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单片机定时器及中断的使用(含原创完整精讲例程)

单片机定时器及中断的使用(含原创完整精讲例程)
单片机定时器及中断的使用(含原创完整精讲例程)

STC89C52单片机定时器2的使用

STC89C52单片机定时器2的使用 实现定时和计数的方法一般有:软件定时、专用电路和可编程定时器/计数器三种方法。软件定时:执行一个循环程序进行时间延迟。定时准确,不需要外加硬件电路,但会增加CPU 开销。专用硬件电路定时:可以实现请精确 的定时和计数,但参数调节不方波。可编程定时器/计数器:不占用CPU 时间,能与CPU 并行工作,实现精确的定时和计数,又可以通过变成设置其工作方 式和其他参数,使用方便。以下说明仅试用宏晶的STC89C52!!定时器 2:T2MOD,T2CON,TH2,TL2,RC2H,RC2L.T2MOD:0C9H(不可位寻址) 000000T2OEDCENT2OE:定时器输出使能位DECN:向上/向下计数使能位。定时器2 可配制成向上/向下计数器。0:向上计数(模式状态) 1:向下计数(尽量不使用)T2CON:0XC8H(可位寻址) TF2EXF2RCLKTCLKEXEN2TR2C/T2CP/RL2TF2:7 上/下溢出标志位,定时器2 溢出时置位,必须有用软件清零!当RCLK 或TCLK=1 时,TF2 将不会 置位。EXF2:6 定时器2 外部标志,当EXEN2=1 且T2EX 的负跳变产生捕获或重装时,EXF2 置位。定时器2 中断使能时,EXF2=1 将使CPU 从中断向量处执行定时器2 中断子程序。EXF2 位必须用软件清零。在递增/递减计数器 模式(DCEN=1)中,EXF2 位不会引起中断。RCLK:5 接收时钟标志。RCLK 置位时,定时器2 的溢出脉冲作为串口模式1 和模式3 的接收时钟。RCLK=0 时,将定时器1 的溢出脉冲作为串口模式1 和模式3 的接收时钟。TCLK:4 发送时钟标志位。TCLK 置位时,定时器2 的溢出脉冲作为串口模式1 和模式3 的发送时钟。TCLK=0 时,将定时器1 的溢出脉冲作为串口模 式1 和模式3 发送时钟。EXEN2:3 定时器2 外部使能标志。当其置位且定时器2 未作为串口时钟时,允许T2EX 的负跳变产生捕获或重装。

单片机中断程序大全

单片机中断程序大全公司内部编号:(GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-

//实例42:用定时器T0查询方式P2口8位控制L E D闪烁#include // 包含51单片机寄存器定义的头文件void main(void) { // EA=1; //开总中断 // ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1 TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值 TR0=1; //启动定时器T0 TF0=0; P2=0xff; while(1)//无限循环等待查询 { while(TF0==0) ; TF0=0; P2=~P2; TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值 //实例43:用定时器T1查询方式控制单片机发出1KHz音频

#include // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit sound=P3^7; //将sound位定义为P3.7引脚 void main(void) {// EA=1; //开总中断 // ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x10; //使用定时器T1的模式1 TH1=(65536-921)/256; //定时器T1的高8位赋初值 TL1=(65536-921)%256; //定时器T1的高8位赋初值 TR1=1; //启动定时器T1 TF1=0; while(1)//无限循环等待查询 { while(TF1==0); TF1=0; sound=~sound; //将P3.7引脚输出电平取反 TH1=(65536-921)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL1=(65536-921)%256; //定时器T0的高8位赋初值 } } //实例44:将计数器T0计数的结果送P1口8位LED显示 #include // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit S=P3^4; //将S位定义为P3.4引脚

