电动窗帘电机接线参考说明接线柱“L”接220V电源线的火线；接线柱“N”接220V电源线的零线；输出端“1”接线柱接电机正转相；输出端“2”接线柱接电机反转相。
第一、电动窗帘电机使用方法，另外还得调节电机的行程，因为每家每户的窗子的长宽是不同的，这就对窗帘电机在轨道上的运行范围进行调节，行程是专业名称。具体调节方法请才参照电机的生产厂家的说明书，这里就略过。
第二、接下来的工作就是给它设置地址，设置方法请参照说明书。这样您可以通过各种发射器对窗帘进行控制了。例如：迷你控制器系列、无线系列、电话远程控制器、电脑控制等。
第三、接下来介绍直流窗帘电机的控制
对于直流的窗帘电机，可以只需增加两个继电器就可以了。选购的时候要得清楚，窗帘控制器输出的室AC220V，必须要用继电器的线圈是AC220V的，不然要烧坏的。
您买的直流电机可能有两种供电，根据不同供电选择下面不同接线方法：
1、供电是采用直流正负对地电压，VDD对地是直流电机的正转电压；Vss对地直流电机的反转电压；地是直流的地，不是交流的接地；
2、供电电压直接采用直流正负电压，VDD对地是直流电机的正转电压；Vss对地直流电机的反转电压；地是直流的地，不是交流的接地；
2、供电电压直接采用直流正负电压，+为直流电压的正极；- 为直流电压的负极；
安装时要注意，继电器请安装在窗帘电机旁边，在窗帘箱那里比较隐蔽些，不然太难看了。好了，可以通电试试看，按窗帘控制器，正转、反转控制自如。窗帘控制器的地址设置和使用还一样。另外调行程请参照相应的说明书。恒力电气提供
安防智能电动窗帘设计说明书 设计者： 指导老师： 地址: 单位：山东劳动职业技术学院 2015年9月21日
目录 一. 作品简介 (3) 二作品设计 (4) 1. 研制背景及意义： (4) 2. 主要功能： (4) 3. 产品的主要特色 (4) 4. 产品的设计方案 (4) （1）产品的主要功能模块 (5) 图2 导轨安装示意图 (5) （3）光敏控制模块设计 (6) （4）遥控控制模块设计 (7) （5）安防灯设计 (8) （6）单片机控制模块 (8) 三作品的高端设计 (9) 1. 简单变色型窗帘： (9) 2. 简易型智能变色型窗帘： (9) 3. 全能型设计窗帘： (10) （1）温度控制设计 (10) 四作品材料设计 (10) 1. 纱帘设计 (10) 2. 遮光帘设计 (10) 五作品的市场预估 (11)
一. 作品简介 本产品针对目前家用窗帘多为手动，并且不具备安防功能，采用光敏测量元件以及单片机，配合灯具的照明，设计了一种安防家用窗帘。本产品设定了自动功能和手动功能切换，从而实现了在家模式和离家模式。 图1 产品实际工程外观设计 产品的主要功能设计有： （1）光敏控制功能检测到室外属于白天时打开窗帘，当黑夜来临时关闭窗帘，根据光亮要求，自动实现灯光的开启与关闭，窗帘的打开与关闭。 （2）遥控控制功能可在10米以内用遥控对窗帘的控制，符合现代人犬儒化趋势，舒适享用现代科技带来的舒适。 （3）虚拟防盗功能因为主人不在家时它也能智能控制窗帘和灯具的开关，起到了有人在家的假象，使盗贼不敢入侵该家庭。根据设定时间和光亮，在夜间设定时间段实现窗帘的关闭和灯光的开启，从而在夜间营造家中有人的假象，可实现长期外出旅游时家庭的安防，解决主人的后顾之忧。 （4）变色功能本功能由于造价问题，在样本窗帘未采用光致变色窗帘和温敏变色窗帘。窗帘功能为采用热敏或者光敏变色纤维材料,使其颜色根据自然环境的变化以及室温的变化
三相异步电动机正反转控制实物接线图导学案科目：电工技术班级：13高职机电课时：2 备课人：宋庆波备课时间：学生姓名： 学习目标： 1、知识目标：理解三相异步电动机正反转控制电路的工作过程，能绘制实物接线图。 2、能力目标：了解三相异步电动机正反转控制电路的类型，能按照控制要求自行设计或补画电动机正反转控制电路实物接线图，并会实物接线。 3、情感目标：通过复习及练习，培养学生对电气控制电路的学习兴趣。 重点： 难点： 知识复习： 补画三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路原理图。 自主学习： 一、依据以上原理图将以下三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路实物接线图补画完整。
二、某同学进行三相异步电动机双重联锁正反转控制电路的实训操作。 （1）试将图示的原理图补画完整。 （2）根据原理图，是将图示的控制电路实物接线图补画完整。 作业： 1、（1）画出单向异步电动机单向连续运转的电气原理图及实物接线图，要求：起 动按钮SB1，停止按钮SB2。 （2）说明按下SB1，电动机起动运转，按下SB2电动机不能停转的主要原因。 2.关于安装接线图绘制原则及安装工艺说法正确的是（） A、所有电气设备和电气元件都按其所在的实际绘画位置绘制在图纸上。 B、控制电路的外部连接应使用接线端子板，也可不用端子板 C、一个电气元件接线端子上的连接导线只能一根 D、每节接线端子板上的连接导线不得多于两根 3.在电动机的正反转控制线路中，为了防止主触头熔焊而发生短路事故，应采用（） A、接触器联锁 B、接触器自锁 C、按钮联锁 D、按钮自锁 4.具有过载保护的接触器联锁控制线路中，实现短路保护的电器是（），实现过载保护的电器是（），实现失、欠压保护的电器是（） A、热继电器 B、接触器 C、熔断器 D、电源开关
