第一章 505控制器
第一节综述
505控制器是基于微处理器的用于控制蒸汽透平转速的设备，它具有就地编程功能，能按照不同的控制要求，根据提供的菜单进行组态，以完成机组控制的目的。
505接受转速探头送来的频率信号，经内部频率/电压转换器转换后与设定值比较，产生相应的4-20mA模拟信号，输出至电液转换器（I/H），I/H把模拟信号转换成相应的二次油压1.5-4.5bar，二次油压控制错油门，进而控制调节阀开度，控制蒸汽流量，调节汽机出力，使转速稳定在设定值。
图1-1 控制总图
图1-1是驱动鼓风机或压缩机的汽轮机的控制回路。压缩机的入口或出口压力转换成模拟信号4-20mA 给505，以遥控信号改变505的设定值来控制转速。
汽轮机的启动，暖机，升/降速度可以在505面板上完成。
安装在汽轮机旁的就地柜上一般设置必要的按钮，也可以完成上述功能。但505面板操作有优先权。
利用505可以进行汽轮机的超速试验。 505面板上会显现报警信号。
505出现跳闸状况时，模拟输出为0mA ，调阀关闭，同时把跳闸信号给保护系统，切断油路，关闭速关阀，可以保证汽轮机安全。
第二节 505的面板结构 操作面板介绍
如图1-2所示，505操作控制面板能显示二行LED 操作参数，每行最多为24个字符；面板上有30个操作键，用于组态、在线部分程序编程修改、透平的操作等.，键盘的一些主要功能介绍如下。
SCROLL （翻滚键）：
方向移动屏幕向左或右翻滚方向移动屏幕向上或下翻滚程序功能模块和运行模式。
SELECT （选择）：
选择键用来选择505显示窗上面一行或下面一行菜单。＠符号用来指示哪一行可用调整键调整显示参数。当有两个可变化的变量出现在两行时，按＠符号所在行和“Select ”键决定哪一行变量被选中可被调整。当只有一个可变量存在时，“Select ”键和＠符号的位置是不相干的。
ADJ （调整）：
在运行模式中，按此键可增大或减小任何可调参数。在编程方式可用于编程程序。
505系统的的操作 一．开机操作： 1．机组应满足所有的启动条件 2．将1个速关阀打开后，方可到“505控制系统”进行开机操作。3．按“Clear”键(清屏)和“Reset”键（复位），进入“Push Run/program” 状态下，按“Run”键（运行）开始冲转，转速自动升至600r/min。4．暖机结束后开始升速。如果画面中只有一运行转速时，按方向键中的向下键，就可以看到二运行转速（“@speed”为实际转速，“setpt”为设定转速）。 5．如果再其他界面里，按数字键“7”进入转速画面。 6．在转速画面中进行升速：首先按“ENTER”键（确认）进入“new speed(设定新转速)：”界面，提示输入新的转速；再用数字键输入新的转速后，再次按“ENTER”键，确认两运行转速都在上升。7．如果再输入转速时设定错误，可以按“Clear”键消除，然后重复上面操作重新设定新的转速。 二．停机操作：在降速停机前先将机组负荷降至最低进入505操作盘的转速画面中，按下“Stop”键，再按确认键“1/yes”，确认汽轮机转速下降，调节气门开始关闭。等到505设定转速为零，发出汽机跳闸信号。 三．注意： 设定转速不能为临界转速范围内区域内（1500—2440）的任一速值。
注意： 505显示屏出现以下英文 …….ALARM……为报警信息 …….TRIRS………为跳闸信息 …….FUNCTION KEYS……为功能键 …….OPERATIRNG PARAMETERS……为运行参数……..SPEED SETPOINT VALUES…..为转速给定……..SPEED CONTROL…….为转速控制……..TURBINE START………为汽轮机启动
一、技术参数 工作压力：220V～50Hz 工作环境：-10°～40℃空载功率：4W 温度显示：00℃～99℃测温精度：±2℃ 水位显示：25 50 80 100 漏电动作电流：10mA0.1s 控制增压泵功率：500W 控制电热带功率：500W 控制电加热功率：1500W（可定制3000（）w）电磁阀：12V- 工作水压0.02～0.8Mpa （可选装低压阀，工作水压0.01～0.4Mpa） 外形尺寸：1.86×116×42（mm） 二、使用方法 安装完毕，接通电源，控制器开始自检，所有图文符号全亮，并发出蜂鸣提示音，自检结束后显示热水器水箱的水温与水位，如水位低于25，水温≤95℃，自动上水至设置水位。控制器按照出厂设定的参数自动运行。控制器五种模式：智能模式、定时模式、恒温模式、恒水位模式、温控模式。 1、智能模式（出厂设置模式） 4：00启动上水至50水位，5：0C启动加热至50℃，保证早晨起床后的洗漱用水：9：00上水至1 00水位，16：00启动加热至60℃，保证晚上有60℃的水供用户使用；若15：00低于80水位，则再补水至80水位。 2、定时模式 若智能模式不能满足您的需求，持续按“上水”键3秒钟启动定时上水模式，持续按“加热”键3秒钟启动定时加热模式，只能模式关闭。 定时模式出厂参数如下： 第一次定时上水时间为“09：00”，第二次、第三次定时上水时间设置为“一一”。三次上水
