二改变刀具与齿轮的相对位置。
机械原理自测题库——判断题（共127题）
2.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的
接触点。
题3图题4图
4.在用相对运动图解法讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加
速度关系时，可以选择任意点作为瞬时重合点。
----------------------------------------------------------(f)
7.平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是
n(n+1)/2。
-------------(f)
8.在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏
加速度。
--------(t)
9.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。 --------------(f)
10.在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均
不为零。
-------(f)
11.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数
k=1。
----------( f )
12.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而
取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。 -----------------------------------------( t )
13.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。
-----------------(t)
14.在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最
短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。 ----------------------------------------(f)
【篇二：《机械原理》试题及答案】
ass=txt>《机械原理》试题（a）
年级：13级专业：本科
一、填空题(本大题共14小题，每空1分，共20分)
1、同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
2、在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
3、机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
4、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
5、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于
7、增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
8、平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮
转向相。
9、轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种
轮系是轮系。
10、三个彼此作平面运动的构件共有。
11、铰链四杆机构中传动角?为，传动效率最大。
12、.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
13、一个齿数为z，分度圆螺旋角为? 的斜齿圆柱齿轮，其当量齿
数为。
14、标准直齿轮经过正变位后模数
1、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。（）
2、渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。（）
3、当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时，为保证无侧
隙啮合，应采用正传动。（）
4、凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时，存在柔性冲击。
（）
5、用飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波动调为零。
（）
6、动平衡的转子一定满足静平衡条件。（）
7、斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。（）
8、加工负变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。( )
9、在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。（）
10、平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。（）
三、简答题(本大题共6小题，每小题5分，共30分)
1、造成转子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？
2、凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何避免？
3、什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？
4.什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？
5、什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆
机构的最小传动角在什么位置？
6、渐开线具有的特性有哪些？
四、计算题(本大题共5小题，每小题6分，共30分)
1、求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
3、一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知齿数z1＝24，z2＝64，模数m＝6mm，安装的实际中心距a’＝265mm。试求两轮的啮合
角a’，节圆半径r1’和r2’。
4、取一机器的主轴为等效构件，已知主轴平均转速nm=1000r/min，在一个稳定运动循环（2?）中的等效阻力矩mer如图所示，等效驱
动力矩med为常数。若不计机器中各构件的转动惯量，试求：当主
轴运转不均匀系数?＝0.05时，应在主轴上加装的飞轮的
转动惯量jf。
5、一正常齿制标准直齿轮m =4, z=30, ?=20，计算其分度圆直径、基圆直径、齿距、齿顶圆直径及齿顶圆上的压力角。。
《机械原理》试题（b）
年级：13级专业：本科
一、填空题(本大题共12小题，每空1分，共20分)
1、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。
2、偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
3、刚性转子的动平衡的条件是
4、曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
5、四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
6、设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