定时器中断程序设计实验

实验一定时器/中断程序设计实验 一、实验目的 1、掌握定时器/中断的工作原理。 2、学习单片机定时器/中断的应用设计和调试 二、实验仪器和设备 1、普中科技单片机开发板; 2、Keil uVision4 程序开发平台; 3、PZ-ISP 普中自动下载软件。 三、实验原理 805l 单片机内部有两个 16 位可编程定时/计数器,记为 T0 和 Tl。8052 单片机内除了 T0 和 T1 之外,还有第三个 16 位的定时器/计数器,记为 T2。它们的工作方式可以由指令编程来设定,或作定时器用,或作外部脉冲计数器用。定时器 T0 由特殊功能寄存器 TL0 和 TH0 组成,定时器 Tl 由特殊功能寄存器 TLl 和 TH1 组成。定时器的工作方式由特殊功能寄存器 TMOD 编程决定,定时器的运行控制由特殊功能寄存器 TCON 编程控制。T0、T1 在作为定时器时,规定的定时时间到达,即产生一个定时器中断,CPU 转向中断处理程序,从而完成某种定时控制功能。T0、T1 用作计数器使用时也可以申请中断。作定时器使用时,时钟由单片机内部系统时钟提供;作计数器使用时,外部计数脉冲由 P3 口的 P3.4(或 P3.5)即 T0(或 T1)引脚输入。 方式控制寄存器 TMOD 的控制字格式如下: 低 4 位为 T0 的控制字,高 4 位为 T1 的控制字。GATE 为门控位,对定时器/计数器的启动起辅助控制作用。GATE=l 时,定时器/计数器的计数受外部引脚输入电平的控制。由由运行控制位 TRX (X=0,1)=1 和外中断引脚(0INT 或 1INT)上的高电平共同来启动定时器/计数器运行;GATE=0时。定时器/计数器的运行不受外部输入引脚的控制,仅由 TRX(X=0,1)=1 来启动定时器/计数器运行。 C/-T 为方式选择位。C/-T=0 为定时器方式,采用单片机内部振荡脉冲的 12 分频信号作为时钟计时脉冲,若采用 12MHz 的振荡器,则定时器的计数频率为 1MHZ,从定时器的计数值便可求得定时的时间。 C/-T=1 为计数器方式。采用外部引脚(T0 为 P3.4,Tl 为 P3.5)的输入脉冲作为计数脉冲,当 T0(或 T1)输入信号发生从高到低的负跳变时,计数器加 1。最高计数频率为单片机时钟频率的 1/24。 M1、M0 二位的状态确定了定时器的工作方式,详见表。

4实验四 单片机定时器的使用

姓名:学号:日期: 实验四单片机定时器的使用 一、实验名称:单片机定时器的使用 二、实验目的 1.掌握在Keil环境下建立项目、添加、保存源文件文件、编译源程序的方法; 2.掌握运行、步进、步越、运行到光标处等几种调试程序的方法; 3.掌握在Proteus环境下建立文件原理图的方法; 4.实现Proteus与Keil联调软件仿真。 三、使用仪器设备编号、部件及备件 1.实验室电脑; 2.单片机实验箱。 四、实验过程及数据、现象记录 1.在Proteus环境下建立如下仿真原理图,并保存为文件; 原理图中常用库元件的名称: 无极性电容:CAP 极性电容:CAP-ELEC 单片机:AT89C51 晶体振荡器:CRYSTAL 电阻:RES 按键:BUTTON 发光二极管:红色LED-RED 绿色LED-GREEN 蓝色LED-BLUE 黄色LED-YELLOW 2.在Keil环境下建立源程序并保存为.ASM文件,生成.HEX文件; 参考程序如下: ORG 0000H LJMP MAIN ORG H ;定时器T0的入口地址 LJMP TIMER0 MAIN: MOV TMOD,#01H

MOV R0,#05H MOV TH0,# H ;定时器的初值 MOV TL0,# H SETB ;开定时器T0的中断 SETB ;开CPU的中断 SETB ;启动定时器T0 MOV A,#01H LOOP: MOV P1,A RL A CJNE R0,#0,$ MOV R0,#05H SJMP LOOP TIMER0: DEC R0 MOV TH0,# H ;重装初值 MOV TL0,# H ;重装初值 RETI END 将以上程序补充完整,流水时间间隔为250ms。 3.将.HEX文件导入仿真图,运行并观察结果; 4.利用Keil软件将程序下载至实验箱,进行硬件仿真,观察实验结果。 五、实验数据分析、误差分析、现象分析 现象:实现流水灯,时间间隔250ms,由定时器实现定时250ms。 六、回答思考题 1.定时器由几种工作模式,各种模式的最大定时时间是多少? 2.各种模式下初值怎么计算?

51单片机中断定时器浅谈

51单片机中断定时器浅谈 中断处理函数原型 void timer1() interrupt0 using 0 timer1() 函数名 interrupt 表示是中断处理函数 0 表示是第几个中断源的处理函数 using 0 表示是使用第几组工作寄存器一般在C语言里面编译器屏蔽了会自动分配程序员一般不用关心。 注意:如果在中断处理函数中进行处理数据不能处理的数据量太大,因为定时器时间已到它就会又进入下一个中断处理函数,也就是这个中断处理函数还没有处理完下一个中断又来了。这样会造成结果错误或异常。 定时器: 定时器又2个寄存器控制,一个是TMOD 用于选择定时器、计数器 T0,T1的工作模式和工作方式。另一个是TCON 用于控制TO,T1的启动和停止,同时包含了T0,T1的状态,这2个寄存器在单片机复位时候所有位都被清0. TMOD 是不能位寻址的,因为它的地址是89H不能被8

