一、填空题
1、机械系统由曳引系统、轿厢和对重装置、导向系统、厅、轿门及开关门系统、机械安全保护系统等组成。
2、曳引机是驱动电梯运行的主机，它由电动机、制动器、减速器器、曳引轮等部件组成。
3、对重的作用是，平衡负重，减小曳引机的损耗。
4、目前电梯应用较多的制动方式有能耗制动和反接制动。
5、集选控制电梯可实现无司机操作。这是与信号控制电梯的主要区别。
6、有齿轮曳引机比无齿轮曳引机多了减速器。
7、电梯门在打开过程中，又轿门带动厅门打开。
二、选择题
1、电梯的额定载重量和额定（ B ）是电梯的两个主要参数。
A. 功率
B. 速度
C. 电压
D. 转速。
2、对重与轿厢对应悬挂在曳引绳的另一端，对重起到平衡（B）重量的作用。
A、钢丝绳
B、轿厢
C、电梯
D、电缆
3、电梯的驱动使用最广泛的是（A ）驱动。
A、曳引
B、液压
C、卷筒
D、齿轮齿条
三、简答题（差不多就这些了）
1、简述鼓轮式电梯和曳引式电梯的优缺点。
2、TKJ1000/1.5-JX代表什么含义电梯？
3、简述电梯的各种分类（不少于4种）。
4、简述电梯平层和平层准确度的定义？
5、电梯可划分为机械装置和电气装置两个部分，其中机械装置由哪些装置组成？
6、电梯曳引传动形式按照曳引轮与轿厢的速度比有哪几种分类？按照曳引绳在曳引轮
上的缠绕方式又有哪几种分类？
7、抛物线型速度曲线由哪几个阶段组成？定性分析各个阶段的速度、加速度变化情况。
8、简述在电机拖动的机械特性，画图分析三个状态和四个特征点。
9、常见的电机制动方法有哪几种？简述制动方法及其特点。
10、在电梯运行过程主要有哪两种运动？电梯运行过程中，乘客的感觉与电梯的哪些
参数有关？
11、简述电梯分级减速的电路结构及原理。
12、重载的定义是什么？
13、异步电机变频调速用的变频器有哪几种基本类型？简述每种变频器的结构特点。
14、画出VVVF电梯传动系统结构图，并说明其中六个重要部分的基本功能。
15、简述高速与低速VVVF电梯传动系统的区别。
四、计算分析题
某电梯采用有齿曳引机，其曳引电动机极对数P=2，S=0.02，蜗杆齿数Z L=40,蜗杆螺对数Zg=2，曳引轮半径R=0.5m，额定载重量1250Kg，试问其曳引轮速度是多少？
简述变频调速的工作原理，并理解交－直－交变频器的内部结构，原理，说出变频器内部电路框图中各部分的作用。
有一部电梯的额定载重量为G对=600㎏，轿厢净质量为Q=1000㎏，若取平衡系数为
为多少？
0.45，求对重装置的总质量W
对
下图为交流双速电梯主电路，请以上升过程为例，分析其快速启动及慢速停车的工作过程，并画出其串电阻、串电抗起动时机械特性曲线。
本科学生毕业设计（论文） 毕业论文 课题名称：基于PLC的四层电梯控制 班级：07自动化2 学号：08 姓名： 指导教师： 信息工程系
论文摘要 本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
目录 论文摘要 (1) 第四章电梯的电气控制系统 (5) 4.1概述 (5) 4.2电梯电气控制系统中的主要电器部件 (5) 4.3电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理 (6) 4.3.1 各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件 (6) 4.3.2 电梯自动开关门的控制环节 (6) 4.3.3 电梯的方向控制环节 (7) 4.3.4 发生制动减速信号的控制环节 (9) 4.3.5 主驱动控制环节 (10) 4.3.6 电梯的安全保护环节 (10) 4.4电梯的内外召唤指令的登记与消除 (12) 4.4.1 召唤指令信号登记记忆线路的原理说明 (13) 4.4.2 轿内信号的登记、记忆与消除 (14) 4.4.3 层外召唤信号的登记记忆与消除 (15) 4.5电梯的信号指示系统 (16) 4.5.1 数码显示的层楼指示灯 (16) 4.5.2 运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯 (16) 4.5.3 超载信号指示灯及音响 (17) 4.6电梯的消防控制系统 (18) 4.6.1 电梯控制系统中适应消防控制的几个基本要求 (18) 4.6.2 消防控制系统的类型及工作原理 (19) 4.7交流信号控制电梯线路原理说明 (20) 4.7.1 概况 (20) 4.7.2 电梯投入使用和撤出使用 (20) 4.7.3 自动开关门 (20) 4.7.4 电梯的启动，加速和满速运行，制动减速，停车和开门 (21) 4.7.5 指令信号登记，记忆和消除 (22) 4.7.6 电梯的安全保护 (22) 第五章结论 (23) 参考文献 (55) 附录一I/O分配表 (56) 附录二交流双速电梯线路图元件代号说明 (57)
电梯控制技术介绍 一、电梯技术要求 1、电梯性能指标 2、电梯型号 二、电梯机械产件整体简单介绍
电梯系统的组成情况基本相同，主要由曳引系统、导向系统、轿厢系统、门系统、对重装置系统、安全保护系统、电气控制及信号系统等组成。其中UAX无机房电梯将曳引机、控制柜及限速器置于井道内，取消了专用的机房设置。 NPX、NPH、GVF、NF电梯的整体结构图——见有机房电梯整体结构图 UAX电梯的整体结构图——见无机房电梯整体结构图 1、曳引系统： 功能：输出与传送动力，使电梯运行。 组成：主要由曳引机、曳引绳、导向轮、反绳轮等组成。 曳引机：包括电动机、制动器和曳引轮在内的靠曳引绳和曳引轮槽摩擦力驱动或停止电梯的装置。 曳引绳：连接轿厢和对重装置并靠与曳引轮槽的摩擦力驱动轿厢升降的专用钢丝绳。 导向轮：为增大轿厢与对重之间的距离，使曳引绳经曳引轮再导向对重装置或轿厢一侧而设置的绳轮。 反绳轮：在轿架和对重框架上部的动滑轮。根据需要曳引绳绕过反绳轮可以构成不同的曳引比。 2、导向系统： 功能：限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。 组成：由导轨、导靴和导轨支架组成。 导轨：供轿厢和对重运行的导向部件,由钢轨和连接板组成。 导靴：设置在轿架和对重装置上，使轿厢和对重装置沿导轨运行的导向装置。 导轨支架：固定在井道壁或横梁上，支撑和固定导轨用的构件。 3、轿厢： 功能：用以运载乘客或其他载荷的轿体部件。 组成：由轿架和轿厢组成。 轿架：固定和支撑轿厢本身和运载重量的承重框架，一般由上梁、立柱、底梁等组成。