ULN2003 步进电机驱动板使用说明 一、主要技术参数 1、工作电压DC 4-12V 2、工作电流≤500mA 3、适用于2 相5 线步进电机 4、带工作指示灯，方便客户观察工作状态。同时也可以用于板子自测，5-12V 处 通上电源后，将电源的正极分别去接IN1-IN4 对应的指示灯会亮，表明板子是好的。 5、ULN2003 最高工作电压可以达到DC30V,如果客户需要接24V 等步进电机，需 要将板子上的限流电阻加大，以免烧坏工作指示灯。 二、ULN2003 简介 三、驱动板接5V 和12V 电机与单片机系统板的连接图
四、步进电机工作方式 电机可以使用单四拍、双四拍和八拍方式驱动 4.1 单四拍： A-B-C-D（0001、0010、0100、1000） #include
} main() { unsigned char i; while(1) { for(i=0;i<4;i++) //4 相 { P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相可以自行换成反转表格 Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 } } } 4.2 双四拍：AB-BC-CD-DA(0011、0110、1100、1001) #include
电动窗帘电机工作原理及特点 随着人们高品质生活的提升，对于窗帘设计的要求也越来越高，其电动窗帘的出现可谓是应然而生。随着社会的发展，这种智能化的电动窗帘在近几年也将得到迅速发展，也将广泛的运用于别墅、智能大厦、高级公寓等等领域。 电动窗帘十分的方便，它将采用了智能化电动窗帘控制系统实现了窗帘的定时开关，场景控制等等高级控制功能，使窗帘真正成了现代家庭空间这种的一亮丽风景线。随着普遍的运用，很多朋友对电动窗帘的工作原理及特点，也将产生了浓厚的兴趣，这里广州时代窗帘整理了一份相关资料，供大家参考。 1.电动窗帘的工作原理 电动窗帘是将采用一个电机来带支窗帘延着轨道来回运动，也可以说是通过一套机械装置来转动着百叶窗，并很好的控制电机的正反转来实现的。其核心部分就是这个电机，虽说目前市场上电机的品牌、种类很多，但最终也就分为交流电机与直流电机两大类。 要想实现自动窗帘控制应选用BOOSLY窗帘控制器，其输出的AC220V电压，能控制交流窗帘电机的正反转，当然要注意接线过程可千万不可出差错。接线柱“L”接220V电源线的火线；接线柱“N”接220V电源线的零线；输出端“1”接线柱接电机正转相；输出端“2”接线柱接电机反转相。 2.电动窗帘的系统特点 适用性：电动窗帘具有多种不同档的开启与关闭速度，在不同的地方可选用合适的速度。其在断电时，也可以利用手动开启与关闭此系统。 安全性：电动窗帘驱动设备装中具有可靠的安全设防保护装置，并无什么安全隐患存在。 兼容性：电动窗帘的系统备中手动、智能线控按钮与遥控器，当窗帘完全开启或关闭时，驱动器能及时停止工作。作为一项高新技术的电动窗帘也将推动着社会的发展。 智能化：在电动窗帘的系统中，所定时控制器能预先在24小时内进行多次自动开启与关闭的设置。若您将外出，那么电动窗帘系统将会按照您的习惯在每天的
单相电机的倒顺开关接线及原理 有不少电工对单相电机的接线搞不清。我先对单相电机的正反转原理讲一下。单机电机里面有二组线圈，一组是运转线圈(主线圈)，一组是启动线圈(副线圈)，大多的电机的启动线圈并不是只启动后就不用了，而是一直工作在电路中的。启动线圈电阻比运转线圈电阻大些，量下就知了。启动的线圈串了电容器的。也就是串了电容器的启动线圈与运转线圈并联，再接到220V电压上，这就是电机的接法。当这个串了电容器的启动线圈与运转线圈并联时，并联的二对接线头的头尾决定了正反转的。比起三相电动机的顺逆转控制，单相电动机要困难得多，一是因为单相电动机有启动电容、运行电容、离心开关等辅助装置，结构复杂；二是因为单相电动机运行绕组和启动绕组不一样，不能互为代用，增加了接线的难度，弄错就可能烧毁电动机。 有接线盒的单相电动机内部接线图
上图,是双电容单相电动机接线盒上的接线图，图上清晰的反映了电动机主绕组、副绕组和电容的接线位置，你只需要按图接进电源线，用连接片连接Z2和U2，UI和VI，电动机顺转，用连接片连接Z2和U1，U2和VI，电动机逆转。 单相电动机各个元件也好鉴别，电容都是装在外面，用肉眼就可以看清楚接线位置（如上图）启动电容接在V2—Z1位置，运行电容接在V1—Z1间，从里面引出的线也好鉴别，接在（如上图）UI—U2位置的是运行绕组，接在Z1—Z2位置的是启动绕组、接在V1—V2位置的是离心开关。用万用表也容易区分6根线，阻值最大的是启动绕组，阻值比较小的运行绕组，阻值为零的是离心开关。如果运行绕组和启动绕组阻值一样大，说明这两个绕组是完全相同的，可以互为代用。单相电动机的绕组两端和电容两端不分极性，任意接都可以，但启动绕组和运行绕组不能接反，启动电容和运行电容不能接反，否则容易烧启动绕组 以下是自己为了消化吸收而画的接线图，在此献给广大电工朋友，希望能给大家带来一些帮助。本人学识粗浅，特建立 QQ群：79694587 以便大家相互学习。
