电动窗帘电机的作用是通过其本身的正反转来带动电动窗帘沿着轨道来回运动的。电动窗帘电机要带动整个窗帘运动，需要给窗帘提供一个合适的动力，如果动力过大，可能会对窗帘以及整个系统造成损害，缩短电动窗帘的使用寿命。如果电动窗帘电机的功率过小，则无法带动窗帘运动，这就不能达到预想的目标，也就是在保证电机能带动窗帘的前提下，电机功率越小越好。电动窗帘电机主要传动结构由驱动电机、齿轮箱组装而成，输出功率在50W以内，电压在24V以下，直径规格在38mm以内，驱动电机可采用直流无刷电机、直流有刷电机、步进电机、空心杯电机、交流电机、伺服电机等驱动电机作为驱动源，齿轮箱可采用行星齿轮箱，圆柱齿轮箱，平行齿轮箱，蜗轮蜗杆齿轮箱作为减速器，通常采用定制技术参数、齿轮箱结构、驱动电机类型等开发而成；定制参数范围，定制范围直径规格在3.4mm-38mm，电压：3V-24V，功率：0.01-40W，输出转速：5-2000rpm，减速比：5-1500，输出扭矩：1gf.cm-50Kgf.cm；
产品名称：12MM电动窗帘电机
产品分类：塑胶行星齿轮箱
外径：12mm
材质：塑料
旋转方向：cw&ccw
齿轮箱回程差：≤3°
轴承：烧结轴承;滚动轴承
轴向窜动：≤0.3mm(烧结轴承);≤0.2mm(滚动轴承)
输出轴径向负载：≤5N(烧结轴承);≤10N(滚动轴承)
工作温度：-20 (85)
产品名称：电动卷帘电机产品分类：智能家居传动电压范围：12 -24VDC
旋转方向：cw&ccw
频率：2400PPS
行程：15-25DM
时间：0.2-1.5S
空载转速：按需定制
空载电流：按需定制
噪音：稳定后低于42db
产品名称：门窗开合电机
产品分类：智能家居传动
电压范围：12 -24VDC
旋转方向：cw&ccw
频率：2400PPS
行程：15-25DM
时间：0.2-1.5S
空载转速：按需定制
空载电流：按需定制
噪音：稳定后低于42db
定制电动窗帘电机参数、型号规格：
尺寸规格系列：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm；
材质系列：塑胶行星齿轮箱、金属行星齿轮箱
输出力矩范围：1gf-cm至50kg-cm；
减速比范围：5-1500；
输出转速范围：5-2000rpm；
定制开发案例：
项目名称：电动窗帘智能化解决方案
项目背景：电动窗帘是通过电机驱动无线对窗帘的操控的方式。从安装上又可分为内置式和外置式。内置式电动窗帘看不到电机，从表面看只有轨道，电机在轨道里面跑动；外置式顾名思义电机裸露在外面。要想选择好的电动窗帘，首先必须选择合适的电机。电动窗帘电机按窗帘类型来分,主要为管状电机、开合帘电机、百叶帘电机等。
产品名称：智能电动窗帘电机
产品说明：采用人字齿的设计，解决管状行星电机齿轮箱的在室内的噪音大的问题，大大提高了生活品质。
生产厂家
深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001年，是一家研发、生产精密传动系统及汽车精密注塑零组件的制造型企业，为客户提供传动方案设计,零件的生产与组装的定制化服务。
安防智能电动窗帘设计说明书 设计者： 指导老师： 地址: 单位：山东劳动职业技术学院 2015年9月21日
目录 一. 作品简介 (3) 二作品设计 (4) 1. 研制背景及意义： (4) 2. 主要功能： (4) 3. 产品的主要特色 (4) 4. 产品的设计方案 (4) （1）产品的主要功能模块 (5) 图2 导轨安装示意图 (5) （3）光敏控制模块设计 (6) （4）遥控控制模块设计 (7) （5）安防灯设计 (8) （6）单片机控制模块 (8) 三作品的高端设计 (9) 1. 简单变色型窗帘： (9) 2. 简易型智能变色型窗帘： (9) 3. 全能型设计窗帘： (10) （1）温度控制设计 (10) 四作品材料设计 (10) 1. 纱帘设计 (10) 2. 遮光帘设计 (10) 五作品的市场预估 (11)
一. 作品简介 本产品针对目前家用窗帘多为手动，并且不具备安防功能，采用光敏测量元件以及单片机，配合灯具的照明，设计了一种安防家用窗帘。本产品设定了自动功能和手动功能切换，从而实现了在家模式和离家模式。 图1 产品实际工程外观设计 产品的主要功能设计有： （1）光敏控制功能检测到室外属于白天时打开窗帘，当黑夜来临时关闭窗帘，根据光亮要求，自动实现灯光的开启与关闭，窗帘的打开与关闭。 （2）遥控控制功能可在10米以内用遥控对窗帘的控制，符合现代人犬儒化趋势，舒适享用现代科技带来的舒适。 （3）虚拟防盗功能因为主人不在家时它也能智能控制窗帘和灯具的开关，起到了有人在家的假象，使盗贼不敢入侵该家庭。根据设定时间和光亮，在夜间设定时间段实现窗帘的关闭和灯光的开启，从而在夜间营造家中有人的假象，可实现长期外出旅游时家庭的安防，解决主人的后顾之忧。 （4）变色功能本功能由于造价问题，在样本窗帘未采用光致变色窗帘和温敏变色窗帘。窗帘功能为采用热敏或者光敏变色纤维材料,使其颜色根据自然环境的变化以及室温的变化
实习（实训）报告 名称基于物联网的智能窗帘控制系统设计2014年11 月24 日至2014 年11 月28 日共1 周 学院(部) 电子信息工程学院 班级通信技术 姓名 学院(部)负责人 系主任 指导教师
实习（实训）任务书 名称：基于物联网的智能窗帘控制系统设计起讫时间：2014.11.24-2014.11.28 学院(部)：电子信息工程学院 班级：通信技术 指导教师： 学院(部)负责人：