7、差动轮系是机构自由度等于
8、平面低副具有个约束，
9、曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
10、为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。
11、.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有从动件没有冲击。
12、标准齿轮圆上的压力角为标准值，其大小等于。
1、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。（）
2、渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。（）
3、当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时，为保证无侧
隙啮合，应采用正传动。（）
4、凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时，存在柔性冲击。
（）
5、用飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波动调为零。
（）
6、动平衡的转子一定满足静平衡条件。（）
7、斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。（）
8、加工负变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。( )
9、在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。（）
10、平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。（）
三、简答题(本大题共6小题，每小题5分，共30分)
1、飞轮是如何调节周期性速度波动的？
2、渐开线齿廓啮合的特点是什么？
3、何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？
4、凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？
5、什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？
6、什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合
度有无好处？
四、计算题(本大题共5小题，每小题6分，共30分)
1、一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知齿数z1＝24，z2＝64，模数m＝6mm，安装的实际中心距a’＝265mm。试求两轮的啮合
角a’，节圆半径r1’和r2’。
2、已知轮系中各齿轮齿数z1=20，z2=40，z2’= z3=20，z4=60，
n1=800r/min，求系杆转速nh的大小和方向。
3、取一机器的主轴为等效构件，已知主轴平均转速nm=1000r/min，在一个稳定运动循环
（2?）中的等效阻力矩mer如图所示，等效驱动力矩med为常数。若不计机器中各构件的转动惯量，试求：当主轴运转不均匀系数?＝0.05时，应在主轴上加装的飞轮的转动惯量jf。
【篇三：机械原理试卷及答案1】
p class=txt>1分，共20分）
1．机器的制造单元是____________，运动单元是____________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于____________数。
2．曲柄摇杆机构有死点位置时，____________是主动件，此时
____________与____________共线。
3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是
_____________。
4．斜齿轮的模数和压力角在____________（法面、端面、轴面）
内取标准值；锥齿轮当量齿数zv=______________。
5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮
皆可）。 6．移动副中驱动力作用于___________内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______________内将发生自锁。
7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后
_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平
衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分
布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、
不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、
不一定、一定不）满足静平衡。
8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装
________________。
9．说出两种变回转运动为直线运动的机构：
___________________，________ _______________。
二、计算图示机构的自由度（5分）
三、如下图所示行程速度变化系数为1 的曲柄摇杆机构，已知曲柄
连架杆固定铰链中心处图示机架平面（直线oo’）位置上，并已知摇
杆的两个极限位置c1d，c2d及摇杆长度cd= c1d=c2d，求其余三
个构件的杆长。（8 分）
四、如图所示凸轮机构，凸轮廓为以a为圆心，r为半径的圆，凸
轮逆时针方向回转，要求：（10分）
1．说出该凸轮机构的名称； 2．标出凸轮基圆半径r0；
1．齿轮1的齿数z1； 2．两轮分度圆半径r1，r2；
六、图示复合轮系中，各齿轮齿数如图中括号中所示，求传动比i1h。（10分）
七、图示曲柄滑块机构中，曲柄1上作用驱动力距m，滑块3上作
用阻力f。若不计各活动构件质量，标出机构在图示位置时各运动副
总反力作用线（给定摩擦角）（8分）
八、某内燃机的曲柄输出力矩m
2．构件3 上d点的速度和加速度的大小和方向；
（注：所求各量大小用公式表示，不必计算出数值大小）（15分）
答案
一、填空及选择（每题1分，共20分）
三、解：ab＋bc＝ac2＝42.5 bc－ab＝ac1＝20.5, ∴ab =11, bc
=31.5
四、解1）它是滚子从动件盘形凸轮机构2分 2）如图所示2分 3）
如图所示2分 4）如图所示2分 5）如图所示2分
行星轮系
分别计算 5分
