一．用户宏程序的基本概念
用一指令构成某功能，并且象子程序一存在存器中，再把些存的功能由一个指令来代表，行只需写出个代表指令，就可以行其相的功能。
在里，所存的一指令叫做宏程序体 (或用宏程序 )，称用宏。其代表指令称用宏命令，也称作宏程序用指令。
用宏有以下四个主要特征：
1）在用用宏程序中可以使用量，即宏程序体中能含有复的表达式；
2）能行量之的各种运算；
3）可以用用宏指令量行，就象多高言中的参函数或程，
参能形参；
4）容易程序流程的控制。
使用用宏的主要方便之在于由于可以用量代替具体数，因而在加工同一的
工件．只得将的予量既可，而不需要每个不同的零件都一个程序。
二．基本书写格式
数控程序文档中，一般以“ %”字符作第一行的起，行将被行。当行含有关字
“ @MACRO ” 整个文档就会以系所定的 MACRO 法理。如果行无“ @MACRO ”关
此档案就会被一般 ISO 程序文档格式理，此将不能写用宏和使用其 MACRO 法。而当写 ISO 程序文档行一般可以省略，直接写数控程序。“ @MACRO ”关必是大写字母。
于程序的注可以采用“//??”的形式，和高言C++一。
例一： MACRO 格式文档
% @MACRO//用宏程序文档，必包含“@MACRO ”关
IF @1 = 1 THEN
G00 X100.；
ELSE
G00 Z100.；
END_IF;
M99;
例二： ISO 格式文档
%是行，可当作档案用途明，此行可有可无
G00 X100.；
G00 Z100.；
G00 X0；
G00 Z0；
M99;
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三．用户宏程序的编写
如前所述，量是指可以在用宏程序中的地址后代替具体数，在用宏程序行的符号＃ i (i ＝ 1，2，3，? )。使用量可以使用宏程序具有通用性。用宏程序中可以使用多个量，以量号行。
1、量的形式
量是用符号＃或 @后面加上量号所构成的，即：
＃i(i ＝ 1， 2， 3，? )
例如：＃ 5
＃109
＃1005
也可用＃ [ ＜表达式＞ ] 的形式来表示。
例如：＃ [#100]
＃[#1001－1]
＃[#6/2]
其，通用符号 @后面加上量号也可构成的量，即：
@ i(i ＝1，2，3，? )
例如： @5
@ [@5]
但一般地，由符号 @后面加上量号构成的量称全局量，不提倡在用宏程序中使用，具体后面的介。
2、量的引用
在地址符后的数可以用量置。
例如：
若写成 F#33, 当＃ 33＝1.5 ，与 F1.5 相同。
若写成 Z－#18, 当＃ 18＝20.0 ，与 Z－20.0 相同。
但需要注意，作地址符的O、N、／等，不能引用量。
例如， O#27、N#1 等，都是的。
3、未定量
尚未被定的量，被称空（VACANT ）。
量＃ 0，@0 始空，常被用作空量使用。
3．变量赋值和引数赋值
量：用宏程序中量使用运算符“：=”，不可用“ =”符号。
因在本系中符号“ =”是被定关系运算符，用来比是否相等的。
例如 #30：=100，会将量 #30 整数 100；而 #30=100，将不能量 #30 ，上是比量 #30 是否与整数 100 相等。
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四．变量运算及变量表达式
１．用户宏运算符
要对变量进行各种运算操作就要用到运算符，它是“能对变量所存数据进行运
算的符号”。本系统的运算符及其优先级如表 3-2 所示。
表 3-2 运算符及其优先级
运算名符号优先级
括号()，[] 1
函数调用运算<函数名 >(<参数列表 > ) 2
取负- 3
求补运算NOT 3
乘法运算* 4
除法运算/ 4
模运算 /求余运算MOD 4
加法运算+ 5
减法运算- 5
关系运算<，>，<=，>= 6
相等运算= 7
不等运算<> 8
布尔逻辑 /按位与& ，AND 9
布尔逻辑 /按位异或XOR 10
布尔逻辑 /按位或OR 11
２、基本算数运算符
(1)+（加法运算符，如3+5，#12+4）
(2)-（减法运算符，或取负运算符，如#33-16，-#16）
(3)*（乘法运算符，如9*2，#13*8）
(4)/（除法运算符，如10/3，#43/15）
(5)MOD （模运算符，或称求余运算符，其两侧均应为整型数据，如7 MOD4 的值为 3，当 #18=20 时 #18 MOD4 的值为 2）
３、算术表达式和运算符优先级
用算术运算符和括号将运算对象连接起来的、符合语法规则的式子称为算术表达式，运算对象可以是常数、变量、函数等。
例如： #6*8/#32-1.5+#18+ROUND （＃ 1）
这就是一个算术运算式，它可以作为一个整体赋值给某个变量，或用作其他表
达式中的一个运算对象。
本系统按表表 3-2 规定了运算符的优先级和结合性。在表达式求值时，先按运
算符的优先级别高低次序执行，例如先乘除后加减。如表达式 #12-#41*5 的左侧为减，
右侧为乘号，而乘号优先于减号，因此，相当于#12-（ #41*5）。
如果在一个运算对象两侧的运算符的优先级别相同，如 #2-5+#23，则按规定的结合性（结合方向）处理，算术运算符的结合方向为“自左至右”，即先左后右。
因此 5 先与减号结合，执行 #2-5 的运算，再执行加 #23 的运算。这样“自左至右的结合方向”又称为“左结合性”，即运算对象先与左面的运算符结合；对应地，也有“右结合性”的运算符，例如赋值运算符“： =”就是。
４、关系运算符和关系表达式
关系运算符是逻辑运算中比较简单的一种。所谓“关系运算”实际上就是“比
较运算”。将两个值进行比较，判断比较的结果是否符合给定的条件。
例如，#3＞10 是一个关系表达式，大于号（＞）是一个关系运算符，如果
#3=12，则满足给定的“ #3＞10”条件，因此关系表达式的值为“真”（即“条件满足”）；如果 #3=6，不满足“ #3＞10”条件，则称关系表达式的值为“假”。
本系统提供 6 种关系运算符：
(1) < （小于）
(2) <= （小于或等于）
(3) > （大于）
(4) >= （大于或等于）
(5) = （等于）
(6) <> （不等于）优先级相同（高）
优先级（较高）优先级（低）
关于优先次序：
1、前 4 种关系运算符（＜，＜＝，＞， >＝）的优先级别相同，它们却高于关
系运算符“ =”，而“ =”又高于“ <>”
2、关系运算符的优先级低于算术运算符。
3、关系运算符的优先级高于赋值运算符。
用两个关系运算符将两个表达式连接起来的式子，称为关系表达式。
例如： #6＞ 36，#13+4<>#23
关系表达式的值是一个逻辑值，即“真”或“假”。例如，若 #12 为 8，则关系表达式“ #12=10”的值为“假”，“ #12>=6”的值为“真”。
５、逻辑运算和逻辑表达式
用逻辑运算符将关系表达式或逻辑量连接起来就是逻辑表达式。
本系统提供 6 种逻辑运算符和逻辑运算