第一章系统概述 1.1概述 为了满足智能家居的发展方向，使用户充分感受智能家居环境的便利。智能窗帘是带有一定自我反应、调节、控制功能的电动窗帘。如根据室内环境状况自动调光线强度、空气湿度、平衡室温等，有智能光控、智能雨控、智能风控三大突出的特点。该设计是基于现代化生活的高质量需求而开发设计，使家用窗帘实现自动化智能化，使其具备感风、感雨、感光的功能，并可随着外界情况的变化来控制窗帘的闭合，以达到对家居环境的保护。 1.2系统名字 基于物联网的智能窗帘控制系统设计 1.3系统功能 系统可以通过三个按钮来分别实现对窗帘的开、关和停的操作。实现远程遥控智能窗帘的运行。也可以通过PC机的界面实现窗帘的控制。 1.4 基本原理 本次实训主要是靠无线传感器来控制，基于zigbee的网络控制系统，通过CC2420模块来传送接受数据，从而完成对整个窗帘的控制。 1.5 系统模块 （1）CC2420发送模块； (2) E-WS-EC模块； （3）ZIGBEE采集节点模块； （4）ZIGBEE无线传输模块。
第二章系统硬件组成 2.1、协调器 协调器CPU：采用TI公司LM3S9B96；CORTEX M3内核；主频为80MHz。 所谓协调器，就是网络组织的管理者。针对一般的应用模式，在一个Zigbee 网络形成之后，协调器不是必须的。它最主要的作用是，依据扫描情况，选择一些合适参数建立一个网络。基于CC2420的zigbee协调器具有结构简单、功耗低、成本低等特点。其包含天线、单片机芯片、窗帘控制智能模块。 2.1.1、 CC2420模块 CC2420开发模块采用CC2420芯片，可支持zigbee，IEEE802.15.4等开发，提供兼容802.15.4的物理层和MAC层的协议栈及面向应用层的接口，完全兼容TinyOS 1.x及以上版本,用户可以基于TinyOS开发自己的WSN应用。硬件图如图2-1。 图2-1 CC2420模块 2.1.2、单片机芯片 协调器采用TI公司的LM3S9B96芯片，LM3S9B96是TI 公司的基于ARM Cortex-M3 的32位MCU，具有先前8位和16位MCU的价格成本，CPU工作频率80MHz,100DMIPS性能，ARM Cortex-M3 System Timer (SysTick)定时器，片内具有高达50MHz的256KB单周期闪存和96KB单周期SRAM，内部的ROM加载
电动汽车驱动电机匹配设计 目录 1 概述 (1) 2 世界电动汽车发展史 (2) 3 电驱动系统的基本要求 (5) 3.1电驱动系统结构 (5) 3.2电机的基本性能要求 (6) 4 电动汽车基本参数参数确定 (7) 4.1电动汽车基本参数要求 (7) 4.2 动力性指标 (7) 5 电机参数设计 (7) 5.1 以最高车速确定电机额定功率 (7) 5.2 根据要求车速的爬坡度计算 (8) 5.3 根据最大爬坡度确定电机的额定功率 (9) 5.4 根据额定功率来确定电机的最大功率 (9) 5.5 电机额定转速和转速的选择 (9) 6 传动系最大传动比的设计 (10) 7 电机的种类与性能分析 (11) 7.1 直流电动机 (11) 7.2交流三相感应电动机 (11)
7.3 永磁无刷直流电动机 (11) 7.4 开关磁阻电动机 (12) 8 电机的选择 (13) 9 电机其他选择与设计 (15) 9.1 电机形状位置设计 (15) 9.2 电机冷却设计 (15) 10 总结与展望 (17) 10.1 总结 (17) 10.2 问题与展望 (17) 致谢 (18) 参考文献 (19) 1.概述 汽车工业在促进世界经济飞速发展和给人们生活提供便利的同时，又展现出了其双刃剑的另一面，它将能源与环境问题推到了日益尴尬的处境。“能源、环境和安全”成为了21世纪世界汽车工业发展的3大主题。其中，能源与环境问题作为全球面临的重大挑战和制约汽车工业可持续发展的症结所在，更成为重中之重。电动汽车使用电能作为动力能源，而电能具有来源广、清洁无污染等特点。电动汽车被公认为21世纪重要的交通工具。 电动汽车是指汽车行驶的动力全部或部分来自电机驱动系统的汽车，它主要以动力电池组为车载能量源，是涉及机械、电子、电力、微机控制等多学科的高科技技术产品。按照汽车行驶动力来源的不同，一般将电动汽车划分为纯电动汽车（Pure Electric Vehicle，PEV）、混合动力电动汽车（Hybrid Electric Vehicle，HEV）、插电式混合动力电动汽车（Plug-in Hybrid Electric Vehicle，PHEV）和燃料电池电动汽车（Fuel Cell Electric Vehicle，FCEV）4种基本类型。 自1881年法国电气工程师Gustave Trouve制造出首辆电动汽车开始，电动汽车经历了曲折起伏的几个发展阶段，其中的决定因素就是动力电池技术和人们
电动窗帘电机工作原理及特点 随着人们高品质生活的提升，对于窗帘设计的要求也越来越高，其电动窗帘的出现可谓是应然而生。随着社会的发展，这种智能化的电动窗帘在近几年也将得到迅速发展，也将广泛的运用于别墅、智能大厦、高级公寓等等领域。 电动窗帘十分的方便，它将采用了智能化电动窗帘控制系统实现了窗帘的定时开关，场景控制等等高级控制功能，使窗帘真正成了现代家庭空间这种的一亮丽风景线。随着普遍的运用，很多朋友对电动窗帘的工作原理及特点，也将产生了浓厚的兴趣，这里广州时代窗帘整理了一份相关资料，供大家参考。 1.电动窗帘的工作原理 电动窗帘是将采用一个电机来带支窗帘延着轨道来回运动，也可以说是通过一套机械装置来转动着百叶窗，并很好的控制电机的正反转来实现的。其核心部分就是这个电机，虽说目前市场上电机的品牌、种类很多，但最终也就分为交流电机与直流电机两大类。 要想实现自动窗帘控制应选用BOOSLY窗帘控制器，其输出的AC220V电压，能控制交流窗帘电机的正反转，当然要注意接线过程可千万不可出差错。接线柱“L”接220V电源线的火线；接线柱“N”接220V电源线的零线；输出端“1”接线柱接电机正转相；输出端“2”接线柱接电机反转相。 2.电动窗帘的系统特点 适用性：电动窗帘具有多种不同档的开启与关闭速度，在不同的地方可选用合适的速度。其在断电时，也可以利用手动开启与关闭此系统。 安全性：电动窗帘驱动设备装中具有可靠的安全设防保护装置，并无什么安全隐患存在。 兼容性：电动窗帘的系统备中手动、智能线控按钮与遥控器，当窗帘完全开启或关闭时，驱动器能及时停止工作。作为一项高新技术的电动窗帘也将推动着社会的发展。 智能化：在电动窗帘的系统中，所定时控制器能预先在24小时内进行多次自动开启与关闭的设置。若您将外出，那么电动窗帘系统将会按照您的习惯在每天的