轿厢：是电梯的工作容体，具有与载重量和服务对象相适应的空间。由轿底、轿壁、轿顶、装饰顶等组成。 4、门系统： 功能：封住层站出入口和轿厢出入口。 组成：由轿门、层门、开门机、门套等组成。 轿门：设在轿厢入口的门，由门板、轿门导轨架、轿厢地坎等组成。 层门：设在层站入口的门，又称厅门，由门板、层门导轨架、层门地坎、层门联动机构等组成。 开门机：使轿厢门和层门开启或关闭的装置。 门套：装饰层门门框的部件，主要起定位及保证与门扇之间的间隙符合安全标准要求的作用。 5、对重装置系统： 功能：用来平衡全部轿厢质量和一部分额定载重量。 组成：由对重块和对重框架等组成。 对重装置：由曳引绳经曳引轮与轿厢相连接，在运行过程中起平衡作用的装置。 6、安全保护系统： 功能：保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。 组成：主要由限速器、安全钳、缓冲器、门锁等组成。 限速器：当电梯的运行速度超过额定速度一定值时，其动作能导致安全钳起作用的安全装置。 安全钳：限速器动作时，使轿厢或对重停止运行保持静止运行状态，并能夹紧在导轨上的一种机械安全装置。 缓冲器：位于行程端部，用以吸收轿厢动能的一种弹性缓冲安全装置。 门锁装置：轿门与层门关闭后锁紧，同时接通控制回路，轿厢方可运行的机电联锁安全装置。 极限开关：当轿厢运行超越端站停止装置时，在轿厢或对重装置未接触缓冲器之前，强迫切断主电源和控制电源的非自动复位的安全装置。
控制方式 额定速度（主参数） 额定载重量（主参数）改型代号 拖动方式（型）产品品种（组）产品类别（类）电 梯 机房部分井道、底坑部分层站部分 轿厢部分门机装置 随行电缆 召唤装置 楼层指示门 套 层 门 层门地坎门锁装置 安 全 钳 导 靴 轿 厢缓 冲 器 对 重平层装置 导 轨 限速张紧装置终端限位开关 控 制 柜 限位开关 选 层 器限 速 器 曳 引 机 导 向 轮 曳 引 绳 补偿装置 第一章 电梯的定义：服务于建筑物内部若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或铅垂线倾斜角小于15度的刚性导轨运动的永久运输设备。 电梯分类: 按速度分类 低速电梯：额定速度在lm/s 以下，常低于10层建筑物。 中速电梯：额定速度在1～2m/s 之间。如1.5m/s 、1.75m/s ，常用于10层以上的建筑物内。 高速电梯：额定速度在2～3m/s 之间如2m/s 、2.5m/s 、3m/s ，常用于16层以上的建筑物内。 超高速电梯:额定速度为3～l0m/s 甚至更高,常用于楼高超过100m 的建筑物。 按拖动方式分：直流电Z 、交流电梯J 、液压电梯、齿轮齿条电梯、螺杆式电梯、直线电动机驱动电梯 电梯的型号和参数 TKJ 1000／1.6—JX 表示：交流乘客电梯,额定载重量1000kg ，额定速度1.6米 /秒，集选控制。 电梯的主参数：额定载重量（kg ）额定速度 驱动方式：指电梯采用的动力驱动类型，直流驱动、交流单 速驱动、交流双速驱动、交流调压驱动、交流变压变频驱动、永磁同步电机驱动、液压驱动等。 厅轿门形式：指电梯门的结构型式。按开门方式可分为中分式、旁开式（侧开式）、直分式（上下开启）等几种；按控制方式可分为手动开关门、自动开关门等。按材质和功能有普通门、消防门、双折门等。 机房形式：上机房、下机房、无机房等。 电梯的基本结构
四、问答题（请将正确答案填入题目下方空白处，共20分。） 1、按GB 7588-2003《第1号修改单》规定，轿厢意外移动保护装置主要考虑哪些风险？（2分） 2、按GB 7588-2003《第1号修改单》规定，由于轿厢意外移动保护装置的增加，还提高了哪些要求？（3分） 3、采用驱动主机制动器作为轿厢意外移动保护装置的制停部件时，GB 7588-2003《第1号修改单》主要从哪些方面提高了要求？（5分）
4、与GB 7588-2003《电梯制造与安装安全规范》相比，对于层门强度的要求，GB 7588-2003《第1号修改单》主要有那些变化？（5分）
一、是非题(正确画“√”，错误画“×”，请将答案填入答题卡，每题1分，共20分) 1、质量体系文件分为受控文件和非受控文件。受控文件用于对内发放，可以控制和追溯。（√） 2、受控文件的发放，文件封面都应加盖“受控文件”印章和受控编号，便于追溯和回收。外出学习所发的所有文件，无需交由质量管理部门加盖“受控文件”印章和受控编号。（×） 3、各类记录填写有错误需更改时，应采用杠改的方式（应能辨别出原来的内容），并签署更改人（应是原记录的填写人）名字和更改日期，在差错的上方写上正确的内容。对电子存储的记录则可采取同等措施。 （√） 4、所有仪器设备及其软件、标准物质均应有唯一性标识，有检定/校准仪器要求的设备应当有表明其检定/校准状态的标识。 （√） 5、用于检验检测工作的每一台计量器具、标准物质、检测设备均须贴上绿、黄、红三色标志，分别表示合格、停用、准用状态。（×） 6、对于额定载重量按照单位轿厢有效面积不小于200kg/m2计算的非商用汽车电梯，轿厢装载2.5倍额定载重量。 （×） 7、按TSG T7001-2009《电梯监督检验和定期检验规则-曳引与强制驱动电梯》规定，电梯定期检验时，重要项目全部合格，一般项目不合格不超过3项（含3项）即判定为合格。（×）8、按TSG T7001-2009《电梯监督检验和定期检验规则-曳引与强制驱动电梯》规定，限