(1)& ，AND 逻辑与
(2)XOR逻辑或
(3) OR逻辑异或
它们都是“双目（元）运算符”，它要求有两个运算量（操作数），逻辑运算
举例如下：
#1 AND #2若#1、#2为真，则#1 AND #2为真。
#1 OR #2若#1、#2之一为真，则#1 XOR #2为真。
逻辑运算符低于关系运算符，见图3-1。
算术运算符
（高）
关系运算符
逻辑运算符
（低）
赋值运算符
图 3-1
五．用户宏程序的流程控制
所谓程序的流程（ Flow Control ）是通过控制程序的执行方向，进而掌握程序动态。这用户宏程序区别于一般数控程序的特征之一，也是用户选择用户宏程序编写数控代码的一大理由。用户宏程序的流程控制包括无条件判断、循环控制、无条件转移三大类，这与其他的高级语言程序类似，下面将分别介绍其功能和使用语法。
１、条件判断
判断条件的真假，然后根据真假或者对应情况到指定的地方去执行程序，这方
面的语句有 IF 和 CASE 语句。
1、IF 条件语句
1）基本语法：
IF <条件表达式> THEN →<操作>→ELSEIF <条件表达式> THEN →<操作>→ELSE→ <操作 >→END_IF ;
说明： IF 条件判断，根据真假情况到指定的地方去执行程序。
例如：
% @MACRO// 启动 MACRO 语法
#1 := 3.0;
G01 X20. Ｚ15. F200;
IF #1 = 1 THEN；X(1.0*1); Ｚ(1.0*1);
ELSEIF #1 = 2 THEN；X(1.0*2); Ｚ(1.0*2);
ELSEIF #1 = 3 THEN；X(1.0*3); Ｚ(1.0*3);
ELSE；X(1.0*4); Ｚ (1.0*4);
END_IF;X(1.0) Ｚ(1.0);
M30;
然而在实际使用中，可以有以下一些变形：
2）变形 1
语法：
IF <条件表达式> THE N→<操作>→ELSE→<操作>→ END_IF ;
3）变形 2
语法：
IF <条件表达式> THEN →<操作>→END_IF ;
编程时可根据需要选择合适的语法格式。
２、循环控制
1、REPEAT 直到型循环
语法：
REPEAT
<循环体 >
UNTIL<条件表达式 > END_REPEAT；
说明： REPEAT 直到型循环控制，先执行循环体，后判断条件表达式，当条件满足时退出循环。
例如：
% @MACRO// 启动 MACRO 语法
#10 := 30.;
#11 := 22.5.;
#12 := #10/2;
#13 := #11/2;
#14 := 2.0;
#15 := 1.5;
G01 X#12 Ｚ#13 F200.0;
REPEAT
G00 X(#12+#14) Ｚ (#13+#15);
G01 X(#12+#14) Ｚ (#13-#15);
X(#12-#14) Ｚ (#13-#15);
X(#12-#14) Ｚ (#13+#15);
X(#12+#14) Ｚ(#13+#15);
#14 := #14 + 2.0;
#15 := #15 + 1.5;
UNTIL (#14 > #12) OR (#15 > #13) END_REPEAT;
X(1.0) Ｚ(1.0);
M30;
３.WHILE当型循环
语法：
WHILE<条件表达式 > DO→<循环体 >→END_WHILE ;
说明： WHILE 当型循环控制，先判断条件表达式，当条件满足时执行循环体，
否则退出循环。
例如：
%@MACRO;
#10 := 20.;
#11 := 15.;
#12 := #10/2;
#13 := #11/2;
#14 := 2.0;
#15 := 1.5;
G01 X#12 Ｚ#13 F200.0;
WHILE (#14 <= #12) AND (#15 <= #13) DO
G00 X(#12+#14) Ｚ (#13+#15);
G01 X(#12+#14) Ｚ (#13-#15);
X(#12-#14) Ｚ (#13-#15);
IF #14 > 6.0 THEN
EXIT;
END_IF;
X(#12-#14) Ｚ (#13+#15);
X(#12+#14) Ｚ(#13+#15);
#14 := #14 + 2.0;
#15 := #15 + 1.5;
END_WHILE;
X(-5.0) Z(5.0);
M02;
４. FOR 循环
语法：
FOR <循环变量>：= <表达式1> TO <表达式2> [ BY <表达式3>] D O <循环体 >
END_FOR ;
说明： FOR 循环控制，式中各参数意义如下
循环变量——控制循环次数的变量；
表达式1——循环计数的起始值，可为整数或表达式；
表达式 2——循环计数的终止值，可为整数或表达式；
表达式 3——循环计数每次的累加值，可为整数或表达式；
循环体——循环每次执行内容；
FOR 循环执行过程为：先给循环变量赋起始值，然后判断循环变量是否为终止
值，当循环变量已为终止值时退出循环，否则执行循环体，再对循环变量加上每次累加值，
５、无条件转移
GOTO 移句
法：
GOTO n;
明：无条件地跳到指定的 n 行号行，其中 n 可整数或表达式。 GOTO 常和 IF 句搭配使用，那就是当程序到某个条件足用 GOTO 句去一步理，但尽量少用句以提高程序可性。范例：
% @MACRO // 启MACRO 法
?
IF( #1 = 2 ) THEN GOTO 100;
G01 X10. Ｚ10.;
?
N100 G01 X30. Ｚ30.;
?
M02;
EXIT 循中断句
法： EXIT;
EXIT 都和IF 句搭明：循中断，跳离循控制；用在循控制中，通常
配使用，当某个条件足后就跳离循。
参考 WHILE 范例。
六．库函数
1、ABS
用方法： ABS(<参数 >)
函数描述：求一个数的
范例：
#1 := ABS(-2.3); // #1 的果是 2.3
[ 注] ：此函数内“参数”既可数，也可量或表达式，以下若无特殊
明均按此理。
2、SIN
用方法： SIN (<参数 >)
函数描述：求一个数的正弦
范例 :
#1 := SIN(#10);
3、ASIN
用方法： ASIN (< 参数 >)
函数描述：求一个数的反正弦
范例 :
#1 := ASIN(#10);
4、MAX
用方法： MAX(< 参数 1,参数 2>)
函数描述：求两个数的最大
范例 1:
#1 := MAX(10 ，20); // #1 等于 20
范例 2:
#1 := MAX(#2 ，#3);
5、SQRT
用方法： SQRT (<参数 >)
函数描述：求一个数的平方根
范例 1:
#2 := SQRT(3);// #2 等于 1.732
范例 2:
#16 := SQRT(#10);
6、SIGN
用方法： SIGN (<参数 >)
函数描述：返回一个数的符号， -1 表示数是数， 1 表示数是正数， 0 表示数是零。
范例 :
IF( SIGN(#10) > 0 ) THEN
?