设置水位均为“100水位”。“一一”代表该功能未启动（下同）。 第一次定时加热启动时间为16：00，第二次、第三次定时加热启动时间设置为“一一”。 三次定时加热终止温度均为“60℃”。 如果定时模式出厂参数不能满足您的需求，您可以根据您的需求一次作如下设置，设置期间如10秒钟没有按键动作则自动退出，所修改的容自动保存。 2-1定时上水时间和水位设置 持续按“上水”键3秒钟，“定时上水”亮，此时智能模式关闭，蜂鸣提示一声。 2.1.1第一次定时上水时间和水位设置：屏幕显示“定时上水、F1”亮，“09”闪烁（09：F1表示第一次定时上水时间为9：00）。然后按V键在00：00-23：00、一一围设置第一次定时上水时间。继续按“SET”键，此时“定时上水、XX：F1”亮，“水位”闪烁，按V键在50-100围设置第一次定时上水停水水位。 2.1.2第二次定时上水时间和水位设置：继续按SET键，此时“定时上水、F2”亮，“一一”闪烁。然后按SET键，此时定时上水、xx：F2亮，水位闪烁，按V键在50-100围设置第二次定时上水停水水位。 2.1.3第三次定时上水时间和水位设置：继续按SET键，此时“定时上水、F2”亮，“一一”闪烁。然后按SET键，此时定时上水、xx：F2亮，水位闪烁，按V键在50-100围设置第三次定时上水停水水位。 2.2定时加热启动时间和加热终止温度设置 持续按“加热”键3秒，“定时加热”亮，此时智能模式关闭，蜂鸣提示一声。 2.2.1第一次定时加热启动时间和加热终止温度设置：屏幕显示定时加热、F1亮，1.6闪烁（16：F1表示第一次定时加热时间为16：00）.然后按V键在00：00-23：00、一一围设置第一次定时加热时间。继续按SET键，此时定时加热、XX：F1亮。60℃闪烁，按V键在40℃-60℃围
调试程序一般应经过以下几个步骤： 1、先进行人工检查，即静态检查。 在写好一个程序以后，不要匆匆忙忙上机，而应对纸面上的程序进行人工检查。这一步是十分重要的，它能发现程序设计人员由于疏忽而造成的多数错误。而这一步骤往往容易被人忽视。有人总希望把一切推给计算机系统去做，但这样就会多占用机器时间，作为一个程序人员应当养成严谨的科学作风，每一步都要严格把关，不把问题留给后面的程序。 为了更有效地进行人工检查，所编的程序应注意力求做到以下几点： （1）应当采用结构化程序方法编程，以增加可读性；（2）尽可能多加注释，以帮助理解每段程序的作用；（3）在编写复杂的程序时不要将全部语句都写在main函数中，而要多利用函数，用一个函数来实现一个单独的功能。这样既易于阅读也便于调试，各函数之间除用参数传递数据这一渠道以外，数据间尽量少出现耦合关系，便于分别检查和处理。 2、在人工检查无误后，才可以上机调试。通过上机发现错误称动态检查。在编译时给出语法错误的信息，可以根据提示的信息具体找出程序中出错之处并改正之。 应当注意的是有时提示的出错并不是真正出错的行，如果在提示出错的行上找不到错误的话应当到上一行再找。有时提示出错的类型并非绝对准确，由于出错的情况繁多各种错误互有关联，因止要善于分析，找出真正的错误，而不要只从字面意义上找出错信息，钻牛角尖。如果系统提示的出错信息多，应当从上到下一一改正。有时显示出一大片出错信息往往使人感到问题严重，无从下手。其实可能只有一二个错误。例如，对使用的变量未定义，编译时就会对所有含该变量的语句发出出错信息；有的是少了“}”或多了“}”有的是书写语句时忘记写“；”或是全角的“；”了，只要加上一个变量定义，或填加“}；”就所有错误都消除了。 3、在改正语法错误后，程序经过连接就得到可执行的目标程序。运行程序，输入程序所需数据，就可得到运行结果。应当对运行结果作分析，看它是否符合要求。 有的初学者看到运行结果就认为没问题了，不作认真分析，这是危险的。 有时，数据比较复杂，难以立即判断结果是否正确。可以事先考虑好一批“试验数据”，输入这些数据可以得出容易判断正确与否的结果。可以在计算的输出结果的程序地方加入一段输出到屏幕窗口的程序，利用屏幕窗口可以方便看到结果的，很直观。例如，if语句有两个分支，有可能在流程经过其中一个分支时结果正确，而经过其它一个分支时结果不对等。必须考虑周全。 事实上，当程序复杂时很难把所有的可能方案全部都试到，选择典型的情况作试验即可。 4、运行结果不对，大多属于逻辑错误。对这类错误往往需要仔细检查和分析才能发现。可以采用以下办法： （1）将程序与流程图仔细对照，如果流程图是正确的话，程序写错了，是很容易发现的。例如，复合语句忘记写花括弧，只要一对照流程图就能很快发现。 （2）如果实在找不到错误，可以采用“分段检查”的方法。在程序不同的位置设几个printf 函数语句，输出有关变量的值，往下检查。直到找到在哪一段中数据不对为止。这时就已经把错误局限在这一段中了。不断减小“查错区”，就可能发现错误所在。 （3）也可以用“条件编译”命令进行程序调试（在程序调试阶段，若干printf函数语句就要进行编译并执行。当调试完毕，这些语句不要再编译了，也不再被执行了）。这种方法可以不必一一去printf函数语句，以提高效率。 5、如果在程序中没有发现问题，就要检查流程图有无错误，即算法有无问题，如有则改正
安标模块安装调试步骤 1、安装前准备工作。安装网络报警模块配置软件DeviceMan，测试软件CK Demo，关闭测 试用电脑上的系统防火墙及其他网络防护软件； 2、按模块说明书连接与主机的通讯及电源线，确认正确后上电； 3、根据模块说明书及主机说明书的要求对主机进行编程，编程完成后主机断电重启； 4、将调试用电脑的有线网络设置为静态固定网络参数，其中IP地址设置为：134.103.115.3， 子网掩码设置为：255.255.255.0，网关不设； 5、用网线或者通过二层交换机将调试用电脑和模块网络连接； 6、打开测试软件CK Demo，点击连接按钮后，连接状态指示变为绿色图标时表示连接正常， 连接前状态； 连接正常状态; 7、按主机状态查询，可以看到主机当前布撤防状态及防区的触发报警状态 防区状态正常或者状态未知，系统撤防； 防区回路触发，撤防状态时红外防区触发时将会随机变化 电源正常，系统准备好 系统设防，防区报警 8、根据主机布撤防命令，在测试软件上按与真实键盘上相同的操作命令测试是 否可以正常布撤防，以及测试软件上的布撤防状态与主机上的状态是否及时同步；（CP816布撤防：1234+ Enter；4110DL布防12342撤防12341；ST2008布撤防1111。