重庆科技学院
课程设计：智能豆浆机
学生：张宇
学号：2013441294
班级：测控1302
智能豆浆机控制系统的设计
第一章绪论
豆浆是我国人民喜爱的饮品。传统豆浆的制作方法是先将黄豆用水浸泡变软，然后用石磨磨浆、过滤，再把过滤好的浆煮熟即可做好了。因为豆浆是我们传统的饮品，我们要将它继承下去，但现代生活的我们不可能都会自己用石磨去磨豆浆，那么如何在这个快节奏的电气时代不失去传统饮食呢，那就是豆浆机的诞生。传统的豆浆机是先加热再打磨，且打磨与加热不能同时进行，这样会花费很长的时间。最近在市场上发现一种快速高效的豆浆机，做好一杯豆浆只需3分钟左右，但当你品尝这杯豆浆时你会有股糊的味道。那么有没有一台豆浆机能够既省时，且做出的豆浆又美味呢，在目前市场上还没发现。所以我本着继承传统豆浆的口味，又要符合现代生活快节奏的目的，设计一款既高效又美味的豆浆机。本设计是在传统豆浆机基础上的改进，主要改进措施是在打浆的同时继续加热，并且在开始加热时用大功率加热，加热时还会主动开启消泡装置，这三点可以节省大量时间，整个过程在十分钟左右；同时在加热的过程中会最终将大的加热功率转换为小功率进行文火加热，以保证豆浆的美味。最后强调的是这个系统的控制核心是单片机AT89S51。
当前主流的豆浆机主要有两类。第一类就是比较传统的豆浆机，也是当前销量最大的豆浆机，其主要购买者就是我们普通的家庭消费者。这一类豆浆机结构和运行流程的技术已经很成熟了，其主要由控制器、磨浆电动机及加热管构成；其大致的运行流程是先进行加热，加热到一定温度后停止加热，此时开启磨浆电动机进行打浆工作，打浆进行10秒左右停止打浆，间歇5秒左右，再开始打浆，如此循环5至6次，打浆完成，开始煮浆，煮浆15秒左右停止煮浆，间歇5秒左右，再开始煮浆，如此循环5至6次，煮浆完毕，在间歇20秒左右后报警响起提示豆浆煮好，可以饮用了。从它的工作流程可以看出这类豆浆机的缺点就是耗时太长了，因为整个过程需要半个小时左右，这对于现代都市快生活的我们是不利的。因为这么长的耗时不足以支持我们早晨自己做豆浆，这样人们会到外面买豆浆，而外面卖的豆浆大多是用豆粉勾兑的，无论口味还是营养都无法与传统豆浆相提并论。所以我对这一
类豆浆机的改进就是如何缩短它的耗时时间。主要有3点改进：（1）对豆浆机开始加热时使用大功率1600W加热，能够达到快速加热的目的。（2）打浆与煮浆过程同时进行，而不是像传统豆浆机那样分开进行，这样至少缩短了一半的时间。（3）由于打浆与煮浆同时进行会产生大量的泡沫，所以应该加一个主动消泡装置进行去除泡沫的工作。通过以上三点的改进，大大缩短了制作时间，提高了豆浆机的整体效率。另一类豆浆机就是近几年出现在一些饮品店能够快速制作出豆浆的新型豆浆机。这类豆浆机能够只需3分钟就可以制作出一杯热豆浆，确实是解决了豆浆机的耗时问题，但当你品尝它打出的豆浆时，你会尝出一股焦糊的味道，大大影响了豆浆的口感。这是由于该类豆浆机在煮浆时用了很大功率的加热管进行加热，致使豆沫焦糊产生焦糊味道，所以对这类豆浆机的改进措施就是对它的加热功率进行改进。主要改进方法就是在开始加热时采用大功率加热节省时间，在煮浆过程中要分阶次逐渐减小加热功率，以达到文火煮浆，制作出美味的豆浆。
如图1-1所示，本豆浆机的硬件结构组成主要包括水位检测模块、溢出检测模块、加热模块、磨浆模块、报警模块、电源模块及控制模块等。其中电源模块是本设计的第一环节，其主要作用就是把220V的交流电经变压、整流、滤波及稳压等环节提供稳定的电给其他模块用电工作
第二章智能豆浆机控制系统的硬件设计
2.1 控制模块的设计
控制模块就是豆浆机的大脑中枢，拥有着指挥命令的职权，其主要构件为单片机AT89S51，本节将着重介绍单片机的选用、AT89S51的功能部件和特性，及单片机怎样与外界连接等。
2.1.1 单片机的选用
市场上单片机的种类繁多，功能和性能不同，品牌也不少，而本设计通过对费用及实用性等要求选择的是艾特梅尔公司生产的AT89S51单片机。因为AT89S51单片机是一个具有电压低，性能强等优点的互补金属氧化物半导体8位单片机，且其单价还不到10元，并且由于它的使用量大，所以AT89S51的平台技术成熟，性能稳定可靠，是合适之选。
2.1.2 AT89S51的简介
单片机其实就是一个微型计算机，虽然它的功能不比PC机那样的强大，但由于继承了微型计算机的功能特性对于一般的计算能力已经具备。AT89S51单片机具有如下功能部件和特性：（1）8位微处理器。AT89S51有一个中央处理器，是8位的，这个处理器主要包含控制器及运算器，其功能就是处理和控制数据[2]。（2）128B 的数据存储器。其中片内128B，片外最多可扩展64KB。主要用来存放读入的或写出的数据。（3）程序存储器（4KB Flash ROM）。它用来存放程序的固定常数，它的地址范围为0000H-0FFFH。（4）P0、P1、P2及P3等四个I/O接口[2]。它们是进出内外的接口。（5）1个全双工的异步串行口[3]。（6）2个定时器。（7）1个看门狗定时器[2]。（8）1个中断系统。它有5个中断源、5个中断向量。（9）26个SFR。它们在RAM的80H-FFH中。（10）3个程序加密锁定位。AT89S51共有40个引脚，如果按照它们的功能来分类，它们可分为4大类。其中包括：（1）VCC、VSS属于电源引脚；（2）XTAL1和XTAL2属于时钟引脚；（3）RST、EA/VPP、PSEN和ALE/PROG 属于控制引脚；（4）P0.0~0.7、P1.0~1.7、P2.0~2.7及P3.0~3.7这些引脚属于I/O口
引脚。其引脚图如图2-1所示。
P1.0 VCC
P1.1 P0.0
P1.2 P0.1
P1.3 P0.2
P1.4 P0.3
P1.5/MOSI P0.4
P1.6/MISO P0.5
P1.7/SCK P0.6
RST P0.7
P3.0/RXD AT89S51 EA/VPP
P3.1/TXD ALE/PROG
P3.2/INT0 PSEN
P3.3/INT1 P2.7
P3.4/T0 P2.6
P3.5/T1 P2.5
P3.6/WR P2.4
P3.7/RD P2.3
XTAL2 P2.2
XTAL1 P2.1
VSS P2.0
图2-1 AT89S51引脚图
2.1.3 外部与单片机的连接
在本设计中单片机的P1口作为输入端，P3口作为输出端。具体主要就是P1.6
接电源模块；P1.0和P1.1接溢出检测模块和水位检测模块；P3.0连接加热模块；P3.4接磨浆模块；P3.5连接报警模块；同时电源模块的输出端接单片机的VCC接口。VCC通入+5V电压后，通过P1接口输入的检测信号，经CPU处理，向P3口发出命令信号，控制整个智能豆浆机控制系统的工作。
2.2 电源模块的设计