一、实验目的 1. 测量永磁同步电机定子电阻、交轴电感、直轴电感、转子磁链以及转动惯量。 二、实验内容 1. 掌握永磁同步电机dq 坐标系下的电气数学模型以及机械模型。 2. 了解三相永磁同步电机内部结构。 3. 确定永磁同步电机定子电阻、交轴电感、直轴电感、反电势系数以及转动惯量。 三、拟需实验器件 1. 待测永磁同步电机1台； 2. 示波器1台； 3. 西门子变频器一台； 4. 测功机一台及导线若干； 5. 电压表、电流表各一件； 四、实验原理 1. 定子电阻的测量 采用直流实验的方法检测定子电阻。通过逆变器向电机通入一个任意的空间电压矢量U i (例如U 1)和零矢量U 0,同时记录电机的定子相电流,缓慢增加电压矢量U i 的幅值,直到定子电流达到额定值。如图1所示为实验的等效图,A 、B 、C 为三相定子绕组,U d 为经过斩波后的等效低压直流电压。I d 为母线电流采样结果。当通入直流时，电机状态稳定以后，电机转子定位，记录此时的稳态相电流。因此，定子电阻值的计算公式为： 1 ,2a d b c d I I I I I ===- (1) 23d s d U R I = (2)
图1 电路等效模型 2． 直轴电感的测量 在做直流实验测量定子电阻时,定子相电流达到稳态后,永磁转子将旋转到和定子电压矢量重合的位置,也即此时的d 轴位置。测定定子电阻后,关断功率开关管,永磁同步电机处于自由状态。向永磁同步电机施加一个恒定幅值,矢量角度与直流实验相同的脉冲电压矢量(例如 U 1),此时电机轴不会旋转(ω=0),d 轴定子电流将建立起来，则d 轴电压方程可以简化为： d d d q q d di u Ri L i L dt ω=-+d d d d di u Ri L dt =+ (3) 对于d 轴电压输入时的电流响应为： ()(1)d R t L U i t e R -=- (4) 利用式(4)以及测量得到的定子电阻值和观测的电流响应曲线可以计算得到直轴电感值。 其中U /R 为稳态时的电流反应，R 为测得的电机定子电阻。由上式可知电流上升至稳态值的倍时，1d R t L - =-，电感与电阻的关系式可以写成： 0.632d L t R =? (5) 其中为电流上升至稳态值倍时所需的时间. 3． 交轴电感的测量 测出L d 之后,在q 轴方向(d 轴加90°)施加一脉冲电压矢量。电压矢量的作用时间一般选取的很短 ,小于电机的机械时间常数,保证电机轴在电压矢量作用期间不会转动。则q 轴电压方
电动汽车技术
一、驱动电机参数确定 （1）最高车速时计算驱动电机功率 电机的功率必须能满足电动轿车最高车速的要求，以保证在良好的路面或空载情况下，能以较高的车速行驶． 最大车速时所需功率: 2D a 1cos 21.153600a MaxV V C A P Gf V ??=++ ???η=24.7（KW ） m=2600kg ；Va=90 km/h ；f=0.016; C D =0.5；η=0.95；B=1.46m ；H=1.87m; （2）加速性能计算驱动电机功率。 保证在良好的路面或空载情况下，整车加速过程的末时刻为电动
汽车输出最大功率，加速过程所需最大功率： = 25.6（kw ） (3)最大爬坡度时计算驱动电机功率 在计算最大爬坡度时的电机功率时，应忽略加速阻力功率 爬坡过程所需最大功率： =32.84(kw) 根据以上各式计算得出发动机在不同工况下的扭矩和驱动力： P=Tn/9549 (1) n=(Va ×i 0)/(0.337×r) (2) 联立上面两个方程可得 MaxV T =70Nm, Ft=890N MaxJ T =408Nm, Ft=5.9kN MaxGra T =650Nm, Ft=8.1kN 由此可得根据（1）计算可知选定电机的额定功率为30kw ， 由（2）（3）可知选定电机的峰值功率为60kw,最大扭矩为650Nm 二、电池组电压、容量的确定 在选择了电机类型以后，就要确定电池的参数。在一定的电机功率136003600a a MaxGra t mgfu mgiu P ??=+ ???η
下，电压越高，电流就越低，线路功率损失就越小，在电池以小电流放电时，可发挥出较大的容盈。 根据0.15kWh/km×150km=22.5kWh即所需电池的容量为22.5kWh，考虑到其它电气设备，选择电池容量为25kwh。 锂电单体的容量为270Wh，铅酸电池单体的容量为1.44kWh；若选锂电池则需要92个单体，若选铅酸电池则需要18个单体三、采用Matlab计算绘制驱动力和行驶阻力图 clear;clf; axis([0, 250, 0, 12000]); ig=1; i0=4.1; r=0.325; G=26000; f=0.016; Cd=0.5; A=2.73; Pmax=60; Torque=650; v=0:26.35; Fw =(f*G+Cd*A*(v.^2))./21.15; F=v*0+(Torque*ig*i0)./r; hold on
湄洲湾职业技术学院 遥控窗帘说明书 系别：自动化工程系 年级： 10级 专业：电气自动化技术 姓名：小张学号： 1001020230 导师姓名：赵职称： 讲师 2013年5月27日