1234和1111为密码，现场以使用密码替代） 9、防区报警测试。触发24小时防区或者布防后触发防区测试；（根据现场情况 可以不测试） 10、用配置软件DeviceMan找到当前测试的模块后，按现场网管员提供的网络参数配 置模块的IP，掩码，网关，串口1参数中的服务器IP地址和端口号。服务器IP和端口号根据监控系统软件的要求设置，模块IP与服务器IP在同一子网时网关必须改为 0.0.0.0。（也可以通过IE访问模块IP进行网络配置参数的修改，修改后必须返回到主菜 单按Apply Configuration重启应用新的网络参数。 11、与中心服务器软件确认模块已经连接成功，布撤防状态与现场主机同步 后安装调试结束。 12、将模块的IP地址，现场主机所有24小时无声求助防区的防区编号汇总交与中心测试员。
505E简单操作方法 手动启动机组操作： l、外部条件已经具备，如高压油压及控制油压正常，电动主汽门及旁路门关闭, 将自动主汽门开启，按505E(复位键)Reset(作用是清除各项报警信号)，检查高压调门处于全关状态，旋转隔板油动机处于全开状态。 2、按505E面板上运行键RUN，则设定转速自动升至2800rpm后维持，(实际转速因未进蒸汽，转速仍为零)，此时高压调门自动全开，而旋转隔板油动机仍处于全开位置，在此条件下缓慢开启电动主汽门的旁路门进行冲转，在完成冲转暖机与过临界转速升至2800rpm 后，505E自动接受控制，再开大电动主汽门的旁路门时, 高压调门向关的方向关小, 转速不再上升, 表示高压调门已控制转速，检查转速控制情况良好后, 打开电动主汽门，关闭电动主汽门旁路门, 按ADJ键增加转速至全速3000rpm., 通知电气并网。 自动启动操作： 505E按组态好的参数自动从零转速开始完成暖机，过临界等过程(要求调门严密性良好情况下)。 l、外部条件已经具备，如高压油压及控制油压正常，电动主汽门及旁路门关闭, 将自动主汽门开启，按505E(复位键)Reset(作用是清除各项报警信号)，检查高压调门处于全关状态，旋转隔板油动机处于全开状态。 2、按规程完成启动前的工作, 按505E(运行)RUN键，则高压调门缓慢开启，从零转速下开始按步骤冲转。包括500rpm低速暖机(冷态停留10分钟)，低速暖机后,自动提高升速率升速过临界，过临界后升速率下降，并冲转至高速暖机2500rpm，(冷态停留10分钟)，高速暖机完成后，自动升速至3000rpm。 3.机组冲转后, 根据机组缸温决定是否进行1200 rpm中速暖机。操作见第7条。 4.自动开机时, 注意高压调门应缓慢开大, 如发生快速上升, 机组转速飞升, 立即果断停机。 5. 开机时, 如发生旋转隔板关闭, 立即果断停机. 6. 自动开机过程中, 为防止机组转速快速上升, 机组转速飞升, 可按6LMTR键, 翻菱纽上下键, 在第一屏中显示SPEED ？？？？rpm/ HP LMT SETPT ？？.？？%, 调整调门限制器(用ADJ键)定值＜30%, 然后确认。根据高压调门开度,随时调节调门限制器开度值(最大限度为115㎜)。 7.热态启动，505E自动判断机组状态（停机2小时内），此时启动无500rpm低速暖机与2500rpm高速暖机,机组直接从0rpm 升至3000rpm。 在自动起机过程中，可按ADJ增减键人为干预，按下ADJ键(中间部位)后, 505E则在当前转速下维持，此时可手动按ADJ键的▲或▼人为操作继续升减转速，也可在(速度)Speed 栏下翻菱纽上下键至状态栏(启动)Start，按Yes键后将人为冲转切换自动升速程序，（在过临界时不要人工干预）。 并网带负荷： 在3000rpm下，505E接受并网信号，则505E设定转速会从当前值(如3000转)自动增加约5rpm，而实际转速与电网周波相同，约3000rpm，按DYN键可看到在并网前的(脱网)Off-Line, 并网后变成(并网)On-Line，505E设定值在并网同时自动增加约5rpm, 是为了将机组带上一定初始负荷的防止逆功率。并网后按ADJ增减设定转速来增减电负荷(3000-3150rpm对应零负荷至满负荷)。 供热抽汽的投入： 在电负荷带10MW时, 按Ext/ADM键可进入抽汽栏，投入抽汽控制热负荷。
1．系统概述： 1．1 系统简介： （1）．JB-3208智能型模拟量火灾报警控制器（联动型）是我厂最近开发的新产品，具有系统容量大，性能优化，美观大方，整机稳定性好等特点。用指示灯显示屏的形式，来统一显示控制器的各种系统工作状态。 （2）．系统容量大，单机最大容量为18144点，可满足建筑面积在50万平方米左右工程对火灾自动报警控制系统的需要。若有一个规模庞大的建筑群体，可用CAN总线把30台JB-3208智能型模拟量火灾报警控制器（联动型）联网起来管理。最大容量可达540000点，保护面积可达1500万平方米。每台单机最多可带160个多线模块和252台系统型火灾显示盘。 （3）．智能型模拟量探测器使用微功耗MCU处理器，能自行处理模拟量传感器的数据并通过模数转换传输给火灾报警控制器，进行数据分析。控制器应用算法可对模拟量探测器的本底进行自动补偿，用软件方式对模拟量探测器的灵敏度进行调节，从而使得模拟量探测器能够适应使用环境对其灵敏度的要求。并可显示智能型模拟量探测器的运行数据和变化曲线，使用户更好地了解全系统的运行状态。（4）．控制器采用480?234点阵式彩色液晶显示屏做文字图形显示，操作方便，直观清晰。 （5）．JB-3208型控制器新产品是用全新的硬件和软件，以及内部结构、箱体外形和各种配件等诸多方面都进行重新设计，已于2009年6月取得了中国国家强制性产品认证证书（即“3C”认证书）。本产品在国内具有技术领先的水平，适合在高级别场合使用。 （6）．本产品执行国家标准为GB4717-2005和GB16806-2006。
