家用智能豆浆机造及相关参数
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家用智能豆浆机构造及相关参数
摘要
本文介绍的智能豆浆机系统由 PIC16C54单片机、传感器、功能电路、沸腾检测电路、磨浆电路、加热控制电路和报警电路等组成，豆浆生产完全自动化。其工作过程是：先将黄豆放入豆浆机的搅拌器滤网内，搅拌壶内倒入适量的水，装好搅拌机。接上电源，蜂鸣器长鸣一声，提示已经接通电源，指示灯LED亮起，处于待命状态。按下全自动启动键START 开始加热，当温度达到75℃左右时，停止加热；搅拌马达运转，将黄豆粉碎，豆浆过滤，而后马达停转，又开始加热，直到豆浆沸腾煮熟，停止加热，发出报警声，提示豆浆已做好。若豆浆较长时间没喝而变凉，按下再加热键HEAT，加热至沸腾，停止加热，发出报警声。若缺水，则关闭加热器和马达，按任意键不响应，并发出急促的报警声，直到关闭电源，加水后才能继续使用。
关键词：PIC16C54 智能豆浆机控制系统稳压电源
ABSTRACT
This article discusses the system of the intelligent Soya-bean milk machine including the single-chip of PIC16C54, Sensor, Functional circuit, Boiling detection circuit, Grinding circuit, Heating control circuit and Alarm circuit. The course is that: At first, add some soy bean in the blender's filter, poured an appropriate amount of water into the blender and installed blender. When connected to power supply, the buzzer sounded once, tips have been connected to power, the LED light up, tips the Soya-bean milk machine in the standby. Press the button of START to start heating. When the temperature reached around 75℃ stop heating, Stirring motor operation will be crushed soybeans and the Soya-bean milk is filtered, then the motor stopped and started heating until boiling, and stop heating, issued a warning sound prompted milk have been done. If a long time not to drink and become cool, press the button of HEAT to start heating again until to boiling and issued a warning sound. If dry, turn off the heater and motor, press any button not to respond,
and issued a alarm sound until adding enough water to continue to use it.
Key words:PIC16C54 ; Intelligent soya-bean milk machine ;Control System ;Stabilized voltage supply
家用豆浆机全自动控制装置是在单片机的程序控制下进行工作的。打浆时，插上电源插头，接通电源, 直接按“启动”键，控制电路控制豆浆机工作。先给黄豆加热，并由传感器检测温度，当温度达到75℃左右时，停止加热。启动磨浆电机开始磨浆，磨浆电机按间歇方式打浆：运转20秒后停止转运，间歇10秒后再启动打浆电机，如此循环进行打浆5次。磨浆完后，开始对豆浆加热，豆浆温度达到一定值时，豆浆上溢。当豆浆沫接触到防溢电极时，停止加热，间歇20秒后再开始加热，如此循环16次，豆浆加工完成，间歇10秒后发出音响信号。
一、豆浆机原理及功能
1.1、制浆原理：
豆浆机的制浆原理有两种：网罩式、无网式
网罩式：旋转、涡流、切割、碰撞、回流、循环如图1-1
1-1
无网式：旋转、涡流、转动、反弹、切割、循环如图1-2
传感
器 加热电路 缺水、沸腾溢出
单 片 机
功能电路 磨浆电路 报警电路
2-2
1.2、工作步骤：预热、打浆、煮浆、延浆
预热：全功率大火加热，约6分钟
打浆：98℃开始(180W)，30秒/次， 间隔
10—15秒，打9次，总时间为4—5分钟,功能不同，时间设置也不同。
煮浆：小功率熬煮(300W)，约3分钟左右，直至水位第一次升至防溢电极。
延煮：水位升至防溢电极后，停止加热。（数秒）后再次重新加热，如此反复，使水温保持在99.5±0.05℃温度之间，此过程持续时间为4—5分钟。
1.2家用豆浆机的设计思路
图1-3 方案设计框图
如图1-1所示，由单片机、传感器、功能电路、沸腾检测电路、磨浆电路、加热控制电路、报警电路等组成。工作过程是：先将黄豆放入豆浆机的搅拌器滤网内，搅拌壶内倒入适量的水，装好搅拌机。接上电源，蜂鸣器长鸣一声，提示已经接通电源，指示灯LED亮起，处于待命状态。按下全自动启动键START开始加热，当温度达到75℃左右时，停止加热；搅拌马达运转，将黄豆粉碎，豆浆过滤，而后马达停转，又开始加热，直到豆浆沸腾煮熟，停止加热，发出报警声，提示豆浆已做好。若豆浆较长时间没喝而变凉，按下再加热键HEAT，加热至沸腾，停止加热，发出报警声。若缺水，则关闭加热器和马达，按任意键不响应，并发出急促的报警声，直到关闭电源，加水后才能继续使用。
1.3豆浆机结构及部件
总体结构图如图1-3：
1-3
1.3.1主要部件及作用—杯体：
主要用于盛水或豆浆，有把手和倒浆口。在杯体上标有“上水位”线和“下水位”线。
主要部件及作用—防干烧电极：
作用：防止干烧
尺寸：外径6 mm，有效长度89 mm，插入杯体底部。
原理: 低电平高电平
1.3.4主要部件及作用—电机
交流串激电动机――可直流，可交流。
特点：启动力矩大、转速高、调速范围广，稳定性高，粉碎效果好 180W。
1.3.5主要部件及作用—网罩
无网结构（BBK、MD）和有网结构（JY）如图1-4
1-4(左为无网结构、右为有网结构)
1.3.6主要部件及作用—网罩
网罩为有网结构可分为导流罩和细孔网罩导流罩：安装在机头上。特点：打浆效率
较高。但拆装、清洗麻烦，卷边易残留豆渣，冷打水果效果不好（切碎）。如图
1-5
1-5
细孔网罩：食材放在网罩里打磨。特点：打浆效率高，但是滤网难清洗，且不上档次，退出市场。如图1-6
1-6
1.3.7主要部件及作用—刀片：