机械原理考试题及答案 【篇一：机械原理-完整试题库】 class=txt>1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于上的力与该力作用点速度所夹的锐角。 a．主动件 b．从动件 c．机架d．连架杆 2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 a．主动件 b．从动件 c．机架 d．摇杆 3、一个k大于1的铰链四杆机构与k=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数k a 。 a．大于1b．小于1c．等于1d．等于2 5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是b。 a．惯性力难以平衡b．点、线接触，易磨损 c．设计较为复 杂 d．不能实现间歇运动 6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是 a．可实现各种预期的运动规律 b．便于润滑c．制造方便，易获得较高的精度d．从 动件的行程可较大 7、 c 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 a．摆动尖顶推杆 b．直动滚子推杆c．摆动平底推 杆 d．摆动滚子推杆 8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为d。 a．偏置比对心大 b．对心比偏置大c．一样 大 d．不一定 9、下述几种运动规律中，b既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。 a．等速运动规律b．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）c．等加速等减速运动规律d．简谐运动规律（余弦加速度运动规律） 10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用 a 措施来解决。 a．增大基圆半径 b．改用滚子推杆c．改变凸轮转向d．改为偏置直动尖顶推杆 11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点
2013年机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （F） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。（T） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。（F） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小（T） 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（F） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （T） 7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力 上。（T） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（T） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（F） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（F） 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0）所以（没有）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或 等于1）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限 啮合点N1）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（ 联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。 三、选择题（10分） 1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。 A）齿根圆；B）齿顶圆；C）分度圆；D）基圆。 2、静平衡的转子（①）是动平衡的。动平衡的转子（②）是静平衡的。 ①A）一定；B）不一定；C）一定不。 ②A）一定；B）不一定：C）一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿 形是（）。 A）相同的；B）不相同的。 4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）
机械原理试题及答案解析试题答案解析 （一）一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。 （ T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（ T ） 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。 （ F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ T ） 7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ T ）
8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。 （ T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ F ） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（ F ） 二、填空题。 （10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。 三、选择题（10分） 1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。A ）齿根圆；B）齿顶圆； C）分度圆； D）基圆。
一、是非题(用“Y ”表示正确，“N ”表示错误填在题末的括号中)。 (本大题共10小题，每小题1分，总计10分)111111 1．构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。 ( y ) 2．机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度F >0。 ( n ) 3．在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γ min =0o；而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γmin =90o。 ( n ) 4．机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具 设计时，却需要利用机构的死点性质。 ( y ) 5．当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小， 机构传力效果越好。 ( y ) 6．在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线 旋向相同。 ( y ) 7．渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。 ( y ) 8．为了减小飞轮的尺寸，在机器的低速轴上安装飞轮后，可以较好地降低 机器的速度波动。 ( n ) 9．机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动 惯量)，它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。 ( y ) 10．不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要 在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。 ( y ) 二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。 (本大题共5小题，每空2分，总计10分) 1．速度影像的相似原理只能应用于 同一构件上 的各点，而不能应用于 机构的 不同构件上 的各点。 2．机械中三角带(即Ｖ带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来 看，其主要原因是： 三角带属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大 。 3．在四杆机构中AB BC CD AD AD ====40 406060,,,,为机架，该机构是:曲柄摇杆机构 。 4．用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用 反转 法。即假设凸 轮 静止不动 ，从动件作 作绕凸轮轴线的反向转动(-ω 1 方向转动)和沿从动件导路方向的往复移动 的复合运动。 5．渐开线直齿圆柱齿轮齿廓上任一点的曲率半径等于 过该点的法线与基