1．2 技术指标： （1）．供电方式：交流电源（主电）AC220V（?10% ? ?15%）50?1Hz。 直流电源（备电）DC24V 24Ah。 （2）．功率：监控功率 ? 80W ，最大功率 ? 400W （不包括联动电源）。（3）．工作电源：由主机电源提供系统内所需直流工作电压 ?5V、?35V、?24V。（4）．使用环境：温度 -10 0C ? 50 0C，相对湿度 ? 95 %（40 0C ? 2 0C）。（5）．结构形式：壁挂式、柜式和台式三种。 1．3 系统配置： （1）．每台控制器可配置72个全总线回路，每个回路可配置252点。控制器最大容量为18144点。 （2）．每个全总线回路的配置：252点。全部采用软件编码的探测设备（包括手动报警按钮、消火栓按钮、水流指示器模块及其它输入模块。），全部采用模拟量探测器。 （3）．每台控制器最多可配置160个多线联动模块，用于控制中央消防设备。每一块多线联动控制板可带8个多线联动点。每台控制器可带20块多线联动控制板，最多可带160个多线联动点。 （4）．每台控制器最多可配置252台系统型火灾显示盘；回路型火灾显示盘按需要设置，每回路最多带8台回路型火灾显示盘。 （5）．每台控制器具有2个标准RS-232串行通讯接口，1个CAN总线通讯接口，可供以下设备使用： 1）．CAN总线联网：网上邻居总数最多为29个；包括本机在内，一共为30台控制器联网通讯。 2）．COM1串行通讯接口：与HJ-1910型CRT彩显系统联网。
数控车床的基本操作与简单程序调试 一、实训目的 ＜ 1 ＞掌握数控车削加工基本编程指令及其应用 ＜ 2 ＞熟悉了解数控车床的操作面板和控制软件； ＜ 3 ＞掌握数控车床的基本操作方法和步骤； ＜ 4 ＞进一步了解数控车床的结构组成、加工控制原理； ＜ 5 ＞熟练掌握精车程序的输入调 二、预习要求 认真阅读数控车床组成、位置调整和坐标系设定及基本编程指令与调试的章节内容。 三、实训理论基础 1．基本编程指令功能介绍 1 ）． G 功能 ( 格式： G 2 G 后可跟 2 位数 ) 常用 G 功能指令 (1) 、表内 00 组为非模态指令，只在本程序段内有效。其它组为模态指令，一次指定后持续有效，直到被本组其它代码所取代。 (2) 、标有 * 的 G 代码为数控系统通电启动后的默认状态。
2 ）． M 功能 ( 格式： M2 M 后可跟 2 位数 ) 车削中常用的 M 功能指令有： M00-- 进给暂停 M01-- 条件暂停 M02-- 程序结束 M03-- 主轴正转 M04-- 主轴反转 M05-- 主轴停转 M98-- 子程序调用 M99-- 子程序返回。 M08-- 开切削液 M09-- 关切削液 M30-- 程序结束并返回到开始处 3 ）． T 功能 ( 格式： T2 或 T 4 ) 有的机床 T 后只允许跟 2 位数字，即只表示刀具号，刀具补偿则由其它指令。 有的机床 T 后则允许跟 4 位数字，前 2 位表示刀具号，后 2 位表示刀具补偿号。如： T0211 表示用第二把刀具，其刀具偏置及补偿量等数据在第 11 号地址中。 4 ）． S 功能 ( 格式： S4 S 后可跟 4 位数 ) 用于控制带动工件旋转的主轴的转速。实际加工时，还受到机床面板上的主轴速度修调倍率开关的影响。按公式： N=1000Vc / p D 可根据某材料查得切削速度 Vc ，然后即可求得 N. 例如：若要求车直径为 60mm 的外圆时切削速度控制到 48mm/min ，则换算得： N=250 rpm ( 转 / 分钟 ) 则在程序中指令 S250; 5 ）．车床的编程方式 （ 1 ）．绝对编程方式和增量编程方式。 图 2-1 编程方式示例 绝对编程是指程序段中的坐标点值均是相对于坐标原点来计量的，常用 G90 来指定。增量( 相对 ) 编程是指程序段中的坐标点值均是相对于起点来计量的。常用 G91 来指定。如对图 2-1 所示的直线段 AB 编程 绝对编程： G90 G01 X100.0 Z50.0; 增量编程： G91 G01 X60.0 Z-100.0;
P L C程序现场调试的方 法 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
PLC程序现场调试的方法——【非常重要】 02-04 16:42更新林慧玲分类：围观:625人次微信二维码 1、要查接线、核对地址 要逐点进行，要确保正确无误。可不带电核对，那就是查线，较麻烦。也可带电查，加上信号后，看电控系统的动作情况是否符合设计的目的。 2、检查模拟量输入输出 看输入输出模块是否正确，工作是否正常。必要时，还可用标准仪器检查输入输出的精度。 3、检查与测试指示灯 控制面板上如有指示灯，应先对应指示灯的显示进行检查。一方面，查看灯坏了没有，另一方面检查逻辑关系是否正确。指示灯是反映系统工作的一面镜子，先调好它，将对进一步调试提供方便。 4、检查手动动作及手动控制逻辑关系 完成了以上调试，继而可进行手动动作及手动控制逻辑关系调试。要查看各个手动控制的输出点，是否有相应的输出以及与输出对应的动作，然后再看，各个手动控制是否能够实现。如有问题，立即解决。 5、半自动工作 如系统可自动工作，那先调半自动工作能否实现。调试时可一步步推进。直至完成整个控制周期。哪个步骤或环节出现问题，就着手解决哪个步骤或环节的问题。 6、自动工作 在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。要多观察几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。 7、模拟量调试、参数确定 以上调试的都是逻辑控制的项目。这是系统调试时，首先要调通的。这些调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。最主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中