304不锈钢。刀片具有一定的螺旋倾斜角度，这样刀片旋转起来后在一个立体空间碎豆，碎豆较彻底。此类刀片对电机要求比较高，且多用于无网豆浆机。如图1-7
1-7
1.3.8主要部件及作用—加热管
用于加热和熬煮豆浆。加热功率从800W到1100W不等，不锈钢材质。
分类：弧形管加热：特点：不易糊管。但清洗比较麻烦，市场主流。如图1-8
1-8
杯底加热：特点：机头下部清洗简单，非常容易糊底，底部有加热电路，杯体不能放入水中，清洗不方便。如图1-9
1-9
二、豆浆机中轴轮系传动比的计算
2.1、轮系的基本概念
2.1.1 轮系：由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统；
2.1.2 轮系的分类：
定轴轮系：所有齿轮轴线的位置固定不动；
周转轮系：至少有一个齿轮的轴线不固定；
2.1.3定轴轮系的分类：
平面定轴轮系：轴线平行；
空间定轴轮系：不一定平行；
2.1.4轮系的传动比:
轮系中首、末两轮的角速度(或转速)之比，包括两轮的角速比的大小和转向关系。
传动比的大小：当首轮用“1”、末轮用“k”表示时，其传动比的大小为：
i1k＝ω1/ωk＝n1/n k
传动比的方向：首末两轮的转向关系。
相互啮合的两个齿轮的转向关系：
2.2、平面定轴轮系传动比的计算
2.2.1特点：
(1)轮系由圆柱齿轮组成，轴线互相平行；
(2)传动比有正负之分: 首末两轮转向相同为“+”，相反为“-”。
2.2.2传动比大小
设Ⅰ为输入轴，Ⅴ为输出轴；
各轮的齿数用Z来表示；
角速度用ω表示；
首先计算各对齿轮的传动比：
所以：
1
2
2
1
12z
z
i=
=
ω
ω
3
22
23
332
z
i
z
ωω
ωω
'
'
'
===
334
34
443
z
i
z
ωω
ωω
'
'
'
===
4
5
5
4
45z
z
i=
=
ω
ω
结论：定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积，其值等于各对齿轮的从动轮齿数的乘积与主动轮齿数的乘积之比；
2.2.3传动比方向
在计算传动比时，应计入传动比的符号：首末两轮转向相同为“+”，相反为“-”。
（1）公式法
式中：m为外啮合圆柱齿轮的对数
举例：
（2）箭头标注法
采用直接在图中标注箭头的方法来确定首末两轮的转向，转向相同为“+”，相反为“-”。
举例：
2.3、空间定轴轮系的传动比
2.3.1特点：
（1）轮系中包含有空间齿轮（如锥齿轮、蜗轮蜗杆、螺旋齿轮等）；
(2)首末两轮的轴线不一定平行。
2.3.2传动比的大小
2.3.3传动比的方向
注意：只能采用箭头标注法，不能采用(-1)m法判断。
分两种情况讨论：
1
1
2
1
1
)1
(
-
-
=
=
k
k
m
k
k z
z
z
z
i
K
K
ω
ω
主动轮齿数连乘积
从动轮齿数连乘积
=
k
i
1
情况1：首、末两轮轴线平行
传动比计算式前应加“+”、“-”号，表示两轮的转向关系。
举例：
情况2：首、末两轮轴线不平行
只计算传动比的大小，各轮的转向在图中标出。
举例：
大小：
转向如图。
三、单片机相关结构与功能
3.1单片机作用及组成
单片机自动控制豆浆机完成从预热、打浆、煮浆和报警整个工序，避免了繁琐的手工操作。
PIC16C54主要资源：
·512×12位EPROM ·25字节通用RAM
·12根双向 I/O线·TMRO定时/计数器
·上电复位POR电路·复位定时器
'3
'2
1
4
3
2
14z
z z
z z z
i
·自振式看门狗WDT
PIC16C54采用8位宽的数据总线和12位宽指令总线相互独立的哈佛( Harvard ) 结构，与其它一些单片机相比，程序代码更紧凑，指令执行速度更快。
从引脚OSC1输入或振荡电路产生的时钟信号在内部经四分频产生四个不重叠的时钟Q1，Q2，Q3，Q4。程序计数器PC在每个Q1节拍间加1，指令在Q4节拍从程序存储器中取出并锁存于指令寄存器中，在下一指令周期被译码并执行。因此，在程序执行过程中，取指令与执行指令可重迭进行，即当一条指令被执行时，下一条指令已从程序存储器中读出。其时钟指令时序如图3-1所示：
图3-1 时钟、指令时序
3.2单片机的结构、引脚及功能
（1）PIC16C84单片机结构如图3-2所示
图3-2 PIC16C54单片机结构
（2）单片机的引脚：
RA0-RA3：可位控 4位双向I/O口，输入为TTL电平。
RB0-RB7：可位控 8位双向I /O口，输入为TTL电平。
T0CKI：定时器/计数器 TMR0的外部触发计数信号输入端。软件定TMR0为计数器时，此引脚上的信号上升沿或下降沿用于计数，可通过软件设置OPTION 寄存器相应的控制位选择触发边沿，当TMR0为内部时钟源时，该引脚当接VDD
或VSS，以减少功耗。
MCLR：当为低电平时，单片机复位
VSS：地端
VDD：电源电压
OSC1：振荡信号输入端
OSC2: 振荡信号输出端
（3）单片机内部功能，如图3-3所示：
图3-3 PIC16C54单片机内部功能四、程序流程图
主程序流图如图4-1所示：
开始上电报
警调测水程序
START 键按下了HEAT 键按下了
调
START
程序
调
HEAT
程序Y
Y
N
N
图4-1 主程序流图
接上电源，蜂鸣器长鸣一声（滴--，约1秒钟），提示已接通电源。掉缺水检测子程序，若缺水则急促报警（滴，滴…）；若有水，则检测全自动启动按钮START是否按下，若按下则处理START程序；若没按下则加热键HART是否按下，若按下则处理HEAT程序；若没按下则返回缺水检测程序，循环进行。
接通搅拌马达的电源，运转20秒，停止10秒，循环5次，保证马达间歇工作。而后关闭马达，调缺水检测子程序，若缺水则急促报警，关闭马达；若有水，加热器通电工作。检测是否沸腾溢出，若没沸腾溢出，则返回缺水检测程序，若不缺水，继续加热；若沸腾溢出，溢出小于16次，则加热停止20秒，避免豆浆继续溢出，然后返回缺水检测程序，不缺水时再加热；若沸腾溢出达到16次，即第一次沸腾后，间断的加热约5分钟，保证豆浆完全煮熟。最后发出“滴-，滴，滴”周期性柔和的双音报警，提示工作完毕，豆浆已做好。
全自动启动键START程序流程图如图4-2所示：
马达运转20S 停10S ，共5次 调检水程
序 加热器通
电 关加热器平缓报警
溢出16次吗？ 关加热
沸腾溢出吗？ Y Y N N
调检水程
序 加热器通
电 关加热器平缓报警
沸腾溢出 Y N
图4-2 START 程序流程图
加热键HEAT 程序流程如图4-3所示：
图4-3 HEAT 程序流程图
五、结论
本文讨论的单片机控制系统具有① 抗干扰能力强，② 安全可靠，③ 报警
程序为多警声输出，便于区分工作状态等特点。
由于受到硬件设施和时间等方面的限制，本系统的样品尚未完成。但根据市场上同类产品的测试参考表明，该豆浆机使用方便，从黄豆的粉碎、过滤到豆浆的加热、煮熟全过程实现全自动，只需十几分钟即可制成新鲜可口的豆浆。它能对按键操作命令和无水干烧、加热溢出等现象做出实时判断和响应，整个工作过程流畅顺利，其运行达到了最初的设计要求。由于整个过程完全采用程序控制，可根据不同的硬件和要求，很容易通过调整相关的指令和时间常数等，实现最佳的工作效果。