整除。只能赋值或者进行与或运算进行赋值,其中有位是C/T 是把它配置成定时器还是计数器 0 表示是 定时器 M0,M1 这2位进行是定时器的模式几共4种模式其中方式1为16 高8位 TH0,低8位在 TL0 (65536-50000)/256 这就是高8位(65536-50000)%6 放入低8位是大约50毫秒前提是晶振为12兆赫。凡是用11.0592 的晶振是因为单片机要进行串口通讯因为 实现标准的波特率 4800 2400 115200 好计算。才选用11.0592的晶振。单片机的晶振可以选12兆一下的晶振都可以。12兆算是最快的速度了。当然不排除其他高速的单片级,可能达到更高运算速度。定时器最高一次定时为65535的数字,也就是大概65毫秒,因为是16位高8位低8位。所以如果用定时器长时间定时可以设置多次定时然后在main里面判断。实现长时间定时。定时器是一个加1的寄存器。初值最小为0 。最大65535 ,单片机做延时不占用MCU的资源比用 while 或 for循环好,能提高效率,当时浪费一个I/O口,所以用时综合考虑。 在一般情况下都是定时器与中断一起使用的,如:定时器时间到发生中断,一般都是IE TMOD TCON 三个寄存器联合使用 TCON 控制TR0 TR1 运行与停止 TMOD 控制工作模式 IE 控制总中断与对应的那个中断的开关

51单片机独立按键程序查询法和外部中断两种

//以下程序都是在VC++6.0 上调试运行过的程序,没有错误,没有警告。 //单片机是STC89C52RC,但是在所有的51 52单片机上都是通用的。51只是一个学习的基础平台,你懂得。 //程序在关键的位置添加了注释。 //用//11111111111111111代表第一个程序。//2222222222222222222222222代表第二个程序,以此类推 //1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 //1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 /****************************************************************************** * * 实验名: 左右流水灯实验 * 使用的IO : LED使用P2,键盘使用P3.1 * 实验效果: 按下K1键, * 注意: ******************************************************************************* / #include #include #define GPIO_LED P2 sbit K1=P3^1; void Delay10ms( ); //延时10ms /****************************************************************************** * * 函数名: main * 函数功能: 主函数 * 输入: 无 * 输出: 无 ******************************************************************************* / void main(void) { unsigned int i,j; j=0xfe; //1111_1110 while(1) { GPIO_LED=j; if(K1==0) //检测按键K1是否按下 { Delay10ms(); //消除抖动 if(K1==0) {

单片机试验之定时器计数器应用试验二

一、实验目的 1、掌握定时器/计数器计数功能的使用方法。 2、掌握定时器/计数器的中断、查询使用方法。 3、掌握Proteus软件与Keil软件的使用方法。 4、掌握单片机系统的硬件和软件设计方法。 二、设计要求 1、用Proteus软件画出电路原理图,单片机的定时器/计数器以查询方式工作,设定计数功能,对外部连续周期性脉冲信号进行计数,每计满100个脉冲,则取反P1.0口线状态,在P 1.0口线上接示波器观察波形。 2、用Proteus软件画出电路原理图,单片机的定时器/计数器以中断方式工作,设定计数功能,对外部连续周期性脉冲信号进行计数,每计满200个脉冲,则取反P1.0口线状态,在P 1.0口线上接示波器观察波形。 三、电路原理图 六、实验总结 通过本实验弄清楚了定时/计数器计数功能的初始化设定(TMOD,初值的计算,被计数信号的输入点等等),掌握了查询和中断工作方式的应用。 七、思考题 1、利用定时器0,在P1.0口线上产生周期为200微秒的连续方波,利用定时器1,对 P1.0口线上波形进行计数,满50个,则取反P1.1口线状态,在P 1.1口线上接示波器观察波形。 答:程序见程序清单。 . . . . 四、实验程序流程框图和程序清单。 1、定时器/计数器以查询方式工作,对外部连续周期性脉冲信号进行计数,每计

满100个脉冲,则取反P1.0口线状态。 开始汇编程序开始 ORG 0000H START: LJMP MAIN TMO初始化 ORG 0100H 初始TMOD MAIN: MOV IE, #00H MOV TMOD, #60H计数初值初始计数初值初始化MOV TH1, #9CH MOV TL1, #9CH SETB TR1 中断初始中断初始化LOOP: JNB TF1, LOOP CLR TF1 CPL P1.0 启动定时器 AJMP LOOP 启动计数器 END