505操作说明 一、505一般介绍 （一）505转速控制器的键盘和显示器 505转速控制器的操作屏由操作面板上的键盘和显示器组成。显示器具有二行，每行显示14个字符，用于以英文显示运行参数和故障报警查向参数。此外，还有30个键，提供丁505调速面板上的全部操作。汽轮机的控制操作不需要附加的控制屏，每个汽轮机控制功能都能通过505转速控制器的面板执行。 （二）505键盘上：各个键的功能 1）键盘中央的大菱形键，在其四个角上带有箭头。 ←→(左右翻动)使编程或运行方式下的功能块显示左移或右移。 ↑↓ (上下翻动)使编程或运行方式下的功能块显示上下移动。2）SELECT(选择键) 选择键用于505显示器上行或下行变量的选择控制。@符号用于指出哪一行(变量)能通过调整键ADJ来进行调整。只有当上、下行都为可调变量时，SELECT键和@符号才能起作用。当显示器只显示一个变量时，SELECT 键和@符号的位置将不起作用。 3）ADJ(调整键) 在运行方式中，“▲”增大可调参数，“▼”减少可调参数。 4）PRGM(编程键) 当505处于跳车状态或停机状态时，用该键选择编程方式。在运行方式中，该键用于选择程序临视方式。在程序临视方式中，能浏览所编制的程序但不能修改。 5）RUN(运行键) 从505画面显示(CONTROLLING PARAMETR／PUSH RUN OR PRGM)状态触发汽轮机运行即启动指令。 6）STOP(停止键) 一旦予以确认，触发汽轮机控制停机(运行方式)。能过通过服务方式设定值(在“键选择”下来取消“STOP”指令。
7）RESET(复位键) 对运行方式的报警和停机状态作复位／清除。在停机后按该键还可使调速器返回到(CONTROLLING PARAMETR／PUSH RUNORPRGM)状态。 8）O／NO： 输入O／NO或退出。 9）1／YES： 输入1／YES或投入。 10)2／ACTR(执行机构)： 输入2(编程方式)或显示执行机构位置(运行方式)，按“下翻箭头”显示输入执行机构的电流。 11)3／CONT(控制参数)： 输入2(编程方式)或显示控制参数(运行方式)，按“下翻箭头”显示505的最近—次跳车原因、达到的最高转速和就地／远程状态。 12)4／CAS(串级控制)： 输入4或显示串级控制信息(运行方式)，未使用。 13) 5／RMT<远程控制)： 输入5或显示远程转速给定值控制信息(运行方式)。 14) 6／LMTR(阀位限制器)： 输入6或显示阀位限制器信息。 15) 7／SPEED： 输入7或显示就地转速值(二选一，选最高值)和转速设定值。 16) 8／AUX(辅助)： 输入8或显示辅助控制信息(运行方式)。 17) 9／KW(负荷)： 输入9或显示KW／负荷或第一级压力信息(运行方式)。 18)CLEAR：
SRD控制器使用说明书 一．接线原理图 警告：所有端子和连线禁止带电插拔，否则，可能触电或损坏元器件！
二．显示面板 显示面板用于设定、查询、显示各种参数，以及某些实时数据。具体参数列表如下： 设定参数（开机启动时）： +24V on/off 0-10V 4-20mA GND AI(1) J6 77 70727173两线制4～20mA湿度传感器接线原理图 4～20mA 信号 － ＋
设定参数（正常工作时）： 测量参数：
从以上列表可以看出，设定或查询的参数分为三类：第一类为开机启动时设定的参数，第二类为开机启动后正常工作时设定的参数，第三类为正常工作时可查询的某些测量参数。 第一类开机启动时设定的参数，需要在开机启动前（或复位前） 按住P0”，表示要求输入密码， 按0” 码正确，屏幕显示“P1”，表示要求输入下位机地址，如密码错误， 参数设置程序退出。显示“P1”后，按 P2”，表示要求输入“加湿器类型”，……，以此类推，可查询设定“加湿器工作类型”、“排水阀类型”、“输出功率控制方式”、“AI(1)输入信号类型”、“AI(2)输入信号类型”、“水箱高温保护温度”、“湿度闭环控制参数1”、“湿度闭环控制参数2”、“温度传感器误差修正值”、“限时补水时间”和“常态下屏幕显示内容”。此类参数为关键性重要参数，一般出厂或安装时设定，此后原则上不再更改。 第二类正常工作时设定的参数，为开机后，由用户设定的参数， 设定这些参数不用密码。操作方法为：待开机后，按住2秒以上，松开，屏幕显示“F1”，即湿度设定值，具体设定方法雷同第一类参数，依次查询设定F1、F2、……等等。 第三类正常工作时查询的参数，为开机后，用户可查询的实时数
实验一Keil软件的使用及简单程序的调试方法 一、实验目的 掌握Keil的使用方法和建立一个完整的单片机汇编语言程序的调试过程及方法。 二、实验器材 计算机1台 三、实验内容 1．Keil的使用方法。 2．建立一个单片机汇编语言程序的调试过程及方法 四、实验步骤 1．Keil的使用方法。Keil C51 软件是众多单片机应用开发的优秀软件之一，它集编辑，编译，仿真于一体，支持汇编,PLM 语言和C 语言的程序设计，界面友好，易学易用。启动Keil 后的界面如下：