电子设备离不开电源，随着科技的进步，电源也不断的完善与改进，正朝着微型、方便、可靠、集成、智能化等方向发展。现代厨房用具的电源正是朝着这个方向发展，我设计的豆浆机需要一个安全、可靠，能够提供稳定电压电流的电源，其主要作用就是提供给单片机稳定可靠直流为5V电压的用电，还有就是提供其它用电设备不同规格的用电需求。
第三章智能豆浆机控制系统的软件设计
3.1 智能豆浆机控制系统的流程的设计
图3-1 智能豆浆机控制系统的流程图
如图3-1所示智能豆浆机控制系统的流程图，依照此流程进行编程，程序包括以下六个环节。
第一环节为初始化程序。电源插头插入220V家庭用电，通过电源模块后获得+5V的直流电，5V电压通过VCC接口使AT89S51开始工作。工作首先是单片机完成复位工作，处于程序的初始化准备运行程序，同时中央处理器会向P1.6发出一个高电平信号，使得发光二极管亮起来，证明电源是导通的，接着就要进行下一环节了。
第二环节为水位检测程序。按下开关，AT89S51正式开始进行程序工作。水位检测电极EP1通过对水位的感应把信号传到P1.1，中央处理器再判断P1.1的电位高低来确定水位标准。假如P1.1口是高电平信号，则表明水位不合适，这时中央处理器会向接口P3.5发出高电平信号，使得报警模块报警；若接口P1.1带有低电平信号，则水位合适，就会进行下一环节。
第三环节为预热程序。此环节就是用大功率加热管对冷水的加热，其目的就是节省时间。进入此环节后，中央处理器会向接口P3.0发出指令，使P3.0变为高电平状态，这样三极管T1通电，经放大后使得电磁继电器ER1的触点动作，接通了加热管R1的工作电路，加热管开始加热冷水，加热管此时功率为1600W，3分钟后冷水被加热到80℃，电机将工作，进行下一环节。
第四环节为磨浆程序。磨浆就是电动机带动刀片对黄豆进行打磨，使得黄豆变碎。程序进入磨浆工作后，也就是水温为80摄氏度后，中央处理器会向接口P3.4发出指令，使P3.4变为高电平并发出，使得三极管T2通电，再经放大使得电磁继电器ER2动作接通磨浆模块电路，电机M1开始进行打浆工作，同时间加热管继续以1600W的功率进行加热工作。电机启动120秒后，中央处理器会向接口P3.0发出命令，通过改变占空比来改变输出高低电平的频率为之前的一半，进而把加热功率变为800W进行加热。这样进行60秒后，CPU向P3.4发出低电平信号指令，使得磨浆模块停止打浆，磨浆工作结束，进行下一环节。
第五环节为煮浆程序。煮浆环节分为400W煮浆和350W文火煮浆两个阶段。首先用400W功率的加热管进行30秒煮浆工作，30秒后，若有大量泡沫或豆浆溢出则启动主动消泡装置，若没有，则进行文火煮浆。文火煮浆同样是通过改变占空比改变加热管的功率，此阶段用350W进行加热煮浆，目的就是使豆浆口味纯正，这样煮浆3分钟后停止加热，豆浆煮好。若此过程中沸腾的豆浆溢出，CPU会发出
信号启动主动消泡装置。
第六环节为报警程序。豆浆煮好30秒钟之后，中央处理器会向接口P3.5发出指令，使P3.5变为高电平，并经过三极管T3放大后使蜂鸣器发出响声，告诉主人豆浆已经煮好，可以享用了。
目录 一、设计目的 (1) 二、设计要求 (1) 三、总体设计 (1) 3.1总体框图 (1) 3.2工作原理 (2) 3.3主程序框图 (3) 四、各部分电路设计 (3) 五、整体电路图 (6) 六、仿真及测试 (6) 七、设计总结 (8) 八、参考文献 (9) 九、附录 (9)
一、设计目的 豆浆机是一种新型的家用饮用机，以黄豆为原料，直接加工成熟以饮用。若在黄豆中配以芝麻、花生、杏仁等佐料，或者通过改变打浆、加热的时间，可以做出不同种类的豆浆饮料。 豆浆机由粉碎黄豆的电机、豆浆机加热器和控制电路三大部分组成。用单片机设计的全自动豆浆机的控制系统，当放入适量泡好的黄豆，加入适量的冷水，把豆浆机的电源插头插入220V交流电源，豆浆机指示灯亮起，按下按钮，先对豆浆机进行水位检测，符合要求后电加热管开始对水进行加热，当水温达到80℃左右，豆浆机启动电机开始打浆，打浆过程中电机按间歇方式打浆。打浆过后，开始对豆浆加热，豆浆温度达到一定值时豆浆上溢，当豆浆沫接触到防溢电极时，停止加热。然后间歇加热，最后进行豆浆的防溢延煮后发出声音报警信号。若缺水，则关闭加热器和电机，并发出报警声，直到关闭电源，加水后才能继续使用。 整个过程操作起来比较简单，但由于缺少相应的加热设备，设计方案只进行80℃以后，剩余操作部分的模拟仿真。 二、设计要求 1、利用单片机设计一个自动控制电路出来控制豆浆机的工作，让它控制豆浆机把容器中浸泡好的黄豆加工成煮好的豆浆。 2、当放入适量浸泡好的黄豆、加入适量的冷水，将豆浆机电源插头插入220V交流电源，豆浆机指示灯亮起、发热管开始对水进行加热，当水加热到80度左右，豆浆机停止加热，然后开始每粉碎15秒停5秒的粉碎过程。在经过2分钟左右的烧煮，最后豆浆机发出提示音，即告豆浆加工结束； 3、注意：在粉碎和烧煮的过程中，会产生较多的泡沫。所以，这两个阶段存在加热与一出之间的一对矛盾，应有适当的解决方案。 三、总体设计 3.1总体框图 方案1：此方案由单片机、传感器、加热电路、磨浆电路、报警电路组成。如表1所示，其工作原理是先加热，加热到一定温度后，开始磨浆，磨浆完后，磨浆停止，又开始加热即煮沸后，立即停机，报警提示。 打浆电路 温度传感器 加热电路 报警电路 表1 方案一设计框图
豆浆机功能使用大全 有豆浆机的朋友应该充分利用豆浆机的价值 做豆浆虽然简单却还真是一门学问哦。 本人买了个豆浆机却只知道做全豆豆浆，什么五谷豆浆、水果豆浆的等等的都不会做，对于豆浆机真是大才小用了。 所以今天从网上找了好多关于制作各种豆浆的配比方法和制作方法，拿来和朋友分享！ 希望大家有什么好的方法也多交流一下。让我们一起做出多彩美味的豆浆，健康生活从早餐开始哦。 不说那么多了，先给大家来一个"五谷豆浆营养食谱"
1、黄豆浆 用料：黄豆85克，水1。3升容量可随意增减、风味营养豆浆最佳配搭比例，糖适量 归经：入脾、胃 功效：补虚、清热化痰、通淋、利大便、降血压、增乳汁 建议：加35粒杏仁于用料中，则所熬豆浆更鲜、更浓 2、花生豆奶 用料：黄豆、花生、牛奶200克，水 制作：将浸泡过的黄豆花生放入豆浆滤网，水和牛奶放入豆浆壶 归经：入脾、肺 功效：润肤，盒肺气、补虚
3、芝麻黑豆浆 用料：黑芝麻、花生各10克，黑豆， 制作：将花生与黑豆按一定时间浸泡后，再与黑芝麻一起放入豆浆滤网 归经：入脾、肺、大肠 功效：乌发养发，润肤美颜，补肺盒气，滋补肝肾、润肠通便、养血增乳 4、豆浆冰糖米粥 用料：黄豆，大米与冰糖，水 制作：将预先制作好的豆浆与米（可浸泡半个小时）、冰糖一起放入锅慢火熬煮到粘稠状 归经：入肝、肺