单片机定时器2的使用

/*----------------------------------------------- 名称:定时器2 内容:通过定时让LED灯闪烁,数据口为:P0口 ------------------------------------------------*/ #include //包含头文件,一般情况不需要改动,头文件包含特殊功能寄存器的定义sfr T2MOD=0xC9; //定时器2模式控制寄存器地址;可以在头文件中定义 /*------------------------------------------------ 定时器初始化子程序 ------------------------------------------------*/ void T2_init(void) { T2CON=0; //配置定时器2控制寄存器,这里其实不用配置,T2CON上电默认就是0,这里赋值只是为了演示这个寄存器的配置 T2MOD=0; //配置定时器2工作模式寄存器,这里其实不用配置,T2MOD 上电默认就是0,这里赋值只是为了演示这个寄存器的配置 RCAP2H = (65536-60000)/256;//晶振12M 60ms 16bit 自动重载 RCAP2L = (65536-6000)%256; ET2=1; //打开定时器中断 EA=1; //打开总中断 TR2=1; //打开定时器开关 } /*------------------------------------------------ 主程序 ------------------------------------------------*/ main() { T2_init(); while(1); } /*------------------------------------------------ 定时器中断子程序 ------------------------------------------------*/ void T2_ISR(void) interrupt 5 using 1//定时器2中断 { //自动重装,无需再次赋初值! TF2=0;//!!!注意!!! 定时器2必须由软件对溢出标志位清零,硬件不能清零,这里与定时器0和定时器1不同!!! P0=~P0; }

单片机实验 中断、定时器

大连理工大学实验报告(模板) 实验时间:年月日星期时间::~ : 实验室(房间号):实验台号码:班级:姓名: 指导教师签字:成绩: 实验三外部中断/INT0实验 一、实验目的和要求 学习、掌握单片机的中断原理。正确理解中断矢量入口、中断调用和中断返回的概念及物理过程。学习编写“软件防抖”程序,了解“软件防抖”原理。 对/int0、/int1两个外部中断进行编程,其中: ●主程序的功能:LDE灯“全亮”、“全灭”交替进行 --------(状态2); ●Int0中断服务程序功能:2个相邻的LED灯被点亮且循环左移(状态0); ●Int1中断服务程序功能:1个LED灯被点亮且循环右移 ---(状态1);【注意】:实验仪上的LED灯物理位置最左侧为d0;最右侧为d7。 二、实验算法 1 在主程序中利用CPL P3.3的指令驱动其电平不断地转换(由逻辑笔电路做程序状态监视)。 2 在中断服务程序中将P3.3置位(P3.3=1),实现对计数器“加1”并(通过P1口)显示的功能。 3 中断结束后回到主程序,程序继续对P3.3的电平不断取反。 三、实验电路图

四、实验流程图 主程序入口INT0入口 设置中断允许P3.2置1 设置中断优先级调用延时子程序 设TCON 计数器加一并显示 CLR A开中断 (P0)—(A) P3.2=0? 调用延时子程序调用延时子程序 (A)—(A) RETI INT1同理 五、程序清单 ORG 0000H LJMP START ORG 0003H LJMP INT_0 ORG 0013H LJMP INT_1 ORG 0100H ;主程序 START: MOV SP,#60H MOV IE,#85H

51单片机定时中断C语言的写法步骤

51单片机定时中断C语言的写法步骤 程序说明:51单片机定时器0工作于方式一,定时50ms中断一次 晶振为12M #include void main { TOMD = 0X01;//配置定时器0工作于方式一 TH1 = (65536-50000)/256; //高八位装入初值 TL1 = (65536-50000)%256; //低八位装入初值 ET0 = 1; //开定时器0中断 EA = 1; //开总中断 TR0 = 1; //启动定时器0 while(1) { ; } } void Timer0_int() interrupt 1 { //重新装初值 TH1 = (65536-50000)/256; //高八位装入初值 TL1 = (65536-50000)%256; //低八位装入初值 } /****************************************************************************** *********************************/ 上面是比较好理解的。如果实在要求简洁的话,看下面的,跟上面功能一样 #include void main { TOMD = 0X01;//配置定时器0工作于方式一 TH1 = 0x3c; //高八位装入初值 TL1 = 0xb0; //低八位装入初值 IE = 0x82;//开总中断并开定时器0中断 TR0 = 1; //启动定时器0 while(1) { ; } }

void Timer0_int() interrupt 1 { //重新装初值 TH1 = 0x3c; //高八位装入初值TL1 = 0xb0; //低八位装入初值}

