【学习心得】关于定时器中断的使用
看了这么久，第一次发帖，做点贡献。
最近了解了一下Arduino 的中断，除了外部中断外，还有定时器中断，前面已经有大神介绍过中断的概念，这里就不详细介绍了。
下面的程序是用定时器中断让13引脚led灯每500ms变化一次。（使用的库在帖子底端）ARDUINO 代码
// led灯接UNO的13管脚
#include
void flash() //中断处理函数，改变灯的状态
{
static boolean output = HIGH;
digitalWrite(13, output);
output = !output;
}
void setup()
{
pinMode(13, OUTPUT);
MsTimer2::set(500, flash); // 中断设置函数，每500ms 进入一次中断
MsTimer2::start(); //开始计时
}
void loop()
{
}
再提供一种方法，利用mills（）同样函数可以实现中断的功能。mills()函数功能是获取系统运行的时间长度，单位ms。最大为9小时22分，如果超出时间将从0开始。函数的返回值为unsigned long型。
下面程序的功能让led灯亮灭各500ms ：
ARDUINO 代码
unsigned long ledOn=500,ledOff=500; //定义led灯变化的时间长度，每500ms变化一次
int ledStatus; //定义LED灯的状态，HIGH or LOWm
void setup()
{
pinMode(13,OUTPUT);
digitalWrite(13,HIGH);
ledStatus=HIGH;
}
void loop()
{
unsigned long nowtime=millis(); //获取当前的系统运行时间长度
if(ledStatus==HIGH) //如果当前lled灯状态为高电平，则执行该程序
{
if(nowtime>ledOn) //检测系统运行时间长度是否到500ms
{
ledOn=nowtime; //记录当前时间长度，第一次为500ms,赋值给ledOn
ledOff=nowtime+500; //计算出下一次led灯变化的时刻，第一次运行程序时应该在1000ms时关灯
digitalWrite(13,LOW); //关掉led灯
ledStatus=LOW; //记录当前led灯状态，下一次使用
}
}
else{
if(nowtime>ledOff)
{
ledOff=nowtime;
ledOn=nowtime+500;
digitalWrite(13,HIGH);
ledStatus=HIGH;
}
}
}
如果需要，可以控制led灯在某一时间段或某一时刻亮灭。
PS：使用mills（）函数的好处在于占用的整个程序运行时间短，如果用用延时函数，在延时的时间内，CPU不能干别的事儿。
MsTimer2.zip
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中断及定时器、串行口习题 一、填空 1.MCS-51的Po口作为输出端口时,每位能驱动个SL型TTL负载. 2.MCS-51有个并行I\O口,其中P0~P3是准双向口,所以由输出转输入时必须先 写入 3.设计8031系统时,_ 口不能用作一般I\O口. 4.MCS-51串行接口有4种工作方式,这可在初始化程序中用软件填写特殊功能寄存 器__ _加以选择. 5.当使用慢速外设时,最佳的传输方式是。 6.当定时器To工作在方式时,要占定时器T1的TR1和TF1_两个控制位. 7.MCS-51有个中断源,有2 个中断优先级,优先级由软件填写特殊功能寄存器加以选择.. 8.用串口扩并口时,串行接口工作方式应选为方式。 9.在串行通信中,有数据传送方向、、三种方式. 10.外部中断入口地址为_ 。 二、判断 1.MCS-51的5个中断源优先级相同。（） 2.要进行多机通信，MCS-51串行接口的工作方式应为方式1。（） 3.MCS-51上电复位时，SBUF=00H。（）。 4.MCS-51有3个中断源,优先级由软件填写特殊功能寄存器IP加以选择.. （） 5.用串口扩并口时,串行接口工作方式应选为方式1. （） 6.外部中断INTO 入口地址为_0013H（） 7.MCS-51外部中断0的入口地址是0003H。（）. 8.TMOD中的GATE=1时，表示由两个信号控制定时器的启停。（）。 9.使用8751且=1时，仍可外扩64KB的程序存储器。（） 10．PC存放的是当前执行的指令。（） 11．MCS-51的特殊功能寄存器分布在60H~80H地址范围内。（） 12.MCS-51有4个并行I\O口,其中P0~P3是准双向口,所以由输出转输入时必须先写入"0"（） 三、选择 1.在中断服务程序中,至少应有一条( ) （Ａ）传送指令（Ｂ）转移指令（Ｃ）加法指法（Ｄ）中断返回指令 2.