目录 1．前言 (1) 2．系统设计技术参数要求 (2) 3．系统设计 (3) 3.1 系统设计总体框图 (3) 3.2 各模块原理说明 (3) 3.3 系统总原理图 (4) 3.4 系统印刷电路板的制作图 (4) 3.5 系统的操作说明 (4) 3.6 系统操作注意事项 (5) 参考文献 (6) 致谢语 (7) 附录 (8) 附录1 总原理图 (8) 附录2 印刷电路图 (9) 附录3 元件清单 (10) 附录4.源程序 (11)
1．前言 随着社会经济的高速增长，人民生活水平的不断提高，人们对家庭生活舒适性的需求越来越强烈，窗帘作为每个家庭的家居必须用品，自然也需要满足人们更舒适性的需求。窗帘其基本的作用无非是保护业主的个人隐私以及遮阳挡尘等功能，但传统的窗帘您必须手动去拉动，每天早开晚关也是挺麻烦的，特别是别墅或复式房的大窗帘，比较重，而且长，需要很大的力量才能开关窗帘，很不方便；于是遥控电动窗帘在最近几年得到迅速发展，并广泛应用于智能大厦、高级公寓、酒店和别墅等领域，只要遥控器轻按一下，窗帘就自动开合（百叶窗可以自动旋转），非常方便。在本次设计中，我们主要研究的是利用单片机的无线遥控电路的设计。
2．系统设计技术参数要求 1.遥控可以控制窗帘的开和关。 2.当开关状态时有指示灯显示开关状态。 3.有行程开关起到限位作用。 4.有继电器输出，可以控制任何电压的电机负载，实用性强。
电动窗帘: 窗帘的作用就是保护业主的个人隐私和遮阳挡尘等功能， 传统窗帘是手动去拉.动，每天早开晚关非常麻烦，特别是别墅或复式房的大窗帘重且长，需要很大的力量才能开关窗帘，很不方便；于是电动窗帘在最近几年得到迅速发展，并广泛应用于智能大厦、高级公寓、酒店和别墅等场所，只要遥控器轻按一下，窗帘就会自动开合（百叶窗可以自动旋转）电动窗帘，非常便捷. 用智能电动窗帘控制系统还可以.实现窗帘的定时开关，场景控制等高级控制功能，真正让窗帘成为现代家居的一道亮丽风景线。 一、工作原理 它是通过电机来带动窗帘延着轨道来回运动的，或通过一套机械装置转动百叶窗，控制电机的正反转来实现的。其中的核心就是电机，现在市场上电机的品牌和种类非常多， 但是总的来说可以分成两大类：交流电机和直流电机. 二、实现方式 要实现自动窗帘控制应当选用窗帘控制器，其输出的AC220V电压，能控制交流窗帘电机的正反转， 注意接线过程不要出差错。接线 柱“L”接220V电源线的火线；接线柱“N”接220V电源线的零线；输出端“1”接 线柱接电.机正转相；输出端“2”接线柱接电机反转相。 现在市场上有非常多的直流窗帘电机，它是怎么控制的呢？就是用窗帘控制器直接接到直流电机，结果必定会把电机烧坏。然后介绍直流窗帘电机的控制。对于直流的窗帘电机，只要增加两个继电器就可以了。选购的时候要注意，窗帘控制器输出端是AC220V，继电器的线圈必须采用是AC220V.的，否则就会烧坏。 要调节好电机的行程，用户窗子的长度不同， 对窗帘电机在轨道上的运行范围进行调节（百叶窗一般转动90度），具体调节方法电机的生产厂家的说明书。 接下来的工作就是根据你的需求设置地址，这样的话就可以通过各种发射器对窗帘进行控制了。 遥控电动窗帘系统是一种新型的高科技产品。它的应用将带给您高科技的享受及便捷，同时能美化您的环境，使您的家居呈现更高品位。
智能窗帘报告 Modified by JACK on the afternoon of December 26, 2020
Hefei University 2015年合肥学院电子设计竞赛 项目报告 项目名称：智能卧室窗帘系统作者姓名：梁波 39 12通信（二）班 毛会磊 02 12通信（二）班 朱春松 19 13电子（一）班 指导教师： 完成时间： 2015年3月16日
［摘要］本电路根据办公和生活环境需要，采用AT89C51单片机控制系统，利用P3口的特殊功能与P1口的空闲模式和掉电模式，根据其不同控制模式，实现半自动控制、自动控制、定时控制的相互转换控制窗帘机。该设计包括光电开关电路、系统主控模块、电源转换电路、保护电路等组成，可实现窗帘自动升降。 ［关键词］单片机；定时控制；光电开关；步进电机
1 引言 系统设计的背景及意义 当今时代，科技的发展和人们生活水平显着提高，人们对居住环境方便快捷的要求越来越高，智能家居系统应运而生。智能家居是现代电子技术、通讯技术及自动化技术相结合的产物。随着高新技术及电子器件的发展，光控、温控及遥控窗帘应运而生，给人们生活带来很多方便。同时，也为人们的生活环境及智能家居的实现提供了依据，为此，研究和设计智能窗帘控制系统具有深远的现实意义。窗帘机的控制方式大体上有三种：声控、光控、时控，声控和遥控属于半自动类而光控虽属全自动式，但因光敏器件的灵敏度，冬夏等不同季节的光照度的不同，以及人们对开闭窗帘在时间上的要求不同，而难以实施和普及。因此，设计一款价格低廉，结构简单，灵敏度高，抗干扰能力强，实现红外线遥控控制、时间控制、手动控制三种功能的为一体的智能窗帘，具有十分重要的意义。在欧美等发达国家，电动窗帘已经广泛应用。在十多年前，电动窗帘就已经进入我国，可一直没有大的推广，这两年，随着电控技术的不断提高及价格的不断下降，电动窗帘热才又卷土重来。据了解，全国共有170 多种电动窗帘器获得了国家专利，但就其技术本身而言，还是大同小异，但销价却有了很大的差别，贵的要数千元，便宜的只有几百元。尽管遥控自动窗帘系统在国内是一个新兴的行业，但是，它也正以不可抵挡之势迅速崛起。遥控自动窗帘系统走进中国以来，再短短四年的时间里，遥控自动窗帘系统生产商由最初的几家公司增加到如今的百余家企业，其行业发展之迅速是目前国内任何其他行业所无法比拟的。目前，我国遥控自动窗帘系统生产厂商、分销商、集成商与装饰公司都形成了相当规模，不少国内知名企业纷纷涉足遥控自动窗帘系统行业。随着自动窗帘热潮在世界范围内的日渐兴起，随着中国电子技术的飞速发展、人们生活水平的不断提高以及智能电子技术在生活中的广泛应用，自动窗帘已经成为未来家居装饰潮流发展的最新方向。从目前的发展趋势来看，在未来的20 年时间里，自动窗帘行业将成为中国的主流行业之一，其市场的发展前景是非常广阔的。 设计的基本内容 本设计通过分析电动窗帘的发展和现状来规划电动窗帘的智能功能，从而对电动窗帘控制器进行设计。采用步进电机作为执行元件，以光敏电阻作为传