. .. . 分类号 XX大学 毕业设计（论文） 题目基于单片机的电梯控制系统 并列英文题目Elevator control system based on single chip 系部：电子信息系专业：应用电子技术 姓名：XXX 班级：电子0801 指导教师：XXX 职称：教师 论文报告提交日期：2011年5月25日
XX大学
模拟电梯控制系统设计 摘要单片机即单片微型计算机（Single-Chip Microcomputer ），是集CPU ,RAM ,ROM ,定时，计数和多种接口于一体的微控制器。其中51单片机是各种单片机中最为典型和最有代表性的一种,广泛应用于各个领域.电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理器技术、系统工程学等多学科和技术分支于一体的机电设备，它是建筑中的永久垂直交通工具。本论文选择AT89S51为核心控制元件，设计了一个八层电梯系统，使用单片机汇编语言进行编程，实现运送乘客到任意楼层，并且显示电梯的楼层和上下行。利用单片机控制电梯有成本低，通用性强，灵活性大及易于实现复杂控制等优点。 关键词单片机电梯系统控制
Simulated elevator control system design Abstract Microcontroller that microcomputer (Single-Chip Microcomputer) gathering CPU, RAM, ROM, the timing, number and variety of interface integrated microcontrollers. 51 various SCM SCM is the most typical and most representative of a widely used in various fields. Elevator is the application of the principle set machinery, electrical control technology, microprocessor technology, systems engineering and other technical disciplines and branches of the integration of mechanical and electrical equipment, which is building a permanent vertical transport. This paper choice AT89S51 control of the core components, designed a new 8 storey lift systems, using single-chip assembly language programming, transporting passengers arrived a floor, it also shows the elevator floor and downlink. SCM control elevators low cost, versatility, flexibility and ease of large complex control advantages Keyboards Single-Chip Microcomputer Elevator system control
电梯基本知识试卷（销售部分） 姓名：日期： 一、填空题（每空2分，共计20分） 1、电梯一般由哪几部份组成：、导向系统、门系统、轿箱系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、。 2、按用途分类哪些电梯：乘客电梯、 5、 "y、杂物电梯、观光电梯.、汽车电梯、船舶电梯。 3、电梯的主要参数是载重、、。 4、电梯制造、安装的国家标准是。 5、奥的斯GEN2使用代替传统的钢丝绳，迅达3300AP使用代替传统的钢丝绳。 6、当电梯出现紧急故障时，通常情况下公司要求维保小时到达现场，《特种设备安全监察条例》规定, 在用电梯至少每日进行一次维护保养。 7、电梯运行速度失控时，装置可以使电梯强行停止运行，不使其坠落。 8、电梯：是用于高层建筑物中的固定式升降运输设备，它有一个装载乘客的，沿着垂直或倾斜角度小于°的导轨在各楼层间运行。 9、宁波宏大的母公司是集团，其生产的主机、门机、限速器、安全钳、门锁、缓冲器等部件被广大电梯厂商选用。迅达3300AP系统电梯的是主机，其生产厂商是。 10、在全球范围内就电梯生产历史、产销量、已运行的电梯数量、品牌影响力排序依次是奥的斯，，，。 二、选择题（每题1分，共计20分） 1、电梯维修人员必须是的人员。 A.有电工维修经验; B有司机操作证; C.安全运行管理; D.经过专门培训并取得维修操作证; 2、日常维修保养工作应遵循以的方针进行。 A.保养为主； B.维修为主； C.保养为主、维修为辅； D.检查巡视； 3、世界第一台电梯的是生产的，世界第一台自动扶梯是生产的，世界第一台无机房电梯是生产的。