要使MCS-51能够响应定时器Ｔ１中断、串行接口中断，它的中断允许寄存器ＩＥ的内容应是（） （Ａ）98H （Ｂ）84H （Ｃ）42 （Ｄ）22H 3.D MCS-51在响应中断时,下列哪种操作不会发生( ). (A)保护现场(B)保护PC (C)找到中断入口若悬河(D)保护PC转入中断入口 4.用MCS-51串行接口扩展并行I\O口时,串行接口工作方式应选择( ) (A)方式0 (B)方式1 (C)方式2 (D)方式3 5.MCS－51有中断源（） （A）5个（B）2个（C）3个（D）6个 6.MCS-51响应中断时，下面哪一个条件不是必须的（） （A）当前指令执行完毕（B）中断是开放的确 （C）没有同级或高级中断服务须（D）必须有RET1指令 7．使用定时器T1时，有几种工作模式（） （Ａ）１种（Ｂ）２种（Ｃ）３种（Ｄ）４种 8.计算机在使用中断方式与外界交换信息时,保护现场的工作方式应该是( ) (A)由CPU自动完成(B)在中断响应中完成功之路 (C)应由中断服务程序完成(D)在主程序中完成 9.下面哪一种传送方式适用于处理外部事件( ) (A)DMA (B)无条件传递进(C)中断(D)条件传递 四、编程 1. 1. 8225A控制字地址为300FH,请按:A口方式0输入,B口方式1输出,C口高位输出,C口低位输入,确定8225A控制字并编初始化程序. 2. 2. 编定一个软件延时1S和1miｎ的子程序．设ｆosc=6Hz，则一个机器周期1μｓ。
实验一定时器/中断程序设计实验 一、实验目的 1、掌握定时器/中断的工作原理。 2、学习单片机定时器/中断的应用设计和调试 二、实验仪器和设备 1、普中科技单片机开发板； 2、Keil uVision4 程序开发平台； 3、PZ-ISP 普中自动下载软件。 三、实验原理 805l 单片机内部有两个 16 位可编程定时／计数器，记为 T0 和 Tl。8052 单片机内除了 T0 和 T1 之外，还有第三个 16 位的定时器／计数器，记为 T2。它们的工作方式可以由指令编程来设定，或作定时器用，或作外部脉冲计数器用。定时器 T0 由特殊功能寄存器 TL0 和 TH0 组成，定时器 Tl 由特殊功能寄存器 TLl 和 TH1 组成。定时器的工作方式由特殊功能寄存器 TMOD 编程决定，定时器的运行控制由特殊功能寄存器 TCON 编程控制。T0、T1 在作为定时器时，规定的定时时间到达，即产生一个定时器中断，CPU 转向中断处理程序，从而完成某种定时控制功能。T0、T1 用作计数器使用时也可以申请中断。作定时器使用时，时钟由单片机内部系统时钟提供；作计数器使用时，外部计数脉冲由 P3 口的 P3．4(或 P3．5)即 T0(或 T1)引脚输入。 方式控制寄存器 TMOD 的控制字格式如下： 低 4 位为 T0 的控制字，高 4 位为 T1 的控制字。GATE 为门控位，对定时器／计数器的启动起辅助控制作用。GATE＝l 时，定时器／计数器的计数受外部引脚输入电平的控制。由由运行控制位 TRX （X=0,1）=1 和外中断引脚（0INT 或 1INT）上的高电平共同来启动定时器/计数器运行；GATE＝0时。定时器／计数器的运行不受外部输入引脚的控制，仅由 TRX（X=0,1）=1 来启动定时器/计数器运行。 C／-T 为方式选择位。C／-T＝0 为定时器方式，采用单片机内部振荡脉冲的 12 分频信号作为时钟计时脉冲，若采用 12MHz 的振荡器，则定时器的计数频率为 1MHZ，从定时器的计数值便可求得定时的时间。 C／-T＝1 为计数器方式。采用外部引脚(T0 为 P3．4，Tl 为 P3．5)的输入脉冲作为计数脉冲，当 T0(或 T1)输入信号发生从高到低的负跳变时，计数器加 1。最高计数频率为单片机时钟频率的 1／24。 M1、M0 二位的状态确定了定时器的工作方式，详见表。
电子信息工程学系实验报告 课程名称：单片机原理及接口应用Array实验项目名称：51定时器实验实验时间： 班级：姓名：学号： 一、实验目的: 熟悉keil仿真软件、protues仿真软件的使用和单片机定时程序的编写。了解51单片机中定时、计数的概念，熟悉51单片机内部定时/计数器的结构与工作原理。掌握中断方式处理定时/计数的工作过程，掌握定时/计数器在C51中的设置与程序的书写格式以及使用方法。 二、实验环境: 软件：KEIL C51单片机仿真调试软件，proteus系列仿真调试软件 三、实验原理： 1、51单片机定时计数器的基本情况 8051型有两个十六位定时/计数器T0、T1，有四种工作方式。MCS－51系列单片机的定时/计数器有几个相关的特殊功能寄存器： 方式控制寄存器TMOD； 加法计数寄存器TH0、TH1 （高八位）;TL0、TL1 （低八位）； 定时/计数到标志TF0、TF1（中断控制寄存器TCON） 定时/计数器启停控制位TR0、TR1（TCON） 定时/计数器中断允许位ET0、ET1（中断允许寄存IE） 定时/计数器中断优先级控制位PT0、PT1（中断优IP） 2、51单片机的相关寄存器设置 方式控制寄存器TMOD: TMOD的低四位为T0的方式字，高四位为T1的方式字。TMOD不能位寻址，必须整体赋值。TMOD各位的含义如下: 1. 工作方式选择位M1、M0 3、51单片机定时器的工作过程（逻辑）方式一 方式1：当M1M0=01时，定时器工作于方式1。