END_IF;
5、 CEIL
用方法： CEIL(< 参数 >)
函数描述：返回比一个数大或与其相等的最小整数
范例 1:
#2 := CEIL(2.3); // #2 等于 3
范例 2:
#2 := CEIL(#10);
7、ROUND
用方法： ROUND (< 参数 >)
函数描述：四舍五入化整，
范例 1:
#2 := ROUND(2.3); // #2 等于 2
范例 2:
#2 := ROUND(#10);
七．用户宏程序编写注意事项
1.用宏文档第一行必 %@MACRO ；程序段的每一行束需加“ ;” 束符；于用宏
子程序最后需加“ M99；”，以便能返回到主程序。
2.量使用“ :=”符号，不可用“ =”符号。
3.文档名存需依照下列。
例如：写 G100 之 MACRO ，需将 MACRO 程序存在 C:\CNC\MACRO
目底下，且文件名需 G0100，不需展名。
而写 G100.1 之 MACRO ，需将 MACRO 程序存在 C:\CNC\MACRO 目
底下，且文件名需 G100001，不需展名。
4.多使用局部量 (#1~#50), 模量 (#2001~#2100，#3001~#3100)所有充 G 的
共享源，用于多个充 G 的数据交，以省共享源；如果需要系定的初始，使用用参数 ( #4001~#4100，#5001~ #5100 )。
5.不要使用全局量 (Global Variables，@1~@999)，因 G 行，使用者的数据是
由自量 (A_，B_?，Z_)入，由公共量不符合使用。
6.系在行加工于 MACRO 程序会事先，因此 MACRO 行速度会超前于 G、M
代指令，因此当要求量或数据取与 G、M
代指令出的程相同，于量或数据取前加WAIT （）指令，否量或数据取将无法与G、 M 代同步。
7.不可改模式 G (G00/G01/G02/G03/G33/G34/G35，G91/G90，
G40/G41/G42，?，)的状，如果用宏程序中需要改其状，就需要模信息的
回复，
8.于度或角度的自量在运算前使用 STD()函数将位准化，以符合工具机使
用。
9.不可以改坐系定， G92/G54/G52 等与坐系相关指令不能使用，否形仿真
功能将失去参考意。
10.在程序中加上必要的注，养成良好的程，以增加程序可性和可性，以帮
助后开人和排除。
运算名
括号
函数调用运算
取负
求补运算
乘法运算
除法运算
模运算 /求余运
算加法运算减法
运算
关系运算
相等运算
不等运算
布尔逻辑 /按位与
布尔逻辑 /按位异或布尔逻辑 /按位或
函数名
ABS
ACOS
ASIN
ATAN
COS
MAX 附录Ⅳ运算符及其优先级
符号优先级
()，[] 1
<函数名 >(<参数列表 > ) 2
- 3
NOT 3
* 4
/ 4
MOD 4
+ 5
- 5
<，>，<=，>= 6
= 7
<> 8
& ，AND 9
XOR 10
OR 11
描述
求一个数的绝对值
范例 :
#1 := ABS(-2.3); //#1 的结果是 2.3 求
一个数的反余弦值
范例 :
#1 := ACOS(#10);
求一个数的反正弦值
范例 :
#1 := ASIN(#10);
求一个数的反正切值
范例 :
#1 := ATAN(#10);
求一个数的余弦值
范例 :
#1 := COS(#10);
求两个数的最大值
范例 1:
第１１页
MIN SIN SQRT TAN SIGN CEIL FLOOR ROUND
#1 := MAX(10 ，20); // #1 等于 20
范例 2:
#1 := MAX(#2 ，#3);
求两个数的最小
范例 1:
#1 := MIN(10.0 ，20.0); // #1 等于 10.0
范例 2:
#1 := MIN(#10 ，#11);
求一个数的正弦
范例 :
#1 := SIN(#10);
求一个数的平方根
范例 1:
#2 := SQRT(3); // #2 等于 1.732..
范例 2:
#2 := SQRT(#10);
求一个数的正切
范例 :
#1 := TAN(#10);
返回一个数的符号， -1 表示数是数， 1 表示数是正数， 0 表示数是零
范例 :
IF( SIGN(#10) > 0 ) THEN
?.
END_IF;
返回比一个数大或与其相等的最小整数
范例 1:
#2 := CEIL(2.3); // #2 等于 3
范例 2:
#2 := CEIL(#10);
返回比一个数小或与其相等的最大整数
范例 1:
#2 := FLOOR(2.3); // #2 等于 2
范例 2:
#2 := FLOOR(#10);
四舍五入化整
范例 1:
STD STDAX RANDOM PUSH POP STKTOP ALARM SLEEP
#2 := ROUND(2.3); // #2 等于 2
范例 2:
#2 := ROUND(#10);
参数范化，第一个参数范化象，根据第二个参数使用最小增量方法，特小数程尤必要。范例 :
#9 := STD(#9，#1600); // 根据范化
参数范化，第一个参数范化象，根据第二个地址参数使用最小增量方法
范例 :
#24 := STDAX(#24 ， X); // 根据 X 范化
#3 := STDAX(#3 ，A); //根据 A 范化
生一个随机数
范例 :
#1 := RANDOM();
宏堆
范例 :
PUSH(#1); // 量 #1 内容
PUSH(#3); // 量 #3 内容
出宏堆
范例 :
#1 := POP( ); //出量 #1
从依据索引取堆元素，但不弹出此元素范例 :
STKTOP(0);//元素
STKTOP(1);//下的第一个元素
STKTOP(2);//下的第二个元素
? etc
出宏警告
范例 :
ALARM(300); // 出号300 的警告
ALARM(#1); // #1 必整数
放弃行循
范例 :
SLEEP();
一．用户宏程序的基本概念 用一组指令构成某功能，并且象子程序一样存储在存储器中，再把这些存储的功能由一个指令来代表，执行时只需写出这个代表指令，就可以执行其相应的功能。 在这里，所存储的一组指令叫做宏程序体(或用户宏程序)，简称为用户宏。其代表指令称为用户宏命令，也称作宏程序调用指令。 用户宏有以下四个主要特征： 1）在用户用户宏程序中可以使用变量，即宏程序体中能含有复杂的表达式； 2）能够进行变量之间的各种运算； 3）可以用用户宏指令对变量进行赋值，就象许多高级语言中的带参函数或过程，实参能赋值给形参； 4）容易实现程序流程的控制。 使用用户宏时的主要方便之处在于由于可以用变量代替具体数值，因而在加工同一类的工件时．只得将实际的值赋予变量既可，而不需要对每个不同的零件都编一个程序。 二．基本书写格式 数控程序文档中，一般以“%”字符作为第一行的起头，该行将被视为标题行。当标题行含有关键字“@MACRO”时整个文档就会以系统所定义的MACRO语法处理。如果该行无“@MACRO”关键词此档案就会被视为一般ISO程序文档格式处理，此时将不能编写用户宏和使用其MACRO语法。而当书写ISO程序文档时标题行一般可以省略，直接书写数控程序。“@MACRO”关键词必须是大写字母。 对于程序的注释可以采用“//……”的形式，这和高级语言C++一样。 例一：MACRO格式文档 % @MACRO //用户宏程序文档，必须包含“@MACRO”关键词 IF @1 = 1 THEN G00 X100.； ELSE G00 Z100.； END_IF; M99; 例二：ISO格式文档 % 这是标题行，可当作档案用途说明，此行可有可无 G00 X100.； G00 Z100.； G00 X0； G00 Z0； M99;