A、奥的斯，奥的斯，通力； B、奥的斯，迅达，通力； C、奥的斯，奥的斯，奥的斯； D、奥的斯，迅达，奥的斯 4、在需要进入井道时，应使用打开电梯厅门。 A.双手用力向两侧扒门； B.用撬棍撬； C.用电焊切割； D.厅门钥匙 5、电梯不平层是指：。 A. 电梯停靠某层站时，厅门底坎与轿门底坎的高度差过大； B. 电梯运行速度不平稳； C. 某层厅门地坎水平度超标； D.轿箱底坎水平度超标； 6、电梯提升高度是指。 A.建筑物的高度； B.轿厢的高度； C.每一层站的高度； D.最下端站地坎至最上端站地坎之间的高度； 7、电梯的额定速度是指。 A.电动机的额定转速； B.安装调试人员调定的轿厢运行速度； C.电梯设计所规定的轿厢速度； D.电梯轿厢运行的最高速度； 8、电梯工作的基本要求是，方便舒适。 A 安全可靠 B.高速 C. 稳定 D.快捷 9、厅门地坎槽中有异物，可能会造成电梯。 A.运行不稳； B.关门不到位 ; C.运行噪音大； D.运行失控； 10、通常所说的VVVF电梯是指。 A．交流双速电梯 B．直流电梯 C．交流调压调速电梯 D．交流调频调压电梯 11、电梯供电系统应采用系统。 A.三相五线制 B.三相四线制 C.三相三线制 D.中性点接地的TN 12、机房地面曳引绳通过的孔洞应有高度的围框。 A.≥25mm B.≥30mm C.≥50mm D.不限 13、电梯安装申报开工的机关是，《安全检验合格证》的发证机关是。 A.劳动局，质量技术监督局 B.劳动局，质量技术监督局 C.质量技术监督局，特种设备检测院 D. 特种设备检测院。特种设备检测院； 14、电梯井道内应设置照明，井道最高与最低 m以内各装一灯外，中间灯具不超过 m。 A、0．5；5； B、0.5；7； C、0.8；5； D、0.8；7；
电梯控制系统研究毕业论文 目录 摘要· 第一章绪论·· 1.1课题的研究背景及意义 1.2 电梯的国外发展状况 1.3课题研究的容 第2章电梯的综述·· 2.1电梯的定义与简介··················· 2.2电梯的历史发展···················· 2.3电梯的种类······················· 2.4电梯的主要参数及性能指标················ 2.5电梯的结构及组成部件·················· 第3章控制系统软件控制回路·· 3.1 总体方案的确定····················· 3.2 设计思想························ 第4章软件的选择··
第5章硬件的控制·· 5.1主拖动回路的设计·· 5.1.1电梯机房里的主要部件·· 5.1.2电梯的安全保护装置·· 5.2.1电梯参数的计算·· 5.2.2变频器的工作原理·· 5.2.3电机与变频器配置及容量的选择··5.3电梯门控制系统·· 5.3.1开关门过程·· 5.3.2门的拖动系统·· 第六章经济效益分析·· 结论· 致谢· 参考文献· 附录·
第一章绪论 1.1课题的研究背景及意义 电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的可靠性、舒适感和美学等方面的要求也有了更高要求。 电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。事实上，电梯上已经采用了多项 安全保护措施。在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而，只有电梯的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质 量。在国外，已“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位，承担安装调试、定期维修和检查试验，从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。因此，可以说乘坐电梯更安全。美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算，其结论是：乘电梯比走楼梯安全5倍。掘资料统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。
本科毕业论文（设计） 题目：基于单片机的双电梯控制 系统的设计
目录 摘要 (3) 关键词： (3) ABSTRACT (4) KEYWORDS (4) 引言 (4) 1. 总体方案设计与论证 (5) 1.1 双电梯控制模型（五层），示意图如下图所示。 (5) 1.2 控制器选择 (6) 1.3 动力选择 (6) 1.4并联电梯的调度原则 (7) 2．硬件电路设计 (8) 2.1 整体电路设计 (8) 2.2 对电机的控制设计 (8) 2.3报警模块设计 (9) 2.4传感器模块设计 (10) 2.4.1重力传感器模块 (10) 2.4.2 光传感器模块 (12) 2.5 AD转换模块设计 (13) 2.6系统板（二）IO的分配 (14) 3. 软件设计 (15) 3.1整个系统程序设计思路（流程图） (15) 3.2 电机控制部分 (16) 3.2.1轿厢运行部分： (16)
3.2.2平层部分 (17) 3.3 显示及报警部分 (18) 3.3.1楼层显示 (18) 3.3.2电梯外部按键显示 (18) 3.3.3超重报警 (18) 3.3.4紧急报警 (19) 总结 (19) 参考文献 (20) 附录 (20) 谢辞 (27) 摘要 本系统采用两片单片机（89C52）作为内外招信号的检测和控制核 心。内外招使用按键按下与否带来的电平的改变来控制对应的单片机输 入或输出口工作。楼层检测使用光传感器；轿厢负载采用精密压力传感 器；速度控制采用易控的步进电机外加微小误差转子；在竖井的侧面固 定了轨道以防止轿厢的晃动。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了 一套独特的软件算法，实现了并联电梯的调度以及电机在运动和加速经 及减速过程的精确控制。 关键词：单片机；步进电机；AD转换；555定时器；施密特触发器； 传感器；C语言编程；流程图