T1工作于方式1时，由TH1作为高8位，TL1作为低8位，构成一个十六位的计数器。若T1工作于定时方式1，计数初值为a，晶振频率为12MHz，则T1从计数初值计数到溢出的定时时间为t =（216－a）μS。 4、51单片机的编程 使用MCS－51单片机的定时/计数器的步骤是： ．设定TMOD，确定： 工作状态(用作定时器/计数器)； 工作方式； 控制方式。 如：T1用于定时器、方式1，T0用于计数器、方式2，均用软件控制。则TMOD的值应为：0001 0110，即0x16。 ．设置合适的计数初值，以产生期望的定时间隔。由于定时/计数器在方式0、方式1和方式2时的最大计数间隔取决于使用的晶振频率fosc，如下表所示，当需要的定时间隔较大时，要采用适当的方法，即将定时间隔分段处理。 计数初值的计算方法如下，设晶振频率为fosc，则定时/计数器计数频率为fosc/12，定时/计数器的计数总次数T_all在方式0、方式1和方式2时分别为213 = 8192、216 = 65536和28 = 256，定时间隔为T，计数初值为a，则有 T = 12×(T_all – a)/fosc a = T_all – T×fosc/12 a = – T×fosc/12 （注意单位） THx = a / 256；TLx = a % 256； ．确定定时/计数器工作于查询方式还是中断方式，若工作于中断方式，则在初始化时开放定时/计数器的中断及总中断： ET0 = 1；EA = 1； 还需要编写中断服务函数： void T0_srv（void）interrupt 1 using 1 { TL0 = a % 256； TH0 = a / 256； 中断服务程序段} ．启动定时器：TR0（TR1）= 1。 四、实验内容过程及结果分析: 利用protues仿真软件设计一个可以显示秒表时间的显示电路。利用实验板上的一位led数码管做显示，利用中断法编写定时程序，控制单片机定时器进行定时，所定时间为1s。刚开始led数码管显示9，每过一秒数码管显示值减一，当显示到0时返回9，依此反复。然后设计00-59的两位秒表显示程序。 （1）实现个位秒表，9-0
中断使能寄存器 通过设置中断使能寄存器 IE 的 EA 位 使能所有中断 每个中断源都有单独的使能位 可通过软件设置 IE 中相应的使能位在任何时候使能或禁能中断 中断使能寄存器 IE 的各 位如下所示 中断使能寄存器IE 位地址 0AFH 0AEH 0ADH 0ACH 0ABH 0AAH 0A9H 0A8H 位符号 EA / ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0 EA 使能标志位 置位则所有中断使能 复位则禁止所有中断保留 ET2 定时器2 中断使能 ES 串行通信中断使能 ET1 定时器 1 中断使能 EX1 外部中断 1 使能 ET0 定时器0 中断使能 EX0 外部中断 0使能 8051 支持两个中断优先级 有标准的中断机制， 低优先级的中断只能被高优先级的中断所中断 ，而高优先级的中断不能被中断。 中断优先级寄存器 每个中断源都可通过设置中断优先级寄存器IP 来单独设置中断优先级 如果每个中断源的相应位被置位 则该中断源的优先级为高,如果相应的位被复位, 则该中断源的优先级为低, 如果你觉得两个中断源不够用 ,别急以后我会教你如何增加中断优先级 表 A-5 示出了 IP 寄存器的各位 此寄存器可位寻址 IP 寄存器 位地址 0BFH 0BEH 0BDH 0BCH 0BBH 0BAH 0B9H 0B8H 位符号 / / / PS PT1 PX1 PT0 PX0 编号 中断源 中断向量 上电复位 0000H 0 外部中断0 0003H 1 定时器0溢出 000BH 2 外部中断1 0013H 3 定时器1溢出 001BH 4 串行口中断 0023H 5 定时器2溢出 002BH PT2 定时器 2中断优先级 PS 串行通信中断优先级 PT1 定时器 1中断优先级 PX1 外部中断1 优先级 PT0 定时器0中断优先级 PX0 外部中断0 优先级