功效：养颜润肺，盒肺气 5、芝麻蜂蜜豆浆 用料：黄豆，黑芝麻,蜂蜜40克，水 制作：将黑芝麻与浸泡过的黄豆入入豆浆机滤网，开动豆浆机自动完成 归经：入脾、肺 功效：养颜润肤、乌发养发 6、核桃杏仁露 用料：核桃、杏仁、清水适量 制法： 1、将杏仁与核桃装入家用全自动豆浆机网罩内，杯体内按规定加入清水； 2、启动豆浆机，十几分钟后豆浆煮熟；
摘要 目前大多数常用智能豆浆机都是采用微电脑控制，只要开启豆浆机，磨浆、滤浆、煮浆完全自动化，短短十几分钟就自动做好豆浆，既卫生可靠，又快捷方便。 本文介绍的智能豆浆机系统由AT89C51单片机、传感器、功能电路、沸腾检测电路、磨浆电路、加热控制电路和报警电路等组成，豆浆生产完全自动化。生产过程可以达到预设模式，豆浆机可以自动完成加热、粉碎、报警防溢出等功能。一般可以选用豆类、玉米或其他五谷杂粮、蔬菜水果等作为加工材料。所以该智能豆浆机控制系统具有良好的应用价值和使用价值。 【关键词】智能豆浆机，AT89C51，控制系统
Abstract At present most commonly used intelligent soybean milk machine is controlled by microcomputer, as long as open a soybean milk machine, grinder, straining, boiled pulp fully automated, short 10 minutes to automatically do soya-bean milk, both health and reliable, convenient and fast. In this paper, the intelligent soybean milk machine system, sensor, using single-chip computer AT89C51 function circuit, boiling detection circuit, pulping, heating control circuit and alarm circuit and so on, fully automatic soya-bean milk production.Production process can achieve the preset mode, soybean milk machine can automatically finish the heating, crushing, alarm, spill-resistant, etc.Generally can choose beans, corn or other materials such as grain, vegetables, fruit.So the intelligent soybean milk machine control system has good application value and use value. 【Key words】Intelligent soya-bean milk machine ，AT89C51，Control System
（2014年绥化中考物理试题）小丽的妈妈买了一台全自动豆浆机，如图甲所示．图乙是 豆浆机的主要结构 （2014?绥化）小丽的妈妈买了一台全自动豆浆机，如图甲所示．图乙是豆浆机的主要结构：中间部分是一个带动刀头的电动机，用来将原料进行粉碎打浆；外部是一个金属圆环形状的电热管，负责对液体加热煮沸．图丙是豆浆机正常工作时，做一次豆浆的过程中，电热管和电动机交替工作的“P-t”图象．下表是这个豆浆机的主要技术参数． 型号SYL-666额定电压220V额定频率50Hz电机功率120W加热功率1210W容量1500mL请解答下列问题：（1）豆浆机正常工作时的最大电流是多大？ （2）豆浆机正常工作，做一次豆浆，加热时消耗的电能是多少？ （3）豆浆在正常工作状态下做一次豆浆，若大豆和清水总质量为，初温为20℃，豆浆沸腾时温度是100℃．求豆浆机电热管的加热效率是多少？（已知大豆和清水的混合物的比热容及豆浆的比热容均为×103J/（kg?℃），计算结果保留到小数点后一位）． （4）在某一次豆浆机工作的时候，小丽将家里的其它
用电器都关闭，她观察到豆浆机的电热管工作时，家里标有“1200r/kW?h”字样的电能表转盘在1min内转过了22转．此时豆浆机的实际功率是多大？ 解：（1）已知最大功率P1=1210W，所以正常工作时的最大电流：I1=P1U=1210W220V=．（2）由图象可知，豆浆机正常工作一次电热管工作时间t1=9min，电动机工作时间t2=2min， 豆浆机正常工作做一次豆浆消耗的电能W×100%=××105J×100%≈%；（3）豆浆机1min内消耗的电能 W实=221200kW?h=11600kW?h=×104J， 豆浆机实际功率：P实=W实t=6.能：W=P1t1+P2t2=1210W×9×60s=653400J． （3）豆浆吸收的热量：Q=cm△t=×103J/（kg?℃）××（100℃-20℃）=×105J； 则豆浆机电热管的加热效率：η=Q104J60s=1100W．答：（1）豆浆机正常工作时的最大电流是； （2）豆浆机正常工作，做一次豆浆，加热时消耗的电能是653400J； （3）浆机电热管的加热效率是%； （4）豆浆机的实际功率是1100W．
主要内容、基本要求、主要参考资料： 1. 主要内容：设计一个豆浆机控制系统 2.基本要求： 1.利用51单片机来控制豆浆机的加热、碎豆、煮浆过程； 2.利用单片机的并行口引脚实现加热电机、粉碎电机的控制； 3.当加热完成后报警提示； 4.豆浆机具备防溢出功能。 3.参考资料 [1]李广弟等单片机基础北京航空航天出版社 [2]楼然苗等 51系列单片机设计实例北京航空航天出版社 [3]唐俊翟等单片机原理与应用冶金工业出版社 [4]刘瑞新等单片机原理及应用教程机械工业出版社 [5]吴国经等单片机应用技术中国电力出版社
[6]李全利，迟荣强编著单片机原理及接口技术高等教育出版社， [7]张毅刚等 MCS-51单片机应用设计哈工大出版社， [8]霍孟友等单片机原理与应用机械工业出版社 [9]许泳龙等单片机原理及应用机械工业出版社 [10]段晨东《单片机原理及接口技术》清华大学出版社 完成期限： 指导教师签名： 课程负责人签名： 年月日
郑州华信学院 课程设计说明书题目：豆浆机控制系统 姓名：陈江涛 院（系）：机电工程学院 专业班级：电气工程及其自动化 学号： 0902120146 指导教师：宋东亚许洋洋 成绩：
