模糊控制的应用实例与分析

模糊控制的应用

学院实验学院

专业电子信息工程

姓名

指导教师

日期 2011 年 9 月 20 日

在自动控制中，包括经典理论和现代控制理论中有一个共同的特点，即控制

器的综合设计都要建立在被控对象准确的数学模型(如微分方程等)的基础上，但是在实际工业生产中，很多系统的影响因素很多，十分复杂。建立精确的数学模型特别困难，甚至是不可能的。这种情况下，模糊控制的诞生就显得意义重大，模糊控制不用建立数学模型，根据实际系统的输入输出的结果数据，参考现场操作人员的运行经验，就可对系统进行实时控制。模糊控制实际上是一种非线性控制，从属于智能控制的范畴。现代控制系统中的的控制能方便地解决工业领域常见的非线性、时变、在滞后、强耦合、变结构、结束条件苛刻等复杂问题。可编程控制器以其高可靠性、编程方便、耐恶劣环境、功能强大等特性很好地解决了工业控制领域普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题，这两者的结合，可在实际工程中广泛应用。

所谓模糊控制，其定义是是以模糊数学作为理论基础，以人的控制经验作为控制的知识模型，以模糊集合、模糊语言变量以及模糊逻辑推理作为控制算法的一种控制。模糊控制具有以下突出特点：

(1)模糊控制是一种基于规则的控制，它直接采用语言型控制规则，出发点是现

场操作人员的控制经验或相关专家的知识，在设计中不需要建立被控对象的精确的数学模型，因而使得控制机理和策略易于接受与理解，设计简单，便于应用

(2)由工业过程的定性认识出发，比较容易建立语言控制规则，因而模糊控制对

那些数学模型难以获取，动态特性不易掌握或变化非常显著的对象非常适用。

(3)基于模型的控制算法及系统设计方法，由于出发点和性能指标的不同，容易

导致较大差异；但一个系统语言控制规则却具有相对的独立性，利用这些控制规律间的模糊连接，容易找到折中的选择，使控制效果优于常规控制器。

(4)模糊控制是基于启发性的知识及语言决策规则设计的，这有利于模拟人工控

制的过程和方法，增强控制系统的适应能力，使之具有一定的智能水平。(5)模糊控制系统的鲁棒性强，干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱，

尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制。

由于有着诸多优点，模糊理论在控制领域得到了广泛应用。下面我们就以下示例介绍模糊控制在实际中的应用：

电机调速控制系统见图1，模糊控制器的输入变量为实际转速与转速给定值

，输出变量为电机的电压变化量u。图2为电机调试之间的差值e及其变化率e

c

输出结果，其横坐标为时间轴，纵坐标为转速。当设定转速为2 000r／s时，电机能很快稳定运行于2 000r／s；当设定转速下降到1 000r／s时，转速又很快下降到1 000r／s稳定运行。

图1

图2

现以阀控液压缸作为执行机构的磨削闭环控制系统如图3为例，此系统是以给定的磨削工件表面粗糙度Rao 为输入，以磨削表面粗糙度的实测值Ra为输出。

图3

以表面粗糙度的给定值 Rao 为输入，以磨削后表面粗糙度的实测值Ra 为输出的控制系统组成如图4所示：

图4

介绍完模糊控制的基本应用，我们就来看看模糊控制具体应用在哪些领域：(1)模糊控制在工业企业大型生产过程中的应用

湖南大学的刘国才等对T-S模糊推理方法进行了深人研究，并将其成功应用于国家“八·五”重点新技术开发项目“氧化铝熟料烧成自动控制管理系统中，实现了氧化铝烧成过程的自动控制，攻克了几十年来一直未能得到很好解决的氧化铝熟料烧成回转窑的自动控制难题，取得了显著的社会效益和经济效益。其他还有将模糊控制应用到聚丙烯匠应釜温度控制、电弧炼钢的控制、退火炉燃烧过程的控制等。

(2)模糊控制在典型工业控制对象中的应用

模糊控制还被应用到现代控制领域的典型工业控制对象，如交流伺服系统模糊控制、机器人控制中的模糊控制、车辆自动驾驶模糊控制、温室温度模糊控制等等，可以说基本上在各种典型工业控制对象中的能见到模糊控制的身影。(3)模糊控制技术在智能家用电器中的应用

模糊控制在智能家电中的应用技术日本走在世界前列。目前已经出现了全自动洗衣机的模糊控制、电饭锅的模糊控制、空调的变频模糊控制、电冰箱的模糊控制、微波炉的模糊控制等。模糊控制技术大大提高了这些家电的智能化水平和控制效果，家用电器中使用模糊控制也成为目前的一个时尚。

(4)模糊控制在国民经济等复杂大对象的预测中的应用

国民经济等大型对象非常复杂，其变化趋势受很多因素影响，非常难以建立精确的数学模型来进行模拟。如人口变化趋势预测、黄河流域雨量预测、物价上涨趋势预测等。但是可以通过模糊控制理论、专家系统理论等建立模糊预测模型，获得这些对象的变化趋势。

模糊系统理论还有一些重要的理论课题还没有解决。其中两个重要的问题是：如何获得模糊规则及隶属函数，这在目前完全凭经验来进行；以及如何保证模糊系统的稳定性。大体说来，在模糊控制理论和应用方面应加强研究的主

要方向为：

(1)适合于解决工程上普遍问题的稳定性分析方法，稳定性评价理论体系；

控制器的鲁棒性分析，系统的可控性分析和可观性判定方法等。

(2)模糊控制规则设计方法的研究，包括模糊集合隶属函数设定方法，量化

水平，采样周期的最优选择，规则的系数，最小实现以及规则和隶属函数参数自动生成等问题；进一步则要求我们给出模糊控制器的系统化设计方法。

(3)模糊控制器参数最优调整理论的确定，以及修正推理规则的学习方式和

算法等。

(4)模糊动态模型的辨识方法。

(5)预测系统的设计方法和提高计算速度的方法。

(6)神经网络与模糊控制相结合，有望发展一套新的智能控制理论。

(7)模糊控制算法改进的研究：由于模糊逻辑的范畴很广，包含大量的概念

和原则；然而这些概念和原则能真正的在模糊逻辑系统中得到应用的却为数不多。这方面的尝试有待深入。

(8)最优模糊控制器设计的研究：依据恰当提出的性能指标，规范控制规则

的设计依据，并在某种意义上达到最优。

(9)简单、实用且具有模糊推理功能的模糊集成芯片和模糊控制装置、通用

模糊控制系统的开发和推广应用。

近年以来，模糊控制得到长足发展。它的应用领域涉及各各方面，控制方法也有广很大进展，模糊控制器的性能不断提高。模糊控制系统易于接受，设计简单，维护方便，而且比常规控制系统稳定性好，鲁棒性高。由于它的这些特点，模糊控制正在得到越来越广泛的应用。