机械原理考试复习题 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束，个自由度。 26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
机械原理考试题 一、（10分）单项选择题（从给出的A、B、C、D中选一个答案，每小题1分） 1．由机械原理知识可知，自行车应属于。 A机器B机构C通用零件D专用零件 2．平面运动副按其接触特性，可分成。 A移动副与高副B低副与高副C转动副与高副D转动副与移动副3．铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下作用与上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。 A主动件B连架杆C机架D从动件 4．与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是。 A惯性力难于平衡B点、线接触，易磨损C设计较为复杂D不能实现间歇运动 5．盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 A摆动尖顶推杆B直动滚子推杆C摆动平底推杆D摆动滚子推杆6．对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用措施来解决。 A增大基圆半径B改变凸轮转向C改用滚子从动件D减小基圆半径7．齿数z=42，压力角α=20°的渐开线标准直齿外齿轮，其齿根圆基圆 A大于B等于C小于D小于且等于 8．渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与的比值。 A齿距B基圆齿距C齿厚D齿槽宽 9．渐开线标准齿轮是指m、α、h a*、c*均为标准值，且分度圆齿厚齿槽宽的齿轮。A大于B等于C小于D小于且等于 10．在单向间歇运动机构中，的间歇回转角在较大的范围内可以调节。 A槽轮机构B不完全齿轮机构C棘轮机构D蜗杆凸轮式间歇运动机构 二、（10分）试计算下列运动的自由度数。（若有复合铰链，局部自由度和虚约束，必须明确指出），打箭头的为原动件，判断该运动链是否成为机构。
三、已知一偏置曲柄滑块机构，主动件曲柄AB顺时钟回转，滑块C向左为工作行程，行程速比系数为K=1.1，滑块形成S=40mm，偏距e=10mm。 1．试合理确定其偏置方位，用图解法设计该机构，求曲柄AB、连杆BC，并画出机构草图。2．试用解析法求其非工作形成时机构的最大压力角αmax。 3．当滑块C为主动件时，画出机构的死点位置。 4．当要求偏置曲柄滑块机构尺寸不变的条件下，试串联一个机构，使输出滑块C的行程有所扩大（不必计算尺寸，用草图画出方案即可）。 四、现需设计一偏心直动滚子从动件盘形凸轮机构，设已知凸轮以等角速度ω1=1rad/s沿逆时钟方向回转，从动件向上为工作行程，从动件的行程为h=35mm，偏距e=10mm，滚子半径r r=5mm，凸轮的推程运动角φ1=120°，回程运动角φ2=120°，近停运动角φ3=120°，推程段的许用压力角[α]=30°。 1．试根据在推程段从动件最大速度V max=200mm/s，位移S=20mm的条件下，确定凸轮的基圆半径r b。 2．合理确定从动件的偏置方位，用草图画出所设计的凸轮机构。 3．画出凸轮从最低位置转过φ=90°时，机构的压力角α及其位移S。 五、（22分）（一）采用标准齿条刀具加工渐开线直齿圆柱齿轮，已知刀具齿形角α=20°，齿距为4πmm，加工时刀具移动速度v=60mm/s，轮坯转动角速度为1rad/s。 1．试求被加工齿轮的参数：模数m、压力角α、齿数z，分度圆直径d，基圆直径d b；2．如果刀具中心线与齿轮毛坯轴心的距离L=58mm，问这样加工的齿轮是正变位还是负变位齿轮，变位系数是多少？ （二）已知斜 机械原理试卷答案 一、填空及选择（每题1分，共20分）
试题1 一、选择题（每空2分，共10分） 1、平面机构中,从动件的运动规律取决于 D . A、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm,80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时,则该机构为 A 机构。 A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击. A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡"描述正确的是 B 。 A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D〈0。2） D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前3项 二、填空题（每空2分，共20分） 1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副 . 2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。 3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径 . 4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点: 啮合性能好,重合度大，结构紧凑。 5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系 ,若其自由度为1, 则称其为行星轮系。 6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆） . 7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。 三、简答题（15分) 1、什么是构件？ 答： 构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件;从运动角度讲是不可再分的单位体。 2、何谓四杆机构的“死点"？ 答：
机械原理考试题库附答案（最新版） 一、单选题 1.变位齿轮与标准齿轮基圆的大小()。 A、相等 B、不相等 C、不确定 参考答案：A 2.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮,其推杆的运动规律是()。 A、相同的 B、不相同的 C、不一定的 参考答案：A 3.齿轮的渐开线形状取决于它的()直径。 A、齿顶圆 B、分度圆 C、基圆 参考答案：C 4.速度和加速度的影像原理只适用于()上。 A、整个机构 B、主动件
C、相邻两个构件 D、同一构件 参考答案：D 5.当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时,机构有无急回特性和死点?() A、有急回特性、有死点 B、有急回特性、无死点 C、无急回特性、无死点 D、无急回特性、有死点 参考答案：C 6.齿轮渐开线在()上的压力角和曲率半径最小。 A、齿根圆 B、基圆 C、分度圆 D、齿顶圆 参考答案：B 7.为使机构具有急回运动,要求行程速比系数()。 A、K=1 B、K>1 C、K<1 参考答案：B 8.两构件组成运动副的必要条件是两构件()。