宏程序 裳华职业技术中专鲍新涛 宏程序概述 其实说起来宏就是用公式来加工零件的，比如说,如果没有宏的话，我们要逐点算出上的点，然后慢慢来用直线逼近，如果是个光洁度要求很高的工件的话，那么需要计算很多的点，可是应用了宏后，我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削，实际上宏在程序中主要起到的是运算作用。.宏一般分为A类宏和B类宏。 A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的，而B类宏程序 则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广。 宏程序的作用 数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。 宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程；适合图形一样，只是尺寸不同的系列零件的编程；适合工艺路径一样，只是位置参数不同的系列零件的编程。较大地简化编程；扩展应用范围。 宏的分类 B类宏 由于现在B类宏程序的大量使用,很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如（FANUC）OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好
再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A 类宏的引用; A类宏 A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的,xx 的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM.#xx就是号,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD 系统中有#0~#100~#149~#500~#531.关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义: 应用 以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行, 基本指令 H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中 G65H01P#101Q#10:把#10赋予到#101中 H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101
数控宏程序 一．什么是宏程序？ 什么是数控加工宏程序？简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。宏程序具有如下些特点：1．使用了变量或表达式（计算能力），例如：（1）G01 X[3+5] ; 有表达式3+5 （2）G00 X4 F[#1] ; 有变量#1 （3）G01 Y[50*SIN[3]] ; 有函数运算2．使用了程序流程控制（决策能力），例如：（1）IF #3 GE 9 ; 有选择执行命令 ENDIF 2)WHILE #1 LT #4*5 ; 有条件循环命令 ENDW
二．用宏程编程有什么好处？ 1．宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等； 2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工； 3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工； 4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分； 5．使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。适合于复杂零件加工的编程。 一．宏变量及宏常量 1．宏变量 先看一段简单的程序： G00 X25.0 上面的程序在X tt作一个快速定位。其中数据25.0是固定的，引入变量后可以写成：#1=25.0 ;#1 是一个变量 G00 X[#1] ;#1 就是一个变量 宏程序中，用“ #”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1, #50, #101,……。变 量有什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号……，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。
使用变量前，变量必需带有正确的值。如 #1=25 G01 X[#1] ; 表示G01 X25 #1=-10 ; 运行过程中可以随时改变#1的值 G01 X[#1] ; 表示G01 X-10 用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G M F、D H、MX、Y、……等各种代码后的数字。如： #2=3 G[#2] X30 ; 表示G03 X30 例1 使用了变量的宏子程序 %1000 #50=20 ; 先给变量赋值 M98 P1001 ; 然后调用子程序 #50=350 ; 重新赋值 M98 P1001 ; 再调用子程序 M30
数控车床编程实例 例1．G01直线插补指令编程如下图所示 安装装仿形工件 坐标点X(直径)Z圆弧半径圆弧顺逆A00 B300 C30-48 D64-58 E84-73 F84-150 0-150 FUNAC数控车编程如下: O9001 N10 G50 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置） N20 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z 轴2mm 处） N30 G01 U10 W-5 G98 F120 （倒3×45°角） N40 Z-48 （加工Φ26 外圆） N50 U34 W-10 （切第一段锥） N60 U20 Z-73 （切第二段锥） N70 X90 （退刀） N80 G00 X100 Z10 （回对刀点） N90 M05 （主轴停） N100 M30 （主程序结束并复位） //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 华中数控车床编程如下: %9001 N10 G92 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置） N20 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z 轴2mm 处）
N30 G01 U10 W-5 F300 （倒3×45°角） N40 Z-48 （加工Φ26 外圆） N50 U34 W-10 （切第一段锥） N60 U20 Z-73 （切第二段锥） N70 X90 （退刀） N80 G00 X100 Z10 （回对刀点） N90 M05 （主轴停） N100 M30 （主程序结束并复位） =============================================================== 例2．G02/G03圆弧插补指令编程,如下图 安装装仿形工件 请设置安装装仿形工件,各点坐标参考如下(X向余量3mm) 坐标点X(直径)Z圆弧半径圆弧顺逆A00 B60 C30-24183 D32-3182 E32-40 F45-40 45-100 0-100 FUNAC数控车编程如下: O9002 N10 G50 X40 Z5（设立坐标系，定义对刀点的位置） N20 M03 S400 （主轴以400r/min旋转） N25 G50 S1000 （主轴最大限速1000r/min旋转）
车床编程实例一 半径编程 图3.1.1 半径编程 %3110 （主程序程序名） N1 G92 X16 Z1 （设立坐标系，定义对刀点的位置） N2 G37 G00 Z0 M03 （移到子程序起点处、主轴正转） N3 M98 P0003 L6 （调用子程序，并循环6 次） N4 G00 X16 Z1 （返回对刀点） N5 G36 （取消半径编程） N6 M05 （主轴停） N7 M30 （主程序结束并复位） %0003 （子程序名） N1 G01 U-12 F100 （进刀到切削起点处，注意留下后面切削的余量）N2 G03 U7.385 W-4.923 R8（加工R8 园弧段）N3 U3.215 W-39.877 R60 （加工R60 园弧段） N4 G02 U1.4 W-28.636 R40（加工切R40 园弧段） N5 G00 U4 （离开已加工表面） N6 W73.436 （回到循环起点Z 轴处） N7 G01 U-4.8 F100 （调整每次循环的切削量） N8 M99 （子程序结束，并回到主程序）