①fangbo.asm。利用定时器Timer0在XF脚产生周期1s的的方波 .title "fangbo.asm" .mmregs .def CodeStart ;程序入口 .def TINT0_ISR ;Timer0中断服务程序 STACK .usect "STACK",10H ;分配堆栈空间 ;设定定时器0控制寄存器的内容 K_TCR_SOFT .set 0B<<11 ;TCR第11位soft=0 K_TCR_FREE .set 0B<<10 ;TCR第10位free=0 K_TCR_PSC .set 0B<<6 ;TCR第9-6位，可跟TDDR一样，也可不设自动加载 K_TCR_TRB .set 1B<<5 ;TCR第5位TRB=1此位置1,PSC会自动加载的 K_TCR_TSS .set 0B<<4 ;TCR第4位TSS=0 K_TCR_TDDR .set 1001B<<0 ;TCR第3-0位TDDR=1001B K_TCR .set K_TCR_SOFT|K_TCR_FREE|K_TCR_PSC|K_TCR_TRB|K_TCR_TSS|K_TCR_TDDR K_TCR_STOP .set 1B<<4 ;TSS=1时计数器停止 .data DATA_DP: XF_Flag: .word 1 ;当前XF的输出电平标志，如果XF_Flag=1,则XF=1 ;================================================ ;主程序： ;================================================ .text CodeStart: STM #STACK+10H,SP ;设堆栈指针SP LD #DATA_DP,DP ;设数据地址DP STM #XF_Flag,AR2 ;AR指向XF标志 ;改变中断向量表位置 K_IPTR .set 0080h ;指向0080H，默认是FF80 LDM PMST,A AND #7FH,A ;保留低7位，清掉高位 OR #K_IPTR,A ; STLM A,PMST ;初始化定时器0 ;f=100Mhz，定时最大是：10ns*2^4*2^16=10ms， ;要输出1s的方波，可定时5ms，再在中断程序中加个100计数器 ;Tt=10ns*(1+9)*(1+49999)=5ms ;f=50M, Tt=20ns*(1+9)*(1+49999)=10ms ;再加50计数器 CounterSet .set 49 ;定义计数次数 PERIOD .set 49999 ;定义计数周期 .asg AR1,Counter ;AR1做计数指针，重新命名以便识别 STM #CounterSet,Counter ;设计数器初值 STM K_TCR_STOP,TCR ;停止计数器0 ; STM #PERIOD,TIM ;可设成跟PRD一样，也可不设自动加载STM #PERIOD,PRD ;设定计数周期 STM #K_TCR,TCR ;开始Timer0 stm #0008h,IMR ;允许Timer0中断 STM #0008h,IFR ;清除挂起的中断 RSBX INTM ;开中断 end: nop B end ;================================================ ;Timer0中断服务程序：TIN0_ISR ;================================================
80C51单片机的时钟频率为12MHz，利用定时器T1和P1.0输出矩形脉冲。 波形只画出了2段：一段为100us 另一段为50us。 要完全的、完整的、详细的编写此程序的过程！谢谢 ------------------------ 最佳答案： 用一个定时器定时50us，也可以达到题目要求。 在我的空间里面有类似的问题和解答。 ORG 0000H SJMP START ORG 001BH ;T1中断入口. SJMP T1_INT START: MOV TMOD, #20H ;设置T1定时方式2 MOV TH1, #206 ;自动重新装入方式. MOV TL1, #206 ;定时时间 MOV IE, #10001000B ;开放总中断和T1中断. SETB TR1 ;启动T1 MOV R2, #3 ;周期是3×50us SJMP $ ;等着吧. T1_INT: SETB P1.0 ;输出高.
DJNZ R2, T1_END ;R2-1 CLR P1.0 ;减到0，就输出低电平. MOV R2, #3 T1_END: RETI ;中断返回. END ;完. ------------------------ 已知51单片机系统晶振频率为12MHz，请利用定时器1工作方式1，中断方式在P2.3输出频率为10Hz的方波。 写出定时设计过程及完整代码 问题补充：用汇编的麻烦写一下 ------------------------ 最佳答案： ORG 0000H SJMP START ORG 001BH ;T1中断入口. SJMP T1_INT START: MOV TMOD, #10H ;设置T1定时方式1 MOV TH1, #(65536-50000) / 256 ;送入初始值.