A、直接接触且具有相对运动 B、直接接触但无相对运动 C、虽然不接触但具有相对运动 D、既不接触也无相对运动 参考答案：A 9.在移动滚子从动件盘形凸轮机构中,若凸轮实际廓线保持不变,而增大或减小滚子半径,从动件运动规律会()。 A、改变 B、不变 参考答案：B 10.平面四杆机构中,是否存在死点,取决于()是否与连杆共线。 A、主动件 B、从动件 C、机架 D、摇杆 参考答案：B 11.下述几种运动规律中,()既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速场合。 A、等速运动规律 B、摆线运动规律(正弦加速度运动规律) C、等加速等减速运动规律 D、简谐运动规律(余弦加速度运动规律)
机械原理考研真题答案大全及解析 是考研机械类专业的一门重要课程，也是考生们备考过程中需要重点关注的内容之一。考试真题的答案及其解析是考生们复习备考的关键之一，下面将为大家整理一份考研真题答案大全及解析，希望能够对考生们有所帮助。 一、选择题 1. 中，以下哪个定律在解题过程中往往起到重要作用？ A. 力的合成定律 B. 牛顿第一定律 C. 动能定理 D. 能量守恒定律 答案：A. 力的合成定律 解析：在中，力的合成定律是非常基础且常用的定律之一。它可以帮助我们解决力的合力、分解以及力的方向等问题。因此，在解题过程中使用合理的力的合成定律是非常重要的。 2. 关于静力学平衡的条件，以下说法正确的是： A. 物体处于匀速直线运动时称为动力学平衡
B. 物体受到的合力和合力矩都为零时称为静力学平衡 C. 物体受到的合力和合力矩都不为零时称为静力学平衡 D. 物体受到的合力为零，合力矩不为零时称为静力学平衡 答案：B. 物体受到的合力和合力矩都为零时称为静力学平衡 解析：物体处于匀速直线运动时称为动力学平衡，物体受到的合力和合力矩都为零时称为静力学平衡。物体受到的合力为零，在平衡状态下物体的加速度为零，即为匀速直线运动。 二、填空题 1. 在力的合成中，合力的大小等于__________的矢量和。 答案：各个力 解析：力的合成是指将多个力合成为一个力的过程，合力的大小等于各个力的矢量和。 2. 以下哪个定律可以用于解决物体匀加速直线运动的问题？ 答案：牛顿第二定律 解析：牛顿第二定律描述了物体在外力作用下的加速度与受力之间的关系，可以用于解决物体匀加速直线运动的问题。 三、计算题 1. 一根长度为L的均匀细棒，质量为M，沿着竖直方向平放在光
机械原理知识考试复习题及答案 一、单选题 1.机构中只有一个()。 A、闭式运动链 B、原动件 C、从动件 D、机架 正确答案：D 2.在曲柄摇杆机构中,若曲柄为主动件且作等速转动时,其从动件摇杆作()。 A、往复等速运动 B、往复变速运动 C、往复变速摆动 D、往复等速摆动 正确答案：C 3.图示为凸轮机构从动件整个升程加速度与时间变化线图,该运动规律是()运动规律。 A、等速 B、等加速等减速 C、正弦加速度 D、余弦加速度
4.凸轮机构从动件运动规律为等速运动规律时,机构受力()。 A、无冲击 B、有刚性冲击 C、有柔性冲击 D、不确定冲击 正确答案：B 5.要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构,可将()。 A、原机构的曲柄作机架 B、原机构的连杆作机架 C、原机构的摇杆作机架 正确答案：C 6.在“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和”条件下,以最短杆的相邻杆为机架,得()。 A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 正确答案：A 7.满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮,当传动比不等于1时,它们的渐开线齿形是()。 A、相同的 B、不相同的
8.当凸轮基圆半径不变时,为了改善机构的受力情况,采用适当的偏置式从动件,可以()凸轮机构推程的压力角。 A、减小 B、增加 C、保持原来 正确答案：A 9.在设计铰链四杆机构时,应使最小传动角γmin()。 A、尽可能小一些 B、尽可能大一些 C、为0° D、45° 正确答案：B 10.齿轮传动中(),重合度越大。 A、模数越大 B、齿数越多 C、中心距越小 正确答案：B 11.齿数大于42,压力角为20°的正常齿渐开线标准直齿外齿轮,其齿轮根圆()基圆。 A、小于 B、大于
机械原理测试题 一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮根圆必须设计比基圆大。（F） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。（T） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。（F） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小（T） 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（F） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。（T） 7、在机械运动中，总有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。（T） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（T） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（F） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（F） 11、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。（ F ） 12、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。（ T ） 13、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。（ F） 14、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（F） 15、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（T） 16、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。（T） 17、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。（T） 18、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。（T） 19、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（T） 20、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。（F） 二、选择题 1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（B）。 A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。 2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（C）长度属于双齿啮合区。 A) 60% ； B）40% ； C）75%。 3、渐开线齿轮形状完全取决于（C）。 