《电梯自动控制技术》
模块一习题答案
一、判断题（正确的打“√”，错物的打“×”）
1√2√3√ 4× 5× 6√7√8√9√10√
11√12× 13× 14× 15× 16× 17× 18√19√ 20√
21× 22× 23√24√25√26× 27× 28√29× 30√
31× 32× 33× 34× 35√36√37× 38√39√40√
41× 42√43√44× 45√46× 47× 48× 49×
二、选择题（请将答案填在题前的括号内）
1C. 2A .3B.4B .5D. 6D .7D .8D. 9A .10B. 11B. 12C. 13C. 14C. 15C.16C. 17B. 18C. 19A. 20C.
21B. 22D. 23B. 24C. 25D. 26B. 27B. 28B.29D. 30D. 31A. 32D. 33A. 34B. 35C.
三、简答题
1. 曳引传动是曳引绳与曳引轮之间的摩擦来完成的，它有较大的适应性，对于不同的提升高度，只改变曳引绳的长度，而不用改变结构。这种结构还使曳引绳的根数增多，而轿厢冲顶时，绳与轮之间可以空转，因此，加大了电梯的安全性。
2.电梯的八大系统：曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统。
3.为了防止人员坠落或剪切，对电梯门系统的设置的要求是：（1）电梯每一个楼层的层门上都装有层门钩子锁装置，门锁锁钩的啮合深度≥7mm时，门锁电气触头才允许接通；（2）每个层门都装有自动关门装置，当轿厢不在层站时，能自动将层门关闭；（3）门关闭后，门扇之间、门扇与门套、门扇与下端地坎之间的间隙应尽可能小。对于客梯，此间隙≯6mm，对于货梯，此间隙≯8mm。
4.电梯的类安全保护措施有两大类：机械类：电磁制动器、限速器-安全钳联动系统、上行超速保护装置、缓冲器、门锁装置、松闸扳手和盘车首轮。
电气类：相序继电器、熔断器、热继电器、断路器或过流继电器、电气门锁开关、上下端站保护开关、超速保护开关、急停开关、超载开关、安全触板与光电开关、光幕、张紧轮开关、液压缓冲器开关。
模块二习题答案
一、判断题（正确的打“√”，错物的打“×”）
1√2√3√4√5× 6× 7√ 8× 9√10√11√12√13√14√15√16√17×
二、选择题（请将答案填在题前的括号内）
1C. 2B .3B.4B .5A. 6A .7D .8A. 9B .10A. 11B
三、简答题
1.（1）规定中零线指工作零线；用途是构成工作回路。（2）接地线指的是保护零线，用途是保护接地。（3） “始终”指的是从供电变压器开始，到电梯电气设备为止，工作零线和保护零线始终分开。
2.对电梯的主电源开关的要求：安装在机房入口处，易识别，容量适当，高度符合要求；具有稳定的断开和闭合位置，能切断电梯正常使用情况下最大电流的能力；在断开位置应能挂锁或其它等效装置锁住，以防误操作；且不应切断照明、通风、插座及报警电路。
3. 如果在同一供电系统中，一台设备保护接零，另一台设备保护接地，当人触及两台设备时，接零保护的设备漏电或中性点偏移，电流可通过人体进入接地系统而触电，所以不允许在同一系统中一台设备保护接零，另一台设备保护接地。
4. 电气火灾指的是由电路短路、过载、接地电阻增大，设备绝缘老化，以及操作人员或维护人员违反规程造成的电路产生火花或电弧的现象。若发生电气火灾，应首先断电，然后进行灭火，并及时报警。若无法切断电源，应立即采取带电灭火的方法，选用二氧化碳，干粉灭火剂等不导电的灭火剂灭火。同时要注意灭火器和人体与10KV 以下的带电体要保持0.7m 以上的安全距离。
模块三习题答案
一、判断题（正确的打“√”，错物的打“×”）
1× 2√ 3× 4√ 5√ 6× 7√ 8× 9× 10√ 11× 12√ 13√ 14√ 15√ 16√ 17√ 18√ 19√ 20√ 21× 22√ 23√ 24× 25√ 26× 27× 28× 二、选择题（请将答案填在题前的括号内） 1D. 2B .3D.4B .5A. 6D .7B 三、填空题 1. p
f n 1
160
、1000r/min 、250r/min 2. 急停开关应符合安全触点的要求，双稳态，具有自锁功能。 3. 将交流电变换成平滑的直流电。整流桥堆、电容器 4. 红外发射端、红外接收端
5. 红外发射端、红外接收端、柔性电缆、电源盒
6. 触板、联动杠杆、微动开关
7. 磁开关、隔磁板；光电开关、隔板 四、简答题
1. 电梯用电动机必须具有以下性能：能重复短时工作，频繁起、制动及正、反转运转的特性；能适应一定的电源电压波动，有启动电流小的特性；有足够的启动力矩，能满足轿厢满载启动、加速迅速的特性；
有较硬的机械特性，不会因电梯运行时负荷的变化造成电梯运行速度的变化；有良好的调速性能；运行平稳、工作可靠、噪音小及维护简单。
2. 电梯中电气安全装置的名称：相序继电器、熔断器、热继电器、断路器或过流继电器、电气门锁开关、上下端站保护开关、超速保护开关、急停开关、超载开关、安全触板与光电开关、光幕、张紧轮开关、液压缓冲器开关。
3.电梯的电气控制柜中常用的电气元件：断路器、熔断器、热继电器、接触器、中间继电器、相序继电器、按钮、整流滤波设备、PLC 或基板控制器、变频器、变压器、接线排子。
4.复合按钮的动作过程（工作原理）：按下按钮，常闭触头先断开，常开触头后闭合；松开按钮，常开触头先断开，常闭触头后闭合。
5.接触器的结构：主要由电磁机构和触头系统组成。电磁机构通常包括吸引线圈、铁心和衔铁三部分；触头系统包括主触头和辅助触头。
接触器的工作原理：当线圈通电后，线圈中流过的电流产生磁场，使铁心产生足够的吸力，克服弹簧的反作用力，将衔铁吸合，通过传动机构带动三对主触头和辅助常开触头闭合，辅助常闭触头断开。当线圈断电或电压低于吸合电压时，由于电磁吸力消失或过小，衔铁在弹簧力的作用下复位，带动三对主触头和辅助常开触头断开，辅助常闭触头闭合。
6. 电梯中用到的行程开关有：开门限位开关、关门限位开关、端站保护开关、限速器开关、安全钳开关、张紧轮开关、液压缓冲器开关。
7.符号：
8.电气安全触点的特点：安全触点的动作，应由断路装置将其可靠地断开，甚至两触点熔接在一起也应断开。安全触点的设计应尽可能减小由于部件故障而引起的短路危险。如果其外壳防护等级低于IP4X，则应能承受500 V 的额定绝缘电压。其电气间隙不应小于,爬电距离不应小于，触点断开后的距离不应小于。如果安全触点的保护外壳的防护等级高于IP4X，则安全触点应能承受250V 的额定绝缘电压，则其爬电距离可降至。对于多分断点的情况，在触点断开后，触点之间的距离不得小于。导电材料的磨损，不应导致触点短路。
mm 3mm 4mm 4mm 3mm 2
9.电梯中七段数码管楼层显示器中各段发光二极管分别用字母a～g 表示出来，其内部有共阴极和共阳极两种接法。当共阴极接法时，数字与七段数码管显示组合的关系：
显示
数字
a b
c
d
e
f g 0 1 1111 1 0 1 0 11000 0 2 1 10110 1 3 1 11100 1 4 0 1100 1 1 5 1 0110 1 1 6 1 0111 1 1 7 1 11000 0 8 1 1111 1 1 9
1
1
1
1
1
1
模块四习题答案
一、判断题（正确的打“√”，错物的打“×”） 1× 2√ 3√ 4√ 5√ 二、填空题
1. 380V 、220V 、50Hz 、变频器
2. 间接变频、直接变频
3. 运转模式、程序模式、报警模式
4. 运转模式
5. 报警模式
6. 端子控制
7. 输入电源、适用电动机容量 四、简答题
1. 由异步电动机的转速公式)1(601
s p
f n -=
，得：改变定子频率，可以改变交流电动机转速。在改变转速的同时，希望主磁通基本保持不变。由公式 1f m N f U Φ≈11144.4 ，得：要想在改变的时候磁
1f
通保持不变，只需同时改变，使m Φ1U 常数=1
1
f U 。所以异步电动机的变频调速必须按照一定的规律同时改变其定子电压和频率。
2. 变频器的维护保养中，为了避免触电，所以在切断电源后，还需要注意：断电5分钟后；确认LED 显示屏灯已经暗下；确认P（＋）、N（-）之间的直流电压在25V 以下后再进行检查。
3.