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直线插补指令编程%3305车床编程实例二图3.3.5 G01 编程实例 N1 G92 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置） N2 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z 轴2mm 处） N3 G01 U10 W-5 F300 （倒3×45°角） N4 Z-48 （加工Φ26 外圆） N5 U34 W-10 （切第一段锥） N6 U20 Z-73 （切第二段锥） N7 X90 （退刀） N8 G00 X100 Z10 （回对刀点） N9 M05 （主轴停） N10 M30 （主程序结束并复位） 圆弧插补指令编程 车床编程实例三 %3308 N1 G92 X40 Z5 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 M03 S400 (主轴以400r/min 旋转） N3 G00 X0 （到达工件中心） N4 G01 Z0 F60 （工进接触工件毛坯） N5 G03 U24 W-24 R15 （加工R15 圆弧段） N6 G02 X26 Z-31 R5 （加工R5 圆弧段） N7 G01 Z-40 （加工Φ26 外圆） N8 X40 Z5 （回对刀点） N9 M30 （主轴停、主程序结束并复位
FANUC 0-TD数控车床编程实例 2007-04-18 21:19 如图示： O0002；O机能指定程序号。 N10 T0101； N20 S500 M03；主轴正转。 N30 G00 X45 Z2；到毛坯外。 N40 G71 U1.5 R1；与N50一起根据轮廓段组N60-N140自动分配切削参数进行粗车循环，U 为吃刀量，R为退刀量，均为半径值。 N50 G71 P60 Q140 U0.5 W0.2 F0.3；P为轮廓开始段号，Q为轮廓结束段号，U为X向精加工余量（直径值），W为Z向精加工余量 N60 G01 X18 Z0；轮廓开始。 N80 X20 Z－1； N90 Z－28； N100 X27.368 Z－45.042；点A。 N110 G03 X25.019 Z－54.286 R14；点B。 N120 G02 X26.806 Z－60.985 R6；点C。 N130 G03 X36 Z－73 R18； N140 G01 Z－85；
N150 G70 P60 Q140 S1100 F0.05； N160 G00 X50 Z60；远离工件，准备换刀。 N170 T0202；换割刀。割刀刀宽4mm N180 S200 M03；割槽时，要求低转速。 N200 G00 X22 Z－28；准备割第一刀。 N210 G01 X16 F0.03；割第一刀。 N220 G04 P1000；停留1S。 N230 G00 X22；退刀。 N240 Z－24；准备割第二刀。 N250 G01 X16 F0.03；割第二刀。 N260 G04 P1000；停留1S。 N270 G00 X22；退刀。 N280 Z－21；准备用右刀尖割倒角。 N290 G01 X16 Z－24 F0.1；用右刀尖割倒角。 N300 G00 X50； N310 Z60； N320 T0303； N330 S300 M03；降低转速以切螺纹。 N340 G00 X22 Z－23；准备切螺纹的第一线。 N350 G92 X19.2 Z3 F3；切螺纹，导程3。 N360 X18.7； N370 X18.3； N380 X18.05； N390 G00 X22 Z－24.5；准备切螺纹的第二线。 N400 G92 X19.2 Z3 F3； N410 X18.7； N420 X18.3； N430 X18.05； N440 G00 X50； N450 Z60； N470 T0202； N480 S200 M03； N490 G00 X38 Z－84；准备割断。 N500 G01 X0 F0.03；割断。 N520 G00 X50； N525 Z0；停在工件右端面，方便第二个工件的加工。N530 M05； N540 M30；返回程序头 O0235； N1T0101； N2G00X40.0Z0； N3M03S800 N4G71U2.0R0.5； N5G71P6Q12X0.5Z10.0F10；
论文： 数控机床宏程序编程的技巧和实例 西北工业集团有限公司 白锋刚 2018年8月11日 前言 随着工业技术的飞速发展，产品形状越来越复杂，精度要求越来越高，产品更新换代越来越快，传统的设备已不能适应新要求。现在我国的制造业中已广泛地应用了数控车床、数控铣床、加工中心机床、数控磨床等数控机床。这些先进设备的加工过程都需要由程序来控制，需要由拥有高技能的人来操作。要发挥数控机床的高精度、高效率和高柔性，就要求操作人员具有优秀的编程能力。 常用的编程方法有手工编程和计算机编程。计算机编程的应用已非常广泛。与手工编程比较，在复杂曲面和型腔零件编程时效率高、 质量好。因此，许多人认为手工编程已不再重要，特别是比较难的宏程序编程也不再需要。只须了解一些基本的编程规则就可以了。这样的想法并不能全面。因为，计算机编程也有许多不足：1、程序数据量大，传输费时。2、修改或调整刀具补偿需要重新后置输出。 3、打刀或其他原因造成的断点时，很难及时复位。 手工编程是基础能力，是数控机床操作编程人员必须掌握的一种编程方法。手工编程能力是计算机编程的基础，是刀具轨迹设计
，轨迹修改，以及进行后置处理设计的依据。实践证明，手工编程能力强的人在计算机编程中才能速度快，程序质量高。 在程序中使用变量，通过对变量进行赋值及处理使程序具有特殊功能，这种有变量的程序叫宏程序。宏程序是数控系统厂家面向客户提供的的二次开发工具，是数控机床编程的最高级手工方式。合理有效的利用这个工具将极大地提升机床的加工能力。 作为一名从事数控车床、数控铣床、加工中心机床操作编程二十多年的技师，在平时的工作中，常常用宏程序来解决生产中的难题，因此对宏程序的编程使用积累了一些经验。在传授指导徒弟和与同事探讨中，总结了许多学习编制宏程序应注意的要点。有关宏编程的基础知识在许多书籍中讲过，我们在这里主要通过实例从编制技巧、要点上和大家讨论。 一、非圆曲面类的宏程序的编程技巧 1、非圆曲面可以分为两类； <1）、方程曲面，是可以用方程描述其零件轮廓的曲面的。如 抛物线、椭圆、双曲线、渐开线、摆线等。这种曲线可以用先求节点，再用线段或圆弧逼近的方式。以足够的轮廓精度加工出零件。选取的节点数目越多，轮廓的精度越高。然而节点的增多，用普通手工编程则计算量就会增加的非常大，数控程序也非常大，程序复杂也容易出错。不易调试。即使用计算机辅助编程，其数据传输量也非常大。而且调整尺寸补偿也很不方便。这时就显出宏程序的优势了，常常只须二、三十句就可以编好程序。而且理论上还可以根
华中数控车宏程序 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-
华中数控宏程序 一．什么是宏程序？ 什么是数控加工宏程序？简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。宏程序具有如下些特点： 1．使用了变量或表达式（计算能力），例如： （1）G01 X[3+5] ;有表达式3+5 （2）G00 X4 F[#1] ;有变量#1 （3）G01 Y[50*SIN[3]] ;有函数运算 2．使用了程序流程控制（决策能力），例如： （1）IF #3 GE 9 ;有选择执行命令 …… ENDIF （2）WHILE #1 LT #4*5 ;有条件循环命令 …… ENDW 二．用宏程编程有什么好处？ 1．宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等； 2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工； 3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工； 4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分； 5．使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。适合于复杂零件加工的编程。