高考政治 运用矛盾分析法巧解政治题

高考政治 运用矛盾分析法巧解政治题 矛盾分析法是人们分析问题、解决问题的根本方法。运用矛盾分析法解答政治题，有助于增强解题的科学性，提高解题的正确率。那么，如何运用矛盾分析法解答政治题呢？以下几种方法不妨一试： 一、运用一分为二的观点，全面分析问题，防止“只抓一点，不及其余” 例1：自由地表达政治意愿是公民的政治自由。 解析：唯物辩证法认为，矛盾就是对立统一，这就要求我们应坚持一分为二的观点，防止走极端。在解题过程中就是要防止“只抓一点，不及其余”的片面思维，在承认此观点有一定合理性的前提下，要指出其片面性。 参考答案：（1）政治自由是民主政治的基础。让人民充分地表达自己的意愿，参加政治生活，是人民行使当家作主权力的重要方式，是社会注主义民主的具体体现。（2）公民享有政治自由，并不意味着可以不受任何约束。世界上没有脱离法律的绝对的自由，法律是政治自由的体现和保障，公民只能在法律允许的范围内享有政治自由。（3）因此，题中的观点是片面的。 二、运用具体问题具体分析的方法解决问题，防止“绝对化”、“一刀切” 例2：辨析：政党是维护统治阶级利益的工具。 解析：唯物辩证法认为，任何矛盾和矛盾着的双方都有自己的特点。我们必须在矛盾普遍性原理的指导下，分析矛盾的特殊性。政党的阶级属性不同、地位不同，服务的阶级及利益也就不完全相同。 参考答案：（1）政党是集中代表一定阶级、阶层和社会集团利益，并以夺取、行使或参与行使国家权利为政治目标的政治组织。政党具有鲜明的阶级性。（2）统治阶级通过执政党行使国家权利，实现本阶级的根本利益。因此，只有占统治地位阶级的政党才是维护统治阶级利益的工具。（3）笼统地说政党是维护统治阶级利益的工具是错误的。 三、运用两点论和重点论相统一的原理分析问题，防止“单打一”、“主次不分” 例3：甲同学认为：当今世界，追求和维护国家间的共同利益成为各个国家对外政策的出发点。乙同学认为：当今世界根本不存在什么国家间的共同利益，维护和追求国家利益才是各个国家对外政策的出发点和归宿。 请对这两种观点加以评析。 解析：主要矛盾和次要矛盾、矛盾的主要方面和次要方面关系的原理要求我们，要坚持两

模糊控制的应用

模糊控制的应用 学院实验学院 专业电子信息工程 姓名 指导教师黄静 日期 2011 年 9 月 20 日

在自动控制中，包括经典理论和现代控制理论中有一个共同的特点，即控制器的综合设计都要建立在被控对象准确的数学模型(如微分方程等)的基础上，但是在实际工业生产中，很多系统的影响因素很多，十分复杂。建立精确的数学模型特别困难，甚至是不可能的。这种情况下，模糊控制的诞生就显得意义重大，模糊控制不用建立数学模型，根据实际系统的输入输出的结果数据，参考现场操作人员的运行经验，就可对系统进行实时控制。模糊控制实际上是一种非线性控制，从属于智能控制的范畴。现代控制系统中的的控制能方便地解决工业领域常见的非线性、时变、在滞后、强耦合、变结构、结束条件苛刻等复杂问题。可编程控制器以其高可靠性、编程方便、耐恶劣环境、功能强大等特性很好地解决了工业控制领域普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题，这两者的结合，可在实际工程中广泛应用。 所谓模糊控制，其定义是是以模糊数学作为理论基础，以人的控制经验作为控制的知识模型，以模糊集合、模糊语言变量以及模糊逻辑推理作为控制算法的一种控制。模糊控制具有以下突出特点： (1)模糊控制是一种基于规则的控制，它直接采用语言型控制规则，出发点是现 场操作人员的控制经验或相关专家的知识，在设计中不需要建立被控对象的精确的数学模型，因而使得控制机理和策略易于接受与理解，设计简单，便于应用 (2)由工业过程的定性认识出发，比较容易建立语言控制规则，因而模糊控制对 那些数学模型难以获取，动态特性不易掌握或变化非常显著的对象非常适用。 (3)基于模型的控制算法及系统设计方法，由于出发点和性能指标的不同，容易 导致较大差异；但一个系统语言控制规则却具有相对的独立性，利用这些控制规律间的模糊连接，容易找到折中的选择，使控制效果优于常规控制器。 (4)模糊控制是基于启发性的知识及语言决策规则设计的，这有利于模拟人工控 制的过程和方法，增强控制系统的适应能力，使之具有一定的智能水平。(5)模糊控制系统的鲁棒性强，干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱， 尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制。 由于有着诸多优点，模糊理论在控制领域得到了广泛应用。下面我们就以下示例介绍模糊控制在实际中的应用： 电机调速控制系统见图1，模糊控制器的输入变量为实际转速与转速给定值 ，输出变量为电机的电压变化量u。图2为电机调试之间的差值e及其变化率e c 输出结果，其横坐标为时间轴，纵坐标为转速。当设定转速为2 000r／s时，电机能很快稳定运行于2 000r／s；当设定转速下降到1 000r／s时，转速又很快下降到1 000r／s稳定运行。

模糊控制详细讲解实例

一、速度控制算法： 首先定义速度偏差-50 km/h ≤e （k ）≤50km/h ，-20≤ec （i ）= e （k ）- e （k-1）≤20，阀值e swith =10km/h 设计思想：油门控制采用增量式PID 控制算法,刹车控制采用模糊控制算法，最后通过选择规则进行选择控制量输入。 选择规则： e （k ）<0 ① e （k ）>- e swith and throttlr_1≠0 选择油门控制 ② 否则：先将油门控制量置0，再选择刹车控制 0