时间：年月日至年月日 目录 1.摘要 (5) 1.1单片机在智能仪器中的应用 (5) 1.2单片机在过程控制中的应用 (5) 1.3.单片机与e-Home (6) 1.4.单片机与Internet (6) 2.引言 (6) 3．设计要求 (7) 3.1.设计任务 (7) 3.2.要求： (7) 4.设计分析 (8) 4.1.设计目的、意义： (8) 4.2．硬件电路设计及描述 (9) 5.软件设计流程及电路图 (19) 5.1设计流程： (19) 5.2设计电路图 (20) 6.软硬件调试 (21) 6.1软件调试 (21) 6.2硬件调试 (21)
《微机原理及接口技术》 课程设计说明书 课题: 全自动豆浆机控制程序的设计专业: 电子信息工程 班级: 电子 1102 姓名: 张杰 学号: 3220806485 指导老师: 2013 年 12 月 28 日 第一章设计任务及目标 (3 设计目的 (3 设计任务 (3 基本设计要求 (3
功能扩展 (3 设计环节及进程安排 (3 第二章总体方案设计及方案论证 (4 总体方案设计 (4 实时钟的调校方式 (5 键盘的扫描方式 (5 定时器方式 (6 开关量输入消抖模块的选择 (6 倒计时1S方法选择 (7 第三章总体软件设计说明及总工作流程 (8 总工作流程 (8 总体软件设计说明 (10 第四章系统资源分配及数据定义说明 (11 单元分配以及各个标志位注释 (11 第五章局部程序设计说明 (13 1.自检模块 (13 2.键盘扫描子模块 (14 3.按键消抖子模块 (14 4.蜂鸣器LED缓冲子模块 (15
5.1分钟内取消模块 (15 6.拆字子模块 (16 7.调用时钟设定子模块 (17 8.选择工作模式子模块 (18 9.水位告警子模块 (18 10.模拟水温子模块 (19 11.无效启动子模块 (20 12.实时钟子模块 (21 13.显示更新子模块 (21 14.启动子模块 (22 15.煮浆子模块 (22 16.保温子模块 (23 第六章系统功能及操作说明 (24 系统功能 (24 用户界面操作说明 (25 第七章存在问题及改进程序说明 (27 模拟水温模块 (27
水位告警模块 (28 第八章课程设计总结 (29 附录:程序代码清单 第一章设计任务及目标 设计课题:全自动豆浆机控制程序的设计 设计目的:通过两个礼拜在实验室亲自动手操作,熟悉和理解《微机原理及接口技术》上课老师所讲的内容,将所学知识亲自动手验证,借此熟悉和掌握书中知识,并加强自己动手 设计程序的能力。 设计任务:本次为期两个礼拜的课程设计任务是设计一个全自动豆浆机控制程序,通过LED灯,数码管模拟豆浆机的各个流程,主要要实现豆浆机的预加热,预打浆,三次加热打浆, 而后进行煮浆完成整个豆浆的流程,中间加入水位告警,防溢告警功能,并有实时钟功 能。 基本设计要求: 1、开机进行适当的有关接口部件及数码显示器、指示灯、讯响器等自检。 2、八位LED 七段数码管在常态下作为实时钟显示,其余状态下有工步号,倒计时,温
毕业设计（论文） 题目智能豆浆机控制系统的设计系（院）电气工程系 专业电气工程与自动化 班级2010级4班 学生姓名赵思佳 学号1014090429 指导教师史雁峰 职称讲师 二〇一四年六月二十日
独创声明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律后果由本人承担。 作者签名: 二〇一四年月日 毕业设计（论文）使用授权声明 本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。 （保密论文在解密后遵守此规定） 作者签名: 二〇一四年月日
智能豆浆机控制系统的设计 摘要 豆浆是我国人民喜爱的饮品。传统豆浆的制作方法是先将黄豆用水浸泡变软，然后用石磨磨浆、过滤，再把过滤好的浆煮熟即可做好了。因为豆浆是我们传统的饮品，我们要将它继承下去，但现代生活的我们不可能都会自己用石磨去磨豆浆，那么如何在这个快节奏的电气时代不失去传统饮食呢，那就是豆浆机的诞生。传统的豆浆机是先加热再打磨，且打磨与加热不能同时进行，这样会花费很长的时间。最近在市场上发现一种快速高效的豆浆机，做好一杯豆浆只需3分钟左右，但当你品尝这杯豆浆时你会有股糊的味道。那么有没有一台豆浆机能够既省时，且做出的豆浆又美味呢，在目前市场上还没发现。所以我本着继承传统豆浆的口味，又要符合现代生活快节奏的目的，设计一款既高效又美味的豆浆机。本设计是在传统豆浆机基础上的改进，主要改进措施是在打浆的同时继续加热，并且在开始加热时用大功率加热，加热时还会主动开启消泡装置，这三点可以节省大量时间，整个过程在十分钟左右；同时在加热的过程中会最终将大的加热功率转换为小功率进行文火加热，以保证豆浆的美味。最后强调的是这个系统的控制核心是单片机AT89S51。 关键词：豆浆机，单片机，省时
JMD50小型现磨豆浆机和小型全自动豆腐机价格
标题:全自动彩色豆腐机和彩色豆腐机价格库号：JX139962 价格：百度搜【润联网】查 询 主要技术参数： 该机是生产：豆浆、豆腐脑（花）、老豆腐、 嫩豆腐等；增加设备还可生产其它各种豆制 品。每台机器的价格是按产量大小而定的： 1、DSK-70型外形尺寸： 1000X600X1350mm、重量：60KG、电加热 功率：9KW、液化气加热：0.75KG/h、时 产：豆浆：60--70kg/h,豆腐：20-25KG/h、 2、DSK-120型外形尺寸： 1200X700X1450mm、重量：120KG、电加热 功率：18KW、液化气加热：1.5KG/h、时 产：豆浆100-120kg/h,豆腐：40-50KG/h、 3、DSK-160型外形尺寸： 1600X700X1450mm、重量：150KG、电加热 功率：18KW、液化气加热：1.5KG/h、时 产：豆浆150-160kg/h，豆腐60-70KG、豆腐 成型器：1、单盘手动外形尺寸： 500X600X1200mm、重量：25KG、15分钟 产豆腐1盘；2、双盘自动外形尺寸： 1000X900X1400mm、重量：65KG、15分钟 产豆腐2盘 标题:全自动智能豆腐机和一体化豆腐机价格库号：JX139963 价格：百度搜【润联网】查 询