一．宏变量及宏常量 1．宏变量 先看一段简单的程序： G00 上面的程序在X轴作一个快速定位。其中数据是固定的，引入变量后可以写成： #1= ;#1是一个变量 G00 X[#1] ;#1就是一个变量 宏程序中，用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1，#50， #101，……。变量有什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号……，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。 使用变量前，变量必需带有正确的值。如 #1=25 G01 X[#1] ;表示G01 X25 #1=-10 ;运行过程中可以随时改变#1的值 G01 X[#1] ;表示G01 X-10 用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各种代码后的数字。如： #2=3 G[#2] X30 ;表示G03 X30 例1 使用了变量的宏子程序。 %1000 #50=20 ;先给变量赋值 M98 P1001 ;然后调用子程序 #50=350 ;重新赋值
数控车床加工编程典型实例 数控机床是一种技术密集度及自动化程度很高的机电一体化加工设备，是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械等高新技术的产物。随着数控机床的发展与普及，现代化企业对于懂得数控加工技术、能进行数控加工编程的技术人才的需求量必将不断增加。数控车床是目前使用最广泛的数控机床之一。本文就数控车床零件加工中的程序编制问题进行探讨。 一、编程方法 数控编程方法有手工编程和自动编程两种。手工编程是指从零件图样分析工艺处理、数据计算、编写程序单、输入程序到程序校验等各步骤主要有人工完成的编程过程。它适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件的加工，以及计算较简单，程序段不多，编程易于实现的场合等。但对于几何形状复杂的零件（尤其是空间曲面组成的零件），以及几何元素不复杂但需编制程序量很大的零件，由于编程时计算数值的工作相当繁琐，工作量大，容易出错，程序校验也较困难，用手工编程难以完成，因此要采用自动编程。所谓自动编程即程序编制工作的大部分或全部有计算机完成，可以有效解决复杂零件的加工问题，也是数控编程未来的发展趋势。同时，也要看到手工编程是自动编程的基础，自动编程中许多核心经验都来源于手工编程，二者相辅相成。 二、编程步骤 拿到一张零件图纸后，首先应对零件图纸分析，确定加工工艺过程，也即确定零件的加工方法（如采用的工夹具、装夹定位方法等），加工路线（如进给路线、对刀点、换刀点等）及工艺参数（如进给速度、主轴转速、切削速度和切削深度等）。其次应进行数值计算。绝大部分数控系统都带有刀补功能，只需计算轮
廓相邻几何元素的交点（或切点）的坐标值，得出各几何元素的起点终点和圆弧的圆心坐标值即可。最后，根据计算出的刀具运动轨迹坐标值和已确定的加工参数及辅助动作，结合数控系统规定使用的坐标指令代码和程序段格式，逐段编写零件加工程序单，并输入CNC装置的存储器中。 三、典型实例分析 数控车床主要是加工回转体零件，典型的加工表面不外乎外圆柱、外圆锥、螺纹、圆弧面、切槽等。例如，要加工形状如图所示的零件，采用手工编程方法比较合适。由于不同的数控系统其编程指令代码有所不同，因此应根据设备类型进行编程。以西门子802S数控系统为例，应进行如下操作。 (1)确定加工路线 按先主后次，先精后粗的加工原则确定加工路线，采用固定循环指令对外轮廓进行粗加工，再精加工，然后车退刀槽，最后加工螺纹。 (2)装夹方法和对刀点的选择 采用三爪自定心卡盘自定心夹紧，对刀点选在工件的右端面与回转轴线的交点。 (3)选择刀具 根据加工要求，选用四把刀，1号为粗加工外圆车刀，2号为精加工外圆车刀，3号为切槽刀，4号为车螺纹刀。采用试切法对刀，对刀的同时把端面加工出来。 (4)确定切削用量 车外圆，粗车主轴转速为500r/min，进给速度为0.3mm/r，精车主轴转速为800r/min，进给速度为0.08mm/r，切槽和车螺纹时，主轴转速为300r/min，进给速度为0.1mm/r。 (5)程序编制 确定轴心线与球头中心的交点为编程原点，零件的加工程序如下： 主程序 JXCP1.MPF N05 G90 G95 G00 X80 Z100 （换刀点） N10 T1D1 M03 S500 M08 （外圆粗车刀） -CNAME=“L01” R105=1 R106=0.25 R108=1.5 （设置坯料切削循环参数） R109=7 R110=2 R111=0.3 R112=0.08 N15 LCYC95 （调用坯料切削循环粗加工） N20 G00 X80 Z100 M05 M09 N25 M00 N30 T2D1 M03 S800 M08 （外圆精车刀） N35 R105=5 （设置坯料切削循环参数）
新代宏程序实例文件编码（GHTU-UITID-GGBKT-POIU-WUUI-8968）
1、R E P E A T直到型循环REPEAT <循环体> UNTIL <条件表达式> END_REPEAT； 说明：REPEAT直到型循环控制，先执行循环体，后判断条件表达式，当条件满足时退出循环。 例如： % @MACRO ，为了;?倾向于;?关于;?当作; conj.因为，由于;? FOR <循环变量> ：= <表达式1> TO <表达式2> [ BY <表达式3>] DO <循环体> END_FOR; 说明：FOR循环控制，式中各参数意义如下 循环变量——控制循环次数的变量； 表达式1——循环计数的起始值，可为整数或表达式； 表达式2——循环计数的终止值，可为整数或表达式； 表达式3——循环计数每次的累加值，可为整数或表达式； 循环体——循环每次执行内容； FOR循环执行过程为：先给循环变量赋起始值，然后判断循环变量是否为终止值，当循环变量已为终止值时退出循环，否则执行循环体，再对循环变量加上每次累加值， 4、无条件转移
GOTO转移语句 语法： GOTO n; 说明：无条件地跳到指定的n行号执行，其中n可为整数或表达式。GOTO常和IF语句搭配使用，那就是说当程序检查到某个条件满足时用GOTO语句去进一步处理，但应尽量少用该语句以提高程序可读性。 范例： % @MACRO Ｚ10.; … N100 G01 X30. Ｚ30.; … M02; EXIT循环中断语句 语法：EXIT; 说明：循环中断，跳离循环控制；用在循环控制中，通常EXIT都和IF 语句搭配使用，当某个条件满足后就跳离循环。请参考WHILE范例。
数控宏程序 FANUC 数控车
第一章编程代码----------------------------------------------------------1 1．准备功能G------------------------------------------------------------1 2．辅助功能M-----------------------------------------------------------6 第二章用户宏程序-------------------------------------------------------7 1. 运算符号---------------------------------------------------------------7 2．转移和循环-----------------------------------------------------------7 3．运算指令--------------------------------------------------------------8第三章宏程序编程------------------------------------------------------11 1．车V型圆锥- --------------------------------------------------------11 2．