论马原矛盾分析法在分析题中的应用

论马原矛盾分析法在分析题中的应用 一、历年命题总结 (1999文-35(3))通过材料3，说明该企业是怎样运用辩证法分析、解决矛盾，来增强产品的市场渗透力的?(4分) (2008-34(3))你在现实生活中遇到类似医患关系的矛盾，按照矛盾辩证法该如何对待和处理?(4分) (2011-34(2))运用矛盾分析方法说明“没有退路就多想出路”。(5分) 考点归纳：①题目明确了考查范围——“矛盾分析法”;②作答以上试题重在理解矛盾分析法，不能生搬硬套矛盾分析法的5种具体体现;③解题的关键在于“矛盾”——同一性与斗争性、普遍性与特殊性。 二、模板原理 (1)态度：矛盾普遍性。矛盾是普遍存在的，矛盾是事物的普遍本质。我们要正视矛盾、承认矛盾，应该全面而客观地分析事物的矛盾。 (2)方法：同一性;矛盾特殊性。矛盾双方具有同一性。矛盾双方可以相互依存、相互贯通以实现共同发展，在条件具备的情况下，矛盾双方能够实现协调统一从而推动事物的发展。矛盾具有特殊性。要如实地分析矛盾的特殊性，具体问题具体分析，采取针对性的方法有效地解决不同问题。 三、真题考证 (1)(2008-34)结合材料回答问题： 最近，四川省搞了一次“医患换位体验”活动，让医生以患者的身份挂号、排队、看病、拿药……结果，医生跑前跑后，既受累又受气，一名全程体验了“患者”的医生感慨道：“医生就像拿着个遥控器，把患者指挥得团团转，当患者确实很苦。”美国医生爱德华·罗森邦行医50年，忽然患上了喉癌，当他重新审视医学、医院和医生时，感慨地说：“站在我病床边和躺在病床上所看到的角度完全不同”。他后来在《亲尝我自己的药方》一书中写道：“如果我能从头来过的话，我会以完全不同的方式行医，很不幸的是，生命不给人这种重新来过的机会。” 多年前，有位年轻医生患上甲状腺病，当中国医学科学院著名头脑外科专家屠规益为他主刀。当手术结束时，屠教授低下身来说：“对不起，让您受苦了!”这是屠教授术后经常对病人说的一句话，虽然简短，却让这位年轻医生深感震撼。 著名医学家袁法祖早年从医，曾在老师的带领下，为一名中年妇女进行开腹手术。

关于模糊控制理论的综述

物理与电子工程学院 《人工智能》 课程设计报告 课题名称关于模糊控制理论的综述 专业自动化 班级 11级3班 学生姓名郑艳伟 学号 指导教师崔明月 成绩 2014年6月18日

关于模糊控制理论的综述 摘要：模糊控制方法是智能控制的重要组成部分，本文简要回顾了模糊控 制理论的发展，详细介绍了模糊控制理论的原理和模糊控制器的设计步骤， 分析了模糊控制理论的优缺点以及模糊控制需要完善或继续研究的内容，根 据各种模糊控制器的不同特点，对模糊控制在电力系统中的应用进行了分 类，并分析了各类模糊控制器的应用效能.最后，展望了模糊控制的发展趋 势与动态. 关键词：模糊控制；模糊控制理论；模糊控制系统；模糊控制理论的发展模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊控制逻辑推理为基础的一种智能控制方法，从行为上模拟人的思维方式，对难建模的对象实施模糊推理和决策的一种控制方法.模糊控制作为智能领域中最具有实际意义的一种控制方法，已经在工业控制领域、电力系统、家用电器自动化等领域中解决了很多的问题，引起了越来越多的工程技术人员的兴趣. 模糊控制系统简介 模糊控制系统是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制技术.1965年美国的扎德[1]创立了模糊集合论, 1973 年, 他给出了模糊逻辑控制的定义和相关的定理.1974 年英国的Mamdani 首先用模糊控制语句组成模糊控制器,并把它用于锅炉和蒸汽机的控制, 在实验室获得成功, 这一开拓性的工作标志着模糊控制论的诞生. 模糊控制系统主要是模拟人的思维、推理和判断的一种控制方法, 它将人的经验、常识等用自然语言的形式表达出来, 建立一种适用于计算机处理的输入输出过程模型, 是智能控制的一个重要研究领域.从信息技术的观点来看, 模糊控制是一种基于规则的专家系统.从控制系统技术的观点来看, 模糊控制是一种普遍的非线性特征域控制器. 相对传统控制, 包括经典控制理论与现代控制理论.模糊控制能避开对象的数学模型(如状态方程或传递函数等) , 它力图对人们关于某个控制问题的成功与失败和经验进行加工, 总结出知识, 从中提炼出控制规则, 用一系列多维模糊条件语句构造系统的模糊语言变量模型, 应用CRI 等各类模糊推理方法,

模糊控制详细讲解实例之欧阳歌谷创作

一、速度控制算法： 欧阳歌谷（2021.02.01） 首先定义速度偏差-50 km/h≤e（k）≤50km/h，-20≤ec（i）=e（k）-e（k-1）≤20，阀值eswith=10km/h 设计思想：油门控制采用增量式PID控制算法,刹车控制采用模糊控制算法，最后通过选择规则进行选择控制量输入。 选择规则： e（k）<0 ①e（k）>-eswith and throttlr_1≠0 选择油门控制 ②否则：先将油门控制量置0，再选择刹车控制 0

E/EC和U取相同的隶属度函数即： 说明：边界选择钟形隶属度函数，中间选用三角形隶属度函数，图像略 实际EC和E输入值若超出论域范围，则取相应的端点值。 3.模糊控制规则 由隶属度函数可以得到语言值隶属度（通过图像直接可以看出）如下表： 表1：E/EC和U语言值隶属度向量表 设置模糊规则库如下表： 表2：模糊规则表 3.模糊推理 由模糊规则表3可以知道输入E与EC和输出U的模糊关系，这里我取两个例子做模糊推理如下： if (E is NB) and (EC is NM) then (U is PB) 那么他的模糊关系子矩阵为：

矛盾分析法

矛盾分析法 矛盾分析法(method of contradiction analysis) 目录[隐藏] 1 什么是矛盾分析法 2 矛盾分析法的步骤 3 矛盾分析法的特点 4 矛盾分析法的要求[1] 5 矛盾分析法案例分析 5.1 案例一:矛盾分析法是公共政策分析的基本方法[1] 6 参考文献 [编辑] 什么是矛盾分析法 矛盾分析法是指观察和分析各种事物的矛盾运动，进而解决矛盾的一种方法。这是人们分析问题、解决问题的一种普遍的方法，根本的方法。 [编辑] 矛盾分析法的步骤 对社会现象作矛盾分析的具体步骤是：首先把社会现象

看成是运动中多层次、多方面的矛盾统一体，考察影响这种现象存在的诸多矛盾。其次，从这诸多矛盾中找出主要矛盾和矛盾的主要方面，主要矛盾和矛盾的主要方面决定社会现象的本质，社会现象是以上诸多矛盾的外部表现。再次分析矛盾发生变化的内部条件和外部条件。同时注意矛盾发展量变到质变的临界点，即主要矛盾发展转化的条件与时机。[编辑] 矛盾分析法的特点 矛盾分析法是马克思主义社会学的基本方法之一，对研究社会现象具有普遍适用性。它不仅能说明现在,而且能预测未来。尤其对宏观的、复杂的社会现象和社会问题的研究，有它独到的作用。矛盾分析法包括一分为二的看问题，具体问题具体分析，抓住重点和主流，坚持两点论和重点论的统一。 矛盾分析方法是唯物辩证法的根本方法。 [编辑] 矛盾分析法的要求[1] 第一、矛盾分析法是同一性和斗争性的辩证法 矛盾就是对立和统一,矛盾的对立属性就是矛盾的斗争性,矛盾的统一属性就是矛盾的同一性。同一性和斗争性是两