主要技术参数： 产品名称：多功能现磨豆浆机产品型号：SL-50产品产量：120kg/h产品电压：380V（电热）/220V（燃气）产品功率：18kw*h（电热）/2kw*h（燃气）产品尺寸： 1170*690*1300mm（长-宽-高）产品功能：适合各类豆制品使用产品重量：约120kg全机外部使用全不锈钢制造，坚固耐用，保证生产出食品的安全性每台豆浆机都经过千锤百炼，纯手工打造，每位工人都是巨匠级手艺，我们始终坚信手工工艺胜过机械制造. 磨浆技术的开创造者，最配上最好的浆渣分离机，打造出最适合你的机器智能的反馈系统，配上最好的材料（304不锈钢）为那些对生活有卓越最求的人贡献一份力量经过无数次改进升级，呈现在你们面前的简洁控制系统，车身蒸气水位观察口，只为让你更容易看到内部的运行情况后置智能点火系统.煤气接口.豆浆吸泵.排压阀门.加水伐......如此多的配置只需要你接上煤气接口与加水伐便能操控它 标题:全自动智能豆腐机和全自动多功能现磨豆浆机价格库号：JX139964 价格：百度搜【润联网】查询 主要技术参数： 一、产品简介LL -系列豆浆机、豆腐机(电热型、燃气型），结构坚固，外型美观，性能优异，加热快省电省气，该机从50kg豆浆煮到沸点，只须20分钟左右，产出的豆浆、豆奶、豆腐营养丰富，味道鲜美，是不含任何防腐剂，真正有利身体健康。特别是目前牛奶制品存在卫生健康隐患，所以人们渴望喝健康美味的豆浆，吃营养丰富的豆制品，新推出的彩色豆腐是加入天然蔬菜和水果，不仅豆腐营养价值更高，也美观可口，因此，市场上豆制品非常畅销，利润高，所以该机受到市场很大欢迎，并且该机是现做现卖，是休闲小吃店、餐馆、连锁豆腐加盟店、豆腐厂等快速制作热鲜豆浆、豆奶、豆腐和彩色豆腐的理想设备，是您小本创业致富的好帮手。二、主要技术参数1、电源：电压220V或则380V（三相四线）。2、加热功率:9kw。3、磨浆电机功
郑州华信学院 课程设计说明书 题目：豆浆机程序及仿真设计 姓名：_________________ 院（系）：_______________ 专业班级：______________ 学号：_________________ 指导教师：______________ 成绩：_______________________ 时间：2011年11月16日至2011年12月16日
目录................................ - 1 - 1. 摘要........................... - 2 - 2. 前言........................... - 2 - 3. 设计要求.......................... - 3 - 3.1.硬件设计原则 ............................... - 3- 3.2.应用软件的设计原则 ........................... - 4- 3.3.应用系统开发过程 ............................. - 4- 3.4.应用系统工作过程 ............................. - 5- 4. 方案分析.......................... - 6 - 4.1.硬件需求分析 ............................... - 6- 4.2.软件功能分析 ............................... - 8- 5.主要硬件元件分析...................... - 8 - 5.1.AT89C52芯片的介绍 .......................... -8 - 5.2.74LS245驱动器 ............................. -9 - 5.3.数码显示管 ............................................................ - 10 - 6.调试........................... - 10 - 6.1.接电源等待状态 ............................. - 10 - 6.2.模式选择 ............................... - 11 - 6.3.加热状态 ............................... - 12 - 6.4.粉碎状态 .............................................................. - 12 - 6.5.工作完成状态 .......................................................... - 13 - 6.6.超液位中断状态 ........................................................ - 14 - 6.7.液体溢出中断和液位过低中断状态 ........................................ - 14 - 7.总结........................... - 15 - 8.附录........................... - 15 - 8.1. 豆浆机控制程序清单.................................................... - 15 - 9.参考文献.......................... - 20 - 10.元件明细表 ....................... - 20 - 11. 课程设计成绩评定表................... - 21 - 1. 摘要 本豆浆机的控制系统是基于可编程的AT89C52 单片机来实现的。本控制系统主要实现
1.豆浆机的各用电部分及其位置及其作用 1.1操作面板 操作面板位于机头面盖的一边，由数个按钮组成，它的作用是人为控制豆浆机的工作模式，以及开始和临时中断机器的工作。 1.2数码显示器(并非所有机器都有) 数码显示器在面盖上，一般位于控制面板的对侧。它的作用是显示机器的工作参数。如豆浆温度，机器工作模式。 1.3指示灯 指示灯有数个，位于控制面板各个按键旁边。它的作用是以亮或不亮来显示豆浆机工作状态。 1.4电源模块 置于机头内，它的作用是为机器提供稳定的电供应。 1.5电机 位于机头中，外接刀片。它的作用是为打磨豆浆提供机械动力。 1.6加热器 加热器位于机头底部但略高于底部，与机头有两个接口。一般呈勺型，底部为圆形。它的作用是加热豆浆，使豆浆有好的口感。加热功率一般为800w。 1.7温度传感器 一根长直棒，与机头垂直。它的作用是探测豆浆温度以反馈给控制中心，并与MCU设定的温度进行比较。 1.8防溢电极 位于温度传感器附近，比温度传感器短。它的作用是防止豆浆加热后产生过多的泡沫而溢出。 1.9防干烧电极 一般集成在温度传感器上。防干烧电极其实是水位探测器。加水后，水位传感器和金属加热部件外表形成回路，水充当了电阻的作用。微处理芯片把这个电阻取样分析，作出加热和停止加热的指令。防干烧功能针对的是底部加热或侧面加热型的豆浆机，在加热部件贴装了一个KSD温控器，当温度超过设计值时，温控器动作切断加热件的供电电源。而又加热管型的豆浆机其实没有防干烧功能，没加水意味着豆浆机不工作，所以不必要安装温控器。顾名