4. 功能码 名称 设定值 注释
F02 运转、操作 1 设定外部信号控制运转
F07 加速时间 1 设定加速时间为1s F08 减速时间 6 设定减速时间为6s F14 瞬间停电再启动 5 以初始频率开始再启动 F15 频率限制上限 50.0 设定频率上限为50.0HZ F16 频率限制下限 0.0 设定频率下限为0.0HZ
E01 端子X1 0 端子X1对应多步频率选择的『SS1』 E02 端子X2 1 端子X2对应多步频率选择的『SS2』 E98 端子FWD 98 设定FWD 为正转运转、停止指令 E99 端子REV 99 设定REV 为反转运转、停止指令 C05 多步频率1 5 设定多步频率为5HZ C06 多步频率2 15 设定多步频率为15HZ C07 多步频率3 30 设定多步频率为30HZ P02 电动机容量 0.4 设定电动机的容量0.4KW P03 电动机额定电流 0.6 设定电动机的额定电流0.6A P99
电动机选择
4
设定电动机选择为其他类
模块五习题答案
一、判断题（正确的打“√”，错物的打“×”）
1× 2√3× 4× 5√6× 7× 8× 9√10√
11× 12× 13√14√15×
二、选择题（请将答案填在题前的括号内）
1B. 2C .3B. 4C .5B. 6C .7B .8B.9B
三、简答题
1.PLC的工作过程:内部处理、通信操作、输入采样、程序执行、输出刷新。
2.PLC内部资源：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、特殊辅助继电器M、定时器T、计数器C、数据寄存器D、锁存继电器L。
3.PLC梯形图中使用的各种内部器件并不是真的电器器件，但具有相应的功能，因此通常按电气控制系统中相应器件的名称称呼它们。梯形图中每个继电器和触点均为PLC存储器中的一位，相应位为“1”，表示继电器线圈通电，或常开接点闭合，或常闭接点断开；相应位为“0”，表示继电器线圈断电，或常开接点断开，或常闭接点闭合。所以其触点在编程时可以无限次使用。
4.
输入设备 输入地址 输出设备 输出地址 停止按钮 SB1 X001 运行接触器KM Y030
启动按钮SB2 X002
点动与连续运转转换开关SA X003
限位开关SQ X004
5.
输入设备 输入地址 输出设备 输出地址 停止按钮 SB1 X001 正转运行接触器KM1 Y034 正转启动按钮SB2 X002 反转运行接触器KM2 Y035 反转启动按钮SB3 X003
点动与连续运转转换开关SA X004
正转运行限位开关SQ1 X005
反转运行位开关SQ2 X006
6.
输入设备 输入地址输出设备 输出地址 停止按钮 SB1 X001 输入接触器KM1 Y034 正转启动按钮SB2 X002 输出接触器KM2 Y035 反转启动按钮SB3 X003 变频器反转信号 Y0032 点动与连续运行转换开关SA X004 变频器正转信号 Y0033 正转运行限位开关SQ1 X005 变频器一速 Y0034 反转运行限位开关SQ2 X006 变频器二速 Y0035
模块六习题答案
一、填空题
1.CPU、存储器、时钟电路、定时器、计数器
2.CPU模板、扩展I/O模板
3.十进制、二进制、十六进制
4.十进制、二进制、十六进制
5.0、1
6.与逻辑、或逻辑、非逻辑
7.基本系统、扩展系统
8.程序存储，循环扫描工作方式；直接输入/输出工作方式；梯形图语言、ST语言
二、简答题
1.单片机应用系统的组成结构图：
2. 单片机与PLC的区别:PLC是一个带有CPU、存储器、I/O、系统软件和支持系统的专用面向过程控制的计算机控制系统。 单片机是一个带CPU、存储器的裸计算机。即PLC是建立在单片机之上的产品，单
片机只是一种集成电路，两者不具有可比性。单片机可以构成各种各样的应用系统，从微型、小型到中型、大型都可，PLC是单片机应用系统的一个特例。PLC系统复杂，价格高，只要编写简单的用户程序就可以直接在工业上应用。 单片机功能灵活，但开发应用都要从底层做起，功能由开发者水平决定。不同厂家的PLC有相同的工作原理，类似的功能和指标，有一定的互换性，质量有保证，编程软件正朝标准化方向迈进。这正是PLC获得广泛应用的基础。而单片机应用系统则是，功能千差万别，质量参差不齐，学习、使用和维护都很困难。
三、
输入设备 输入地址 输出设备 输出地址 停止按钮 SB1 X0.01 正转运行接触器KM1 Y0.22
正转启动按钮SB2 X0.02 反转运行接触器KM2 Y0.23
反转启动按钮SB3 X0.03
点动与连续运转转换开关SA X0.04
正转运行限位开关SQ1 X0.05
反转运行位开关SQ2 X0.06
模块七习题答案
1.电梯控制系统结构框图：
2.电梯输入的控制信号：输出接触器、抱闸接触器、门锁接触器、急停接触器检测信号；检修信号、慢上/慢下信号；开/关门动作信号。
输出信号分为强电和弱电两种信号：强电信号：变频器输入接触器、输出接触器、抱闸接触器、开门
/关门接触器；弱电信号：呼梯、内选、方向、载荷状态指示灯；层楼显示器和蜂鸣器。
3．电梯供电电源的种类和用途如下：AC380V：电梯曳引机及其控制系统供电；AC220V：井道照明和PLC输出继电器的线圈；AC110V：PLC上电电源；DC110V：抱闸线圈电源；DC24V：PLC输入负载电源和输出信号灯电源。
4.变频器和PLC综合控制电梯运行的工作过程如下：电梯正常工作时，当变频器的数字输入端子X1、X2、FWD(或REV)同时有信号时，轿厢在曳引电动机拖动下直接加速至正常行使速度；一旦检测到减速信号，X2信号断开，轿厢在曳引电动机拖动下迅速减速至爬行速度；一旦检测到平层信号，X1信号断开，曳引电动机转速迅速下降至零，FWD(或REV)信号断开，PLC输出为零。此时，主电路输出接触器线圈失电，抱闸线圈失电，对电动机进行抱闸制动，轿厢平稳停至所需楼层并保持轿厢位置不变。
5．电梯井道输入信号有：上强迫换速开关、下强迫换速开关、上限位开关、下限位开关、开门限位开关、关门限位开关、门区开关、司机开关、消防开关、直驶开关、锁梯开关等。
6．电梯位置确定方法：电梯位置由电气选层器来提供，选层器由门区开关和微机软件共同组成。门区开关由井道圆磁铁和轿顶磁开关组成，反映轿厢在井道位置信息。微机软件用门区开关作加法器，减法器，门区通断串上方向做加法，门区通断串下方向做减法。把加法器、减法器的数字转换到数据寄存器内，同时用转换过的数据寄存器做层楼记忆。这种形式的选层器，当轿厢停止时，直接提供当时轿厢位置；在轿厢运行时，提供即将到达的层楼位置。