种基本属性,二者相互联系,不可分离的。一方面,同一性不能脱离斗争性而存在,没有斗争性就,没有同一性。另一方面,斗争性也不能脱离同一性而存在,矛盾的斗争性是以矛盾双方具有内在的同一性为前提的。在采用矛盾分析方法进行公共政策分析中,必须把握好矛盾的同一性和斗争性的关系,必须将同一性与斗争性有机的结合起来,要从多角度、多层次去认识和把握社会问题。 第二、矛盾分析方法是内外因分析法 事物发展的根本动力在于矛盾,矛盾推动事物向前发展。事物的内部矛盾就是事物发展的内因,事物的外部矛盾就是事物发展的外因,任何事物的发展都是内外因共同作用的结果。内因是事物发展的根据,是第一位的原因。外因是事物发展的条件,是第二的原因。它们在事物发展中的地位和作用却是不同的,不能相提并论,事物运动、发展的源泉在于事物内部的矛盾性。对立统一规律认为,事物发展的根本原因是由内因决定的。正因为这样,事物才是自我运动,自我发展,把这一原则贯彻到方法论上,就是要坚持内因分析法。内因分析法要求我们在分析事物矛盾时,把立足点放在内因上,内因是事物发展的根本源泉;同时也要充分利用外因的作用,创造良好的外部条件,坚决抵制忽视外因作用的错误思想。 第三、矛盾分析法又是矛盾共性与个性、矛盾普遍性与特殊性相结合的分析方法

矛盾分析法(矛盾的观点)

矛盾分析法（矛盾的观点）专题 一、研究的理由 1、对立统一规律（矛盾的观点）是唯物辩证法的实质和核心，矛盾分析法是人们认识世界和改造世界的根本方法，矛盾分析法是科学思维方法的核心内容。矛盾的观点、矛盾分析法在唯物辩证法中的地位决定了它在高考命题中占有重要的地位。 2、在唯物辩证法中，联系的观点和发展的观点都可以统一到矛盾的观点上来。 3、从学生情况来看，此专题是学生掌握和运用的难点，特别是对立统一规律、矛盾特殊性的三个层次、主次矛盾和矛盾主次方面的区别等。 二、知识的储备（基本原理及方法论） 1、矛盾就是对立统一——在对立中把握统一，在统一中把握对立，坚持两点论、两分法、全面的观点看问题。 2、矛盾是普遍存在的（具有普遍性）——坚持两分法、用矛盾（全面）的观点看问题。 3、矛盾具有特殊性（事物的矛盾具有各自的特点）——坚持具体问题具体分析。 ①不同事物的矛盾具有不同的特点——把握不同事物的矛盾特点； ②同一事物的矛盾在不同的发展阶段各有不同的特点——把握同一事物的矛盾在不同发展阶段的特点； ③事物矛盾的双方各有其特点——把握事物矛盾双方各自的特点。 4、矛盾普遍性和特殊性的辩证关系 原理内容：矛盾的普遍性寓于特殊性之中，特殊性也离不开普遍性。两者在不同场合可以相互转化。 方法论：遵循认识秩序（特殊—普遍—特殊）；掌握科学的工作方法（抓典型，解剖麻雀，从群众中来、到群众中去）；把普遍真理与具体实践相结合（坚持一般号召和个别指导相结合）；建设有中国的特色社会主义。 5、主要矛盾对事物的发展起决定作用——善于抓重点，集中力量解决主要矛盾；次要矛盾又会影响主要矛盾的解决——要统筹兼顾，不能忽视次要矛盾的解决。 6、事物的性质主要是由取得支配地位的矛盾的主要方面决定的——看问题既要全面，又要善于分清主流和支流。 7、矛盾发展具有不平衡性——要坚持两点论和重点论的统一。 三、考查方式及答题方法 （一）单选题（略） （二）主观题 【题型特点】先给出一个重大的社会现象，要求运用所学哲学知识，谈谈对这一现象的认识，或者提出解决问题的建议和措施。 【设问方式】常见设问方式有“如何认识”、“如何看待”、“谈谈对某一现象的看法”、“分析（评析）某一现象”、“如何认识和处理”等等。 【答题方法】 1、审题技巧 一是审答题范围。运用所学哲学知识/辩证唯物主义/唯物辩证法/矛盾的观点/矛盾分析法/一个原理或方法论来分析和解决问题。 二是审答题类型。“是什么”、“为什么”、“怎么办”。比较而言，用矛盾分析法的知识来分析问题，“为什么”和“怎么办”的考查方式更普遍一些。 三是审动词，即“动词法”。“看”——如何看待、认识、评价？/“做”——如何处理、解决？/“看和做”——如何认识和处理？ 四是审客体，即分析和评价的对象是什么，或是要解决的问题是什么。特别要注意“A”还是“A对

矛盾分析法在学习中的运用

矛盾分析法在学习中的应用 一、矛盾分析法的内涵 矛盾的普遍性原理是指矛盾存在于一切事物中。世界上任何事物都有矛盾，不包括矛盾的事物是不存在的。无论是在自然界、人类社会、还是在人们的思维领域，矛盾都是普遍存在的。这就是说事事有矛盾。 矛盾贯穿于每一事物发展过程的始终。一切事物从它产生到灭亡，时时刻刻都存在着矛盾。在新旧矛盾之间绝不存在哪怕是一刹那的无矛盾的状态。这就是说时时有矛盾。 总之，矛盾存在于一切事物中，并且贯穿于事物发展过程的始终，即矛盾无处不在，矛盾无时不有，这就是矛盾的普遍性。 二、矛盾分析法的具体内容及在学习中的应用 1.一分为二的看问题 一分为二的看问题，就是要用矛盾的对立统一原理看问题。矛盾决定一切事物的生命，推动一切事物的发展，没有什么事物是不包含矛盾的，没有矛盾就没有世界。事物自身包含既对立又统一的关系，即事物本身都存在利与弊，对与错，是与非，因此，一分为二的看问题，可以更清楚地认识事物的本质。 学习是一个贯穿人一生的任务，学习也是有利有弊的。在青年时期，我们因为学习占用了我们大量的时间，使得我们不能更好的参加社会实践来体验生活，不能很好的学会与人相处的技巧等。在学习中遇到困难时，面对大小考试时，我们也会承受很大的心理压力。但是另一方面，学习使我们的知识面得到扩展，基础知识得以夯实，可以训练我们的思维能力、辨析能力和逻辑能力，可以提升我们学习能力。只有在我们清楚的认识到学习的利弊时，我们才能更好地灵活快乐的学习，不被其“弊”吓倒，同时充分发挥其“利”。 2.具体问题具体分析 具体问题具体分析，就是要用矛盾的特殊性原理看问题。矛盾着的事物及其每一个侧面各有其特点，即矛盾的特殊性。不同事物有不一样的矛盾，同一事物的矛盾在发展的不同的阶段有不同的特点，矛盾双方有各自特点。因此，具体问题具体分析，才能对矛盾认识更深刻。