思义，它的作用是防干烧。 1.10控制系统 它内嵌在机头中，它的作用是接受、处理、发出信号，从而协调整个豆浆机的工作，完成打豆浆的过程。单片机是其中最关键的部件，它相当于一个小型计算机，包含微处理器（CPU），存储器（rom和ram等），输入输出口（i/o口），定时计数器，中断系统等，他们通过地址总线（）ab，数据总线（DB）和控制总线（cb）连接起来。控制着机器的运行。
********学院 毕业设计基于PLC的豆浆机控制系统设计 姓名******** 院（系）******** 专业班级******** 学号******** 指导教师******** 职称******** 论文答辩日期******** ********教务处制
学生承诺书 本人承诺该设计在老师的知道下独立认真完成，无抄袭别人成果，对文章内容负责。 学生签名：********
摘要 PLC是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制相结合的产物，特它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂、可靠性低、耗功高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电器操作维修人员的技能与习惯，采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学，调试与查错也都很方便。PLC 种类繁多，但其组成结构和工作原理基本相同。用可编程控制器实施控制，其实质是按一定算法进行输入输出变换，并将这些变换予以物理实现，应用于工业现场。PLC专为工业现场应用而设计，采用了典型的计算机结构，它主要是由CPU、电源、存储器和专门设计的输入输出接口电路等组成。通过课程设计使学生掌握可编程控制器（PLC）的基本工作原理、指令系统、硬件连接，使学生掌握使用可编程控制器的基本方法，锻炼学生对PLC的编程能力。使得学生理解并掌握可编程控制器的基本结构、运行方式、外部接线及编程方法，训练学生的独立编程能力及用PLC解决现场控制问题的能力。并能根据现场控制要求，自主编程和调试程序，全面建立起用PLC解决一个实际问题的全过程的概念。 基于PLC的豆浆机系统使豆浆机能够实现自动化和人性化运行，改变了传统的手工操作式机械打浆的方式。在日常生活中不仅使人从繁杂的工作负担中解放，更重要的是实现了操作的自动化，只需选定所需的种类，按下按钮，等待即可。现代化社会离不开科学的发展与进步，这样能够给顾客提供一个良好的使用环境。 这种用PLC实现自动控制的豆浆机，一体化程度高，易于操作，结构简单，具有良好的应用前景。 关键词：豆浆机 PLC 自动控制可编程控制器 目录
40型燃气全自动多功能商用豆奶机和自动石磨豆浆机价格-精
40型燃气全自动多功能商用豆奶机和自动石磨豆浆机价格 库号：JX140127 价格：百度搜【润联网】查询 标题:YX81-09赛珍珠全功能豆奶机和 燃气豆奶机参数 主要技术参数： 产品介绍 HEDJ-1型豆浆机，本机不需锅炉，具有安全 可靠、高效节能、占地面积小、操作简单、产量大、外 型美观、价格低廉等特点。所生产的豆浆不需任何添加 剂，口味纯正细腻清香，无豆腥味和苦涩味。是早餐 店、包子馒头店、单位食堂、学校等场合现场生产和售 卖鲜豆奶、豆浆最理想的设备。做豆腐需另配豆腐成型 机、压榨机。先进工艺、专业设计：采用自动控制系 统，全程自动化操作，另增加数码温度自动控制仪，同 时对不同产品所需温度自行设定。现做现卖，成本低 廉：消费者可亲眼目睹加工全过程，制作的豆制品从原 料投放到出成品仅需20分钟左右，现场销售让消费者无 后顾之忧。安装与调试安装 1、将机器置于干净卫生、 离墙有一定距离，便于连接自来水及便于排水的地方， 按机器上面的标记，将自来水管接入机器进水管，将排 水管的出口接入排水沟或下水道，应保证从机器到排水 沟的连接管由高到低，防止因管中有积水而影响机器正 常排放，调节机器子弹脚使机器平稳。2、电源： （1）、220V、50Hz，采用单相三线制，用6mm2铜芯 线为电源进线，配备50A漏 标题:FS-120A果蔬豆腐机和大型不 库号：JX140128 价格：百度搜【润联网】查询 锈钢豆浆机价格
主要技术参数： 一、简介豆奶是一种新型营养饮料。由于其制造工艺的 改进，其营养易被人体吸收，对增强体质，提高记忆 力，减缓人体衰老及对各种疾病均有良好的辅助治疗作 用，加上其味道纯正，口感好，故深受群众欢迎。大豆 蛋白质含量丰富，1 千克大豆的蛋白质含量相当于2.3 千克猪瘦肉或者2 千克牛瘦肉，被誉为“绿色乳牛”。伊 东牌系列豆奶机是我厂开发的能快速制作豆奶的最新产 品，它具有体积小，操作系统方便，安全可靠，出奶 快，容量大，外型豪华等优点，产品各主要零件均用不 锈钢制作，符合食品卫生标准。制作出的豆奶营养丰 富，味道鲜美，不含任何防腐剂，对老少皆益。故伊东 牌系列豆奶机是厂矿和学校、医院，以及宾馆饭店、餐 馆快速制作热鲜豆奶的理想设备。1、蒸汽包设弹簧式自 动安全阀，当机器任何一部分超压时安全阀自动开启泄 压，确保操作安全。2、防干烧保护，防止使用过程中水 量不足时烧坏蒸汽包。3、数显温度设计，豆浆蒸煮温 度，清晰明了，且自动恒温，当煮浆温度达到设定温度 时自动停机、节能、温度。 库号：JX140129 价格：百度搜【润联网】查询 标题:ET-YL09A大容量商用电热豆浆 机和全自动电动石磨豆浆机参数 主要技术参数： 产品特点：公司主营面包制作设备、肉类加工设备、蔬 菜瓜果加工设备、豆制品加工设备、酒吧设备以及烘焙 设备等。1、磨浆、加热一体化。2、电能加热，蒸气煮 浆工艺。3、加热控制系统自动化程度高。型号 : DJ- 70/70A额定电压 : ~220V / 3V~380V电机功率 : 10kW / 13kW生产能力 : 105kg/h整机重量 : 120kg外型尺寸 : 1580x600x1350mm性能该机是现代化技术与传统 工艺的结晶，整体由不锈钢制造，完全符合卫生标准， 经久耐用。即时豆浆机实现了生产过程自动化，具有高 效、省时、耗能低、占地小、无噪声、无污染等优点。 而且采用先进磨浆技术，瞬间加热工艺，保证了蛋白质 不受破坏，从而使生产出来的豆制品营养更丰富，味道 更鲜美。特点1.洁净卫生：符合食品卫生标准的不锈钢 自动生产设备整齐闪闪发亮。2.新鲜无污染：现做现 卖、无积压、无库存、消费者可亲眼目睹从黄豆到豆浆 全部生产过程，真下喝上放心豆浆。3 标题:家用石磨豆浆机和ET-09多功库号：JX140130 价格：百度搜【润联网】查询