参考文献
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目录 一、设计目的 (1) 二、设计要求 (1) 三、总体设计 (1) 3.1总体框图 (1) 3.2工作原理 (2) 3.3主程序框图 (3) 四、各部分电路设计 (3) 五、整体电路图 (6) 六、仿真及测试 (6) 七、设计总结 (8) 八、参考文献 (9) 九、附录 (9)
一、设计目的 豆浆机是一种新型的家用饮用机，以黄豆为原料，直接加工成熟以饮用。若在黄豆中配以芝麻、花生、杏仁等佐料，或者通过改变打浆、加热的时间，可以做出不同种类的豆浆饮料。 豆浆机由粉碎黄豆的电机、豆浆机加热器和控制电路三大部分组成。用单片机设计的全自动豆浆机的控制系统，当放入适量泡好的黄豆，加入适量的冷水，把豆浆机的电源插头插入220V交流电源，豆浆机指示灯亮起，按下按钮，先对豆浆机进行水位检测，符合要求后电加热管开始对水进行加热，当水温达到80℃左右，豆浆机启动电机开始打浆，打浆过程中电机按间歇方式打浆。打浆过后，开始对豆浆加热，豆浆温度达到一定值时豆浆上溢，当豆浆沫接触到防溢电极时，停止加热。然后间歇加热，最后进行豆浆的防溢延煮后发出声音报警信号。若缺水，则关闭加热器和电机，并发出报警声，直到关闭电源，加水后才能继续使用。 整个过程操作起来比较简单，但由于缺少相应的加热设备，设计方案只进行80℃以后，剩余操作部分的模拟仿真。 二、设计要求 1、利用单片机设计一个自动控制电路出来控制豆浆机的工作，让它控制豆浆机把容器中浸泡好的黄豆加工成煮好的豆浆。 2、当放入适量浸泡好的黄豆、加入适量的冷水，将豆浆机电源插头插入220V交流电源，豆浆机指示灯亮起、发热管开始对水进行加热，当水加热到80度左右，豆浆机停止加热，然后开始每粉碎15秒停5秒的粉碎过程。在经过2分钟左右的烧煮，最后豆浆机发出提示音，即告豆浆加工结束； 3、注意：在粉碎和烧煮的过程中，会产生较多的泡沫。所以，这两个阶段存在加热与一出之间的一对矛盾，应有适当的解决方案。 三、总体设计 3.1总体框图 方案1：此方案由单片机、传感器、加热电路、磨浆电路、报警电路组成。如表1所示，其工作原理是先加热，加热到一定温度后，开始磨浆，磨浆完后，磨浆停止，又开始加热即煮沸后，立即停机，报警提示。 打浆电路 温度传感器 加热电路 报警电路 表1 方案一设计框图
走便南北喝豆浆， 还是我家豆浆香。 欢迎大家都来买， 物美价廉好营养。 答案补充 店名："咱家豆浆" 男人健康之源泉，女人养颜之法宝。男人的加油站，女人的美容院。 营养美味不容错过！ 让清醇的香气唤醒你的活力! 小牛不喝牛奶,竟爱上了豆浆?! 小豆丁 豆浆离不开油条，让我爱你爱到老 店名：美味在线 广告语：①你想知道"美味在线"的味道吗？ ②爱美味，爱豆浆 ③"美味在线"！不一样的感觉！ 旺旺豆浆 [白天喝一杯，不瞌睡；晚上喝一杯，睡得香 ]或[一旦拥有，别无所求] 美味豆浆，天天喝有营养。 永和豆浆一次不来您的错两次不来我的错横批健康之源 一杯豆浆给你故乡的味道 想吃豆浆 乐乐豆浆 快乐无极限乐乐豆浆店 店名：美味有线 广告语：①你想知道"美味有线"的味道吗？ ②爱美味，爱豆浆 ③"美味有线"！不一样的感觉！ 4一口吃下去，有一种幻境，老人吃了会想起小时候的事情啊！有多美好啊！ 广告语；爱上豆浆不需要理由。 店名；豆豆豆浆 天天喝豆浆 美好一天从这里开始 名字：水磨豆花 广告：一碗豆花香，好吃你来尝！ 爱上豆浆不需要理由。豆之美 活力人生 （营养快线）这个名字又好听又另人感觉有营养 妇炎洁：豆浆，喝喝更健康 拉芳：爱生活，爱豆浆 美特斯邦威：不喝寻豆浆 特步：豆浆,飞一般的感觉 百事：今天你喝了吗? 森马：豆什么,浆什么 脑白金：今年过节不收礼,收礼只豆浆机
汇仁肾宝：豆浆，他好我也好 李宁：豆浆,一切皆有可能僵 旺旺：你喝,我喝,大家喝,豆浆！ 农夫山泉：中国豆浆，有点甜！ 好迪：豆浆好，才是真的好！ 白加黑：白天喝一杯，不瞌睡；晚上喝一杯，睡得香 娃哈哈：妈妈~~我要喝！中国豆浆！ 清嘴：你知道豆浆的味道吗？ 安踏：喝豆浆，我喜欢！ 钙中钙：现在的豆浆啊，它含量高，喝一壶顶过去五壶，方便！你瞧我，一口气喝五壶！ 台湾一种柠檬汁的广告词：豆浆，只要我喜欢，有什么不可以。 耐克品牌广告词：豆浆，想喝就喝。 某些网站的广告词：好好学，天天上。上我一次，终身难忘。（想改成豆浆的，发现改不了，太强了！） 人头马酒的广告词：豆浆一开，好事自然来。 派克笔的广告词：总统喝的是豆浆。 本田摩托车的广告词：骑上韩国人去迎接你最亲近的豆浆。 广州金福米铺的开业广告词：豆浆，广州正在喝它。 丽珠得乐的广告词：其实，豆浆更需要关怀。 麾托罗拉的广告词：豆浆无止镜。 飞亚达手表的广告词：一旦拥有，别无所求。（强，改不了） 《南方周末》报的广告词：豆浆，让无力者有力，让有力者前行。 《南风窗》杂志的广告词：聚焦豆浆，相约成功 拥有健康，从这里开始 黄豆豆 金豆豆，银豆豆，不然咱家黄豆豆篇二：美的豆浆机广告 广告作业 市场营销 08402 张艳华 50号 文案一：选"美的" ，享受美的生活--美的豆浆机。 美的--原来生活可以更美的。 文案创意： 1.广告创意：号召式标题，易于记忆；正文是带有广告口号的图片，依据色彩联觉的作用，温暖的色调容易让人联想到豆浆的浓醇口感，加上广告口号"原来生活可以更美的"打动消费者，促使其产生购买欲望。 2.广告定位： 广告采用的是形象定位法，定位于有消费能力享受生活的人群，因为美的和其他品牌的豆浆机相比性能上处于九阳下风，只能从"美的可以让人享受生活"的形象入手抓住消费者的情感。 文案二： 您听说过"豆浆减肥法"吗？ 1.豆浆中含有丰富的大豆皂甙和不饱和脂肪酸，能分解体内的胆固醇，促进脂质代谢，使皮下脂肪不易堆积。 2.豆浆虽然是液体，但仍然属高纤维食物，能增强肠胃蠕动功能，解决便秘问题，使小腹不再凸出。
摘要 目前大多数常用智能豆浆机都是采用微电脑控制，只要开启豆浆机，磨浆、滤浆、煮浆完全自动化，短短十几分钟就自动做好豆浆，既卫生可靠，又快捷方便。 本文介绍的智能豆浆机系统由AT89C51单片机、传感器、功能电路、沸腾检测电路、磨浆电路、加热控制电路和报警电路等组成，豆浆生产完全自动化。生产过程可以达到预设模式，豆浆机可以自动完成加热、粉碎、报警防溢出等功能。一般可以选用豆类、玉米或其他五谷杂粮、蔬菜水果等作为加工材料。所以该智能豆浆机控制系统具有良好的应用价值和使用价值。 【关键词】智能豆浆机，AT89C51，控制系统