实验三定时器中断实验 一、实验目的 1、掌握51单片机定时器基本知识； 2、掌握定时器的基本编程方法； 3、学会使用定时器中断。 二、实验内容 1、利用定时器设计一个秒表，计数范围为0—59，并在数码管实时显示。 三、实验设备 PC 机一台、单片机实验箱 主要器件：AT89C52、7SEG-BCD、 四、实验步骤 1、使用Proteus设计仿真原理图； 2、使用Keil设计程序； 3、联合调试仿真。 五、实验流程图 六、实验程序与结果 #include
{ TMOD=0x10;//将定时器1设置为工作方式1 TH1=(65536-6000)/256;//定时器每加一时间为1/fsoc，定时时间为1/500 //(1/500)s/(1/3000000)s=6000 TL1=(65536-6000)%256;//fsoc=3000000，所以装入16位定时器中值为65536-6000 EA=1; ET1=1; TR1=1; } void main() { timer1_init(); while(1); } void timer1() interrupt 3 { TH1=(65536-6000)/256;//每次进入中断，重装初值TL1=(65536-6000)%256; F=~F;//每次进入中断P1.1口取反 } #include
定时器基本功能实验（定时器中断） 1.实验内容 使用定时器0 实现1 秒定时，控制蜂鸣器蜂鸣。采用中断方式实现定时控制。 备注：EasyARM2131实验板上的系统时钟默认为11.0592MHz；系统中已定义了符号常量Fpclk = 11059200 ； 2.实验步骤 ①启动ADS 1.2，使用ARM Executable Image for lpc2131工程模板建立一个工程 TimeOut_C。 ②在user 组中的main.c 中编写主程序代码。 ③主程序中使用IRQEnable( )使能IRQ 中断。 ④选用DebugInExram 生成目标，然后编译连接工程。 ⑤将LPC2131实验板上的Beep跳线短接到P0.7。 ⑥选择【Project】->【Debug】，启动AXD 进行JTAG 仿真调试。 ⑦全速运行程序，蜂鸣器会响一秒，停一秒，然后再响一秒……依次循环。 3.实验参考程序 程序清单错误!文档中没有指定样式的文字。-1 定时器实验参考程序 #include "config.h" #define BEEP 1 << 7 /* P0.7控制BEEP，低电平蜂鸣 */ /***************************************************************************************** ** 函数名称：IRQ_Timer0() ** 函数功能：定时器0中断服务程序，取反LED9控制口。 ** 入口参数：无 ** 出口参数：无 ****************************************************************************************** */ void __irq IRQ_Timer0 (void) { if ((IO0SET & BEEP) == 0) IO0SET = BEEP; /* 关闭BEEP */ else IO0CLR = BEEP; T0IR = 0x01; /* 清除中断标志*/ VICVectAddr = 0x00; /* 通知VIC中断处理结束*/ } /* ***************************************************************************************** ** 函数名称：main()
51单片机定时中断C语言的写法步骤 程序说明：51单片机定时器0工作于方式一，定时50ms中断一次 晶振为12M #include
void Timer0_int() interrupt 1 { //重新装初值 TH1 = 0x3c; //高八位装入初值TL1 = 0xb0; //低八位装入初值}
目录 摘要................................................................................................ 错误!未定义书签。 1 Proteus简介错误!未定义书签。 2 主要相关硬件介绍错误!未定义书签。 AT89C52简介错误!未定义书签。 四位数码管错误!未定义书签。 74LS139芯片介绍错误!未定义书签。 3 设计原理错误!未定义书签。 4 电路设计错误!未定义书签。 电路框图设计错误!未定义书签。 电路模块介绍错误!未定义书签。 控制电路错误!未定义书签。 译码电路错误!未定义书签。 数码管显示电路错误!未定义书签。 仿真电路图错误!未定义书签。 5 设计代码错误!未定义书签。 6 仿真图错误!未定义书签。 7 仿真结果分析错误!未定义书签。 8 实物图错误!未定义书签。 9 心得体会错误!未定义书签。 参考文献错误!未定义书签。