7.电梯指令的编写方法：先做内选指令，内选指令一般用标准的启动停止程序编写，其次做外呼指令，但是在做外呼指令时一定要分上呼和下呼指令，最后把外呼指令加内选指令合并在一起。
8.电梯自动定向的原则：在自动运行状态下，电梯处于待命状态，接收到内选和外呼信号时，应将电梯所处的位置与内选和外呼信号进行比较，确定是上行还是下行。一旦电梯定向后，内选与外呼对电梯进行顺向运行的要求没有满足的情况下，定向信号不能消除。做自动定向的方法是：做层楼链，首先把层楼串在一起使电梯能自动定向，其次把呼梯并在一起。
检修状态下运行方向直接由上行和下行启动按钮确定，不需定向。
司机定向：当司机配合维修人员进行操作时，司机定向方法，将电梯转入司机状态，按下慢上或慢下按钮。
9. 电梯安全可靠运行必须要满足的条件：门锁、急停、安全回路、正反向互锁等。
10.电梯运行发出停车指令的条件和方法是：设定每层楼间的运行时间，由此发出欲换速指令；如果前方层站为停靠站，则发出换速指令，发出换速指令在门区保持一段时间后，发出停车指令。
11.电梯开门的条件：电梯投入运行前的开门，自动开关门，手动指令开关门，本层呼梯开门,电梯关门过程中的重新开门,电梯超载时开门,电梯检修时的开门,消防返基站开门。
模块八习题答案
1.检查电梯的电气故障的方法有：观察法 、测量电阻法 、测量电压法、短路法、程序检查法 。
2.由故障现象推测故障部位：
（1）上限位开关故障
（2）下限位开关故障
（3）仿真轿厢开门回路故障，检查门电动机回路、开门继电器线圈回路、开门限位开关。
（4）真实轿厢开门回路故障，检查门电动机回路、开门继电器线圈回路、开门限位开关。
（5）仿真轿厢关门回路故障，检查门电动机回路、关门继电器线圈回路、关门限位开关。
（6）真实轿厢关门回路故障，检查门电动机回路、关门继电器线圈回路、关门限位开关。
（7）检查外接总电源、控制柜的输入电源、相序继电器、上/下极限开关、安全回路、门锁回路。
3.由故障部位分析可能产生的故障现象：
（1）切断动力电源
（2）上限位开关故障：电梯只能向下运行，不能向上运行；
下限位开关故障：电梯只能向上运行，不能向下运行。
（3）仿真轿厢不能开门
（4）真实轿厢不能开门
（5）电梯找不到门区，出现乱层现象
（6）电梯不能运行
成人高等教育毕业论文（设计）题目电梯的自动控制 学院工程技术学院 专业机电一体化 年级 学习形式 层次 学号 姓名 指导教师 2010 年 5 月22 日
目录 1 前言 (4) 1.1概述 (4) 1.2研究的目的和意义 (4) 1.3电梯的发展史 (4) 1.4 电梯的工作原理 (5) 1.5 电梯的构造 (5) 2 变频电梯控制系统 (6) 2.1 电梯的控制方式 (7) 2.2 变频电梯的控制要求 (7) 2.3 变频电梯控制软件 (8) 3 未来电梯的发展方向 (9) 4 结论 (12) 参考文献：.......................................................................... 错误！未定义书签。致谢. (14)
电梯的自动控制 专业：机电一体化层次： 姓名：学号： 摘要：随着科学技术的发展，电梯行业出现了翻天覆地的变化：电梯企业的生产条件、人文素质、管理水平有了极大的改善和提高。我国电梯已行成了设计制造、安装调试、维修保养一条龙服务的一个完整的行业。各电梯公司也不断改进设计、修改工艺，更新换代生产新型的电梯。电梯主要分为机械系统与控制系统两大部分，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，老的直流电梯已被淘汰，交流双速梯、ACVVV交流调速梯逐渐被VVVF交流变频变压调速电梯所取代，控制系统已在大量采用PLC和微电脑控制技术，而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维护方便抗干扰性强，设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。 关键词：VVVF交流变频变压调速；电梯；PLC控制系统
现代控制理论基础考试题 西北工业大学考试题（A卷） （考试时间120分钟） 学院：专业：姓名：学号： 一．填空题（共27分，每空1.5分） 1.现代控制理论基础的系统分析包括___________和___________。 2._______是系统松弛时，输出量、输入量的拉普拉斯变换之比。 3.线性定常系统齐次状态方程是指系统___________时的状态方程。 4.推导离散化系统方程时在被控对象上串接一个开关，该开关以T为周期进 行开和关。这个开关称为_______。 5.离散系统的能______和能______是有条件的等价。 6.在所有可能的实现中，维数最小的实现称为最小实现，也称为__________。 7.构造一个与系统状态x有关的标量函数V(x, t)来表征系统的广义能量， V(x, t)称为___________。 8.单输入-单输出线性定常系统，其BIBO稳定的充要条件是传递函数的所有 极点具有______。 9.控制系统的综合目的在于通过系统的综合保证系统稳定，有满意的 _________、_________和较强的_________。 10.所谓系统镇定问题就是一个李亚普诺夫意义下非渐近稳定的系统通过引入_______，以实现系统在李亚普诺夫意义下渐近稳定的问题。 11.实际的物理系统中，控制向量总是受到限制的，只能在r维控制空间中某一个控制域内取值，这个控制域称为_______。 12._________和_________是两个相并行的求解最优控制问题的重要方法。二．判断题（共20分，每空2分） 1.一个系统，状态变量的数目和选取都是惟一的。（×） 2.传递函数矩阵的描述与状态变量选择无关。（√） 3.状态方程是矩阵代数方程，输出方程是矩阵微分方程。（×） 4.对于任意的初始状态) ( t x和输入向量)(t u，系统状态方程的解存在并且惟一。（√） 5.传递函数矩阵也能描述系统方程中能控不能观测部分的特性。（×） 6.BIBO 稳定的系统是平衡状态渐近稳定。（×） 7.一个系统能正常工作，稳定性是最基本的要求。（√） 8.如果系统的状态不能测得，只要系统能观测，可以采用状态观测器实现状
第 1 页 共 1 页 西 安 科 技 大 学2004—2005 学 年 第2 学 期 期 末 考 试 试 题（卷） 电控 院系： 班级： 姓名： 学号： 装 订 线 装 订 线 以 内 不 准 作 任 何 标 记 装 订 线 10x =?-?