Abstract At present most commonly used intelligent soybean milk machine is controlled by microcomputer, as long as open a soybean milk machine, grinder, straining, boiled pulp fully automated, short 10 minutes to automatically do soya-bean milk, both health and reliable, convenient and fast. In this paper, the intelligent soybean milk machine system, sensor, using single-chip computer AT89C51 function circuit, boiling detection circuit, pulping, heating control circuit and alarm circuit and so on, fully automatic soya-bean milk production.Production process can achieve the preset mode, soybean milk machine can automatically finish the heating, crushing, alarm, spill-resistant, etc.Generally can choose beans, corn or other materials such as grain, vegetables, fruit.So the intelligent soybean milk machine control system has good application value and use value. 【Key words】Intelligent soya-bean milk machine ，AT89C51，Control System
主要内容、基本要求、主要参考资料： 1. 主要内容：设计一个豆浆机控制系统 2.基本要求： 1.利用51单片机来控制豆浆机的加热、碎豆、煮浆过程； 2.利用单片机的并行口引脚实现加热电机、粉碎电机的控制； 3.当加热完成后报警提示； 4.豆浆机具备防溢出功能。 3.参考资料 [1]李广弟等单片机基础北京航空航天出版社 [2]楼然苗等 51系列单片机设计实例北京航空航天出版社 [3]唐俊翟等单片机原理与应用冶金工业出版社 [4]刘瑞新等单片机原理及应用教程机械工业出版社 [5]吴国经等单片机应用技术中国电力出版社
[6]李全利，迟荣强编著单片机原理及接口技术高等教育出版社， [7]张毅刚等 MCS-51单片机应用设计哈工大出版社， [8]霍孟友等单片机原理与应用机械工业出版社 [9]许泳龙等单片机原理及应用机械工业出版社 [10]段晨东《单片机原理及接口技术》清华大学出版社 完成期限： 指导教师签名： 课程负责人签名： 年月日
郑州华信学院 课程设计说明书题目：豆浆机控制系统 姓名：陈江涛 院（系）：机电工程学院 专业班级：电气工程及其自动化 学号： 0902120146 指导教师：宋东亚许洋洋 成绩：
时间：年月日至年月日 目录 1.摘要 (5) 1.1单片机在智能仪器中的应用 (5) 1.2单片机在过程控制中的应用 (5) 1.3.单片机与e-Home (6) 1.4.单片机与Internet (6) 2.引言 (6) 3．设计要求 (7) 3.1.设计任务 (7) 3.2.要求： (7) 4.设计分析 (8) 4.1.设计目的、意义： (8) 4.2．硬件电路设计及描述 (9) 5.软件设计流程及电路图 (19) 5.1设计流程： (19) 5.2设计电路图 (20) 6.软硬件调试 (21) 6.1软件调试 (21) 6.2硬件调试 (21)
毕业设计（论文） 题目智能豆浆机控制系统的设计系（院）电气工程系 专业电气工程与自动化 班级2010级4班 学生姓名赵思佳 学号1014090429 指导教师史雁峰 职称讲师 二〇一四年六月二十日
独创声明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律后果由本人承担。 作者签名: 二〇一四年月日 毕业设计（论文）使用授权声明 本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。 （保密论文在解密后遵守此规定） 作者签名: 二〇一四年月日
智能豆浆机控制系统的设计 摘要 豆浆是我国人民喜爱的饮品。传统豆浆的制作方法是先将黄豆用水浸泡变软，然后用石磨磨浆、过滤，再把过滤好的浆煮熟即可做好了。因为豆浆是我们传统的饮品，我们要将它继承下去，但现代生活的我们不可能都会自己用石磨去磨豆浆，那么如何在这个快节奏的电气时代不失去传统饮食呢，那就是豆浆机的诞生。传统的豆浆机是先加热再打磨，且打磨与加热不能同时进行，这样会花费很长的时间。最近在市场上发现一种快速高效的豆浆机，做好一杯豆浆只需3分钟左右，但当你品尝这杯豆浆时你会有股糊的味道。那么有没有一台豆浆机能够既省时，且做出的豆浆又美味呢，在目前市场上还没发现。所以我本着继承传统豆浆的口味，又要符合现代生活快节奏的目的，设计一款既高效又美味的豆浆机。本设计是在传统豆浆机基础上的改进，主要改进措施是在打浆的同时继续加热，并且在开始加热时用大功率加热，加热时还会主动开启消泡装置，这三点可以节省大量时间，整个过程在十分钟左右；同时在加热的过程中会最终将大的加热功率转换为小功率进行文火加热，以保证豆浆的美味。最后强调的是这个系统的控制核心是单片机AT89S51。 关键词：豆浆机，单片机，省时
郑州华信学院 课程设计说明书 题目：豆浆机程序及仿真设计 姓名：_________________ 院（系）：_______________ 专业班级：______________ 学号：_________________ 指导教师：______________ 成绩：_______________________ 时间：2011年11月16日至2011年12月16日
目录................................ - 1 - 1. 摘要........................... - 2 - 2. 前言........................... - 2 - 3. 设计要求.......................... - 3 - 3.1.硬件设计原则 ............................... - 3- 3.2.应用软件的设计原则 ........................... - 4- 3.3.应用系统开发过程 ............................. - 4- 3.4.应用系统工作过程 ............................. - 5- 4. 方案分析.......................... - 6 - 4.1.硬件需求分析 ............................... - 6- 4.2.软件功能分析 ............................... - 8- 5.主要硬件元件分析...................... - 8 - 5.1.AT89C52芯片的介绍 .......................... -8 - 5.2.74LS245驱动器 ............................. -9 - 5.3.数码显示管 ............................................................ - 10 - 6.调试........................... - 10 - 6.1.接电源等待状态 ............................. - 10 - 6.2.模式选择 ............................... - 11 - 6.3.加热状态 ............................... - 12 - 6.4.粉碎状态 .............................................................. - 12 - 6.5.工作完成状态 .......................................................... - 13 - 6.6.超液位中断状态 ........................................................ - 14 - 6.7.液体溢出中断和液位过低中断状态 ........................................ - 14 - 7.总结........................... - 15 - 8.附录........................... - 15 - 8.1. 豆浆机控制程序清单.................................................... - 15 - 9.参考文献.......................... - 20 - 10.元件明细表 ....................... - 20 - 11. 课程设计成绩评定表................... - 21 - 1. 摘要 本豆浆机的控制系统是基于可编程的AT89C52 单片机来实现的。本控制系统主要实现
浙江理工大学 《单片机系统设计及应用实验》 设计报告 题目：智能豆浆机控制系统 专业：08机械电子工程 班级：08机电（2）班 姓名：邱剑，丁亚东，邓亚雄学号：B08370222,B08370207, B08370206 指导教师：彭来湖 机械与自动控制学院 2011年6月20日
摘要 本智能豆浆机的控制系统是基于AT89S52单片机来实现的，其主 功能有： 1.可以手动和自动对各种谷物和豆类进行加热和粉碎，工作模式分手动粉 碎，手动加热和自动三种。 2.在豆浆机工作的过程中，数码管能给予温度和工作模式的显示。 3.在豆浆机工作过程中能对液位溢出和豆浆机干烧进行检查，发现后能蜂鸣 报警并停止相关工作。 4.豆浆机工作完成时，能蜂鸣报警，提醒用户。 豆浆机的自动工作流程有软件控制：先判断是否干烧，再加热到80度，然后停止加热，进行粉碎并在间隙进行加热，再度检查液位，是否干烧，再进行加热，进入防溢延煮过程，防溢延煮后，发出报警声，提示豆浆已做好。 液位溢出保护和防干烧保护用中断来控制，其检测由于没有防溢电极，功能用开关来模拟实现。
目录 摘要---------------------------------------------------------------------------------------------1 第一章绪论--------------------------------------------------------3 1.1引言-------------------------------------------------------- 3 1.2原理-------------------------------------------------------- 3 第二章设计方案与实现功能-------------------------------------------4 2.1设计思路---------------------------------------------------- 4 2.2实现功能---------------------------------------------------- 5 第三章系统硬件电路设计---------------------------------------------5 3.1单片机的选择------------------------------------------------ 5 3.2温度检测电路的设计------------------------------------------ 6 3.2.1 DS-18B20数字温度传感器介绍--------------------------- 6 3.2.2 电路设计-----------------------------------------------7 3.3加热电路的设计---------------------------------------------- 7 3.4 电机电路设计------------------------------------------------8 3.5 数码管显示电路设计------------------------------------------9 3.6防干烧及防溢出电路的设计----------------------------------- 10 3.7报警电路的设计--------------------------------------------- 11 3.8复位电路的设计--------------------------------------------- 12 3.9时钟电路和按键电路设计------------------------------------- 13 第四章系统软件的设计-------------------------------------------- 13 4.1编程思路--------------------------------------------------- 13 第五章总结--------------------------------------------------------15 参考文献-----------------------------------------------------------17 附录一：豆浆机控制系统硬件图---------------------------------------18 附录二：豆浆机控制系统软件程序-------------------------------------18 评语表--------------------------------------------------------------------------------------------
本科课程设计报告课程名称：嵌入式系统基础 课程设计题目：豆浆机控制器 专业班级：电信学号： 学生姓名： 同组人： 2014年 6 月 20 日
太原理工大学 课程设计任务书 注：1.课程设计完成后，学生提交的归档文件应按照：封面—任务书—说明书—图纸的顺序进行装订上交（大张图纸不必装订）