ZYT直流永磁电机 概述 ZYT直流永磁电机采用铁氧体永磁磁铁作为激磁，系封闭自冷式。作为小功 率直流马达可以用在各种驱动装置中做驱动元件。 产品说明 (1)产品特点：直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑；直流电动机 过载能力较强，热动和制动转矩较大；由于存在换向器，其制造复杂，价格较高。 (2)使用条件：海拔w 4000m环境温度：-25 C —+40C ;相对湿度w 90%(+25C时)；允许温升，不超过75K。 型号说明 90ZYT08/H1 1.90位置表示机座号。用55、70、90、110和130表示。其相应机座号外径为 55mm 70mm 90mm 110mn和130mm 2. ZYT表示直流永磁马达。 3.08位置表示铁芯长度。其中01-49为短铁芯，51-99为长铁芯和101-149为超长铁芯。 4.H1位置为派生结构。其代号用H1、H2 H3??…。 安装形式 1. A1表示单轴伸底脚安装，AA1表示双轴伸底脚安装。 2. A3表示单轴伸法兰安装，AA3表示双轴伸法兰安装。 3. A5表示单轴伸机壳外圆安装，AA5表示双轴伸机壳外圆安装。 使用条件 1. 海拔不超过4000米。 2. 环境温度：-25度到40度。 3. 相对温度：小于等于95度。 4. 在海拔不超过1000米时，不超过75K. 技术参数 以下数值为参考使用，在实际生产时可以根据客户要求调整。 1. 型号55ZYZT01-55ZYZ10转矩55.7-63.7(毫牛米),速度3000-6000(r/min), 功率20-35(W),电压24-110(V)，电流1.5-3.2 (A)和允许逆转速度差
基于昌河爱迪尔CH7101BE开发的 纯电动汽车的电机和蓄电池等相关参数的确定计 算书 1 说明 本纯电动汽车拟在昌河爱迪尔CH7101BE原有底盘和车身的基础上进行开发，拟设计最高车速为120km/h，一次充电的续驶里程 为160km(60km/h均速行驶)， 2 纯电动汽车采用的电驱动结构形式 采用由单驱动电机、单级固定速比的主减速器及差速器三者组成该车的前置电力驱动系统，如图1所示。车速/转矩的控制直接由电机控制器来实现。 图1 纯电动汽车的电驱动结构布置形式 M-为驱动电机，FG-单级固定速比的主减速器，D-差速器 3 电动机功率的确定 纯电动汽车的功率全部由电机来提供,所以电机功率的选择须满足汽车的最高车速、加速能力以及最大爬坡度的要求。 3.1满足最高车速电机所需提供的功率 当汽车以最高车速Vmax匀速行驶时，电动机所提供功率(kw)至少为： 式中： η—整车动力传动系统效率（包括主减速器和驱动电机及控制器的工作效率），主减速器的取0.9，驱动电机及控制器取0.88，则 η=0.9*0.88=0.792； m—汽车的总质量，取1360(原车总质量)+250(6个12V的蓄电池的质
量)=1610kg； g—重力加速度，取9.8m/s2； f—滚动阻力系数，取0.015； C d—空气阻力系数，取0.35； A—电动汽车的迎风面积，取1.6*1.67=2.672m2(原车宽*车身高)； Vmax—最高车速，取120km/h。 代入对应的数据后，求得电动机至少所需提供的功率(kw)，即 3.2 满足加速性能电机所需提供的功率 根据即将颁布的国家标准《纯电动乘用车技术条件》的规定加速性能以计算电机所需提供的功率，即按照GB/T规定的试验方法测量车辆0~50km/h和50km/h~80km/h的加速性能，其加速时间不应超过10s和 15s。 在水平良好沥青或水泥路面上，车辆由车速V1(km/h)加速到车速 V2(km/h)的加速时间T（s）计算式为： 式中： F t—车辆行驶驱动力（N）； F w—车辆行驶空气阻力（N）； F f—车辆行驶滚动阻力（N）； δ—旋动质量换算系数，取1.1，对纯电动汽车其计算式为： 式中： I w—车轮的总转动惯量（kg.m2）； I m—与电机输出轴相连接的所有转动部件的转动惯量之和 （kg.m2）； i g—变速器速比； i0—主减速器速比；
(完整版)电动窗帘施 工方案 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
1、工艺流程 测量定位→安装吊装卡子→电机接线→电机与轨道连接→电机行程调节→检测 2、操作工艺 (1)测量定位首先测量好固定孔距，与所需安装轨道的尺寸。 (2)尺寸应为轨道总长度。 (3)轨道总长度为主传动箱(电机)、轨道长度、副传动箱之和。 (4)弧形轨道，可按照建筑物弧度造成弯曲弧型的窗帘轨道(注：弧度不得小于120°) (5)吊装卡子安装将卡子旋转90°与轨道衔接完毕，用自攻螺丝将吊装卡子安装到顶板（如是混凝土结构，需加膨胀镙丝。 (6)专门配合电机使用的履带式窗帘轨道两端装配有传动箱，与电机相连的为主传动箱，另一端为副传动箱。具体操作如下： 1)将电90°放入主传动箱。（注意：主传动箱的扁形转动轴与电机的接口要吻合）。 2)将电机顺时针旋转90°。 3)旋转到位后，将插片推入传动箱到极限位置，会自动锁住，电机就与传动箱连接好了，完边连接。（注意：未接好时不得通电，以免损坏电机） (7)电机尾端设有一套齿轮和微动开关装置，电机接线要求实现正转和反转，从而实现窗帘开启，闭合行程的自我定位。行程设定如下： 1)调整行程前，先将电机和轨道的传动箱分离，使轨道的滑车处于全开和全闭的终止位置。将电机尾盖取下，可以看到左右两只旋钮。 2)旋钮①和②中间有一片定位锁片，将定位锁片拨向旋钮②，将钮①推入，从透明的外壳中可以看到齿轮脱离齿和状态，此时用手指转动旋钮①，正反向转动均可，使三只槽环（中间一只为色环）上的槽为一线，此时可以听到微动开关“咔嚓”一声，也可以看到微动开关产生动作（相应微动开关进入短路状），将旋钮①轻轻拉出（不要转动），使齿轮进入齿合状态，旋钮①调整便告结束。