STC89C52单片机定时器2的使用

52单片机有3个定时器,T2是一个16位自动重载的,像T0和T1的方式2一样,只不过它是16位重载,如果作为计数器或定时用,中断用的是5,就是interrupt 5,T2的引脚是P1.0口。P1.0作为I/O 口用了以后T2计数是不行了,不过定时或是作为串口时钟还是可以的。 T2CON(T2的控制寄存器),字节地址0C8H: 0CFH 0CEH 0CDH 0CCH 0CBH 0CAH 0C9H 0C8H TF2 EXF2 RCLK TCLK EXEN2 TR2 C/T2 CP/RT2 各位的定义如下: TF2:定时/计数器2溢出标志,T2溢出时置位,并申请中断。只能用软件清除,但T2作为波特率发生器使用的时候,(即RCLK=1或TCLK=1),T2溢出时不对TF2置位。 EXF2:当EXEN2=1时,且T2EX引脚(P1.0)出现负跳变而造成T2的捕获或重装的时候,EXF2置位并申请中断。EXF2也是只能通过软件来清除的。RCLK:串行接收时钟标志,只能通过软件的置位或清除;用来选择T1(RCLK=0)还是T2(RCLK=1)来作为串行接收的波特率产生器 TCLK:串行发送时钟标志,只能通过软件的置位或清除;用来选择T1(TCLK=0)还是T2(TCLK=1)来作为串行发送的波特率产生器 EXEN2:T2的外部允许标志,只能通过软件的置位或清除;EXEN2=0:禁止外部时钟触发T2;EXEN2=1:当T2未用作串行波特率发生器时,允许外部 时钟触发T2,当T2EX引脚输入一个负跳变的时候,将引起T2的捕获 或重装,并置位EXF2,申请中断。 TR2:T2的启动控制标志;TR2=0:停止T2;TR2=1:启动T2 C/T2:T2的定时方式或计数方式选择位。只能通过软件的置位或清除;C/T2=0:选择T2为定时器方式;C/T2=1:选择T2为计数器方式,下降沿触发。CP/RT2:捕获/重装载标志,只能通过软件的置位或清除。CP/RT2=0时,选择重装载方式,这时若T2溢出(EXEN2=0时)或者T2EX引脚(P1.0)出现负跳变

单片机定时器实验

实验三单片机内部定时器应用 实验目的 1、理解单片机内部定时器的工作原理及使用方法 2、了解单片机定时中断程序的编写和调试方法 3、掌握定时器的基本使用方法 实验仪器 单片机开发板、万利仿真机、稳压电源、计算机 实验原理 1、单片机定时器的工原理 MCS-51 单片机内部有两个16 位可编程的定时器/计数器T0 和T1。它们即可用作定时器方式,又可用作计数器方式。其中T0 由TH0 和TL0 计数器构成;T1 由TH1 和TL1 计数器构成。 工作于定时器方式时,通过对机器周期(新型51单片机可以对振荡周期计数)的计数,即每一个机器周期定时器加1,来实现定时。故系统晶振频率直接影响定时时间。如果晶振频率为12MHZ,则定时器每隔(1/12MHZ)×12=1us 加1。 工作于计数器方式时,对P3.4 或P3.5 管脚的负跳变(1→0)计数。它在每个机器周期的S5P2 时采样外部输入,当采样值在这个机器周期为高,在下一个机器周期为低时,计数器加1。因此需要两个机器周期来识别一个有效跳变,故最高计数频率为晶振频率的1/24。 特殊功能寄存器TMOD 用于定时器/计数器的方式控制。高4 位用于设置T1,低4 位用于设置T0。如图4-7所示。 图4-7 定时器模式控制字格式 TCON 寄存器用于定时器的计数控制和中断标志。如图4-8所示。 图4-8 定时控制寄存器数据格式 编写程序控制这两个寄存器就可以控制定时器的运行方式。 单片机内部定时器/计数器的使用,简而概之:(1)如需用中断,则将EA和相关中断控制位置1;(2)根据需要设置工作方式,即对TMOD设置;(3)然后启动计数,即对TR0或TR1置1。(4)如使用中断,则计数溢出后硬件会自动转入中断入口地址;如使用查询,则必须对溢出中断标志位TF0或TF1进行判断。

51单片机C语言中断程序定时计数器

51单片机C语言中断程序定时/计数器 程序一 利用定时/计数器T0从P1.0输出周期为1s 的方波,让发光二极管以1HZ闪烁, #include //52单片机头文件 #include //包含有左右循环移位子函数的库#define uint unsigned int //宏定义 #define uchar unsigned char //宏定义 sbit P1_0=P1^0; uchar tt; void main() //主函数 { TMOD=0x01;//设置定时器0为工作方式1 TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; EA=1;//开总中断 ET0=1;//开定时器0中断 TR0=1;//启动定时器0 while(1);//等待中断产生 }

void timer0() interrupt 1 { TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; tt++; if(tt==20) { tt=0; P1_0=~P1_0; } } 程序二 利用定时/计数器T1产生定时时钟, 由P1口控制8个发光二极管, 使8个指示灯依次一个一个闪动, 闪动频率为10次/秒(8个灯依次亮一遍为一个周期),循环。#include //52单片机头文件 #include //包含有左右循环移位子函数的库 #define uint unsigned int //宏定义 #define uchar unsigned char //宏定义