步进电机接线方法以及步进电机电流设定问题 步进电机接线方法以及步进电机电流设定问题 步进电机接线方法是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁 执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。 电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。步进电机接线方法是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。 步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。步进电机接线方法广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。 选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。步进电机接线方法而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可。 步进电机接线方法在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。 选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。步进电机接线方法在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。 步进电机接线方法细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。 选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。步进电机接线方法选择步进电机需要进行以下计算：（1）计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下: i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ ---步进电机的步距角（o/脉冲） S ---丝杆螺距（mm) Δ---(mm/脉冲）（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。 Jt=J1 （1/i2) （1-2）式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2) J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2) Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量（N）S ---丝杆螺距（cm）（3）计算电机输出的总力矩M M=Ma Mf Mt （1-3） Ma=（Jm Jt).n/T×1.02×10ˉ2 （1-4）式中Ma ---电机启动加速力矩（N.m) Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2) n---电机所需达到的转速（r/min）T---电机升速时间（s） Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5） Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m) u---摩擦系数η---传递效率 Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6） Mt---切削力折算至电机力矩（N.m) Pt---最大切削力（N）（4）负载起动频率估算。步进电机接线方法的数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为 fq=fq0 1/2 （1-7）式中fq---带载起动频率（Hz） fq0---空载起动频率 Ml---起动频率下由矩频
湄洲湾职业技术学院 遥控窗帘说明书 系别：自动化工程系 年级： 10级 专业：电气自动化技术 姓名：小张学号： 1001020230 导师姓名：赵职称： 讲师 2013年5月27日
目录 1．前言 (1) 2．系统设计技术参数要求 (2) 3．系统设计 (3) 3.1 系统设计总体框图 (3) 3.2 各模块原理说明 (3) 3.3 系统总原理图 (4) 3.4 系统印刷电路板的制作图 (4) 3.5 系统的操作说明 (4) 3.6 系统操作注意事项 (5) 参考文献 (6) 致谢语 (7) 附录 (8) 附录1 总原理图 (8) 附录2 印刷电路图 (9) 附录3 元件清单 (10) 附录4.源程序 (11)
1．前言 随着社会经济的高速增长，人民生活水平的不断提高，人们对家庭生活舒适性的需求越来越强烈，窗帘作为每个家庭的家居必须用品，自然也需要满足人们更舒适性的需求。窗帘其基本的作用无非是保护业主的个人隐私以及遮阳挡尘等功能，但传统的窗帘您必须手动去拉动，每天早开晚关也是挺麻烦的，特别是别墅或复式房的大窗帘，比较重，而且长，需要很大的力量才能开关窗帘，很不方便；于是遥控电动窗帘在最近几年得到迅速发展，并广泛应用于智能大厦、高级公寓、酒店和别墅等领域，只要遥控器轻按一下，窗帘就自动开合（百叶窗可以自动旋转），非常方便。在本次设计中，我们主要研究的是利用单片机的无线遥控电路的设计。
2．系统设计技术参数要求 1.遥控可以控制窗帘的开和关。 2.当开关状态时有指示灯显示开关状态。 3.有行程开关起到限位作用。 4.有继电器输出，可以控制任何电压的电机负载，实用性强。