摘要 现在单片机的运用越来越宽泛，大到导弹的导航装置、飞机上各种仪表的控制、计算机的网络通讯与数据传输、工业自动化过程的实时控制和数据处理，小到广泛使用的各种智能IC卡、各种计时和计数器等等。本次课设我们要设计一个能显示计时状态和结果的秒表，它是基于定时器/计数器设计一个简单的秒表。 本次设计的数字电子秒表系统采用AT89C51单片机为中心器件，利用其定时器/计数器定时和记数的原理，结合显示电路、LED数码管以及外部中断电路来设计计时器。将软、硬件有机地结合起来，使得系统能够实现四位LED显示，显示时间为0～秒，计时精度为秒，能正确地进行计时，并显示计时状态和结果。其中软件系统采用汇编或者C语言编写程序，包括显示程序，定时中断服务，外部中断服务程序，延时程序等，并在keil中调试运行，硬件系统利用PROTEUS强大的功能来实现，简单切易于观察，在仿真中就可以观察到实际的工作状态。 关键词：秒表，AT89C51，proteus，C语言
XXXX大学信息工程与自动化学院学生实验报告 （2009 —2010 学年第二学期） 课程名称：单片机开课实验室： 2010年 5月14日 一．实验目的： 掌握定时器T0、T1的方式选择和编程方法，了解中断服务程序的设计方法，学会实时程序的调试技巧。 二．实验原理： MCS－51单片机内设置了两个可编程的16位定时器T0和T1，通过编程，可以设定为定时器和外部计数方式。T1还可以作为其串行口的波特率发生器。 定时器T0由特殊功能寄存器TL0和TH0构成，定时器T1由TH1和TL1构成，特殊功能寄存器TMOD控制定时器的工作方式，TCON控制其运行。定时器的中断由中断允许寄存器IE，中断优先权寄存器IP中的相应位进行控制。定时器T0的中断入口地址为000BH，T1的中断入口地址为001BH。 定时器的编程包括： 1）置工作方式。 2）置计数初值。 3）中断设置。 4）启动定时器。 定时器/计数器由四种工作方式，所用的计数位数不同，因此，定时计数常数也就不同。
在编写中断服务程序时，应该清楚中断响应过程：CPU执行中断服务程序之前，自动将程序计数器PC内容（即断点地址）压入堆栈保护（但不保护状态寄存器PSW，更不保护累加器A和其它寄存器内容），然后将对应的中断矢量装入程序计数器PC使程序转向该中断矢量地址单元中以执行中断服务程序。定时器T0和T1对应的中断矢量地址分别为000BH 和001BH。 中断服务程序从矢量地址开始执行，一直到返回指令“RETI”为止。“RETI”指令的操作一方面告诉中断系统该中断服务程序已经执行完毕，另一方面把原来压入堆栈保护的断点地址从栈顶弹出，装入到程序计数器PC，使程序返回到被到中断的程序断点处，以便继续执行。 因此，我们在编写中断服务程序时注意。 1．在中断矢量地址单元放一条无条件转移指令，使中断服务程序可以灵活地安排在64K 字节程序存储器的任何空间。 2．在中断服务程序中应特别注意用软件保护现场，以免中断返回后，丢失原寄存器、累加器的信息。 3．若要使执行的当前中断程序禁止更高优先级中断，可以先用软件关闭CPU中断，或禁止某中断源中断，在返回前再开放中断。 三．实验内容： 编写并调试一个程序，用AT89C51的T0工作方式1产生1s的定时时间，作为秒计数时间，当1s产生时，秒计数加1；秒计数到60时，自动从0开始。实验电路原理如图1所示。 计算初值公式 定时模式1 th0=(216-定时时间) /256 tl0=(216-定时时间) mod 256
单片机定时器中断时间误差的分析及补偿作者冰晓日期 2009-1-8 8:09:00 推荐 摘要:本文分析了单片机定时器溢出中断与ＣＰＵ响应中断的时间误差，并给出了补偿误差的方法和实例。 关键词:单片机; 定时器; 中断; 误差 １前言 单片机内部一般有若干个定时器。如８０５１单片机内部有定时器０和定时器１。在定时器计数溢出时，便向ＣＰＵ发出中断请求。当ＣＰＵ正在执行某指令或某中断服务程序时，它响应定时器溢出中断往往延迟一段时间。这种延时虽对单片机低频控制系统影响甚微，但对单片机高频控制系统的实时控制精度却有较大的影响，有时还可能造成控制事故。为扩大单片机的应用范围，本文介绍它的定时器溢出中断与ＣＰＵ响应中断的时间误差、补偿误差的方法和实例。 ２误差原因、大小及特点 产生单片机定时器溢出中断与ＣＰＵ响应中断的时间误差有两个原因。一是定时器溢出中断信号时，ＣＰＵ正在执行某指令；二是定时器溢出中断信号时，ＣＰＵ正在执行某中断服务程序。 ２．１．ＣＰＵ正在执行某指令时的误差及大小 由于ＣＰＵ正在执行某指令，因此它不能及时响应定时器的溢出中断。当ＣＰＵ执行此指令后再响应中断所延迟的最长时间为该指令的指令周期，即误差的最大值为执行该指令所需的时间。由于各指令都有对应的指令周期，因此这种误差将因ＣＰＵ正在执行指令的不同而不同。如定时器溢出中断时，ＣＰＵ正在执行指令ＭＯＶＡ，Ｒｎ，其最大误差为１个机器周期。而执行指令ＭＯＶＲｎ, ｄｉｒｅｃｔ时，其最大误差为２个机器周期。当ＣＰＵ正在执行乘法或除法指令时，最大时间误差可达４个机器周期。在８０５１单片机指令系统中，多数指令的指令周期为１～２个机器周期，因此最大时间误差一般为１～２个机器周期。若振荡器振荡频率为ｆｏｓｃ,ＣＰＵ正在执行指令的机器周期数为Ｃｉ，则最大时间误差为Δｔｍａｘ１＝１２／ｆｏｓｃ×Ｃｉ(ｕｓ)。例如ｆｏｓｃ＝１２ＭＨＺ,ＣＰＵ正在执行乘法指令（Ｃｉ＝４），此时的最大时间误差为： Δｔｍａｘ１＝１２／ｆｏｓｃ×Ｃｉ＝１２／（１２×１０６）×４＝４×１０－６(ｓ)＝４(μｓ) ２．２ＣＰＵ正在执行某中断服务的程序时的误差及大小 定时器溢出中断信号时，若ＣＰＵ正在执行同级或高优先级中断服务程序，则它仍需继续执行这些程序，不能及时响应定时器的溢出中断请求，其延迟时间由中断转移指令周期Ｔ１、中断服务程序执行时间Ｔ２、中断返回指令的指令周期Ｔ３及中断返回原断点后执行下一条指令周期Ｔ４（如乘法指令）组成。中断转移指令和中断返回指令的指令周期都分别为２个机器周期。中断服务程序的执行时间为该程序所含指令的指令周期的总和。因此，最大时间误差Δｔｍａｘ２为： Δｔｍａｘ２＝（Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４）１２／ｆｏｓｃ＝（２＋Ｔ２＋２＋４）１２／ｆｏｓｃ＝１２（Ｔ２＋８）／ｆｏｓｃ