第 2 页 共 1 页 现代控制理论C 卷答案 2 解：Bode 图略 解得：开环截止频率：)/(1.2s rad c =ω； 相角裕量：)(40rad r ≈ 3 解： 1）系统的传递函数阵为： 2231231))((1 ))()((1 ][)(du a s a s a s a s a s Du B A sI C s G +?? ?? ??-----=+-=- 2）系统的状态结构图，现以图中标记的321,,x x x 为 u 2u 1
第 3 页 共 1 页 4解： 1）列写电枢电压u 为输入，以电流i 和旋转速度n 为输出的状态空间表达式。由于ω.πωn 559260==，可得 dt dn J dt d J 55.9=ω， 22)2(D g G mR J == 式中， m 为一个旋转体上的一个质点的质量，质量m 为该质量的重量G 和重力加速度g 之比，R 和D 分别为旋转体的半径和直径，综合上两 式可推得 dt dn GD dt dn D G dt d J 37548.955.922=???=ω 2）从而可得到电机电枢回路电压平衡和电机运动平衡的一组微分方程式 ???????=+=++i C n K dt dn GD u n C Ri dt di L m b e 3752 式中，摩擦系数55.9/B K b =。选择状态变量n x i x ==21,，则系统得状态空间表达式为 u L x x GD K GD C L C L R x x b m e ????????+??????????? ????? -- -=? ?????01375375212 2 21 ????????????=211001x x y
电梯控制技术介绍 一、电梯技术要求 1、电梯性能指标 2、电梯型号 二、电梯机械产件整体简单介绍
电梯系统的组成情况基本相同，主要由曳引系统、导向系统、轿厢系统、门系统、对重装置系统、安全保护系统、电气控制及信号系统等组成。其中UAX无机房电梯将曳引机、控制柜及限速器置于井道内，取消了专用的机房设置。 NPX、NPH、GVF、NF电梯的整体结构图——见有机房电梯整体结构图 UAX电梯的整体结构图——见无机房电梯整体结构图 1、曳引系统： 功能：输出与传送动力，使电梯运行。 组成：主要由曳引机、曳引绳、导向轮、反绳轮等组成。 曳引机：包括电动机、制动器和曳引轮在内的靠曳引绳和曳引轮槽摩擦力驱动或停止电梯的装置。 曳引绳：连接轿厢和对重装置并靠与曳引轮槽的摩擦力驱动轿厢升降的专用钢丝绳。 导向轮：为增大轿厢与对重之间的距离，使曳引绳经曳引轮再导向对重装置或轿厢一侧而设置的绳轮。 反绳轮：在轿架和对重框架上部的动滑轮。根据需要曳引绳绕过反绳轮可以构成不同的曳引比。 2、导向系统： 功能：限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。 组成：由导轨、导靴和导轨支架组成。 导轨：供轿厢和对重运行的导向部件,由钢轨和连接板组成。 导靴：设置在轿架和对重装置上，使轿厢和对重装置沿导轨运行的导向装置。 导轨支架：固定在井道壁或横梁上，支撑和固定导轨用的构件。 3、轿厢： 功能：用以运载乘客或其他载荷的轿体部件。 组成：由轿架和轿厢组成。 轿架：固定和支撑轿厢本身和运载重量的承重框架，一般由上梁、立柱、底梁等组成。
轿厢：是电梯的工作容体，具有与载重量和服务对象相适应的空间。由轿底、轿壁、轿顶、装饰顶等组成。 4、门系统： 功能：封住层站出入口和轿厢出入口。 组成：由轿门、层门、开门机、门套等组成。 轿门：设在轿厢入口的门，由门板、轿门导轨架、轿厢地坎等组成。 层门：设在层站入口的门，又称厅门，由门板、层门导轨架、层门地坎、层门联动机构等组成。 开门机：使轿厢门和层门开启或关闭的装置。 门套：装饰层门门框的部件，主要起定位及保证与门扇之间的间隙符合安全标准要求的作用。 5、对重装置系统： 功能：用来平衡全部轿厢质量和一部分额定载重量。 组成：由对重块和对重框架等组成。 对重装置：由曳引绳经曳引轮与轿厢相连接，在运行过程中起平衡作用的装置。 6、安全保护系统： 功能：保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。 组成：主要由限速器、安全钳、缓冲器、门锁等组成。 限速器：当电梯的运行速度超过额定速度一定值时，其动作能导致安全钳起作用的安全装置。 安全钳：限速器动作时，使轿厢或对重停止运行保持静止运行状态，并能夹紧在导轨上的一种机械安全装置。 缓冲器：位于行程端部，用以吸收轿厢动能的一种弹性缓冲安全装置。 门锁装置：轿门与层门关闭后锁紧，同时接通控制回路，轿厢方可运行的机电联锁安全装置。 极限开关：当轿厢运行超越端站停止装置时，在轿厢或对重装置未接触缓冲器之前，强迫切断主电源和控制电源的非自动复位的安全装置。
即 112442k g k f M L M ML θθθ??=-+++ ??? && 212 44k k g M M L θθθ??=-+ ??? && （2）定义状态变量 11x θ=，21x θ=&，32 x θ=，42x θ=& 则 一．（本题满分10分） 如图所示为一个摆杆系统，两摆杆长度均为L ，摆杆的质量忽略不计，摆杆末端两个质量块（质量均为M ）视为质点，两摆杆中点处连接一条弹簧，1θ与2θ分别为两摆杆与竖直方向的夹角。当12θθ=时，弹簧没有伸长和压缩。水平向右的外力()f t 作用在左杆中点处，假设摆杆与支点之间没有摩擦与阻尼，而且位移足够小，满足近似式sin θθ=，cos 1θ=。 （1）写出系统的运动微分方程； （2）写出系统的状态方程。 【解】 （1）对左边的质量块，有 ()2111211 cos sin sin cos sin 222 L L L ML f k MgL θθθθθθ=?-?-?-&& 对右边的质量块，有 ()221222 sin sin cos sin 22 L L ML k MgL θθθθθ=?-?-&& 在位移足够小的条件下，近似写成： ()1121 24f kL ML Mg θθθθ=---&& ()2122 4kL ML Mg θθθθ=--&&
2 / 7 1221 334413 44244x x k g k f x x x M L M ML x x k k g x x x M M L =?? ???=-+++ ???? ? =????=-+? ????? &&&& 或写成 11 223 34401 000014420001000044x x k g k x x M L M f ML x x x x k k g M M L ? ? ?? ?????????? ??-+???? ???????????=+???? ????? ??????????????????? ????-+?? ? ? ?????? ? &&&& 二．（本题满分10分） 设一个线性定常系统的状态方程为=x Ax &，其中22R ?∈A 。 若1(0)1?? =??-??x 时，状态响应为22()t t e t e --??=??-?? x ；2(0)1??=??-??x 时，状态响应为 2()t t e t e --?? =??-?? x 。试求当1(0)3??=????x 时的状态响应()t x 。 【解答】系统的状态转移矩阵为()t t e =A Φ，根据题意有 221()1t t t e t e e --????==????--???? A x 22()1t t t e t e e --????==????--???? A x 合并得 2212211t t t t t e e e e e ----????=????----?? ??A 求得状态转移矩阵为 1 22221212221111t t t t t t t t t e e e e e e e e e -----------?????? ?? ==????????------???? ????A 22222222t t t t t t t t e e e e e e e e --------?? -+-+=??--??