A）压力角； B）齿数； C）基圆半径。 4、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小凸轮的基圆半径，则压力角（B）。 A）保持不变； B）增大； C）减小。 5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（B）。 A）增多； B）减小； C）不变。 6、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。 A ）齿根圆； B）齿顶圆； C）分度圆； D）基圆。 7、静平衡的转子（①）是动平衡的。动平衡的转子（②）是静平衡的。 ①A）一定； B）不一定； C）一定不。 ②A）一定； B）不一定： C）一定不。 8、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）。 A）相同的； B）不相同的。 9、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。 A）等速运动； B）等加等减速运动； C）摆线运动。 10、机械自锁的效率条件是（）。 A）效率为无穷大： B）效率大于等于1； C）效率小于零。 三、填空 1、机器产生速度波动的类型有（周期性）和（非周期性）两种。 2、铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）三种。 3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（效率小于零）。 4、凸轮的形状是由（从动件运动规律和基圆半径）决定的。 5当两机构组成转动副时，其瞬心与（转动副中心）重合。 6、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0）所以（没有）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（ 联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
机械原理考试复习题及参考答案 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 ; 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形; 3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示; 4.机械系统的等效力学模型是具有 ,其上作用有的等效构件; 5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于 ,行程速比系数等 于 ; 6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于 ; 7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36o,则行程速比系数等于 ; 8.为减小凸轮机构的压力角,应该凸轮的基圆半径; 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作运 动,后半程 作运动; 10.增大模数,齿轮传动的重合度；增多齿数,齿轮传动的重合 度 ; 11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相 ,内啮合的两齿轮转向相 ; 12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是 轮系;
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心,且位于 ; 14.铰链四杆机构中传动角γ为,传动效率最大; 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为 ; 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的; 17.机械发生自锁时,其机械效率 ; 18.刚性转子的动平衡的条件 是 ; 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位 置时; 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1; 21.四杆机构的压力角和传动角互为 ,压力角越大,其传力性能 越 ; 22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数 为 ; 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值,且与其相匹 配; 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系; 25.平面低副具有个约束, 个自由度; 26.两构件组成移动副,则它们的瞬心位置
一、是非题（用“Y”表示正确，“ N”表示错误填在题末的括号中）。 （本大题共10小题，每小题1分，总计 10 分）111111 1.构件是机构或机器中独立运动的 单元体，也是机械原理研究的对象。（y ） 2.机构具有确定相对运动的条件为 :其的自由度F〉0。（ n ） 3.在摆动导杆机构中，若取曲柄为 原动件时，机构的最小传动角Y min=0°; 而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角 Y min=90°。（ n ） 4.机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。（y ） 5.当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。（y ） 6.在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于 蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋 向相同。 （y ） 7.渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数 取在大端上。（y ） 9.机器等效动力学模型中的等效质 量（或转动惯量）是一个假想质量（或转动惯量），它不是原机器中各运动构件的质 量（或转动惯量）之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。 （y ） 10.不论刚性回转体上有多少个不平 衡质量，也不论它们如何分布，只需要在 任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。（y ） 二、填空题（将正确的答案填在题中横线 上方空格处）。 （本大题共5小题，每空2分，总计10 分） 1.速度影像的相似原理只能应用于 同一构件上的各点，而不能应用于机构的 不同构件上的各点。 2.机械中三角带（即V带）传动比平型带传动用得更为广泛，从摩擦角度来 看，其主要原因是：三角带属槽面摩擦 性质，当最摩擦系数较平面摩擦系数大， 故传力大。 3 . 在四杆机构中 AB= 4Q BC= 4Q CD= 6Q AD = 6Q AD 为机架，该机构是：曲柄摇杆机构。 4.用作图法绘制直动从动件盘形凸 轮廓线时，常采用反转法。即假设凸轮静止不动，从动件作作绕凸轮轴线的反向转动（-3］方向转动）和沿从动件导路方向的往复移动的复合运动。 5.渐开线直齿圆柱齿轮齿廓上任一 点的曲率半径等于过该点的法线与基圆的切点至该点间的距离：渐开线齿廓在基圆上的曲率半径等于零：渐开线 齿条齿廓上任一点的曲率半径等于上穷 大。222222 2.凸轮机构中从动件作等加速等减 速运动时将产生（B）冲击。它适用于（E）场合。