1曳引传动是曳引绳与曳引轮之间的（摩擦）来完成的，它有较大的适应性。 2为了防止人员坠落或剪切，对电梯门系统的设置的要求是：电梯每一个楼层的层门上都装有层门钩子锁装置，门锁锁钩的啮合深度≥。（7mm） 轿厢门关闭后，门扇之间、门扇与门套、门扇与下端地坎之间的间隙应尽可能小。对于客梯，此间隙≯（6mm），对于货梯，此间隙≯（8mm）。 3规定零线是指（工作零线）；用途是构成（工作回路）。 限速器是一种限制轿厢或对重速度的装置，通常安装在（机房或井道顶部）。 2、电梯曳引机通常由电动机、、（制动器）减速箱、机架、导向轮组成。3．电梯供电系统应首先采用（TN-S）系统。 4、电梯用电设备电压波动应在额定电压的（7﹪）。 5、保护接零就是将电气设备与零线可靠地连接在一起。其保护原理就是可以形成大的 （短路电流），使漏电设备脱离电源。 1、 2、接地线是指（保护零线），用途是（保护接地）。 9、.对电梯的主电源开关的要求，不应切断（照明）、通风、插座及（报警电路）。 10、电气火灾指的是由（电路短路、过载）、接地电阻增大，设备绝缘老化，以及操作人员或维护人员违反规程造成的（电路产生火花或电弧的现象）。 11、电梯中常用的低压电器有熔断器、位置开关、接触器、、、 （继电器、空气开关） 12、每个层门应有（自动关门）装置，当轿厢不在层站时，能自动将层门关闭。 6、万用表使用完毕，转换开关应打在（交流档最高档）。 7、电梯的电气控制柜中常用的电气元件：（热继电器）、 （熔断器）、（断路器）、（接触器）、相序继电器、按钮、整流滤波设备、PLC或基板控制器、变频器、变压器、接线排子。 8、电梯中电气安全装置的名称：（熔断器）、（相序继电器）、电气门锁开关、上下端站保护开关、超速保护开关、急停开关、（过载开关）、安全触板与光电开关、光幕、张紧轮开关、液压缓冲器开关、熔断器、热继电器、断路器或过流继电器。 10、电梯中用到的行程开关有：（开门限位开关）、（关门限位开关）、（端点限位开关）、限速器开关、安全钳开关、张紧轮开关、液压缓冲器开关。 11、轿厢门关闭后，门扇之间、门扇与门套、门扇与下端地坎之间的间隙应尽可能小。对于客梯，此间隙≯（6MM），对于货梯，此间隙≯（8MM）。 12、.对电梯的主电源开关的要求，不应切断(照明电路) 、通风、插座及 （报警电路）。 13、万用表测量大电压时，不能在使用中（转换开关），避免产生电弧烧坏仪表 14、灭火器和人体与10KV以下的带电体要保持（0.7m）以上的安全距离。 15、接触器的电磁机构通常包括铁心、吸引线圈、。（衔铁） 16、电动机运行时出现一相电源断电，。（转速减慢，温度升高） 17、整流电路将交流电变换成平滑的直流电。电容器起。（滤波作用） 电气控制的一般性故障是 A．开路 B．短路 C．断路 D．B＋C 2、检查电梯的电气故障的方法有：法。( A B C D E ) 。 A．观察法B．测量电阻法C．测量电压法 D，短路法 E，程序检查法
摘要 随着科学技术的发展，近年来我国的电梯生产技术得到了迅速发展，一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。 关键词PLC；电梯；控制系统；设计 I
Abstract Along with science's and technology's development, the recent years, our country's elevator production technology obtained the rapidly expand. Some elevator factory unceasingly is also improving the design, the revision craft. The renewal production renewal's elevator, the elevator mainly divides into the mechanical system and the control system two major parts, along with the automatic control theory and microelectronic technology's development, elevator's dragging way and the control method has had the very big change, the exchange velocity modulation is the current elevator dragging main development direction. At present the lift control system mainly has three control modes: Following electric circuit control system (“early installment elevator many black-white control system), PLC control system, microcomputer control system. Because the black-white control system the failure rate is high, the reliability is bad, control mode not nimble as well as consumed power big and so on shortcomings, at present has been eliminated gradually. Key words PLC, elevator, control system, design II
自动控制原理课程设计(论文) 设计（论文）题目 基于p l c，组态王四层电梯控制学院名称 专业名称 学生姓名 学生学号 任课教师_ 设计（论文）成绩 教务处制 年月日