选取一个模糊控制的实例讲解

选取一个模糊控制的实例讲解，有文章，有仿真，有详细的推导过程。 一．实验题目：基于模糊控制系统的单级倒立摆 二．实验目的与要求： 倒立摆是联结在小车上的杆，通过小车的运动能保持竖立不倒的一种装置，它是一个典型的非线性、快速、多变量和自然不稳定系统，但是我们可以通过对它施加一定的控制使其稳定。对它的研究在理论上和方法上都有其重要意义。倒立摆的研究不仅要追求增加摆的级数，而且更重要的是如何发展现有的控制方法。同时, 它和火箭的姿态控制以及步行机器 人的稳定控制有很多相似之处，由此研究产生的理论和方法对一般工业过程也有广泛用途。 本文研究了倒立摆的控制机理，用Lagrange 方法推导了一级倒立摆的数学模型，这为研究多级和其它类型的倒立摆甚至更高层次的控制策略奠定了一个良好的基础。对系统进行了稳定性、可控性分析，得出倒立摆系统是一个开环不稳定但可控的系统的结论。 本文主要研究用极点配置、最优控制和模糊控制方法对倒立摆进行稳定控制。最优控制方法是基于状态反馈，但能实现输出指标最优的一种控制方法，方法和参数调节较简单，有着广泛的应用。模糊控制有不依赖于数学模型、适用于非线性系统等优点，所以本文尝试了用模糊控制对倒立摆进行控制，以将先进的控制方法用于实际中。 同时，对倒立摆系统的研究也将遵循从建模到仿真到实控，软硬件结合的系统的控制流程。在这过程中，借助数学工具Matlab7及仿真软件Simulink，作了大量的仿真研究工作，仿真结果表明系统能跟踪输入，并具有较好的抗干扰性。最后对实验室的倒立摆装置进行了软、硬件的调试，获得了较好的控制效果。 三．实验步骤： 1.一级倒立摆系统模型的建立 在忽略了空气阻力、各种摩擦之后（这也是为了保证Lagrange 方程的建立），可 将一级倒立摆系统抽象为由小车和匀质杆组成的系统，本系统设定如下： 小车质量M；摆杆质量m，长为l；小车在x 轴上移动；摆与竖直方向夹角为θ，规定正方向如图所示；加在小车x 轴上的力为F；

矛盾分析法的方法论意义

矛盾分析法的方法论意义 本文从生活中一些常见的矛盾出发，实践与书本相结合。利用哲学思想---矛盾分析法分析我们所遇见的各类矛盾，从中找出处理矛盾的最佳办法，最终达到灵活掌握矛盾分析法，并熟练运用于生活的目的。 关键词：马克思主义矛盾分析法具体问题具体分析一分为二两点论与重点论 矛盾分析法是指观察和分析各种事物的矛盾运动，进而解决矛盾的一种方法。这是人们分析问题、解决问题的一种普遍的方法，根本的方法。 矛盾分析法的的特点 第一，矛盾具有普遍性。 第二，矛盾具有特殊性。 第三，矛盾具有客观性。 矛盾分析法是最根本的认识方法。事物就是矛盾，所谓认识事物就是认识事物的矛盾。唯物辩证法作为科学的认识方法，主要的就是教导人们运用对立统一规律，具体分析事物的矛盾，并根据这种分析找到解决矛盾的恰当方法，推动事物的发展。 矛盾分析法是唯物辩证法的根本方法，同时是马克思主义社会学的基本方法之一，对研究社会现象具有普遍适用性。它不仅能说明现在,而且能预测未来。尤其对宏观的、复杂的社会现象和社会问题的研究，有它独到的作用。

黑格尔曾经说过，矛盾的对立面之间存在这一个“中介”，他认为这一“中介”的作用就是把对立面导向调和直至消失，也就是“调和论”，而马克思认为这一观点否定了矛盾的客观性，，矛盾的本质不是理念中的统一，而是某种更深刻的东西，即本质的矛盾。 矛盾分析法的具体内容 矛盾分析法包括一分为二的看问题，具体问题具体分析，抓住重点和主流，坚持两点论和重点论的统一等。 第一，一分为二的看问题 一分为二的看问题，就是要用矛盾的对立统一原理看问题。一切事物中包含的矛盾方面的相互依赖和相互斗争，决定一切事物的生命，推动一切事物的发展，没有什么事物是不包含矛盾的，没有矛盾就没有世界。一切矛盾的双方，无一不是相互依赖，失去一方他方就不存在的。事物自身包含既对立又统一的关系，即事物本身都存在利与弊，对与错，是与非，因此，一分为二的看问题，可以更清楚地认识事物的本质。而列宁也说过：“对立的统一（一直统一合一）是有条件的，一时的，暂存的，相对的，互相排斥的对的，斗争则是绝对的，正如发展运动是看、绝对的一样。” 事物自身包含既对立又统一的关系，即事物本身都存在利与弊，对与错，是与非，因此，一分为二的看问题，可以更清楚地认识事物的本质。 第二，具体问题具体分析 具体问题具体分析，就是要用矛盾的特殊性原理看问题。矛盾着的事物及其每一个侧面各有其特点，即矛盾的特殊性。不同事物有不一样的矛盾，如生物的新陈代谢，自然界的生物链。同一事物的矛盾在发展的不同