2.可根据实际内容需要续表，但应保持原格式不变。 指导教师签名：日期： 目录 一、设计目的......................... 错误!未定义书签。 二、设计要求......................... 错误!未定义书签。 三、设计思路......................... 错误!未定义书签。 四、设计过程......................... 错误!未定义书签。 单片机的选用............................... 错误!未定义书签。 电源电路的设计............................. 错误!未定义书签。 电源的作用...................................... 错误!未定义书签。 电源的组成....................................... 错误!未定义书签。 变压器容量、整流二极管的计算与选择............... 错误!未定义书签。 稳压器的选用..................................... 错误!未定义书签。 电源工作原理..................................... 错误!未定义书签。 加热及磨浆电路的设计........................ 错误!未定义书签。 水位检测及沸腾溢出检测电路的设计........... 错误!未定义书签。 报警电路的设计............................. 错误!未定义书签。 主动消泡装置............................... 错误!未定义书签。 五高效省时的豆浆机控制系统的流程的设计错误!未定义书签。 六.调试.............................. 错误!未定义书签。 七设计总结.......................... 错误!未定义书签。 八参考文献.......................... 错误!未定义书签。
毕业论文（设计）题目“广林石”豆浆机外观设计 系部艺术学院 专业工业设计年级 学生姓名 学号 指导教师
“广林石”豆浆机外观设计 【摘要】 近几年来，人们对于生活的观念也在不断改变，健康养生成为了人们如今的新概念，在科技日益发达的今天，豆浆机技术也在不断的成熟，逐步融入人们生活，成为人们健康养生又一途径。自1994年第一台全自动豆浆机的问世，到2008年的“毒牛奶”事件促进豆浆机的市场需求大量增加，豆浆机行业正在逐渐进入快速增长时期。随着2009年底豆浆机国家标准审定通过以及市场竞争的加剧，豆浆机行业迎来新的洗牌。10多年间，豆浆机业完成了由市场“进入期”到“发展期”的转变，未来的豆浆机的发展应该在功能上的完善，外形上的改进，营销模式的变革以及豆浆机的智能化上取得更大的进步。我希望通过这次对豆浆机的设计研究，能够对豆浆机产品进行全面、深入、细致地了解和规划。 【关键词】生活观念健康发展转变
"Guang Lin Stone" Soymilk Designs 【Abstract】In recent years, people are constantly changing concept of life, health, health of people and now has become a new concept in the increasingly advanced technology today, technology is constantly Soymilk mature gradually integrate into people's lives, and become healthy regimen one way. Since 1994, the advent of the first fully automatic Soymilk, to 2008's "toxic milk" incident to promote a substantial increase in market demand for soybean milk, soybean milk industry is gradually entering the period of rapid growth. With the end of 2009 Soymilk approval by national standards, and market competition intensifies, soybean milk industry usher in a new shuffle. 10 years, completed by the soya industry market "into the term" to "development period" changes, the future development of soybean milk should be perfect in function, improved appearance on the marketing model transformation and intelligent Soymilk greater progress on the technology. I hope that through this design study of soybean milk, soybean milk products able to conduct a comprehensive, in-depth, detailed understanding and planning. 【Key words】 Concept of life healthy development change
课程设计任务书 一、设计题目 全自动豆浆机的设计 二、设计任务 设计单片机控制下的全自动豆浆机，详细介绍其硬件和软件设计，并对各个功能模块做详细介绍。 三、设计计划 本设计共1周。 第1天：针对选题查资料，确定设计方案； 第2天：方案分析比较，电路原理设计，进行元器件及参数选择； 选用芯片参考：电源、稳压器、变压器。 第3天：编写主程序流程图和软件程序； 第4天：利用Multisim或PROTUES电路仿真，画电路原理图； 第5天：编写整理设计报告。 四、设计要求 1、绘制软件流程图并利用汇编语言编写软件程序； 2、绘制系统硬件原理图； 3、形成设计报告。 指导教师： 教研室主任： 2014年5月26 日
摘要 本设计采用单片机AT89C51来实现全自动豆浆机的各个功能的控制。在本设计中，能实现以下功能：加热及磨浆, 水位检测及沸腾溢出检测, 报警, 主动消泡。在豆浆机工作过程中，全部用软件控制。用定时来完成。防液位溢出和过低用中断方式来实现。可以针对食品原料的物理特性不同，在加工处理时采用不同的加工模式，其主要区别在于加热和粉碎时间的长短不同。 关键字：AT89C51；豆浆机；水位监测