51单片机外部中断与定时器的实用

中断使能寄存器 通过设置中断使能寄存器 IE 的 EA 位 使能所有中断 每个中断源都有单独的使能位 可通过软件设置 IE 中相应的使能位在任何时候使能或禁能中断 中断使能寄存器 IE 的各 位如下所示 中断使能寄存器IE 位地址 0AFH 0AEH 0ADH 0ACH 0ABH 0AAH 0A9H 0A8H 位符号 EA / ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0 EA 使能标志位 置位则所有中断使能 复位则禁止所有中断保留 ET2 定时器2 中断使能 ES 串行通信中断使能 ET1 定时器 1 中断使能 EX1 外部中断 1 使能 ET0 定时器0 中断使能 EX0 外部中断 0使能 8051 支持两个中断优先级 有标准的中断机制, 低优先级的中断只能被高优先级的中断所中断 ,而高优先级的中断不能被中断。 中断优先级寄存器 每个中断源都可通过设置中断优先级寄存器IP 来单独设置中断优先级 如果每个中断源的相应位被置位 则该中断源的优先级为高,如果相应的位被复位, 则该中断源的优先级为低, 如果你觉得两个中断源不够用 ,别急以后我会教你如何增加中断优先级 表 A-5 示出了 IP 寄存器的各位 此寄存器可位寻址 IP 寄存器 位地址 0BFH 0BEH 0BDH 0BCH 0BBH 0BAH 0B9H 0B8H 位符号 / / / PS PT1 PX1 PT0 PX0 编号 中断源 中断向量 上电复位 0000H 0 外部中断0 0003H 1 定时器0溢出 000BH 2 外部中断1 0013H 3 定时器1溢出 001BH 4 串行口中断 0023H 5 定时器2溢出 002BH PT2 定时器 2中断优先级 PS 串行通信中断优先级 PT1 定时器 1中断优先级 PX1 外部中断1 优先级 PT0 定时器0中断优先级 PX0 外部中断0 优先级

实验五 8051单片机定时中断实验

实验五8051单片机定时中断实验 一实验目的: 了解8051系列单片机的定时中断基本工作原理。掌握8051系列单片机定时中断的用法。 二实验原理: 在上一个实验里我们介绍了8051单片机的外中断应用,本实验要介绍的是定时器中断的应用。 8051系列单片机至少有两个16位的内部定时器/计数器,既可以编程为定时器使用,也可以作为计数器使用。如果是计数内部晶振驱动时钟,它是定时器,如果是计数8051的输入管脚的信号,就是计数器。 MCS-51单片机内部的定时/计数器的结构如图5-1所示,定时器T0特性功能寄存器TL0(低8位)和TH0(高8位)构成,定时器T1由特性功能寄存器TL1(低8位)和TH1(高8位)构成。特殊功能寄存器TMOD控制定时寄存器的工作方式,TCON则用于控制定时器T0和T1的启动和停止计数,同时管理定时器T0和T1的溢出标志等。程序开始时需对TL0、TH0、TL1和TH1进行初始化编程,以定义它们的工作方式和控制T0和T1的计数。 图5-1 TMOD特殊功能寄存器的格式参见下表(表5-1): 表5-1 高4位为定时器/计数器1的控制字,低4位为定时器/计数器0的控制字。其中GATE 为门控信号,C/T为定时器或计数器的选择,而M1,M0是工作方式选择位。 当M1M0=00时,T/C工作在方式0。方式0为13位的T/C,其计数器由TH的8位和TL的5

位构成,计数器的计数值范围是: 1—8192(213),但是启动前可以预置计数初值。当C/T为 0时,T/C为定时器,计数脉冲为振荡源12分频的信号;当C/T为1时,T/C为计数器,对输入端T0或T1输入的脉冲进行计数。计数脉冲加到计数器上与否决定于启动信号。当GATE=0时,TR=1时T/C便启动,当GATE=1时,启动受到TR与INT的双重控制,即二者同时为高 时才启动。当计数满时,TH向高位进位,这时中断溢出标志TF置1,即产生中断请求。而当CPU转向中断服务程序时,TF自动清零。 当M1M0=01时,T/C工作在方式1。方式1和方式0的区别仅在于方式0的计数器位数为13位,而方式1的为16位。 当M1M0=10时,T/C工作在方式2。区别于前面的两种工作方式的是,方式2具有自动重装载的功能。TH和TL作为两个8位的计数器,TH中的8位初值始终保持不变,由TL进行8位计数。在计数溢出时不但会产生中断请求,而且自动将TH中的值加载至TL 中,即自动重装载。 当M1M0=11时,T/C工作在方式3。但是这种工作方式只存在于T/C0中,这时TH0与TL0成为两个独立的计数器。只有在T/C1作为串行口的波特率发生器使用,而造成定时器不够用时,T/C0才能工作在方式3。 下面是定时器时间常数计算公式,这个公式在方式1,即16 位定时或计数模式可用。 THX=(65536-定时时长[μS]/(机器周期数/时钟频率[MHz])/256; TLX=(65536-定时时长[μS]/(机器周期数/时钟频率[MHz])%256; 在定时器重装载过程中因为TL1=0可以不写。 三实验内容: 利用中断方式在LED上输出10HZ方波,系统晶体频率11.059MHz。 四实验电路图:

单片机外部中断详解及程序

单片机外部中断详解及程序 单片机在自主运行的时候一般是在执行一个死循环程序,在没有外界干扰(输入信号)的时候它基本处于一个封闭状态。比如一个电子时钟,它会按时、分、秒的规律来自主运行并通过输出设备(如液晶显示屏)把时间显示出来。在不需要对它进行调校的时候它不需要外部干预,自主封闭地运行。如果这个时钟足够准确而又不掉电的话,它可能一直处于这种封闭运行状态。但事情往往不会如此简单,在时钟刚刚上电、或时钟需要重新校准、甚至时钟被带到了不同的时区的时候,就需要重新调校时钟,这时就要求时钟就必须具有调校功能。因此单片机系统往往又不会是一个单纯的封闭系统,它有些时候恰恰需要外部的干预,这也就是外部中断产生的根本原由。 实际上在第二个示例演示中,就已经举过有按键输入的例子了,只不过当时使用的方法并不是外部中断,而是用程序查询的方式。下面就用外部中断的方法来改写一下第二个示例中,通过按键来更改闪烁速度的例子(第二个例子)。电路结构和接线不变,仅把程序改为下面的形式。 #include ;

unsigned int t=500; //定义一个全局变量t,并设定初始值为500次 //===========延时子函数,在8MHz晶振时约 1ms============= void delay_ms(unsigned int k) { unsigned int i,j; for(i=0;i

按键和定时器中断综合应用-秒表计时器

& INT1按键中断INT0# 和T0中断的综合应用 ‐简易秒表计时器 范例1:汇编源代码 范例2:C51源代码

P7 EQU 0F8H ORG 0100H #60H P6 EQU 0E8H D1 EQU 0FEH //数码管个位EQU 0FDH MAIN: MOV SP ,#60H //设置堆栈 MOV P2,#0FFH //关P2口LED MOV TMOD,#00H D2 //十位D3 EQU 0FBH // 百位 VARX DATA 30H //计数变量DATA 31H MOV TH0,#4BH MOV TL0,#0FDH //设置T0MOV R7,#20MOV VARX,#0 //置计数变量0DIG1 //BCD 个位DIG2 DATA 32H //BCD 十位DIG3 DATA 33H //BCD ,SETB ET0SETB EX0SETB IT0//百位ORG 0000H LJMP MAIN SETB EX1SETB IT1 SETB EA //允许相关中断 ORG 0003H LJMP KY1INT //KY1中断ORG 000BH LJMP T0INT //T0中断ORG 0013H KY2INT //KY2LJMP 中断

CONV: MOV A,VARX //读计数变量MOV A,DIG2 //读十位BCD MOV B,#100DIV AB DIG3A MOVC A,@A+DPTR MOV P7,A P6#D2//MOV DIG3,A MOV A,B MOV B,#10MOV P6,#D2 查表送显示ACALL DELAY //扫描延时A,DIG3//DIV AB MOV DIG2,A DIG1B MOV 读百位BCD MOVC A,@A+DPTR MOV P7,A MOV DIG1,B //转换为3位BCD DISP: MOV A,DIG1 //读个位BCD MOV DPTR,#SEGTBL MOV P6,#D3 //查表送显示ACALL DELAY CONV //MOVC A,@A+DPTR MOV P7,A P6,#D1//LJMP 返回读取VARX MOV 查表送显示 ACALL DELAY //扫描延时