模糊控制在工程中的应用

第8章模糊控制在工程中的应用 8.1 倒立摆系统的T-S模型模糊控制 模糊控制在工业过程控制、机器人控制、运载工具控制及家电产品等领域有着广泛的应用，本章重点介绍几个例子。 本节课介绍基于T-S模糊模型的倒立摆控制。 8.1.1 倒立摆系统概述 倒立摆系统是一个典型的非线性、强耦合、多变量和不稳定的高阶系统，许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来，是控制理论教学的理想实验设备和进行控制理论研究的典型实验平台，也是新成果、新方法的验证平台，开发平台，一直受到教学和科研人员的广泛关注。因此，从其肇始之日至今的半个世纪的发展历程中，先后出现了形式各异的倒立摆，大致可以分为以下五大类:直线倒立摆、平面倒立摆、斜轨道和圆轨道倒立摆以及并行倒立摆。 (1)直线倒立摆 直线倒立摆是由可以沿直线导轨运动的小车以及一端铰接于小车之上的匀质长杆组成的系统，如图1.1所示。对于单级倒立摆和二级倒立摆系统的研究已经历了很长的历程，并且有很多控制成功的报道。在此基础上，三级倒立摆的研究也取得了很大进展，不仅在系统仿真方面，而且在实物实验中，都出现了控制成功的范例。北京师范大学李洪兴教授分别于2001年6月和2002年8月完成了四级倒立摆系统的仿真和实物实验，是目前世界上控制成功的多级倒立摆系统中级数最多的。

(2)平面倒立摆 如果小车在水平面内自由运动，即为二维倒立摆系统。图1.2是一种旋臂式二维单级倒立摆的示意图:通过两个电机Ma和Mb分别控制后臂和前臂来控制摆杆支点在水平面的自由运动，并进一步控制摆杆的平衡。其中①一④为4个测量角度的位置传感器。还有一种小车式二维倒立摆:使用两个电机分别控制X轴和Y轴的运动，使得摆杆支点在水平面内自由运动，并进一步控制摆杆的平衡。 (3)斜轨道和圆轨道倒立摆 如果小车运动轨迹不是水平的直线，而是在倾斜的轨道上或圆形的轨道上运动，即为斜轨道或圆轨道的倒立摆系统。其中因斜轨道型二级倒立摆系统与实际的控制问题模型相近，对其进行的研究也比较广泛。斜轨道二级倒立摆如图1.3所示，其轨道与水平方向成a的夹角。图1.4为圆轨道单级倒立摆的示意图。电机带动旋臂旋转，将摆杆的支点限制于以旋臂长度为半径的圆形轨道上，并控制倒立摆的两级摆杆平衡。

复合模糊控制策略及应用

收稿日期:2004-09-24复合模糊控制策略及应用 王　君,李　炜,乔平原 (兰州理工大学电气工程与信息科学学院,甘肃兰州　730050) 摘　要:　提出了一种复合模糊分段控制策略,应用于具有大惯性、强扰动并难以建立准确模型的系统,通过计算机仿真对三层PE温度控制系统进行模拟,取得了良好的效果. 关键词:　模糊控制;中频炉;三层PE 中图分类号:　TP273 文献标识码:　A 文章编号:1004-0366(2005)03-0108-04 A Segmented Fuzzy Control S trategy and Its Application W AN G Jun,LI W ei,QIAO Ping-y uan (College of Electrical and Information Engineering,Lanzhou University of Technology,Lanzhou730050,China) Abstract:　A segm ented fuzzy control stra tegy is presented.It can be used to the system w hose exact mod-el is difficult to establish due to la rg e inertia and stro ng disturbances.Sim ula tion fo r the tem perature con-trol sy stem o f a three-lay er PE process has been do ne with goo d effects. Key words:　fuzzy contro l;intermediate frequency stov e;three-layer PE 三层PE又称聚乙烯三层结构防腐层,是国际上目前最为先进的防腐技术之一.由于三层PE的生产工序较为复杂,各种变量之间存在强耦合、大惯性、非线性等特点,系统的工况随加工原料的不同复杂多变,对其建立精确的数学模型较为困难.因此采用传统的控制技术往往难以奏效,难以得到满意的效果.国内大多钢质管道聚乙烯防腐成型生产线的操作、工艺路线的确定都是根据生产者的经验确定,采用人工手动加电气控制配合的生产方式.受人为因素的影响,往往造成生产过程的不稳定,产品质量难以保证,生产效率低[1,2]. 模糊控制作为智能控制的一个重要分支,非常适用于控制那些因具有高度非线性、或参数随工作点的变动较大、或交叉耦合严重、或环境因素干扰强烈,而不易获得精确数学模型和数学模型不确定或多变的一类被控过程,也是当前控制领域的一个研究热点[3]. 针对三层PE生产工艺中严重制约生产效率以及影响产品质量的包覆段中恒速段传动、钢管胶化时的温度以及塑料挤出成型等工艺流程中的温度参数,以及在作者原有研究的基础上提出了一种复合模糊分段控制策略.以靖边防腐厂生产线的工艺参数为背景,进行仿真实验,仿真结果证明了这种算法的有效性. 1　系统工艺要求及结构模型建立如图1所示,经抛丸段预处理后的钢管,首先进入中频炉加热至200℃左右,经喷粉箱采用静电喷涂技术在钢管外表面熔结一层还氧树脂底漆(FBE),中间胶膜必须在FBE的胶化时间内包覆在钢管内,以保证熔融的共聚物粘胶剂与胶化状态的FBE发生化学反应,牢固粘结在钢管表面 . 图1　系统工艺模型 第17卷　第3期2005年9月 甘肃科学学报 J ou rnal of Gansu Sciences Vol.17　No.3 Sep.2005

矛盾分析法原理及方法

矛盾分析法原理及方法 矛盾分析法是指运用矛盾的观点观察、分析事物内部的各个反面及其运动的状况，以达到认识客观事物的方法。矛盾分析法是马克思主义社会学的基本方法之一，是唯物辩证法的根本方法。 1.矛盾的对立统一原理 内容：矛盾具有斗争性和同一性两种基本属性，矛盾双方的对立和统一是不可分割的。 方法：要求我们必须运用一分为二的观点、全面的观点看问题，坚持两点论、两分法。 2.矛盾的普遍性、客观性原理 内容：㈠矛盾无处不在，矛盾存在于一切事物中，即事事有矛盾。㈡矛盾无时不有，矛盾存在于一切事物的发展过程的始终，即时时有矛盾。㈢矛盾的客观性是指矛盾是一切事物所固有的，不以人的主观意志为转移。 方法：对任何事物，在任何时候，我们都要承认矛盾，揭露矛盾，分析矛盾，积极寻找正确的方法解决矛盾。 3.矛盾的特殊性原理

内容：矛盾的特殊性，是指矛盾着的事物及其每一个侧面各有其特点。这是世界上诸种事物之所以千差万别的内在原因，构成这个事物区别于其他事物的特殊本质。 方法：要求我们想问题，办事情必须坚持具体问题具体分析 4.矛盾普遍性和特殊性辩证关系原理 内容：矛盾的普遍性(共性)和特殊性(个性)是相互联结、不可分割的，二者是辩证统一的关系。 方法：这一原理，对于我们正确地认识事物，学会科学的工作方法，具有重要意义。由于矛盾的普遍性和特殊性是相互联结的，我们认识事物时，就必须把这两方面辩证地统一起来，既要从特殊性中概括出普遍性，又要在普遍性的指导下去研究特殊性，也就是要遵循从特殊到普遍，再由普遍到特殊的认识秩序。 5.矛盾双方在一定条件下相互转化的原理 内容：唯物辩证法认为，矛盾双方在一定条件下相互转化。 方法：我们要发挥主观能动性，创造条件使矛盾向有利的方向转化。