Hefei University 2015年合肥学院电子设计竞赛 项目报告 项目名称：智能卧室窗帘系统 作者姓名：梁波 1205022039 12通信（二）班 毛会磊 1205022002 12通信（二）班 朱春松 1305011019 13电子（一）班指导教师： 完成时间： 2015年3月16日
［摘要］本电路根据办公和生活环境需要，采用AT89C51单片机控制系统，利用P3口的特殊功能与P1口的空闲模式和掉电模式，根据其不同控制模式，实现半自动控制、自动控制、定时控制的相互转换控制窗帘机。该设计包括光电开关电路、系统主控模块、电源转换电路、保护电路等组成，可实现窗帘自动升降。 ［关键词］单片机；定时控制；光电开关；步进电机
1 引言 (4) 1.1 系统设计的背景及意义 (4) 1.2 设计的基本内容 (4) 1.3设计思想及基本功能 (5) 2 总体电路设计与原理说明 (6) 2.1方案选取 (6) 2.2 方案介绍 (7) 2.2.1 自动控制窗帘基本功能 (8) 2.2.2控制器总体结构设计 (8) 3 系统硬件设计 (10) 3.1 89C51单片机及相关电路 (10) 3.1.1 89C51单片机概述 (10) 3.1.2 晶振电路 (10) 3.1.3 复位电路 (11) 3.1.4 显示电路 (12) 3.2 光敏传感器电路 (14) 3.3 A/D转换电路 (15) 3.4 步进电机电路 (15) 3.5键盘接口电路 (16) 3.6 红外控制电路 (17) 4系统软件设计 (20) 4.1主程序软件设计 (20) 4.2 光控电机程序设计 (21) 4.3 LCD1602显示程序设计 (22) 4.4光照采集程序设计 (22) 5 总结 (24) 参考文献 (25) 附录1：原理图 (26) 附录2:部分子程序 (27)
电动机&电池匹配 ? 整车参数： 整车自重（带电池）：700KG （TBD ） 额定载荷： 300KG （4个人） 车辆滚动半径： 0.247mm ? 计算变速器速比和车速： 无变速箱，无差速器，根据产品定义设计最高车速：80KM/H ，计算电动机最高转速需求： 0.377 0.3770.24780/859/a rn u n km h i n r m ==?== 取满载时最高车速为40KM/H 0.2470.377 40/1 a r u km h == 则430/n r m = ? 计算满载在正常道路上行驶时所需要的扭矩： 初步确定传动效率为0.92，空气阻力系数为0.35、轮胎滚动阻力系数为0.015、迎风面 积2 1.66m 2 21.15M CdA Gf u r η=+ 20.920.35 2.2 8409.80.015800.24721.15M ??=??+? 95.7M Nm = ? 计算在正常道路上行驶时所需要的功率： 3max max 1 ( )360076140e a a Gf CdA P u u η=+ 3 17009.80.020.35 2.2(8080) 5.70.92360076140 e P Kw ???= ?+= ? 选择电动机 根据车辆的安装空间以及市场上的电动机的情况，选择电动机额定电压为72V ；根据车辆用 设车辆最大行驶里程为80KM ，电池放电深度为0.8： 0.8e S P UI V ?=? 82.3I A = 800.88082.3 W S Vt km ==??= 102.875W Ah = 所以选择110Ah 电池
5.9车轮总成 5.9.1 车轮总成的结构：车轮：145/70R12轮胎 5.9.2车轮总成的性能要求 5.9.2.1车轮总成应有合理的负荷能力和速度能力 5.9.2.2轮胎应有良好的附着性能和缓冲性能 5.9.2.3同时考虑铝合金和钢车轮 5.9.2.4具有良好的均匀性和质量平衡性。车轮总成在轮毂边缘上总的动不平衡量不大于80g，每一轮毂边缘单侧只用一块平衡块。 5.9.2.5车轮总成应有较小的滚动阻力和行驶噪声。 5.9.2.6车轮装饰盖与车轮搭配合理。 5.9.2.7无备胎 5.10 电气 5.10.1蓄电池 5.10.1.1免维护式，容量：210A·h 5.10.1.2要求安装位置接近性好、固定可靠 5.10.3.1 组合仪表包括指针式车速表、里程表、指针式电动机转速表、电压表、水温表等。 5.10.3.2组合仪表设有：点亮报警灯、充电指示灯、制动报警灯、转向指示灯、远光指示灯、前雾灯指示灯、防盗报警灯等。 5.10.3.3仪表台灯光应柔和、明亮、可调。 5.10.4喇叭 5.10.4.1单无触点电喇叭。 5.10.5车灯 5.10.5.1整车车外设定前照灯、前/后位置灯、前后转向灯、制动灯、倒车灯、前雾灯、后雾灯（选装）、牌照灯、回复反射器。
创新设计与实训 设计说明书 题目: 智能电动窗帘设计 院系名称： 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师：