单片机定时器中断时间误差的解决方案

单片机定时器中断时间误差的解决方案 时间:2012-06-12 14:04:04 来源:作者: 1 前言 单片机内部一般有若干个定时器。如8051单片机内部有定时器0和定时器1。在定时器计数溢出时,便向CPU发出中断请求。当CPU正在执行某指令或某中断服务程序时,它响应定时器溢出中断往往延迟一段时间。这种延时虽对单片机低频控制系统影响甚微,但对单片机高频控制系统的实时控制精度却有较大的影响,有时还可能造成控制事故。为扩大单片机的应用范围,本文介绍它的定时器溢出中断与CPU响应中断的时间误差、补偿误差的方法和实例。 2 误差原因、大小及特点 产生单片机定时器溢出中断与CPU响应中断的时间误差有两个原因。一是定时器溢出中断信号时,CPU正在执行某指令;二是定时器溢出中断信号时,CPU正在执行某中断服务程序。 2.1. CPU正在执行某指令时的误差及大小 由于CPU正在执行某指令,因此它不能及时响应定时器的溢出中断。当CPU执行此指令后再响应中断所延迟的最长时间为该指令的指令周期,即误差的最大值为执行该指令所需的时间。由于各指令都有对应的指令周期,因此这种误差将因CPU正在执行指令的不同而不同。如定时器溢出中断时,CPU正在执行指令MOV A, Rn,其最大误差为1个机器周期。而执行指令MOV Rn, direct时,其最大误差为2个机器周期。当CPU正在执行乘法或除法指令时,最大时间误差可达4个机器周期。在8051单片机指令系统中,多数指令的指令周期为1~2个机器周期,因此最大时间误差一般为1~2个机器周期。若振荡器振荡频率为fosc,CPU正在执行指令的机器周期数为Ci,则最大时间误差为Δtmax1=12/fosc× Ci(us)。例如fosc=12MHZ,CPU正在执行乘法指令(Ci=4),此时的最大时间误差为: Δtmax1=12/fosc×Ci=12/(12×106)×4=4×10-6(s)=4(μs)

单片机实验――利用中断控制LED灯(精)

单片机实验——利用中断控制LED灯 1.实验目的 (1掌握单片机中断的基本原理。 (2掌握单片机中断程序的编制方法。 2.预习要点 (1单片机中断基本原理 (2中断程序编制方法 3.实验设备 计算机、单片机实验箱、信号发生器。 4.实验内容 基本要求: 将信号发生器输出的脉冲信号连接到CPU的INT0上,将CPU的P1.0到P1.7和八个LED连接,脉冲信号为5V、100Hz,每输入一百个脉冲LED灯亮一次,并且LED灯顺序循环移位一次,形成跑马灯。 扩展要求: 提高输入脉冲频率,但跑马灯的显示频率不变。 实验4 ORG 0000H AJMP MAIN

;****************************************** ;中断子程序入口地址 ORG 0003H LJMP EXINT0 ;****************************************** ;主程序 ORG 0030H MAIN:MOV SP,#70H SETB IT0 ;设置为下降沿触发 SETB EX0 ;开INT0的中断开关 SETB EA ;开总中断开关 MOV R0,#01H ;只让一盏灯亮,R0赋给P1口 MOV R3,#00H ;R3用来记中断次数 MOV A,R0 MOV P1,A HERE:SJMP HERE ;死循环,还有另外一种形式是SJMP $ ;****************************************** ;外中断0服务程序 EXINT0:INC R3 ;每来一次中断R3自加1

CJNE R3,#100,NEXT ;当来了100次中断之后,R3清零,然后P1口的MOV R3,#00H ;数左移一位,也就是让下一个LED亮 MOV A,R0 RL A MOV P1,A MOV R0,A ;保存左移之后的结果 NEXT:RETI ;****************************************** END 实验4扩展 ORG 0000H AJMP MAIN ;****************************************** ;中断入口地址 ORG 0003H LJMP EXINT0 ;****************************************** ;主程序 ORG 0030H

51单片机每个外部中断和定时器中断 应用模版

第一步,中断配置 /************************************************************ 函数名:INT0_Config 功能:配置单片机与中断相关的硬件,让单片机能够正常检测中断和执行中断代码。 输入参数: 输出参数: ************************************************************/ void INT0_Config(void) { IT0=1; //中断触发方式,IT0=0,低电平触发,INT0=1下降沿触发(下降沿就是由高电平向低电平的跳变); EX0=1; //外部中断0的中断开关,每个中断源都有自己的中断开关。 EA=1; //打开总中断,如果总中断不打开,就是其他中断开关被打开,单片机也不能执行中断。 } 第二步,中断服务,也就是cpu被中断后所要做的事。 /************************************************************ 函数名:Isr_INT0 功能:中断服务 输入参数: 输出参数: ************************************************************/ void Isr_INT0() interrupt 0 //interrupt表明该函数是中断函数,后面的标号表示是哪个中断源产生的中断。{ //(INT0)为0, Timer0为1,INT1为2,Timer3,串口中断为4。 // Add your code here //自己想要中断后发生的程序 } 第三部主函数 /************************************************************ 函数名:main 功能:主函数 输入参数: 输出参数: ************************************************************/ void main() { INT0_Config();//调用这个函数来配置外部中断 while(1) { //Add your code here //CPU一直在这里循环的执行代码,一旦发生中断,就停下来去执行中断函数Isr_INT0() interrupt 0, //执行完成后,返回从断点处继续往下执行原来的代码。 } }

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