四、问答题（请将正确答案填入题目下方空白处，共20分。） 1、按GB 7588-2003《第1号修改单》规定，轿厢意外移动保护装置主要考虑哪些风险？（2分） 2、按GB 7588-2003《第1号修改单》规定，由于轿厢意外移动保护装置的增加，还提高了哪些要求？（3分） 3、采用驱动主机制动器作为轿厢意外移动保护装置的制停部件时，GB 7588-2003《第1号修改单》主要从哪些方面提高了要求？（5分）
4、与GB 7588-2003《电梯制造与安装安全规范》相比，对于层门强度的要求，GB 7588-2003《第1号修改单》主要有那些变化？（5分）
一、是非题(正确画“√”，错误画“×”，请将答案填入答题卡，每题1分，共20分) 1、质量体系文件分为受控文件和非受控文件。受控文件用于对内发放，可以控制和追溯。（√） 2、受控文件的发放，文件封面都应加盖“受控文件”印章和受控编号，便于追溯和回收。外出学习所发的所有文件，无需交由质量管理部门加盖“受控文件”印章和受控编号。（×） 3、各类记录填写有错误需更改时，应采用杠改的方式（应能辨别出原来的内容），并签署更改人（应是原记录的填写人）名字和更改日期，在差错的上方写上正确的内容。对电子存储的记录则可采取同等措施。 （√） 4、所有仪器设备及其软件、标准物质均应有唯一性标识，有检定/校准仪器要求的设备应当有表明其检定/校准状态的标识。 （√） 5、用于检验检测工作的每一台计量器具、标准物质、检测设备均须贴上绿、黄、红三色标志，分别表示合格、停用、准用状态。（×） 6、对于额定载重量按照单位轿厢有效面积不小于200kg/m2计算的非商用汽车电梯，轿厢装载2.5倍额定载重量。 （×） 7、按TSG T7001-2009《电梯监督检验和定期检验规则-曳引与强制驱动电梯》规定，电梯定期检验时，重要项目全部合格，一般项目不合格不超过3项（含3项）即判定为合格。（×）8、按TSG T7001-2009《电梯监督检验和定期检验规则-曳引与强制驱动电梯》规定，限
电梯自动控制系统的分析及其设计 发表时间：2016-11-11T15:15:57.920Z 来源：《低碳地产》2016年13期作者：张静 [导读] 【摘要】电梯自动控制技术的发展和城市化进程的加快，对电梯行业的发展，人们对电梯的安全性和速度的要求也越来越高，电梯控制系统是电梯系统的核心内容。因此，它已成为电梯设计领域的核心技术，也成为最容易出问题的地方。 西继迅达（许昌）电梯有限公司河南许昌 461000 【摘要】电梯自动控制技术的发展和城市化进程的加快，对电梯行业的发展，人们对电梯的安全性和速度的要求也越来越高，电梯控制系统是电梯系统的核心内容。因此，它已成为电梯设计领域的核心技术，也成为最容易出问题的地方。 【关键词】电梯；自动化；控制系统；分析；设计 随着经济的稳步发展，城市化也以前所未有的速度向前推进，在城市建设的过程中，高层建筑已成为城市的标志，高层建筑的优点是利用有限的空间来提高人类的承载力，从而节约土地资源，而在高层建筑中电梯是必不可少的电气系统。本文对电梯自动控制系统及其设计进行了简要分析。 一、电梯运行原理 电梯的最高层和最底层各有一个信号传输按钮，中间有两个信号传输按钮。顶部的信号传输按钮是向下的信号，底层的信号传输按钮的是向上的信号，中间楼层的两个信号传递按钮一个传递向上信号，一个传递向下信号。乘客通过信号传递按钮向电梯传输信号。乘客进入电梯轿厢内，通过按钮选择自己的楼层，这是内选的信号。电梯轿厢的门需要在电梯启动前关闭。关闭命令可以通过关闭按钮或预定时间来实现。电梯轿厢门关闭之后，电梯就会启动，在即将到达我们自己选中的楼层时，两个楼层间装的减速装置控制程序系统启动。最高层或最底层呼叫电梯且电梯到达后，电梯就会自动改变其运行的方向，在电梯运行的过程中，如果遇到反向的呼叫信号时，电梯会依然保持原来的运行方向。电梯运行过程中，支行的方向和到达的楼层会显示出来，如果电梯遇到紧急停止和故障时，就会立即执行停止运行的指令，即刻转入其固定的处理方式。 二、电梯控制系统的主要结构和内容 可编程控制器（简称PLC），它的特点是运用起来很灵活，同时数字语言也比较清晰，因此广泛应用于电梯自动控制系统，电梯的运行指令主要是由两个控制程序来实现，其一是自身内部运行控制程序，其二是外部呼叫信号，外部呼叫信号具有随机性，因此在控制的过程中不能单纯的依靠顺序或者逻辑控制方法，应该由逻辑和随机相结合的控制系统设计方案。 1.系统的控制要求。电梯控制系统也称为指令按钮，是轿内指令和层站的召唤控制。乘客进入轿厢后按下目的层按钮，即通过指令登记运算执行，到达目的层，然后清除指令，按钮熄灭。电梯自动控制模拟系统由机械装置和PLC控制系统组成，对于电梯的基本运行采用顺序逻辑控制模式进行，电梯的运行控制是根据电梯目前的运行状态和随机信号状态进行控制的，在电梯的运行控制中，每一个楼层都要设置一个接近开关其目的是检测当前轿厢的准确位置，假设模拟40 cm的四层电梯设备，即每层10 cm。电梯控制系统采用随机逻辑控制，即轿厢和楼层的按钮信号是随机的，电梯的运行根据该呼叫信号进行行程控制，在顺序逻辑控制的基础上，根据信号的输入做出反应，控制相应状态的电梯运行，还有就是能明确知道轿厢的运行方向，电梯运行的状态、承载的情况、所到达的楼层均通过LED显示屏显示出来，另外还要设置电梯运行方向的互锁功能以及电梯的安全保障措施，确保电梯在运行过程中安全稳定可靠。 2.PLC与系统的配置。在进行硬件配置时我们选用了FXIN型可编程控制器，主要是考虑其具有几个独特的优点：一是FXIN的控制器非常灵活，除过主机单元还可以进行扩展，比如A/D模块、D/A模块、I/0模块，这些模块的都具有一些特殊功能，在I/0模块中需要设计30个点，分别是14个输入点和16个输出点，主机方面一般采用FX1N-40MR等小型的基本单元即可；二是FX1N型号的控制器指令方面的功能相对较多，包括有27个基本指令附加有89条功能性指令，在指令的执行速度方面也较快；三是FX1N型号的控制器内部设有状态继电保护器、辅助继电保护器、寄存器、定时器和计数器，直接能够满足电梯控制系统的需要；四是该种控制器的编程可以使用第三方编程软件，在编程的过程中可以使用相关指令或者梯形图语言来进行；五是对于FX1N PLC的编程工具，可以使用个人计算机，专业编程软件 FXGP_WIN-C进行，或者用编程器进行编辑，修改不同形式的用户程序、梯形图、指令表；可以根据需要打印的程序和系统实时进行监控。可以直观看到各个电子器件的数值变化，为用户进行程序调试带来了极大的方便。 3.软件设计特点。第一是同方向就近原则。在软件编程过程中，主要是根据电梯当前所处位置以及运行方向来进行，当电梯运行方向为向上时，当前电梯所处位置以上的楼层发出向上的呼叫信号时，呼叫信号对应的楼层继电保护器状态为“开”，电梯进入该楼层时继电保护器状态变为“关”，依次反复进行，呼叫信号与继电保护器的共同动作完成电梯的操作；第二是随机逻辑控制。根据电梯方向运行实现随机逻辑控制。不同楼层发出同向运行信号，或者反向运行信号，当电梯向上运行接近某楼层检测开关，如果该楼层发出同向运行信号，则在该楼层减速直至停止；如果没有信号，则继续运行，直至达到目的层；如果反向，到达目的层后，停止重新下一逻辑运行。电梯运行过程中，接近某一楼层时，若检测到该楼层有同方向的呼叫信号，那么就在该楼层执行减速停车指令，若没有就继续运行，直到该动作完毕后停止，实现随机逻辑控制；第三是根据随机逻辑控制的要求，PLC可以发出正向运行、反向运行和制动信号，运用一定控制规律和控制算法实现对电机的控制。当电梯系统出现故障时，PLC中止发出控制信号；第四是输入、输出回路。电梯的输入、输出单元也就是PLC的I/O 接口单元，由厅外呼叫、轿厢内选层、楼层及方向指示、开关门、井道内上下平层、门锁、安全保护、继电器、消防、称重等单元组成。