创新设计与实训任务书 学院（系） 选题 教师姓名 专业专业技术职务实训题目智能电动窗帘设计 课题简介 本设计要求基于单片机实现电动窗帘的智能控制，要求实现功能： 1.根据光线强度自动来实现窗帘的打开与关闭。? 2.还可实现按键控制功能，可以通过按键将窗帘拉开或关闭，此时不受光线的控制。 通过本次创新设计使得学生巩固所学的理论与技能，提高学生的实践能力和应用能力，初步掌握实际的工程设计方法，设计步骤，为将来的学习与毕业设计打下坚实的基础。 报告要求（包括应具备的条件、图表等） 设计要求：? 1.了解单片机工作原理，提出控制方案，要求经济可靠。 2. 熟悉protel或其它画图软件，完成硬件电路设计。 3. 选择元器件，搭建硬件电路。 4. 完成软件与硬件设计并加以调试。 5. 按照要求撰写创新设计与实训设计说明书。 课题预计工作量大小大适中小 课题预计 难易程度 难一般易√√
目录 1 设计背景 (1) 2设计目的与要求 (1) 2.1设计目的................................................................... .. (1) 2.2设计要求................................................................... .. (1) 3 设计方案................................................................... . (2) 3.1系统原理框图................................................................... (2) 3.2电源模块设计................................................................... (3) 3.3复位电路................................................................... .. (3) 3.4晶振电路................................................................... .. (4) 3.5光敏电阻AD转换电路................................................................... .. (4) 3.6电机驱动电路................................................................... (6) 3.7窗帘位置检测电路................................................................... . (6) 3.8按键控制电路................................................................... (8) 4程序设计框图 (9) 总结 (10) 参考文献 (5) 程序............................................................... ...............................................................
安装电动窗帘电机与轨道的步骤 第一步：画线定位，量好轨道尺寸 1. 画线定位的准确性是安装好窗帘轨道的关键，首先测量好固定孔距，与所需安装轨道的尺寸； 2. 客户量好的尺寸应为轨道总长度； 3. 轨道总长度为主传动箱(电机) 、轨道长度、副传动箱之和（如图1）； 4．弧形轨道，可按照建筑物弧度造成弯曲弧型的窗帘轨道（注：弧度不得小于12 0°） 关于弧型窗帘轨道的测量方法： 1．将弧型道按图画，并注明“A”、“B”、“C”的长度与弧型轨道的角度，并注明主传动箱位置，单开还是双开（注：“A”、“B”长度包含主传动箱与副传动箱长度）（如图2）
2．对于观景台弧型道，按图画出，并注明（弦长），（弧高），（弧长）。并注明主传动箱的位置。单开还是双开，尺寸所指是道轨的内尺寸还是外尺寸。（注：弧长包含主传动箱与副传动箱长度）（如图3） 第二步：安装吊装卡子 将卡子旋转90°与轨道衔接完毕，用自攻螺丝将吊装卡子安装到顶板（如是混凝土结构，需加膨胀镙丝。 第三步：电机接线 （注：双机接线请参照产品说明书） 第四步：电机与轨道联接
专门配合电机使用的履带式窗帘轨道两端装配有传动箱，与电机相连的为主传动箱，另一端为副传动箱。具体操作如下： 1．将电90°放入主传动箱；（注意：主传动箱的扁形转动轴与电机的接口要吻合） 2．将电机顺时针旋转90°； 3．旋转到位后，将插片推入传动箱到极限位置，会自动锁住，电机就与传动箱连接好了；完边连接。（注意：未接好时不得通电，以免损坏电机） 第五步：电机行程调节 电机尾端设有一套齿轮和微动开关装置，电机接线要求实现正转和反转，从而实现窗帘开启，闭合行程的自我定位。行程设定如下： 1．调整行程前，先将电机和轨道的传动箱分离，使轨道的滑车处于全开和全闭的终止位置。将电机尾盖取下，可以看到左右两只旋钮； 2．旋钮（1）和（2）中间有一片定位锁片，将定位锁片拨向旋钮（2），将钮（1）推入，从透明的外壳中可以看到齿轮脱离齿和状态，此时用手指转动旋钮（1）【正反向转动均可】使三只槽环（中间一只为色环）上的槽为一线，此时可以听到微动开关“咔嚓”一声，也可以看到微动开关产生动作（相应微动开关进入短路状），将旋钮（1）轻轻拉出（不要转动），使齿轮进入齿合状态，旋钮（1）调整便告结束； 3．接着调整旋钮（2），使定位锁片拨向旋钮（1），并推入旋钮（2），使其齿轮脱离齿合状态，，重复旋钮（1）全部调整动作，使定位微动开关进入短路状态； 4．将电机装在轨道的传动箱上，将插销片推入传动箱固定。接通电源，通过控制器的开关为电机通电，将锁片拨向旋钮（1）；将旋钮（2）推入并微微转动【正反向转动均可】旋钮（2）；此时窗帘作开启或闭合动作，达到规定需要的位置时，便立即给电机切断电源，轻轻拉出施钮（2），使齿轮进入齿合位置； 5．通过控制器的开关使电机运转换向，使锁片推向旋钮（2）将旋钮（1）推入并微微转动【正反方向均可】，便立即给电机切断电源，轻轻拉出旋钮（1），使齿轮进入齿合位置； 6．旋钮（1）和（2）均处于齿合传动状态，调整工作即告结束； 7．将后盖用镙钉拧紧，定位锁片即被固定。