车U圆弧-------------------------------------------------------------12 3．方程曲线车削加工-------------------------------------------------13 5．车梯形螺纹36×6--------------------------------------------------14 6．蜗杆-------------------------------------------------------------------15 7．加工多件--------------------------------------------------------------17 第四章自动编程---------------------------------------------------------------21 1．UG建模--------------------------------------------------------------------21 2．创建几何体----------------------------------------------------------------24 附录--------------------------------------------------------------------------29
如图2-16所示工件，毛坯为φ45㎜×120㎜棒材，材料为45钢，数控车削端面、外圆。 ? 1．根据零件图样要求、毛坯情况，确定工艺方案及加工路线 1）对短轴类零件，轴心线为工艺基准，用三爪自定心卡盘夹持φ45外圆，使工件伸出卡盘80㎜，一次装夹完成粗精加工。 2）? 工步顺序 ①粗车端面及φ40㎜外圆，留1㎜精车余量。 ②精车φ40㎜外圆到尺寸。 2．选择机床设备 根据零件图样要求，选用经济型数控车床即可达到要求。故选用CK0630型数控卧式车床。 3．选择刀具 根据加工要求，选用两把刀具，T01为90°粗车刀，T03为90°精车刀。同时把两把刀在自动换刀刀架上安装好，且都对好刀，把它们的刀偏值输入相应的刀具参数中。 4．确定切削用量 切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。 5．确定工件坐标系、对刀点和换刀点 确定以工件右端面与轴心线的交点O为工件原点，建立XOZ工件坐标系，如前页图2-16所示。 采用手动试切对刀方法（操作与前面介绍的数控车床对刀方法基本相同）把点O作为对刀点。换刀点设置在工件坐标系下X55、Z20处。 6．编写程序(以CK0630车床为例) 按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工件的加工程序如下： N0010 G59 X0 Z100 ；设置工件原点
N0020 G90 N0030 G92 X55 Z20 ；设置换刀点 N0040 M03 S600 N0050 M06 T01 ；取1号90°偏刀，粗车 N0060 G00 X46 Z0 N0070 G01 X0 Z0 N0080 G00 X0 Z1 N0090 G00 X41 Z1 N0100 G01 X41 Z-64 F80 ；粗车φ40㎜外圆，留1㎜精车余量 N0110 G28 N0120 G29 ；回换刀点 N0130 M06 T03 ；取3号90°偏刀，精车 N0140 G00 X40 Z1 N0150 M03 S1000 N0160 G01 X40 Z-64 F40 ；精车φ40㎜外圆到尺寸 N0170 G00 X55 Z20 N0180 M05 N0190 M02 如图2-17所示变速手柄轴，毛坯为φ25㎜×100㎜棒材，材料为45钢，完成数控车削。
可以的，它有A类和B类宏程序的功能。不过它的宏程序功能和法拉克比还是差一些。它不能进行直接的运算比如G0 z[#100+#102]它这个是执行不了的，需要提前把这个结果运算出来。比如#103=#100+#102;后G0z#103 数控车床宏程序与数控车模拟精灵 《二》FANUC B类宏程序与GSK980TDb的语句式宏代码 本文介绍FANUC B类宏程序（FANUC Oi系列）及GSK980TDb的语句式宏代码；这类宏程序的表达方式更为灵活并且直观：使用人们所熟悉的等号（=）与加减乘除（+-*/）等运算符组成表达式直接给变量赋值；在条件表达式中使用英文单词缩写GE、GT、LE、LT。EQ、NE来表示大于等于、大于、小于等于、小于、等于、不等于；使用英语单词IF、WHILE 来表示条件与循环； （一）关于变量、变量赋值与表达式 变量代号还是用#***来表示一个变量，980TDb 的公用变量使用范围是：#100-#199，#500-#999（前者为失电不保持，后者为失电保持，）；局部变量范围是#1-#33。FANUC Oi 系列的变量范围与此相同。（数控车模拟精灵只使用#0-#199号变量；大于199号的变量不支持，并且不区分局部变量或公共变量） 当用变量值来表示坐标时，均以毫米为单位，表示角度则以度为单位。 FANUC Oi系列宏程序及GSK980TDb的语句式宏代码可以直接使用常数通过等号“=”给变量赋值，也可以使用表达式给变量赋值，表达式中可以使用以下各项的组合：宏变量、函数、常数、加减乘除（+-*/）运算符、括号；计算规则符合人们熟悉的数学计算规则（例如先括号内后括号外，先乘除后加减等）。 （二）函数： FANUC Oi 及GSK980TDb支持的函数达十多个，但常用的不多，数控车模拟精灵只对其中常用的一些函数给予支持： 三角函数：正弦SIN、余弦COS、正切TAN、反正切ATAN； 开平方：SQRT 函数的自变量可以是常数、已赋值的宏变量或表达式，自变量可用方括号[ ]括住。 （三）条件转移：（IF [条件表达式] GOTOn 及IF [条件表达式] THEN） IF [条件表达式] GOTOn 条件表达式比较结果为真（满足条件），则跳转到目标程序段（以n为程序段号的程序段）运行，条件表达式比较结果为假（不能满足条件），则按正常顺序往下运行。 也可以是单纯的GOTOn，则为无条件转移，即无条件跳转到以n为程序段号的程序段。 IF [条件表达式] THEN 跟在IF后面的是一个宏语句（一般是一个宏变量赋值语句），条件表达式比较结果为真（满足条件），则执行这个宏语句，否则，不执行这个宏语句。 （四）循环（WHILE [条件表达式] DOn………ENDn） 条件表达式比较结果为真（满足条件）时，循环执行DOn至ENDn之间的程序段；条件表
第7章宏程序 7.3 宏程序调用 7.3.1 宏程序调用指令（G65） 在主程序中可以用G65调用宏程序。指令格式如下： G65 P L 〈自变量赋值〉； 其中：P指定宏程序号：L为重复调用次数（1—9999）；自变量赋值是由地址和数值构成的，用以对宏程序中的局部变量赋值。 例如： 主程序： O7002 ... G65 P7100 L2 A1.0 B2.0 ... M30 宏程序： #3=#1+#2； IF [#3 GT 360] GOTO 9； G00 G91 X#3 N9 M99
7.3.2 自变量赋值 自变量赋值有两种类型。自变量I使用除去G，L，N，O，P以外的其他字母作为地址，自变量II可以使用A，B，C每个字母一次，I，J，K每个字母可使用十次作为地址。表7—3和7—4分别为两种类型自变量赋值的地址和变量号码之间的对应关系： 表7—3 自变量赋值的地址和变量号码之间的对应关系 表7—4 自变量II的地址与变量号码之间的对应关系
上表中的I，J，K的下标只表示顺序，并不写在实际命令中。在G65的程序段中，可以同时使用表4—1及表4—2中的两组自变量赋予值。系统可以根据使用的字母自动判断自变量赋值的类型。 7.4 变量的控制和运算指令 7.4.1 算术运算和逻辑运算 在变量之间，变量和常量之间，可以进行各种运算，常用的见表7—5。
表7—5 算术和逻辑运算 运算的优先顺序如下： 1）函数。 2）乘除，逻辑与。 3）加减，逻辑或，逻辑异或。 可以用[ ]来改变顺序