目录 1全自动豆浆机的设计分析 (1) 2硬件的选择 (1) 2.1单片机选用 (2) 2.2电源的设计 (2) 2.2.1稳压器的选用 (2) 2.2.2电源工作原理 (3) 2.3加热及磨浆电路的设计 (3) 2.4水位检测及沸腾溢出检测电路的设计 (5) 2.5 报警电路的设计 (6) 2.6 主动消泡装置 (6) 2.7电路总图 (7) 3控制系统的软件功能分析 (7) 3.1 高效省时的豆浆机控制系统的流程的设计 (8) 结论 (9) 参考文献 (10)
1.豆浆机的各用电部分及其位置及其作用 1.1操作面板 操作面板位于机头面盖的一边，由数个按钮组成，它的作用是人为控制豆浆机的工作模式，以及开始和临时中断机器的工作。 1.2数码显示器(并非所有机器都有) 数码显示器在面盖上，一般位于控制面板的对侧。它的作用是显示机器的工作参数。如豆浆温度，机器工作模式。 1.3指示灯 指示灯有数个，位于控制面板各个按键旁边。它的作用是以亮或不亮来显示豆浆机工作状态。 1.4电源模块 置于机头内，它的作用是为机器提供稳定的电供应。 1.5电机 位于机头中，外接刀片。它的作用是为打磨豆浆提供机械动力。 1.6加热器 加热器位于机头底部但略高于底部，与机头有两个接口。一般呈勺型，底部为圆形。它的作用是加热豆浆，使豆浆有好的口感。加热功率一般为800w。 1.7温度传感器 一根长直棒，与机头垂直。它的作用是探测豆浆温度以反馈给控制中心，并与MCU设定的温度进行比较。 1.8防溢电极 位于温度传感器附近，比温度传感器短。它的作用是防止豆浆加热后产生过多的泡沫而溢出。 1.9防干烧电极 一般集成在温度传感器上。防干烧电极其实是水位探测器。加水后，水位传感器和金属加热部件外表形成回路，水充当了电阻的作用。微处理芯片把这个电阻取样分析，作出加热和停止加热的指令。防干烧功能针对的是底部加热或侧面加热型的豆浆机，在加热部件贴装了一个KSD温控器，当温度超过设计值时，温控器动作切断加热件的供电电源。而又加热管型的豆浆机其实没有防干烧功能，没加水意味着豆浆机不工作，所以不必要安装温控器。顾名
思义，它的作用是防干烧。 1.10控制系统 它内嵌在机头中，它的作用是接受、处理、发出信号，从而协调整个豆浆机的工作，完成打豆浆的过程。单片机是其中最关键的部件，它相当于一个小型计算机，包含微处理器（CPU），存储器（rom和ram等），输入输出口（i/o口），定时计数器，中断系统等，他们通过地址总线（）ab，数据总线（DB）和控制总线（cb）连接起来。控制着机器的运行。
豆浆机市场调研报告 【目录】 （一）调研的产品················· 1.产品的简介············· 2.产品的发展史··········· 3.对此产品的了解程度··········· （二）调研的方法················· （三）调研的时间················· （四）调研的内容················· 1. 产品调查（功能、结构、工作原理、外观、技术、材质、价格） 2. 使用者调查（用户群体分析、用户需求分析、用户使用观感） 3. 市场状况分析（目前市场国内外几大品牌主要情况比较、主打产品设计特点分析） 4. 设计分析（对主流设计思路的分析、对未来设计趋势的展望） 5. 特色设计实例（概念、人文、关爱、习俗等） （五）总结与分析················· 1. 取长补短，切合实际 2. 设计构思
【引言】 随着时代的发展，我们的生活节奏日益加快，高频率的步伐，忙碌的生活习惯，让我们的身体不堪重负。学习压力，工作压力，精神压力，情感压力等等因素都不得不让我们放慢脚步，慢慢关注健康，关注养生，豆浆便是我们最好的调理和营养品。豆浆机——也成了我们生活中不可缺少的一部分。它可以提升生活的质量，既方便又干净，自己用得放心。随着科技的发展，豆浆机也不断的换代更新·········
一、调研的产品 ①豆浆机简介豆浆机，采用微电脑控 制，实现预热、打浆、煮浆和延时熬煮过程全 自动化。随着人们健康认识的增强，为了卫生， 喝的放心，纷纷选择家庭自制豆浆，拉动了家用 豆浆机现今的市场。 ②它的发展史 1900年前的西汉淮南王刘安是孝子，其母患病期间，刘安每天用泡好的黄豆磨豆浆给母亲喝，刘母的病很快就好了。豆浆机最开始几块石板手转研磨豆浆，到后来用牲畜拉。慢慢随着社会发展，人们用小型轻便的塑料手推豆浆机，到现代，发明了全自动的豆浆机，并且在不断的革新，自主研发的文火慢熬、智能不粘等技术。第一台豆浆机是现在九阳的董事长王旭宁发明的。由九阳1994年生产的。九阳的现任董事长王旭宁，因为他非常喜欢喝豆浆，所以就发明了豆浆机. ③了解程度从调查显示，许多家庭对豆浆机不了解，使用较少，传统家庭多是老人在操作使用。消费者购买时比较盲目，不知道哪个品牌较好，哪个耐用等现象，关注度比较少。 二、调研方法
调查说明 目前早餐营养越来越被人们所重视，豆浆机越来越成为人们早餐用具的选择。为了更好的了解大家对豆浆机的使用情况，及对豆浆机的意见，我们根据当前市场需求，针对九阳豆浆机开展此次的调查，谢谢你的参与。 1、您的性别: 男（）女（） 2、您的年龄范围（） A、20岁以下 B、20—40岁 C、40—60岁 D、60岁以上 3、你现在是否拥有豆浆机（） A、有 B、没有 D、计划买一台 4、你能接受的豆浆机最大价格空间是多少（） A 500—1000元 B 300—500元 C 200—300元 D 100—200元 5、您是从哪里知道和了解九阳豆浆机的？（） A、广告 B、朋友 C、商场 D、其它 6、当你购买豆浆机之前，你希望怎样了解豆浆机？（）（多选） A通过商场营业员实物演示 B通过报纸广告说明使用原理 C通过朋友介绍 D通过电视广告演示说明 E通过上门推销 F其它 7在你购买豆浆机时以下哪一点起决定作用？（） A产品性价比 B工作员的态度 C售后服务 D其他 8假如众多产品中，您选择了九阳，那么是九阳的那些特点打动了您呢？（）（多选） A、产品外观造型 B、产品实用功能 C、产品的广告效应 D、服务态度 E、产品操作简易 F、其它 9、您觉得现在九阳豆浆机控制面板设计是否足够方便和便于操作？（） A、很方便 B、方便 C、不太方便 D、很麻烦 10、以下的设计中你觉哪三项最重要？（） A、外形美观大方 B、一机多用 C、智能设计 D、简单实用设计 E、清洁简易 11、在下列外观要素中，你最关注的是？（）
A、颜色 B、形状 C、图案 12、你喜欢下列哪种风格的外观造型？（） A、精致高雅 B、活泼可爱 C、简单朴素 D、自然清晰 E另类新奇 13、如果我们对豆浆机产品的外观做系列化设计，你更愿意购买下面哪一种呢（） A、色彩系列化，如同款不同色， B、图案系列化，如印有某个主题的不同图案 C、形状系列化，如以几何体为基本型，或仿生形等 14、如果我们按照客户的要求，制作一些外观比较个性化的产品，你对此是否感兴趣呢？（） A、很感兴趣 B、一般，看效果而定 C、不感兴趣 谢谢你热心地参与，祝你身体健康，万事如意！
论文题目：基于单片机的全自动豆浆机控制系统设计 摘要 全自动豆浆机基本工作过程是将事先泡好的大豆放入豆浆机内，并加入适量冷水后将电热管通电加热至80°C，粉碎电机通电工作。进行磨豆浆期间断续工作三次，每次2min，每两次间隔5s，然后进入煮豆浆程序，煮开后在延迟5min，并声音提示工作过程结束。全过程处于无水报警，在自动工作期间，任何时刻提起豆浆机，都会停止工作并报警。当重新将豆浆机放入水中后，回复以前工作状态。熟悉单片机SH66P20A的基本结构，工作原理。根据单片机的工作原理，将其运用于豆浆机中来控制其电路系统；以实现上述豆浆机工作流程的自动化，并运用汇编语言进行相关的编程。 关键词：SH66P20A 加热延迟