实验二、定时器基本功能实验（定时器中断） 班级： 学号： 姓名:
一、实验目的 熟悉LPC2000 系列ARM7 微控制器的定时器0的基本设置及定时中断应用。二、实验设备 硬件：PC 机、LPC2131 教学实验开发平台 软件：Windows98/XP系统，ADS 1.2 集成开发环境 三、实验内容 使用定时器 0 实现1 秒定时，控制蜂鸣器蜂鸣。采用中断方式实现定时控制。备注：EasyARM2131 实验板上的系统时钟默认为11.0592MHz；系统中已定义了符号常量Fpclk = 11059200。 四、实验步骤 1、启动 ADS 1.2，使用ARM Executable Image for lpc2131 工程模板建立一个工程TimeOut_C； 2、在 user 组中的main.c 中编写主程序代码； 3、主程序中使用IRQEnable( )使能IRQ 中断； 4、选用 DebugInExram 生成目标，然后编译连接工程； 5、将 LPC2131 实验板上的Beep 跳线短接到P0.7； 6、选择
/*注：定时器中断的例子，简单的频率计，初学者留意各引脚电压极性和电压值，不可超出5V，我们只是做学习实验，不要 超出51hei单片机学习板的承受范围，否则要求对电子非常熟悉，不然会烧坏芯片, 版权:,注意:P1.3与P1.7要相连接 如果是测量外部频率要共地. */ #include
uint tmp; //数据转换缓冲区 uint i=2000;//显示延时，提高亮度 EA=1; //打开总中断 TMOD=0x11;//工作方式3 TH0=256-(50000/256); //装入初值 TL0=256-(50000%256); TH1=256-500/256; TL0=256-500%256; ET0=1; //定时器0开 ET1=1; //定时器1开 TR1=1; //启动定时器1 while(1) { Fry_mee();//开始测量 l_tmpdata[0]=tmp/10000; //测量完后将整数分离出来 tmp=tmp%10000; //进行显示 l_tmpdata[1]=tmp/1000; tmp=tmp%1000; l_tmpdata[2]=tmp/100; tmp=tmp%100; l_tmpdata[3]=tmp/10; l_tmpdata[4]=tmp%10; while(i--) //显示延时，提高亮度 { display(l_tmpdata,5); //用数字显示频率 } i=2000; //从新装入初值 } }
51单片机C语言程序定时计数器中断51单片机C语言程序定时计数器 中断 程序一 利用定时/计数器T0从P1.0输出周期为1s的方波，让发光二极管以1HZ闪烁， #include reg52.h//52单片机头文件 #include intrins.h//包含有左右循环移位子函数的库 #define uint unsigned int//宏定义 #define uchar unsigned char//宏定义 sbit P1_0=P1^0; uchar tt; void main()//主函数 { TMOD=0x01;//设置定时器0为工作方式1 TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; EA=1;//开总中断 ET0=1;//开定时器0中断 TR0=1;//启动定时器0 while(1);//等待中断产生 } void timer0()interrupt 1 { TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; tt++;
if(tt==20) { tt=0; P1_0=~P1_0; } } 程序二 利用定时/计数器T1产生定时时钟, 由P1口控制8个发光二极管, 使8个指示灯依次一个一个闪动， 闪动频率为10次/秒(8个灯依次亮一遍为一个周期)，循环。 #include reg52.h//52单片机头文件 #include intrins.h//包含有左右循环移位子函数的库 #define uint unsigned int//宏定义 #define uchar unsigned char//宏定义 sbit P1_0=P1^0; uchar tt,a; void main()//主函数 { TMOD=0x01;//设置定时器0为工作方式1 TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; EA=1;//开总中断 ET0=1;//开定时器0中断 TR0=1;//启动定时器0 a=0xfe; while(1);//等待中断产生 } void timer0()interrupt 1