几秒钟后即进入Keil的编辑界面。用户便可建立项目及应用程序。 2．简单程序的调试方法 Keil是通过项目工程来管理汇编程序的。因此在调试程序前必须建立一个工程，工程名称及保存位置由用户来指定，注意每位同学的工程名称用“学号姓名实验*”来命名。 （1）建立一工程 单击Project菜单，在弹出的下拉菜单中选中New Project选项。并在弹出的对话框中确定保存的位置及工程名称。 又弹出一对话框，要求用户选择相应的硬件CPU及相关设置。选择Atmel公司的AT89C51单片机。如下图所示
单击“确定”后在弹出的对话框中行选择“否”即工程建好了，但该工程没有任何语句，需要再建一个程序文件并将其添加到此工程中。 （2）建一文件 单击“File”/“New”命令，则弹出文件的编辑窗口，此时该文件还没有指明其文件名称及保存位置，该文件还没有加载到所建立的工程中。单击“File”/“Save”命令在弹出的对话框中指明文件的类型为.ASM汇编型及文件名后单击“保存”即可进行汇编源文件的编辑。如下图所示。 （3）将文件添加到工程中 单击“T arget 1”前的“+”号则展开后变成“-”号，并右键单击“Source Group 1”在弹出的下拉菜单中执行“Add Files to Group ‘Source Group 1’”命令并弹出对话框在该对话框中的“文件类型”下拉列表中选择“Asm source file”后找到要添加的文件名并选中，单击“Add”即可。
可控整机现场调试步骤 1.在进入现场调试时,要注意现场的安全情况。特别是有的现场正在安装铜排，现场情况较为复杂，一定要注意做好自身的安全保护工作，例如，带好安全帽等。 2．严格遵守用户厂家的各种规章制度。使用我们设备的厂家基本都是严禁吸烟，特别是化工行业很多易燃、易爆的气体和各种化学物品，我们进入用户的厂内就要遵守他们的规章制度。 3．我们到达现场时，我们要仔细检查用户或安装公司的接线，确保接线的准确，减少或避免因接线错误造成的故障和损失。特别重要的接线，如控制柜的三相交流进线（线电压AC380V、相电压AC220V）建议三相四线的颜色黄、绿、红、黑分别对应A相、B相、C相和地线、PT同步电源线（线电压AC100V）、交流反馈线（CT）、控制柜到整流柜的控制电源线、PLC的电源线（UPS）进线、直流反馈线（直流传感器）信号的正负极性等，应要求用户或安装公司校对并确认连接正确、可靠。 4．我们要仔细检查用户或安装公司的接线，特别是第3条涉及的以及我们本身的比较重要的控制线。如强触发电源线从整流柜到控制柜的连线一定要准确、可靠，连线不能压接到导线的表皮，造成因强触发电源的不可靠而引起直流电流的波动。 5．检查整流柜进线与整流变压器二次侧间的连接铜排是否可靠（软连接弧度间距离是否足够），特别是有的用户用夹紧装置夹紧，软连接弧度又不够，很容易引起爬电，我们要用文字方式通知用户。 6．检查PLC各种电源--------PLC本身的交流电源（L1 N为AC220V），开关量电源（DC24V）、输出电源（输出公共线我们一般有三种0V2、+24V、交流电源的某一相电源）、PLC接地线等是否可靠。PLC是我们控制的核心，如果接线正确可给我们带来很大的方便，如果没按要求接线，又很容易损坏PLC的某个输入、输出点或损坏整个模块。
新一代燃气锅炉电脑控制器 使用说明书
北京亿明电气设备有限公司 目录及注意事项 一、概述 二、安装接线 三、显示
四、基本操作 五、参数设定 六、运行与控制 七、报警和连锁保护 八、异常处理及故障排除 附表、附图 感谢您使用本公司产品，为了正确使用本机并充分发挥效用，请您在使用之前务必仔细阅读说明书！ 开箱检查： ◇观察产品包装箱上标示的规格、型号，确认和您定购的相符 ◇按装箱单核对产品、附件的规格、数量 ◇确认本机在运输过程中没有损坏 ◇有任何问题请在3日内与本公司联络。如在收到货物7日内未与本公司书面联络，则视同您已认可。超过此限，恕不受理。 安全注意 ◇本机必须由具有相应资格的专业技术人员按说明书安装 ◇安装使用的配件必须符合国家电气标准 ◇确认电源电压在规定的范围之内。保证良好的接地 ◇不能将强电接入弱电信号输入端 售后服务 ◇在您遇到问题或设备故障时，请及时与我公司用户服务部门联系。请您在反映问题时尽量说明：产品的型号、编号、配件、锅炉生产厂、购买日期、使用情况、具体故障现象 ◇在正常安装、使用的情况下，本机自出厂之日起12个月内发生质量问题实行在厂免费保修。超过保修期后视情况需收取相应费用 ◇如出现以下问题，应由用户承担相关费用：①使用不当造成的人为损坏②自然灾害及污染等造成 的损坏③电源电压异常、电路连接不当等造成的损坏 使用条件 ◇环境温度：0 ～45 ℃ ◇大气压力：86 ～106 Kpa ◇相对湿度：< 90 %（无结露） ◇额定电源电压：220V AC，频率：50Hz ◇电源电压范围：额定值的90% ～110% ◇强电线路和连接传感器等的弱电线路必须分别穿管走线，否则控制器可能无法正常工作
PLC程序的调试方法及步骤 PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试过程，在此之前首先对PLC外部接线作仔细检查，这一个环节很重要。外部接线一定要准确无误。也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。不过，为了安全考虑，最好将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，并能协调一致地完成整体的控制功能为止。 1．程序的模拟调试 将设计好的程序写入PLC后，首先逐条仔细检查，并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通／断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开。