厅外呼叫单元负责对厅外呼叫信号进行登记、记忆和消除，轿厢内选层单元负责预选层指令的登记、消除和指示。楼层及方向指示单元是输出单元，显示出电梯当前的运行方向以及所处位置。开关门单元也是输出单元，控制厅门和轿门的开启与关闭，在自动定向完成或是电梯停稳之后，PLC就会给出相应的开关门指令，完成开关门动作；第五是软件显示技术。通过软件显示技术可以清楚的判断轿厢的运行楼层载重情况，并将这些情况转化成SCD码然后实行数据输出，再通过硬件设备和软件系统将具体的数字显示在LED显示屏上。如果电梯在运行过程中发生故障，那么可编程控制器能够对电机实施有效的控制，将所有指令瞬时终止。 三、电梯自动控制系统的优化设计 在电梯运行中，需要反复调用ASK1即电梯所处位置状况以及ASK2对电梯的请求，在这个过程中，采用外部存储器进行变址寻址，可以有效避免程序应反复被调用而出现地址难以辨认，程序无法顺利执行指令的问题，判断电梯的关门条件时，用1减去当前的电梯状态数据后进行逻辑运算，当电梯在开门楼层收到开门请求时，执行开门程序。 综上所述，电梯的控制系统能够控制电梯的正常运行，同时还能够保障运行过程中人们的安全，电梯自动控制系统是电梯技术不断发
电梯基本知识试卷（销售部分） 姓名：日期： 一、填空题（每空2分，共计20分） 1、电梯一般由哪几部份组成：、导向系统、门系统、轿箱系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、。 2、按用途分类哪些电梯：乘客电梯、 5、 "y、杂物电梯、观光电梯.、汽车电梯、船舶电梯。 3、电梯的主要参数是载重、、。 4、电梯制造、安装的国家标准是。 5、奥的斯GEN2使用代替传统的钢丝绳，迅达3300AP使用代替传统的钢丝绳。 6、当电梯出现紧急故障时，通常情况下公司要求维保小时到达现场，《特种设备安全监察条例》规定, 在用电梯至少每日进行一次维护保养。 7、电梯运行速度失控时，装置可以使电梯强行停止运行，不使其坠落。 8、电梯：是用于高层建筑物中的固定式升降运输设备，它有一个装载乘客的，沿着垂直或倾斜角度小于°的导轨在各楼层间运行。 9、宁波宏大的母公司是集团，其生产的主机、门机、限速器、安全钳、门锁、缓冲器等部件被广大电梯厂商选用。迅达3300AP系统电梯的是主机，其生产厂商是。 10、在全球范围内就电梯生产历史、产销量、已运行的电梯数量、品牌影响力排序依次是奥的斯，，，。 二、选择题（每题1分，共计20分） 1、电梯维修人员必须是的人员。 A.有电工维修经验; B有司机操作证; C.安全运行管理; D.经过专门培训并取得维修操作证; 2、日常维修保养工作应遵循以的方针进行。 A.保养为主； B.维修为主； C.保养为主、维修为辅； D.检查巡视； 3、世界第一台电梯的是生产的，世界第一台自动扶梯是生产的，世界第一台无机房电梯是生产的。
A、奥的斯，奥的斯，通力； B、奥的斯，迅达，通力； C、奥的斯，奥的斯，奥的斯； D、奥的斯，迅达，奥的斯 4、在需要进入井道时，应使用打开电梯厅门。 A.双手用力向两侧扒门； B.用撬棍撬； C.用电焊切割； D.厅门钥匙 5、电梯不平层是指：。 A. 电梯停靠某层站时，厅门底坎与轿门底坎的高度差过大； B. 电梯运行速度不平稳； C. 某层厅门地坎水平度超标； D.轿箱底坎水平度超标； 6、电梯提升高度是指。 A.建筑物的高度； B.轿厢的高度； C.每一层站的高度； D.最下端站地坎至最上端站地坎之间的高度； 7、电梯的额定速度是指。 A.电动机的额定转速； B.安装调试人员调定的轿厢运行速度； C.电梯设计所规定的轿厢速度； D.电梯轿厢运行的最高速度； 8、电梯工作的基本要求是，方便舒适。 A 安全可靠 B.高速 C. 稳定 D.快捷 9、厅门地坎槽中有异物，可能会造成电梯。 A.运行不稳； B.关门不到位 ; C.运行噪音大； D.运行失控； 10、通常所说的VVVF电梯是指。 A．交流双速电梯 B．直流电梯 C．交流调压调速电梯 D．交流调频调压电梯 11、电梯供电系统应采用系统。 A.三相五线制 B.三相四线制 C.三相三线制 D.中性点接地的TN 12、机房地面曳引绳通过的孔洞应有高度的围框。 A.≥25mm B.≥30mm C.≥50mm D.不限 13、电梯安装申报开工的机关是，《安全检验合格证》的发证机关是。 A.劳动局，质量技术监督局 B.劳动局，质量技术监督局 C.质量技术监督局，特种设备检测院 D. 特种设备检测院。特种设备检测院； 14、电梯井道内应设置照明，井道最高与最低 m以内各装一灯外，中间灯具不超过 m。 A、0．5；5； B、0.5；7； C、0.8；5； D、0.8；7；
1曳引传动是曳引绳与曳引轮之间的（摩擦）来完成的，它有较大的适应性。 2为了防止人员坠落或剪切，对电梯门系统的设置的要求是：电梯每一个楼层的层门上都装有层门钩子锁装置，门锁锁钩的啮合深度≥。（7mm） 轿厢门关闭后，门扇之间、门扇与门套、门扇与下端地坎之间的间隙应尽可能小。对于客梯，此间隙≯（6mm），对于货梯，此间隙≯（8mm）。 3规定零线是指（工作零线）；用途是构成（工作回路）。 限速器是一种限制轿厢或对重速度的装置，通常安装在（机房或井道顶部）。 2、电梯曳引机通常由电动机、、（制动器）减速箱、机架、导向轮组成。3．电梯供电系统应首先采用（TN-S）系统。 4、电梯用电设备电压波动应在额定电压的（7﹪）。 5、保护接零就是将电气设备与零线可靠地连接在一起。其保护原理就是可以形成大的 （短路电流），使漏电设备脱离电源。 1、 2、接地线是指（保护零线），用途是（保护接地）。 9、.对电梯的主电源开关的要求，不应切断（照明）、通风、插座及（报警电路）。 10、电气火灾指的是由（电路短路、过载）、接地电阻增大，设备绝缘老化，以及操作人员或维护人员违反规程造成的（电路产生火花或电弧的现象）。 11、电梯中常用的低压电器有熔断器、位置开关、接触器、、、 （继电器、空气开关） 12、每个层门应有（自动关门）装置，当轿厢不在层站时，能自动将层门关闭。 6、万用表使用完毕，转换开关应打在（交流档最高档）。 7、电梯的电气控制柜中常用的电气元件：（热继电器）、 （熔断器）、（断路器）、（接触器）、相序继电器、按钮、整流滤波设备、PLC或基板控制器、变频器、变压器、接线排子。 8、电梯中电气安全装置的名称：（熔断器）、（相序继电器）、电气门锁开关、上下端站保护开关、超速保护开关、急停开关、（过载开关）、安全触板与光电开关、光幕、张紧轮开关、液压缓冲器开关、熔断器、热继电器、断路器或过流继电器。 10、电梯中用到的行程开关有：（开门限位开关）、（关门限位开关）、（端点限位开关）、限速器开关、安全钳开关、张紧轮开关、液压缓冲器开关。 11、轿厢门关闭后，门扇之间、门扇与门套、门扇与下端地坎之间的间隙应尽可能小。对于客梯，此间隙≯（6MM），对于货梯，此间隙≯（8MM）。 12、.对电梯的主电源开关的要求，不应切断(照明电路) 、通风、插座及 （报警电路）。 13、万用表测量大电压时，不能在使用中（转换开关），避免产生电弧烧坏仪表 14、灭火器和人体与10KV以下的带电体要保持（0.7m）以上的安全距离。 15、接触器的电磁机构通常包括铁心、吸引线圈、。（衔铁） 16、电动机运行时出现一相电源断电，。（转速减慢，温度升高） 17、整流电路将交流电变换成平滑的直流电。电容器起。（滤波作用） 电气控制的一般性故障是 A．开路 B．短路 C．断路 D．B＋C 2、检查电梯的电气故障的方法有：法。( A B C D E ) 。 A．观察法B．测量电阻法C．测量电压法 D，短路法 E，程序检查法
-----好资料学习 分）一．（本题满分10请写出如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输出方程。其中状L态变量的设置如图所示，系统的输出变量为流经电感的电流强度。2