基于PLC四层电梯控制系统设计 四层电梯设计采用西门子S7-200控制，利用软件实现对电梯运行自动控制，大大提高了电梯的可靠性、安全性、快捷性，另外节省了大量外部接线，简化了控制系统结构。另外可以方便的增加或改变控制功能，并便于检修。 本设计系从第一章介绍PLC、变频器、传感器开始，先概要的介绍了PLC概念和工作方式，变频器和传感器概念、工作原理以及分类。 第二章通过比较设计方案，确定设计方案。 第三章合理设置变频器参数，提高运行过程中电梯带来的舒适感，设置电梯井道、轿厢内、电梯层门口的各个部件，设置保障电梯运行时安全保护环节，达到电梯运行安全第一。 第四章确定输入输出端口，设计PLC外部接线图，编写梯形图，对梯形图网络解释说明。 摘要 随着科学技术的发展，我国的电梯生产技术得到了迅速发展。目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、PLC控制和微型计算机控制三种。而PlC实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作；又由于PLC 中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统内存工作单元，即无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，因此，它比继电器控制有着明显的优越性，运行寿命更长，工作更加可靠安全，自动化水平更高。PLC控制是三种控制方式中最具有可靠性、实用性和灵活性的控制方式，它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术。 第一章绪论 一、可编程控制器简介
浙江工业职业技术学院 毕业设计 题目：基于PLC的三层电梯控制系统 班级：机电一体化1407 姓名：金梦阁 指导教师：烟月
目录 前言 (1) 摘要 (2) 绪论 (3) 0.1选题背景 (3) 0.2方案的比较和论证 (3) 第1章电梯概述 (5) 1.1电梯的发展简史 (5) 1.1.1电梯的起源 (5) 1.1.2电梯技术发展趋势 (5) 1.2电梯的基本结构 (6) 1.3电梯的类型 (9) 第2章可编程控制器简介 (10) 2.1 PLC的特点 (10) 2.2 PLC控制电梯的优点 (10) 第3章三层楼电梯PLC控制系统设计 (11) 3.1 电梯的控制要求 (11) 3.2 PLC型号选择 (12) 3.3电梯PLC I/O配线表 (12) 3.4 PLC输入输出接线示意图 (13) 3.4.1硬件的设计和选择 (13) 3.4.2 程序设计思路 (14) 3.4.3 三层楼电梯梯形图程序 (15) 3.4.4 电梯的安装与调试运行 (17) 结论 (19) 致 (20) 参考文献 (21)
前言 在常规自动控制系统中，传感器与执行器是独立接线的，多个传感器和执行器构成的系统需要大量导线。通信总线应用到测控系统中，不仅能节省大量的导线，而且可提高系统的可靠性。已被广泛采用的工业总线一般有两类。一类为主从结构方式，如RS-485通讯，该通讯总线在工业控制中已得到广泛应用，其通讯方式为命令—响应方式。主机定时向各子控制器发出查询信号，再由各子控制器汇报各自状态。这种通讯方式开发难度较小，但通讯实际耗费了主控制器相当一部分资源。所以此种方式并未能完全地发挥出主控制器强大的运算功能。另一类为各节点自主通讯方式，如欧姆龙公司、三菱公司的CAN总线，NEWLIFT公司的LONWORKS总线等。这类总线的可靠性和通讯速率与前一种有着本质的提高，但成本相对较贵。 现代社会中，电梯已经成为不可缺少的运输设备。电梯的存在使得每幢高层建筑的交通更为便利。电梯控制技术的发展主要经历了三个阶段：继电器控制阶段，微机控制阶段，现场总线控制阶段。 与其它几种现场总线比较而言，CAN总线是最易实现，价格最为低廉的一种，这也是目前CAN总线在众多领域被广泛采用的原因。CAN总线协议是建立在国际标准组织开放系统互联模型基础上的。作为工业控制的底层网络，CAN总线通波特率可高达1Mbps，最远距离可达l0km；通讯采用短帧结构，使得数据传输的时间短，受干扰的几率低，并且CAN总线协议有良好的检错措施，因此CAN总线通讯的可靠性较高。由于CAN总线的安全性，实时性，简单易操作性和价格低廉，使其十分适合在电梯通讯中应用。目前电梯井道系统中，主要采用并行通讯，上行、下行电缆比较多，现场安装调试比较麻烦。采用CAN总线后，通过串行通信方式，构成控制器局域网，仅用四根线，其中两根为电源线，一根信号发送线，一根信号接收线，实现呼梯、选及显示信号的通信，并为进一步实现多台电梯群控、远程监控、楼宇自动化提供便利接口。
https://www.doczj.com/doc/a89855546.html,/p-615600266350.html https://www.doczj.com/doc/a89855546.html,/article_content.aspx?id=275 电梯的控制方式 ①手柄操纵控制电梯。 此种电梯由司机操纵轿厢内的手动开关，实现轿厢运行的控制。电梯轿门和厅门的开关有自动和手动两种型式。对于自动门电梯，当轿厢运行到平层区域时，司机将手柄开关回到零位，电梯就会换速自动平层，自动开门；对于手动门电梯，则需由司机手动将门关闭或打开。 ②按钮控制电梯。 这是一种通过操纵层门外侧按钮或轿厢内按钮发出指令，使轿厢停靠层站的电梯。这种电梯也有自动和手动两种型式。自动门电梯具有自动平层、开关门功能。对于手动门电梯，在电梯到站平层后，需要有人将门打开，并通过人工将门关闭以后，电梯得到按钮指令才可运行。 ③信号控制电梯。 这是一种由电梯司机操纵轿厢运行的电梯，具有将层门外上下召唤信号、轿厢内选层信号和其他各种专用信号加以综合分析判断的功能，因而自动控制程度较高。 ④集选控制电梯。 此种电梯自动控制程度更高，可以实现将层门外上下召唤信号、轿厢内选层信号和其他各种专用信号加以综合分析判断后自动决定轿厢运行，无需司机控制。集选控制电梯一般均设“有／无司机”操纵转换开关，可根据使用需要灵活选择。如人流高峰或特殊需要时，可转换为有司机操纵，从而成为信号控制电梯。在其他情况下作正常行驶时，可转为无司机操纵，即为集选控制电梯。 ⑤向下集选控制（向下集中控制）电梯。 这种电梯的特点是，对于各层站的呼梯信号，轿厢只有在向下运行时才能顺向应答召唤停靠。 ⑥并联控制电梯。 将两三台电梯集中排列，共用层门外召唤信号，按规定顺序自动调度，确定其运行状态。采用此种控制方式的电梯，在无召唤信号时，在主楼面有一台电梯处于关门备用状态，另外一台或两台电梯停在中间楼层随时应答厅外呼梯信号，前者常称为基梯，后者称为自由梯。当基梯起动运行后，自由梯可自动起动至基站等待。若厅外其他层站有呼梯信号时，自由梯则前往应答与其运行方向相同的所有召唤信号。对于与自由梯运行方向相反的召唤信号，则由基梯前往应答。如果两台（或三台）电梯都在应答两个方向的呼梯信号时，先完成应答任务的电梯返回主楼面备用。这种控制方式有利于提高电梯运输效率，节省乘客候梯时间。