电动窗帘: 窗帘的作用就是保护业主的个人隐私和遮阳挡尘等功能， 传统窗帘是手动去拉.动，每天早开晚关非常麻烦，特别是别墅或复式房的大窗帘重且长，需要很大的力量才能开关窗帘，很不方便；于是电动窗帘在最近几年得到迅速发展，并广泛应用于智能大厦、高级公寓、酒店和别墅等场所，只要遥控器轻按一下，窗帘就会自动开合（百叶窗可以自动旋转）电动窗帘，非常便捷. 用智能电动窗帘控制系统还可以.实现窗帘的定时开关，场景控制等高级控制功能，真正让窗帘成为现代家居的一道亮丽风景线。 一、工作原理 它是通过电机来带动窗帘延着轨道来回运动的，或通过一套机械装置转动百叶窗，控制电机的正反转来实现的。其中的核心就是电机，现在市场上电机的品牌和种类非常多， 但是总的来说可以分成两大类：交流电机和直流电机. 二、实现方式 要实现自动窗帘控制应当选用窗帘控制器，其输出的AC220V电压，能控制交流窗帘电机的正反转， 注意接线过程不要出差错。接线 柱“L”接220V电源线的火线；接线柱“N”接220V电源线的零线；输出端“1”接 线柱接电.机正转相；输出端“2”接线柱接电机反转相。 现在市场上有非常多的直流窗帘电机，它是怎么控制的呢？就是用窗帘控制器直接接到直流电机，结果必定会把电机烧坏。然后介绍直流窗帘电机的控制。对于直流的窗帘电机，只要增加两个继电器就可以了。选购的时候要注意，窗帘控制器输出端是AC220V，继电器的线圈必须采用是AC220V.的，否则就会烧坏。 要调节好电机的行程，用户窗子的长度不同， 对窗帘电机在轨道上的运行范围进行调节（百叶窗一般转动90度），具体调节方法电机的生产厂家的说明书。 接下来的工作就是根据你的需求设置地址，这样的话就可以通过各种发射器对窗帘进行控制了。 遥控电动窗帘系统是一种新型的高科技产品。它的应用将带给您高科技的享受及便捷，同时能美化您的环境，使您的家居呈现更高品位。
步进电机接线图标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
接线图 适配驱动器 电机型号 适配驱动器 57HS04 DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/ MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M325 57HS06 57HS09 57HSM09 57HS13 DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND88 2 57HS22 步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近 年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。 步进电机的种类和特点 步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance ，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。 * 反应式
定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达°、但动态 性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。 * 永磁式 永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为°或15°)。 * 混合式 混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好， 步距角小，但结构复杂、成本相对较高。 按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进 电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。 雷赛步进电机系列 雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35 -130范围。具有温升低、可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。
步进常识 1.什么是步进电机? 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 2.步进电机分哪几种? 步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。 这种步进电机的应用最为广泛。 3.什么是保持转矩（HOLDING TORQUE）? 保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进
电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m 的步进电机。 4.什么是DETENT TORQUE?(起动转扭) DETENT TORQUE 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。 5.步进电机精度为多少？是否累积? 一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 6.步进电机的外表温度允许达到多少? 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。 7.为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降?