【解答】根据基尔霍夫定律得：uLx?Rx?x??3111 ?x?Lx?Rx?3222 ?xx?Cx??213 1R1?ux?x??x?? 311LLL ?1111R?x??x?x?232x?y，输出方程为改写为LL ?222?11x?x?x? 123CC? 写成矩阵形式为 更多精品文档． 学习-----好资料 ?R1??1??0?????LL?????11Lxx??????111 ?1R??????u?x?0?x0?????????22LL ?????22????0xx???????33??11
???0????? ?CC???x???1?????x1y?00???2???x???3 10分）二．（本题满分单输入单输出离散时间系统的差分方程 为)k2r(r?3y(k)?(k?1)??y(k2)?5y(k?1) 回答下列问题：）求系统的脉冲传递函数；（1 ）分析系统的稳定性； （2)y?(kx(k))r(kx(k)?x(k?1)?，，（3）取状态变量为求系统的状态空间表达式；112（4）分析系统的状态能观性。【解答】z变换有：1（）在零初始条件下进行????2 )z?2)?zRz(?5z?3zY(2?(Yz)z?系统的脉冲传递函数： 23R(z)z?5z?（2）系统的特征方程为20?5?z?3zD(z)? 1z?0.7?z?4.3??z，，所以离散系统不稳定。，特征根为211)(k1)?rx)?y(k)x(k)?(k?(xk 3）由，，可以得到（1211)(k??(k?1)y(k?2)?r?kx(?1)?x(k2)?r12由已知 得)?1)?3x(kk(?2rk)?5x()k3?1)?y(k?r??(yk?2)r(k1)?2(k)5y(11??)x(k?5)x(k?r(k)3?)2?r(k)(x ?5(k)?3rkk3??x()2112于是有：)k3(?(?1)?3xk)5xk)?r(?(xk221又因为)?k(??(xk1)x)r(k21所以状态空间表达式为更多精品文档． 学习-----好资料 ?x(k?1)x(k)101????????11??r(k)?????????x?3?3?5(x(k)k?1)?????????22 ?x(k)?????101y(k)????x(k)???2（4）系统矩阵为0101??????????，输出矩阵为0c?110?0G?cG?1，?????3?5?3?5????c10????能观性矩阵为，，系统完全能观。2Q?rank??Q????oo cG01???? 三．（本题满分10分） 回答下列问题： （1）简述线性系统的对偶原理； （2）简述线性定常系统的状态稳定性与输出稳定性的相互关系； r?2rr阶线性解耦系统等效于多少个独立的单输入单输出系统？输出（3）输入【解答】 （1）若线性系统1与线性系统2互为对偶，则系统1的能控性等价于系统2的能观性，系统1的能观性等价于系统2的能控性。 （2）若线性定常系统的状态稳定，则输出必稳定，反之，若线性定常系统的输出稳定，则状态未必稳定。当且仅当线性定常系统的传递函数没有零极点对消现象时，其状态稳定性和输出稳定性才是等价的。 r?2rrr个独立的单输入单输出系统。输入）输出阶线性解耦系统等效于（3 四．（本题满分10分） x?x?x cos x?2211?，判
毕业设计说明书 题目：四层楼电梯自动控制系统的设计 电梯控制系统模型 摘要:本论文主要介绍的是电梯自动控制模型，硬件部分我们使用的是单片机及外围电路组成高度为四层楼的电梯控制系统。单片机采用AT89C51，晶体振荡器选6MHz，C51、C52为30uF 瓷片电容与晶体振荡器形成时钟电路。电容C53、电阻R51、R52和按键RESET构成上电复位和手动复位电路。软件部分采用了两种控制方案,简易控制方案只是简单的电梯上升下降,在各楼层短暂停留。而进一步控制方案则考虑各楼层的信号请求，以完成各楼层的升降控制。该系统具有工作稳定，操作简单等优点。 关键词:电梯, AT89C51单片机，共阴极数码管，CD4511译码器，发光二极管
第一章引言 (2) 第二章设计要求 (2) 第三章设计方案 (3) 第四章硬件设计 (5) 4.1 单片机 (5) 4.2 各楼层电梯间电路 (9) 4.3 电梯间电路 (12) 4.4 控制台电路 (13) 4.5 单片机电路 (16) 4.6 电路PCB图 (17) 第五章软件设计 (19) 5.1 简易控制方案 (19) 5.2 进一步控制方案 (22) 5.2.1 控制逻辑流程图 (22) 5.2.2 说明 (25) 5.2.3 参考程序 (26) 第六章软硬件系统的调试 (31) 6.1 软件调试 (31) 6.2 硬件调试 (32) 第七章结束语 (33) 毕业设计总结 (34) 参考文献 (36)
第一章引言 据国外有关资料介绍,公元前2800年在古代埃及,为了建筑当时的金字塔,曾使用过由人力驱动的升降机械。公元1765年瓦特发明了蒸汽机之后,1858年美国研制出以蒸汽为动力,并通过皮带转动和蜗轮减速装置驱动的电梯。1878年英国的阿姆斯特郎发明了水压梯。并随着水压梯的发展,淘汰了蒸汽梯。后来又出现了采用液压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯,这种掖压梯至今仍为人们所采用。但是，电梯得以兴盛发展的原因在于采用了电力作为动力来源.。在20世纪初,美国奥梯斯电梯公司首先使用直流电动机作为动力,生产出以槽轮式驱动的直流电梯,从而为今天的高速度,高行程电梯的发展奠定了基础。20世纪30年代美国纽约市的102层摩天大楼建成,美国奥梯斯电梯公司为这座大楼制造和安装了74台速度为6.0M\S的电梯。从此以后,电梯这个产品,一直在日新月异的发展着.目前电梯产品,不但规格品种多,自动化强,而且安全可靠,乘坐舒服.近几年来,随着电子工业的发展,微处理机和电子计算机已成功的应用到电梯的电气控制系统中去,采用无触点元件的电梯电气控制系统已开始批量生产。 第二章设计要求 采用AT89C51单片机及外围电路组成高度为四层楼的电梯控制系统。 电梯内电路由FS1、FS2、FS3和FS4四个发光二极管作为指示灯，电梯模型上电后，电梯的起始位置为一楼，等待控制台Start按键按下，数码管显示“1”。当Start按键按下后，电梯开始向上运动，控制台的上升指示灯UP亮。2s后到达二楼，数码管显示“2”并在二楼停留5s，然后继续上升。每层楼停留5s，直到四楼。在四楼停留5s后开始下降，控制台的指示灯DOWN亮。每层楼停5s，直到一楼。然后重复上述过程。如果在一个上下循环中按下过Stop键,电梯下降到一楼后停止工作。直到再次按下Start键后重新恢复工作 第三章设计方案 电梯控制系统由各层楼的电梯间电路、电梯内电路和控制台电路三部分组成。电梯在各楼层的定位本应采用行程开关，考虑到模型的操作性，采用延时控制。相邻楼层间升降设定为2S。 1）各楼层的电梯间电路 二、三层的电路间均有“上升”和“下降”选择按键，一楼只有“上升”按键，四楼只有“下降”按键，每个按键配一只发光二极管，作为指示灯。 2）电梯内部电路
2017年全国职业院校技能大赛 高职组智能电梯装调与维护赛项 (GZ-2017013-09) 选手须知： 1、试题共:14页，如出现试题缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行试题的更换。 2、参赛团队应在5小时内完成试题规定内容；选手在竞赛过程中创建的程序文件必须存储到“D:\技能竞赛\工位号”文件夹下。 3、选手提交的试卷用工位号标识，不得写上姓名或与身份有关的信息，否则成绩无效。 4、参赛选手在比赛过程中可提出设备器件更换要求。更换的器件经裁判组检测后，如为非人为损坏，由裁判根据现场情况给予补时；如人为损坏或器件正常，每次扣3分。 日期：月日工位号：