2017年全国职业院校技能大赛 高职组智能电梯装调与维护赛项 (GZ-2017013-09) 选手须知： 1、试题共:14页，如出现试题缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行试题的更换。 2、参赛团队应在5小时内完成试题规定内容；选手在竞赛过程中创建的程序文件必须存储到“D:\技能竞赛\工位号”文件夹下。 3、选手提交的试卷用工位号标识，不得写上姓名或与身份有关的信息，否则成绩无效。 4、参赛选手在比赛过程中可提出设备器件更换要求。更换的器件经裁判组检测后，如为非人为损坏，由裁判根据现场情况给予补时；如人为损坏或器件正常，每次扣3分。 日期：月日工位号：
竞赛基本要求： 1、正确使用工具，操作安全规范。 2、部件安装、电路连接、接头处理正确、可靠，符合要求。 3、爱惜赛场的设备和器材，尽量减少耗材的浪费。 4、保持工作台及附近区域干净整洁。 5、竞赛过程中如有异议，可向现场考评人员反映，不得扰乱赛场秩序。 6、遵守赛场纪律，尊重考评人员，服从安排。 竞赛设备描述： “智能电梯装调与维护”竞赛在“THJDDT-5型电梯控制技术综合实训装置”上进行，装置由两台高仿真电梯模型和两套电气控制柜组成。电梯模型的所有信号全部通过航空电缆引入控制柜，每部电梯控制系统均由一台FX3U-64MR/ES-A PLC控制，PLC之间通过FX3U-485BD 通信模块交换数据，电梯外呼统一管理，可实现电梯的群控功能。高仿真电梯模型包含驱动装置、轿厢及对重装置、导向系统、门机机构、安全保护机构等组成；电气控制柜包含可编程控制器、变频器、低压电气（继电器、接触器、热继电器、相序保护器）、智能考核系统等组成。选手根据竞赛任务书要求完成以下任务。 任务一：电梯电气控制原理图设计与绘制 参赛选手根据所提供的相关设备和任务书中的电梯控制功能要求，在指定专用绘图页上手工绘制电路图, 电路设计图纸中的图形符号和文字描述，应符合“JBT 2739-2008 工业机械电气图用图形符号”技术规范。 1.电梯抱闸电气控制电路设计及绘制：含交流电源、变压器、整流桥、熔断器、主接触器触点、抱闸线圈。 2.电梯开关门电气控制电路设计及绘制：含电阻器、电梯门机、开门继电器触点、关门继电器触点、关门减速开关。 任务二：电梯机构安装、调整与线路连接 根据所提供的设备及部件，完成下列电梯机构的安装、调整与线路连接（包括呼梯盒、井道信息系统、平层检测机构、限速器钢丝绳、层门开合传动机构等），电梯模型各部件相应位置示意图如图1。
基于PLC的四层电梯控制设计毕业论文 目录 目录................................................................ I 1 绪论 (1) 1.1 电梯的基本分类 (1) 1.2 可编程控制器（PLC）的产生和发展历程 (2) 1.3 PLC的组成及特点 (3) 1.4 PLC的应用 (3) 2 电梯总体方案的设计 (4) 2.1 电梯整体设计方案 (4) 2.2 电梯的外部结构 (5) 2.3 硬件的选择以及I/O端口的分配 (6) 2.4 电梯的控制要求 (7) 2.5 PLC外部接线图 (8) 3 电梯系统的软件设计 (9) 3.1 西门子PLC编程软件简介 (9) 3.2 程序及过程分析 (9) 4 系统调试 (33) 4.1 硬件部分调试 (33) 4.2 软件部分调试 (33) 4.3 运行调试结果 (34) 总结 (35) 致谢 (35) 参考文献 (36)
1绪论 电梯进入人们的生活已经150年了。1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明。从此，人类历史上第一部安全升降梯诞生。奥的斯先生的发明彻底改写了人类使用升降工具的历史。从那以后，升降梯在世界围得到广泛应用。1889年12月，美国奥的斯电梯公司制造出了名副其实的电梯，它采用直流电动机为动力，通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索，悬挂并升降轿厢。1892年，美国奥的斯公司开始采用按钮操纵装置，取代传统的轿厢拉动绳索的操纵方式，为操纵方式现代化开了先河。 生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。150年来，电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿厢电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势；变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间；不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。如今，以美国奥的斯公司为代表的世界各大著名电梯公司各展风姿，仍在继续进行电梯新品的研发，并不断完善维修和保养服务系统。调频门控、智能远程监控、主机节能、控制柜低噪音耐用、复合钢带环保等一款款集纳了人类在机械、电子、光学等领域最新科研成果的新型电梯竞相问世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光辉，人们的生活因此变得更加美好。 直到1901年，由美国奥的斯公司安装的电梯出现在，也是中国历史以来最早的一部电梯。如今，在中国的任何一个城市，电梯都在被广泛的应用，电梯给人们的生活带来极大的便利。同时，也为我国现代化建设的加速发展提供了强大的保障。时至今日，电梯已进入了全面发展的新时期。 1.1电梯的基本分类 电梯的种类很多，按用途分类，可以分为乘客电梯、载货电梯、医用电梯、住宅电梯、杂物电梯、观光电梯、车辆电梯、船舶电梯和建筑施工电梯等；按驱动方式分类，可以分为交流电梯、直流电梯、液压电梯、齿轮齿条电梯、螺杆式