接线图 适配驱动器 电机型号 适配驱动器 57HS04 DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/ MA550/MA860/H 850/ND556/ND882/M415B/M325 57HS06 57HS09 57HSM09 57HS13 DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND88 2 57HS22 步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近 年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。 步进电机的种类和特点 步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance ，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
* 反应式 定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达°、但动 态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。 * 永磁式 永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动 态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为°或15°)。 * 混合式 混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好， 步距角小，但结构复杂、成本相对较高。 按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配 不同细分的驱动器以改变精度和效果。 雷赛步进电机系列 雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35-130范围。具有温升低、可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。 雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统，更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性，其运行效果可与进口产品相媲美。
(完整版)电动窗帘施 工方案 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
1、工艺流程 测量定位→安装吊装卡子→电机接线→电机与轨道连接→电机行程调节→检测 2、操作工艺 (1)测量定位首先测量好固定孔距，与所需安装轨道的尺寸。 (2)尺寸应为轨道总长度。 (3)轨道总长度为主传动箱(电机)、轨道长度、副传动箱之和。 (4)弧形轨道，可按照建筑物弧度造成弯曲弧型的窗帘轨道(注：弧度不得小于120°) (5)吊装卡子安装将卡子旋转90°与轨道衔接完毕，用自攻螺丝将吊装卡子安装到顶板（如是混凝土结构，需加膨胀镙丝。 (6)专门配合电机使用的履带式窗帘轨道两端装配有传动箱，与电机相连的为主传动箱，另一端为副传动箱。具体操作如下： 1)将电90°放入主传动箱。（注意：主传动箱的扁形转动轴与电机的接口要吻合）。 2)将电机顺时针旋转90°。 3)旋转到位后，将插片推入传动箱到极限位置，会自动锁住，电机就与传动箱连接好了，完边连接。（注意：未接好时不得通电，以免损坏电机） (7)电机尾端设有一套齿轮和微动开关装置，电机接线要求实现正转和反转，从而实现窗帘开启，闭合行程的自我定位。行程设定如下： 1)调整行程前，先将电机和轨道的传动箱分离，使轨道的滑车处于全开和全闭的终止位置。将电机尾盖取下，可以看到左右两只旋钮。 2)旋钮①和②中间有一片定位锁片，将定位锁片拨向旋钮②，将钮①推入，从透明的外壳中可以看到齿轮脱离齿和状态，此时用手指转动旋钮①，正反向转动均可，使三只槽环（中间一只为色环）上的槽为一线，此时可以听到微动开关“咔嚓”一声，也可以看到微动开关产生动作（相应微动开关进入短路状），将旋钮①轻轻拉出（不要转动），使齿轮进入齿合状态，旋钮①调整便告结束。
接触器正反转的实物接线方法 我们知道三相交流电机如果想换个转向，则只要把其中两相对换就可以，那么你说的接触器正反转也是这个原理．仔细观察你会发现，KM1吸合与KM2吸合对比，正好是其中A相与C相对换，从而实现正反转之间的转换． QS：总开关 KM1：正转接触器 KM2：反转接触器 FR：热继电器 M3～：三相异步电机 PE：电机外壳接地 FU：控制线路熔断器 SB1：停止按钮 SB2：反转启动按钮 SB3：正转启动按钮 合上空开，按下SB2，KM2线圈得电，KM2主触点接通，电机反转，同时KM2常开辅助触点接通，这时放松SB2，但由于KM2常开辅助触点接通，所以KM2还是吸合的．这叫自锁． 按下SB1：由于此时KM2线圈失电，KM2主触点断开，电机停止，同时KM2常开辅助触点也断开，这时放松SB1，但由于KM2常开辅助触点已断开，所以KM2不会从新吸合． 按下SB3（正转）和电机反转的原理是一样的． 这里SB2常闭触点作用是：当按下SB2时，如果再同时按SB3，但KM1还是不会得电，这叫按钮互锁 KM2常闭触点作用是：当KM2吸合时，KM1不可能得电．这叫接触器互锁． 所以这里有两个互锁．这叫双重联锁电路．因为正反转电路中绝不允许两个接触器同时吸合，否则会引起主电路短路．（重点） FR热继电器作用．电机启动后，当主电路中电流太大时（电机过载），FR中的常闭触点会断开，从而把控制线路断开．原理和SB1是一样的．起保护作用．（图1）显示的是电动机正反转控制接线图，而且是采用按钮加接触器辅助触电的双重互锁，带自保持的控制方式，控制回路电压为线电压。从原理上看是没有问题的，能够实现基本功能。但是我觉得热继电器的常闭接点一般都接在接触器线圈与电源“2”之间，这样做的目的是当热继电器动作以后其常闭接点断开，此时整个控制回路除了SB1的一端（1）以及热继电器常闭接点的一端（2）带电以外，其他元件都不带电，特别是接触器的线圈是不带电的，既有效的减少了人员因为检查动作原因而触电的危险又能使线圈彻底断电。因为通常热继电器动作都是由于主回路电流长时间过大，使得继电器内双金属片温度达到动作值后保护动作而切断主回路，达到保护电动机以及接触器的目的。