南阳理工学院本科生毕业设计(论文) 学院（系）：电子与电气工程学院专业：电子信息工程 学生： 123 指导教师： 123356 完成日期 2012 年 5 月
南阳理工学院本科生毕业设计（论文） 智能窗帘系统设计（硬件） The Design of Intelligent Curtain System（hardware） 总计：毕业设计（论文）23页 表格：0个 插图：36幅
南阳理工学院本科毕业设计（论文） 智能窗帘系统设计（硬件） The Design of Intelligent Curtain System（hardware） 学院（系）：电子与电气工程学院 专业：电子信息工程 学生姓名： 学号：145268566 指导教师（职称）：45555555555555 评阅教师： 完成日期： 南阳理工学院 Nanyang Institute of Technology
智能窗帘系统设计（硬件） 电子信息工程专业 ［摘要］本电路根据办公和生活环境需要，采用AT89C51单片机控制系统，利用P3口的特殊功能与P1口的空闲模式和掉电模式，根据其不同控制模式，实现半自动控制、自动控制、定时控制的相互转换控制窗帘机。该设计包括光电开关电路、系统主控模块、电源转换电路、保护电路等组成，可实现窗帘自动升降。 ［关键词］单片机；定时控制；光电开关；步进电机 The Design of Intelligent Curtain System Electronic Information Engineering Specialty YUANG Zhen-Peng Abstract: According to the requirements of office and living environment, this design made use of the SCM (Single Chip Micyoco ) controlling system of AT89C51, the special function at P3, the idleness mode and lose-electric mode at P1. Based on the different controlling mode, we realize to control the curtain machine by mutual transformation of semiautomatic and automatic controlling and infrared remoter. This design is made up of infrared remote circuit, systematic controlling mode, electrical source transformation, protective circuit, etc. It can reach the achievement of automatically rising and falling of the curtain. Key words: SCM; timing control; photoelectric switch; stepping motor
告别传统窗帘，一分钟教你开合帘电机安装方法 早上起床，拉开窗帘见清晨第一缕阳光。如果是传统窗帘，就得左右两边拉扯窗帘，十分费力。然而，电动窗帘就省去了这一麻烦，一个按键轻松搞定。 一、工作原理 电动窗帘是通过电动窗帘电机来带动窗帘延着轨道来回运动，或者通过一套机械装置转动百叶窗，并控制电机的正反转来实现的。其核心就是电动窗帘电机，所以，电动窗帘电机对电动窗帘的意义不言而喻。 它通过一个电机来带动窗帘延着轨道来回运动，或者通过一套机械装置转动百叶窗，.并控制电机的正反转来实现的。其中的核心就是电机，现在市场上电机的品牌和种类很多，但最终就是无非两大类：交流电机和直流电机，电动窗帘。自动窗帘控制应选用窗帘控制器，其输出的AC220V电压，能控制交流窗帘电机的正反转，注意接线过程可千万不可出差错。接线柱“L”接220V电源线的火线；接线柱“N”接220V电源线的零线；输出端“1”接线柱接电机正转相；输出端“2”接线柱接电机反转相。 二、类别 电动窗帘电机按电源供电方式可分为四种： 第一种是交流供电式窗帘电机，功率大、马力大，但耗电大、噪音大、震动大、不节能，只能用于直轨道，主要应用于工程当中。 第二种是直流供电窗帘电机，它体积小、振动小、噪音小、耗电小，但马力较小，主要应用于家庭和宾馆中。 第三种是电池供电式窗帘电机，采用普通干电池供电，节能环保。 第四种是太阳能供电式窗帘电机，采用太阳能电池供电，电力来自太阳能，真真正正的绿色实用产品。 三、窗帘电机特点介绍 适用性：.具有多种不同档的开启和关.闭速度，不同的场合可选用不同的速度。断电时，可手动开启及关闭系统。 安全性：窗帘驱动.设备装.有可靠的安全设防保护装置，用户可放心使用。 兼容性：该系统备有手动、智能线控按钮、遥控器。当窗帘完全开启或关闭.时，驱动器能及时停止工作。发生新技术，直线电机技术作为一项高新技术自问世以来，就受到社会各界的广泛关注，并以它自身的技术特点迅速改变了人们对传统事物的看法。