电梯考试试题 电梯考试试题 电梯司机练习 答题人 :石岩成校练习分数 :100 得分 : 判断题 1:当进机房电源为三相四线制 , 则零线和地线可以合用 , 不必分开。 ( ) 对错 考生答案 : 正确答案 : 错 试题分数 :1 分得分 : 2:绳头组合的作用是固定钢丝绳和调整钢丝绳张力。( ) 对错 考生答案 : 正确答案 : 对 试题分数 :1 分得分 : 3:限速器钢丝绳张紧轮的轴承损坏时 , 可能导致安全钳误动作。 ( ) 对错 考生答案 : 正确答案 : 对 试题分数 :1 分得分 : 4:供电电源断相 ,可能导致电梯交流电动机过热或烧毁。 ( ) 对错考 生答案 : 正确答案 : 对 试题分数 :1 分得分 : 5:在轿厢结构件中轿厢架是承重结构。 ( ) 对错 考生答案 :
正确答案 : 对 试题分数 :1 分得分 : 6:轿内照明是由机房专用电源供电 ,不受电梯其它供电部分的控制。 ( ) 对错 考生答案 : 正确答案 : 对 试题分数 :1 分得分 : 7:电梯在五楼 ,若三楼层门打开 ,电梯仍能正常运行。 ( ) 对错 考生答案 : 正确答案 : 错 试题分数 :1 分得分 : 8:电梯轿厢顶部不得放置杂物 ,轿厢内不得悬吊物品。 ( ) 对错 考生答案 : 正确答案 : 对 试题分数 :1 分得分 : 9:任何情况下 ,轿厢地坎与井道壁的水平距离不可以大于 150mm 。 ( ) 对错 考生答案 : 正确答案 : 错 试题分数 :1 分得分 : 10:在层门、轿门开启情况下 ,可以用检修速度运行电梯。 ( ) 对错 考生答案 : 正确答案 :
一．单选题： 1. 电梯、自动扶梯每（A ）年进行一次全面检测发证才能运行。 A．一年B。半年C。二年D。三年 2．电梯、自动扶梯在安全检验合格有效期届满前（A）月向特种设备检验检测机构提出定期检验要求。 A．一个月B．二个月C．三个月D．四个月 3．《特种设备作业人员证》每（C ）复审一次。 A．一年B。半年C。二年D。三年 4．《特种设备作业人员证》持证人员应当在复审期满（C ）个月前，向发证部门提出申请。 A．一个月B．二个月C．三个月D．四个月 5．电梯突然失电停在半空，司机正确处理的操作是（C ）。 A．打开安全窗帮助乘客从轿顶逃生。B．打开电梯门帮助乘客跳出轿厢逃生。C．保持镇静、等待救援6．电梯平衡系数（B ）时，电梯空载向上运行时容易冲顶。 A．太小B．太大C．变化D．40一50 7．（D ）系统由操作装置，位置显示装置、控制屏、平层装置、选层器等组成。 A．曳引B．重量平衡C．电力电力拖动D．电气控制 14．（B ）电梯俗称VVVF电梯， A．交流调速B．交流变频变压C．液压D．直流 15．减速油箱的温度不得高于（C ）摄氏度。 A．60 B．50 C．85 D．105 16．在规范中规定乘客电梯运行中轿厢噪音不大于（B ）分贝。 A．65 B．55 C．80 D．70 17．轿厢内部净高度不得小于（B ）米。 A．1.5 B．2.0 C．2.1 D．2.2 18．轿厢最大乘客数=额定载重量（C ），再向上圆整到整数。 A．55 B．65 C．75D．85 19．（A ）电梯的层门门扇与门扇之间、门扇与门套、地坎之间的间隙应不大于6㎜。 A．乘客B．载货C．杂物D．船用 20．导轨支架安装要求，每两个导轨支架中间间距应小于成等于（A ）米。 A．２.5 B．3 C．3.5D．1.5 21．轿厢导靴一般有（B ）。 A．2个B．4个C．6个D．8个 22．曳引钢丝绳常漆有明显标记，这是（Ｂ）标记。 A．换速B．平层C．加油D．检修 23．门滑轮固定在门扇上方，每个门扇至少装有（Ｂ）。 A．１只B．２只C．３只D．４只 24．货梯门扇与门套之间，门扇与门扇之间的间隙均应不大于（Ｄ）。 A．5 ㎜B．6㎜C．7 ㎜D．8㎜ 25．用于处理电梯受困的装置有（Ｂ）。 A．限速器B．警铃C．缓冲器D．限位开关 26．（Ｄ）是当轿厢或对重超过下极限位置时，用来吸收轿厢或对重装置所产生动能的制停安全装置。 A．安全钳B．限速器C．端站减速装置D．缓冲器 27．EPROM是（ D ） A．随机存储器B．只读存储器C．可电擦除的存储器D．可紫外线擦除的存储器 28．（Ｄ）设置在轿门上，在层门、轿门关闭过程中，当有乘客或障碍物触及时，门立刻返回开启位置的安全装置。 A．防火门B．层门C．门锁D．安全触板 29．安全窗电气开关装在（B ）。 A．轿厢内部B．轿厢顶部C．轿厢底部D．轿门上 30．下列不属于安全窗设备的条件有（B ）。 A．可以向轿顶开启B．可以向轿内开启C．装有机械锁D．设置有电气开关 31．轿厢在井道运动时，最先碰撞的保护开关是（B ）。 A．缓冲器开关B．强迫换速C．极限开关D．限位开关 32．机械式极限开关动作切断（A ）回路。 A．主电源B．方向C．强迫换速D．安全 33．极限开关动作时，下列装置中（D ）不能正常工作。 A．轿厢对讲电话B．轿厢报警按钮C．轿厢应急照明D．开门按钮 34．电器控制系统中，电梯只能下行，不能上行的不可能原因是（C ）。 A．上行方向继电器失效B。下行方向继电器故障 C．安全回路故障D。上行方向回路故障 35．双微型计算机控制方式电梯，主要是控制系统的CPU和（C ）的CPU以及部分继电器组成。 A．电气系统B．电路系统C．拖动系统D．通讯系统 36．机房内钢丝绳通向井道的孔洞四周应筑有高（D ）以上台阶。 A．10㎜B．20㎜C．40 ㎜D．50㎜ 37．装有多台电梯的轿厢和对重的井道，应在井道下部不同电梯的运动部件（轿厢或对重）之间设置隔障，隔障高度不小于