? ?技术规格 ?外形尺寸 引线接法
? ?接线图 ? ?步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。 步进电机的种类和特点 步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
* 反应式 定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。 * 永磁式 永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或15°)。 * 混合式 混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。 其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。 按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。 同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。 雷赛步进电机系列 雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35-130范围。具有温升低、可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。 雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统，更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性，其运行效果可与进口产品相媲美。 两相步进电机命名规则 <>
创新设计与实训 设计说明书 题目: 智能电动窗帘设计 院系名称： 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师：
创新设计与实训任务书 学院（系） 选题 教师姓名 专业专业技术职务实训题目智能电动窗帘设计 课题简介 本设计要求基于单片机实现电动窗帘的智能控制，要求实现功能： 1.根据光线强度自动来实现窗帘的打开与关闭。? 2.还可实现按键控制功能，可以通过按键将窗帘拉开或关闭，此时不受光线的控制。 通过本次创新设计使得学生巩固所学的理论与技能，提高学生的实践能力和应用能力，初步掌握实际的工程设计方法，设计步骤，为将来的学习与毕业设计打下坚实的基础。 报告要求（包括应具备的条件、图表等） 设计要求：? 1.了解单片机工作原理，提出控制方案，要求经济可靠。 2. 熟悉protel或其它画图软件，完成硬件电路设计。 3. 选择元器件，搭建硬件电路。 4. 完成软件与硬件设计并加以调试。 5. 按照要求撰写创新设计与实训设计说明书。 课题预计工作量大小大适中小 课题预计 难易程度 难一般易√√
目录 1 设计背景 (1) 2设计目的与要求 (1) 2.1设计目的................................................................... .. (1) 2.2设计要求................................................................... .. (1) 3 设计方案................................................................... . (2) 3.1系统原理框图................................................................... (2) 3.2电源模块设计................................................................... (3) 3.3复位电路................................................................... .. (3) 3.4晶振电路................................................................... .. (4) 3.5光敏电阻AD转换电路................................................................... .. (4) 3.6电机驱动电路................................................................... (6) 3.7窗帘位置检测电路................................................................... . (6) 3.8按键控制电路................................................................... (8) 4程序设计框图 (9) 总结 (10) 参考文献 (5) 程序............................................................... ...............................................................