浅谈矛盾分析法

浅谈矛盾分析法 摘要马克思主义哲学中最核心的是他的唯物辩证法部分，其中对立统一规律即矛盾规律揭示了事物变化发展的源泉和动力，它是唯物辩证法的核心。我们要理解和学会运用矛盾分析法来分析和解决问题。矛盾分析法包含着广泛而深刻的内容，即：一分为二的观点；具体问题具体分析；坚持两点论与重点论。 关键词矛盾分析法马克思主义哲学唯物辩证法 一、一分为二的观点唯物辩证法认为：同一性和斗争性是矛盾的两种基本属性。同一性是指矛盾双方相互依存、相互联系、相互吸引、相互贯通或相互渗透的性质和趋势，表现了矛盾双方共处于一个统一体中的内在的统一性。斗争性是指矛盾双方相互排斥、相互限制、相互否定、相互分离、或互相批评的性质和趋势；矛盾斗争性具有丰富的内容和多样的形式，有对抗性斗争，也有非对抗性斗争。矛盾同一性和斗争性的关系是辩证统一的。两者相互依存，任何一个矛盾总是既具有同一性，又具有斗争性。只有同一性没有斗争性。两者相互制约：一方面，同一性要受斗争性制约，因为矛盾双方的共存要靠斗争来维持，矛盾双方的转化也要靠斗争来实现；另一方面，斗争性又要受同一性的制约，因为同一性规定制约着斗争的形式、规模和范围。毛泽东曾经指出：矛盾的同一性是相对的，矛盾的斗争性是绝对的。他的意思主要是指同一性是有条件性的，斗争性是无条件的。他认为：矛盾的同一性体现着事物的稳定性、常住性，而事物的稳定性、常住性是有条件的、暂时的、可变的，因而是相对的；而矛盾斗争既存在于具体条件之中，受特定条件所限制，同时又能打破这些条件的限制，创造出事物发展所需要的新条件，因而矛盾的斗争性既存在于事物的相对稳定状态中，也存在于事物的显著变动状态中，是无条件的、绝对的。但是也有人不同意毛泽东的这一看法，认为矛盾的同一性和斗争性本身都是无条件的、绝对的，因为存在的矛盾的双方必然同时具有某种同一性和某种斗争性，而同一性和斗争性的具体形式又都是有条件的、具体的、历史的、相对的、暂时的。还有人认为上面两种看法在本质上是一致的，只是对一个问题不同角度的两种说法。例如，对于“义、利”，孔子曰：“君子喻于义，小人喻于利”，孔子在回避“利”，在他看来君子只看到“义”，显然不是一分为二看问题的方法，现在我们国与国交往都秉持“互利共赢”的原则，我们不再回避“利”的问题，其实，我们把二者的关系可以转化为”利他”和“利己”的关系，或者“个人价值”和“社会价值”的关系，我们在“利他”的同时也是在“利己”，而不仅仅是单一的一面，我们在实现“社会价值”的同时，也就实现了“个人自我价值”，正如郭明义说的：“温暖别人就是温暖自己”，正如杨朔写过的：“蜜蜂是在酿蜜，也是在酿造生活，为自己，为他人酿造最甜的蜜。” 二、具体问题具体分析所谓“具体问题具体分析”，就是在分析和解决问题时，都要在矛盾普遍性原理的指导下，重点分析具体矛盾的特殊性。唯物辩证法认为：矛盾的普遍性是指矛盾存在于一切事物的发展过程中，每一事物的发展过程中自始至终存在着矛盾运动。矛盾的特殊性是指具体事物的矛盾及每一矛盾的各个方面都有其特点，这是一事物区别于他事物的本质，是世界上事物之所以有差别的根据。矛盾特殊性的具体表现在：每个不同的事物和不同的运动形式各有其自身

选取一个模糊控制的实例讲解

一．实验题目：基于模糊控制系统的单级倒立摆 二．实验目的与要求： 倒立摆是联结在小车上的杆，通过小车的运动能保持竖立不倒的一种装置，它是一个典型的非线性、快速、多变量和自然不稳定系统，但是我们可以通过对它施加一定的控制使其稳定。对它的研究在理论上和方法上都有其重要意义。倒立摆的研究不仅要追求增加摆的级数，而且更重要的是如何发展现有的控制方法。同时, 它和火箭的姿态控制以及步行机器人的稳定控制有很多相似之处，由此研究产生的理论和方法对一般工业过程也有广泛用途。 本文研究了倒立摆的控制机理，用Lagrange 方法推导了一级倒立摆的数学模型，这为研究多级和其它类型的倒立摆甚至更高层次的控制策略奠定了一个良好的基础。对系统进行了稳定性、可控性分析，得出倒立摆系统是一个开环不稳定但可控的系统的结论。 本文主要研究用极点配置、最优控制和模糊控制方法对倒立摆进行稳定控制。最优控制方法是基于状态反馈，但能实现输出指标最优的一种控制方法，方法和参数调节较简单，有着广泛的应用。模糊控制有不依赖于数学模型、适用于非线性系统等优点，所以本文尝试了用模糊控制对倒立摆进行控制，以将先进的控制方法用于实际中。 同时，对倒立摆系统的研究也将遵循从建模到仿真到实控，软硬件结合的系统的控制流程。在这过程中，借助数学工具 Matlab7及仿真软件Simulink，作了大量的仿真研究工作，仿真结果表明系统能跟踪输入，并具有较好的抗干扰性。最后对实验室的倒立摆装置进行了软、硬件的调试，获得了较好的控制效果。 三．实验步骤： 1.一级倒立摆系统模型的建立 在忽略了空气阻力、各种摩擦之后（这也是为了保证Lagrange 方程的建立），可 将一级倒立摆系统抽象为由小车和匀质杆组成的系统，本系统设定如下： 小车质量 M；摆杆质量m，长为l；小车在x 轴上移动；摆与竖直方向夹角为θ，规定正方向如图所示；加在小车x 轴上的力为F； 拉格朗日算子 L 是系统动能Ec 和势能Ep 之差，拉格朗日方程由拉格朗日算子L