论文题目：基于单片机的全自动豆浆机控制系统设计 摘要 全自动豆浆机基本工作过程是将事先泡好的大豆放入豆浆机内，并加入适量冷水后将电热管通电加热至80°C，粉碎电机通电工作。进行磨豆浆期间断续工作三次，每次2min，每两次间隔5s，然后进入煮豆浆程序，煮开后在延迟5min，并声音提示工作过程结束。全过程处于无水报警，在自动工作期间，任何时刻提起豆浆机，都会停止工作并报警。当重新将豆浆机放入水中后，回复以前工作状态。熟悉单片机SH66P20A的基本结构，工作原理。根据单片机的工作原理，将其运用于豆浆机中来控制其电路系统；以实现上述豆浆机工作流程的自动化，并运用汇编语言进行相关的编程。 关键词：SH66P20A 加热延迟
ABSTRACT Automatic DouJiangJi basic working process is will advance bubble good soybean into DouJiangJi inside, and join the amount of cold water after heating tube electrify heats up to 80 ° C, crushing motor electrify work. For grinding soya-bean milk during work three times, and each time.misunderstandings 2min, every two interval, then cook soymilk into 5s program, boil in delay 5min, and sound reminders working process is over. Process are without water alarm, in automatic working period, any moment mention DouJiangJi, will stop work and alarm. When will DouJiangJi into the water again after, reply before working state. Familiar with the basic structure of SH66P20A MCU, working principle. According to the working principle of MCU is applied to the DouJiangJi to control its circuit system, In order to realize the above DouJiangJi work flow automatization, and use of assembly languages relevant programming. Keywords: SH66P20A heating delay
毕业论文（设计）题目“广林石”豆浆机外观设计 系部艺术学院 专业工业设计年级 学生姓名 学号 指导教师
“广林石”豆浆机外观设计 【摘要】 近几年来，人们对于生活的观念也在不断改变，健康养生成为了人们如今的新概念，在科技日益发达的今天，豆浆机技术也在不断的成熟，逐步融入人们生活，成为人们健康养生又一途径。自1994年第一台全自动豆浆机的问世，到2008年的“毒牛奶”事件促进豆浆机的市场需求大量增加，豆浆机行业正在逐渐进入快速增长时期。随着2009年底豆浆机国家标准审定通过以及市场竞争的加剧，豆浆机行业迎来新的洗牌。10多年间，豆浆机业完成了由市场“进入期”到“发展期”的转变，未来的豆浆机的发展应该在功能上的完善，外形上的改进，营销模式的变革以及豆浆机的智能化上取得更大的进步。我希望通过这次对豆浆机的设计研究，能够对豆浆机产品进行全面、深入、细致地了解和规划。 【关键词】生活观念健康发展转变
"Guang Lin Stone" Soymilk Designs 【Abstract】In recent years, people are constantly changing concept of life, health, health of people and now has become a new concept in the increasingly advanced technology today, technology is constantly Soymilk mature gradually integrate into people's lives, and become healthy regimen one way. Since 1994, the advent of the first fully automatic Soymilk, to 2008's "toxic milk" incident to promote a substantial increase in market demand for soybean milk, soybean milk industry is gradually entering the period of rapid growth. With the end of 2009 Soymilk approval by national standards, and market competition intensifies, soybean milk industry usher in a new shuffle. 10 years, completed by the soya industry market "into the term" to "development period" changes, the future development of soybean milk should be perfect in function, improved appearance on the marketing model transformation and intelligent Soymilk greater progress on the technology. I hope that through this design study of soybean milk, soybean milk products able to conduct a comprehensive, in-depth, detailed understanding and planning. 【Key words】 Concept of life healthy development change