安装电动窗帘电机与轨道的步骤 第一步：画线定位，量好轨道尺寸 1. 画线定位的准确性是安装好窗帘轨道的关键，首先测量好固定孔距，与所需安装轨道的尺寸； 2. 客户量好的尺寸应为轨道总长度； 3. 轨道总长度为主传动箱(电机) 、轨道长度、副传动箱之和（如图1）； 4．弧形轨道，可按照建筑物弧度造成弯曲弧型的窗帘轨道（注：弧度不得小于12 0°） 关于弧型窗帘轨道的测量方法： 1．将弧型道按图画，并注明“A”、“B”、“C”的长度与弧型轨道的角度，并注明主传动箱位置，单开还是双开（注：“A”、“B”长度包含主传动箱与副传动箱长度）（如图2）
2．对于观景台弧型道，按图画出，并注明（弦长），（弧高），（弧长）。并注明主传动箱的位置。单开还是双开，尺寸所指是道轨的内尺寸还是外尺寸。（注：弧长包含主传动箱与副传动箱长度）（如图3） 第二步：安装吊装卡子 将卡子旋转90°与轨道衔接完毕，用自攻螺丝将吊装卡子安装到顶板（如是混凝土结构，需加膨胀镙丝。 第三步：电机接线 （注：双机接线请参照产品说明书） 第四步：电机与轨道联接
专门配合电机使用的履带式窗帘轨道两端装配有传动箱，与电机相连的为主传动箱，另一端为副传动箱。具体操作如下： 1．将电90°放入主传动箱；（注意：主传动箱的扁形转动轴与电机的接口要吻合） 2．将电机顺时针旋转90°； 3．旋转到位后，将插片推入传动箱到极限位置，会自动锁住，电机就与传动箱连接好了；完边连接。（注意：未接好时不得通电，以免损坏电机） 第五步：电机行程调节 电机尾端设有一套齿轮和微动开关装置，电机接线要求实现正转和反转，从而实现窗帘开启，闭合行程的自我定位。行程设定如下： 1．调整行程前，先将电机和轨道的传动箱分离，使轨道的滑车处于全开和全闭的终止位置。将电机尾盖取下，可以看到左右两只旋钮； 2．旋钮（1）和（2）中间有一片定位锁片，将定位锁片拨向旋钮（2），将钮（1）推入，从透明的外壳中可以看到齿轮脱离齿和状态，此时用手指转动旋钮（1）【正反向转动均可】使三只槽环（中间一只为色环）上的槽为一线，此时可以听到微动开关“咔嚓”一声，也可以看到微动开关产生动作（相应微动开关进入短路状），将旋钮（1）轻轻拉出（不要转动），使齿轮进入齿合状态，旋钮（1）调整便告结束； 3．接着调整旋钮（2），使定位锁片拨向旋钮（1），并推入旋钮（2），使其齿轮脱离齿合状态，，重复旋钮（1）全部调整动作，使定位微动开关进入短路状态； 4．将电机装在轨道的传动箱上，将插销片推入传动箱固定。接通电源，通过控制器的开关为电机通电，将锁片拨向旋钮（1）；将旋钮（2）推入并微微转动【正反向转动均可】旋钮（2）；此时窗帘作开启或闭合动作，达到规定需要的位置时，便立即给电机切断电源，轻轻拉出施钮（2），使齿轮进入齿合位置； 5．通过控制器的开关使电机运转换向，使锁片推向旋钮（2）将旋钮（1）推入并微微转动【正反方向均可】，便立即给电机切断电源，轻轻拉出旋钮（1），使齿轮进入齿合位置； 6．旋钮（1）和（2）均处于齿合传动状态，调整工作即告结束； 7．将后盖用镙钉拧紧，定位锁片即被固定。
告别传统窗帘，一分钟教你开合帘电机安装方法 早上起床，拉开窗帘见清晨第一缕阳光。如果是传统窗帘，就得左右两边拉扯窗帘，十分费力。然而，电动窗帘就省去了这一麻烦，一个按键轻松搞定。 一、工作原理 电动窗帘是通过电动窗帘电机来带动窗帘延着轨道来回运动，或者通过一套机械装置转动百叶窗，并控制电机的正反转来实现的。其核心就是电动窗帘电机，所以，电动窗帘电机对电动窗帘的意义不言而喻。 它通过一个电机来带动窗帘延着轨道来回运动，或者通过一套机械装置转动百叶窗，.并控制电机的正反转来实现的。其中的核心就是电机，现在市场上电机的品牌和种类很多，但最终就是无非两大类：交流电机和直流电机，电动窗帘。自动窗帘控制应选用窗帘控制器，其输出的AC220V电压，能控制交流窗帘电机的正反转，注意接线过程可千万不可出差错。接线柱“L”接220V电源线的火线；接线柱“N”接220V电源线的零线；输出端“1”接线柱接电机正转相；输出端“2”接线柱接电机反转相。 二、类别 电动窗帘电机按电源供电方式可分为四种： 第一种是交流供电式窗帘电机，功率大、马力大，但耗电大、噪音大、震动大、不节能，只能用于直轨道，主要应用于工程当中。 第二种是直流供电窗帘电机，它体积小、振动小、噪音小、耗电小，但马力较小，主要应用于家庭和宾馆中。 第三种是电池供电式窗帘电机，采用普通干电池供电，节能环保。 第四种是太阳能供电式窗帘电机，采用太阳能电池供电，电力来自太阳能，真真正正的绿色实用产品。 三、窗帘电机特点介绍 适用性：.具有多种不同档的开启和关.闭速度，不同的场合可选用不同的速度。断电时，可手动开启及关闭系统。 安全性：窗帘驱动.设备装.有可靠的安全设防保护装置，用户可放心使用。 兼容性：该系统备有手动、智能线控按钮、遥控器。当窗帘完全开启或关闭.时，驱动器能及时停止工作。发生新技术，直线电机技术作为一项高新技术自问世以来，就受到社会各界的广泛关注，并以它自身的技术特点迅速改变了人们对传统事物的看法。