模糊控制系统的应用

模糊控制系统的应用 一、模糊控制系统的应用背景 模糊控制系统是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制技术。1965年美国的扎德创立了模糊集合论, 1973 年, 他给出了模糊逻辑控制的定义和相关的定理。1974 年英国的Mamdani 首先用模糊控制语句组成模糊控制器,并把它用于锅炉和蒸汽机的控制, 在实验室获得成功, 这一开拓性的工作标志着模糊控制论的诞生。 模糊控制系统主要是模拟人的思维、推理和判断的一种控制方法, 它将人的经验、常识等用自然语言的形式表达出来, 建立一种适用于计算机处理的输入输出过程模型, 是智能控制的一个重要研究领域。从信息技术的观点来看, 模糊控制是一种基于规则的专家系统。从控制系统技术的观点来看, 模糊控制是一种普遍的非线性特征域控制器。 相对传统控制, 包括经典控制理论与现代控制理论。模糊控制能避开对象的数学模型(如状态方程或传递函数等) , 它力图对人们关于某个控制问题的成功与失败和经验进行加工, 总结出知识, 从中提炼出控制规则, 用一系列多维模糊条件语句构造系统的模糊语言变量模型, 应用CRI 等各类模糊推理方法,可以得到适合控制要求的控制量, 可以说模糊控制是一种语言变量的控制。 模糊控制具有以下特点: (1) 模糊控制是一种基于规则的控制。它直接采用语言型控制规则, 出发点是现场操作人员的控制经验或相关专家的知识, 在设计中不需要建立被控对象的精确数学模型, 因而使得控制机理和策略易于接受与理解, 设计简单, 便于应用; (2) 由工业过程的定性认识出发, 比较容易建立语言控制规则, 因而模糊控制对那些数学模型难以获取、动态特性不易掌握或变化非常显著的对象非常适用; (3) 基于模型的控制算法及系统设计方法, 由于出发点和性能指标的不同, 容易导致较大差异; 但一个系统的语言控制规则却具有相对的独立性, 利用这些控制规律间的模糊连接, 容易找到折中的选择, 使控制效果优于常规控制器; (4) 模糊控制算法是基于启发性的知识及语言决策规则设计的, 这有利于模拟人工控制的过程和方法, 增强控制系统的适应能力, 使之具有一定的智能

矛盾分析法基本描述分析

第二章矛盾分析法的基本原理分析 2.1 矛盾分析法的内涵和特点 2.1.1 矛盾分析法的内涵 矛盾的普遍性原理是指矛盾存在于一切事物中。世界上任何事物都有矛盾，不包括矛盾的事物是不存在的。无论是在自然界、人类社会、还是在人们的思维领域，矛盾都是普遍存在的。这就是说事事有矛盾。 矛盾贯穿于每一事物发展过程的始终。一切事物从它产生到灭亡，时时刻刻都存在着矛盾。在新旧矛盾之间绝不存在哪怕是一刹那的无矛盾的状态。这就是说时时有矛盾。 总之，矛盾存在于一切事物中，并且贯穿于事物发展过程的始终，即矛盾无处不在，矛盾无时不有，这就是矛盾的普遍性。 2.1.2 矛盾分析法的的特点 第一，矛盾具有普遍性。 第二，矛盾具有特殊性。 第三，矛盾具有客观性。 矛盾分析法是最根本的认识方法。事物就是矛盾，所谓认识事物就是认识事物的矛盾。唯物辩证法作为科学的认识方法，主要的就是教导人们运用对立统一规律，具体分析事物的矛盾，并根据这种分析找到解决矛盾的恰当方法，推动事物的发展。 矛盾分析法是唯物辩证法的根本方法，同时是马克思主义社会学的基本方法之一，对研究社会现象具有普遍适用性。它不仅能说明现在,而且能预测未来。尤其对宏观的、复杂的社会现象和社会问题的研究，有它独到的作用。 黑格尔曾经说过，矛盾的对立面之间存在这一个“中介”，他认为这一“中介”的作用就是把对立面导向调和直至消失，也就是“调和论”，而马克思认为这一观点否定了矛盾的客观性，，矛盾的本质不是理念中的统一，而是某种更深刻的东西，即本质的矛盾。（现实生活中的差别，对立和斗争，才构成了矛盾的本质。[1] 2.1.3矛盾分析法的具体内容 矛盾分析法包括一分为二的看问题，具体问题具体分析，抓住重点和主流，坚持两点论和重点论的统一等。 第一，一分为二的看问题 一分为二的看问题，就是要用矛盾的对立统一原理看问题。一切事物中包含的矛盾方面的相互依赖和相互斗争，决定一切事物的生命，推动一切事物的发展，没有什么事物是不包含矛盾的，没有矛盾就没有世界。一切矛盾的双方，无一不是相互依赖，失去一方他方就不存在的。[2]事物自身包含既对立又统一的关系，即事物本身都存在利与弊，对与错，是与非，因此，一分为二的看问题，可以更清楚地认识事物的本质。而列宁也说过：“对立的统一（一直统一合一）是有条

模糊控制的应用实例与分析资料讲解

模糊控制的应用实例 与分析

模糊控制的应用 学院实验学院 专业电子信息工程 姓名 指导教师 日期 2011 年 9 月 20 日

在自动控制中，包括经典理论和现代控制理论中有一个共同的特点，即控制器的综合设计都要建立在被控对象准确的数学模型(如微分方程等)的基础上，但是在实际工业生产中，很多系统的影响因素很多，十分复杂。建立精确的数学模型特别困难，甚至是不可能的。这种情况下，模糊控制的诞生就显得意义重大，模糊控制不用建立数学模型，根据实际系统的输入输出的结果数据，参考现场操作人员的运行经验，就可对系统进行实时控制。模糊控制实际上是一种非线性控制，从属于智能控制的范畴。现代控制系统中的的控制能方便地解决工业领域常见的非线性、时变、在滞后、强耦合、变结构、结束条件苛刻等复杂问题。可编程控制器以其高可靠性、编程方便、耐恶劣环境、功能强大等特性很好地解决了工业控制领域普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题，这两者的结合，可在实际工程中广泛应用。 所谓模糊控制，其定义是是以模糊数学作为理论基础，以人的控制经验作为控制的知识模型，以模糊集合、模糊语言变量以及模糊逻辑推理作为控制算法的一种控制。模糊控制具有以下突出特点： (1)模糊控制是一种基于规则的控制，它直接采用语言型控制规则，出发点是 现场操作人员的控制经验或相关专家的知识，在设计中不需要建立被控对象的精确的数学模型，因而使得控制机理和策略易于接受与理解，设计简单，便于应用 (2)由工业过程的定性认识出发，比较容易建立语言控制规则，因而模糊控制 对那些数学模型难以获取，动态特性不易掌握或变化非常显著的对象非常适用。