竞赛基本要求： 1、正确使用工具，操作安全规范。 2、部件安装、电路连接、接头处理正确、可靠，符合要求。 3、爱惜赛场的设备和器材，尽量减少耗材的浪费。 4、保持工作台及附近区域干净整洁。 5、竞赛过程中如有异议，可向现场考评人员反映，不得扰乱赛场秩序。 6、遵守赛场纪律，尊重考评人员，服从安排。 竞赛设备描述： “智能电梯装调与维护”竞赛在“THJDDT-5型电梯控制技术综合实训装置”上进行，装置由两台高仿真电梯模型和两套电气控制柜组成。电梯模型的所有信号全部通过航空电缆引入控制柜，每部电梯控制系统均由一台FX3U-64MR/ES-A PLC控制，PLC之间通过FX3U-485BD 通信模块交换数据，电梯外呼统一管理，可实现电梯的群控功能。高仿真电梯模型包含驱动装置、轿厢及对重装置、导向系统、门机机构、安全保护机构等组成；电气控制柜包含可编程控制器、变频器、低压电气（继电器、接触器、热继电器、相序保护器）、智能考核系统等组成。选手根据竞赛任务书要求完成以下任务。 任务一：电梯电气控制原理图设计与绘制 参赛选手根据所提供的相关设备和任务书中的电梯控制功能要求，在指定专用绘图页上手工绘制电路图, 电路设计图纸中的图形符号和文字描述，应符合“JBT 2739-2008 工业机械电气图用图形符号”技术规范。 1.电梯抱闸电气控制电路设计及绘制：含交流电源、变压器、整流桥、熔断器、主接触器触点、抱闸线圈。 2.电梯开关门电气控制电路设计及绘制：含电阻器、电梯门机、开门继电器触点、关门继电器触点、关门减速开关。 任务二：电梯机构安装、调整与线路连接 根据所提供的设备及部件，完成下列电梯机构的安装、调整与线路连接（包括呼梯盒、井道信息系统、平层检测机构、限速器钢丝绳、层门开合传动机构等），电梯模型各部件相应位置示意图如图1。
哈工大2010 年春季学期 现代控制理论基础 试题B 答案 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 卷面分 作业分 实验分 总分 满分值 10 10 10 10 10 10 10 10 80 10 10 100 得分值 第 1 页 （共 8 页） 班号 姓名 一．（本题满分10分） 请写出如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输出方程。其中状态变量的设置如图所示，系统的输出变量为流经电感2L 的电流强度。 【解答】根据基尔霍夫定律得： 1113222332 1L x Rx x u L x Rx x Cx x x ++=?? +=??+=? 改写为1 13111 22 322 31 211111R x x x u L L L R x x x L L x x x C C ? =--+?? ?=-+???=-?? ，输出方程为2y x = 写成矩阵形式为
[]11 111222 2 331231011000110010R L L x x L R x x u L L x x C C x y x x ??? --???????????????? ???????=-+???? ??????? ??????????????? ? ???-?????? ? ? ??? ?? ?=??? ?????? 二．（本题满分10分） 单输入单输出离散时间系统的差分方程为 (2)5(1)3()(1)2()y k y k y k r k r k ++++=++ 回答下列问题： （1）求系统的脉冲传递函数； （2）分析系统的稳定性； （3）取状态变量为1()()x k y k =，21()(1)()x k x k r k =+-，求系统的状态空间表达式； （4）分析系统的状态能观性。 【解答】 （1）在零初始条件下进行z 变换有： ()()253()2()z z Y z z R z ++=+ 系统的脉冲传递函数： 2()2 ()53 Y z z R z z z +=++ （2）系统的特征方程为 2()530D z z z =++= 特征根为1 4.3z =-，20.7z =-，11z >，所以离散系统不稳定。 （3）由1()()x k y k =，21()(1)()x k x k r k =+-，可以得到 21(1)(2)(1)(2)(1)x k x k r k y k r k +=+-+=+-+ 由已知得 (2)(1)2()5(1)3()y k r k r k y k y k +-+=-+-112()5(1)3()r k x k x k =-+- []212()5()()3()r k x k r k x k =-+-123()5()3()x k x k r k =--- 于是有： 212(1)3()5()3()x k x k x k r k +=--- 又因为 12(1)()()x k x k r k +=+ 所以状态空间表达式为
一、设计目的 课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。 二、课程设计题目描述和要求 2.1 设计题目 二层电梯自动控制 控制要求 1) 采用PLC 构成二层简易电梯电气控制系统。电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。一层有上升呼叫按钮SB11 和指示灯H11，二层有下降呼叫按钮SB22 和指示灯H22。一至二层有到位行程开关ST1～ST2。电梯内有一至二层呼叫按钮SB1～SB2 和指示灯H1～H2；电梯开门和关门按钮SB5和SB6，电梯开门和关门分别通过电磁铁YA1 和YA2 控制，关门到位由行程开关ST5 检测。此外还有电梯载重超限检测压力继电器KP 以及故障报警电铃HA。控制信号说明如表1 所示。 输入输出 文字符号说明文字符号说明SB5 开门H1 电梯内一层按钮指示灯SB6 关门H2 电梯内二层按钮指示灯SB1 电梯内一层按钮H11 一层上升呼叫按钮指示灯SB2 电梯内二层按钮H22 二层下降呼觉按钮指示灯SB11 一层上升呼叫按钮KM1 电动机正转
电梯考试试题 电梯考试试题 电梯司机练习 答题人 :石岩成校练习分数 :100 得分 : 判断题 1:当进机房电源为三相四线制 , 则零线和地线可以合用 , 不必分开。 ( ) 对错 考生答案 : 正确答案 : 错 试题分数 :1 分得分 : 2:绳头组合的作用是固定钢丝绳和调整钢丝绳张力。( ) 对错 考生答案 : 正确答案 : 对 试题分数 :1 分得分 : 3:限速器钢丝绳张紧轮的轴承损坏时 , 可能导致安全钳误动作。 ( ) 对错 考生答案 : 正确答案 : 对 试题分数 :1 分得分 : 4:供电电源断相 ,可能导致电梯交流电动机过热或烧毁。 ( ) 对错考 生答案 : 正确答案 : 对 试题分数 :1 分得分 : 5:在轿厢结构件中轿厢架是承重结构。 ( ) 对错 考生答案 :
正确答案 : 对 试题分数 :1 分得分 : 6:轿内照明是由机房专用电源供电 ,不受电梯其它供电部分的控制。 ( ) 对错 考生答案 : 正确答案 : 对 试题分数 :1 分得分 : 7:电梯在五楼 ,若三楼层门打开 ,电梯仍能正常运行。 ( ) 对错 考生答案 : 正确答案 : 错 试题分数 :1 分得分 : 8:电梯轿厢顶部不得放置杂物 ,轿厢内不得悬吊物品。 ( ) 对错 考生答案 : 正确答案 : 对 试题分数 :1 分得分 : 9:任何情况下 ,轿厢地坎与井道壁的水平距离不可以大于 150mm 。 ( ) 对错 考生答案 : 正确答案 : 错 试题分数 :1 分得分 : 10:在层门、轿门开启情况下 ,可以用检修速度运行电梯。 ( ) 对错 考生答案 : 正确答案 :