对于顺序控制程序，调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定，即在某一转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确变化，即该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。 在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。 如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟测试结束后再写入它们的实际设定值。 在设计和模拟调试程序的同时，可以设计、制作控制台或控制柜，PLC之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。 2．程序的现场调试 完成上述的工作后，将PLC安装在控制现场进行联机总调试，在调试过程中将暴露出系统中可能存在的传感器、执行器和硬接线等方面的问题，以及PLC的外部接线图和梯形图程序设计中的问题，应对出现的问题及时加以解决。如果调试达不到指标要求，则对相应硬件和软件部分作适当调整，通常只
电气控制设备现场调试方法及步骤 电气控制设备的安装调试工作非常重要，其质量直接影响设备的正常运行及效果。调试前，应先了解电气控制系统的设计原理、生产工艺和要求达到的各项指标，熟悉系统中各种元器件的性能参数和调试中使用的仪器设备的使用方法。在此基础上，制定周密的调试计划，按计划实施调试。电气控制设备现场调试内容包括：一般检查、绝缘检查、控制单元调试、操作控制电路调试。 1.一般检查及线路检查 电气控制设备安装就位后，应首先进行一般性的外观检查，着重检查所有电控设备和相关设备（包括电机、变流装置、互感器、变压器等）的数量、型号、规格及技术参数等是否符合相应的规范要求；检查各项设备及元器件安装质量是否符合相应的规范要求；检查各动力线与控制线的型号、规格是否符合设计要求；检查各项设备的接地线及整个接地系统是否符合设计要求。 检查线路时应根据原理图或接线图检查各电控设备内部及外部连线是否正确。查线时应注意连接线头是否有松动、虚焊和接触不良等。控制柜至外部设备的连线应通过接线端子连接。在同一端子上一般不应压接三个以上的线头。 2.绝缘检查
绝缘检查主要是检查设备在运输、储存、安装过程中是否使电气设备的绝缘受到损伤或受潮湿气体的侵蚀。当受热或受潮时，绝缘材料便老化，其绝缘电阻便降低，从而造成电器设备漏电或发生短路事故。 绝缘电阻一般都是采用绝缘电阻表进行测量，使用的绝缘电阻表的电压等级及绝缘电阻的标准应遵照各类电气设备的技术标准的规定。一般可按下表所列电压等级选用合适的绝缘电阻表： 对于1000V以下的各种交直流电动机、电器和线路的绝缘电阻值应不小于0.5兆欧；1000V以上应不小于1兆欧或按1兆欧/1000V来考虑。对于某些控制电器及继电保护系统和自动化控制系统为防止元器件及系统的误动作，则要求每一导电回路对地的绝缘电阻不小于1兆欧。 绝缘电阻检查一般包括导电部件对地、两个不相同的导电回路之间等部位。测量前，应切断被测设备的电源，并对被测设备进行充分的放电，保证被测设备不带电。用绝缘电阻表测试过的电气设备也要及时放电，以确保安全。此外，要将不能承受绝缘电阻表输出电压的元器件（如电容器及各种电力电子器件等）从回路中断开或将其短接，对于这些元器件本身的检查，应使用电压不超过它们实验电压值的绝缘电阻表或万用表进行。 3.控制单元调试 根据电控设备系统图和原理图，首先检查各控制单元的电源电压与极性，并参照各单元的实验规范进行调试。一般的调试内容包括乘法器、除法器、运算放大器及其他模拟量器件的调零，输入输出特性的检查，以及逻辑控制信号的检查等。 在所有单元调试好后，可以按原理图将各单元逐步接入系统中，并送入给
一、引言 505/505E是以微处理器为基础的调速器，适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制。调速器采用菜单驱动软件以引导现场工程师根据具体的发电机或机械驱动应用要求对调速器进行编程组态。本说明书主要介绍调速器的工作原理、系统构成、面板操作。由于英文版手册存在不断增加和更改内容等方面的因素，使用woodward505/505E时，还请参考随调速器提供的woodward正式英文版手册。 二、505/505E的工作原理及系统介绍 505/505E电子调节器比一般液压系统控制精度高，自动化水平大大提高，热电负荷 自整性也高，它能实现升速（手动或自动），配合电气并网，负荷控制（阀位控制或功频 控制），抽汽热负荷控制及其它辅助控制，并与DCS通讯，控制参数在线调整和超速保护 功能等。能使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。 2.1基本原理 并网前在升速过程中，转速闭环为无差控制，505/505E控制器将测量的机组实际和给定转速的偏差信号经软件分析处理及PID运算后输出标准电流信号给电液转换器，电液转换器接受调节器输出的标准电流信号，输出与输入电流信号相对应的调节信号油压。调节信号油压经液压伺服机构放大，控制油动机活塞移动，通过调节杠杆，改变调节汽阀的开度，调节汽轮机高压段、低压段的进汽量。从而减少转速偏差，达到转速无差控制，当转速达到3000r/min，机组可根据需要定速运行，此时505/505E可接受自动准同期装置发出的或运行人员手动操作指令，调整机组实现同步，以便并网。 机组并网后，如果采用功率闭环控制，可根据需要决定505/505E使机组立即带上初负荷，DEH实测机组功率和机组转速作为反馈信号，转速偏差作为一次调频信号对给定功率进行修正，功率给定与功率反馈比较后，经PID运算和功率放大后，通过电液转换器和油动机控制调节阀门开度来消除偏差信号，对机组功率实现无差调节，若功率不反馈，则以阀位控制方式运行，即通过增加转速设定，开大调节汽阀，增加进汽量达到增加负荷的目的。在甩负荷时，505/505E自动将负荷调节切换到转速调节方式。机组容量较小时建议可不采用功率闭环控制。 在机组带上一定电负荷后可根据需要带热负荷，投入抽汽控制。505/505E控制器根据机组工况图对机组电负荷及抽汽压力进行自整控制。