& INT1按键中断INT0# 和T0中断的综合应用 ‐简易秒表计时器 范例1：汇编源代码 范例2：C51源代码
P7 EQU 0F8H ORG 0100H #60H P6 EQU 0E8H D1 EQU 0FEH //数码管个位EQU 0FDH MAIN: MOV SP ,#60H //设置堆栈 MOV P2,#0FFH //关P2口LED MOV TMOD,#00H D2 //十位D3 EQU 0FBH // 百位 VARX DATA 30H //计数变量DATA 31H MOV TH0,#4BH MOV TL0,#0FDH //设置T0MOV R7,#20MOV VARX,#0 //置计数变量0DIG1 //BCD 个位DIG2 DATA 32H //BCD 十位DIG3 DATA 33H //BCD ,SETB ET0SETB EX0SETB IT0//百位ORG 0000H LJMP MAIN SETB EX1SETB IT1 SETB EA //允许相关中断 ORG 0003H LJMP KY1INT //KY1中断ORG 000BH LJMP T0INT //T0中断ORG 0013H KY2INT //KY2LJMP 中断
CONV: MOV A,VARX //读计数变量MOV A,DIG2 //读十位BCD MOV B,#100DIV AB DIG3A MOVC A,@A+DPTR MOV P7,A P6#D2//MOV DIG3,A MOV A,B MOV B,#10MOV P6,#D2 查表送显示ACALL DELAY //扫描延时A,DIG3//DIV AB MOV DIG2,A DIG1B MOV 读百位BCD MOVC A,@A+DPTR MOV P7,A MOV DIG1,B //转换为3位BCD DISP: MOV A,DIG1 //读个位BCD MOV DPTR,#SEGTBL MOV P6,#D3 //查表送显示ACALL DELAY CONV //MOVC A,@A+DPTR MOV P7,A P6,#D1//LJMP 返回读取VARX MOV 查表送显示 ACALL DELAY //扫描延时
实验2 定时器、中断综合实验 一、实验目的 熟悉MCS-51定时器，串行口和中断初始化编程方法，了解定时器的应用，时钟程序的设计与调试技巧。 二、实验内容 编写程序，用定时器中断现实LED跑马灯实验。 实验内容1： 1）．用查表法实现LED跑马灯实验； 2）．采用定时器控制跑马灯的变化速度。 三、流程框图 四、实验步骤及程序 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH ; T0 中断入口地址 MOV TH0,#0BH ; 62.5毫秒定时 MOV TL0,#0DCH DJNZ R2,T0OUT ; 中断16次为1秒 MOV R2,#16 PUSH ACC ; 保存数据 MOVC A,@A+DPTR ; 查表法LED 左右移 MOV P0,A POP ACC INC A CJNE A,#24,T0OUT ; 24种"花样" CLR A T0OUT: RETI ORG 0050H MAIN: MOV SP,#6FH ; MOV R2,#16 ; 定时器中断次数,@12M MOV A,#00H ; 查表起始值 MOV DPTR,#TABLE MOV TMOD,#00000001B ; 定时器方式1 MOV TH0,#0BH ; 62.5MS MOV TL0,#0DCH SETB EA ; 中端总允许 SETB ET0 ; 允许T0 中断 SETB TR0 ; 启动定时 WAIT: SJMP $ ;原地等待中断
RET TABLE:DB 0FEH,0FDH,0FBH,0F7H ;LED 左右移数据表，共有24种"花样" DB 0EFH,0DFH,0BFH,07FH DB 00H,55H,0AAH,00H DB 7FH,0BFH,0DFH,0EFH DB 0F7H,0FBH,0FDH,0FEH DB 00H,0AAH,55H,00H END 思考：换用T1定时器，定时方式2。 用汇编语言编辑8个LED灯，实现第一秒只有L1不亮，其余七个全亮，第二个L2不亮，其余七个全亮 ORG 0000H SJMP START ORG 000BH SJMP T0_INT START: MOV TMOD, #01H MOV TH0, #3CH ; (65536 - 50000) / 256; MOV TL0, #0B0H ; (65536 - 50000) % 256; SETB TR0 SETB ET0 SETB EA MOV A, #01H MOV R2, #20 SJMP $ T0_INT: MOV TH0, #3CH ; (65536 - 50000) / 256; MOV TL0, #0B0H ; (65536 - 50000) % 256; DJNZ R2, T0_END MOV R2, #20 MOV P0, A RL A T0_END: RETI END 实验内容2： 设计一个实时时钟，用42H显示秒单元，用41H显示分单元，用40H显示时单元。要求每满1秒，秒单元内容加1；秒满60，分单元加1，分满60，时单元加1。时满24 ，时分秒全部清0。 从秒到分，从分到时，通过软件累加现实。P115。 ORG 0000H LJMP MAIN ;上电，跳向主程序 ORG 000BH ;T0的中断入口