7.4.2 控制指令 1.无条件转移（GOTO语句） 语句格式为： GOTO n 其中n为顺序号（1—9999），可用变量表示。例如： GOTO 1； GOTO #10； 2. 条件转移（IF 语句） 语句格式为： IF [条件式] GOTO n 条件式成立时，从顺序号为n的程序段开始执行；条件式不成立时，执行下一个程序段。 条件式有以下几类： # j EQ # K # j NE # K # j GT # K # j LT # K # j GE # K # j LE # K 条件式中变量#J或#K可以是常量也可以是表达式，条件式必须用括弧括起来。下面的程序可以得到1到10的和： O7100
半径编程 图3.1.1 半径编程 %3110 （主程序程序名） N1 G92 X16 Z1 （设立坐标系，定义对刀点的位置） N2 G37 G00 Z0 M03 （移到子程序起点处、主轴正转） N3 M98 P0003 L6 （调用子程序，并循环6次） N4 G00 X16 Z1 （返回对刀点） N5 G36 （取消半径编程） N6 M05 （主轴停） N7 M30 （主程序结束并复位） %0003 （子程序名） N1 G01 U-12 F100 （进刀到切削起点处，注意留下后面切削的余量）N2 G03 U7.385 W-4.923 R8（加工R8园弧段） N3 U3.215 W-39.877 R60 （加工R60园弧段） N4 G02 U1.4 W-28.636 R40（加工切R40园弧段） N5 G00 U4 （离开已加工表面） N6 W73.436 （回到循环起点Z轴处） N7 G01 U-4.8 F100 （调整每次循环的切削量） N8 M99 （子程序结束，并回到主程序）
直线插补指令编程 图3.3.5 G01编程实例 %3305 N1 G92 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置） N2 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z轴2mm处） N3 G01 U10 W-5 F300 （倒3×45°角） N4 Z-48 （加工Φ26外圆） N5 U34 W-10 （切第一段锥） N6 U20 Z-73 （切第二段锥） N7 X90 （退刀） N8 G00 X100 Z10 （回对刀点） N9 M05 （主轴停） N10 M30 （主程序结束并复位） 车床编程实例三 圆弧插补指令编程 %3308 N1 G92 X40 Z5 （设立坐标系，定义对刀点的位置） N2 M03 S400 (主轴以400r/min旋转） N3 G00 X0 （到达工件中心） N4 G01 Z0 F60 （工进接触工件毛坯） N5 G03 U24 W-24 R15 （加工R15圆弧段） N6 G02 X26 Z-31 R5 （加工R5圆弧段） N7 G01 Z-40 （加工Φ26外圆） N8 X40 Z5 （回对刀点） N9 M30 （主轴停、主程序结束并复位 图3.3.8 G02/G03编程实例
数控宏程序 一．什么是宏程序 什么是数控加工宏程序简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。宏程序具有如下些特点： 1．使用了变量或表达式（计算能力），例如： （1）G01 X[3+5] ;有表达式3+5 （2）G00 X4 F[#1] ;有变量#1 （3）G01 Y[50*SIN[3]] ;有函数运算 2．使用了程序流程控制（决策能力），例如： （1）IF #3 GE 9 ;有选择执行命令 …… ENDIF （2）WHILE #1 LT #4*5 ;有条件循环命令 …… ENDW 二．用宏程编程有什么好处 1．宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等； 2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工； 3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工； 4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分； 5．使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。适合于复杂零件加工的编程。
一．宏变量及宏常量 1．宏变量 先看一段简单的程序： G00 上面的程序在X轴作一个快速定位。其中数据是固定的，引入变量后可以写成：#1= ;#1是一个变量 G00 X[#1] ;#1就是一个变量 宏程序中，用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1，#50，#101，……。变量有什么用呢变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号……，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。 使用变量前，变量必需带有正确的值。如 #1=25 G01 X[#1] ;表示G01 X25 #1=-10 ;运行过程中可以随时改变#1的值 G01 X[#1] ;表示G01 X-10 用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各种代码后的数字。如： #2=3 G[#2] X30 ;表示G03 X30 例1 使用了变量的宏子程序。 %1000 #50=20 ;先给变量赋值 M98 P1001 ;然后调用子程序
数控车床宏程序与数控车模拟精灵 《二》FANUC B类宏程序与GSK980TDb的语句式宏代码 本文介绍FANUC B类宏程序（FANUC Oi系列）及GSK980TDb的语句式宏代码；这类宏程序的表达方式更为灵活并且直观：使用人们所熟悉的等号（=）与加减乘除（+-*/）等运算符组成表达式直接给变量赋值；在条件表达式中使用英文单词缩写GE、GT、LE、LT。EQ、NE来表示大于等于、大于、小于等于、小于、等于、不等于；使用英语单词IF、WHILE来表示条件与循环； （一）关于变量、变量赋值与表达式 变量代号还是用#***来表示一个变量，980TDb 的公用变量使用范围是：#100-#199，#500-#999（前者为失电不保持，后者为失电保持，）；局部变量范围是#1-#33。FANUC Oi系列的变量范围与此相同。（数控车模拟精灵只使用#0-#199号变量；大于199号的变量不支持，并且不区分局部变量或公共变量） 当用变量值来表示坐标时，均以毫米为单位，表示角度则以度为单位。 FANUC Oi系列宏程序及GSK980TDb的语句式宏代码可以直接使用常数通过等号“=”给变量赋值，也可以使用表达式给变量赋值，表达式中可以使用以下各项的组合：宏变量、函数、常数、加减乘除（+-*/）运算符、括号；计算规则符合人们熟悉的数学计算规则（例如先括号内后括号外，先乘除后加减等）。 （二）函数： FANUC Oi 及GSK980TDb支持的函数达十多个，但常用的不多，数控车模拟精灵只对其中常用的一些函数给予支持： 三角函数：正弦SIN、余弦COS、正切TAN、反正切A TAN； 开平方：SQRT 函数的自变量可以是常数、已赋值的宏变量或表达式，自变量可用方括号[ ]括住。 （三）条件转移：（IF [条件表达式] GOTOn 及IF [条件表达式] THEN） IF [条件表达式] GOTOn 条件表达式比较结果为真（满足条件），则跳转到目标程序段（以n为程序段号的程序段）运行，条件表达式比较结果为假（不能满足条件），则按正常顺序往下运行。 也可以是单纯的GOTOn，则为无条件转移，即无条件跳转到以n为程序段号的程序段。 IF [条件表达式] THEN 跟在IF后面的是一个宏语句（一般是一个宏变量赋值语句），条件表达式比较结果为真（满足条件），则执行这个宏语句，否则，不执行这个宏语句。 （四）循环（WHILE [条件表达式] DOn………ENDn） 条件表达式比较结果为真（满足条件）时，循环执行DOn至ENDn之间的程序段；条件表达式比较结果为假（不能满足条件），执行ENDn后面的程序段。 循环开始语句WHILE [条件表达式] DOn及其对应的循环结束语句ENDn，组成了一个完整的循环体，n值可取1、2或3；但同一个循环体开始句的n与结束句的n必须相同； 循环体可以嵌套，数控车模拟精灵只支持双重WHILE嵌套，n值可取1、2。 （五）条件表达式