JB-TB-BK8000 智能型火灾报警控制器（联动型） 本系统中的控制器采取模块化、积木式结构设计，使打印机、大屏幕汉显液晶屏、PC机、联动控制板、回路板可与主控板任意组合，32台控制器可构成大型网络，每台控制器其软件、硬件构成方式和带载能力完全相同，因此，即可成为主控机（集中机）又可做从机（区域机）使用。系统采用两总线、无极性、模拟量信号传输方式，总线上可并接所有的输入/输出模块及探测器。其性能符合国际GB4717-93和GB16806-1997的要求。 一、主要功能 1、故障报警 当检测点由于某种原因发生故障时，控制器面板上的黄色发光管点亮，液晶上显示总数及探测点的地址、位置、名称、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。 若回路发生故障时，液晶屏的地址位置显示“_路”。 主、从机若通讯有故障时，液静晶屏的地址位置显示“—从机”。 2、预警报警 2.1监测点由于长期使用或者在调试过程中出现重码等原因引起模拟值偏高,系统将其作 为预警处理,面板上的预警灯被点亮,液晶显示预警总数及监测点的地址、位置、名称、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。 2.2监测点接收到早期异常情况，但未达到报警点，系统须作进一步判断，系统将预警和 故障作为同一级别处理，因而在液晶上采用同屏显示。 3、火警、启动 当监测点发生火灾时，面板火警被点亮，且面板上的首火警地址，液晶屏上显示火警总数及监测点的地址、名称、位置、时间等信息，并伴随有喇叭报警声； 不管在手动或自动状态下，系统发出启动指令后，面板上联动灯被点亮；如果联动设备有回答信号时，液晶显示联动设备的地址，名称、位置、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。 以上各种报警信息均可采用快捷键进行查询。 4、火警优先 在任何情况下，火警、启动为最高级别，优先于故障、预警。 5、消音键 任何报警引起的喇叭均利用消音键进行消音。 6、电源转换 系统采用了主电与备电两种供电方式，并具有自识别能力，能对主电的过压、欠压或失压以及备电低于额定的电压值时，失压等进行声与光的报警。 7、手动与自动 系统设有自动与手动的转换功能，通过自动与手动转换键完成。 8、复位 当火警、启动等状态发生后，系统具有保持功能，通过复位键可以使系统进行复位操作，从机可接受主机的复位信号。 9、关机记忆 系统对火警、启动几开、关机的时间具有记忆功能，以供随时查询。 10、时钟
505 控制器使用方法 一、505 控制器常用键功能： PRGM ——编程RUN ——运行RESET——复位 STOP――停止（需要按YES或NO键确认） F1――报警F2――超速实验［F2+ADJ （上升）］ SELECT——选择SPEED——速度 AUX——功率限制KW——功率（负荷）显示 CLEAR ――清除ENTER――回车（确认） EMERGENCY SHUTDOWN ――紧急停机 二、PRGM ――编程键一般情况下用户不能动，一般由厂家和DCS 设计单位联合来完成编程，编程时设计有密码。 三、通常模式下启动（505 面板操作） 通电一一505控制器自检（约1分钟）——自动跳到CONTROLLING PARAMETER——如果有报警（F1键红灯亮），按F1 键观察报警条目。报警包括（MPU FAILED 转速传感器故障、CASCADE INPUT FAILED 阀前压力传感器故障、KW INPUT FAILED 功率传感器故障、OVER SPEED超速等） 自动启动： 1. 启动前应按RESET 键复位报警，F1 红色灯熄灭，方可 启动。启动前保证主汽阀处于全关状态 2. 按RUN 键运行，505 转速设定值按照编制的程序上升到500rpm ，此时调节阀门逐渐全部打开。
3. 逐渐打开主汽阀冲转，当转速达到500rpm 设定值时，调节阀门回缩到某一稳定位置，505 接替控制，按预先编制的低暖机时间进行暖机。 4. 暖机时间达到时，505 自动控制转速上升到1200rpm，按预先编制的高速暖机时间进行暖机。 5. 暖机时间达到后，505 将自动控制转速越过临界转速而逐渐达到3000rpm 后稳定运行。 手动启动： 1. 启动前应按RESET 键复位报警，F1 红色灯熄灭，方可启动。启动前保证主汽阀处于全关状态。 2. 按RUN 键运行，505 转速设定值按照编制的程序上升 到500rpm ，此时调节阀门逐渐全部打开。 3. 目标转速设定：通过按SPEED 键找到SETPT 后，按ENTER 后，直接输入转速设定值，再按ENTER 确认，此时逐渐打开主汽阀，转速就会按照设定值进行升速。（此后每次转速目标值都如此进行设定） 4. 暖机时间设定：若需要延长暖机时间，可通过按SPEED 键找到STATUS后，按NO键终止自动顺序，从而人为延长暖机时间。当按SPEED 键找到STATUS 后，按YES 键又可以恢复到自动顺序控制状态，505 将按照编制好的程序继续自动控制。如果希望减短暖机时间，可通过SPEED键找到SETPT后，按方向键立刻提升或降