ABSTRACT Automatic DouJiangJi basic working process is will advance bubble good soybean into DouJiangJi inside, and join the amount of cold water after heating tube electrify heats up to 80 ° C, crushing motor electrify work. For grinding soya-bean milk during work three times, and each time.misunderstandings 2min, every two interval, then cook soymilk into 5s program, boil in delay 5min, and sound reminders working process is over. Process are without water alarm, in automatic working period, any moment mention DouJiangJi, will stop work and alarm. When will DouJiangJi into the water again after, reply before working state. Familiar with the basic structure of SH66P20A MCU, working principle. According to the working principle of MCU is applied to the DouJiangJi to control its circuit system, In order to realize the above DouJiangJi work flow automatization, and use of assembly languages relevant programming. Keywords: SH66P20A heating delay
基于单片机的一种家用豆浆机的设计 发表时间：2018-07-13T16:06:59.570Z 来源：《基层建设》2018年第14期作者：涂晓纯郑传祺张松林[导读] 摘要：智能豆浆机系统由AT89C5单片机、传感器、功能电路、沸腾检测电路、磨浆电路、加热控制电路和报警电路等组成，豆浆生产完全自动化。 安徽信息工程学院 241000 摘要：智能豆浆机系统由AT89C5单片机、传感器、功能电路、沸腾检测电路、磨浆电路、加热控制电路和报警电路等组成，豆浆生产完全自动化。其工作过程是：先将黄豆放入豆浆机的搅拌器滤网内，搅拌壶内倒入适量的水，装好搅拌机。接上电源，蜂鸣器长鸣一声，提示已经接通电源，指示灯LED亮起，处于待命状态。按下全自动启动键START开始加热，当温度达到75℃左右时，停止加热；搅拌马达运转，将黄豆粉碎，豆浆过滤，而后马达停转，又开始加热，直到豆浆沸腾煮熟，停止加热，发出报警声，提示豆浆已做好。若豆浆较长时间没喝而变凉，按下再加热键HEAT，加热至沸腾，停止加热，发出报警声。若缺水，则关闭加热器和马达，按任意键不响应，并发出急促的报警声，直到关闭电源，加水后才能继续使用。豆浆生产的工序包括磨浆、滤浆、煮浆，而三个工序又密切配合，使生产的豆浆味道更好。如磨浆前进行预加热，既可以提高工作效率，又缩短煮浆的时间，防止磨浆后煮浆时间过长所易造成的糊锅现象。 关键词：AT89C52；智能豆浆机；控制系统；稳压电源 1引言 豆浆机就是近几年出现在一些饮品店能够快速制作出豆浆的新型豆浆机。这类豆浆机能够只需3分钟就可以制作出一杯热豆浆，但在缩短耗时问题的同时也影响了豆浆机的口感。把豆浆机改进的措施集成到一台豆浆机上。 2豆浆机控制系统的硬件整体方案 如图1所示，本豆浆机的硬件结构组成主要包括水位检测模块、溢出检测模块、加热模块、磨浆模块、报警模块、电源模块及控制模块等。其中电源模块是本设计的第一环节，其主要作用就是把220V的交流电经变压、整流、滤波及稳压等环节提供稳定的电给其他模块用电工作，所以这一环节就像盖房子要打好地基一样，一定要做好前期对各个模块数据的精确分析，以便选择准确的电源。硬件设计的第二环节就是水位检测模块，其主要功能就是对做豆浆开始前加水的多少作出判断，以判断出水多或水少。溢出检测模块就是在煮浆过程中对豆汁可能溢出的检测，这是豆浆机细节设计的体现。加热模块就是对水和豆浆进行加热，是豆浆机的主要功能之一。打浆模块就是用电动机带动刀片对黄豆打磨，将黄豆打碎，与水混合后成为豆汁，也是豆浆机的重要功能之一。报警模块就是在豆浆机煮浆完成后，利用蜂鸣器报警提示豆浆已经做好，或者是在水位检测时，如果水位不符合标准，报警模块就会报警。而本设计的硬件核心就是控制模块了，由于本设计综合了费用、豆浆机的体积大小及可操控性等多方面的考虑，最终决定采用以基于单片机为平台的控制系统，该模块主要作用就是通过电源给电之后，对其他模块进行有效地控制。具体到控制水位如何检测，控制加热模块何时加热、如何加热、控制加热器如何改变功率，控制打浆模块如何工作等等，可以说控制模块就是本设计的核心、重中之重。豆浆机控制系统的硬件缺了哪一环都不行，他们相互依存，缺一不可。 图5-1豆浆机控制系统的流程图 先上电初始化，然后检测水位，如果水位过低则，由报警，声光报警电路发出声光提示主人。 若执行第一种方式，p3.0开启，开始加热，加热5分钟后，加热结束，在此过程中，若有自动停启键被按下，则停止加热，结束。 若执行第二种方式，启动电机，正反转动15s，大约正反个3圈，停止转动，在此过程中若有自动停启键被按下，则停转动加热，结束。 若执行第三种方式，则开始对豆浆机的冷水进行加热，当加热到80℃以后，则停止加热，开始进行打浆程序，打15秒停15秒，按这样的方式循环4次，检测水位，若干烧，则报警并停止程序，否则，继续程序，打浆程序结束后开始进行对面浆进行再加热，加热5分钟待溢出，溢出后自动进入防溢延煮程序，加热1分钟，停止1分钟，直到结束。豆浆加工完成后，单片机发出报警提醒主人豆浆煮好。 但因为我的水平有限，此电路中也存在着一定的问题，比如说三端集成稳压 器会产生热损失，温度传感器NTC温度传感器在本设计中只是检测了一个温度，当温度达到80度时单片机进行下一步工作，在这里没有充分的利用它的功能及优点。 小结： 此设计以单片机AT89C51作为核心的控制元件，配合其他器件，使豆浆机的控制系统县有功能强、性能可靠、电路简单、成本低的特点，加工经过优化的程序，使其有很高的智能化水平。 参考文献： [1]Maurice，Wilkes.ProgressinComputers[M]PrestigeLecturedeliveredtoIEE，ComputerLaboratory