课程设计任务书 一、设计题目 全自动豆浆机的设计 二、设计任务 设计单片机控制下的全自动豆浆机，详细介绍其硬件和软件设计，并对各个功能模块做详细介绍。 三、设计计划 本设计共1周。 第1天：针对选题查资料，确定设计方案； 第2天：方案分析比较，电路原理设计，进行元器件及参数选择； 选用芯片参考：电源、稳压器、变压器。 第3天：编写主程序流程图和软件程序； 第4天：利用Multisim或PROTUES电路仿真，画电路原理图； 第5天：编写整理设计报告。 四、设计要求 1、绘制软件流程图并利用汇编语言编写软件程序； 2、绘制系统硬件原理图； 3、形成设计报告。 指导教师： 教研室主任： 2014年5月26 日
摘要 本设计采用单片机AT89C51来实现全自动豆浆机的各个功能的控制。在本设计中，能实现以下功能：加热及磨浆, 水位检测及沸腾溢出检测, 报警, 主动消泡。在豆浆机工作过程中，全部用软件控制。用定时来完成。防液位溢出和过低用中断方式来实现。可以针对食品原料的物理特性不同，在加工处理时采用不同的加工模式，其主要区别在于加热和粉碎时间的长短不同。 关键字：AT89C51；豆浆机；水位监测
目录 1全自动豆浆机的设计分析 (1) 2硬件的选择 (1) 2.1单片机选用 (2) 2.2电源的设计 (2) 2.2.1稳压器的选用 (2) 2.2.2电源工作原理 (3) 2.3加热及磨浆电路的设计 (3) 2.4水位检测及沸腾溢出检测电路的设计 (5) 2.5 报警电路的设计 (6) 2.6 主动消泡装置 (6) 2.7电路总图 (7) 3控制系统的软件功能分析 (7) 3.1 高效省时的豆浆机控制系统的流程的设计 (8) 结论 (9) 参考文献 (10)
详解：豆浆机工作原理 各位亲们在使用豆浆机的时候，其实并不知道豆浆工作原理是什么，这边品欣查了些资料，给大家介绍下豆浆机工作原理是怎么样的，介绍如下： (1)豆浆机电路的基本特点 一般豆浆机的预热、打浆、煮浆等全自动化过程，都是通过MCU有关脚控制，相应三极管驱动，再由多个继电器组成的继电器组实施电路转换来完成。只要掌握这一条基本规律，就可对所有机型的豆浆机进行电路检查，排除各类故障。但是，有些机型电路板的制作有点问题，它是将元件的编号压在元件下面的，因此在电路板上只能看到元件，而看不到元件编号，这样对于电路的检测极不方便。 (2)电阻、电容及二极管、三极管的基本检测方法 这几种元件的检测大都可在路测量，必要时可取下来单独测试，方法很简单。 (3)MCU芯片的基本检测方法 由于电路板安装在机头内，检测十分不便，即使想法可以检测，然而在机头内带电测试风险较大，为此利用检测MCU各脚对地阻值来判断。由MCU引脚对地阻值可以看出，MCU引脚对地阻值有明显的规律性，4个控制引脚和两个检测引脚，红笔测皆为4.5 kΩ，黑笔测控制脚皆为8.2kΩ，检测脚皆为8.6 kΩ。如果所测阻值偏离表中数据，表明所测引脚不是内部击穿或开路，就是外围元件有问题。 (4)继电器基本检测方法 由于豆浆机工作时离不开水和蒸汽，所以机头进水，部件受潮、发霉，用户稍不注意就会发生，对继电器造成威胁。而且继电器自身电流负载很大、转换频繁，因此很容易将触点烧坏，使豆浆机无法工作。同样，在整机带电条件下，对继电器检测很困难，为此采取对继电器单独通电法进行检测。外加一个DC12V电源，注意将该电源正极接在续流二极管负极上，负极接在续流二极管正极上，接通或断开外加电源，应该听到继电器吸合与释放动作发出的声响，而且测量常开或常闭触点，应该有接通或断开相应的反映。如果继电器无动作反映，表明继电器电磁线圈有
基于单片机的投币式全自动豆浆机系统设计 何聪聪, 乔洋, 建, 胡茂博, 徐安安, 任乘乘* （大学电气工程与自动化学院230601） 摘要：本文以单片机技术为核心，以机械平衡装置，压力传感器的应用为辅助技术，设计了基于单片机的投币式全自动豆浆机系统的设计。产品考虑到了实际的制作过程的技术方面的取舍，又结合了商业运营可能性，如尽量使用廉价可靠材料，使用较为透明的材料，投币器放弃电子设计而使用较为简单的机械设计。 关键词:单片机技术, 压力传感器, 投币式全自动豆浆机系统 The Design of coin operated automatic soya bean milk machine Systems Congcong He, Liuyang Qiao, Jian Zhang, Maobo Hu, Anan Xu, Chengcheng Ren (School of Electrical Engineering and Automation, 230601, China) Abstract: By using the single chip microcomputer technique, the mechanical equilibrator, and the pressure sensor technology, this paper studied the coin operated automatic soya bean milk machine.Taking into account the actual process of technology choice, and - bined with the business possibilities, such as the use of cheap and reliable materials, use of transparent materials, the coin give up electronic design and the use of simple mechanical design. Key words: Single chip microcomputer technique, Pressure sensor, The coin operated automatic soya bean milk machine. 1 引言 伴随着人们生活提高，豆浆机成为人们喜欢的饮品，但是和灌装饮料相比，豆浆有一个巨大的缺点就是繁琐的制作过程，为了让人们随时随地都可以喝上香甜可口的豆浆，我们提出了全自动化豆浆机的理念。 让喜欢喝豆浆的消费者随时随地喝上豆浆，全自动化豆浆机只有一个开关键，类似于家 基金项目: 安徽大学创新创业训练计划（201510357061），安徽大学教育质量提升计划项目（xjjyxm14048）. chengcheng_ren@https://www.doczj.com/doc/a911293646.html, (任乘乘).