电机正反转控制电路及 实际接线图 Revised as of 23 November 2020
三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程 在图1是三相异步正反转控制的电路和控制，图2与3是功能与它相同的控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的. 在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。按下正转启动按钮SB2，X0变ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保。使KM1的线圈通电，开始正转运行。按下停止按钮SB1，X2变ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。
在梯形图中，将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈串联，可以保证他们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮互锁”，即将反转启动按钮X1的常闭点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。设Y0为ON，电动机正转，这是如果想改为反转运行，可以不安停止按钮SB1，直接安反转启动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的敞开触点接通，使Y1的线圈“得电”，点击正转变为反转。 在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中的与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个触点还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。
可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增大编程的工作量，也不能解决不述的接触触点故障引起的短路事故。如果因主电路电流过大或者接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一个接触器的线圈通电，仍将造成三相短路事故。为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路（见图2），假设KM1的主触点被电弧熔焊，这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电。 图1中的FR是作过载保护用的热继电器，异步电动机长期严重过载时，经过一定延时，热继电器的常开触点断开，常开触点闭合。其常闭触点与接触器的线圈串联，过载时接触其线圈断电，电机停止运行，起到保护作用。 有的热继电器需要手动复位，即热继电器动作后要按一下它自带的复位按钮，其触点才会恢复原状，及常开触点断开，常闭触点闭合。这种热继电器的常闭触点可以像图2那样接在PLC的输出回路,仍然与接触器的线圈串联，这反而可以节约PLC的一个输入点。 有的热继电器有复位功能，即热继电器动作后电机停止转，串接在主回路中的热继电器的原件冷却，热继电器的触点恢复原状。如果这种热断电器的常闭触点仍然接在PLC 的输出回路，电机停止转动后果一段时间会因热继电器的触点恢复原状而自动重新运转，可能会造成设备和人身事故。因此有自动复位功能的热继电器的常闭触点不能接在PLC的输出回路，必须将它的触点接在PLC的输入端（可接常开触点或常闭触点），用梯形图来实现点击的过载保护。如果用式电机过载保护来代替热继电器，也应注意它的复位. 电动机正反转实物接线图